JP2020139938A - 物品検知システム、在庫管理システム、及び超音波センサ - Google Patents

Abstract

【課題】使い勝手を向上可能な物品検知システム、在庫管理システム、及び超音波センサを提供する。【解決手段】物品検知システム１は、複数の物品Ｇ１を置くための配置エリアＡ１を有する物品棚２００に用いられる。物品検知システム１は超音波センサ１０を備える。超音波センサ１０は、物品棚２００において配置エリアＡ１の外側に、超音波の送信部及び受信部を配置エリアＡ１に向けた状態で設けられる。物品検知システム１は、超音波センサ１０から出力される検知情報に基づいて、配置エリアＡ１に存在する物品Ｇ１を検知する。【選択図】図１

Description

本開示は、物品検知システム、在庫管理システム、及び超音波センサに関する。より詳細には、本開示は、配置棚に置かれる物品を検知するための物品検知システム、在庫管理システム、及び超音波センサに関する。

特許文献１は、カメラと、物品照合装置とを備えた物品照合システムを開示する。カメラは、陳列棚（配置棚）に陳列された照合対象物品を撮影する。物品照合装置は、照合対象物品を撮影した画像データと、予め記憶された物品の画像データとを照合して複数の物品の中から照合対象物品に該当する物品を抽出する。

特開２０１４−０４４４８１

特許文献１が開示する物品照合システムでは、物品の画像データを予め記憶しておく必要があり、また、陳列棚に置かれる物品の入替え時には、新たに置かれる物品の画像データを記憶させる必要があるため、使い勝手が悪かった。

本開示の目的は、使い勝手を向上可能な物品検知システム、在庫管理システム、及び超音波センサを提供することにある。

本開示の一態様の物品検知システムは、複数の物品を置くための配置エリアを有する物品棚に用いられる。前記物品検知システムは超音波センサを備える。前記超音波センサは、前記物品棚において前記配置エリアの外側に、超音波の送信部及び受信部を前記配置エリアに向けた状態で設けられる。前記物品検知システムは、前記超音波センサから出力される検知情報に基づいて、前記配置エリアに存在する前記物品を検知する。

本開示の一態様の在庫管理システムは、前記物品検知システムと、管理装置と、を備える。前記管理装置は、前記物品検知システムが検知する前記物品の情報に基づいて、前記配置エリアに存在する前記物品の在庫を管理する。

本開示の一態様の超音波センサは、前記物品検知システムにおける超音波センサである。

本開示によれば、使い勝手を向上可能な物品検知システム、在庫管理システム、及び超音波センサを提供することができる。

図１は、本開示の実施形態１に係る物品検知システムを備える在庫管理システムの概略的なシステム構成図である。 図２は、同上の物品検知システムが適用される物品棚の一部を拡大した斜視図である。 図３は、同上の物品検知システムを備える在庫管理システムのブロック図である。 図４は、同上の物品検知システムが備える超音波センサの内部構造を説明する説明図である。 図５は、同上の物品検知システムが備える超音波センサの外観斜視図である。 図６Ａは、同上の物品検知システムが備える超音波センサの要部の断面図である。図６Ｂは、同上の物品検知システムが備える超音波センサの要部の断面図である。 図７は、同上の物品検知システム及び在庫管理システムの動作を示すシーケンス図である。 図８は、同上の物品検知システムの使用状態を説明する説明図である。 図９は、同上の物品検知システムの使用状態を説明する説明図である。 図１０は、本開示の実施形態１の変形例１に係る物品検知システムの使用状態を説明する説明図である。 図１１は、本開示の実施形態１の変形例２に係る物品検知システムの使用状態を説明する説明図である。 図１２は、本開示の実施形態１の変形例３に係る物品検知システムの使用状態を説明する説明図である。 図１３は、変形例３に係る物品検知システムが備える超音波センサの使用距離の時間変化を示すグラフである。 図１４は、本開示の実施形態１の変形例４に係る物品検知システムが備える超音波センサの電気的接続方法を説明する説明図である。 図１５は、変形例４に係る物品検知システムが備える超音波センサの別の電気的接続方法を説明する説明図である。 図１６は、本開示の実施形態２に係る物品検知システムが適用される物品棚の一部を拡大した斜視図である。 図１７は、同上の物品検知システムを備える在庫管理システムのブロック図である。 図１８は、同上の物品検知システムが備える超音波センサの外観斜視図である。 図１９は、同上の超音波センサの内部構造を説明する説明図である。 図２０は、同上の超音波センサが備える基板の平面図である。 図２１は、同上の物品検知システムの動作を説明するフローチャートである。

以下に説明する実施形態は、本開示の種々の実施形態の一つに過ぎない。本開示の実施形態は、下記実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外も含み得る。また、下記の実施形態は、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（実施形態１）
（１）概要
本実施形態の物品検知システム１は、図１及び図２に示すように、複数の物品Ｇ１を置くための配置エリアＡ１を有する物品棚２００に用いられる超音波センサ１０を備える。なお、図１は、例えば２段の棚板Ｒ１を有する物品棚２００の模式図であり、図１では、上側の棚板Ｒ１（以下では棚板Ｒ１１とも言う）の平面図と、下側の棚板Ｒ１（以下では棚板Ｒ１２とも言う）の平面図とが並べて図示されている。

超音波センサ１０は、物品棚２００において配置エリアＡ１の外側に、超音波の送信部１２１（図３参照）及び受信部１２２（図３参照）を配置エリアＡ１に向けた状態で設けられる。物品検知システム１は、超音波センサ１０から出力される検知情報に基づいて、配置エリアＡ１に存在する物品Ｇ１を検知する。

ここで、物品棚２００は、物品Ｇ１を載せるための棚である。本実施形態では、物品棚２００は、例えばコンビニエンスストア又はスーパーマーケットのような店舗に設置された、商品である物品Ｇ１を載せるための陳列棚である。本実施形態では、物品棚２００は、例えば２段の棚板Ｒ１を有しており、２段の棚板Ｒ１の各々には物品Ｇ１が置かれる配置エリアＡ１が設けられている。２段の棚板Ｒ１１，Ｒ１２にそれぞれ設けられる配置エリアＡ１を区別して説明する場合、上側の棚板Ｒ１１に設けられる配置エリアＡ１を配置エリアＡ１１と表記し、下側の棚板Ｒ１２に設けられる配置エリアＡ１を配置エリアＡ１２と表記する。なお、図１及び図２の例では物品棚２００が２段の棚板Ｒ１を有しているが、物品棚２００が有する棚板Ｒ１の数は１段でもよいし、３段以上でもよい。また、物品棚２００の数は１つに限定されず、物品検知システム１は、店舗に設置されている複数の物品棚２００のそれぞれで配置エリアＡ１に配置される物品Ｇ１を検知してもよい。

本実施形態の物品検知システム１は、物品棚２００の配置エリアＡ１に置かれる物品Ｇ１を検知するためのシステムである。また、物品検知システム１を備える在庫管理システム６０は、例えば、物品棚２００の配置エリアＡ１における物品Ｇ１の在庫状況を管理するためのシステムである。

本実施形態では、物品棚２００が有する２段の棚板Ｒ１（Ｒ１１，Ｒ１２）の各々に物品Ｇ１として複数種類（例えば８種類）の物品Ｇ１１〜Ｇ１８が置かれている。例えば、上側の棚板Ｒ１１の配置エリアＡ１１には、複数種類の物品Ｇ１１〜Ｇ１４が種類ごとにまとまって置かれており、下側の棚板Ｒ１２の配置エリアＡ１２には、複数種類の物品Ｇ１５〜Ｇ１８が種類ごとにまとまって置かれている。また、上側の棚板Ｒ１１には、棚板Ｒ１１に置かれる４種類の物品Ｇ１１〜Ｇ１４のそれぞれに対応して例えば４個の超音波センサ１０が設けられている。下側の棚板Ｒ１２には、棚板Ｒ１２に置かれる４種類の物品Ｇ１５〜Ｇ１８のそれぞれに対応して例えば４個の超音波センサ１０が設けられている。ここで、棚板Ｒ１１，Ｒ１２に設けられた合計８個の超音波センサ１０を区別して説明する場合は超音波センサ１０１〜１０８と表記する。複数の超音波センサ１０１〜１０８の各々は、複数の物品Ｇ１１〜Ｇ１８のうち対応する種類の物品Ｇ１を測定可能な場所に設けられ、対応する種類の物品Ｇ１の存否を少なくとも検知する。

物品Ｇ１（Ｇ１１〜Ｇ１８）は、例えば店舗で販売される商品であるが、商品に限定されない。物品Ｇ１は、商取引の対象となる商品ではなく、物品棚２００に保管される物でもよい。また、図１及び図２の例では、物品Ｇ１は、所定の形状（例えば、直方体又は円筒等）を有する容器に商品を詰めたような物品であるが、物品Ｇ１は、形が定まっていない袋等に商品を詰めたような物品でもよい。また、例えば、物品棚２００は、倉庫、オフィス等に置かれた、物品Ｇ１を保管しておくための棚でもよい。超音波センサ１０から出力される検知情報は、配置エリアＡ１における物品Ｇ１の存否に関する情報を少なくとも含む。検知情報は、超音波センサ１０と、配置エリアＡ１に存在する物品Ｇ１との間の距離に関する距離情報を含んでもよい。

ところで、物品検知システムが、配置エリアＡ１を撮影するカメラの画像データと、物品Ｇ１の単体の画像データとを比較することで、配置エリアＡ１における物品Ｇ１の存否等を検知する場合、物品検知システムは物品Ｇ１の単体の画像データを予め記憶しておく必要がある。それに対して、本実施形態の物品検知システム１は、超音波センサ１０の検知情報に基づいて、配置エリアＡ１に存在する物品Ｇ１を検知しているので、物品Ｇ１の単体の画像データを予め記憶しておく必要がなく、使い勝手を向上可能な物品検知システム１を提供できる。また、本実施形態の物品検知システム１では、配置エリアＡ１に置かれる物品Ｇ１の種類が変更される場合でも、物品Ｇ１の画像データを新たに記憶する必要がなく、配置エリアＡ１に置かれる物品Ｇ１の種類の変更にも容易に対応できる。また、配置エリアＡ１をカメラで撮影する場合は、このカメラを、配置エリアＡ１の全体を撮影可能な位置、例えば物品棚２００が配置される部屋の天井等に設置する必要があるので、カメラを設置するために高所作業が必要になる。それに対して、本実施形態の物品検知システム１では、物品棚２００に超音波センサ１０が取り付けられるので、天井等の高所にカメラを設置する場合に比べて超音波センサ１０の取付作業が容易である。また、配置エリアＡ１をカメラで撮影する場合は、カメラの撮像範囲に入る人のプライバシーに配慮する必要があるが、本実施形態では超音波センサ１０の検知情報に基づいて、配置エリアＡ１に存在する物品Ｇ１を検知するので、物品棚２００の周囲にいる人のプライバシーを侵害する可能性を低減できる。また、超音波センサ１０を用いて物品Ｇ１を検知しているので、配置エリアＡ１に置かれた重量センサで物品Ｇ１の存否を検知する場合に比べて、配置エリアＡ１に重量センサを設置する必要がなくなるという利点がある。また、レーザー光などの光を照射して物体を検知する光センサを備える場合、光を透過する包装材で包まれた物体を検知できない可能性があるが、本実施形態では超音波センサ１０を用いて物品Ｇ１を検知するので、光を透過する包装材でも検知することができる。

また、複数の物品Ｇ１の各々に個々の物品Ｇ１に関する情報を記録するＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを取付け、ＲＦＩＤタグから読み取った情報をもとに物品Ｇ１を検知する場合は、個々の物品Ｇ１にＲＦＩＤタグを取り付ける必要がある。それに対して、本実施形態の物品検知システム１では超音波センサ１０の検知情報に基づいて、配置エリアＡ１に存在する物品Ｇ１を検知するので、個々の物品Ｇ１にＲＦＩＤタグを取り付ける必要はなく、使い勝手を向上可能な物品検知システム１を提供できる。

（２）詳細
以下、実施形態１に係る物品検知システム１、及び物品検知システム１を備える在庫管理システム６０について図１〜図６を参照して詳しく説明する。

物品検知システム１は、上記の超音波センサ１０と、コントローラ２０とを備える。本実施形態では、物品検知システム１が、複数の超音波センサ１０を備えているが、少なくとも１つの超音波センサ１０を備えていればよい。物品検知システム１が備える超音波センサ１０の数は、検知対象の物品Ｇ１の数、及び複数の物品Ｇ１の置き方等に応じて適宜変更が可能である。

在庫管理システム６０は、物品棚２００に置かれている物品Ｇ１の在庫を管理するためのシステムである。在庫管理システム６０は、物品検知システム１と、管理装置３０とを備える。管理装置３０は、物品検知システム１が検知する物品Ｇ１の情報に基づいて、配置エリアＡ１に存在する物品Ｇ１の在庫を管理する。例えば、在庫管理システム６０がコンビニエンスストア又はスーパーマーケットのような店舗に適用される場合、在庫管理システム６０は、物品棚２００に置かれている物品Ｇ１の在庫状況、つまり店頭に陳列している物品Ｇ１の在庫状況を管理する。なお、本実施形態では、在庫管理システム６０は、物品棚２００に物品Ｇ１を並べる作業を行う作業者Ｆ１が携帯する携帯端末４０と、コントローラ２０及び携帯端末４０と管理装置３０との間の通信を中継する中継器５０とを更に含む。また、在庫管理システム６０は、店舗内で商品の代金を精算する場所等に設けられたＰＯＳ（Point Of Sales）端末を更に含んでもよい。なお、在庫管理システム６０が、携帯端末４０、中継器５０、及びＰＯＳ端末を含むことは必須ではなく、携帯端末４０、中継器５０、及びＰＯＳ端末は適宜省略が可能である。

以下、物品検知システム１及び在庫管理システム６０が備える各部の構成について詳細に説明する。

（２．１）構成
（２．１．１）コントローラ
コントローラ２０は、図３に示すように、制御部２１と、第１通信部２２と、第２通信部２３と、電源部２４と、記憶部２５とを備える。コントローラ２０には、電線７０，８０を介して複数の超音波センサ１０が電気的に接続される。電線７０，８０は、それぞれ、データ通信のための通信線７１，８１と、給電用の電力線７２，８２とを含む。

制御部２１は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリ又は記憶部２５に記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、コントローラ２０の機能が実現される。制御部２１は、第１通信部２２が複数の超音波センサ１０の各々から受信した検知情報に基づいて、配置エリアＡ１に存在する物品Ｇ１を検知する。プログラムは、コンピュータシステムのメモリ又は記憶部２５に予め記録されている。なお、プログラムは、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

第１通信部２２は、例えばツイストペア線のような通信線７１，８１を介して複数の超音波センサ１０と電気的に接続されている。第１通信部２２は、例えばＩ２Ｃ（I-squared-C）等のシリアル通信の通信方式に準拠した通信インタフェースを有し、通信線７１，８１を介して複数の超音波センサ１０の各々と通信を行う。なお、複数の超音波センサ１０には個別の識別情報（ネットワークＩＤ、ＭＡＣアドレス等）が割り当てられており、第１通信部２２は、識別情報を用いて所望の超音波センサ１０と通信を行うことができる。

第２通信部２３は、例えば中継器５０を介して管理装置３０と通信を行う。本実施形態では、一例として、第２通信部２３と中継器５０との間の通信には、Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）又は免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）等の規格に準拠した、無線通信を採用する。制御部２１は、第２通信部２３を間欠駆動しており、管理装置３０に情報を送信する送信期間以外では第２通信部２３を停止させることで、無線通信を行う第２通信部２３での消費電力を低減している。また、中継器５０と管理装置３０との間では、例えば、物品検知システム１が適用される店舗内のローカルな通信ネットワークＮＴ１を介して通信が行われる。なお、管理装置３０は、物品検知システム１が適用される店舗の外部に設置されてもよく、中継器５０と管理装置３０との間ではインターネットを介して通信が行われてもよい。

電源部２４は、例えば一次電池又は二次電池等の電池を電源とする。電源部２４は、電池から得た電力をコントローラ２０の内部回路に供給する。また、電源部２４は、電池から得た電力を、電力線７２，８２を介して複数の超音波センサ１０に供給する。本実施形態では、複数の超音波センサ１０は、コントローラ２０から電力が供給されて動作するので、複数の超音波センサ１０の各々が例えば電池等の電源を内蔵する必要がない。よって、複数の超音波センサ１０の各々で、電池を交換する作業が不要になり、メンテナンス作業を削減することができる。なお、電源部２４は、太陽電池と、太陽電池が発電した電気エネルギを蓄える蓄電池とを備え、蓄電池に蓄えられた電気エネルギを利用して複数の超音波センサ１０に電力を供給してもよい。

記憶部２５は、例えば、書換可能な不揮発性の半導体メモリ等の非一時的記録媒体にて実現される。記憶部２５は、例えば、複数の超音波センサ１０の各々に割り当てられた識別情報、及び複数の超音波センサ１０の各々から取得した検知情報、等を記憶する。

コントローラ２０の制御部２１は、複数の超音波センサ１０から送信される検知情報を第１通信部２２を介して取得する。制御部２１は、複数の超音波センサ１０の各々から取得する検知情報に基づいて、配置エリアＡ１に置かれる物品Ｇ１に関する物品情報を取得し、この物品情報を第２通信部（無線通信部）２３から無線送信させる。つまり、コントローラ２０は、検知情報に基づく、配置エリアＡ１に置かれる物品Ｇ１に関する物品情報を無線送信する無線通信部（第２通信部２３）を有している。ここで、物品情報は、配置エリアＡ１における物品Ｇ１の存否に関する情報を少なくとも含む。物品情報は、配置エリアＡ１に存在する物品Ｇ１の数量に関する情報を含んでもよい。例えば、物品情報は、配置エリアＡ１に物品Ｇ１が存在しないことを示す欠品情報、又は、配置エリアＡ１に存在する物品Ｇ１の数が補充を要するレベルまで減少していることを示す補充要求情報、等を含んでもよい。また、物品情報は、超音波センサ１０から入力される検知情報（例えば、超音波センサ１０と物品Ｇ１との間の距離に関する距離情報）そのものであってもよい。

（２．１．２）超音波センサ
超音波センサ１０は、図３に示すように、制御部１１と、送信部１２１及び受信部１２２を含むセンシング部１２と、通信回路１３と、電源回路１４とを備える。

また、超音波センサ１０は、電線７０又は８０に設けられたコネクタＣＮ２がそれぞれ接続される一対のコネクタＣＮ１を備える。超音波センサ１０は、上記の物品検知システム１に用いられる超音波センサ１０であって、コントローラ２０との間を電気的に接続するための電線７０又は８０が接続される接続部としてコネクタＣＮ１を有している。なお、接続部はコネクタＣＮ１に限定されず、電線７０又は８０を接続するための接続端子でもよい。

センシング部１２は、超音波を送信するための超音波振動子を有する送信部１２１と、超音波を受信するための超音波振動子を有する受信部１２２とを備える。送信部１２１は、制御部１１から送信命令が入力されると、送信用の超音波振動子を駆動することによって、物品Ｇ１が配置される配置エリアＡ１に超音波を送信（出力）する。受信部１２２の超音波振動子が超音波を受信すると、受信部１２２は、超音波振動子が受信した超音波に応じた受信信号を発生する。すなわち、受信部１２２は、超音波振動子が発生する電子信号に応じた受信信号を制御部１１に出力する。なお、送信部１２１及び受信部１２２を１つの超音波振動子で実現することも可能であるが、送信部１２１及び受信部１２２は互いに異なる超音波振動子を有しているので、受信部１２２は、送信部１２１から送信される超音波の残響の影響を受けることがない。したがって、送信部１２１及び受信部１２２が１つの超音波振動子で実現される場合に比べて、送信部１２１及び受信部１２２が互いに異なる超音波振動子で実現される場合はセンシング部１２がより短い距離にある物品Ｇ１を検出することができる。

ここで、配置エリアＡ１には、複数の物品Ｇ１のうち超音波センサ１０の検知対象である２以上の物品が所定の配列方向に沿って配置可能である。例えば、超音波センサ１０１の検知対象である２以上の物品Ｇ１１は２列に分かれて配置されており、各列の物品Ｇ１１は、棚板Ｒ１の奥行き方向（つまり棚板Ｒ１の短手方向）に平行な配列方向ＤＲ１（図１参照）に沿って配置されている。そして、超音波センサ１０の送信部１２１は、配列方向ＤＲ１に沿って超音波を送信するように、超音波センサ１０は棚板Ｒ１に設けられている。送信部１２１から送信される超音波は広がる性質があるため、光学式の距離センサに比べてより広い範囲を測定可能である。１つの超音波センサ１０で２列に並べられた物品Ｇ１を検出する場合、複数の超音波センサ１０は例えば２０〜３０ｃｍに１個の間隔で物品棚２００に設けられる。例えば、棚板Ｒ１の幅寸法（長手方向の寸法）が１２０ｃｍの場合には、１つの棚板Ｒ１に４〜６個の超音波センサ１０が設けられていればよく、図１の例では１つの棚板Ｒ１に４個の超音波センサ１０が設けられている。

通信回路１３は、コネクタＣＮ１，ＣＮ２と、通信線７１，８１とを介してコントローラ２０の第１通信部２２に電気的に接続される。通信回路１３は、第１通信部２２と同じ通信方式の通信インタフェースを有し、通信線７１，８１を介して第１通信部２２と通信を行う。

電源回路１４は、コネクタＣＮ１，ＣＮ２と、電力線７２，８２とを介してコントローラ２０の電源部２４に電気的に接続される。電源回路１４は、電源部２４から電力線７２，８２を介して電力の供給を受けて、超音波センサ１０の内部回路に動作に必要な電力を供給する。すなわち、超音波センサ１０は電池から電力を得て動作する。なお、本実施形態では超音波センサ１０は、コントローラ２０に内蔵された電池から電力を得て動作するが、複数の超音波センサ１０の各々は、個々の超音波センサ１０に内蔵された電池、又は複数の超音波センサ１０のうち一部の超音波センサ１０に内蔵された電池から電力を得て動作してもよい。なお、超音波センサ１０に内蔵される電池は、一次電池でもよいし、二次電池でもよい。また、超音波センサ１０が二次電池を内蔵する場合、超音波センサ１０に設けられた太陽電池が発電した電気エネルギで、超音波センサ１０に内蔵された二次電池を充電してもよい。

制御部１１は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、超音波センサ１０の機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されている。なお、プログラムは、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

制御部１１は、センシング部１２を用いてＴＯＦ（Time of Flight）方式により配置エリアＡ１における物品Ｇ１の存否を検知する。制御部１１が、センシング部１２の送信部１２１に送信命令を出力すると、送信部１２１が超音波振動子を駆動し、送信部１２１の超音波振動子から超音波が送信される。送信部１２１から送信された超音波が物体によって反射されると、物体によって反射された超音波（反射波）が受信部１２２の超音波振動子によって受信される。受信部１２２の超音波振動子は受信した超音波に応じた電気信号を発生し、受信部１２２が制御部１１に受信信号を出力する。制御部１１は、送信部１２１に送信命令を出力したタイミングから、受信部１２２から受信信号が入力されるタイミングまでの経過時間（つまり超音波の飛行時間）と、超音波の伝搬速度とに基づいて、超音波を反射した物体までの距離を検出する。ここで、超音波センサ１０の設置場所によって周囲の温度が変化する場合がある。例えば、物品Ｇ１が常温、冷温又は加熱状態で保管される場合など、検知対象の物品Ｇ１の保管状態に応じて超音波センサ１０の周囲の温度が異なる場合がある。制御部１１は、周囲の温度を測定する温度センサの測定結果に基づいて超音波の伝搬速度を補正する機能を有していてもよく、補正後の伝搬速度と経過時間とに基づいて超音波を反射した物体までの距離を検出することで、物体までの距離を正確に検出できる。

制御部１１は、超音波センサ１０から配置エリアＡ１に存在する物体（つまり物品Ｇ１）までの距離を検出すると、超音波センサ１０と物品Ｇ１との間の距離に関する距離情報を含む検知情報を通信回路１３からコントローラ２０に送信させる。すなわち、超音波センサ１０は、検知情報をコントローラ２０に出力する。なお、距離情報は、送信部１２１が超音波を送信してから受信部１２２が物品Ｇ１による反射波を受信するまでの経過時間と、超音波の伝搬速度とに基づいて求められた距離の情報に限定されない。距離情報は、送信部１２１が超音波を送信してから受信部１２２が物品Ｇ１による反射波を受信するまでの経過時間であってもよい。つまり、物体検知システム１が、超音波センサ１０の検知情報に基づいて、配置エリアＲ１に置かれた物体Ｇ１までの距離を求めることは必須ではない。物体検知システム１は、超音波センサ１０が超音波を送信してから物品Ｇ１による反射波を受信するまでの経過時間の情報に基づいて、配置エリアＲ１における物体Ｇ１の存否等を検知してもよい。

また、本実施形態の超音波センサ１０は、制御部１１、センシング部１２、通信回路１３、電源回路１４、コネクタＣＮ１等の回路が形成された回路基板１３０（図４参照）と、回路基板１３０を覆う合成樹脂製のハウジング１００（図５参照）とを備える。

ハウジング１００は、厚みが薄い直方体状に形成されている。ハウジング１００は、縦方向（物品棚２００に取り付けられた状態での上下方向）及び横方向（物品棚２００に取り付けられた状態で物品棚２００の長手方向に沿う方向）の寸法に比べて、厚み方向（縦方向及び横方向にそれぞれ直交する方向）の寸法が小さくなっている。

超音波センサ１０は、物品棚２００の棚板Ｒ１に取り付けられる。棚板Ｒ１は、例えば金属、木材、又は合成樹脂等の板材２１０で実現されている。板材２１０は細長い矩形板状に形成されており、板材２１０の短手方向における一方（例えば、店舗の店員又は客が物品Ｇ１を出し入れする側であって、前側）の端面２１１に超音波センサ１０が取り付けられている（図２参照）。すなわち、超音波センサ１０は、ハウジング１００の厚み方向における一面の下側部分を、板材２１０の端面２１１に接触させた状態で、接着、ネジ止め、又は嵌合等の適宜の取付方法によって板材２１０に取り付けられる。換言すれば、超音波センサ１０は、物品棚２００（具体的には物品棚２００の棚板Ｒ１）の端面２１１に取り付けられている。そして、超音波センサ１０の一部は、物品棚２００において複数の物品Ｇ１が置かれる面（棚板Ｒ１の上面２１３）よりも上側にある。

ハウジング１００は、例えば、板材２１０の上面２１３よりも上側に例えば１０ｍｍ程度突き出た状態で板材２１０（棚板Ｒ１）に取り付けられている。ハウジング１００の一面において、板材２１０の上面２１３よりも上側に突出する部位には、板材２１０側（つまり配置エリアＡ１側）に向かって台形状に突出する突出部１１０が設けられている。回路基板１３０には、突出部１１０に対応する部位に、センシング部１２を構成する送信部１２１及び受信部１２２が配置されている。ここにおいて、センシング部１２には、例えば、半導体の微細加工技術を利用して作成されるＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）センサが採用されている。したがって、センシング部１２の小型化が可能になり、超音波センサ１０において板材２１０の上面２１３よりも上側に突出する部分の大きさを小さくできるので、配置エリアＡ１にある物品Ｇ１を取り出す際に超音波センサ１０が邪魔になりにくいという利点がある。

ハウジング１００の突出部１１０において配置エリアＡ１と対向する面には、送信部１２１及び受信部１２２をそれぞれ露出させるための貫通孔１１１，１１２が設けられている。したがって、送信部１２１から送信される超音波は貫通孔１１１を通ってハウジング１００の外部に出力される。また、送信部１２１から送信された超音波が配置エリアＡ１内に存在する物品Ｇ１によって反射されると、物品Ｇ１によって反射された反射波は、ハウジング１００の貫通孔１１２を通って受信部１２２に受信される。

ここで、送信部１２１から送信される超音波は広がる性質があるが、貫通孔１１１，１１２の開口端での直径又は貫通孔１１１，１１２の内面の形状を調整することで、超音波センサ１０の指向性を調整することができる。図５の例では、突出部１１０がハウジング１００と一体に設けられているが、突出部１１０はハウジング１００とは別部品の調整部材１１０Ａ（図６Ａ参照）又は１１０Ｂ（図６Ｂ参照）として実現されてもよい。調整部材１１０Ａ，１１０Ｂは、例えば、接着、ネジ止め、又は嵌合等の適宜の方法でハウジング１００に取り付けられる。２つの調整部材１１０Ａ，１１０Ｂは、貫通孔１１１，１１２の開口端での直径（内径）Ｂ１，Ｂ２が互いに異なり、かつ、貫通孔１１１，１１２の内面１１３の形状が互いに異なっている。例えば、調整部材１１０Ｂでは、貫通孔１１１の開口端での直径Ｂ２が、調整部材１１０Ａの場合の直径Ｂ１に比べて大きくなっている。また、調整部材１１０Ａに設けられた貫通孔１１１は、超音波の送信方向において貫通孔１１１の直径が一定であるのに対し、調整部材１１０Ｂに設けられた貫通孔１１１は、超音波の送信方向において送信部１２１からの距離が長いほど貫通孔１１１の直径が大きくなるように形成されている。このように、調整部材１１０Ａと調整部材１１０Ｂとでは、貫通孔１１１の開口端での直径が互いに異なっているので、調整部材１１０Ｂがハウジング１００に取り付けられる場合は、調整部材１１０Ａがハウジング１００に取り付けられる場合に比べて超音波の送信範囲が広くなる。したがって、２種類ある調整部材１１０Ａ，１１０Ｂのうち、棚板Ｒ１の上面２１３と平行な平面内で、所望の指向角θ１（図１参照）が得られるような調整部材を選択してハウジング１００に取り付けることで、超音波センサ１０の指向角を調整することができる。

なお、調整部材の種類は２種類に限定されず、３種類以上あってもよい。また、受信部１２２を露出させる貫通孔１１２の開口端での直径又は貫通孔１１２の内面１１３の形状を互いに異ならせた複数種類の調整部材を用意し、複数種類の調整部材の中から所望の調整部材を選択してハウジング１００に取り付けてもよい。また、貫通孔１１１，１１２の開口端での直径及び貫通孔１１１，１１２の内面１１３の形状をそれぞれ異ならせた複数種類の調整部材を用意し、複数種類の調整部材の中から所望の調整部材を選択してハウジング１００に取り付けてもよい。このように、本実施形態の物品検知システム１では、送信部１２１及び受信部１２２のうちの少なくとも一方の指向性を調整するための調整部材１１０Ａ，１１０Ｂが超音波センサ１０に取り付けられる。したがって、複数ある調整部材１１０Ａ，１１０Ｂの中から所望の調整部材を選択し、選択した調整部材を超音波センサ１０に取り付けることによって、送信部１２１及び受信部１２２のうち少なくとも一方の指向性を容易に調整することができる。

また、ハウジング１００の横方向における両側面には、電線７０又は８０に設けられたコネクタＣＮ２が挿入可能な開口１９０が設けられている。回路基板１３０において横方向の両側に実装された２個のコネクタＣＮ１は、それぞれ、ハウジング１００の開口１９０を通して外部に露出している。したがって、ユーザが電線７０又は８０に設けられたコネクタＣＮ２を開口１９０内に挿入すると、開口１９０内に挿入されたコネクタＣＮ２がコネクタＣＮ１に接続され、超音波センサ１０が電線７０又は８０を介してコントローラ２０に電気的に接続される。

（２．１．３）管理装置
管理装置３０は、図３に示すように、制御部３１と、通信部３２と、表示部３３と、入力部３４と、記憶部３５とを備える。管理装置３０は、例えば、物品検知システム１が適用されたコンビニエンスストア又はスーパーマーケットのような店舗に配置されるサーバコンピュータによって実現される。

制御部３１は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、制御部３１の機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されている。なお、プログラムは、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

通信部３２は、通信ネットワークＮＴ１及び中継器５０を介してコントローラ２０との間で通信を行う。

表示部３３は、例えば液晶ディスプレイ等のモニタ装置を有し、複数の超音波センサ１０から取得した検知情報、又は物品棚２００における物品Ｇ１の在庫状況に関する情報、等を表示する。

入力部３４は、例えばキーボード、マウス、ポインティングデバイス等の入力デバイスを含む。入力部３４は、ユーザの操作に応じた入力情報を制御部３１に出力する。

記憶部３５は、例えばハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体にて実現される。記憶部３５は、例えば、複数の超音波センサ１０の各々に割り当てられた識別情報と、各超音波センサ１０の設置場所と、各超音波センサ１０の検知対象である物品Ｇ１の情報（品名、メーカ名、品番、物品Ｇ１に割り当てられたコード情報、及び値段等）と、を対応づけて記憶する。また、記憶部３５は、複数の超音波センサ１０の各々から取得した検知情報、及び物品棚２００における物品Ｇ１の在庫状況に関する情報、等も記憶する。

（２．１．４）携帯端末
携帯端末４０は、図３に示すように、制御部４１と、通信部４２と、表示部４３と、入力部４４と、記憶部４５とを備える。携帯端末４０は、例えば、物品棚２００に物品Ｇ１を並べる作業を行う作業者Ｆ１によって携帯されるスマートフォン又はタブレット端末等の携帯情報端末である。

制御部４１は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、制御部４１の機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されている。なお、プログラムは、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

通信部４２は、中継器５０を介して管理装置３０と通信を行う。一例として、通信部４２と中継器５０との間の通信には、Wi-Fi、Bluetooth、ZigBee又は免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）等の規格に準拠した、無線通信を採用する。

表示部４３は、例えば液晶ディスプレイ等の薄型のディスプレイ装置を有している。表示部４３は、管理装置３０から入力される情報（例えば、物品棚２００における物品Ｇ１の在庫状況に関する情報、欠品情報、又は補充要求情報等）等を表示する。

入力部４４は、例えばディスプレイ装置に設けられたタッチセンサ等の入力デバイスを含む。入力部４４は、作業者Ｆ１の操作に応じた入力情報を制御部４１に出力する。

記憶部４５は、例えば、書換可能な不揮発性の半導体メモリ等の非一時的記録媒体にて実現される。記憶部４５は、例えば、管理装置３０から入力された情報（例えば、物品棚２００における物品Ｇ１の在庫状況に関する情報、欠品情報、又は補充要求情報等）を記憶する。

（２．２）動作
（２．２．１）基本動作
本実施形態の物品検知システム１及び在庫管理システム６０が適用される物品棚２００は例えば２段の棚板Ｒ１１，Ｒ１２を有している。上側の棚板Ｒ１１には４個の超音波センサ１０１〜１０４が設けられ、下側の棚板Ｒ１２には４個の超音波センサ１０５〜１０８が設けられている。ここで、棚板Ｒ１１において超音波センサ１０１〜１０４が配置される間隔Ｌ１は、超音波センサ１０１〜１０４の検知対象である物品Ｇ１１〜Ｇ１４を配置するのに必要なスペース、及び超音波センサ１０１〜１０４の指向角θ１等を考慮して決定されればよい。同様に、棚板Ｒ１２において超音波センサ１０５〜１０８が配置される間隔は、超音波センサ１０５〜１０８の検知対象である物品Ｇ１５〜Ｇ１８を配置するのに必要なスペース、及び超音波センサ１０５〜１０８の指向角θ１等を考慮して決定されればよい。

物品棚２００には、例えば上側の棚板Ｒ１１の後側にコントローラ２０が設けられている。コントローラ２０と超音波センサ１０１との間は電線７０を介して電気的に接続されている。また、超音波センサ１０１〜１０４のうち隣接する２つの超音波センサの間は電線８０を介して電気的に接続され、超音波センサ１０５〜１０８のうち隣接する２つの超音波センサの間は電線８０を介して電気的に接続されている。そして、上側の棚板Ｒ１１に設けられた超音波センサ１０４と、下側の棚板Ｒ１２に設けられた超音波センサ１０５との間は、棚板Ｒ１１，Ｒ１２間に配線される電線８０を介して電気的に接続されている。これにより、複数の超音波センサ１０１〜１０８は電線７０又は８０を介してコントローラ２０に電気的に接続されており、複数の超音波センサ１０１〜１０８はコントローラ２０から電力の供給を受けて動作する。ここで、超音波センサ１０１〜１０４の間、及び、超音波センサ１０５〜１０８の間をそれぞれ電気的に接続する電線８０の長さを変更することで、超音波センサ１０１〜１０４及び超音波センサ１０５〜１０８の設置間隔を変更することができる。

以下に、物品検知システム１及び在庫管理システム６０の動作を図７のシーケンス図を参照して説明する。

コントローラ２０の制御部２１は、超音波センサ１０１〜１０８に検知動作を実行させる期間以外はスリープ状態にある。制御部２１は、所定の計測間隔（例えば３０分間隔）でスリープ状態から起動し、電源部２４から超音波センサ１０１〜１０８に電力供給を開始して、超音波センサ１０１〜１０８を起動させる。

コントローラ２０の制御部２１は、超音波センサ１０１〜１０８に検知命令を順番に送信して、超音波センサ１０１〜１０８に検知動作を順番に実行させる。

コントローラ２０の制御部２１は、まず初めに、第１通信部２２から超音波センサ１０１に検知命令を送信する（Ｓ１）。

超音波センサ１０１の通信回路１３が、コントローラ２０からの検知命令を受信すると、制御部１１は、センシング部１２を制御して検知処理を実行させる（Ｓ２）。制御部１１は、送信部１２１から超音波を送信させ、超音波を発したタイミングから受信部１２２が反射波を受信するまでの飛行時間（経過時間）を計測し、この飛行時間と超音波の伝搬速度とに基づいて物品Ｇ１１までの距離の値を求める。制御部１１は、超音波センサ１０１と物品Ｇ１１との間の距離に関する距離情報を検知情報として、この検知情報と超音波センサ１０１の識別情報を通信回路１３からコントローラ２０に送信させる（Ｓ３）。

コントローラ２０の制御部２１は、ステップＳ３で超音波センサ１０１から送信された検知情報（距離情報）を第１通信部２２が受信すると、超音波センサ１０１から送信された検知情報を超音波センサ１０１の識別情報と対応づけて記憶部２５に記憶させる。また、制御部２１は、この検知情報に基づいて超音波センサ１０１の検知対象の物品Ｇ１１の数量を判定する判定処理を行い、物品Ｇ１１の数量に関する物品情報を取得して、この物品情報を超音波センサ１０１の識別情報と対応づけて記憶部２５に記憶させる。なお、制御部２１が、超音波センサ１０１から送信された検知情報に基づいて、検知対象の物品Ｇ１１の数量を判定する判定処理については「（２．２．２）判定処理」で説明する。

その後、コントローラ２０の制御部２１は、超音波センサ１０１に検知命令を送信したタイミング（つまり超音波センサ１０１が超音波を送信したタイミング）から、所定の休止時間ＤＴ１が経過した後のタイミングで、第１通信部２２から次の超音波センサ１０２に検知命令を送信させる（Ｓ４）。

超音波センサ１０２の通信回路１３が、コントローラ２０からの検知命令を受信すると、制御部１１は、センシング部１２を制御して検知処理を実行させ（Ｓ５）、通信回路１３からコントローラ２０に検知情報と超音波センサ１０２の識別情報を送信させる（Ｓ６）。コントローラ２０の制御部２１は、第１通信部２２から超音波センサ１０２に検知命令を送信させた後に、超音波センサ１０２から送信された検知情報を第１通信部２２が受信すると、この検知情報を超音波センサ１０２の識別情報と対応づけて記憶部２５に記憶させる。また、制御部２１は、この検知情報に基づいて超音波センサ１０２の検知対象の物品Ｇ１２の数量を判定する判定処理を行い、物品Ｇ１２の数量に関する物品情報を取得して、この物品情報を超音波センサ１０２の識別情報と対応づけて記憶部２５に記憶させる。

その後、コントローラ２０の制御部２１は、超音波センサ１０３〜１０７に順番に検知処理を実行させる。そして、コントローラ２０の制御部２１は、超音波センサ１０７が超音波を送信してから休止時間ＤＴ１が経過した後のタイミングで、第１通信部２２から超音波センサ１０８に検知命令を送信させる（Ｓ７）。

超音波センサ１０８の通信回路１３が、コントローラ２０からの検知命令を受信すると、制御部１１は、センシング部１２を制御して検知処理を実行させ（Ｓ８）、通信回路１３からコントローラ２０に検知情報と超音波センサ１０８の識別情報を送信させる（Ｓ９）。コントローラ２０の制御部２１は、第１通信部２２から超音波センサ１０８に検知命令を送信させた後に、超音波センサ１０８から送信された検知情報を第１通信部２２が受信すると、この検知情報を超音波センサ１０８の識別情報と対応づけて記憶部２５に記憶させる。また、制御部２１は、この検知情報に基づいて超音波センサ１０８の検知対象の物品Ｇ１８の数量を判定する判定処理を行い、物品Ｇ１８の数量に関する物品情報を取得して、この物品情報を記憶部２５に記憶させる。

このように、コントローラ２０は、複数の超音波センサ１０１〜１０８のうち一つの超音波センサの送信部１２１が超音波を送信してから所定の休止時間ＤＴ１が経過した後のタイミングで、複数の超音波センサのうち他の一つの超音波センサの送信部１２１が超音波を送信するように、複数の超音波センサ１０１〜１０８を制御する。したがって、複数の超音波センサ１０１〜１０８の各々が超音波を出力するまでに、他の超音波センサ１０の送信部１２１から超音波が出力されない休止時間ＤＴ１を設けることができる。よって、受信部１２２が、他の超音波センサ１０から出力された超音波を受信する可能性を低減でき、距離の誤検知が発生する可能性を低減できる。

コントローラ２０の制御部２１は、全ての超音波センサ１０１〜１０８から検知情報を取得すると、電源部２４から超音波センサ１０１〜１０８への電力供給を停止させ、超音波センサ１０１〜１０８の動作を停止させる。

また、制御部２１は、超音波センサ１０１〜１０８の検知情報に基づいて物品Ｇ１１〜Ｇ１８の数量に関する物品情報を取得すると、超音波センサ１０１〜１０８の識別情報及び物品Ｇ１１〜Ｇ１８の物品情報を第２通信部２３から管理装置３０に無線送信させる（Ｓ１０）。このように、本実施形態では、コントローラ２０は、複数の超音波センサ１０１〜１０８の全てが検知動作を実行した後の送信タイミングで、無線通信部（本実施形態では第２通信部２３）に、物品情報を無線送信させている。つまり、コントローラ２０は、複数の超音波センサ１０１〜１０８の複数の検知情報にそれぞれ基づく複数の物品情報を第２通信部２３から一度に無線送信させている。よって、コントローラ２０は、複数の超音波センサ１０１〜１０８からの検知情報に基づいて物品情報を取得するたびにこの物品情報を第２通信部２３から無線送信させる場合に比べて、第２通信部２３が無線送信を行う回数を削減できる。したがって、コントローラ２０は、第２通信部２３による消費電力を低減でき、電源部２４の電源である電池の消耗を抑制できる。

また、制御部２１は、ステップＳ１０において第２通信部２３から管理装置３０に物品情報を無線送信させると、スリープ状態に移行して消費電力を抑制する。

次に、コントローラ２０から送信される物品情報に基づいて、管理装置３０が物品を管理する処理について説明する。

ステップＳ１０において、コントローラ２０の第２通信部２３から無線送信された超音波センサ１０１〜１０８の識別情報及び物品Ｇ１１〜Ｇ１８の物品情報は、中継器５０を介して管理装置３０に送信される。管理装置３０の通信部３２が、コントローラ２０から送信された超音波センサ１０１〜１０８の識別情報及び物品Ｇ１１〜Ｇ１８の物品情報を受信すると、制御部３１は、受信した識別情報及び物品情報を対応づけて記憶部３５に記憶させる。また、制御部３１は、この物品情報に基づいて、棚板Ｒ１１，Ｒ１２の配置エリアＡ１１，Ａ１２に存在する、超音波センサ１０１〜１０８の検知対象の物品Ｇ１１〜Ｇ１８の在庫を判定する判定処理を行う（Ｓ１１）。そして、制御部３１は、在庫の判定処理の結果をもとに、棚板Ｒ１１，Ｒ１２の配置エリアＡ１１，Ａ１２における物品Ｇ１１〜Ｇ１８の在庫を管理する。

また、制御部３１は、在庫の判定処理の結果をもとに、物品Ｇ１１〜Ｇ１８の補充作業に関する通知情報を通信部３２から中継器５０を介して携帯端末４０に送信させる通知処理を行う（Ｓ１２）。例えば、物品情報が物品Ｇ１の欠品状態を示す欠品情報であれば、制御部３１は、欠品状態となった物品Ｇ１の配置場所と、当該物品Ｇ１を緊急に補充するよう指示する補充指示とを含む通知情報を通信部３２から携帯端末４０に送信させる。また、物品情報が、物品Ｇ１が存在しているものの不足している不足情報であれば、制御部３１は、当該物品Ｇ１の配置場所と、当該物品Ｇ１の補充を指示する情報とを含む通知情報を通信部３２から携帯端末４０に定期的に送信させる。また、物品情報が、物品Ｇ１が充足していることを示す充足情報であれば、制御部３１は、物品Ｇ１の補充が不要であることを示す通知情報を通信部３２から携帯端末４０に送信させる。なお、物品情報が、物品Ｇ１が充足していることを示す充足情報であれば、制御部３１は、携帯端末４０への通知処理を行わなくてもよい。このように、管理装置３０の制御部３１は、物品情報の内容に基づいて携帯端末４０に通知する通知情報の内容又は頻度を変化させており、例えば、物品Ｇ１を補充する緊急度合いに応じて、通知情報の内容又は頻度を変化させている。

その後、携帯端末４０の通信部４２が、管理装置３０から中継器５０を介して送信された通知情報を受信すると、制御部４１は、この通知情報に基づいて、通知情報を文字又は図記号等で表示部４３に表示させる（Ｓ１３）。携帯端末４０を携帯する作業者Ｆ１は、表示部４３に表示された通知情報を確認し、この通知情報に基づいて棚板Ｒ１の配置エリアＡ１に物品Ｇ１を補充する作業等を行うことができる。

このように、在庫管理システム６０の管理装置３０は、物品検知システム１が検知する物品Ｇ１の情報に基づいて配置エリアＡ１における物品Ｇ１の在庫を管理しているので、配置エリアＡ１に配置される物品Ｇ１の数を適正な数に保つことができる。また、配置エリアＡ１に配置される物品Ｇ１の数が規定数量を下回ってから物品Ｇ１が補充されるまでの時間を短縮できるので、店舗の運営者は物品Ｇ１を販売する機会を喪失する可能性を低減できる。また、制御部３１は、配置エリアＡ１に配置される物品Ｇ１の数量が規定数量を下回った場合に、配置エリアＡ１に置かれている物品Ｇ１を前側へ移動させるように通知する通知情報を携帯端末４０に出力してもよい、作業者Ｆ１が、配置エリアＡ１に置かれている物品Ｇ１を前側に移動させることで、客が配置エリアＡ１に置かれている物品Ｇ１を取り出しやすくなる。また、管理装置３０は携帯端末４０に通知情報を送信しているが、例えば店舗に設けられたＰＯＳ端末等に通知情報を送信してもよい。また、通知処理は、携帯端末４０又はＰＯＳ端末等に通知情報を送信する処理に限定されない。通知処理は、管理装置４０の表示部３３又は店舗に設置された表示装置等に通知情報を表示する処理でもよいし、管理装置４０のスピーカ又は店舗に設置されたスピーカ等から音声等で通知情報を出力する処理でもよい。

また、コントローラ２０の制御部２１は、物品棚２００の周辺に人（店員又は客）が存在しない場合でも、超音波センサ１０の検知情報に基づいて物品Ｇ１の数量に関する物品情報を取得する処理を定期的に実行している。したがって、在庫管理システム６０の管理装置３０は、物品検知システム１が検知する物品Ｇ１の物品情報に基づいて配置エリアＡ１における物品Ｇ１の在庫を定期的に管理することができる。

（２．２．２）判定処理
コントローラ２０が、超音波センサ１０から取得した検知情報をもとに、配置エリアＡ１に存在する物品Ｇ１の数量に関する物品情報を出力する判断方法について図８を参照して説明する。

コントローラ２０の制御部２１は、複数の超音波センサ１０の各々から、当該超音波センサ１０が検知した距離Ｘ０（図８参照）に関する距離情報を含む検知情報を取得する。なお、距離情報は、超音波センサ１０が複数回検知した距離Ｘ０の検知結果の代表値（例えば、平均値等）でもよい。コントローラ２０には、欠品状態であるか否かを判定するための第１閾値として、棚板Ｒ１の奥行き寸法Ｄ１が予め設定されている。また、コントローラ２０には、物品Ｇ１の補充を指示するか否かを判定するための第２閾値として、例えば、奥行き寸法Ｄ１の３分の１の値（Ｄ１／３）が予め設定されている。

コントローラ２０の制御部２１は、超音波センサ１０が検知した距離Ｘ０の値と第１閾値Ｄ１及び第２閾値（Ｄ１／３）との大小をそれぞれ比較する。

制御部２１は、距離Ｘ０の値が第１閾値Ｄ１以上であれば、欠品状態であると判断し、第２通信部２３から中継器５０を介して管理装置３０に欠品状態であることを示す欠品情報を物品情報として送信させる。

制御部２１は、距離Ｘ０の値が第１閾値Ｄ１未満かつ第２閾値（Ｄ１／３）以上であれば、配置エリアＡ１に物品Ｇ１はあるが、物品Ｇ１の補充が必要な不足状態であると判断する。制御部２１は、第２通信部２３から中継器５０を介して管理装置３０に不足状態であることを示す不足情報を物品情報として送信させる。

また、制御部２１は、距離Ｘ０の値が第２閾値（Ｄ１／３）未満であれば、配置エリアＡ１に物品Ｇ１があり、物品Ｇ１の補充が不要な充足状態であると判断する。制御部２１は、第２通信部２３から中継器５０を介して管理装置３０に充足状態であることを示す充足情報を物品情報として送信させる。

このように、超音波センサ１０からコントローラ２０に出力される検知情報は、超音波センサ１０と、配置エリアＡ１に存在する物品Ｇ１との間の距離に関する距離情報を含んでいる。コントローラ２０（コントローラ２０の制御部２１）は、奥行き寸法Ｄ１と、距離情報とに基づいて、配置エリアＡ１における物品Ｇ１の在庫状況に関する在庫情報を取得する。奥行き寸法Ｄ１は、送信部１２１が超音波を送信する送信方向における配置エリアＡ１の寸法である。すなわち、コントローラ２０は、配置エリアＡ１の奥行き寸法Ｄ１と、超音波センサ１０によって検出される距離情報とに基づいて、配置エリアＡ１における物品Ｇ１の存否又は数等の在庫情報を取得することができる。

なお、コントローラ２０の制御部２１は、超音波センサ１０と物品Ｇ１との間の距離に関する距離情報と、奥行き寸法Ｄ１とに基づいて棚板Ｒ１の空き比率を求め、この空き比率に基づいて物品情報を求めてもよい。

制御部２１は、超音波センサ１０から取得した超音波センサ１０と物品Ｇ１との間の距離Ｘ０の値と、奥行き寸法Ｄ１との比率Ｅ１（Ｅ１＝Ｘ０×１００／Ｄ１）を求める。そして、制御部２１は、比率Ｅ１の値を、欠品状態であるか否かを判定するための第１閾値、及び、物品Ｇ１の補充を指示するか否かを判定するための第２閾値とそれぞれ比較する。この場合、制御部２１は、比率Ｅ１が第１閾値以上であれば欠品状態と判断し、比率Ｅ１が第１閾値未満、かつ、第２閾値以上であれば不足状態と判断し、比率Ｅ１が第２閾値未満であれば充足状態と判断すればよい。

また、コントローラ２０が、超音波センサ１０から取得した検知情報をもとに、配置エリアＡ１に存在する物品Ｇ１の数量に関する物品情報を出力する別の判断方法について図９を参照して説明する。

図９は棚板Ｒ１に物品Ｇ１が置かれている状態を示しており、物品Ｇ１の数が１個、２個、又は３個の場合、超音波センサ１０から物品Ｇ１までの距離Ｘ０の値は、Ｘ３、Ｘ２、Ｘ１となる。ここで、コントローラ２０は、超音波センサ１０と配置エリアＡ１に存在する物品Ｇ１との間の距離Ｘ０に関する距離情報を含む検知情報を取得し、取得した距離情報を記憶部２５に記憶させている。また、コントローラ２０には、配置エリアＡ１に置かれる物品Ｇ１の長さ寸法Ｙ１が予め登録されている。この長さ寸法Ｙ１は、送信部１２１が超音波を送信する送信方向における物品Ｇ１の寸法である。

コントローラ２０の制御部２１は、超音波センサ１０と物品Ｇ１との間の距離Ｘ０に関する距離情報を取得すると、この距離情報を前回計測時の距離情報と比較し、距離Ｘ０の変化分を求める。そして、超音波センサ１０と物品Ｇ１との間の距離Ｘ０が前回計測時に比べて長くなっていれば、制御部２１は、距離Ｘ０の変化分を物品Ｇ１の長さ寸法Ｙ１で割ることによって、物品Ｇ１が取り出された数量を求める。例えば、前回計測時の距離Ｘ０の値がＸ１で、今回計測時の距離Ｘ０の値がＸ３であれば、制御部２１は、距離Ｘ０の増加分（Ｘ３−Ｘ１）を長さ寸法Ｙ１で割ることによって物品Ｇ１が２個取り出されたと判断する。

すなわち、コントローラ２０の制御部２１は、長さ寸法Ｙ１と距離情報とに基づいて、超音波センサ１０から物品Ｇ１までの距離Ｘ０の値が、長さ寸法Ｙ１のｎ倍分の長さだけ短くなれば、配置エリアＡ１から物品Ｇ１がｎ個取り出されたと判断する。すなわち、管理装置３０は、長さ寸法Ｙ１と、距離情報とに基づいて、配置エリアＡ１から取り出された物品Ｇ１の数に関する取出数情報を取得することができる。

なお、コントローラ２０が、超音波センサ１０から取得した検知情報をもとに、配置エリアＡ１に存在する物品Ｇ１の数量に関する物品情報を出力する判断方法は上記の方法に限定されず、適宜変更が可能である。

また、コントローラ２０の制御部２１が、第２通信部２３から管理装置３０に距離情報を物品情報として無線送信させてもよく、管理装置３０の制御部３１が、コントローラ２０から取得した検知情報に基づいて物品Ｇ１の在庫状況を判定する処理を行ってもよい。

（３）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。なお、以下では、上記実施形態を「基本例」と呼ぶこともある。

本開示における物品検知システム１及び在庫管理システム６０は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における物品検知システム１及び在庫管理システム６０としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

また、物品検知システム１におけるコントローラ２０の複数の機能、及び在庫管理システム６０の複数の機能が、それぞれ１つの筐体内に集約されていることは物品検知システム１及び在庫管理システム６０に必須の構成ではなく、物品検知システム１及び在庫管理システム６０の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、物品検知システム１及び在庫管理システム６０の少なくとも一部の機能、例えば、コントローラ２０及び管理装置３０の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

反対に、上記の実施形態において、複数の装置に分散されている物品検知システム１及び在庫管理システム６０の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。例えば、コントローラ２０の少なくとも一部の機能と管理装置３０の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。また、物品検知システム１は超音波センサ１０とコントローラ２０とを備えているが、超音波センサ１０の機能とコントローラ２０の機能とが１つの筐体内に集約されていてもよい。

実施形態１において、測定データなどの２値の比較において、「より大きい」としているところは「以上」であってもよい。つまり、２値の比較において、２値が等しい場合を含むか否かは、基準値等の設定次第で任意に変更できるので、「より大きい」か「以上」かに技術上の差異はない。同様に、「以下」としているところは「未満」であってもよい。

（３．１）変形例１
変形例１の物品検知システム１を図１０に基づいて説明する。変形例１は、超音波センサ１０が、物品Ｇ１が配置される配置エリアＡ１の上方の位置に設けられる点で基本例と相違する。なお、配置エリアＡ１は、物品棚２００の板材２１０において物品Ｇ１が置かれるエリアだけではなく、板材２１０に置かれる物品Ｇ１が存在する空間も含み得る。物品検知システム１及び在庫管理システム６０の構成は基本例と同様であるので、共通の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略する。

上側の棚板Ｒ１１に置かれる物品Ｇ１を検知するための超音波センサ１０は、棚板Ｒ１１の上方に設けられた天井板２１９の下面に、センシング部１２を下側（配置エリアＡ１）に向けた状態で取り付けられている。

また、下側の棚板Ｒ１２に置かれる物品Ｇ１を検知するための超音波センサ１０は、棚板Ｒ１２の上方に位置する棚板Ｒ１１の下面に、センシング部１２を下側（配置エリアＡ１）に向けた状態で取り付けられている。

ここで、コントローラ２０には、超音波センサ１０と、超音波センサ１０の下側にある棚板Ｒ１との間の距離Ｈ１の値と、物品Ｇ１の上下方向（超音波の送信方向）における厚み寸法Ｙ２の値とが予め登録されている。コントローラ２０の制御部２１は、超音波センサ１０から第１通信部２２を介して超音波センサ１０の検知情報を取得する。この検知情報には、超音波センサ１０と、超音波センサ１０の下方に存在する物品Ｇ１との間の距離Ｘ２０に関する距離情報が含まれる。コントローラ２０の制御部２１は、超音波センサ１０が検出した距離Ｘ２０の値と、厚み寸法Ｙ２とを用い、配置エリアＡ１における物品Ｇ１の存否又は数を求めており、配置エリアＡ１における物品Ｇ１の在庫情報を取得できる。例えば、コントローラ２０の制御部２１は、超音波センサ１０の検知距離Ｘ２０が、超音波センサ１０と棚板Ｒ１との間の距離Ｈ１と等しければ、配置エリアＡ１に物品Ｇ１が存在しないと判断する。また、コントローラ２０の制御部２１は、超音波センサ１０と棚板Ｒ１との間の距離Ｈ１から、超音波センサ１０の検知距離Ｘ２０を引いた距離を、厚み寸法Ｙ２で割ることによって、配置エリアＡ１に存在する物品Ｇ１の数を求めることができる。なお、コントローラ２０が、距離Ｘ２０の値と 厚み寸法Ｙ２とを用いて物品Ｇ１の存否又は数を求める方法は、「（２．２．２）判定処理」で説明した方法と同様であるので、その説明は省略する。

このように、本実施形態の物品検知システム１では、上下方向に重ねて置かれる物品Ｇ１の配列方向に沿って超音波を送信できるよう、超音波センサ１０が物品Ｇ１の上側の位置に設けられており、上下方向に重ねられる物品Ｇ１の存否又は数を検知することができる。

（３．２）変形例２
変形例２の物品検知システム１を図１１に基づいて説明する。変形例２は、物品Ｇ１４が置かれる棚板Ｒ１が斜めに傾いている点で基本例と相違する。なお、物品検知システム１及び在庫管理システム６０の構成は基本例と同様であるので、共通の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略する。

物品棚２００（棚板Ｒ１）は、超音波センサ１０の送信部１２１が超音波を送信する送信方向における物品棚２００（棚板Ｒ１）の一端（端面２１１側の端部）が、送信方向における物品棚２００（棚板Ｒ１）の他端（端面２１２側の端部）に比べて高さが低くなるように傾斜している。棚板Ｒ１には、端面２１１側の端部から上側に向かって突出する落下止めの壁２１４が設けられている。なお、棚板Ｒ１には、左右方向及び上下方向とそれぞれ直交する方向に沿った回転軸を中心に回転するローラが複数箇所に設けられていてもよく、ローラの回転によって物品Ｇ１４が下側に移動しやすくなっている。

超音波センサ１０は、棚板Ｒ１における後ろ側の端面２１２に、センシング部１２が物品Ｇ１４の配置エリアＡ１を向くように、棚板Ｒ１に設けられている。

上述のように、物品棚２００の棚板Ｒ１は、店舗の店員又は客が物品Ｇ１４を出し入れする前側の端部が、後ろ側の端部に比べて高さが低くなっているので、棚板Ｒ１に置かれた物品Ｇ１４は自重によって端面２１１側（前側）に移動し、壁２１４に当たって止まる。したがって、物品Ｇ１４は前側に詰まった状態で棚板Ｒ１に置かれるので、棚板Ｒ１に置かれている物品Ｇ１４の数が少なくなるほど、超音波センサ１０と物品Ｇ１４との間の距離は長くなる。

ここで、超音波センサ１０からコントローラ２０に出力される検知情報は、超音波センサ１０と、配置エリアＡ１に存在する物品Ｇ１４との間の距離に関する距離情報を含んでいる。さらに言えば、距離情報は、配置エリアＡ１に置かれた複数の物品Ｇ１４のうち最も近くにある物品Ｇ１４までの距離に関する情報である。したがって、コントローラ２０は、超音波センサ１０から取得した検知情報（距離情報を含む）に基づいて、配置エリアＡ１における物品Ｇ１４の存否、又は配置エリアＡ１に存在する物品Ｇ１４の数を検知することができる。

なお、変形例２では、コントローラ２０の制御部２１が、距離情報をもとに物品Ｇ１の存否又は数を検知しているが、コントローラ２０が超音波センサ１０から取得した検知情報（距離情報）を物品情報として管理装置３０に送信してもよい。そして、管理装置３０の制御部３１が、コントローラ２０から受信した距離情報に基づいて、物品Ｇ１の存否又は数を検知してもよい。

（３．３）変形例３
変形例３の物品検知システム１を図１２に基づいて説明する。変形例３は、配置エリアＡ１００の外側から配置エリアＡ１００の内側に入る人体の部位（例えば手等）３００を検知する人体検知センサ９０を更に備える点で基本例と相違する。なお、物品検知システム１及び在庫管理システム６０の構成は基本例と同様であるので、共通の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略する。

物品棚２００の天井部分２３０には、複数の物品Ｇ１を入れる箱２４０が設けられている。箱２４０には物品Ｇ１を出し入れするための開口２４１が設けられており、箱２４０の内部が、物品Ｇ１が配置される配置エリアＡ１００となっている。

人体検知センサ９０には、上記の超音波センサ１０と同様の超音波センサが用いられる。人体検知センサ９０は、開口２４１の周辺の空間を検知エリアとするように、箱２４０の天井部分に、超音波の送信部を下側に向けた状態で取り付けられている。人体検知センサ９０は、超音波を送信し、物体によって反射された反射波を受信することによって、物体までの距離を検出し、距離情報をコントローラ２０に送信する。

ここで、開口２４１付近に人体が存在しない状態では、人体検知センサ９０によって検出される距離Ｘ０の値は、物品棚２００の天井部分２３０と人体検知センサ９０との間の距離Ｈ２となる。

一方、開口２４１を通して箱２４０の内部に人体の部位３００が入れられた状態では、人体検知センサ９０によって検出される距離Ｘ０の値は、人体の部位３００と人体検知センサ９０との間の距離Ｘ３０となる。

図１３は、人体検知センサ９０によって検出される距離Ｘ０の時間変化を示しており、箱２４０から物品Ｇ１を取り出すために、人体の部位３００が開口２４１に挿入されるたびに、人体検知センサ９０によって検出される距離Ｘ０の値がＨ２からＸ３０に低下する。したがって、コントローラ２０の制御部２１は、人体検知センサ９０の検知結果に基づいて、人体検知センサ９０によって検出される距離Ｘ０の値がＨ２から所定量以上低下する回数をカウントすることで、開口２４１に人体の部位３００が挿入された回数をカウントすることができる。所定量は、例えば、天井部分２３０から、開口２４１の下側端までの距離に設定されている。

このように、コントローラ２０の制御部２１は、人体検知センサ９０の検知結果に基づいて、配置エリアＡ１００から取り出された物品Ｇ１の数に関する取出数情報を取得することができる。また、コントローラ２０に、配置エリアＡ１００に存在する物品Ｇ１の数が予め登録されていれば、コントローラ２０の制御部２１は、物品Ｇ１の初期の数と、取出数情報とに基づいて、配置エリアＡ１００内に存在する物品Ｇ１の数を求めることができる。そして、コントローラ２０の制御部２１は、配置エリアＡ１００内に存在する物品Ｇ１の数に基づいて、物品Ｇ１の欠品状態、不足状態、又は充足状態を判定することができる。また、コントローラ２０が判定結果を物品情報として管理装置３０に出力することによって、管理装置３０は配置エリアＡ１００における物品Ｇ１の在庫状況を管理することができる。

なお、変形例３では、コントローラ２０が、人体検知センサ９０の検知結果に基づいて、配置エリアＡ１００から取り出された物品Ｇ１の数に関する取出数情報を取得しているが、人体検知センサ９０の検知結果に基づいて取出数情報を取得する処理は管理装置３０が行ってもよい。

（３．４）変形例４
変形例４について図１４及び図１５を参照して説明する。変形例４は、超音波センサ１０をコントローラ２０に対して電気的に接続する接続方法が上記の基本例と相違する。なお、超音波センサ１０とコントローラ２０とを電気的に接続する接続方法以外は上記の基本例と同様であるので、共通の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略する。

図１４の例では、コントローラ２０に電気的に接続された電線８０が棚板Ｒ１の端面２１１に配置されている。超音波センサ１０は、電線８０の被覆を破って電線８０の芯線に電気的に接続するための圧接型の接続端子を備えている。超音波センサ１０が棚板Ｒ１の端面２１１に取り付けられると、超音波センサ１０が備える圧接型の接続端子が電線８０の被覆を破って、電線８０の芯線に電気的に接続されるので、超音波センサ１０が電線８０を介してコントローラ２０に電気的に接続される。

また、図１５は、棚板Ｒ１に設けられた配線レール２５０を用いて超音波センサ１０をコントローラ２０に電気的に接続する接続方法を示している。

配線レール２５０は長尺の本体を有しており、棚板Ｒ１の端面２１１に取り付けられている。配線レール２５０の表面には、配線レール２５０の長手方向に沿って長孔状の貫通孔２５１が設けられている。配線レール２５０の内部には、上側の内壁に通信線８１となる一対の導体２５２が、下側の内壁に電力線８２となる一対の導体２５３がそれぞれ配線レール２５０の長手方向に沿って配置されている。

一方、超音波センサ１０には、貫通孔２５１を通して配線レール２５０の内部に挿入される円筒状の回転部１４１と、回転部１４１を回転させるためのつまみ１４２とが設けられている。回転部１４１の周面の一部には、一対の導体２５２に電気的に接続される一対の端子１４３と、一対の導体２５３に電気的に接続される一対の端子１４４とが対角の位置に設けられている。

ここで、超音波センサ１０を配線レール２５０に取り付ける場合、ユーザは、つまみ１４２を操作して、端子１４３，１４４が配線レール２５０の長手方向に沿って並ぶ位置に回転部１４１を回転させる。ユーザは、配線レール２５０の長手方向における所望の位置で、回転部１４１を貫通孔２５１を通して配線レール２５０の内部に挿入させる。その後、ユーザが、つまみ１４２を操作して、端子１４３，１４４が配線レール２５０の長手方向と直交する方向に沿って並ぶ位置に回転部１４１を回転させると、端子１４３と導体２５２とが電気的に接続され、かつ、端子１４４と導体２５３とが電気的に接続された状態で超音波センサ１０が配線レール２５０に取り付けられる。このとき、超音波センサ１０が配線レール２５０を介して棚板Ｒ１に取り付けられるとともに、超音波センサ０が配線レール２５０を介してコントローラ２０に電気的に接続される。

なお、図１４及び図１５に示す超音波センサ１０の電気的接続方法は一例であり、超音波センサ１０とコントローラ２０との間を電気的に接続する接続手段は適宜変更が可能である。

（３．５）その他の変形例
上記の基本例では、コントローラ２０から超音波センサ１０に検知命令が送信されると、超音波センサ１０は検知結果をコントローラ２０に送信しているが、超音波センサ１０は、配置エリアＡ１における物品Ｇ１の数が規定数量を下回るか又はゼロになった場合のみ検知結果をコントローラ２０に送信してもよい。

（実施形態２）
実施形態２の物品検知システム１を図１６〜図２０に基づいて説明する。実施形態２の物品検知システム１は、超音波センサ１０Ａが表示部１５を有する点で実施形態１（変形例を含む）と相違する。また、実施形態２の物品検知システム１では、超音波センサ１０Ａが電源となる電池を内蔵して、物品Ｇ１の検知情報を中継器５０経由で管理装置３０に出力する点で実施形態１（変形例を含む）と相違する。なお、実施形態２で説明した構成（変形例を含む）は、実施形態１で説明した構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて適用である。

超音波センサ１０Ａは、図１７に示すように、制御部１１と、センシング部１２と、通信回路１３Ａと、電源回路１４Ａと、表示部１５と、を備えている。制御部１１、センシング部１２は実施形態１と同様であるので、その説明は省略する。

通信回路１３Ａは、例えば中継器５０を介して管理装置３０と通信を行う。本実施形態では、一例として、通信回路１３Ａと中継器５０との間の通信には、Wi-Fi、Bluetooth、ZigBee又は免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）等の規格に準拠した、無線通信を採用する。制御部１１は、通信回路１３Ａを間欠駆動しており、管理装置３０に情報を送信する送信期間以外では通信回路１３Ａを停止させることで、無線通信を行う通信回路１３Ａでの消費電力を低減している。なお、超音波センサ１０Ａが中継器５０経由で管理装置３０と通信することは必須ではなく、通信回路１３Ａの通信可能範囲に管理装置３０が配置されていれば、超音波センサ１０Ａは管理装置３０と直接通信してもよい。

電源回路１４Ａは、ハウジング１００に内蔵されたボタン型の電池１４１（図１９参照）を電源として、制御部１１、センシング部１２、及び通信回路１３Ａ等に動作に必要な電力を供給する。換言すると、物品検知システム１は、超音波センサ１０Ａ（センシング部１２）及び表示部１５を収容するハウジング１００と、ハウジング１００に収容されて、少なくとも超音波センサ１０Ａ（センシング部１２）に電力を供給する電池１４１と、を備える。超音波センサ１０Ａは、内蔵の電池１４１から電力の供給を受けて動作するので、電力供給のための電線等の配線が不要になり、超音波センサ１０の設置場所の自由度が向上するという利点がある。また、電力供給を受けて表示動作を行う表示部と超音波センサとが別々に設けられている場合は、表示部と超音波センサとに配線が必要になるが、本実施形態では超音波センサ１０Ａが表示部１５を備えているので、表示部と超音波センサとに別々に配線する必要がない。したがって、配線の手間を省くことができ、表示部１５を有する超音波センサ１０Ａの設置コストを低減できる。

表示部１５は、配置エリアＡ１と反対側に向かって、配置エリアＡ１に置かれる物品Ｇ１に関する物品関連情報を表示する。したがって、実施形態２の超音波センサ１０Ａの表示部１５は、検知対象の物品Ｇ１の物品関連情報を表示することができる。物品関連情報は、配置エリアＡ１における物品Ｇ１の存否に関する情報を少なくとも含む。物品関連情報は、物品Ｇ１の品名、メーカ名、品番、物品Ｇ１ごとに割り当てられたコード情報、及び値段等の情報を含んでもよい。表示部１５は、超音波センサ１０Ａのハウジング１００において、突出部１１０が設けられた面と反対側の面（つまり、配置エリアＡ１と反対側の面）に設けられている。

本実施形態では表示部１５は、電子ペーパー１６と、発光ダイオードのような表示灯１７と、を含む。

電子ペーパー１６は、例えば電気泳動方式を採用した電子ペーパーであり、表示内容を電気的に書き換え可能で、かつ、給電を停止した状態でも表示内容を保持可能である。電子ペーパー１６は、ハウジング１００において配置エリアＡ１と反対側の面に取り付けられている。本実施形態では、表示部１５として電子ペーパー１６を備えているので、表示部１５の表示内容を変更可能であるという利点がある。

表示灯１７は、ハウジング１００において配置エリアＡ１と反対側の面の下部に配置されている。表示灯１７は、超音波センサ１０Ａの検知結果に応じた表示を行い、超音波センサ１０Ａの検知結果に応じて点灯、点滅又は消灯する。したがって、表示灯１７により、超音波センサ１０Ａの検知結果に応じた表示を行うことができる。

なお、図２０は、超音波センサ１０Ａが備える回路基板１３０の平面図であり、回路基板１３０の一面には電子ペーパー１６と表示灯１７とが実装されている。回路基板１３０の一面の中央に電子ペーパー１６が配置されており、回路基板１３０の一面の下部に表示灯１７が配置されている。また、回路基板１３０の一面の上部には、通信回路１３Ａが無線信号の送信及び受信に用いる、らせん状の平面アンテナ１３１が形成されている。回路基板１３０に実装された電子ペーパー１６の表示面及び表示灯１７は、ハウジング１００の表面に設けられた開口部を通して外部に露出しており、電子ペーパー１６の表示面及び表示灯１７の発光状態を外部から目視可能になっている。

ここで、制御部１１は、管理装置３０から中継器５０経由で受信した表示制御信号に基づいて、表示部１５の動作を制御する。制御部１１は、管理装置３０から受信した表示制御信号に基づいて、配置エリアＡ１における物品Ｇ１の存否等に関する物品関連情報を電子ペーパー１６に表示させる。また、制御部１１は、管理装置３０から受信した表示制御信号に基づいて、表示灯１７を点灯、消灯又は点滅させる。

本実施形態では、超音波センサ１０Ａの制御部１１が、センシング部１２の検知情報、又は、検知情報に基づく物品Ｇ１の物品情報（例えば欠品情報、不足情報、充足情報等）及び識別情報を、通信回路１３Ａから中継器５０経由で管理装置３０に無線送信する。つまり、超音波センサ１０Ａがコントローラ２０の機能を有しており、各々の超音波センサ１０Ａで物品検知システム１が構成される。

管理装置３０は、超音波センサ１０Ａから中継器５０経由で識別情報とセンシング部１２による検知情報、又は、当該検知情報に基づく物品情報を取得する。実施形態２の管理装置３０は、超音波センサ１０Ａの検知情報に基づいて、超音波センサ１０Ａの検知対象である物品Ｇ１に関する情報を表示部１５に表示させる表示制御部３１０を更に備える点で実施形態１の管理装置３０と相違する。管理装置３０は表示制御部３１０を備えているので、表示制御部３１０は、超音波センサ１０Ａの検知情報に基づいて、物品Ｇ１に関する情報を表示部１６に表示させることができる。

ここで、管理装置３０の記憶部３５には、各超音波センサ１０Ａの識別情報と、各超音波センサ１０Ａの設置場所（棚板Ｒ１における配置位置）と、各超音波センサ１０Ａの検知対象の物品Ｇ１の品名等の情報が対応づけて記憶されている。

表示制御部３１０は、超音波センサ１０Ａから取得する検知情報に基づいて、超音波センサ１０Ａの表示部１５に表示させる表示内容を制御するが、超音波センサ１０Ａから取得する物品情報に基づいて、表示部１５に表示させる表示内容を制御してもよい。つまり、表示制御部３１０は、超音波センサ１０Ａから取得した識別情報と、検知情報又は物品情報とに基づいて、超音波センサ１０Ａの設置場所、及び、検知対象の物品Ｇ１の在庫数等を判断し、表示部１５の表示を制御する表示制御信号を作成する。表示制御部３１０は、この表示制御信号を通信部３２から中継器５０経由で超音波センサ１０Ａに送信させる。つまり、表示部１５が表示する物品関連情報は、超音波センサ１０Ａの検知情報に基づく情報である。したがって、物品検知システム１では、表示部１６により、超音波センサ１０Ａの検知情報に基づく情報（物品関連情報）を表示することができる。

例えば、配置エリアＡ１に物品Ｇ１が存在しない場合、表示制御部３１０は、欠品状態の表示を行わせる表示制御信号を作成する。具体的には、表示制御部３１０は、電子ペーパー１６に欠品状態を表す「欠品」等の文字を表示させる表示制御信号を作成したり、欠品状態を報知するために表示灯１７を点滅させる表示制御信号を作成したりする。

また、配置エリアＡ１に物品Ｇ１が存在する場合、表示制御部３１０は、配置エリアＡ１に置かれている物品Ｇ１に関する物品関連情報（例えば物品Ｇ１の品名、メーカ名、品番、コード情報、値段等）の表示を行わせる表示制御信号を作成する。

このように、表示制御部３１０は、超音波センサ１０Ａの検知情報に基づいて、超音波センサ１０Ａの検知対象である物品Ｇ１に関する情報を表示部１６に表示させることができる。

以下に、本実施形態の物品検知システム１の動作を図２１〜図２３に基づいて説明する。

超音波センサ１０Ａの制御部１１のメモリには、棚板Ｒ１の奥行寸法が予め登録されている。

超音波センサ１０Ａの制御部１１は、所定の計測間隔が経過するごとに、センシング部１２を制御して検知処理を実行させる（Ｓ２１）。ここで、計測間隔は、物品Ｇ１の数量、売れ行き等を考慮して適宜変更されればよく、例えば、５分間隔、１０分間隔、又は３０分間隔等の時間間隔に設定されればよい。

超音波センサ１０Ａの制御部１１は、センシング部１２による検知距離と棚板Ｒ１の奥行寸法との大小を比較する（Ｓ２２）。

センシング部１２による検知距離が奥行寸法よりも小さい場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、制御部１１は、物品Ｇ１の欠品を表す欠品情報の送信は行わず、処理を終了する。

センシング部１２による検知距離が奥行寸法以上である場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、制御部１１は、当該超音波センサ１０Ａの識別情報及び物品Ｇ１の欠品を表す欠品情報を通信回路１３Ａから中継器５０経由で管理装置３０に送信させる（Ｓ２３）。

管理装置３０の制御部３１が、超音波センサ１０Ａからの識別情報及び欠品情報を、通信部３２を介して取得すると、この識別情報をもとに検知対象の物品Ｇ１を特定し、当該物品Ｇ１の欠品情報を識別情報と対応づけて記憶部３５に記憶させる。そして、制御部３１は、通信部３２から携帯装置４０に対して物品Ｇ１の欠品を通知する通知情報を送信し、携帯装置４０に物品Ｇ１の欠品を報知する報知動作を行わせる。また、管理装置３０の表示制御部３１０が、物品Ｇ１の欠品状態の表示を表示部１５に行わせる表示制御信号を作成し、この表示制御信号を通信部３２から中継器５０経由で超音波センサ１０Ａに送信させる。

超音波センサ１０Ａの通信回路１３Ａが、管理装置３０からの表示制御信号を中継器５０経由で受信すると（Ｓ２４）、制御部１１が、表示制御信号に基づいて表示部１５に欠品状態の表示処理を実行させる（Ｓ２５）。制御部１１は、表示制御信号に基づいて例えば「欠品」の文字を電子ペーパー１６に表示させることで、物品棚２００の近くにいる人（店員又は客等）に対して、物品Ｇ１が欠品していることを通知することができる。

表示部１５の欠品表示を見た店員が、欠品している物品Ｇ１を補充し、管理装置３０の入力部３４を用いて欠品表示を終了させる操作を行うと、表示制御部３１０は、物品Ｇ１の欠品表示を停止させる表示制御信号を生成する。表示制御部３１０は、生成した表示制御信号を、通信部３２から中継器５０を経由して、欠品表示を行っている超音波センサ１０Ａに送信させる。欠品表示を行っている超音波センサ１０Ａの通信回路１３Ａが管理装置３０からの表示制御信号を受信すると、制御部１１は、この表示制御信号に基づいて、欠品表示を停止させ、検知対象の物品Ｇ１の物品関連情報を表示部１５に表示させる。なお、物品Ｇ１の補充後に、管理装置３０の入力部３４を用いて欠品表示を終了させる操作を行うことは必須ではない。物品Ｇ１の補充後に超音波センサ１０Ａが物品Ｇ１の存在を検知することによって、管理装置３０の表示制御部３１０が欠品表示を停止させるように表示部１５の表示状態を制御してもよい。

なお、制御部１１は、表示部１５に「欠品」の文字を表示させる表示状態と、表示部１５に文字等を表示しない非表示状態とを交互に繰り返すように、表示部１５を制御してもよい。制御部１１が、表示部１５の表示内容を動的に変化させることで、表示部１５の表示内容を目立たせることができる。また、制御部１１は、表示制御信号に基づいて、例えば表示灯１６を点滅させることで、配置エリアＡ１において欠品状態の物品Ｇ１の配置場所を目立たせることができる。本実施形態では、物品Ｇ１を検出するための超音波センサ１０Ａに表示部１５をそれぞれ設けているので、店員又は客は、表示部１５の表示内容が、どの物品Ｇ１に対応しているのかを理解しやすいという利点がある。

なお、物品Ｇ１が欠品している場合、管理装置３０の表示制御部３１０は、例えばＰＯＳシステム等からバックヤードの在庫状況又は物品Ｇ１の入荷予定に関する情報を取得し、在庫状況又は入荷予定を表示部１５に表示させる表示制御信号を作成してもよい。

また、表示制御部３１０は、超音波センサ１０Ａが検出した物品Ｇ１の数量等に基づいて、表示部１５の表示内容を変更してもよい。例えば、物品Ｇ１の数量が減少しない（つまり、売れない）場合には、表示制御部３１０は、表示部１５に表示する値段を下げるように表示内容を変更してもよい。また、表示制御部３１０は、時間を限定して安値で販売するタイムセール等のセール情報、又は物品Ｇ１の消費期限等に応じて、表示部１５に表示する値段を下げるように表示内容を変更してもよい。例えば、物品Ｇ１の消費期限が迫っている場合、表示制御部３１０は、当該物品Ｇ１の値段を下げるように、当該物品Ｇ１に対応する表示部１５の表示内容を変更してもよい。

また、超音波センサ１０Ａの制御部１１は、センシング部１２の検知情報に基づいて、物品Ｇ１の存否を検出するだけでなく、配置エリアＲ１に存在する物品Ｇ１の数を検出してもよい。なお、物品Ｇ１の数を判定する判定方法は、「（２．２．２）判定処理」及び変形例１〜３で説明した判定方法と同様であるので、その説明は省略する。

本実施形態では、表示部１５が、電気的に表示内容を変更可能な表示デバイスとして低消費電力の電子ペーパー１６を備えているが、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示デバイスを備えていてもよい。

本実施形態では、超音波センサ１０Ａが表示部１５として電子ペーパー１６と表示灯１６とを備えているが、表示部１５として電子ペーパー１６と表示灯１７との少なくとも一方を備えていてもよい。

本実施形態では、表示部１５が電気的に表示内容を変更可能な電子ペーパー１６を備えているが、表示部１５は、物品Ｇ１に関する情報等が記載された紙片等で、電気的な書き換えが行えないものでもよい。

本実施形態では、管理装置３０が、各超音波センサ１０Ａの識別情報と、各超音波センサ１０Ａの設置場所と、検知対象の物品Ｇ１の情報とを対応付けて記憶しているが、各超音波センサ１０Ａが設置場所の位置情報を保持していてもよい。この場合、管理装置３０は、物品棚２００の配置エリアＡ１において物品Ｇ１の置き場所の情報を保持していればよく、各超音波センサ１０Ａから識別情報と位置情報とセンシング部１２の検知情報とを取得することで、物品棚２００に置かれる複数種類の物品Ｇ１の在庫状況を把握することができる。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の物品検知システム（１）は、複数の物品（Ｇ１）を置くための配置エリア（Ａ１）を有する物品棚（２００）に用いられる。物品検知システム（１）は超音波センサ（１０）を備える。超音波センサ（１０）は、物品棚（２００）において配置エリア（Ａ１）の外側に、超音波の送信部（１２１）及び受信部（１２２）を配置エリア（Ａ１）に向けた状態で設けられる。物品検知システム（１）は、超音波センサ（１０）から出力される検知情報に基づいて、配置エリア（Ａ１）に存在する物品（Ｇ１）を検知する。

この態様によれば、使い勝手を向上可能な物品検知システム（１）を提供することができる。

第２の態様の物品検知システム（１）では、第１の態様において、配置エリア（Ａ１）には、複数の物品（Ｇ１）のうち超音波センサ（１０）の検知対象である２以上の物品（Ｇ１）が所定の配列方向（ＤＲ１）に沿って配置可能であり、超音波センサ（１０）の送信部（１２１）は、配列方向（ＤＲ１）に沿って超音波を送信する。

この態様によれば、超音波センサ（１０）と、配置エリア（Ａ１）に置かれている物品（Ｇ１）との間の距離は、配置エリア（Ａ１）に存在する物品（Ｇ１）の数によって変化する。したがって、物品検知システム（１）は、超音波センサ（１０）が検出した物品（Ｇ１）までの距離に基づいて物品（Ｇ１）の数を検出することができる。

第３の態様の物品検知システム（１）では、第１又は第２の態様において、超音波センサ（１０）は、物品棚（２００）の端面（２１１）に取り付けられている。超音波センサ（１０）の一部は、物品棚（２００）において複数の物品（Ｇ１）が置かれる面（２１３）よりも上側にある。

この態様によれば、物品棚（２００）において複数の物品（Ｇ１）が置かれる面（２１３）よりも上側に出る超音波センサ（１０）の部位を小さくできる。

第４の態様の物品検知システム（１）では、第１〜第３のいずれかの態様において、超音波センサ（１０）は、電池から電力を得て動作する。

この態様によれば、商用電源からの配線を超音波センサ（１０）に接続する作業を不要にできる。

第５の態様の物品検知システム（１）では、第１〜第４のいずれかの態様において、送信部（１２１）及び受信部（１２２）のうちの少なくとも一方の指向性を調整するための調整部材（１１０Ａ，１１０Ｂ）が超音波センサ（１０）に取り付けられる。

この態様によれば、調整部材（１１０Ａ，１１０Ｂ）を用いて、送信部（１２１）及び受信部（１２２）のうち少なくとも一方の指向性を調整することができる。

第６の態様の物品検知システム（１）は、第１〜第５のいずれかの態様において、超音波センサ（１０）の動作を制御するコントローラ（２０）を更に備える。超音波センサ（１０）は、検知情報をコントローラ（２０）に出力する。

この態様によれば、コントローラ（２０）が、超音波センサ（１０）の検知情報に基づいて物品（Ｇ１）を検知することができる。

第７の態様の物品検知システム（１）では、第６の態様において、コントローラ（２０）は、無線通信部（２３）を有する。無線通信部（２３）は物品情報を無線送信する。物品情報は、検知情報に基づく、配置エリア（Ａ１）に置かれる物品（Ｇ１）に関する情報である。

この態様によれば、コントローラ（２０）から外部の装置へ物品情報を無線送信することができる。

第８の態様の物品検知システム（１）は、第７の態様において、複数の超音波センサ（１０）を備える。複数の超音波センサ（１０）の全てが検知動作を実行した後の送信タイミングで、無線通信部（２３）に、物品情報を無線送信させる。

この態様によれば、複数の超音波センサ（１０）の各々が検知動作を実行するたびに、無線通信部（２３）が物品情報を無線送信する場合に比べて、無線通信部（２３）が無線送信を行う回数を少なくして、無線通信部（２３）の消費電力を低減できる。

第９の態様の物品検知システム（１）は、第６〜第８のいずれかの態様において、複数の超音波センサ（１０）を備える。コントローラ（２０）は、複数の超音波センサ（１０）のうち一つの超音波センサ（１０）の送信部（１２１）が超音波を送信してから所定の休止時間（ＤＴ１）が経過した後のタイミングで、複数の超音波センサ（１０）のうち他の一つの超音波センサ（１０）の送信部（１２１）が超音波を送信するように、複数の超音波センサ（１０）を制御する。

この態様によれば、複数の超音波センサ（１０）のうち、一つの超音波センサ（１０）の受信部（１２２）が、他の超音波センサ（１０）の送信部（１２１）から送信される超音波を受信する可能性を低減できる。

第１０の態様の物品検知システム（１）では、第６〜第９のいずれかの態様において、検知情報は、超音波センサ（１０）と、配置エリア（Ａ１）に存在する物品（Ｇ１）との間の距離に関する距離情報を含む。コントローラ（２０）は、送信部（１２１）が超音波を送信する送信方向における配置エリア（Ａ１）の奥行き寸法（Ｄ１）と、距離情報とに基づいて、配置エリア（Ａ１）における物品（Ｇ１）の在庫状況に関する在庫情報を取得する。

この態様によれば、コントローラ（２０）は、配置エリア（Ａ１）の奥行き寸法（Ｄ１）と、距離情報とに基づいて、配置エリア（Ａ１）における物品（Ｇ１）の存否又は数等の在庫情報を取得することができる。

第１１の態様の物品検知システム（１）では、第６〜第１０のいずれかの態様において、検知情報は、超音波センサ（１０）と、配置エリア（Ａ１）に存在する物品（Ｇ１）との間の距離に関する距離情報を含む。コントローラ（２０）は、送信部（１２１）が超音波を送信する送信方向における物品（Ｇ１）の長さ寸法と、距離情報とに基づいて、配置エリア（Ａ１）から取り出された物品（Ｇ１）の数に関する取出数情報を取得する。

この態様によれば、コントローラ（２０）は、超音波センサ（１０）と、配置エリア（Ａ１）に存在する物品（Ｇ１）との間の距離に関する距離情報と、物品（Ｇ１）の長さ寸法とに基づいて、物品（Ｇ１）の数に関する取出数情報を取得することができる。

第１２の態様の物品検知システム（１）では、第７の態様において、コントローラ（２０）は、無線通信部（２３）に、検知情報を物品情報として無線送信させる。

この態様によれば、コントローラ（２０）から送信される検知情報を受信する外部のシステムは、超音波センサ（１０）から出力される検知情報に基づいて、配置エリア（Ａ１）における物品（Ｇ１）の在庫状況を把握することができる。

第１３の態様の物品検知システム（１）は、第６〜第１２のいずれかの態様において、配置エリア（Ａ１）の外側から配置エリア（Ａ１）の内側に入る人体の部位（３００）を検知する人体検知センサ（９０）を更に備える。コントローラ（２０）は、人体検知センサ（９０）の検知結果に基づいて、配置エリア（Ａ１）から取り出された物品（Ｇ１）の数に関する取出数情報を取得する。

この態様によれば、物品（Ｇ１）を取るために配置エリア（Ａ１）に入る人体の部位（３００）を人体検知センサ（９０）が検知することで、配置エリア（Ａ１）から取り出された物品（Ｇ１）の数に関する取出数情報を取得することができる。

第１４の態様の物品検知システム（１）では、第１〜第１３のいずれかの態様において、超音波センサ（１０）は、配置エリア（Ａ１）の上方の位置に配置される。距離情報は、超音波センサ（１０）と、超音波センサ（１０）の下方に存在する物品（Ｇ１）との間の距離に関する情報を含む。

この態様によれば、物品検知システム（１）は、距離情報をもとに、配置エリア（Ａ１）に重ねて置かれる物品（Ｇ１）の数を検知することができる。

第１５の態様の物品検知システム（１）では、第１〜第１４のいずれかの態様において、物品棚（２００）は、送信部（１２１）が超音波を送信する送信方向における物品棚（２００）の一端が、送信方向における物品棚（２００）の他端に比べて高さが低くなるように傾斜している。検知情報は、超音波センサ（１０）と、配置エリア（Ａ１）に存在する物品（Ｇ１）との間の距離に関する距離情報を含む。

この態様によれば、物品棚（２００）に置かれている物品（Ｇ１）は、物品棚（２００）において高さが低い方に集まるので、超音波センサ（１０）と物品（Ｇ１）との間の距離に関する距離情報をもとに、物品（Ｇ１）の数を検知できる。

第１６の態様の物品検知システム（１）では、第１〜第１５のいずれかの態様において、超音波センサ（１０Ａ）は表示部（１５，１６，１７）を有する。表示部（１５，１６，１７）は、配置エリア（Ａ１）と反対側に向かって配置エリア（Ａ１）に置かれる物品（Ｇ１）に関する物品関連情報を表示する。

この態様によれば、超音波センサ（１０Ａ）の表示部（１５，１６，１７）で、検知対象の物品（Ｇ１）の物品関連情報を表示することができる。

第１７の態様の物品検知システム（１）では、第１６の態様において、表示部（１６）は、表示内容を電気的に書き換え可能である。

この態様によれば、表示部（１６）の表示内容を変更可能である。

第１８の態様の物品検知システム（１）では、第１６又は第１７の態様において、物品関連情報は、超音波センサ（１０Ａ）の検知情報に基づく情報である。

この態様によれば、表示部（１６）により、超音波センサ（１０Ａ）の検知情報に基づく情報を表示することができる。

第１９の態様の物品検知システム（１）は、第１６〜第１８のいずれかの態様において、表示制御部（３１０）を更に備える。表示制御部（３１０）は、超音波センサ（１０Ａ）の検知情報に基づいて、超音波センサ（１０Ａ）の検知対象である物品（Ｇ１）に関する情報を表示部（１６）に表示させる。

この態様によれば、表示制御部（３１０）は、超音波センサ（１０Ａ）の検知情報に基づいて、物品（Ｇ１）に関する情報を表示部（１６）に表示させることができる。

第２０の態様の物品検知システム（１）では、第１６〜第１９のいずれかの態様において、ハウジング（１００）と、電池（１４１）と、を更に備える。ハウジング（１００）は、超音波センサ（１０Ａ）及び表示部（１５）を収容する。電池（１４１）は、ハウジング（１００）に収容されて、少なくとも超音波センサ（１０Ａ）に電力を供給する。

この態様によれば、超音波センサ（１０Ａ）は内蔵の電池（１４１）から電力の供給を受けて動作するので、超音波センサ（１０）の設置場所の自由度が向上するという利点がある。

第２１の態様の物品検知システム（１）では、第１６〜第２０のいずれかの態様において、表示部（１５）は、超音波センサ（１０Ａ）の検知結果に応じた表示を行う表示灯（１７）を含む。

この態様によれば、表示灯（１７）により、超音波センサ（１０Ａ）の検知結果に応じた表示を行うことができる。

第２２の態様の在庫管理システム（６０）は、第１〜第２１のいずれかの態様の物品検知システム（１）と、管理装置（３０）と、を備える。管理装置（３０）は、物品検知システム（１）が検知する物品（Ｇ１）の情報に基づいて、配置エリア（Ａ１）における物品（Ｇ１）の在庫を管理する。

この態様によれば、配置エリア（Ａ１）に物品（Ｇ１）を配置する作業を行う作業者（Ｆ１）は、管理装置（３０）が管理する情報をもとに、配置エリア（Ａ１）への物品（Ｇ１）の補充等を行うことができる。

第２３の態様の超音波センサ（１０）は、第１〜第２１のいずれかの態様の物品検知システム（１）における超音波センサ（１０）である。

この態様によれば、超音波センサ（１０）を用いて、使い勝手を向上可能な物品検知システム（１）を提供することができる。

第２４の態様の物品検知システム（１）は、第１〜第２１のいずれかの態様において、配置エリア（Ａ１）には複数種類の物品（Ｇ１）が配置されており、複数種類の物品（Ｇ１）の各々を検知対象とする複数の超音波センサ（１０）が物品棚（２００）に設けられている。

第２〜第２１及び第２４の態様に係る構成については、物品検知システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１ 物品検知システム
１０ 超音波センサ
２０ コントローラ
２３ 第２通信部（無線通信部）
３０ 管理装置
６０ 在庫管理システム
９０ 人体検知センサ
１１０Ａ，１１０Ｂ 調整部材
１２１ 送信部
１２２ 受信部
２００ 物品棚
２１１ 端面
２１３ 上面（物品が置かれる面）
３００ 人体の部位
Ａ１ 配置エリア
ＤＲ１ 配列方向
ＤＴ１ 休止時間
Ｇ１ 物品

Claims (23)

1. 複数の物品を置くための配置エリアを有する物品棚に用いられ、
   前記物品棚において前記配置エリアの外側に、超音波の送信部及び受信部を前記配置エリアに向けた状態で設けられる超音波センサを備え、
   前記超音波センサから出力される検知情報に基づいて、前記配置エリアに存在する前記物品を検知する、
   物品検知システム。
2. 前記配置エリアには、前記複数の物品のうち前記超音波センサの検知対象である２以上の物品が所定の配列方向に沿って配置可能であり、
   前記超音波センサの前記送信部は、前記配列方向に沿って超音波を送信する、
   請求項１に記載の物品検知システム。
3. 前記超音波センサは、前記物品棚の端面に取り付けられており、
   前記超音波センサの一部は、前記物品棚において前記複数の物品が置かれる面よりも上側にある、
   請求項１又は２に記載の物品検知システム。
4. 前記超音波センサは、電池から電力を得て動作する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品検知システム。
5. 前記送信部及び前記受信部のうちの少なくとも一方の指向性を調整するための調整部材が前記超音波センサに取り付けられる、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品検知システム。
6. 前記超音波センサの動作を制御するコントローラを更に備え、
   前記超音波センサは、前記検知情報を前記コントローラに出力する、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品検知システム。
7. 前記コントローラは、前記検知情報に基づく、前記配置エリアに置かれる前記物品に関する物品情報を無線送信する無線通信部を有する、
   請求項６に記載の物品検知システム。
8. 複数の前記超音波センサを備え、
   前記コントローラは、前記複数の超音波センサの全てが検知動作を実行した後の送信タイミングで、前記無線通信部に、前記物品情報を無線送信させる、
   請求項７に記載の物品検知システム。
9. 複数の前記超音波センサを備え、
   前記コントローラは、前記複数の超音波センサのうち一つの超音波センサの前記送信部が超音波を送信してから所定の休止時間が経過した後のタイミングで、前記複数の超音波センサのうち他の一つの超音波センサの前記送信部が超音波を送信するように、前記複数の超音波センサを制御する、
   請求項６〜８のいずれか１項に記載の物品検知システム。
10. 前記検知情報は、前記超音波センサと、前記配置エリアに存在する前記物品との間の距離に関する距離情報を含み、
    前記コントローラは、前記送信部が超音波を送信する送信方向における前記配置エリアの奥行き寸法と、前記距離情報とに基づいて、前記配置エリアにおける前記物品の在庫状
    況に関する在庫情報を取得する、
    請求項６〜９のいずれか１項に記載の物品検知システム。
11. 前記検知情報は、前記超音波センサと、前記配置エリアに存在する前記物品との間の距離に関する距離情報を含み、
    前記コントローラは、前記送信部が超音波を送信する送信方向における前記物品の長さ寸法と、前記距離情報とに基づいて、前記配置エリアから取り出された前記物品の数に関する取出数情報を取得する、
    請求項６〜１０のいずれか１項に記載の物品検知システム。
12. 前記コントローラは、前記無線通信部に、前記検知情報を前記物品情報として無線送信させる、
    請求項７に記載の物品検知システム。
13. 前記配置エリアの外側から前記配置エリアの内側に入る人体の部位を検知する人体検知センサを更に備え、
    前記コントローラは、前記人体検知センサの検知結果に基づいて、前記配置エリアから取り出された前記物品の数に関する取出数情報を取得する、
    請求項６〜１２のいずれか１項に記載の物品検知システム。
14. 前記超音波センサは、前記配置エリアの上方の位置に配置され、
    前記検知情報は、前記超音波センサと、前記超音波センサの下方に存在する前記物品との間の距離に関する距離情報を含む、
    請求項１〜１３のいずれか１項に記載の物品検知システム。
15. 前記物品棚は、前記送信部が超音波を送信する送信方向における前記物品棚の一端が、前記送信方向における前記物品棚の他端に比べて高さが低くなるように傾斜しており、
    前記検知情報は、前記超音波センサと、前記配置エリアに存在する前記物品との間の距離に関する距離情報を含む、
    請求項１〜１４のいずれか１項に記載の物品検知システム。
16. 前記超音波センサは、前記配置エリアと反対側に向かって前記配置エリアに置かれる前記物品に関する物品関連情報を表示する表示部を有する、
    請求項１〜１５のいずれか１項に記載の物品検知システム。
17. 前記表示部は、表示内容を電気的に書き換え可能である、
    請求項１６に記載の物品検知システム。
18. 前記物品関連情報は、前記超音波センサの前記検知情報に基づく情報である、
    請求項１６又は１７に記載の物品検知システム。
19. 前記超音波センサの前記検知情報に基づいて、前記超音波センサの検知対象である前記物品に関する情報を前記表示部に表示させる表示制御部を更に備える、
    請求項１６〜１８のいずれか１項に記載の物品検知システム。
20. 前記超音波センサ及び前記表示部を収容するハウジングと、
    前記ハウジングに収容されて、少なくとも前記超音波センサに電力を供給する電池と、
    を更に備える、
    請求項１６〜１９のいずれか１項に記載の物品検知システム。
21. 前記表示部は、前記超音波センサの検知結果に応じた表示を行う表示灯を含む、
    請求項１６〜２０のいずれか１項に記載の物品検知システム。
22. 請求項１〜２１のいずれか１項に記載の物品検知システムと、
    管理装置と、を備え、
    前記管理装置は、前記物品検知システムが検知する前記物品の情報に基づいて、前記配置エリアに存在する前記物品の在庫を管理する
    在庫管理システム。
23. 請求項１〜２１のいずれか１項に記載の物品検知システムにおける超音波センサ。

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