KR102323652B1 - 다채널 1pps 시뮬레이터 및 이를 이용한 1pps 시뮬레이팅 방법 - Google Patents

다채널 1pps 시뮬레이터 및 이를 이용한 1pps 시뮬레이팅 방법 Download PDF

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Abstract

안테나를 통해 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고, 상기 GPS 신호에 기초하여 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성하고, 상기 1PPS 신호를 마이크로프로세서에 전송하는 GPS 모듈과, 상기 GPS 모듈로부터 수신한 상기 1PPS 신호에 기초하여 PWM(Pulse Width Modulation, 펄스 폭 변조) 신호를 생성하고, 상기 PWM 신호를 신호증폭부에 전송하는 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서로부터 수신한 상기 PWM 신호를 사용자가 설정한 크기의 전압으로 증폭시키고, 상기 증폭된 PWM 신호를 복수의 출력부에 각각 전송하는 신호증폭부와, 상기 신호증폭부로부터 수신한 상기 증폭된 PWM 신호를 출력하는 복수의 출력부와, 상기 GPS 모듈 및 상기 마이크로프로세서에 전력을 공급하는 전원부를 포함하는 항공전자장비 시험용 다채널 1PPS 시뮬레이터가 제공된다. GPS 신호의 수신이 불가능한 상황에서도 1PPS 신호를 시뮬레이션할 수 있고, PWM을 이용하여 변조가 가능한 신호를 2이상의 다채널로 출력할 수 있다. 나아가 항공전자장비의 시험장비를 개발함에 있어서 개발 기간을 단축할 수 있고, 시험장비의 성능을 향상시킬 수 있다.

Description

다채널 1PPS 시뮬레이터 및 이를 이용한 1PPS 시뮬레이팅 방법{MULTI-CHANNEL 1PPS SIMULATOR AND METHOD FOR SIMULATING 1PPS USING THE SAME}
본 발명은 시뮬레이터에 관한 것이고, 더 구체적으로는 항공전자장비 시험용 시뮬레이터에 관한 것이다.
항공전자장비의 시험(test)은 비행 운영 프로그램(Operational Flight Program, OFP)을 개발하여 소프트웨어 시험을 수행하고, 실제 항공전자장비를 통합한 통합 시스템에서 검증을 수행하고, 이후 지상 및 비행 시험을 거쳐 이루어진다. 이를 상세히 살펴보면 도 1과 같다.
도 1은 항공전자장비 개발 프로세스를 나타낸 개념도이다.
도 1을 참조하면, 먼저 항공전자장비의 개발을 위해, 요구도(Requirements)를 파악한다. 실제 비행에 필요한 부분이 어떤 것이 있는지 파악하여 요구도가 도출되면, 요구도에 맞게 시스템을 설계하고, 그에 맞는 하드웨어 장비를 구비한다. 또한 설계된 시스템에 맞게 비행 운영 프로그램(OFP)을 개발 및 테스트하고, 테스트 스테이션을 개발한다. 이때 SIC(Simulation Interface Console), SCC(Simulation Computer Complex), 및 OTC(Operator Test Console) 등을 구비한다. SIC는 항공기 상이 아닌 LAB에서 항전시스템을 개발하고, 임무 컴퓨터(Mission Computer, MC) 내의 비행 운영 프로그램(OFP) 개발을 위한 장비로, 현재 대부분의 항공기는 LAB에서 테스트를 수행한 후 임무 컴퓨터(MC)에 비행 운영 프로그램(OFP) 적재가 가능하도록 프로세스가 진행된다. 개발 및 검증된 소프트웨어를 실제 항공전자장비와 함께 테스트하기 위해 시스템을 통합하고, 통합된 시스템으로 검증이 끝나면 지상 및 비행 테스트를 거쳐 최종 검증 작업을 완료할 수 있다.
이와 같은 통합 시스템을 이용한 항공전자장비의 시험에서는 독립 시스템을 이용한 시험에 비해서 통합 시스템을 구성하는 각 장비 간의 통합 연동이 중요하며, 이를 위해 각 장비의 동작을 동기화하는 것이 중요하다.
동기화 수단으로서 GPS(Global Positioning System)를 이용한 시각 동기화(time synchronization)가 있다. 이는 GPS 위성으로부터 수신한 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 이용하여 여러 장비의 동작을 동기화시키는 것이다.
그러나 종래의 시각 동기화 장치는 GPS 신호의 수신이 불가능한 상황에서는 1PPS 신호를 시뮬레이션할 수 없고, 2 이상의 다채널 출력 및 PWM(Pulse Width Modulation, 펄스 폭 변조)을 통한 신호 변조가 불가능하다는 문제점이 있다. 그에 따라 항공전자장비의 시험장비를 개발함에 있어서 개발 기간이 오래 걸리고 시험장비의 성능이 낮다는 문제점을 갖고 있다.
한국 공개특허공보 제10-2004-0106981호("GPS를 이용한 1PPS 생성기", 조용범, 2004.12.20.)
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 GPS 신호의 수신이 불가능한 상황에서도 1PPS 신호를 시뮬레이션할 수 있고, 1PPS 신호에 기초하여 PWM 신호를 생성하고 2 이상의 다채널 출력이 가능한 다채널 1PPS 시뮬레이터를 제공하는 것이다.
다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 항공전자장비 시험용 다채널 1PPS 시뮬레이터는, 안테나를 통해 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고, 상기 GPS 신호에 기초하여 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성하고, 상기 1PPS 신호를 마이크로프로세서에 전송하는 GPS 모듈과, 상기 GPS 모듈로부터 수신한 상기 1PPS 신호에 기초하여 PWM(Pulse Width Modulation, 펄스 폭 변조) 신호를 생성하고, 상기 PWM 신호를 신호증폭부에 전송하는 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서로부터 수신한 상기 PWM 신호를 사용자가 설정한 크기의 전압으로 증폭시키고, 상기 증폭된 PWM 신호를 복수의 출력부에 각각 전송하는 신호증폭부와, 상기 신호증폭부로부터 수신한 상기 증폭된 PWM 신호를 출력하는 복수의 출력부와, 상기 GPS 모듈 및 상기 마이크로프로세서에 전력을 공급하는 전원부를 포함한다.
일 측면에 따르면, 상기 마이크로프로세서는 상기 GPS 신호를 수신할 수 없는 경우 내장된 클럭 생성기를 이용하여 1PPS 신호 및 PWM 신호를 생성할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 마이크로프로세서는 디지털-아날로그 컨버터(DAC) 및 아날로그-디지털 컨버터(ADC)를 포함하고, 상기 디지털-아날로그 컨버터(DAC)는 상기 PWM 신호의 기준 전압을 조정하고, 상기 아날로그-디지털 컨버터(ADC)는 상기 복수의 출력부를 통해 출력되는 PWM 신호의 전압을 측정할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 신호증폭부는 연산증폭회로 및 정전압회로를 포함할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 복수의 출력부 각각은 스위치를 구비하되, 상기 스위치가 켜진(ON) 출력부에서만 상기 PWM 신호를 출력할 수 있다.
일 측면에 따르면, 항공전자장비 시험용 다채널 1PPS 시뮬레이터는 상기 마이크로프로세서와 이더넷(Ethernet)을 통해 데이터를 송수신하고, 외부의 제어용 컴퓨터와 연결되는 TCP/IP 모듈을 더 포함할 수 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 항공전자장비 시험용 다채널 1PPS 시뮬레이터를 이용한 1PPS 시뮬레이팅 방법은, GPS 모듈이 안테나를 통해 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고, 상기 GPS 신호에 기초하여 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성하는 단계와, 마이크로프로세서가 상기 1PPS 신호에 기초하여 PWM(Pulse Width Modulation, 펄스 폭 변조) 신호를 생성하는 단계와, 신호증폭부가 상기 PWM 신호를 사용자가 설정한 크기의 전압으로 증폭시키는 단계와, 복수의 출력부가 상기 증폭된 PWM 신호를 복수의 채널로 출력하는 단계를 포함한다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 1PPS 시뮬레이터에 따르면, GPS 신호의 수신이 불가능한 상황에서도 1PPS 신호를 시뮬레이션할 수 있고, PWM을 이용하여 변조가 가능한 신호를 2이상의 다채널로 출력할 수 있다.
나아가 본 발명의 일 실시예 따른 다채널 1PPS 시뮬레이터에 따르면, 항공전자장비의 시험장비를 개발함에 있어서 개발 기간을 단축할 수 있고, 시험장비의 성능을 향상시킬 수 있다.
도 1은 항공전자장비 개발 프로세스를 나타낸 개념도이다.
도 2는 항공전자장비의 시험을 위한 통합 시스템에서 시각 동기화의 일 예를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 1PPS 시뮬레이터의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다채널 1PPS 시뮬레이터를 이용한 다채널 1PPS 시뮬레이팅 방법의 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이 본 발명을 쉽게 실시할 수 있도록 명확하고 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 항공전자장비의 시험을 위한 통합 시스템에서 시각 동기화의 일 예를 나타낸 개략도이다.
도 2를 참조하면, 항공전자장비의 시험을 위한 통합 시스템에서는, 예를 들어, 임무 컴퓨터(Mission Computer, MC), 레이더(radar), 레이더 고도계(radar altimeter), 피아식별장치, 충돌회피경고장치, 데이터링크, 영상장치, 또는 라디오와 같은 다양한 서브시스템들이 통합되어 항공전자장비의 시험을 수행한다.
이때 다채널 1PPS 시뮬레이터(200)는 이러한 서브시스템들 각각에 동기화 신호 및 각 서브시스템들에 필요한 PWM(Pulse Width Modulation, 펄스 폭 변조) 신호를 제공한다. 이를 위해서 시뮬레이터(200)는 다채널의 출력 포트를 구비해야 하고, 각 서브시스템이 필요로 하는 PWM 신호의 크기 및 주기를 조절할 수 있어야 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 1PPS 시뮬레이터의 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 1PPS 시뮬레이터(200)는 GPS 모듈(210), 마이크로프로세서(220), 신호증폭부(230), 출력부(240), TCP/IP 모듈(250), 및 전원부(260)를 포함한다.
GPS 모듈(210)은 안테나(205)를 통해 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고, GPS 신호에 기초하여 1PPS 신호를 생성하고, 생성한 1PPS 신호를 마이크로프로세서(220)에 전송한다.
마이크로프로세서(220)는 GPS 모듈(210)로부터 수신한 1PPS 신호에 기초하여 PWM 신호를 생성하고, 생성한 PWM 신호를 신호증폭부(230)에 전송한다. 마이크로프로세서(220)는 사용자 설정 또는 서브시스템의 요구에 따라 PWM 신호의 주기를 조정할 수 있다. 예를 들어, PWM 신호의 주기는 20㎲ ~ 500㎳ 범위에서 조정될 수 있다.
한편, 마이크로프로세서(220)는 GPS 신호를 수신할 수 없는 경우, 예컨대 온-칩 발진기(on-chip oscillator)와 같은, 내장된 클럭 생성기를 이용하여 1PPS 신호 및 동기화된 PWM 신호를 생성할 수 있다. 도 1을 참조하여 상술한 바와 같이, 항공전자장비의 시험은 지상에서 수행되는 단계가 많으며, 이때 실내에서 시험이 이루어지는 경우 또는 기상악화 등의 이유로 GPS 신호의 수신이 불가능하거나 수신된 GPS 신호의 세기가 약해 1PPS 신호를 이용할 수 없는 상황이 많이 발생한다. 따라서, GPS 신호의 수신이 불가능한 상황에서도 마이크로프로세서(220)에 내장된 클럭 생성기를 이용하여 1PPS 신호를 시뮬레이션할 수 있어야 한다.
마이크로프로세서(220)는 디지털-아날로그 컨버터(DAC) 및 아날로그-디지털 컨버터(ADC)를 포함할 수 있다. 마이크로프로세서(220)는 디지털-아날로그 컨버터(DAC)를 이용하여 PWM 신호의 기준 전압을 조정할 수 있다. 마이크로프로세서(220)는 아날로그-디지털 컨버터(ADC)를 이용하여 출력부(240)를 통해 출력되는 PWM 신호의 전압을 측정하고, 전압 측정값을 TCP/IP 모듈(250)에 전송할 수 있다.
한편, 마이크로프로세서(220)는 이더넷(Ethernet)을 통해 TCP/IP 모듈(250)과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 마이크로프로세서(220)는 TCP/IP 모듈(250)로부터 사용자의 제어 명령을 수신할 수 있고, TCP/IP 모듈(250)에 출력부(240)를 통해 출력되는 PWM 신호의 전압 측정값을 송신할 수 있다.
신호증폭부(230)는 마이크로프로세서(220)로부터 수신한 PWM 신호를 필요한 크기의 전압으로 증폭시키고, 증폭된 PWM 신호를 복수의 출력부(240-1 내지 240-4)에 전송한다. 신호증폭부(230)는 연산증폭회로 및 정전압회로를 포함할 수 있다. 예를 들어, PWM 신호는 사용자 설정 또는 서브시스템의 요구에 따라 2V 내지 12V의 범위에서 연산증폭회로 및 정전압회로에 의해 증폭될 수 있다.
출력부(240)는 신호증폭부(230)로부터 수신한 증폭된 PWM 신호를 다채널 1PPS 시뮬레이터(200)에 연결된 서브시스템에 전송한다. 출력부(240)는, 예컨대, BNC 커넥터로 구성될 수 있으며, 별도의 스위치를 구비하되 사용자가 스위치를 켠(ON) 경우 해당 포트에서만 증폭된 PWM 신호를 출력하도록 구성될 수 있다. 도 3에서는 출력부(240)가 4개인 것으로 도시되어 있지만, 이는 예시적인 것이며 필요에 따라 그 이상의 출력부(240)를 구비할 수도 있다.
TCP/IP 모듈(250)은 마이크로프로세서(220)와 이더넷(Ethernet)을 통해 데이터를 송수신하며, 외부의 제어용 컴퓨터와 연결되어 사용자가 다채널 1PPS 시뮬레이터(200)를 제어할 수 있도록 한다.
예를 들어, 사용자는 TCP/IP 모듈(250)을 통해 마이크로프로세서(220)가 생성할 PWM 신호의 기준전압 및/또는 주기를 설정할 수 있고, 출력부(240)에서 최종적으로 출력될 PWM 신호의 증폭 정도를 설정할 수 있다. 또한 사용자는 TCP/IP 모듈(250)을 통해 마이크로프로세서(220)에 포함된 아날로그-디지털 컨버터(ADC)를 이용하여 측정한 출력 PWM 신호의 전압을 실시간으로 확인하고 전압을 조정할 필요가 있는 경우 이를 조정할 수 있다.
전원부(260)는 GPS 모듈(210), 마이크로프로세서(220), 및 TCP/IP 모듈(250)에 전력을 공급한다. 전원부(260)는 AC/DC 컨버터 및 DC/DC 컨버터를 포함할 수 있다. 전원부(260)는 AC/DC 컨버터 및 DC/DC 컨버터를 이용하여 GPS 모듈(210), 마이크로프로세서(220), 및 TCP/IP 모듈(250)에 필요한 전압을 각각 인가할 수 있다. 예를 들어, 전원부(260)는 220V의 교류전압을 입력 받아 12V의 직류전압으로 변환한 후 이를 다시 5.5V, 5V, 및 3.3V의 직류전압으로 변환하여 각각 GPS 모듈(210), 마이크로프로세서(220), 및 TCP/IP 모듈(250)에 인가할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다채널 1PPS 시뮬레이터를 이용한 다채널 1PPS 시뮬레이팅 방법의 순서도이다.
도 4를 참조하면, 먼저 GPS 모듈은 안테나를 통해 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고, GPS 신호에 기초하여 1PPS 신호를 생성한다(S410).
다음으로, 마이크로프로세서는 생성한 1PPS 신호에 기초하여 PWM 신호를 생성한다(S430). 이때 사용자 설정 또는 서브시스템의 요구에 따라 PWM 신호의 주기를 조정할 수 있다. 예를 들어, PWM 신호의 주기는 20㎲ ~ 500㎳ 범위에서 조정될 수 있다.
한편 GPS 신호를 수신할 수 없는 경우, 예컨대 온-칩 발진기(on-chip oscillator)와 같은, 마이크로프로세서에 내장된 클럭 생성기를 이용하여 1PPS 신호 및 동기화된 PWM 신호를 생성할 수 있다
신호증폭부는 생성된 PWM 신호를 증폭시킨다(S450). 이때 PWM 신호는 사용자 설정 또는 서브시스템의 요구에 따라 필요한 크기의 전압으로 조정될 수 있다. 예를 들어, PWM 신호는 사용자 설정 또는 서브시스템의 요구에 따라 2V 내지 12V의 범위에서 증폭될 수 있다.
마지막으로, 복수의 출력부가 증폭된 PWM 신호를 복수의 채널을 통해 서브시스템에 출력한다(S470). 이때 사용자 설정 또는 서브시스템의 요구에 따라 복수의 채널 중 일부에서만 증폭된 PWM 신호를 출력할 수 있다.
이상에서 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위가 상기 도면 또는 실시예에 의해 한정되는 것을 의미하지는 않으며 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
200: 다채널 1PPS 시뮬레이터 210: GPS 모듈
220: 마이크로프로세서 230: 신호증폭부
240: 출력부 250: TCP/IP 모듈
260: 전원부

Claims (7)

  1. 안테나를 통해 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고, 상기 GPS 신호에 기초하여 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성하고, 상기 1PPS 신호를 마이크로프로세서에 전송하는 GPS 모듈;
    상기 GPS 모듈로부터 수신한 상기 1PPS 신호에 기초하여 PWM(Pulse Width Modulation, 펄스 폭 변조) 신호를 생성하고, 상기 PWM 신호를 신호증폭부에 전송하는 마이크로프로세서;
    상기 마이크로프로세서로부터 수신한 상기 PWM 신호를 사용자가 설정한 크기의 전압으로 증폭시키고, 상기 증폭된 PWM 신호를 복수의 출력부에 각각 전송하는 신호증폭부; 및
    상기 신호증폭부로부터 수신한 상기 증폭된 PWM 신호를 출력하는 복수의 출력부를 포함하는, 항공전자장비 시험용 다채널 1PPS 시뮬레이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서는
    상기 GPS 신호를 수신할 수 없는 경우 내장된 클럭 생성기를 이용하여 1PPS 신호 및 PWM 신호를 생성하는, 항공전자장비 시험용 다채널 1PPS 시뮬레이터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서는 디지털-아날로그 컨버터(DAC) 및 아날로그-디지털 컨버터(ADC)를 포함하고,
    상기 디지털-아날로그 컨버터(DAC)는 상기 PWM 신호의 기준 전압을 조정하고, 상기 아날로그-디지털 컨버터(ADC)는 상기 복수의 출력부를 통해 출력되는 PWM 신호의 전압을 측정하는, 항공전자장비 시험용 다채널 1PPS 시뮬레이터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 신호증폭부는
    연산증폭회로 및 정전압회로를 포함하는, 항공전자장비 시험용 다채널 1PPS 시뮬레이터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 출력부 각각은 스위치를 구비하되, 상기 스위치가 켜진(ON) 출력부에서만 상기 PWM 신호를 출력하는, 항공전자장비 시험용 다채널 1PPS 시뮬레이터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서와 이더넷(Ethernet)을 통해 데이터를 송수신하고, 외부의 제어용 컴퓨터와 연결되는 TCP/IP 모듈; 및
    상기 GPS 모듈 및 상기 마이크로프로세서에 전력을 공급하는 전원부를 더 포함하는, 항공전자장비 시험용 다채널 1PPS 시뮬레이터.
  7. GPS 모듈이 안테나를 통해 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고, 상기 GPS 신호에 기초하여 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성하는 단계;
    마이크로프로세서가 상기 1PPS 신호에 기초하여 PWM(Pulse Width Modulation, 펄스 폭 변조) 신호를 생성하는 단계;
    신호증폭부가 상기 PWM 신호를 사용자가 설정한 크기의 전압으로 증폭시키는 단계; 및
    복수의 출력부가 상기 증폭된 PWM 신호를 복수의 채널로 출력하는 단계를 포함하는, 항공전자장비 시험용 다채널 1PPS 시뮬레이터를 이용한 1PPS 시뮬레이팅 방법.
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