KR102329525B1 - 드론 배달영역 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

드론 배달영역 관리 시스템 및 방법 Download PDF

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KR102329525B1 KR1020190150273A KR20190150273A KR102329525B1 KR 102329525 B1 KR102329525 B1 KR 102329525B1 KR 1020190150273 A KR1020190150273 A KR 1020190150273A KR 20190150273 A KR20190150273 A KR 20190150273A KR 102329525 B1 KR102329525 B1 KR 102329525B1
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Abstract

본 발명은 배달 장소에 배달 중심점을 입력하고 배달 중심점을 기준으로 배달할 영역을 자동으로 생성함으로써 보다 안전하게 드론이 착륙할 수 있도록 유도할 수 있도록 하는 배달영역 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 사용자로부터 입력 받은 배달 중심점의 위도 및 경도 정보와 배달영역 크기 정보를 수신하는 배달영역 정보 수신부, 배달 중심점의 위도 및 경도 정보와 배달영역의 크기 정보를 기초로 정사각형 형태의 배달영역의 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성하는 배달영역 좌표 생성부, 배달 중심점의 도로명 주소 정보, 배달 중심점의 위도 및 경도 정보 및 생성된 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 매칭하여 드론 배달 주소 정보로 저장하는 드론 배달 주소 정보 저장부, 드론 배달 주소 정보를 배송용 드론에 전송하여 배달영역으로 물건을 배송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 드론 배달영역 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

드론 배달영역 관리 시스템 및 방법{Drone Delivery Area Management System and Method}
본 발명은 드론 배달영역 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배달 장소에 배달 중심점을 입력하고 배달 중심점을 기준으로 배달할 영역을 자동으로 생성함으로써 보다 안전하게 드론이 착륙할 수 있도록 유도할 수 있도록 하는 배달영역 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
드론 또는 무인비행기는 조종사가 탑승하지 않고 원격조종에 의해 비행을 제어할 수 있는 장치로, 최근에는 광고나 공연 등 다양한 분야에서 사용되고 있으며, 최근에는 배송용 드론의 상용화 작업이 본격적으로 이루어지고 있는 추세이다.
종래기술인 한국등록특허 10-2039797호, "드론의 착륙 유도 장치 및 방법"은 복수의 거리측정센서로부터 드론까지의 측정거리를 기준으로 드론의 착륙을 제어하는 기술을 개시하고 있는데, 드론이 착륙할 장소에 센서가 미리 설치되어 있지 않으면 착륙을 유도하는데 어려움이 있다. 따라서 드론이 착륙할 장소에 거리를 측정할 수 있는 센서가 미리 설치되지 않아도 지정한 장소에 드론이 안전하게 착륙할 수 있도록 하는 시스템 및 방법에 요구된다.
한국등록특허 10-2039797호
본 발명은 배달 장소에 배달 중심점을 기준으로 배달할 영역을 자동으로 생성함으로써 보다 안전하게 드론이 착륙할 수 있는 영역을 확보할 수 있도록 유도하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 배달 중심점을 기준으로 위도기준지점의 위도 정보 및 경도기준지점의 경도 정보를 조합하여 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성함으로써 보다 정확한 위치에 드론이 착륙할 수 있도록 유도하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 4개의 꼭지점의 고도가 소정의 임계치를 벗어나는 경우 배달영역의 크기를 감소함으로써 배달 영역의 특성에 따라 배달 영역을 조정할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 드론 배달영역 관리 시스템은 사용자로부터 입력 받은 배달 중심점의 위도 및 경도 정보와 배달영역 크기 정보를 수신하는 배달영역 정보 수신부, 상기 배달 중심점의 위도 및 경도 정보와 상기 배달영역의 크기 정보를 기초로 정사각형 형태의 배달영역의 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성하는 배달영역 좌표 생성부, 상기 배달 중심점의 도로명 주소 정보, 상기 배달 중심점의 위도 및 경도 정보 및 상기 생성된 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 매칭하여 드론 배달 주소 정보로 저장하는 드론 배달 주소 정보 저장부, 상기 드론 배달 주소 정보를 배송용 드론에 전송하여 상기 배달영역으로 물건을 배송하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 배달영역 좌표 생성부는 상기 배달 중심점으로부터 남북 방향으로 각각 상기 배달영역의 크기 정보의 절반에 해당하는 만큼 이격된 위도기준지점의 위도 정보를 생성하고, 상기 배달 중심점으로부터 동서 방향으로 각각 상기 배달영역의 크기 정보의 절반에 해당하는 만큼 이격된 경도기준지점의 경도 정보를 생성하고, 상기 생성된 위도기준지점의 위도 정보 및 경도기준지점의 경도 정보를 조합하여 상기 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 배달영역 좌표 생성부는 아래 [수학식 1]
Figure 112019119799730-pat00001
을 이용하여 남북 방향 각각의 위도기준지점의 위도 정보를 생성하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다. (이 때, D는 상기 배달영역의 크기 정보의 절반의 길이, ∏(Pi)는 원주율, R은 지구 반지름을 의미한다.)
또한, 상기 배달영역 좌표 생성부는 [수학식 2]
Figure 112021088841343-pat00019
를 이용하여 동서 방향 각각의 경도기준지점의 경도 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다. (이 때, D는 상기 배달영역의 크기 정보의 절반의 길이, ∏(Pi)는 원주율, R은 지구 반지름을 의미한다.)
또한, 상기 배달영역 좌표 생성부는 상기 생성된 4개의 꼭지점의 고도 정보를 확인하고, 상기 4개의 꼭지점의 고도가 소정의 임계치를 벗어나는 경우, 상기 4개의 꼭지점의 고도가 소정의 임계치 이내에 존재할 때까지 상기 배달영역의 크기를 감소시키면서 상기 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.
본 발명은 배달 장소에 배달 중심점을 기준으로 배달할 영역을 자동으로 생성함으로써 보다 안전하게 드론이 착륙할 수 있는 영역을 확보할 수 있도록 한다.
본 발명은 배달 중심점을 기준으로 위도기준지점의 위도 정보 및 경도기준지점의 경도 정보를 조합하여 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성함으로써 보다 정확한 위치에 드론이 착륙할 수 있도록 한다.
본 발명은 4개의 꼭지점의 고도가 소정의 임계치를 벗어나는 경우 배달영역의 크기를 감소함으로써 배달 영역의 특성에 따라 배달 영역을 조정할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 배달영역 관리 시스템의 구성도를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 배달영역 관리를 위한 전체 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드론이 배달 영역에 착륙하는 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 배달 중심점으로부터 배달 영역의 4개 꼭지점의 정보를 생성하는 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 도로명 주소 또는 인근 건물을 기반으로 배달 중심점을 입력받는 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 배달 중심점 좌표를 획득하는 일례들 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 배달 영역 좌표를 생성하는 일례를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 배달영역 관리 방법의 순서도를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하며 이에 의하여 발명의 범위가 제한되지 아니한다.
본 발명에 따른 드론 배달영역 관리 시스템은 중앙처리장치(CPU) 및 메모리(Memory, 기억장치)를 구비하고 인터넷 등의 통신망을 통하여 다른 단말기와 연결 가능한 서버의 형태로 구성될 수 있다. 그러나 본 발명이 중앙처리장치 및 메모리 등의 구성에 의해 한정되지는 아니한다. 또한, 본 발명에 따른 시계열 데이터의 유사도 값을 계산하는 시스템은 물리적으로 하나의 장치로 구성될 수도 있으며, 복수의 장치에 분산된 형태로 구현될 수도 있어, 본 발명은 이와 같은 물리적인 장치의 구성에 의하여 한정되지 아니한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 배달영역 관리 시스템의 구성도를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 드론 배달영역 관리 시스템은 배달영역 정보 수신부(110), 배달영역 좌표 생성부(120), 드론 배달 주소 정보 저장부(130), 제어부(140)로 구성될 수 있으며, 각각의 구성요소들은 물리적으로 동일한 컴퓨터 시스템 내에서 동작하는 소프트웨어 모듈일 수 있으며, 물리적으로 2개 이상으로 분리된 컴퓨터 시스템이 서로 연동하여 동작할 수 있도록 구성된 형태일 수 있는데, 동일한 기능을 포함하는 다양한 실시형태가 본 발명의 권리범위에 속한다.
배달영역 정보 수신부(110)는 사용자로부터 입력 받은 배달 중심점의 위도 및 경도 정보와 배달영역 크기 정보를 수신한다.
배달영역 정보 수신부(110)는 사용자가 물건을 배달하고자 하는 장소 또는 배달받고자 하는 장소의 특정 지점을 수신할 수 있으며, 배달 중심점은 사용자가 물건을 배달하고자 하는 장소 또는 배달 받고자 하는 장소 내에 있는 특정 위치 또는 지점일 수 있다. 배달영역은 드론이 착륙할 수 있는 영역일 수 있으며, 배달영역 크기 정보는 드론이 착륙할 수 있는 배달 영역의 크기일 수 있다. 배달영역 크기 정보는 사용자가 입력할 수 있으며, 정사각형의 형태로 가로 X 세로 길이로 표현된 정보일 수 있으며, 정사각형의 특성상 가로 길이와 세로길이가 같기 때문에 길이 정보로 표현될 수 있다. 배달영역은 배달하고자 하는 장도 또는 배달받고자 하는 장소의 특성을 고려하여 사용자가 지정할 수 있다. 배달 중심점의 위도 및 경도 정보는 배달 중심점 좌표 정보로 수신할 수 있으며, 배달영역 정보 수신부(110)는 배달 중심점의 위도 및 경도 정보를 포함한 좌표 정보와 드론이 착륙할 수 있는 배달영역의 크기 정보를 수신할 수 있다.
배달영역 좌표 생성부(120)는 배달 중심점의 위도 및 경도 정보와 배달영역의 크기 정보를 기초로 정사각형 형태의 배달영역의 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성한다.
배달영역 좌표 생성부(120)는 사용자로부터 수신한 배달영역 크기 정보를 기초로 배달 중심점의 위도 및 경도 정보인 좌표 정보를 기준으로 정사각형 형태의 배달영역의 4개 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성할 수 있다. 배달 영역 좌표 생성부는 배달 중심점을 중심으로 배달영역 크기 정보를 기초로 정사각형 형태의 배달 영역을 생성할 수 있다. 배달 영역 좌표 생성부는 배달 중심점을 기초로 좌측, 우측 위쪽 및 아래쪽 각각의 방향의 각각 같은 거리를 두고 좌측과 위쪽이 만나는 지점, 좌측과 아래쪽이 만나는 지점, 우측과 위쪽이 만나는 지점, 우측과 아래쪽이 만나는 지점을 각각 꼭지점으로 지정할 수 있으며, 지정한 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성할 수 있다.
예를 들면, 배달영역 좌표 생성부(120)는 배달 중심점의 위도 및 경도 정보인 좌표 정보는 (37.491946, 127.009586)이며, 배달영역의 크기 정보는 8m X 8m일 수 있다. 배달영역 좌표 생성부(120)는 배달 중심점인 (37.491946, 127.009586)를 기준으로 좌측, 우측, 위쪽, 아래쪽을 4m 거리 떨어진 지점을 각각 좌측 지점, 우측 지점, 위쪽 지점, 아래쪽 지점이라 칭할 수 있으며, 좌측 지점은 배달 중심선을 기준으로 아래쪽과 위쪽 방향으로 수직이 되는 방향으로 향하도록 할 때 위쪽 지점과 아래쪽 지점이 만나는 부분을 꼭지점으로 지정할 수 있으며, 우측 지점은 배달 중심선을 기준으로 아래쪽과 위쪽 방향으로 수직이 되는 방향으로 향하도록 할 때 위쪽 지점과 아래쪽 지점이 만나는 지점을 꼭지점으로 하여 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성할 수 있다. 즉, 배달 중심점이 중앙으로 될 수 있는 정사각형 영역을 생성하고, 그 정사각형의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성할 수 있다.
배달영역 좌표 생성부(120)는 배달 중심점으로부터 남북 방향으로 각각 배달영역의 크기 정보의 절반에 해당하는 만큼 이격된 위도기준지점의 위도 정보를 생성하고, 배달 중심점으로부터 동서 방향으로 각각 배달영역의 크기 정보의 절반에 해당하는 만큼 이격된 경도기준지점의 경도 정보를 생성하고, 생성된 위도기준지점의 위도 정보 및 경도기준지점의 경도 정보를 조합하여 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성한다.
배달영역 좌표 생성부(120)는 배달 중심점으로부터 남북 방향 또는 수직 방향으로 각각 배달영역 크기 정보의 절반에 해당하는 만큼 떨어진 위도기준지점의 위도 정보를 생성할 수 있으며 배달영역 크기 정보의 절반의 크기는 사용자가 입력한 배달영역 크기 정보를 기준으로 가로 길이 또는 세로 길이의 절반이 되는 크기 일 수 있다. 배달영역 좌표 생성부(120)는 배달 중심점으로부터 동서방향 또는 수평방향으로 각각 배달영역 크기 정보의 절반에 해당하는 만큼 떨어진 경도기준지점의 경도 정보를 생성할 수 있다.
예를 들면, 지도상을 기준으로 배달 중심점의 좌표 위도 및 경도 정보인 좌표 정보는(37.491946, 127.009586)라고 하고, 배달영역 크기 정보는 100m X 100m 또는 100m로 표현될 수 있다. 배달영역 크기 정보의 절반에 해당하는 거리는 50m 일 수 있으며, 배달 중심점에서 수직이 되는 남쪽과 북쪽 방향으로 각각 50m 떨어진 거리에 해당하는 정보 및 배달 중심점에서 수평이 되는 동쪽 방향과 서쪽 방향으로 각각 50m 떨어진 거리에 해당하는 정보를 기초로 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성할 수 있다. 남북방향 또는 동서방향으로 각각 배달영역 크기 정보의 절반에 해당하는 만큼 이격된 정보를 기준으로 북동방향의 좌표, 북서방향의 좌표, 남동 방향의 좌표, 남서 방향의 좌표를 꼭지점으로 하여 4개의 꼭지점 정보를 생성할 수 있으며, 북동 방향의 좌표는 (37.492396, 127.009126), 북서 방향의 좌표는 (37.492396, 127.010046), 남동 방향의 좌표는 (37.491496, 127.009126), 남서 방향의 좌표는 (37.491496, 127.010046)일 수 있다.
배달영역 좌표 생성부(120)는 아래 [수학식 1]을 이용하여 남북 방향 각각의 위도기준지점의 위도 정보를 생성한다.
[수학식 1]
Figure 112019119799730-pat00003
이 때, D는 배달영역의 크기 정보의 절반의 길이, ∏(Pi)는 원주율, R은 지구 반지름을 의미한다.
예를 들면, 지도상을 기준으로 배달 중심점의 좌표 위도 및 경도 정보인 좌표 정보는(37.491946, 127.009586)라고 하고, 배달영역 크기 정보는 100m X 100m 또는 100m로 표현될 수 있다. 배달영역 크기 정보의 절반의 길이는 50m, 지구 반지름은 6,371,008m 일 수 있다. [수학식 1]을 이용하여 북쪽 방향의 위도기준 지점의 위도 정보를 생성하면 북쪽 방향의 위도 기준 지점의 위도 정보는 약 37.492396일 수 있다. 또한, [수학식 1]을 이용하여 남쪽 방향의 위도기준 지점의 위도 정보를 생성하면 남쪽 방향의 위도 기준 지점의 위도 정보는 약 37.491496일 수 있다.
배달영역 좌표 생성부(120)는 아래 [수학식 2]를 이용하여 동서 방향 각각의 경도기준지점의 경도 정보를 생성한다.
[수학식 2]
Figure 112021088841343-pat00020
이 때, D는 배달영역의 크기 정보의 절반의 길이, ∏(Pi)는 원주율, R은 지구 반지름을 의미한다.
예를 들면, 지도상을 기준으로 배달 중심점의 좌표 위도 및 경도 정보인 좌표 정보는(37.491946, 127.009586)라고 하고, 배달영역 크기 정보는 100m X 100m 또는 100m로 표현될 수 있다. 배달영역 크기 정보의 절반의 길이는 50m, 지구 반지름은 6,371,008m 일 수 있다. [수학식 2]를 이용하여 동쪽 방향의 경도기준 지점의 경도 정보를 생성하면 동쪽 방향의 경도 기준 지점의 경도 정보는 약 127.009126일 수 있다. 또한, [수학식 2]를 이용하여 서쪽 방향의 경도기준 지점의 경도 정보를 생성하면 서쪽 방향의 경도 기준 지점의 경도 정보는 약 127.010046일 수 있다.
배달영역 좌표 생성부(120)는 생성된 4개의 꼭지점의 고도 정보를 확인하고, 4개의 꼭지점의 고도가 소정의 임계치를 벗어나는 경우, 4개의 꼭지점의 고도가 소정의 임계치 이내에 존재할 때까지 배달영역의 크기를 감소시키면서 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성한다.
배달 좌표 생성부는 생성된 4개의 꼭지점의 고도 정보를 확인할 수 있으며, 드론이 착륙할 수 없다고 판단되는 소정의 임계치를 벗어나는 경우 배달영역의 크기를 감소시켜 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성할 수 있다.
예를 들면, 지도상을 기준으로 배달 중심점의 좌표 위도 및 경도 정보인 좌표 정보는(37.491946, 127.009586)라고 하고, 배달영역 크기 정보는 100m일 수 있다. 이를 기초로 생성된 4개의 꼭지점 좌표 정보는 북동 방향의 좌표는 (37.4919460034696, 127.009126514958), 북서 방향의 좌표는 (37.4919460034696, 127.010045485042), 남동 방향의 좌표는 (37.4914963397617, 127.009126514958), 남서 방향의 좌표는 (37.4914963397617, 127.010045485042)일 수 있다. 배달영역 좌표 생성부(120)는 4개의 꼭지점 중 북동 방향의 고도 정보가 소정의 임계치를 벗어난다고 판단할 수 있으며, 소정의 임계치를 벗어난다고 판단하는 경우 4개의 꼭지점 범위를 감소시켜 배달영역 크기를 감소시켜 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보인 좌표정보를 생성할 수 있다. 배달영역 크기가 감소된 4개의 꼭지점 좌표 정보는 북동 방향의 좌표는 (37.4919460020818, 127.009310308975), 북서 방향의 좌표는 (37.4919460020818, 127.009861691025), 남동 방향의 좌표는 (37.491676203857, 127.009310308975), 남서 방향의 좌표는 (37.491676203857, 127.009861691025)로 생성할 수 있다.
드론 배달 주소 정보 저장부(130)는 배달 중심점의 도로명 주소 정보, 배달 중심점의 위도 및 경도 정보 및 생성된 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 매칭하여 드론 배달 주소 정보로 저장한다.
드론 배달 주소 정보 저장부(130)는 배달 영역 좌표 생성부에서 생성된 4개의 꼭지점 위도 및 경도 정보인 좌표 정보와 사용자가 물건을 배달하고자 하는 장소 또는 배달받고자 하는 장소인 배달 중심정을 포함하고 있는 도로명 주소 정보 또는 배달 중심점의 위도 및 경도 정보를 매칭하여 드론 배달 주소 정보로 저장할 수 있다.
예를 들면, 배달 중심점의 위도 및 경도 정보인 (37.491946, 127.009586)와 배달영역 크기 정보인 100m를 기반으로 생성된 4개의 꼭지점 좌표 정보는 북동 방향의 좌표는 (37.4919460034696, 127.009126514958), 북서 방향의 좌표는 (37.4919460034696, 127.010045485042), 남동 방향의 좌표는 (37.4914963397617, 127.009126514958), 남서 방향의 좌표는 (37.4914963397617, 127.010045485042)일 수 있으며, 이를 도로명 주소인 '서울특별시 서초구 서초대로 254'와 매칭하여 저장할 수 있으며, 위도 및 경도 정보인 '(37.491946, 127.009586)'와 매칭하여 저장할 수 있으며, 지번 주소인 '서울특별시 서초구 서초동 1553-5'와 매칭하여 드론 배달 주소 정보로 저장할 수 있다.
제어부(140)는 드론 배달 주소 정보를 배송용 드론에 전송하여 배달영역으로 물건을 배송하도록 제어한다.
제어부(140)는 드론 배달 주소 정보를 배송용 드론에 전송할 수 있으며, 배송용 드론은 드론 배달 주소 정보를 수신하고 제어부(140)는 배송용 드론을 배달영역으로 물건을 배송하도록 제어할 수 있다. 제어부(140)는 배송용 드론이 배달영역 정보에 포함된 꼭지점 4개의 안쪽 영역에 착륙할 수 있도록 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 배달영역 관리를 위한 전체 구성을 도시한 도면이다.
드론 배달 주소 정보 저장부(130)는 배달 중심점의 도로명 주소 정보, 배달 중심점의 위도 및 경도 정보 및 생성된 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 매칭하여 드론 배달 주소 정보로 저장한다.
드론 배달 주소 정보 저장부(130)는 배달을 받을 장소 또는 배달을 보낼 장소인 배달 중심점을 수신할 수 있으며, 국가 도로명 주소 제공 서버 또는 지번 주소 또는 좌표를 수신할 수 있는 서버와 연동하여 수신한 배달 중심점의 주소를 수신할 수 있다. 드론 배달 주소 정보 저장부(130)는 배달 중심점에 해당하는 도로명 주소 또는 지번 주소 또는 좌표 주소와 매칭하여 드론 택배 주소 정보를 생성하여 저장할 수 있다. 생성한 드론 택배 주소 정보는 배달점 데이터베이스 서버로 전송할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드론이 배달 영역에 착륙하는 일례를 도시한 도면이다.
배달영역 좌표 생성부(120)는 배달 중심점의 위도 및 경도 정보와 배달영역의 크기 정보를 기초로 정사각형 형태의 배달영역의 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성한다.
예를 들면, 배달영역 좌표 생성부(120)는 배달 중심점을 기준으로 4개의 꼭지점을 생성하여 정사각형 형태의 배달 영역을 생성할 수 있다. 배송용 드론은 배달영역으로 물건을 배송하도록 배송정보를 수신할 경우 정사각형 형태의 배달 영역에 착륙할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 배달 중심점으로부터 배달 영역의 4개 꼭지점의 정보를 생성하는 일례를 도시한 도면이다.
배달영역 좌표 생성부(120)는 배달 중심점의 위도 및 경도 정보와 배달영역의 크기 정보를 기초로 정사각형 형태의 배달영역의 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성한다.
현재 전자지도 상에서 위치는 특정 지점의 위도 및 경도의 좌표만을 알 수 있어 이착륙 배달 지점의 영역은 배달 중심점을 기준으로 추가 좌표가 필요하다.
예를 들면, 중심점의 좌표를 (x,y)라고 하고, 배달영역 크기 정보는 8m라고 한다면 중심점을 중앙으로 한 정사각형의 한변의 길이가 8m가 되도록 4개의 꼭지점 정보를 생성할 수 있다. 북서 방향의 좌표는 (x1, y1)일 수 있으며, 북동 방향의 좌표는 (x2, y2)일 수 있으며, 남서 방향의 좌표는 (x3, y3)일 수 있으며, 남동 방향의 좌표는 (x4, y4)로 하여 배달영역 4개의 꼭지점 정보를 위도 및 경도 정보로 생성할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 도로명 주소 또는 인근 건물을 기반으로 배달 중심점을 입력받는 일례를 도시한 도면이다.
배달영역 정보 수신부(110)는 사용자로부터 입력 받은 배달 중심점의 위도 및 경도 정보와 배달영역 크기 정보를 수신한다.
배달 중심점은 사용자가 배달하고자 하는 장소 또는 배달받고자 하는 장소 일 수 있으며, 배달하고자 하는 장소의 배달 중심점을 지정하기 위하여 지도로부터 도로명 주소 또는 지번 주소를 검색하거나 지도를 이용하여 대략적인 위치를 탐색하여 지정할 수 있다.
예를 들면, 배달하고자 하는 장소가 '고남면사무소'라는 건물일 경우 도로명 주소 또는 지번 주소를 검색하여 '충남 태안군 고남면 안면대로 4254-12'로 검색할 수 있다. 만약 건물이 아닌 길가나 공터일 경우 할당된 도로명 주소 또는 지번 주소가 없으므로 전자 지도를 활용하여 위치를 탐색할 수 있으며 '충남 보령시의 추도항 근처'를 배달 중심점으로 저장하고 싶은 경우 주소가 존재하지 않기 때문에 전자 지도를 검색하여 배달 중심점을 검색 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 배달 중심점 좌표를 획득하는 일례들 도시한 도면이다.
배달영역 정보 수신부(110)는 사용자로부터 입력 받은 배달 중심점의 위도 및 경도 정보와 배달영역 크기 정보를 수신한다.
배달 중심점은 사용자가 배달하고자 하는 장소 또는 배달받고자 하는 장소 일 수 있으며, 배달하고자 하는 장소의 배달 중심점을 지정하기 위하여 지도로부터 도로명 주소 또는 지번 주소를 검색하거나 지도를 이용하여 대략적인 위치를 탐색한 후에 특정 지점을 지점하여 배달 중심점의 위도 및 경도 정보를 획득하여 배달영역 정보 수신부(110)는 수신할 수 있다.
예를 들면, 도로명 주소를 검색한 후의 '고남면사무소'의 좌표를 획득하면 배달영역 정보 수신부(110)는 '고남면사무소' 배달 중심점을 위도 및 경도 정보로 수신할 수 있으며, 전자지도로 검색한 '추도항 근처 공터'의 경우 지도를 검색한 후 드론이 착륙할 수 있는 지점의 특정 영역의 좌표를 획득하면 배달영역 정보 수신부(110)는 '추도항 근처 공터'의 배달 중심점을 위도 및 경도 정보로 수신할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 배달 영역 좌표를 생성하는 일례를 도시한 도면이다.
배달영역 좌표 생성부(120)는 배달 중심점의 위도 및 경도 정보와 배달영역의 크기 정보를 기초로 정사각형 형태의 배달영역의 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성한다.
배달영역 좌표 생성부(120)는 배달 중심점으로부터 남북 방향으로 각각 배달영역의 크기 정보의 절반에 해당하는 만큼 이격된 위도기준지점의 위도 정보를 생성하고, 배달 중심점으로부터 동서 방향으로 각각 배달영역의 크기 정보의 절반에 해당하는 만큼 이격된 경도기준지점의 경도 정보를 생성하고, 생성된 위도기준지점의 위도 정보 및 경도기준지점의 경도 정보를 조합하여 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성한다.
배달영역 좌표 생성부(120)는 배달 중심점으로부터 남북 방향 또는 수직 방향으로 각각 배달영역 크기 정보의 절반에 해당하는 만큼 떨어진 위도기준지점의 위도 정보를 생성할 수 있으며 배달영역 크기 정보의 절반의 크기는 사용자가 입력한 배달영역 크기 정보를 기준으로 가로 길이 또는 세로 길이의 절반이 되는 크기 일 수 있다. 배달영역 좌표 생성부(120)는 배달 중심점으로부터 동서방향 또는 수평방향으로 각각 배달영역 크기 정보의 절반에 해당하는 만큼 떨어진 경도기준지점의 경도 정보를 생성할 수 있다.
예를 들면, 지도상을 기준으로 배달 중심점의 좌표 위도 및 경도 정보인 좌표 정보는(37.491946, 127.009586)라고 하고, 배달영역 크기 정보는 100m X 100m 또는 100m로 표현될 수 있다. 배달영역 크기 정보의 절반에 해당하는 거리는 50m 일 수 있으며, 배달 중심점에서 수직이 되는 남쪽과 북쪽 방향으로 각각 50m 떨어진 거리에 해당하는 정보 및 배달 중심점에서 수평이 되는 동쪽 방향과 서쪽 방향으로 각각 50m 떨어진 거리에 해당하는 정보를 기초로 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성할 수 있다. 남북방향 또는 동서방향으로 각각 배달영역 크기 정보의 절반에 해당하는 만큼 이격된 정보를 기준으로 북동방향의 좌표, 북서방향의 좌표, 남동 방향의 좌표, 남서 방향의 좌표를 꼭지점으로 하여 4개의 꼭지점 정보를 생성할 수 있으며, 북동 방향의 좌표는 (37.492396, 127.009126), 북서 방향의 좌표는 (37.492396, 127.010046), 남동 방향의 좌표는 (37.491496, 127.009126), 남서 방향의 좌표는 (37.491496, 127.010046)일 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 배달영역 관리 방법의 순서도를 도시한 도면이다.
이상의 드론 배달영역 관리 시스템은 시계열 데이터 유사도 계산 방법으로 구현되어 실현될 수 있으며, 상기 드론 배달영역 관리 시스템의 기술적인 사상을 그대로 적용할 수 있다.
이와 같은, 드론 배달영역 관리 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
중앙처리장치 및 메모리를 구비하는 드론 배달영역 관리 시스템에서 동작하는 드론 배달영역 관리 방법에 있어서, 배달영역 정보 수신 단계(S801)는 배달영역 정보 수신부(110)에서 사용자로부터 입력 받은 배달 중심점의 위도 및 경도 정보와 배달영역 크기 정보를 수신한다.
배달영역 좌표 생성 단계(S802)는 배달영역 좌표 생성부(120)에서 배달 중심점의 위도 및 경도 정보와 배달영역의 크기 정보를 기초로 정사각형 형태의 배달영역의 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성한다.
배달영역 좌표 생성 단계(S802)는 배달 중심점으로부터 남북 방향으로 각각 배달영역의 크기 정보의 절반에 해당하는 만큼 이격된 위도기준지점의 위도 정보를 생성하고, 배달 중심점으로부터 동서 방향으로 각각 배달영역의 크기 정보의 절반에 해당하는 만큼 이격된 경도기준지점의 경도 정보를 생성하고, 생성된 위도기준지점의 위도 정보 및 경도기준지점의 경도 정보를 조합하여 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성한다.
배달영역 좌표 생성 단계(S802)는 아래 [수학식 1]을 이용하여 남북 방향 각각의 위도기준지점의 위도 정보를 생성한다.
[수학식 1]
Figure 112019119799730-pat00005
이 때, D는 배달영역의 크기 정보의 절반의 길이, ∏(Pi)는 원주율, R은 지구 반지름을 의미한다.
배달영역 좌표 생성 단계(S802)는 아래 [수학식 2]를 이용하여 동서 방향 각각의 경도기준지점의 경도 정보를 생성한다.
[수학식 2]
Figure 112021088841343-pat00021
이 때, D는 배달영역의 크기 정보의 절반의 길이, ∏(Pi)는 원주율, R은 지구 반지름을 의미한다.
배달영역 좌표 생성 단계(S802)는 생성된 4개의 꼭지점의 고도 정보를 확인하고, 4개의 꼭지점의 고도가 소정의 임계치를 벗어나는 경우, 4개의 꼭지점의 고도가 소정의 임계치 이내에 존재할 때까지 배달영역의 크기를 감소시키면서 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성한다.
드론 배달 주소 정보 저장 단계(S803)는 드론 배달 주소 정보 저장부(130)에서 배달 중심점의 도로명 주소 정보, 배달 중심점의 위도 및 경도 정보 및 생성된 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 매칭하여 드론 배달 주소 정보로 저장한다.
제어 단계(S804)는 제어부(140)에서 드론 배달 주소 정보를 배송용 드론에 전송하여 배달영역으로 물건을 배송하도록 제어한다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CDROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있다.
110: 배달영역 정보 수신부
120: 배달영역 좌표 생성부
130: 드론 배달 주소 정보 저장부
140: 제어부

Claims (11)

  1. 사용자로부터 입력 받은 배달 중심점의 위도 및 경도 정보와 배달영역 크기 정보를 수신하는 배달영역 정보 수신부;
    상기 배달 중심점의 위도 및 경도 정보와 상기 배달영역의 크기 정보를 기초로 정사각형 형태의 배달영역의 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성하는 배달영역 좌표 생성부;
    상기 배달 중심점의 도로명 주소 정보, 상기 배달 중심점의 위도 및 경도 정보 및 상기 생성된 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 매칭하여 드론 배달 주소 정보로 저장하는 드론 배달 주소 정보 저장부;
    상기 드론 배달 주소 정보를 배송용 드론에 전송하여 상기 배달영역으로 물건을 배송하도록 제어하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 배달영역 좌표 생성부는
    상기 배달 중심점으로부터 남북 방향으로 각각 상기 배달영역의 크기 정보의 절반에 해당하는 만큼 이격된 위도기준지점의 위도 정보를 생성하고,
    상기 배달 중심점으로부터 동서 방향으로 각각 상기 배달영역의 크기 정보의 절반에 해당하는 만큼 이격된 경도기준지점의 경도 정보를 생성하고,
    상기 생성된 위도기준지점의 위도 정보 및 경도기준지점의 경도 정보를 조합하여 상기 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성하고,
    상기 생성된 4개의 꼭지점의 고도 정보를 확인하여, 상기 4개의 꼭지점의 고도가 소정의 임계치를 벗어나는 경우, 상기 4개의 꼭지점의 고도가 소정의 임계치 이내에 존재할 때까지 상기 배달영역의 크기를 감소시키면서 상기 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성하는 것
    을 특징으로 하는 드론 배달영역 관리 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 배달영역 좌표 생성부는
    아래 [수학식 1]을 이용하여 남북 방향 각각의 위도기준지점의 위도 정보를 생성하는 것
    을 특징으로 하는 드론 배달영역 관리 시스템.
    [수학식 1]
    Figure 112021088841343-pat00007

    이 때, D는 상기 배달영역의 크기 정보의 절반의 길이, ∏(Pi)는 원주율, R은 지구 반지름을 의미한다.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 배달영역 좌표 생성부는
    아래 [수학식 2]를 이용하여 동서 방향 각각의 경도기준지점의 경도 정보를 생성하는 것
    을 특징으로 하는 드론 배달영역 관리 시스템.
    [수학식 2]
    Figure 112021088841343-pat00022

    이 때, D는 상기 배달영역의 크기 정보의 절반의 길이, ∏(Pi)는 원주율, R은 지구 반지름을 의미한다.
  5. 삭제
  6. 중앙처리장치 및 메모리를 구비하는 드론 배달영역 관리 시스템에서 동작하는 드론 배달영역 관리 방법에 있어서,
    배달영역 정보 수신부에서 사용자로부터 입력 받은 배달 중심점의 위도 및 경도 정보와 배달영역 크기 정보를 수신하는 배달영역 정보 수신 단계;
    배달영역 좌표 생성부에서 상기 배달 중심점의 위도 및 경도 정보와 상기 배달영역의 크기 정보를 기초로 정사각형 형태의 배달영역의 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성하는 배달영역 좌표 생성 단계;
    드론 배달 주소 정보 저장부에서 상기 배달 중심점의 도로명 주소 정보, 상기 배달 중심점의 위도 및 경도 정보 및 상기 생성된 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 매칭하여 드론 배달 주소 정보로 저장하는 드론 배달 주소 정보 저장 단계;
    제어부에서 상기 드론 배달 주소 정보를 배송용 드론에 전송하여 상기 배달영역으로 물건을 배송하도록 제어하는 제어 단계
    를 포함하고,
    상기 배달영역 좌표 생성 단계는
    상기 배달 중심점으로부터 남북 방향으로 각각 상기 배달영역의 크기 정보의 절반에 해당하는 만큼 이격된 위도기준지점의 위도 정보를 생성하고,
    상기 배달 중심점으로부터 동서 방향으로 각각 상기 배달영역의 크기 정보의 절반에 해당하는 만큼 이격된 경도기준지점의 경도 정보를 생성하고,
    상기 생성된 위도기준지점의 위도 정보 및 경도기준지점의 경도 정보를 조합하여 상기 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성하고,
    상기 생성된 4개의 꼭지점의 고도 정보를 확인하여, 상기 4개의 꼭지점의 고도가 소정의 임계치를 벗어나는 경우, 상기 4개의 꼭지점의 고도가 소정의 임계치 이내에 존재할 때까지 상기 배달영역의 크기를 감소시키면서 상기 4개의 꼭지점의 위도 및 경도 정보를 생성하는 것
    을 특징으로 하는 드론 배달영역 관리 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 배달영역 좌표 생성 단계는
    아래 [수학식 1]을 이용하여 남북 방향 각각의 위도기준지점의 위도 정보를 생성하는 것
    을 특징으로 하는 드론 배달영역 관리 방법.
    [수학식 1]
    Figure 112021088841343-pat00009

    이 때, D는 상기 배달영역의 크기 정보의 절반의 길이, Pi는 원주율, R은 지구 반지름을 의미한다.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 배달영역 좌표 생성 단계는
    아래 [수학식 2]를 이용하여 동서 방향 각각의 경도기준지점의 경도 정보를 생성하는 것
    을 특징으로 하는 드론 배달영역 관리 방법.
    [수학식 2]
    Figure 112021088841343-pat00023

    이 때, D는 상기 배달영역의 크기 정보의 절반의 길이, Pi는 원주율, R은 지구 반지름을 의미한다.
  10. 삭제
  11. 제6항, 제8항 및 제9항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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