KR102331690B1

KR102331690B1 - 배터리 충전 장치

Info

Publication number: KR102331690B1
Application number: KR1020210037398A
Authority: KR
Inventors: 김현학; 우석민; 성종우
Original assignee: 주식회사 라인어스
Priority date: 2021-03-23
Filing date: 2021-03-23
Publication date: 2021-12-01

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 천장에 위치한 레일을 따라 이동하며, 하나 이상의 배터리에 전력을 충전하는 배터리 충전 장치는 전력 공급 회로가 수용되는 본체, 본체에 결합되며, 배터리 충전 장치가 레일을 따라 이동 가능하도록 하는 이동부, 일단이 본체에 결합되는 충전 암(arm), 충전 암의 타단에 결합되며, 전력 공급 회로와 전기적으로 연결된 전력 공급 단자 및 하나 이상의 배터리 중 충전 대상 배터리를 선택하고, 이동부 및 충전 암 중 적어도 하나를 제어하여 전력 공급 단자를 충전 대상 배터리의 충전 단자와 연결하고, 전력 공급 회로가 전력 공급 단자를 통해 충전 대상 배터리에 전력을 충전하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

배터리 충전 장치{BATTERY CHARGING APPARATUS}

본 발명은 배터리 충전 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 천장에 위치한 레일을 따라 이동하며, 전자 가격 표시기에 전력을 공급하는 하나 이상의 배터리에 전력을 충전하는 배터리 충전 장치에 관한 것이다.

대형 마트와 같은 매장에서는 판매중인 다수의 상품이 진열대에 진열된다. 이때 진열대에는 상품의 명칭, 가격, 유통기간 등과 같은 상품의 정보를 기록한 라벨이 부착되고, 손님들은 이를 통해 상품 정보를 확인할 수 있다.

상품의 유통이 빠른 매장에서는 진열된 상품들이 빠른 시간 안에 판매되기 때문에, 라벨에 표시된 상품의 정보는 자주 변경되어야 한다. 따라서 쉽게 라벨에 표시된 상품의 정보를 변경할 수 있고, 반복하여 사용 가능한 전자 가격 표시기(Electronic Shelf Label; ESL)가 매장에서 많이 사용된다.

전자 가격 표시기는 가격 정보를 포함한 다양한 상품 정보를 이용자에게 제공하는 장치이다. 전자 가격 표시기는 기존의 종이라벨을 대체하여 상품 정보 표시할 수 있도록 해준다.

이와 같은 전자 가격 표시기는 내부에 코인 셀 배터리와 같은 작은 용량 및 크기를 가지는 배터리가 삽입된다. 그리고 전자 가격 표시기는 내부에 삽입된 배터리로부터 공급되는 전력을 이용하여 동작한다.

그러나 전자 가격 표시기가 발전함에 따라, 전자 가격 표시기가 단순히 상품 명칭, 가격 등과 같은 상품 정보를 표시하는 것을 넘어서, 상품과 관련된 광고를 표시하거나, 사용자로부터 수신하는 명령에 기초하여 맞춤형 정보를 표시하는 등 다양한 기능을 수행할 수 있도록 개발되고 있다.

전자 가격 표시기가 보다 다양한 기능을 수행함에 따라, 전자 가격 표시기가 설치된 매장을 이용하는 사람들에게 보다 다양한 정보를 편리하게 제공할 수 있다. 그러나 전자 가격 표시기가 다양한 기능을 수행함에 따라, 전자 가격 표시기가 소비하는 전력이 증가하게 된다. 따라서 내부에 삽입된 작은 크기의 배터리로는 전자 가격 표시기를 충분한 시간 동안 구동시킬 수 없다.

이때 전자 가격 표시기에 전력을 충분하게 공급하기 위하여, 전자 가격 표시기를 전선을 통해 외부 전원과 직접 연결시키는 방법 또는 대용량 배터리를 전자 가격 표시기와 연결시켜 이용하는 방법이 이용될 수 있다.

이 중 전자 가격 표시기를 전선을 통해 외부 전원과 직접 연결시키는 방법을 이용하면, 전자 가격 표시기가 설치된 진열대의 위치를 조절할 때, 전자 가격 표시기와 연결된 전선도 함께 옮겨야 하게 된다. 이와 같은 방법은 진열대의 위치 조절이 자주 요구되는 마트의 특성을 고려하면, 이용하기 어려운 방법이다.

다른 방법인 대용량 배터리를 전자 가격 표시기와 연결시켜 이용하는 방법을 이용하면, 전자 가격 표시기가 설치된 진열대의 위치를 조절할 때, 대용량 배터리도 함께 이동시키는데 큰 어려움이 발생하지 않는다. 다만, 이와 같은 방법을 이용하면, 사용자는 대용량 배터리의 주기적인 교체 또는 충전을 하여야 한다. 따라서 배터리를 보다 편리하게 충전할 수 있는 장치의 개발이 필요한 실정이다.

본 발명의 목적은 전자 가격 표시기에 전력을 공급하는 배터리에 자동으로 전력을 충전하는 배터리 충전 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 천장에 위치한 레일을 따라 이동하며, 하나 이상의 배터리에 전력을 충전하는 배터리 충전 장치는 전력 공급 회로가 수용되는 본체, 상기 본체에 결합되며, 상기 배터리 충전 장치가 상기 레일을 따라 이동 가능하도록 하는 이동부, 일단이 상기 본체에 결합되는 충전 암(arm), 상기 충전 암의 타단에 결합되며, 상기 전력 공급 회로와 전기적으로 연결된 전력 공급 단자 및 상기 하나 이상의 배터리 중 충전 대상 배터리를 선택하고, 상기 이동부 및 상기 충전 암 중 적어도 하나를 제어하여 상기 전력 공급 단자를 상기 충전 대상 배터리의 충전 단자와 연결하고, 상기 전력 공급 회로가 상기 전력 공급 단자를 통해 상기 충전 대상 배터리에 전력을 충전하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치의 상기 전력 공급 회로는 외부 전원으로부터 공급되는 전력을 상기 하나 이상의 배터리의 정격 전력에 대응되는 전력으로 변환하여 상기 전력 공급 단자로 전달한다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치의 상기 충전 암은 일단이 상기 본체와 연결되며, 상기 제어부로부터 수신하는 명령에 따라 회전축을 중심으로 회전하는 회전부, 일단이 상기 회전부의 타단과 연결되는 길이부 및 일단이 상기 길이부의 타단과 연결되고, 타단에 상기 전력 공급 단자가 결합되며, 상기 길이부의 길이 방향으로 길이 조절이 가능한 조절부를 포함한다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치의 상기 제어부는 상기 하나 이상의 배터리 각각으로부터 충전량을 수신하고, 상기 하나 이상의 배터리 각각의 충전량에 기초하여 상기 하나 이상의 배터리 중 충전 대상 배터리를 선택한다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치의 상기 제어부는 상기 하나 이상의 배터리 중 상기 충전량이 제일 낮은 배터리를 충전 대상 배터리로 선택한다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치의 상기 제어부는 상기 충전 대상 배터리의 위치에 기초하여 상기 이동부를 통해 상기 배터리 충전 장치가 상기 충전 대상 배터리의 상부에 위치하도록 이동시키고, 상기 충전 암을 이동시켜 상기 전력 공급 단자를 상기 충전 단자와 연결시킨다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치는 상기 전력 공급 단자의 일측에 배치되어, 상기 전력 공급 단자와 상기 충전 단자 간의 정상 연결 여부를 감지하는 센서를 더 포함한다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치의 상기 제어부는 상기 센서에 의해 상기 전력 공급 단자와 상기 충전 단자 간의 정상 연결이 감지되면, 상기 전력 공급 회로가 상기 전력 공급 단자를 통해 상기 충전 대상 배터리에 전력을 충전하도록 제어한다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치의 상기 제어부는 현재 시간이 미리 설정된 충전 시간 범위 내이면, 상기 충전 대상 배터리를 충전한다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치는 상기 본체에 결합되며, 상기 제어부로 수신하는 명령에 기초하여 빛을 발산하는 조명부을 더 포함한다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치의 상기 제어부는 현재 시간이 미리 설정된 충전 시간 범위 외이면, 상기 조명부가 빛을 발산하도록 제어한다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치의 상기 제어부는 상기 하나 이상의 배터리 각각으로부터 상태 정보를 수신하고, 상기 하나 이상의 배터리 각각의 상태 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 배터리의 이상 여부를 판단한다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치에서 상기 하나 이상의 배터리는 진열대의 상부에 위치하고, 상기 하나 이상의 배터리는 상기 진열대에 결합된 하나 이상의 전자 가격 표시기에 전력을 공급한다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치는 상기 진열대에 진열된 상품을 촬영하는 하나 이상의 카메라를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 하나 이상 카메라로부터 수신한 영상에 기초하여, 상기 진열대에 진열된 상품의 재고를 파악한다.

본 발명에 따른 배터리 충전 장치는, 전자 가격 표시기에 전력을 공급하는 배터리에 자동으로 전력을 충전함으로써, 전자 가격 표시기에 전력을 공급하는 배터리를 사용자가 보다 편리하게 관리할 수 있도록 하는 장점이 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치 및 배터리 충전 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치 및 배터리 충전 장치가 위치한 레일을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치 및 배터리 충전 장치가 위치한 레일을 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치의 전력 공급 단자를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템에서 전력이 공급되는 경로를 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

명세서 전체에서, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 각 구성요소는 단수일 수도 있고 복수일 수도 있다.

이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 배터리 충전 장치를 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치 및 배터리 충전 시스템을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템은 배터리 충전 장치(100), 레일(200), 하나 이상의 배터리(310, 320, 330) 및 하나 이상의 전자 가격 표시기(411, 412, 413, 414, 421, 422, 423, 424, 431, 432,433, 434, 이하 도면 부호 생략)를 포함한다.

우선 하나 이상의 전자 가격 표시기는 매장에 위치한 하나 이상의 진열대에 결합된다. 이때 하나 이상의 진열대는 상품이 배치되는 하나 이상의 단을 가질 수 있으며, 각각의 단의 정면 하단부에 전자 가격 표시기가 결합될 수 있다.

도 1에는 세 개의 진열대가 각각 네 개의 단을 가지고, 각각의 단의 전면 하단부에 전자 가격 표시기가 결합된 실시예가 도시되어 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 도 1에 도시된 실시예를 중심으로 설명하도록 한다.

본 발명의 일 실시예에서 하나 이상의 전자 가격 표시기는 진열대에 결합된 상태에서 가로가 세로보다 긴 바(bar) 형태를 가진 디스플레이 일 수 있다.

하나 이상의 전자 가격 표시기는 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)로부터 공급되는 전력을 이용하여 동작한다.

하나 이상의 배터리(310, 320, 330)는 하나 이상의 전자 가격 표시기에 전력을 공급한다. 이때 하나 이상의 배터리는 하나 이상의 전자 가격 표시기와 전선을 통해 연결될 수 있다. 그리고 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)는 전선을 통해 하나 이상의 전자 가격 표시기에 전력을 공급할 수 있다.

하나 이상의 배터리(310, 320, 330)는 진열대의 상부에 위치할 수 있다. 이때 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)는 자신이 위치한 진열대에 결합된 하나 이상의 전자 가격 표시기에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 좌측에 위치한 진열대의 상부에 위치한 배터리(310)는 해당 진열대에 결합된 하나 이상의 전자 가격 표시기(411, 412, 413, 414)에 전력을 공급할 수 있다. 그리고 도 1에서 중앙에 위치한 진열대의 상부에 위치한 배터리(320)는 해당 진열대에 결합된 하나 이상의 전자 가격 표시기(421, 422, 423, 424)에 전력을 공급할 수 있다. 그리고 도 1에서 우측에 위치한 진열대의 상부에 위치한 배터리(330)는 해당 진열대에 결합된 하나 이상의 전자 가격 표시기(431, 432, 433, 434)에 전력을 공급할 수 있다.

하나 이상의 배터리(310, 320, 330) 각각은 충전 단자(311, 321, 331)를 포함할 수 있다. 충전 단자(311, 321, 331)는 배터리 충전 장치(100)와 연결되어, 전력이 유입되는 단자이다. 이때 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)는 충전 단자(311, 321, 331)가 천장을 향하도록 진열대의 상부에 배치될 수 있다. 이에 따라 천장에 위치한 레일(200)을 따라 이동하는 배터리 충전 장치(100)에 의한 전력 충전이 원활하게 진행될 수 있다.

하나 이상의 배터리(310, 320, 330)는 자신의 현재 충전량을 배터리 충전 장치(100)로 송신할 수 있다. 이에 따라 배터리 충전 장치(100)는 후술되는 바와 같이 하나 이상의 배터리(310, 320, 330) 중 충전 대상 배터리를 선택할 수 있다.

배터리 충전 장치(100)는 천장에 위치한 레일(200)을 따라 이동하며, 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)에 전력을 충전한다.

레일(200)은 천장에 설치되어, 배터리 충전 장치(100)가 이동 가능한 경로를 형성한다. 이때 도면 상에는 레일(200)의 형태가 직선형인 실시예가 도시되어 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고, 레일(200)의 형태가 곡선형이라도 무방하다.

배터리 충전 장치(100)의 구조 및 제어 방법은 도 2 내지 도 7을 참조하여 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치 및 배터리 충전 장치가 위치한 레일을 도시한 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치를 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치 및 배터리 충전 장치가 위치한 레일을 도시한 정면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치의 전력 공급 단자를 확대하여 나타낸 도면이다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치(100)는 본체(110), 이동부(120), 충전 암(arm)(130) 및 전력 공급 단자(140)를 포함한다. 그리고 도면 상에 도시되지는 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치(100)는 제어부를 더 포함한다.

본체(110)는 배터리 충전 장치(100)의 외관을 형성한다. 본 발명의 일 실시예에서 본체(110)는 직육면체 형상일 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

본체(110)의 내부에는 전력 공급 회로가 수용된다. 전력 공급 회로는 외부 전원과 연결된다. 전력 공급 회로는 외부 전원으로부터 공급된 전력을 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)의 정격 전력에 대응되는 전력으로 변환하여 전력 공급 단자(140)로 전달한다. 본 발명의 일 실시예에서 전력 공급 회로는 SMPS(Switched Mode Power Supply)일 수 있다.

이동부(120)는 본체(110)에 결합된다. 이때 이동부(120)는 본체(110)의 상부면에 결합될 수 있다.

이동부(120)는 배터리 충전 장치(100)가 레일(200)에 매달리도록 한다. 즉, 이동부(120)에 의해 배터리 충전 장치(100)가 레일(200)에 매달리게 설치될 수 있다. 그리고 이동부(120)는 배터리 충전 장치(100)가 레일(200)을 따라 이동 가능하도록 한다.

본 발명의 일 실시예에서 이동부(120)는 도 3에 도시된 바와 같은 바퀴를 포함할 수 있다. 배터리 충전 장치(100)는 바퀴의 회전에 의해 레일(200)을 따라 이동할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서 이동부(120)는 바퀴를 포함하지 않을 수 있다. 그 대신 레일(200)에 컨베이어 벨트가 설치될 수 있다. 즉, 레일(200)에 설치된 컨베이어 벨트에 이동부(120)가 안착되고, 레일(200)에 설치된 컨베이어 벨트의 움직임에 의해 배터리 충전 장치(100)가 레일(200)을 따라 이동할 수 있다.

충전 암(130)은 일단이 본체(110)와 결합된다. 이때 충전 암(130)은 본체(110)의 하부면에 결합될 수 있다. 즉, 충전 암(130)은 이동부(120)와 반대 방향에서 본체(110)에 결합될 수 있다.

충전 암(130)은 회전부(131), 길이부(132) 및 조절부(133)를 포함할 수 있다.

회전부(131)는 일단이 본체(110)와 연결된다. 이때 회전부(131)는 일단이 본체(110)의 하부면에 연결될 수 있다.

회전부(131)는 제어부로부터 수신하는 명령에 따라 회전축을 중심으로 회전한다. 이때 회전부(131)는 도 3에 도시된 바와 같이 길이부(132) 및 조절부(133)가 지면과 평행한 상태가 되도록 회전할 수 있다. 또한 회전부(131)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 길이부(132) 및 조절부(133)가 지면과 수직인 상태가 되도록 회전할 수 있다.

길이부(132)는 일단이 회전부(131)의 타단과 연결된다. 길이부(132)는 충전 암(130)의 길이를 형성한다.

도면 상에 도시된 실시예에서는 길이부(132)에 관절이 형성되지 않은 실시예가 도시되어 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 이와 달리 길이부(132)에 하나 이상의 관절이 형성되고, 제어부에 의해 관절의 움직임이 제어될 수 있다. 이때 제어부는 관절의 움직임을 제어함으로써, 충전 암(130)의 타단에 결합된 전력 공급 단자(140)의 위치를 정밀하게 조절할 수 있다.

조절부(133)는 일단이 길이부(132)의 타단과 연결된다. 조절부(133)는 길이부(132)로부터 연장되도록 형성된다. 그리고 조절부(133)는 타단에 전력 공급 단자(140)가 결합된다.

조절부(133)는 길이부(132)의 길이 방향으로 길이 조절이 가능하다. 이때 조절부(133)의 길이가 조절됨에 따라, 전력 공급 단자(140)와 충전 단자(311, 321, 331) 간의 연결 상태가 조절될 수 있다.

전력 공급 단자(140)는 배터리 충전 장치(100)가 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)를 충전할 때, 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)의 충전 단자(311, 321, 331)와 연결되는 단자이다.

전력 공급 단자(140)는 충전 암(130)의 타단에 결합된다. 그리고 전력 공급 단자(140)는 전력 공급 회로와 전기적으로 연결된다. 이때 전력 공급 단자(140)는 전력 공급 회로와 전선을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 전력 공급 단자(140)와 전력 공급 회로 간을 연결하는 전선은 충전 암(130)의 내부에 위치할 수 있다.

전력 공급 단자(140)는 전력 공급 회로와 연결되어, 전력 공급 회로에 의해 변환된 전력을 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)로 공급한다.

이때 매장에 설치된 하나 이상의 전자 가격 표시기에 전력이 공급되는 경로는 도 6을 참조하여 설명될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템에서 전력이 공급되는 경로를 나타낸 블록도이다.

도 6을 참조하면, 외부 전원(500)으로부터 배터리 충전 장치(100)에 전력이 공급된다. 배터리 충전 장치(100)는 전력 공급 회로를 통해 외부 전원(500)으로부터 전달된 전력을 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)의 정격 전력에 대응되는 전력으로 변환할 수 있다.

그리고 배터리 충전 장치(100)는 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)로 전력을 공급한다. 즉, 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)는 배터리 충전 장치(100)에 의해 공급되는 전력을 통해 충전될 수 있다. 이때 배터리 충전 장치(100)는 하나 이상의 배터리(310, 320, 330) 중 연결된 배터리에만 전력을 공급할 수 있다.

그리고 나서 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)는 하나 이상의 전자 가격 표시기로 전력을 공급할 수 있다. 이때 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)는 자신과 연결된 하나 이상의 전자 가격 표시기로만 전력을 공급할 수 있다.

예를 들어, 도 6에서 좌측에 위치한 배터리(310)는 해당 배터리(310)와 연결된 하나 이상의 전자 가격 표시기(411, 412, 413, 414)에 전력을 공급할 수 있다. 그리고 도 6에서 중앙에 위치한 배터리(320)는 해당 배터리(320)와 연결된 하나 이상의 전자 가격 표시기(421, 422, 423, 424)에 전력을 공급할 수 있다. 그리고 도 6에서 우측에 위치한 배터리(330)는 해당 배터리(330)와 연결된 하나 이상의 전자 가격 표시기(431, 432, 433, 434)에 전력을 공급할 수 있다.

다시 도 2 내지 도 5로 돌아와서, 제어부는 배터리 충전 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 이와 같은 제어부는 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors)중 적어도 하나를 포함하는 물리적인 요소를 포함하여 구현될 수 있다.

제어부는 하나 이상의 배터리(310, 320, 330) 중 충전 대상 배터리를 선택하고, 이동부(120) 및 충전 암(130) 중 적어도 하나를 제어하여 전력 공급 단자(140)를 충전 대상 배터리의 충전 단자(311, 321, 331)와 연결하고, 전력 공급 회로가 전력 공급 단자(140)를 통해 충전 대상 배터리에 전력을 충전하도록 제어한다.

제어부의 보다 상세한 동작은 도 7을 참조하여 설명될 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

도 7을 참조하면, 우선 제어부는 하나 이상의 배터리(310, 320, 330) 각각으로부터 충전량을 수신한다(S710).

그리고 나서 제어부는 하나 이상의 배터리(310, 320, 330) 각각의 충전량에 기초하여 하나 이상의 배터리(310, 320, 330) 중 충전 대상 배터리를 선택한다(S720).

본 발명의 일 실시예에서 제어부는 하나 이상의 배터리(310, 320, 330) 중 충전량이 제일 낮은 배터리를 충전 대상 배터리로 선택할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서 제어부는 하나 이상의 배터리(310, 320, 330) 중에서 충전량이 기준 충전량(예를 들어, 50%) 미만인 배터리를 분류하고, 분류된 배터리 중에서 현재 배터리 충전 장치(100)와 가장 인접한 배터리를 충전 대상 배터리로 선택할 수 있다.

그리고 나서 제어부는 이동부(120)를 통해 배터리 충전 장치(100)가 충전 대상 배터리의 상부에 위치하도록 이동시킨다(S730).

본 발명의 일 실시예에서 이동부(120)가 바퀴를 포함하는 경우, 제어부는 이동부(120)에 포함된 바퀴가 회전하도록 제어함으로써, 배터리 충전 장치(100)가 충전 대상 배터리의 상부에 위치하도록 이동시킬 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서 이동부(120)가 바퀴를 포함하지 않는 경우, 제어부는 레일(200)에 설치된 컨베이어 벨트가 움직이도록 제어함으로써, 배터리 충전 장치(100)가 충전 대상 배터리의 상부에 위치하도록 이동시킬 수 있다.

배터리 충전 장치(100)가 충전 대상 배터리의 상부에 위치하도록 이동시킨 후, 제어부는 충전 암(130)을 이동시켜, 전력 공급 단자(140)를 충전 단자(311, 321, 331)와 연결시킨다(S740).

본 발명의 일 실시예에서 제어부는 회전부(131)의 회전 각도 및 조절부(133)의 길이를 조절하여, 전력 공급 단자(140)를 충전 단자(311, 321, 331)와 연결시킬 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서 제어부는, 길이부(132)에 관절이 형성되어 있는 경우, 길이부(132)에 형성된 관절의 움직임을 제어함으로써, 전력 공급 단자(140)를 충전 단자(311, 321, 331)와 연결시킬 수 있다.

그리고 나서 제어부는 전력 공급 단자(140)와 충전 단자(311, 321, 331)가 정상 연결 되었는지 판단한다(S750).

배터리 충전 장치(100)는 전력 공급 단자(140)와 충전 단자(311, 321, 331) 간의 정상 연결 여부를 감지하는 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.

센서는 전력 공급 단자(140)의 일측에 배치되어, 전력 공급 단자(140)와 충전 단자(311, 321, 331) 간의 정상 연결 여부를 감지한다.

본 발명의 일 실시예에서 센서는 카메라를 포함할 수 있다. 센서는 카메라를 통해 전력 공급 단자(140)의 주변 모습을 촬영하고, 촬영된 영상에 기초하여, 전력 공급 단자(140)와 충전 단자(311, 321, 331) 간의 정상 연결 여부를 감지할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서 센서는 자석을 포함할 수 있다. 그리고 충전 단자(311, 321, 331)의 주변에도 자석이 배치될 수 있다. 센서는 전력 공급 단자(140)가 충전 단자(311, 321, 331)에 연결된 경우 자석 간에 발생하는 자기력에 기초하여 전력 공급 단자(140)와 충전 단자(311, 321, 331) 간의 정상 연결 여부를 감지할 수 있다.

이외에도, 센서는 다양한 방법을 이용하여 전력 공급 단자(140)와 충전 단자(311, 321, 331) 간의 정상 연결 여부를 감지할 수 있다.

제어부는 전력 공급 단자(140)와 충전 단자(311, 321, 331)가 정상 연결되지 않은 경우, 전력 공급 단자(140)와 충전 단자(311, 321, 331)가 정상 연결되도록 다시 이동부(120) 또는 충전 암(130)을 이동시킬 수 있다.

그리고 제어부는 전력 공급 단자(140)와 충전 단자(311, 321, 331)가 정상 연결된 경우, 전력 공급 회로가 전력 공급 단자(140)를 통해 충전 대상 배터리에 전력을 충전하도록 제어한다(S760).

이와 같이 제어부가 전력 공급 단자(140)와 충전 단자(311, 321, 331)가 정상 연결된 경우에만, 전력을 충전하도록 제어함으로써, 비정상 연결시 전력의 충전이 진행됨에 따라 전력 공급 단자(140)에서 발생하는 스파크(spark)에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있다.

다시 도 2 내지 도 5로 돌아와서, 제어부는 도 7과 같은 방법을 통해 충전 대상 배터리를 선정하고, 배터리 충전 장치(100)가 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)에 전력을 충전하도록 제어할 수 있다.

이때 제어부는 현재 시간이 미리 설정된 충전 시간 범위 내인 경우에만, 충전 대상 배터리를 충전하도록 할 수 있다. 여기서 충전 시간은 배터리 충전 장치(100)가 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)의 충전을 진행하는 시간으로 사용자에 의해 설정될 수 있다.

예를 들어, 사용자가 매장을 운영하지 않는 시간 동안 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)의 충전이 진행되는 것을 희망하면, 사용자는 충전 시간을 매장을 운영하지 않는 시간으로 설정함으로써, 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)의 충전이 매장을 운영하지 않는 시간 동안 진행되도록 할 수 있다.

제어부는 하나 이상의 배터리(310, 320, 330) 각각으로부터 충전량 뿐만 아니라, 상태 정보를 수신할 수 있다. 이때 상태 정보는 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)의 현재 상태를 나타내는 정보로, 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)의 온도, 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)에 포함된 배터리 셀의 이상 여부 등을 포함할 수 있다.

그리고 나서 제어부는 하나 이상의 배터리(310, 320, 330) 각각의 상태 정보에 기초하여 하나 이상의 배터리(310, 320, 330) 의 이상 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)의 상태 정보 중 온도가 기준 온도를 초과하는지 여부를 판단하여, 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)가 과열 상태인지 판단할 수 있다.

제어부는 이상 여부 판단 결과를 매장의 관리자에게 송신할 수 있다. 이에 따라 본 발명의 일 실시예에 배터리 충전 장치(100)를 이용함으로써, 관리자는 전자 가격 표시기에 전력을 공급하는 배터리(310, 320, 330)의 이상 여부를 보다 손쉽게 관리할 수 있다.

배터리 충전 장치(100)는 제어부로부터 수신하는 명령에 기초하여 빛을 발산하는 조명부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

조명부는 본체(110)의 하부면 또는 측면에 설치될 수 있다. 조명부는 천장에 설치된 레일(200)에 매달린 배터리 충전 장치(100)가 천장에 있는 조명과 함께 매장을 밝게 비출 수 있다.

이때 제어부는 현재 시간이 미리 설정된 충전 시간 범위 외인 경우에만, 조명부가 빛을 발산하도록 할 수 있다. 즉, 제어부는 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)의 충전이 진행되지 않는 시간 동안에만, 조명부가 빛을 발산하도록 함으로써, 조명부의 전력 소모로 인한 하나 이상의 배터리(310, 320, 330)의 충전 효율 감소를 방지할 수 있다.

배터리 충전 장치(100)는 하나 이상의 카메라(미도시)를 더 포함할 수 있다.

하나 이상의 카메라는 진열대에 진열된 상품을 촬영할 수 있다. 즉, 하나 이상의 카메라는 진열대의 전면부를 촬영하여 영상을 생성할 수 있고, 촬영한 영상을 제어부로 송신할 수 있다. 이때 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치(100)는 천장에 위치한 레일에 매달리므로, 하나 이상의 카메라를 통해 진열대를 용이하게 촬영할 수 있다.

제어부는 하나 이상의 카메라로부터 진열대에 관한 영상을 수신할 수 있다. 그리고 제어부는 수신한 영상에 기초하여, 진열대에 진열된 상품의 재고를 파악할 수 있다. 그리고 제어부는 진열대에 진열된 상품의 재고를 매장의 관리자에게 송신할 수 있다. 이에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 장치(100)를 이용함으로써, 관리자는 진열대에 진열된 상품의 재고 관리를 보다 손쉽게 할 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 배터리 충전 장치(100)는 전자 가격 표시기에 전력을 공급하는 배터리(310, 320, 330)에 자동으로 전력을 충전하므로, 사용자가 전자 가격 표시기에 전력을 공급하는 배터리(310, 320, 330)를 보다 편리하게 관리할 수 있게 도와준다.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

100: 배터리 충전 장치 110: 본체
120: 이동부 130: 충전 암
131: 회전부 132: 길이부
133: 조절부 140: 전력 공급 단자
200: 레일 310, 320, 330: 배터리
311, 321, 331: 충전 단자

Claims

천장에 위치한 레일을 따라 이동하며, 하나 이상의 배터리에 전력을 충전하는 배터리 충전 장치에 있어서,
전력 공급 회로가 수용되는 본체;
상기 본체에 결합되며, 상기 배터리 충전 장치가 상기 레일을 따라 이동 가능하도록 하는 이동부;
일단이 상기 본체에 결합되는 충전 암(arm);
상기 충전 암의 타단에 결합되며, 상기 전력 공급 회로와 전기적으로 연결된 전력 공급 단자; 및
상기 하나 이상의 배터리 중 충전 대상 배터리를 선택하고, 상기 이동부 및 상기 충전 암 중 적어도 하나를 제어하여 상기 전력 공급 단자를 상기 충전 대상 배터리의 충전 단자와 연결하고, 상기 전력 공급 회로가 상기 전력 공급 단자를 통해 상기 충전 대상 배터리에 전력을 충전하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 충전 암은
일단이 상기 본체와 연결되며, 상기 제어부로부터 수신하는 명령에 따라 회전축을 중심으로 회전하는 회전부;
일단이 상기 회전부의 타단과 연결되는 길이부; 및
일단이 상기 길이부의 타단과 연결되고, 타단에 상기 전력 공급 단자가 결합되며, 상기 길이부의 길이 방향으로 길이 조절이 가능한 조절부를 포함하는
배터리 충전 장치.
제1항에 있어서,
상기 전력 공급 회로는 외부 전원으로부터 공급되는 전력을 상기 하나 이상의 배터리의 정격 전력에 대응되는 전력으로 변환하여 상기 전력 공급 단자로 전달하는
배터리 충전 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 하나 이상의 배터리 각각으로부터 충전량을 수신하고,
상기 하나 이상의 배터리 각각의 충전량에 기초하여 상기 하나 이상의 배터리 중 충전 대상 배터리를 선택하는
배터리 충전 장치.
제4항에 있어서,
상기 제어부는
상기 하나 이상의 배터리 중 상기 충전량이 제일 낮은 배터리를 충전 대상 배터리로 선택하는
배터리 충전 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 충전 대상 배터리의 위치에 기초하여 상기 이동부를 통해 상기 배터리 충전 장치가 상기 충전 대상 배터리의 상부에 위치하도록 이동시키고,
상기 충전 암을 이동시켜 상기 전력 공급 단자를 상기 충전 단자와 연결시키는
배터리 충전 장치.
제1항에 있어서,
상기 전력 공급 단자의 일측에 배치되어, 상기 전력 공급 단자와 상기 충전 단자 간의 정상 연결 여부를 감지하는 센서를 더 포함하는
배터리 충전 장치.
제7항에 있어서,
상기 제어부는
상기 센서에 의해 상기 전력 공급 단자와 상기 충전 단자 간의 정상 연결이 감지되면, 상기 전력 공급 회로가 상기 전력 공급 단자를 통해 상기 충전 대상 배터리에 전력을 충전하도록 제어하는
배터리 충전 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
현재 시간이 미리 설정된 충전 시간 범위 내인 경우에만, 상기 충전 대상 배터리를 충전하는
배터리 충전 장치.
제1항에 있어서,
상기 본체에 결합되며, 상기 제어부로 수신하는 명령에 기초하여 빛을 발산하는 조명부을 더 포함하는
배터리 충전 장치.
제10항에 있어서,
상기 제어부는
현재 시간이 미리 설정된 충전 시간 범위 외인 경우에만, 상기 조명부가 빛을 발산하도록 제어하는
배터리 충전 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 하나 이상의 배터리 각각으로부터 상태 정보를 수신하고,
상기 하나 이상의 배터리 각각의 상태 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 배터리의 이상 여부를 판단하는
배터리 충전 장치.
제1항에 있어서,
상기 하나 이상의 배터리는 진열대의 상부에 위치하고,
상기 하나 이상의 배터리는 상기 진열대에 결합된 하나 이상의 전자 가격 표시기에 전력을 공급하는
배터리 충전 장치.
제13항에 있어서,
상기 배터리 충전 장치는
상기 진열대에 진열된 상품을 촬영하는 하나 이상의 카메라를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 하나 이상 카메라로부터 수신한 영상에 기초하여, 상기 진열대에 진열된 상품의 재고를 파악하는
배터리 충전 장치.