CN115562233A - 轨道交通车载控制系统安全控制装置 - Google Patents
轨道交通车载控制系统安全控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115562233A CN115562233A CN202211273732.9A CN202211273732A CN115562233A CN 115562233 A CN115562233 A CN 115562233A CN 202211273732 A CN202211273732 A CN 202211273732A CN 115562233 A CN115562233 A CN 115562233A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- input channel
- control system
- vehicle
- processor
- mounted control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 56
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 25
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 231100000279 safety data Toxicity 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明提供一种轨道交通车载控制系统安全控制装置，包括：第一输入通道、第二输入通道、与所述第一输入通道和所述第二输入通道连接的处理器；所述第一输入通道和所述第二输入通道用于采集车载控制系统的控制数据以及输出自身检测数据，所述处理器根据所述检测数据分别获取所述第一输入通道和所述第二输入通道的故障情况，根据所述第一输入通道和所述第二输入通道的所述控制数据及故障情况进行决策并输出所述车载控制系统的安全状态。本发明能够避免因采集通道自身及信号异常故障而导致功能失效，极大的提高了系统的安全性，并在一定程度上降低对系统器件的失效率要求。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通领域，具体是涉及到一种轨道交通车载控制系统安全控制装置。
背景技术
随着轨道交通行业的快速发展，对于功能安全的要求也不断提高，传统的控制系统架构设计由于未采用功能安全设计，已越来越难以满足实际应用需求。
在轨道交通领域，典型控制系统由输入单元、处理器单元和输出单元三部分组成。处理器单元具有管理、控制和监视功能，具备对设备通信状态的诊断功能；输入输出单元可以对各种信号进行采集，并依据处理器单元进行输出。然而传统的输入输出单元只能完成常规非安全型数据输入输出功能，IO电路缺乏安全性及故障诊断能力，难以识别通道自身及信号异常故障，给设备安全运行带来隐患。为此只能采取多个通道冗余采集的形式提高系统的安全性和可靠性，导致系统结构复杂，成本高涨；传统的处理器单元各个模块之间相互影响，单个模块故障或软件错误即可导致整个处理器失效，导致系统安全性降低。
发明内容
本发明提供一种轨道交通车载控制系统安全控制装置，以解决因采集通道自身及信号异常故障而导致功能失效而使系统安全性不高的问题。
基于上述目的，本发明实施例提供了一种轨道交通车载控制系统安全控制装置，包括：第一输入通道、第二输入通道、与所述第一输入通道和所述第二输入通道连接的处理器；所述第一输入通道和所述第二输入通道用于采集车载控制系统的控制数据以及输出自身检测数据，所述处理器根据所述检测数据分别获取所述第一输入通道和所述第二输入通道的故障情况，根据所述第一输入通道和所述第二输入通道的所述控制数据及故障情况进行决策并输出所述车载控制系统的安全状态。
可选的，所述第一输入通道包括与所述车载控制系统连接的第一采集通道和与所述第一采集通道连接的第一自检模块，所述第一采集通道和所述第一自检模块与所述处理器连接。
可选的，所述处理器控制所述第一自检模块向所述第一采集通道施加激励，所述处理器根据所述第一采集通道传输的所述检测数据判断所述第一输入通道是否正常；或者，所述第一自检模块向所述第一采集通道输出控制信号，并接收所述第一采集通道的反馈信号，根据所述反馈信号判断所述第一输入通道是否正常，并将判断结果传输至所述处理器。
可选的，所述处理器包括第一数据处理模块、第一逻辑处理模块以及表决模块，所述第一数据处理模块与所述第一采集通道以及所述第一逻辑处理模块连接，所述第一逻辑处理模块与所述第一自检模块以及所述表决模块连接。
可选的，所述第二输入通道包括与所述车载控制系统连接的第二采集通道和与所述第二采集通道连接的第二自检模块，所述第二采集通道和所述第二自检模块与所述处理器连接。
可选的，所述处理器还包括：第二数据处理模块和第二逻辑处理模块，所述第二数据处理模块与所述第二采集通道以及所述第二逻辑处理模块连接，所述第二逻辑处理模块与所述第二自检模块以及所述表决模块连接。
可选的，所述第二输入通道包括与所述处理器以及所述车载控制系统连接的通信输入通道，所述通信输入通道用于与所述车载控制系统通信，并接收通信协议中的所述控制数据并传输至所述处理器。
可选的，所述处理器还包括：通信处理模块和第三逻辑处理模块，所述通信处理模块与所述通信输入通道以及所述第三逻辑处理模块连接，所述第三逻辑处理模块与所述表决模块连接。
可选的，所述通信输入通道通过MVB、ETH或CAN与所述车载控制系统通信。
可选的，所述处理器为单核处理器或三核处理器。
从上述可以看出，本发明实施例提供的一种轨道交通车载控制安全控制装置，包括：第一输入通道、第二输入通道、与所述第一输入通道和所述第二输入通道连接的处理器；所述第一输入通道和所述第二输入通道用于采集车载控制系统的控制数据以及输出自身检测数据，所述处理器根据所述检测数据分别获取所述第一输入通道和所述第二输入通道的故障情况，根据所述第一输入通道和所述第二输入通道的所述控制数据及故障情况进行决策并输出所述车载控制系统的安全状态，基于两路信号采集通道，自检技术，2oo2D安全架构，能够避免因采集通道自身及信号异常故障而导致功能失效，极大的提高了系统的安全性，并在一定程度上降低对系统器件的失效率要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中轨道交通车载控制系统安全控制装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中轨道交通车载控制系统安全控制装置的一工作原理示意图；
图3为本发明实施例中轨道交通车载控制系统安全控制装置的又一工作原理示意图；
图4为本发明实施例中轨道交通车载控制系统安全控制装置的另一结构示意图；
图5为本发明实施例中轨道交通车载控制系统安全控制装置中的三核处理器结构示意图；
图6为本发明实施例中轨道交通车载控制系统安全控制装置中的三核处理器工作原理示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本发明一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本发明一个或多个实施例还提供了一种轨道交通车载控制安全控制装置。如附图1所示，轨道交通车载控制安全控制装置包括：第一输入通道、第二输入通道、与所述第一输入通道和所述第二输入通道连接的处理器；所述第一输入通道和所述第二输入通道用于采集车载控制系统的控制数据以及输出自身检测数据，所述处理器根据所述检测数据分别获取所述第一输入通道和所述第二输入通道的故障情况，根据所述第一输入通道和所述第二输入通道的所述控制数据及故障情况进行决策并输出所述车载控制系统的安全状态。
可选的，所述第一输入通道包括与所述车载控制系统连接的第一采集通道和与所述第一采集通道连接的第一自检模块，所述第一采集通道和所述第一自检模块与所述处理器连接。在本发明实施例中，如图2所示，所述处理器可以控制所述第一自检模块向所述第一采集通道施加激励，所述处理器根据所述第一采集通道传输的所述检测数据判断所述第一输入通道是否正常。或者，如图3所示，所述第一自检模块向所述第一采集通道输出控制信号，并接收所述第一采集通道的反馈信号，根据所述反馈信号判断所述第一输入通道是否正常，并将判断结果传输至所述处理器。
可选的，所述处理器包括第一数据处理模块、第一逻辑处理模块以及表决模块，所述第一数据处理模块与所述第一采集通道以及所述第一逻辑处理模块连接，所述第一逻辑处理模块与所述第一自检模块以及所述表决模块连接。
继续参见图2，所述处理器控制所述第一自检模块向所述第一采集通道输出控制信号激励。具体所述处理器中的第一逻辑处理模块给所述第一自检模块发送一个数字量信号，控制所述第一自检模块给第一采集通道发送一个电压测试信号，所述处理器的第一逻辑处理模块根据所述第一采集通道传输的所述检测数据判断所述第一输入通道是否正常。
或者，继续参见图3，所述第一自检模块向所述第一采集通道输出电压控制信号后，接收所述第一采集通道的电压反馈信号，根据所述电压反馈信号判断所述第一输入通道是否正常，并将判断结果传输至所述处理器的第一逻辑处理模块。
如果反馈电压信号正常，则输出低电平数字量信号0并发送给所述第一逻辑处理模块，以进行后续的逻辑处理。如果反馈电压信号异常，则输出高电平数字量信号1并发送给所述第一逻辑处理模块，第一采集通道可检测到的输入异常，处理器输出为安全失效，导向安全侧。
在本发明实施例中，所述第二输入通道包括与所述车载控制系统连接的第二采集通道和与所述第二采集通道连接的第二自检模块，所述第二采集通道和所述第二自检模块与所述处理器连接。所述处理器还包括：第二数据处理模块和第二逻辑处理模块，所述第二数据处理模块与所述第二采集通道以及所述第二逻辑处理模块连接，所述第二逻辑处理模块与所述第二自检模块以及所述表决模块连接。第二采集通道和第二自检模块与处理器中各模块的数据处理过程与第一采集通道和第一自检模块相同，在此不再赘述。
以上两路采集通道均为“硬线输入”，即输入为车载控制系统的控制数据的电压或者电流信号。硬线输入通道可实现如110V、24V电压等级的数字量输入，以及模拟量电压型(0V～10V)，(-10V～10V)和电流型(0mA～20mA)输入，将输入的电压或电流信号通过模数转换机制转换为数字量，输入处理器进行逻辑处理。所述第一自检模块和第二自检模块分别对应所述第一采集通道和第二采集通道两路硬线输入，用于对输入信号进行周期性检测，判断输入信号是否正常。
在本发明实施例中，输入通道无异常时，第一采集通道将所采集的控制数据的电压或者电流信号传输给所述处理器中的第一数据处理模块，所述第一数据处理模块将电压或者电流信号根据不同的交通车载控制系统要求转换为相应的数字量信号或模拟量信号形式中的一种，称为第一数字量或第一模拟量，并将这个信号传输给所述第一逻辑处理模块，所述第一逻辑处理模块进行逻辑处理后再将这个信号传递给所述表决模块进行表决。相同的，所述第二采集通道将所采集的控制数据的电压或者电流信号传输给所述处理器中的第二数据处理模块，所述第二数据处理模块将电压或者电流信号根据不同的交通车载控制系统要求转换为相应的数字量信号或模拟量信号形式中的一种，称为第二数字量或第二模拟量，并将这个信号传输给所述第二逻辑处理模块，所述第二逻辑处理模块进行逻辑处理后再将这个信号传递给所述表决模块进行表决。
处理器中的表决模块比较两路采集通道的信号后做出表决输出最终结果。具体地，表决模块对第一数字量和第二数字量做出比较：若第一数字量与第二数字量结果相同，系统正常，输出控制信号；若第一数字量与第二数字量结果不同，则系统不正常，不再输出控制信号，输出低电平，系统导向安全侧。或者，表决模块对第一模拟量与第二模拟量作出比较：若第一模拟量与第二模拟量相同，则车载控制系统正常，输出控制信号；若第一模拟量与第二模拟量不同，则进一步判断两者差异值的精度范围，若两者差异大于规定的精确度范围，则判断结果为不同，则系统不正常，不再输出控制信号，输出低电平，系统导向安全侧；此失效为安全失效；若两者差异小于规定的精确度范围，则判断结果为相同，将判断系统正常，输出控制信号，输出高电平，此失效为危险失效。
本发明实施例的轨道交通车载控制安全控制装置中表决模块对第一数字量和第二数字量的表决结果如下表1所示。
表1输出真值表-数字量结果
其中，SU表示未检测到的安全失效，SD表示检测到的安全失效，DD表示检测到的危险失效，DU表示未检测到的危险失效。由于数字量只能输出高电平或低电平，故两个通道都发生DU或SU故障时，表决模块会判断其一致(DU都会输出高电平，SU都会输出低电平)。但对于模拟量而言，两个通道发生故障时，表决模块的判断可能不一致，与判断精度范围有关。表2是在表1的基础上对模拟量状态判断的补充。
表2输出真值表-模拟量对比补充
| 第一采集通道 | 第二采集通道 | 两通道差异 | 表决情况 | 输出状态 |
| DU | DU | 大于精度范围 | 不一致 | 安全失效 |
| DU | DU | 小于精度范围 | 一致 | 危险失效 |
| SU | SU | 大于精度范围 | 不一致 | 安全失效 |
| SU | SU | 小于精度范围 | 一致 | 安全失效 |
正常工作期间，两个通道都要求安全功能时，动作才会发生。如果任一通道检测出故障，则输出为安全失效，车载控制系统导向安全侧，输出低电平。如果两个通道同时发生未检测到故障，但两个通道存在差异，经过表决，输出为安全失效，车载控制系统导向安全侧，输出低电平。该发明中，所有可检测到的故障，均会导致车载控制系统进入安全失效；只有当两个通道同时发生未检测到的危险失效，车载控制系统会发生危险失效。
在本发明的其他实施例中，第一输入通道和/或第二输入通道也可以采用通信输入通道实现对通信协议中数据的接收。以第二输入通道采用通信输入通道为例，如附图4所示，所述第二输入通道包括与所述处理器以及所述车载控制系统连接的通信输入通道，所述通信输入通道用于与所述车载控制系统通信，并接收通信协议中的所述检测数据并传输至所述处理器。对应的，所述处理器还包括：通信处理模块和第三逻辑处理模块，所述通信处理模块与所述通信输入通道以及所述第三逻辑处理模块连接，所述第三逻辑处理模块与所述表决模块连接，可选的，所述通信输入通道通过多功能车辆总线(MultifunctionVehicle Bus，MVB)、以太网(Ethernet，ETH)或控制器域网(Controller Area Network，CAN)与所述车载控制系统通信，由安全通信协议进行保障。两个采集通道为相互异构，采用不同的设计实现技术，可避免由共因失效引起的安全隐患。
所述通信输入通道的可以直接将从通信协议中接收的各种控制数据或者指令信号以数字量形式进行后续的传输处理，通信输入通道可实现对通信协议中数据的接收，由解码器执行数据的解码功能。典型的，MVB总线采用曼彻斯特解码，其中解码器模块实现数据的串并转换，将接收到的串行电平信号进行解码，转换成并行数据供所述处理器读取。解码过程包括同步、校验、检错、冲突检测和提取数据等步骤。
在本发明实施例中，所述处理器可以为单核处理器或三核处理器。其中，处理器为三核处理器的结构如图5所示，处理器配置有三个独立的核，第一数据处理模块和第一逻辑处理模块设置在第一核中，第二数据处理模块和第二逻辑处理模块设置在第二核中，表决模块设置在第三核中。进一步如图6所示，不同的核上的可以配置不同的操作系统，操作系统也会对应不同的应用软件，极大提高适用性。核与核之间的独立性由隔离软件保证，在其中一个核发生故障时，不会影响其他核的数据及逻辑处理，最终使系统输出低电平，导向安全侧。
本发明实施例的轨道交通车载控制系统安全控制装置采用二取二带诊断(2oo2D)安全架构避免共因失效，极大提高系统安全性；并且该2oo2D架构不过度依赖于通过器件的质量来保证系统的安全，一定程度上降低对车载控制系统器件的失效率要求。在本发明的其他实施例中，本发明实施例的轨道交通车载控制系统安全控制装置可以采用三取二(2oo3)架构，此架构由三个并联通道构成，其输出信号由表决模块进行多数表决决定，即如果其中一个输出通道和另外两个通道输出状态不同时，输出状态不会因此而改变。采用三取二(2oo3D)架构方案，可以综合一取一(1oo1D)架构和二取二(2oo2D)架构的优点，降低系统平均失效概率和误动率，但相应的，三取二(2oo3D)系统架构会更加复杂，设计和维护成本也会有所上升。
本发明实施例通过所述第一输入通道和所述第二输入通道用于采集车载控制系统的控制数据以及输出自身检测数据，所述处理器根据所述检测数据分别获取所述第一输入通道和所述第二输入通道的故障情况，根据所述第一输入通道和所述第二输入通道的所述控制数据及故障情况进行决策并输出所述车载控制系统的安全状态，采用两路通道异构的安全架构避免系统出现共因失效，快速判断系统是否出现未检测到的安全失效，及时对异常情况做出示警，极大提高系统安全性。通过采用2oo2D安全架构避免共因失效，极大提高系统安全性，并且该架构不过度依赖于通过器件的质量来保证系统的安全，一定程度上降低对系统器件的失效率要求。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请中一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本申请中一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轨道交通车载控制系统安全控制装置，其特征是，所述轨道交通车载控制系统安全控制装置包括：第一输入通道、第二输入通道、与所述第一输入通道和所述第二输入通道连接的处理器；所述第一输入通道和所述第二输入通道用于采集车载控制系统的控制数据以及输出自身检测数据，所述处理器根据所述检测数据分别获取所述第一输入通道和所述第二输入通道的故障情况，根据所述第一输入通道和所述第二输入通道的所述控制数据及故障情况进行决策并输出所述车载控制系统的安全状态。
2.如权利要求1所述的轨道交通车载控制系统安全控制装置，其特征是，所述第一输入通道包括与所述车载控制系统连接的第一采集通道和与所述第一采集通道连接的第一自检模块，所述第一采集通道和所述第一自检模块与所述处理器连接。
3.如权利要求2所述的轨道交通车载控制系统安全控制装置，其特征是，所述处理器控制所述第一自检模块向所述第一采集通道施加激励，所述处理器根据所述第一采集通道传输的所述检测数据判断所述第一输入通道是否正常；或者，
所述第一自检模块向所述第一采集通道输出控制信号，并接收所述第一采集通道的反馈信号，根据所述反馈信号判断所述第一输入通道是否正常，并将判断结果传输至所述处理器。
4.如权利要求2所述的轨道交通车载控制系统安全控制装置，其特征是，所述处理器包括第一数据处理模块、第一逻辑处理模块以及表决模块，所述第一数据处理模块与所述第一采集通道以及所述第一逻辑处理模块连接，所述第一逻辑处理模块与所述第一自检模块以及所述表决模块连接。
5.如权利要求4所述的轨道交通车载控制系统安全控制装置，其特征是，所述第二输入通道包括与所述车载控制系统连接的第二采集通道和与所述第二采集通道连接的第二自检模块，所述第二采集通道和所述第二自检模块与所述处理器连接。
6.如权利要求5所述的轨道交通车载控制系统安全控制装置，其特征是，所述处理器还包括：第二数据处理模块和第二逻辑处理模块，所述第二数据处理模块与所述第二采集通道以及所述第二逻辑处理模块连接，所述第二逻辑处理模块与所述第二自检模块以及所述表决模块连接。
7.如权利要求4所述的轨道交通车载控制系统安全控制装置，其特征是，所述第二输入通道包括与所述处理器以及所述车载控制系统连接的通信输入通道，所述通信输入通道用于与所述车载控制系统通信，并接收通信协议中的所述控制数据并传输至所述处理器。
8.如权利要求7所述的轨道交通车载控制系统安全控制装置，其特征是，所述处理器还包括：通信处理模块和第三逻辑处理模块，所述通信处理模块与所述通信输入通道以及所述第三逻辑处理模块连接，所述第三逻辑处理模块与所述表决模块连接。
9.如权利要求7所述的轨道交通车载控制系统安全控制装置，其特征是，所述通信输入通道通过MVB、ETH或CAN与所述车载控制系统通信。
10.如权利要求1所述的轨道交通车载控制系统安全控制装置，其特征是，所述处理器为单核处理器或三核处理器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211273732.9A CN115562233B (zh) | 2022-10-18 | 2022-10-18 | 轨道交通车载控制系统安全控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211273732.9A CN115562233B (zh) | 2022-10-18 | 2022-10-18 | 轨道交通车载控制系统安全控制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115562233A true CN115562233A (zh) | 2023-01-03 |
| CN115562233B CN115562233B (zh) | 2023-09-05 |
Family
ID=84746665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211273732.9A Active CN115562233B (zh) | 2022-10-18 | 2022-10-18 | 轨道交通车载控制系统安全控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115562233B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117311136A (zh) * | 2023-11-28 | 2023-12-29 | 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 | 基于互联心跳监测机制的双机运行方法及装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201293929Y (zh) * | 2008-11-13 | 2009-08-19 | 南京恩瑞特实业有限公司 | 地铁用通用安全型输入输出控制器 |
| US20090241014A1 (en) * | 2008-03-19 | 2009-09-24 | Alstom Transport Sa | Safe threshold-detection device for a railway system |
| CN102955903A (zh) * | 2012-11-15 | 2013-03-06 | 同济大学 | 一种轨道交通计算机控制系统安全苛求信息的处理方法 |
| CN108255123A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-07-06 | 广州地铁集团有限公司 | 基于三取二软硬件表决的列车lcu控制设备 |
| CN109677468A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-04-26 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 列车用逻辑控制单元及逻辑控制方法 |
| CN111694268A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-22 | 深圳通业科技股份有限公司 | 三选二表决控制系统 |
| CN112069122A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-11 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种通用二乘二取二计算机架构及其实现方法 |
| CN112241138A (zh) * | 2019-07-17 | 2021-01-19 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 逻辑控制装置以及列车控制系统 |
| CN112793632A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-05-14 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 应用于轨道交通系统的安全导向装置及轨道交通信号系统 |
| CN114397805A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-04-26 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种二取二安全采集输入信号的方法及系统 |
-
2022
- 2022-10-18 CN CN202211273732.9A patent/CN115562233B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090241014A1 (en) * | 2008-03-19 | 2009-09-24 | Alstom Transport Sa | Safe threshold-detection device for a railway system |
| CN201293929Y (zh) * | 2008-11-13 | 2009-08-19 | 南京恩瑞特实业有限公司 | 地铁用通用安全型输入输出控制器 |
| CN102955903A (zh) * | 2012-11-15 | 2013-03-06 | 同济大学 | 一种轨道交通计算机控制系统安全苛求信息的处理方法 |
| CN108255123A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-07-06 | 广州地铁集团有限公司 | 基于三取二软硬件表决的列车lcu控制设备 |
| CN109677468A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-04-26 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 列车用逻辑控制单元及逻辑控制方法 |
| CN112241138A (zh) * | 2019-07-17 | 2021-01-19 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 逻辑控制装置以及列车控制系统 |
| CN111694268A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-22 | 深圳通业科技股份有限公司 | 三选二表决控制系统 |
| CN112069122A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-11 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种通用二乘二取二计算机架构及其实现方法 |
| CN112793632A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-05-14 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 应用于轨道交通系统的安全导向装置及轨道交通信号系统 |
| CN114397805A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-04-26 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种二取二安全采集输入信号的方法及系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117311136A (zh) * | 2023-11-28 | 2023-12-29 | 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 | 基于互联心跳监测机制的双机运行方法及装置 |
| CN117311136B (zh) * | 2023-11-28 | 2024-03-01 | 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 | 基于互联心跳监测机制的双机运行方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115562233B (zh) | 2023-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101453195B1 (ko) | 엘리베이터 시스템 | |
| US4763267A (en) | System for indicating track sections in an interlocking area as occupied or unoccupied | |
| US9043044B2 (en) | System and method for communicating data in a consist | |
| WO2006080431A1 (ja) | 情報処理装置および情報処理方法 | |
| EP0006310A1 (en) | Railway control signal dynamic output interlocking systems | |
| CN105197068A (zh) | 一种双机安全冗余型lkj主机系统及方法 | |
| CN106444553B (zh) | 一种基于二乘二取二架构的零散采集驱动系统 | |
| CN112798012B (zh) | 基于二乘二取二架构的列控车载设备测速测距装置及方法 | |
| US4270715A (en) | Railway control signal interlocking systems | |
| CN115562233B (zh) | 轨道交通车载控制系统安全控制装置 | |
| CN108255123B (zh) | 基于三取二软硬件表决的列车lcu控制设备 | |
| CN109747480B (zh) | 一种多安全模式的电池管理系统及其设计方法 | |
| US20130178176A1 (en) | Method for monitoring a transmitter and corresponding transmitter | |
| CN101610142B (zh) | 一种混合动力车can侦测方法 | |
| CN112073278A (zh) | 一种机载机电综合管理系统 | |
| CN110837233B (zh) | 一种提高功能安全性的安全控制系统 | |
| CN112901010B (zh) | 一种列车车门控制网络通讯系统 | |
| CN106647351A (zh) | 一种冗余切换电路 | |
| KR100694488B1 (ko) | 무선열차제어시스템 차상장치의 대기이중계방식결함허용장치 및 그 방법 | |
| KR100945854B1 (ko) | 철도신호용 이중계 제어장치의 계간통신 결함검출회로 | |
| CN110077439B (zh) | 一种轨道电路接收器和移频轨道电路接收器 | |
| CN106648998A (zh) | 一种基于cmc芯片的安全计算机系统 | |
| CN101592954A (zh) | 一种应用于机车车载控制的故障安全型控制设备 | |
| CN211013131U (zh) | 一种非相似双余度位置自动识别油位信息采集系统 | |
| CN209719609U (zh) | 基于二乘二取二架构的多制式轨道信号采集系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |