KR102327879B1 - 자가진단 기능 및 자동복구 전환 기능을 갖춘 c-its 기지국 시스템 - Google Patents

자가진단 기능 및 자동복구 전환 기능을 갖춘 c-its 기지국 시스템 Download PDF

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KR102327879B1
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antenna
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antenna unit
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신영채
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Abstract

자가진단 기능 및 자동복구 전환 기능을 갖춘 C-ITS 기지국 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른, C-ITS 기지국 시스템은, V2X 통신이 가능하도록 마련되되, 기설정된 주기 또는 고장 발생 시, 자가 진단 기능을 수행하는 복수의 안테나부; 및 복수의 안테나부와 연결되어, 적어도 하나의 안테나부가 동작을 위해 활성 상태로 유지하도록 하고, 적어도 하나의 안테나부가 비활성 상태를 유지하도록 하되, 활성 상태로 동작 중인 안테나부 중 어느 하나에 고장 발생 시, 비활성 상태인 안테나부를 활성 상태로 변환하여, 고장난 기존의 안테나부를 대체하도록 하는 고장 자동 복구 처리부;를 포함한다. 이에 의해, 복수의 안테나부 및 RF부의 동작을 이원화시키고, 이상이 발생된 안테나부 또는 RF부를 대체하여 다른 안테나부 또는 RF부가 동작하도록 함으로써, 자가 진단 및 자가 복구가 가능하도록 할 수 있다. 또한, 안테나를 포함하는 V2X 통신 수단과 정보처리 수단을 일체형으로 구현하고, 일체형으로 구현된 본체가 별도의 작업 차량이 없이도, 점검/유지보수 작업이 가능한 높이에 설치 가능하도록 하여, 작업 효율을 향상시키고, 고소 작업을 생략하여 안전 사고를 예방할 수 있다.

Description

자가진단 기능 및 자동복구 전환 기능을 갖춘 C-ITS 기지국 시스템{Road Side Equipment System for Cooperative-Intelligent Transport Systems with self-diagnosis function and automatic recovery switching function}
본 발명은 C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport Systems) 기지국 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자가진단 기능 및 자동복구 전환 기능을 갖춘 C-ITS 기지국 시스템에 관한 것이다.
V2X는 차량이 유무선망을 통해 다른 차량과 도로 등 인프라가 구축된 사물과 정보를 교환하는 것 또는 그 기술을 뜻한다. V2X는 차량 대 차량(V2V, Vehicle to Vehicle), 차량 대 인프라(V2I, Vehicle to Infrastructure), 차량 대 보행자(V2P, Vehicle to Pedestrian) 및 차량 대 네트워크(V2N, Vehicle to Network)의 4가지 유형의 통신으로 구성된다. V2X는 안전하고 통신으로 연결된 미래의 자동차를 위한 기반기술로, 완전히 자동화된 교통 인프라를 가능하게 할 핵심 기술이다.
이러한 V2X 통신 기술을 지원하는 노변 기지국(RSU)의 경우, 도 1에 예시된 바와 같이, 노변의 높은 위치에 설치되어, 유지보수에 어려움이 존재한다.
즉, 지면으로부터 6m 높이에 설치되는 통신부/안테나부의 설치/점검/유지보수를 위해서는 별도의 작업 차량이 필요하며, 작업자의 사고 가능성도 존재하여, 작업 효율이 떨어지는 단점이 존재한다.
더불어, 기존의 노변 기지국의 경우, 안테나 체결 상태 및 출력 상태 또는 RF 출력의 이상이 발생하는 경우, 자가 진단 및 자가 복구가 어렵다는 단점이 존재한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 복수의 안테나부 및 RF부의 동작을 이원화시키고, 이상이 발생된 안테나부 또는 RF부를 대체하여 다른 안테나부 또는 RF부가 동작하도록 함으로써, 자가 진단 및 자가 복구가 가능하도록 하는 C-ITS 기지국 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 안테나를 포함하는 V2X 통신 수단과 정보처리 수단을 일체형으로 구현하고, 일체형으로 구현된 본체가 별도의 작업 차량이 없이도, 점검/유지보수 작업이 가능한 높이에 설치 가능하도록 하는 C-ITS 기지국 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, C-ITS 기지국 시스템은, V2X 통신이 가능하도록 마련되되, 기설정된 주기 또는 고장 발생 시, 자가 진단 기능을 수행하는 복수의 안테나부; 및 복수의 안테나부와 연결되어, 적어도 하나의 안테나부가 동작을 위해 활성 상태로 유지하도록 하고, 적어도 하나의 안테나부가 비활성 상태를 유지하도록 하되, 활성 상태로 동작 중인 안테나부 중 어느 하나에 고장 발생 시, 비활성 상태인 안테나부를 활성 상태로 변환하여, 고장난 기존의 안테나부를 대체하도록 하는 고장 자동 복구 처리부;를 포함한다.
그리고 각각의 안테나부는, 안테나; 및 자가 진단 기능을 수행하여, 안테나의 체결 상태 및 출력 상태를 진단하는 안테나 진단부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른, C-ITS 기지국 시스템은, 각각의 안테나부에 개별적으로 연결되어, 연결된 안테나부가 활성 상태로 동작 중인 경우, 연결된 안테나부로 RF 신호를 송출하는 복수의 RF부;를 더 포함하고, 이때, 고장 자동 복구 처리부는, 동작 중인 안테나부와 연결된 RF부를 활성 상태로 유지하도록 하고, 비활성 상태의 안테나부와 연결된 RF부를 비활성 상태로 유지하도록 할 수 있다.
그리고 고장 자동 복구 처리부는, 동작 중인 제1 안테나부 또는 제2 안테나부에 고장 발생 시, 비활성 상태의 제3 안테나부와 제3 안테나부에 연결된 제3 RF부를 활성 상태로 변환하고, 동작 중인 제1 안테나부 또는 제2 안테나부에 RF 신호를 송출하는 제1 RF부 또는 제2 RF부를 비활성 상태로 변환하여, 고장난 안테나부 및 비활성 상태로 변환된 RF부를 대체하도록 할 수 있다.
또한, 각각의 안테나부는, 동작 중인 경우, 연결된 RF부로부터 RF 신호를 수신하면, 수신된 RF 신호의 출력 값을 기반으로 연결된 RF부의 고장 여부를 진단하는 RF 출력 진단부;를 더 포함할 수 있다.
그리고 각각의 안테나부는, 안테나 진단부 또는 RF 출력 진단부로부터 안테나의 체결 상태 및 출력 상태의 진단 결과 또는 동작 중인 RF부의 고장 여부의 진단 결과를 수신하여, 자가 진단 기능을 수행하는 자가 진단 처리부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 적어도 하나의 안테나부와 고장 자동 복구 처리부는, 일체형으로 구현될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, C-ITS 기지국 시스템은, 제1 안테나부; 제2 안테나부; 제3 안테나부; 및 제1 안테나부 내지 제3 안테나부와 각각 연결되는 고장 자동 복구 처리부;를 포함하고, 제1 안테나부 내지 제3 안테나부는, 각각 V2X 통신이 가능하도록 마련되되, 기설정된 주기 또는 고장 발생 시, 자가 진단 기능을 수행하며, 고장 자동 복구 처리부는, 제1 안테나부 및 제2 안테나부가 활성 상태를 유지하도록 하고, 제3 안테나부가 비활성 상태를 유지하도록 한다.
그리고 제1 안테나와 연결되는 제1 RF부; 제2 안테나와 연결되는 제2 RF부; 및 제3 안테나와 연결되는 제3 RF부;를 더 포함하고, 이때, 고장 자동 복구 처리부는, 제1 RF부 및 제2 RF부가 활성 상태를 유지하도록 하고, 제3 RF부가 비활성 상태를 유지하도록 할 수 있다.
또한, 고장 자동 복구 처리부는, 동작 중인 제1 안테나부 또는 제2 안테나부에 고장 발생 시, 제3 안테나부를 활성 상태로 변환하여, 고장난 안테나부를 대체하도록 할 수 있다.
그리고 고장 자동 복구 처리부는, 동작 중인 제1 RF부 또는 제2 RF부 고장이 발생하면, 제3 안테나부 및 제3 RF를 각각 활성 상태로 변환하고, 고장난 제1 RF부 또는 제2 RF부에 연결된 제1 안테나부 또는 제2 안테나부를 비활성 상태로 변환하여, 고장난 RF 부 및 비활성 상태로 변환된 안테나부를 대체하도록 할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 복수의 안테나부 및 RF부의 동작을 이원화시키고, 이상이 발생된 안테나부 또는 RF부를 대체하여 다른 안테나부 또는 RF부가 동작하도록 함으로써, 자가 진단 및 자가 복구가 가능하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 안테나를 포함하는 V2X 통신 수단과 정보처리 수단을 일체형으로 구현하고, 일체형으로 구현된 본체가 별도의 작업 차량이 없이도, 점검/유지보수 작업이 가능한 높이에 설치 가능하도록 하여, 작업 효율을 향상시키고, 고소 작업을 생략하여 안전 사고를 예방할 수 있다.
도 1은 기존의 C-ITS용 노변 기지국 장비의 설명에 제공된 도면,
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 C-ITS 기지국 시스템의 설명에 제공된 도면,
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나부의 구성 설명에 제공된 도면,
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF부의 구성 설명에 제공된 도면, 그리고
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 C-ITS 기지국 시스템의 자가진단 기능 및 자동복구 전환 기능의 수행 과정의 설명에 제공된 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 C-ITS 기지국 시스템의 설명에 제공된 도면이다.
본 실시예에 따른 C-ITS 기지국 시스템은, 복수의 안테나부(100a, 100b, 100c) 및 RF부(300)의 동작을 이원화시키고, 고장난 안테나부(100) 또는 RF부(300)를 대체하여 다른 안테나부(100) 또는 RF부(300)가 동작하도록 함으로써, 자가 진단 및 자가 복구가 가능하도록 할 수 있다.
이를 위해, 본 C-ITS 기지국 시스템은, 복수의 안테나부(100a, 100b, 100c), 정보 처리부(200) 및 복수의 RF부(300a, 300b, 300c)를 포함할 수 있다.
복수의 안테나부(100a, 100b, 100c)는, 각각 V2X 통신이 가능하도록 마련되되, 기설정된 주기 또는 고장 발생 시, 자가 진단 기능을 수행할 수 있다.
구체적으로, 복수의 안테나부(100a, 100b, 100c) 중 제3 안테나부(100c)는, 평소에는 비활성 상태로 유지하고, 제 안테나부(100a) 또는 제2 안테나부(100b)에 이상이 발생하면(고장나면), 정보 처리부(200)의 고장 자동 복구 처리부(210)에 의해, 활성 상태로 변환되어, 고장난 안테나부(100a 또는 100b)의 동작을 대체할 수 있다.
즉, 복수의 안테나부(100a, 100b, 100c)가, 제1 안테나부(100a), 제2 안테나부(100b) 및 제3 안테나부(100c)로 구성되는 경우, 제1 안테나부(100a) 및 제2 안테나부(100b)는, 평소에 활성 상태를 유지하고, 제3 안테나부(100c)는, 평소에 비활성 상태로 유지하고, 다른 안테나부(100a 또는 100b)에 이상이 발생하면(고장나면), 정보 처리부(200)의 고장 자동 복구 처리부(210)에 의해, 활성 상태로 변환되어, 고장난 안테나부(100a 또는 100b)의 동작을 대체하도록 구현될 수 있다.
정보 처리부(200)는, 동작 중인 안테나부(100) 및 RF부(300)를 통해 송수신되는 데이터들을 처리할 수 있다.
또한, 정보 처리부(200)는, 적어도 하나의 안테나부가 동작을 위해 활성 상태로 유지하도록 하고, 적어도 하나의 안테나부가 비활성 상태를 유지하도록 하되, 활성 상태로 동작 중인 안테나부 중 어느 하나에 고장 발생 시, 비활성 상태인 안테나부를 활성 상태로 변환하여, 고장난 기존의 안테나부를 대체하도록 할 수 있다.
예를 들면, 정보 처리부(200)는, 동작 중인 제1 또는 제2 안테나부(100a 또는 100b) 또는 제1 또는 제2 RF부(300a 또는 300b)가 고장나면, 제3 안테나부(100c) 또는 제3 RF부(300c)가 기존의 고장난 안테나부(100a 또는 100b) 또는 RF부(300a 또는 300b)를 대체하도록 할 수 있는 고장 자동 복구 처리부(210)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 고장 자동 복구 처리부(210)는, 복수의 안테나부(100a, 100b, 100c)와 연결되어, 적어도 하나의 안테나부가 동작을 위해 활성 상태로 유지하도록 하고, 적어도 하나의 안테나부가 비활성 상태를 유지하도록 하되, 활성 상태로 동작 중인 안테나부 중 어느 하나에 고장 발생 시, 비활성 상태인 안테나부를 활성 상태로 변환하여, 고장난 기존의 안테나부를 대체하도록 할 수 있다.
복수의 RF부(300a, 300b, 300c)는, 각각의 안테나부(100a, 100b, 100c)에 개별적으로 연결되어, 연결된 각각의 안테나부로 RF 신호를 송출 가능하도록 구현될 수 있다.
이때, 복수의 RF부(300a, 300b, 300c)는, 제1 또는 제2 RF부(300a 또는 300b)가 동작 중인 경우, 제3 RF부(300c)가 비활성 상태로 유지될 수 있다.
예를 들면, 각각의 RF부(300a, 300b, 300c)는, 각각의 안테나부(100a, 100b, 100c)에 개별적으로 연결되어, 연결된 각각의 안테나부(100a, 100b, 100c)로 RF 신호를 송출 가능하도록 구현되어, 특정 안테나부가 동작 중이면, 연결된 안테나부가 동작 중인 안테나부에 RF 신호를 송출할 수 있다.
그리고 고장 자동 복구 처리부는, 동작 중인 제1 안테나부(100a) 또는 제2 안테나부(100b)에 고장 발생 시, 비활성 상태의 제3 안테나부(100c)와 제3 안테나부(100c)에 연결된 제3 RF부(300c)를 활성 상태로 변환하고, 동작 중인 제1 안테나부(100a) 또는 제2 안테나부(100b)에 RF 신호를 송출하는 제1 RF부(300a) 또는 제2 RF부(300b)를 비활성 상태로 변환하여, 고장난 제1 안테나부(100a) 또는 제2 안테나부(100b)를 대체하도록 할 수 있다.
그리고 각각의 안테나부(100a, 100b, 100c)는, 동작 중인 RF부로부터 RF 신호를 수신하는 경우, RF 신호의 출력 값을 기반으로 동작 중인 RF부의 고장 여부를 진단하여, 고장 자동 복구 처리부(210)에 진단 결과를 전달할 수 있다.
진단 결과를 수신한 고장 자동 복구 처리부(210)는, 동작 중인 제1 RF부(300a) 또는 제2 RF부(300b)에 고장이 발생하면, 제3 안테나부(100c) 및 제3 RF(300c)를 각각 활성 상태로 변환하고, 고장난 제1 RF부(300a) 또는 제2 RF부(300b)에 연결된 제1 안테나부(100a) 또는 제2 안테나부(100b)를 비활성 상태로 변환하여, 고장난 RF 부 및 비활성 상태로 변환된 안테나부를 대체하도록 할 수 있다.
한편, 적어도 하나의 안테나부(100), 정보 처리부(200) 및 복수의 RF부(300a, 300b, 300c)는 일체형으로 구현될 수 있으며, 이때, 일체형으로 구현되는 C-ITS 기지국 시스템의 본체는, 점검/유지보수 작업이 별도의 작업 차량이 없이도, 가능하도록, 지면으로부터 1.5~1.6m 정도의 높이에 설치될 수 있다.
즉, C-ITS 기지국 시스템은, 제1, 제2 및 제3 안테나부(100a, 100b, 100c), 정보 처리부(200) 및 제1, 제2 및 제3 RF부(300a, 300b, 300c)가 일체형으로 구현될 수 있다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나부(100)의 구성 설명에 제공된 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 각각의 안테나부(100a, 100b, 100c)는, 안테나(110), 안테나 진단부(120), RF 출력 진단부(130), 자가 진단 처리부(140) 및 안테나 동작 상태 전환부(150)를 포함할 수 있다.
안테나 진단부(120)는, 자가 진단 기능을 수행하여, 안테나(110)의 체결 상태 및 출력 상태를 진단하기 위해 마련된다.
구체적으로, 안테나 진단부(120)는, 자가 진단 기능을 수행하여, 안테나(110)의 체결 상태 및 출력 상태를 진단하고, 진단 결과를 자가 진단 처리부(140)에 전달할 수 있다.
예를 들면, 안테나 진단부(120)는, 주기적으로 안테나(110)의 내부 회로(미도시)에 전류를 흐르게 하고, 내부 회로에 흐르는 전류를 측정하여, 안테나(110)의 체결 상태를 진단할 수 있다.
또한, 안테나 진단부(120)는, 안테나(110)의 수신 출력을 측정하고, 측정된 수신 출력 값을 기설정된 임계값과 비교하여 출력 상태를 진단할 수 있다.
RF 출력 진단부(130)는, RF 신호의 출력 값을 기반으로 RF 신호를 송출하는 RF부(300)의 고장 여부를 진단하기 위해 마련된다.
구체적으로, RF 출력 진단부(130)는, RF 신호 수신단(미도시)이 마련되어, 동작 중인 특정 RF부(300)로부터 RF 신호를 수신하는 경우, RF 신호의 출력 값을 기반으로 RF 신호를 송출하는 RF부(300)의 고장 여부를 진단하고, 진단 결과를 자가 진단 처리부(140)에 전달할 수 있다.
자가 진단 처리부(140)는 안테나 진단부(120) 및 RF 출력 진단부(130)로부터 각각 안테나(110)의 체결 상태 및 출력 상태의 진단 결과 및 RF 신호를 송출하는 RF부(300)의 고장 여부의 진단 결과를 수신하여, 안테나부(100)를 자가 진단할 수 있다.
구체적으로, 자가 진단 처리부(140)는, 안테나(110)의 체결 상태 및 출력 상태에 이상이 발생하거나 또는 RF 신호를 송출하는 RF부(300)가 고장난 것으로 진단되면, 안테나부(100)의 동작 상태가 정상적이지 못한 것으로 판단하여, 고장 자동 복구 처리부(210)에 이를 보고할 수 있다.
즉, 고장 자동 복구 처리부(210)는, 동작 중인 제1 안테나부(100a) 또는 제2 안테나부(100b)의 자가 진단 처리부(140)로부터 자가 진단의 결과를 수신하여, 제1 안테나부(100a) 또는 제2 안테나부(100b)의 고장 여부를 인지할 수 있으며, 제1 안테나부(100a) 또는 제2 안테나부(100b)가 고장난 경우, 비활성 상태인 제3 안테나부(100c)를 활성 상태로 변환하여, 고장난 기존 안테나부(100a 또는 100b)의 동작을 대체하도록 할 수 있다.
다른 예를 들면, 고장 자동 복구 처리부(210)는, 활성 상태로 동작 중인 제1 안테나부(100a) 또는 제2 안테나부(100b)의 자가 진단 처리부(140)로부터 제1 안테나부(100a) 또는 제2 안테나부(100b)에 RF 신호를 송출하는 제1 RF부(300a) 또는 제2 RF부(300b)가 고장난 것으로 진단된 진단 결과를 수신하면, 비활성 상태인 제3 안테나부(100c)와 제3 RF부(300c)를 활성 상태로 변환하고, 고장난 제1 RF부 또는 제2 RF부에 연결된 제1 안테나부 또는 제2 안테나부를 비활성 상태로 변환하여, 고장난 RF 부 및 비활성 상태로 변환된 안테나부를 대체하도록 할 수 있다.
안테나 동작 상태 전환부(150)는, 고장 자동 복구 처리부(210)로부터 제어 신호를 수신하여, 안테나부(100)의 동작 여부를 결정할 수 있다.
구체적으로, 안테나 동작 상태 전환부(150)는, 고장 자동 복구 처리부(210)로부터 활성 제어 신호 또는 비활성 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호에 따라 안테나부(100)의 동작 상태가 활성 상태 또는 비활성 상태로 변환되도록 할 수 있다.
또한, 안테나 동작 상태 전환부(150)는, 자가 진단 처리부(140)가, 자가 진단을 수행하는 경우, 동작 상태에 대한 정보를 자가 진단 처리부(140)가 전달하여, 자가 진단 결과에 동작 상태에 대한 정보가 부가되도록 할 수 있다.
즉, 고장 자동 복구 처리부(210)는, 특정 안테나부(100)로부터 자가 진단 결과를 수신하는 경우, 특정 안테나부(100)의 동작 상태에 대한 정보 역시 함께 수신할 수 있다.
이를 통해, 고장 자동 복구 처리부(210)는, 적어도 하나의 안테나부가 동작을 위해 활성 상태로 유지하도록 하고, 적어도 하나의 안테나부가 비활성 상태를 유지하도록 하되, 활성 상태로 동작 중인 안테나부 중 어느 하나에 고장 발생 시, 비활성 상태인 안테나부를 활성 상태로 변환하여, 고장난 기존의 안테나부를 대체하도록 할 수 있다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF부(300)의 구성 설명에 제공된 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 각각의 RF부(300a, 300b, 300c)는 RF 정보 처리부(310), RF 신호 송출부(320) 및 RF 동장 상태 전환부를 포함할 수 있다.
RF 정보 처리부(310)는, 정보 처리부(200)로부터 수신되는 데이터를 RF 신호를 변환하여, RF 신호 송출부(320)에 전달하기 위해 마련된다.
RF 신호 송출부(320)는, 연결되는 안테나부(100)에 RF 신호를 송출할 수 있으며, RF 동작 상태 전환부(330)는, 고장 자동 복구 처리부(210)로부터 제어 신호를 수신하여, RF부(300)의 동작 여부를 결정할 수 있다.
구체적으로, RF 신호 송출부(320)는, 고장 자동 복구 처리부(210)로부터 활성 제어 신호 또는 비활성 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호에 따라 RF부(300)의 동작 상태가 활성 상태 또는 비활성 상태로 변환되도록 할 수 있다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 C-ITS 기지국 시스템의 자가진단 기능 및 자동복구 전환 기능의 수행 과정의 설명에 제공된 도면이다.
도 6를 참조하면, C-ITS 기지국 시스템은, 복수의 안테나부(100a, 100b, 100c) 중 현재 활성 상태로 유지하며 동작 중인 특정 안테나부(100)가 기설정된 주기 또는 고장 발생 시, 자가 진단 기능을 수행할 수 있다(S510).
구체적으로, 동작 중인 특정 안테나부(100)의 안테나 진단부(120)가 자가 진단 기능을 수행하여, 안테나(110)의 체결 상태 및 출력 상태를 진단하고, 동작 중인 특정 안테나부의 RF 출력 진단부(130)가, 자가 진단 기능을 수행하여, RF 신호의 출력 값을 기반으로 RF 신호를 송출하는 RF부(300)의 고장 여부를 진단할 수 있다.
그리고 안테나 진단부(120) 및 RF 출력 진단부(130)로부터 각각 안테나(110)의 체결 상태 및 출력 상태의 진단 결과 및 RF 신호를 송출하는 RF부(300)의 고장 여부의 진단 결과는, 자가 진단 처리부(140)에 전달되며, 안테나 진단부(120) 및 RF 출력 진단부(130)로부터 각각 진단 결과를 수신한 자가 진단 처리부(140)는, 진단 결과를 고장 자동 복구 처리부(210)에 보고할 수 있다.
고장 자동 복구 처리부(210)는, 동작 중인 특정 안테나부(100)의 자가 진단 처리부(140)로부터 자가 진단의 결과를 수신하여, 특정 안테나부(100)의 고장 여부를 인지할 수 있으며, 특정 안테나부(100)가 고장난 경우, 비활성 상태인 다른 안테나부(100) 중 어느 하나를 활성 상태로 변환하여, 고장난 기존 안테나부(100)의 동작을 대체하도록 할 수 있다.
구체적으로 예를 들면, 고장 자동 복구 처리부(210)는, 안테나(110)의 체결 상태 및 출력 상태에 이상이 발생되어(S520-Y), 활성 상태로 동작 중인 제1 안테나부(100a) 또는 제2 안테나부(100b)의 자가 진단 처리부(140)로부터 안테나(110)의 체결 상태 및 출력 상태에 이상이 발생된 것으로 진단된 진단 결과 및 제1 RF부(300a) 또는 제2 RF부(300b)의 동작이 정상적이라는 진단 결과를 수신하면, 비활성 상태인 제3 안테나부(100c) 및 제3 RF부(300c)를 활성 상태로 변환하여, 고장난 안테나부(100a or 100b)의 동작을 대체하도록 하고(S530), 고장난 안테나부(100a or 100b)에 연결된 제1 RF부(300a) 또는 제2 RF(200b)를 비활성 상태로 변환할 수 있다.
다른 예를 들면, 고장 자동 복구 처리부(210)는, 활성 상태로 동작 중인 제1 안테나부(100a)의 자가 진단 처리부(140)로부터 제1 안테나부(100a)에 RF 신호를 송출하는 제1 RF부(300a)가 고장난 것으로 진단된 진단 결과를 수신하면(S540-Y), 비활성 상태인 제3 안테나부(100c)와 제3 RF부(300c)를 활성 상태로 변환하여, 제1 안테나부(100a) 및 제1 RF부(300a)의 동작을 대체하도록 할 수 있다(S550).
이를 통해, 복수의 안테나부 및 RF부의 동작을 이원화시키고, 이상이 발생된 안테나부 또는 RF부를 대체하여 다른 안테나부 또는 RF부가 동작하도록 함으로써, 자가 진단 및 자가 복구가 가능하도록 할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 안테나부 100a : 제1 안테나부
100b : 제2 안테나부 100c : 제3 안테나부
110 : 안테나 120 : 안테나 진단부
130 : RF 출력 진단부 140 : 자가 진단 처리부
150 : 안테나 동작 상태 전환부
200 : 정보 처리부 210 : 고장 자동 복구 처리부
300 : RF부 300a : 제1 RF부
300b : 제2 RF부 310 : RF 정보 처리부
320 : RF 신호 송출부 330 : RF 동작 상태 전환부

Claims (11)

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  8. 제1 안테나부;
    제2 안테나부;
    제3 안테나부; 및
    제1 안테나부 내지 제3 안테나부와 각각 연결되는 고장 자동 복구 처리부;를 포함하고,
    제1 안테나와 연결되는 제1 RF부;
    제2 안테나와 연결되는 제2 RF부; 및
    제3 안테나와 연결되는 제3 RF부;를 더 포함하고,
    각각의 안테나부는,
    V2X 통신이 가능하도록 마련되는 안테나;
    기설정된 주기 또는 고장 발생 시, 자가 진단 기능을 수행하여, 안테나의 체결 상태 및 출력 상태를 진단하는 안테나 진단부; 및
    동작 중인 경우, 연결된 RF부로부터 RF 신호를 수신하면, 수신된 RF 신호의 출력 값을 기반으로 연결된 RF부의 고장 여부를 진단하는 RF 출력 진단부;를 포함하고,
    각각의 안테나부는,
    안테나 진단부 또는 RF 출력 진단부로부터 안테나의 체결 상태 및 출력 상태의 진단 결과 또는 동작 중인 RF부의 고장 여부의 진단 결과를 수신하여, 자가 진단 기능을 수행하는 자가 진단 처리부;를 더 포함하고,
    자가 진단 처리부는,
    자가 진단 기능 수행 시, 안테나의 체결 상태 또는 출력 상태에 이상이 발생하거나, 또는 RF부가 고장난 것으로 진단되면, 자가 진단의 결과를 고장 자동 복구 처리부에 전달하고,
    고장 자동 복구 처리부는,
    자동 복구 처리부의 자가 진단의 결과를 수신하여, 제1 안테나부 및 제2 안테나부가 정상인 경우, 활성 상태를 유지하도록 하고, 제3 안테나부가 비활성 상태를 유지하도록 하며,
    동작 중인 제1 안테나부 또는 제2 안테나부에 고장이 발생하는 경우, 제3 안테나부를 활성 상태로 변환하여, 고장난 안테나부를 대체하도록 하고,
    고장 자동 복구 처리부는,
    자동 복구 처리부의 자가 진단의 결과를 수신하여 제1 RF부 및 제2 RF부가 정상인 경우, 활성 상태를 유지하도록 하고, 제3 RF부가 비활성 상태를 유지하도록 하며,
    동작 중인 제1 RF부 또는 제2 RF부 고장이 발생하는 경우, 제3 안테나부 및 제3 RF를 각각 활성 상태로 변환하고, 고장난 제1 RF부 또는 제2 RF부에 연결된 제1 안테나부 또는 제2 안테나부를 비활성 상태로 변환하여, 고장난 RF 부 및 비활성 상태로 변환된 안테나부를 대체하도록 하고,
    적어도 하나의 안테나부 및 고장 자동 복구 처리부는,
    점검/유지보수 작업이 별도의 작업 차량이 없이 가능하도록 지면으로부터 1.5~1.6m 정도의 높이에 설치되는 일체형으로 구현되는 것을 특징으로 하는 C-ITS 기지국 시스템.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101190551B1 (ko) * 2012-03-08 2012-10-16 주식회사 휴미디어 제4세대 이동통신 ｌｔｅ 중계기의 고장부위 자동진단장치 및 자동진단방법
KR20160091891A (ko) * 2013-11-29 2016-08-03 바이에리셰 모토렌 베르케 악티엔게젤샤프트 차량 통신 시스템 및 상기 시스템을 작동하기 위한 방법

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