KR102322896B1 - Elevating ladder for ships with remote attachment and detachment function - Google Patents

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KR102322896B1 KR1020210089524A KR20210089524A KR102322896B1 KR 102322896 B1 KR102322896 B1 KR 102322896B1 KR 1020210089524 A KR1020210089524 A KR 1020210089524A KR 20210089524 A KR20210089524 A KR 20210089524A KR 102322896 B1 KR102322896 B1 KR 102322896B1
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Abstract

The present invention provides an elevating ladder for a ship with a remote attachment and detachment function, which can be fixed to a ship using a magnetic force. The elevating ladder for a ship with a remote attachment and detachment function according to the present invention, which consists of a rope (1) and a plurality of footholds (2) and is installed on an outer plate of a ship to be used when a pilot boards and disembarks, comprises: a compartment (100) formed on the bottom surface of the footholds (2); a magnet switch magnetic module installed on the compartment to be attached to the outer plate (S) of the ship; and a wireless controller (300) included to control the turning on and off of the magnet switch magnetic module (200). Using the elevating ladder for a ship with a remote attachment and detachment function, the magnet switch magnet is configured to be integrated with the footholds and has the structure thereof improved to enable the operation of turning on and off to be controlled by the wireless controller, thereby omitting the existing configuration of wires for controlling magnets to facilitate management owing to the winding and keeping of the ladder, and preventing, in advance, the malfunction of the magnet switch magnet caused by damage to wires.

Description

원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 승강사다리 {Elevating ladder for ships with remote attachment and detachment function}Elevating ladder for ships with remote attachment and detachment function}

본 발명은 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 승강사다리로서, 이를 보다 상세히 설명하면 선박을 내항으로 안전하게 안내하는 도선사 또는 검사관이 승선하는 선박용 사다리를 자력으로 안전하게 고정할 수 있는 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 승강사다리에 관한 것이다.The present invention is a ship elevating ladder having a remote detachable function, which, if described in more detail, is a ship elevating ladder having a remote detachable function that can safely fix the ship ladder on board by a pilot or an inspector who safely guides the ship to the inner harbor by magnetic force. it's about

통상적으로 항만은 대형 선박이 정박하는 과정에서 대형 선박이 암초 등에 부딪혀서 선박의 안전성에 문제를 일으킬 수 있고, 이를 방지하기 위하여 도선사(Pilot)는 바다 위에서 항만에 입출항하는 선박에 탑승하여 선박을 부두까지 안전하게 인도하게 되며, 이때, 도선사가 선박에 승선하기 위하여 도선사용 사다리(Pilot Ladder)를 이용한다.Normally, in a port, a large vessel may collide with a reef in the process of anchoring it, causing a problem in the safety of the vessel. It is delivered safely, and at this time, the pilot uses the pilot ladder to board the ship.

여기서, 도선사용 사다리는 도선사의 승선이나, 검역관 등 주로 한정된 인원의 승하선에 주로 사용되며 도선사용 사다리를 설치할 경우 통상적으로 길이가 10~20m 가량 되므로 흔들림이 심하고, 이로 인해 승하선시 추락을 포함하는 안전사고가 빈번하게 발생되는 실정이다.Here, the pilot ladder is mainly used for the embarkation of pilots or the embarkation and disembarkation of a limited number of personnel such as quarantine officers. Accidents occur frequently.

이에 종래에 개시된 등록특허 제10-1412215호에서, 평행하게 배열된 2개의 로프에 일정간격으로 발판을 고정하여 구성한 줄사다리를 갑판상에 설치되어 있는 줄사다리 귄취장치에 감아서 보관하다가 필요시 이를 풀어서 사용하는 선박용 줄사다리에 있어서, 상기 줄사다리의 발판들은 선체의 외판에 부착되는 자석이 있는 발판과 자석이 없는 발판이 교대로 설치하거나, 상기 양측 로프의 하단에 스위치 조작으로 내장된 영구자석의 자력을 자유롭게 생성시키거나 소멸시킬 수 있는 마그넷스위치 롤러자석을 설치하여 상부에서 줄사다리를 권취할 때 마그넷스위치 롤러자석이 선체의 외판을 따라서 구름 이동할 수 있도록 하는 기술이 선 제시된바 있다.Accordingly, in Patent No. 10-1412215 disclosed in the prior art, a rope ladder constructed by fixing a footrest at regular intervals to two ropes arranged in parallel is wound and stored in a rope ladder winding device installed on the deck, and when necessary, it is stored. In the rope ladder for ships used by loosening, the scaffolding of the rope ladder is alternately installed with a scaffold with a magnet attached to the outer plate of the hull and a scaffold without a magnet, or a permanent magnet built-in by a switch operation at the bottom of the rope on both sides. A technology has been previously proposed to allow the magnet switch roller magnet to move freely along the outer plate of the hull when the rope ladder is wound from the top by installing a magnet switch roller magnet that can freely generate or dissipate magnetic force.

또한, 다른 종래기술인 등록실용 20-0359752호에서, 상부에 고리부를 형성한 두가닥의 와이어로프의 사이에 일정한 간격으로 다수개의 스텝을 고정 설치한 와이어로프사다리에 있어서, 상기 양측 고리부에는 선체블럭의 선단부에 걸게 되는 걸고리가 힌지식으로 설치되고, 상기 다수의 스텝에는 와이어로프사다리를 선체블럭에 자력으로 부착시키는 전자석이 설치되며, 상기 일측 와이어로프의 상하전길이에는 각각의 전자석에 전원을 공급하는 전선을 와이어로프에 홀딩시키는 고리형의 전선홀더가 고정되게 설치되고, 상기 다수의 전선홀더에는 각각의 전자석에 전원을 공급하는 분기전선과 분기 연결되고 선단부에 플러그가 연결된 전선이 홀딩되는 기술이 선 등록된 바 있다.In addition, in another prior art, Registration Room No. 20-0359752, in the wire rope ladder in which a plurality of steps are fixedly installed at regular intervals between the two wire ropes having a ring portion formed on the upper portion, the hull block is located on both sides of the ring portion A hook to be hung on the tip of the is installed in a hinge type, and an electromagnet for attaching the wire rope ladder to the hull block by magnetic force is installed in the plurality of steps, and power is supplied to each electromagnet in the vertical and electric length of the one side of the wire rope A ring-shaped wire holder for holding a wire to be held on a wire rope is fixedly installed, and the plurality of wire holders are branched with a branch wire that supplies power to each electromagnet, and a wire with a plug connected to the tip is held. pre-registered.

그러나, 상기 종래기술들은 발판(스텝)에 마그넷스위치 롤러자석(전자석)을 설치하여 선체의 외판에 부착하는 방식으로 사다리를 고정하려는 것이나, 마그넷스위치 롤러자석(전자석)이 전선으로 연결되어 전원이 공급되도록 구성됨에 따라 전선 구성으로 인해 사다리의 권취 보관이 번거롭고, 사다리를 타고 이동하는 중에 전선이 간섭됨과 더불어 전선이 도선사 신체부위에 걸려 손상될 경우 전원 공급이 차단되고, 이로 인해 사다리 고정상태가 순간적으로 해제되면서 안전사고로 이어지는 폐단이 따랐다.However, the prior art is to install a magnet switch roller magnet (electromagnet) on the footrest (step) to fix the ladder by attaching it to the outer plate of the hull, but the magnet switch roller magnet (electromagnet) is connected with a wire to supply power As it is configured so as to be possible, the winding and storage of the ladder is cumbersome due to the wire configuration, and the power supply is cut off if the wire is interfered with while moving on the ladder and the wire is caught on the conductor's body part and is damaged, and this causes the ladder's fixation status to be momentarily As it was released, negative consequences leading to safety accidents followed.

KRUS 10-1412215 10-1412215 B1B1 (2014.06.19.)(2014.06.19.) KRUS 20-0359752 20-0359752 Y1Y1 (2004.08.11.)(2004.08.11.)

본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 마그넷스위치 자석이 발판 일체형으로 구성되어 무선 컨트롤러에 on/off 작동이 제어되도록 구조 개선됨에 따라 기존에 자석 제어를 위한 전선 구성이 생략되어 사다리 권취 보관에 따른 관리가 용이함과 더불어 전선 손상으로 인한 마그넷스위치 자석의 작동불량이 미연에 방지되어 안전사고로부터 선원 또는 승객을 안전하게 보호할 수 있는 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 승강사다리를 제공하는 것에 그 목적이 있다.In the present invention, as a new technology was created to solve the problems of the prior art, the magnet switch magnet is configured as an integrated footrest and the structure is improved so that the on/off operation is controlled by the wireless controller, so the existing wire for controlling the magnet As the configuration is omitted, it is easy to manage according to the winding and storage of the ladder, and the malfunction of the magnet switch magnet due to wire damage is prevented in advance. Its purpose is to provide

또한, 사람의 승하선 시 안전성이 대폭 향상된 선박용 승강사다리를 제공함을 본 발명의 목적으로 한다. In addition, it is an object of the present invention to provide an elevating ladder for ships with significantly improved safety during boarding and disembarking of people.

상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 승강사다리를 구성하되, 로프(1)와 복수의 발판(2)으로 구성되고, 선체 외판에 설치하여 승하선 시 사용하는 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 승강사다리에 있어서, 상기 발판(2) 저면 또는 측면에 음각홈 구조로 형성되는 격실(100); 상기 격실(100)에 설치되어, 선체의 외판(S)에 부착되도록 구비되는 마그넷스위치 자석모듈(200); 및 상기 마그넷스위치 자석모듈(200)의 on/off 작동을 제어하도록 구비되는 무선 컨트롤러(300);를 포함하고,As a specific means for solving the problems of the above invention, the present invention constitutes a lifting ladder for a vessel having a remote attachment and detachment function, but is composed of a rope (1) and a plurality of scaffolds (2), and is installed on the hull shell plate and used when boarding and disembarking In the elevating ladder for ships having a remote detachable function, the compartment (100) formed in an intaglio groove structure on the bottom or side surface of the scaffold (2); a magnet switch magnet module 200 installed in the compartment 100 and provided to be attached to the outer plate S of the hull; and a wireless controller 300 provided to control the on/off operation of the magnet switch magnet module 200;

상기 마그넷스위치 자석모듈(200)은, 격실(100)에 설치되는 하우징(212)과, 하우징(212)에 지지되는 마그넷스위치 자석(210)과, 마그넷스위치 자석(210)의 on/off 작동을 제어하고 배터리(220) 전원으로 작동되는 구동부(230)와, 구동부(230)에 연결되어 무선 컨트롤러(300) 출력 신호를 수신하는 통신모듈을 포함하며, The magnet switch magnet module 200, the housing 212 installed in the compartment 100, the magnet switch magnet 210 supported by the housing 212, and the on / off operation of the magnet switch magnet 210 It controls and includes a driving unit 230 operated by battery 220 power, and a communication module connected to the driving unit 230 to receive an output signal of the wireless controller 300,

상기 발판(2)에는 사람의 탑승 여부를 검출하는 하중감지부(250)를 형성하되, 상기 하중감지부(250)는, 발판(2) 양단에 로프(1)가 수용되도록 형성되는 관통홀(2a)과, 로프(1)에 소정의 간격으로 설치되어 발판(2)을 지지하는 스토퍼(252)와, 스토퍼(252)와 대응하는 관통홀(2a) 하단부에 설치되어, 발판(2)에 가해지는 하중을 감지하는 하중센서(254)를 포함하고, 상기 하중센서(254) 검출 값을 연산하여, 발판(2) 상에 사람의 탑승 신호가 검출되는 경우, 무선 컨트롤러(300)에 의한 마그넷스위치 자석(210)의 off 작동이 비활성화 되는 것을 특징으로 한다.A load sensing unit 250 for detecting whether or not a person is boarded is formed in the scaffold 2, and the load sensing unit 250 has a through hole formed to accommodate the rope 1 at both ends of the scaffold 2 ( 2a), and a stopper 252 installed at a predetermined interval on the rope 1 to support the footrest 2, and the stopper 252 and the through hole 2a corresponding to the lower end provided at the lower end of the footrest 2 It includes a load sensor 254 for detecting an applied load, and calculates the detection value of the load sensor 254, and when a boarding signal of a person is detected on the footrest 2, the magnet by the wireless controller 300 It is characterized in that the off operation of the switch magnet 210 is deactivated.

또한, 상기 마그넷스위치 자석모듈(200)의 마그넷스위치 자석(210)은 확장부(260)에 의해 발판(2)으로 부터 돌출 거리가 조절되도록 구비되고, 상기 확장부(260)는, 하우징(212)에 형성되는 로드홀(261)과, 로드홀(261)을 타고 신축 조절되며, 단부에 마그넷스위치 자석(210)이 힌지로 결합되는 로드봉(262)과, 로드봉(262) 또는 마그넷스위치 자석(210)에 설치되어 돌출된 자석(210)을 발판(2)측으로 견인하는 견인수단(263)과, 상기 로드봉(262) 위치를 고정하기 위해 하우징(212)에 설치되는 고정수단(265)을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the magnet switch magnet 210 of the magnet switch magnet module 200 is provided such that the protruding distance from the footrest 2 is adjusted by the extension part 260, and the extension part 260 is the housing 212 ), a rod hole 261 formed in the rod hole 261, and the rod rod 262 is adjusted by riding on the rod hole 261, and the magnet switch magnet 210 is coupled to the end by a hinge, and the rod rod 262 or the magnet switch. A traction means 263 installed on the magnet 210 and pulling the protruding magnet 210 to the footrest 2 side, and a fixing means 265 installed in the housing 212 to fix the position of the rod rod 262 . ) is characterized in that it is configured to include.

상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명은 마그넷스위치 자석이 발판 일체형으로 구성되어 무선 컨트롤러에 on/off 작동이 제어되도록 구조 개선됨에 따라 기존에 자석 제어를 위한 전선 구성이 생략되어 사다리 권취 보관에 따른 관리가 용이함과 더불어 전선 손상으로 인한 마그넷스위치 자석의 작동불량이 미연에 방지된다. According to the specific means for solving the above-mentioned problems, the present invention is structured so that the on/off operation is controlled by the wireless controller because the magnet switch magnet is integrally configured with a footrest, and the wire configuration for controlling the magnet is omitted, so that the ladder is wound. In addition to easy management according to storage, malfunction of the magnet switch magnet due to wire damage is prevented in advance.

또한, 발판에 형성된 하중감지부에 의해 사람의 탑승 신호가 검출되는 경우, 마그넷스위치 자석이 해제되지 않도록 구성됨과 더불어 마그넷스위치 자석이 신축 조절되므로 선체에 굴곡이 있거나 표면이 평탄하지 않는 경우라도, 사다리의 발판이 해수면으로부터 수직상태로 견고히 고정될 수 있으므로, 승하선시 안전성이 대폭 향상되는 효과가 있다. In addition, when the boarding signal of a person is detected by the load sensing unit formed on the footrest, the magnet switch magnet is configured not to be released and the magnet switch magnet is elastically adjusted, so even if the hull is curved or the surface is not flat, the ladder Since the footrest can be firmly fixed vertically from the sea level, there is an effect that safety is greatly improved when boarding and disembarking.

도 1은 본 발명에서 제공하는 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 승강사다리의 바람직한 일실시예를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 승강사다리를 측면에서 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 승강사다리의 마그넷스위치 자석모듈을 확대하여 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 승강사다리의 하중감지부를 나타내는 구성도.
도 5는 도선사용 사다리의 확장부를 나타내는 구성도.1 is a configuration diagram showing an overall preferred embodiment of a ship elevating ladder having a remote attachment and detachment function provided by the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram showing the elevation ladder for ships having a remote detachable function according to an embodiment of the present invention from the side.
Figure 3 is an enlarged configuration diagram showing the magnet switch magnet module of the lifting ladder for ships having a remote detachable function according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a configuration diagram showing a load sensing unit of the lifting ladder for ships having a remote detachable function according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a configuration diagram showing the extension of the ladder using the conductor.

이하 첨부된 도면의 구체적인 실시예에 따라 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 기술용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 발명의 구체적인 실시예에 따라 달라질 수 있다. 그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail according to specific embodiments of the accompanying drawings. Technical terms used in this specification are terms selected in consideration of functions in embodiments, and the meaning of the terms may vary according to specific embodiments of the present invention. And throughout the specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "indirectly connected" with another member interposed therebetween. do.

도 1은 본 발명에서 제공하는 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 승강사다리의 바람직한 일실시예를 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 선박용 승강사다리를 측면에서 나타내는 구성도이며, 도 3은 선박용 승강사다리의 마그넷스위치 자석모듈을 확대하여 나타내는 구성도이다. 1 is a configuration diagram showing an overall preferred embodiment of the elevator ladder for ships having a remote attachment and detachment function provided by the present invention, Figure 2 is a configuration diagram showing the elevator ladder for ships from the side, Figure 3 is a magnet of the elevator ladder for ships It is a configuration diagram showing an enlarged switch magnet module.

본 발명은 로프(1)와 복수의 발판(2)으로 구성되고, 선체에 설치된 귄취장치(3)에 권취되어 필요시 풀어서 사용하는 선박용 승강사다리에 관련되며, 마그넷스위치 자석이 발판 일체형으로 구성되어 무선 컨트롤러에 on/off 작동이 제어되도록 구조가 개선되어 보관과 관리가 용이하고 사람의 안전한 승하선이 가능하도록 격실(100), 마그넷스위치 자석모듈(200), 무선 컨트롤러(300) 및 하중감지부(250)를 포함하는 주요구성으로 이루어진다. The present invention is composed of a rope (1) and a plurality of footrests (2), and is wound on a take-up device (3) installed on the hull and is related to an elevator ladder for ships used by unwinding when necessary, and the magnet switch magnet is composed of a footrest integral The structure is improved so that the on/off operation of the wireless controller is improved, so that storage and management are easy, and the compartment 100, the magnet switch magnet module 200, the wireless controller 300 and the load sensing unit ( 250), including the main configuration.

본 발명에 따른 격실(100)은 상기 발판(2) 저면 또는 측면에 음각홈 구조로 형성되어, 후술하는 마그넷스위치 자석모듈(200)이 착탈 가능하게 설치된다.The compartment 100 according to the present invention is formed in an intaglio groove structure on the bottom or side surface of the footrest 2, and a magnet switch magnet module 200 to be described later is detachably installed.

본 발명에 따른 마그넷스위치 자석모듈(200)은 상기 격실(100)에 설치되어, 선체의 외판(S)에 부착되도록 구비된다.The magnet switch magnet module 200 according to the present invention is installed in the compartment 100 and is provided to be attached to the outer plate S of the hull.

여기서 마그넷스위치라고 함은 스위치 조작으로 내장된 영구자석의 자력을 자유롭게 생성(on)시키거나 소멸(off)시킬 수 있도록 구성한 스위치를 일컫는다. Here, the magnet switch refers to a switch configured to freely generate (on) or annihilate (off) the magnetic force of a built-in permanent magnet by operating the switch.

상기 마그넷스위치 자석모듈(200)은 복수의 발판(2)에 소정의 간격으로 적용되는바, 도 1 내지 도 2는 마그넷스위치 자석모듈(200)이 복수의 발판(2)에 3의 배수 자리에 이격 배치된 상태를 도시한다.The magnet switch magnet module 200 is applied at a predetermined interval to a plurality of footrests 2, FIGS. 1 to 2 show that the magnet switch magnet module 200 is a multiple of 3 on the plurality of footrests 2 The spaced-apart state is shown.

그리고, 상기 마그넷스위치 자석모듈(200)의 on/off 작동을 제어하도록 무선 컨트롤러(300)가 구비된다.In addition, a wireless controller 300 is provided to control the on/off operation of the magnet switch magnet module 200 .

상기 무선 컨트롤러(300)는 전용 리모컨으로 제공되거나, 휴대용 단말기에 앱을 설치하고, 앱을 자석모듈(200)과 페어링하여 리모컨으로 이용하는 구성도 가능하다.The wireless controller 300 may be provided as a dedicated remote control, or an app may be installed in a portable terminal, and the app may be paired with the magnet module 200 to be used as a remote control.

상기 마그넷스위치 자석모듈(200)은, 격실(100)에 설치되는 하우징(212)과, 하우징(212)에 지지되는 마그넷스위치 자석(210)과, 마그넷스위치 자석(210)의 on/off 작동을 제어하고 배터리(220) 전원으로 작동되는 구동부(230)와, 구동부(230)에 연결되어 무선 컨트롤러(300) 출력 신호를 수신하는 통신모듈(미도시)을 포함한다.The magnet switch magnet module 200, the housing 212 installed in the compartment 100, the magnet switch magnet 210 supported by the housing 212, and the on / off operation of the magnet switch magnet 210 It controls and includes a driving unit 230 operated by battery 220 power, and a communication module (not shown) connected to the driving unit 230 to receive an output signal of the wireless controller 300 .

상기 구동부(230)은 모터와 기어조립체로 형성되고, 모터는 무선 컨트롤러(300)로부터 신호를 수신 받은 통신모듈에 의해 on/off 작동이 제어되도록 구비된다.The driving unit 230 is formed of a motor and a gear assembly, and the motor is provided to control on/off operation by a communication module receiving a signal from the wireless controller 300 .

이처럼, 상기 마그넷스위치 자석(210)이 발판(2) 일체형으로 구성되어 무선 컨트롤러(300)에 on/off 작동이 제어되도록 구조 개선됨에 따라 기존에 자석 제어를 위한 전선 구성이 생략되어 도선사용 사다리를 권취 보관 시 전선이 꼬이거나 단선의 위험성이 일소되어 안정적인 사용이 가능한 장점이 있다. In this way, as the magnet switch magnet 210 is configured as an integral part of the footboard 2 and the on/off operation is controlled in the wireless controller 300, the structure is improved so that the wire configuration for controlling the magnet is omitted and the ladder using the lead wire is omitted. It has the advantage of being able to use it stably because the risk of twisting or disconnecting wires is eliminated during winding and storage.

또한, 기존의 도선사용 사다리들에서 일부의 발판들만 마그넷스위치 자석모듈(200)이 일체로 형성된 스텝으로 교체하기만 하면, 흔들림 없는 안정적인 사용이 가능한 선박용 사다리를 구비할 수 있으므로 보급성 측면에서도 매우 효과적이다. In addition, if only some footrests in the existing ladders used for conducting wires are replaced with steps in which the magnet switch magnet module 200 is integrally formed, it is possible to provide a ladder for ships that can be used stably without shaking, so it is very effective in terms of dissemination. am.

도 4는 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 승강사다리에 있어서, 하중감지부의 구성을 도시한 것으로, 상기 발판(2)은 사다리에 사람의 탑승 여부를 검출하는 하중감지부(250)를 더 구비할 수 있다. Figure 4 shows the configuration of the load sensing unit in the elevating ladder for ships having a remote detachment function, the scaffold 2 may further include a load sensing unit 250 for detecting whether or not a person is on the ladder. .

상기 하중감지부(250)는, 발판(2) 양단에 로프(1)가 수용되도록 형성되는 관통홀(2a)과, 로프(1)에 소정의 간격으로 설치되어 발판(2)을 지지하는 스토퍼(252)와, 스토퍼(252)와 대응하는 관통홀(2a) 하단부에 설치되어, 발판(2)에 가해지는 하중을 감지하는 하중센서(254)를 포함한다.The load sensing unit 250 includes a through hole (2a) formed to accommodate the rope (1) at both ends of the footrest (2), and a stopper installed at a predetermined interval in the rope (1) to support the footrest (2) 252 and a load sensor 254 installed at the lower end of the through hole 2a corresponding to the stopper 252 to detect a load applied to the footrest 2 .

이때, 상기 하중센서(254)는 발판(2)과 스토퍼(252) 사이에 설치되어, 발판(2)에 가해지는 하중을 검출하는바, 즉, 상기 하중센서(254)는 사다리를 이용한 작업자가 발로 발판(2)을 딛고 있거나, 손으로 발판(2)을 잡고 당기는 하중에 의해 발판(2)이 하방향으로 작용하는 하중을 검출하도록 구비된다. At this time, the load sensor 254 is installed between the footrest 2 and the stopper 252, and detects the load applied to the footrest 2, that is, the load sensor 254 is the operator using the ladder. It is provided so as to detect a load acting in the downward direction by stepping on the footrest 2 with a foot or by a load pulling while holding the footrest 2 by hand.

그리고, 상기 하중센서(254) 검출 값을 연산하여, 발판(2) 상에 사람의 탑승 신호가 검출되는 경우, 무선 컨트롤러(300)에 의한 마그넷스위치 자석(210)의 자력을 해제하는 off 작동이 비활성화 되도록 구비됨에 따라 작업자가 사다리를 이용하는 중에 만에 하나 있을 수 있는 무선 컨트롤러(300) 조작실수로 인한 마그넷스위치 자석(210)의 off 작동이 방지되므로 향상된 안전성을 제공할 수 있다. Then, by calculating the detection value of the load sensor 254, when the boarding signal of a person is detected on the footrest 2, the off operation of releasing the magnetic force of the magnet switch magnet 210 by the wireless controller 300 is As it is provided to be deactivated, it is possible to provide improved safety because the off operation of the magnet switch magnet 210 is prevented due to an operation mistake of the wireless controller 300 that can be only one while the operator is using the ladder.

한편, 상기 하중감지부(250)가 적용된 발판(2)을 로프(1)에 설치함에 있어, 도 4 (a)처럼 상기 관통홀(2a)이 반구형으로 절개되도록 발판(2) 양단부가 로프(1)를 기준으로 분할 형성하고, 분할된 발판(2) 단부를 볼트를 포함하는 체결구로 착탈 가능하게 결합하는 형태로 설치되어, 기존에 사용 중에 사다리에도 간단하게 적용할 수 있는 이점이 있다.On the other hand, in installing the footrest 2 to which the load sensing unit 250 is applied to the rope 1, both ends of the footrest 2 are provided with a rope ( 1) is divided and formed, and the divided footrest (2) is installed in a form that is detachably coupled with a fastener including a bolt, and there is an advantage that can be easily applied to a ladder during existing use.

도 5는 본 발명에서 제공하는 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 승강사다리의 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 마그넷스위치 자석모듈(200)의 마그넷스위치 자석(210)은 확장부(260)에 의해 발판(2)으로 부터 돌출 거리가 조절되도록 구비된다.Figure 5 shows another embodiment of the elevator ladder for ships having a remote attachment and detachment function provided by the present invention, the magnet switch magnet 210 of the magnet switch magnet module 200 is a footrest ( 2) is provided so that the protruding distance from it is adjusted.

상기 확장부(260)는, 하우징(212)에 형성되는 로드홀(261)과, 로드홀(261)을 타고 신축 조절되고 외주면에 복수의 래크기어(262a)가 형성되며, 단부에 마그넷스위치 자석(210)이 힌지로 결합되는 로드봉(262)과, 로드봉(262) 또는 마그넷스위치 자석(210)에 설치되어 돌출된 자석(210)을 발판(2)측으로 견인하는 견인수단(263)과, 하우징(212)에 설치되고, 상기 로드봉(262) 위치를 고정하는 고정수단(265)을 포함한다.The extension part 260 has a rod hole 261 formed in the housing 212 and a rod hole 261 to be stretched and contracted, and a plurality of rack gears 262a are formed on an outer circumferential surface, and a magnet switch is formed at the end. A rod 262 to which the magnet 210 is coupled by a hinge, and a traction means 263 installed on the rod rod 262 or the magnet switch magnet 210 to pull the protruding magnet 210 toward the footrest 2 side. and a fixing means 265 installed on the housing 212 and fixing the position of the rod rod 262 .

도 5에서는 상기 견인수단(263)으로 인장스프링이 설치된 예시를 도시하고 있으며, 고정수단(265)으로는 키 구동부(264a)에 의해 돌출되어 래크기어(262a)에 맞물려 로드봉(262) 위치를 고정하는 키블록(264)을 포함할 수 있다. 5 shows an example in which a tension spring is installed as the traction means 263, and as the fixing means 265, it protrudes by the key driving unit 264a and engages the rack gear 262a to position the rod rod 262. It may include a key block 264 for fixing the.

사용상에 있어서, 사다리를 내린 상태에서 키 구동부(264a)를 통해 키블록(264)과 래크기어(262a)의 물림을 해지시키고, 상기 무선 컨트롤러(300)에 의한 마그넷스위치 자석(210)의 on 작동신호가 출력되면 자력에 의해 로드봉(262)이 돌출되면서 마그넷스위치 자석(210)이 선체에 접착된다. In use, in a state in which the ladder is lowered, the engagement of the key block 264 and the rack gear 262a is released through the key driving unit 264a, and the magnet switch magnet 210 by the wireless controller 300 is turned on. When the operation signal is output, the rod rod 262 protrudes by magnetic force and the magnet switch magnet 210 is adhered to the hull.

즉, 도 5의 확대도에서 도시된 바와 같이 선체의 외판(S) 곡률에 대응하여 발판(2)과 선체의 외판(S) 사이 이격 거리만큼 마그넷스위치 자석(210)이 로드봉(262)을 타고 선체의 외판(S) 곡률에 대응하는 위치까지 돌출된다. That is, as shown in the enlarged view of FIG. 5, the magnet switch magnet 210 moves the rod rod 262 by the separation distance between the scaffold 2 and the shell plate S of the hull in response to the curvature of the shell plate S of the hull. It protrudes to a position corresponding to the curvature of the shell plate (S) of the hull.

이후 무선 컨트롤러(300)로 키블록(264)이 돌출되도록 키 구동부(264a)를 작동시켜, 키블록(264)과 로드봉(262)의 래크기어(262a)가 맞물려 마그넷스위치 자석(210)의 돌출 위치를 고정시켜 안전하게 승하선 하도록 한다. Then, by operating the key driving unit 264a to protrude the key block 264 to the wireless controller 300, the key block 264 and the rack gear 262a of the rod 262 are engaged, and the magnet switch magnet 210. Fix the protruding position of the board to safely board and disembark.

승강사다리의 사용이 끝나면 먼저 마그넷스위치 자석(210)을 off 적동하고, 견인수단(263)을 동작시켜 로드봉(262)을 로드홀(261) 내부로 완전히 인입시킨 다음 선박용 사다리를 권치하여 보관한다. When the use of the elevator ladder is finished, first turn off the magnet switch magnet 210, operate the traction means 263 to completely insert the rod rod 262 into the rod hole 261, and then wind and store the ship ladder. .

이처럼 상기 마그넷스위치 자석(210)이 로드봉(262)을 타고 신축 조절되면서 선체의 외판(S) 곡률에 영향을 받지 않고 마그넷스위치 자석(210)이 선체의 외판(S)에 긴밀하게 부착됨에 따라 사다리 설치 영역 확장됨과 더불어 선체에 굴곡이 있거나 표면이 평탄하지 않는 경우라도, 확장부(260)에 의해 선박용 사다리의 발판이 해수면으로부터 수직상태로 견고히 고정될 수 있으므로, 사람의 안전한 승선을 도모할 수 있다. As such, the magnet switch magnet 210 is not affected by the curvature of the outer plate (S) of the hull as the magnet switch magnet 210 rides on the rod rod 262, and is tightly attached to the outer plate (S) of the hull. In addition to the expansion of the ladder installation area, even if the hull has a curve or the surface is not flat, the footrest of the ship ladder can be firmly fixed vertically from the sea level by the extension 260, so that safe boarding of people can be promoted. have.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, in the detailed description of the present invention, the most preferred embodiment of the present invention has been described, but various modifications may be made within the scope not departing from the technical scope of the present invention. Therefore, the protection scope of the present invention is not limited to the above embodiments, but the protection scope should be recognized from the techniques of the claims to be described later and equivalent technical means from these techniques.

1: 로프 2: 발판 2a: 관통홀
3: 권취장치
100: 격실
200: 마그넷스위치 자석모듈
210: 마그넷스위치 자석 212: 하우징
220: 배터리 230: 구동부
240: 접지센서 250: 하중감지부
252: 스토퍼 254: 하중센서
260: 확장부
261: 로드홀 262: 로드봉 262a: 래크기어 263: 견인수단
264: 키블록 264a: 키 구동부 265: 고정수단
300: 무선 컨트롤러
S: 외판1: Rope 2: Footrest 2a: Through hole
3: Winding device
100: compartment
200: magnet switch magnet module
210: magnet switch magnet 212: housing
220: battery 230: driving unit
240: ground sensor 250: load sensing unit
252: stopper 254: load sensor
260: extension
261: rod hole 262: rod rod 262a: rack gear 263: traction means
264: key block 264a: key driving unit 265: fixing means
300: wireless controller
S: Outer plate

Claims (2)

로프(1)와 복수의 발판(2)으로 구성되고, 선체 외판에 설치하여 승하선 시 사용하는 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 승강사다리에 있어서,
상기 발판(2) 저면 또는 측면에 음각홈 구조로 형성되는 격실(100);
상기 격실(100)에 설치되어, 선체의 외판(S)에 부착되도록 구비되는 마그넷스위치 자석모듈(200); 및
상기 마그넷스위치 자석모듈(200)의 on/off 작동을 제어하도록 구비되는 무선 컨트롤러(300);를 포함하고,
상기 마그넷스위치 자석모듈(200)은,
격실(100)에 설치되는 하우징(212)과, 하우징(212)에 지지되는 마그넷스위치 자석(210)과, 마그넷스위치 자석(210)의 on/off 작동을 제어하고 배터리(220) 전원으로 작동되는 구동부(230)와, 구동부(230)에 연결되어 무선 컨트롤러(300) 출력 신호를 수신하는 통신모듈을 포함하며,
상기 발판(2)에는 사람의 탑승 여부를 검출하는 하중감지부(250)를 형성하되,
상기 하중감지부(250)는,
발판(2) 양단에 로프(1)가 수용되도록 형성되는 관통홀(2a)과,
로프(1)에 소정의 간격으로 설치되어 발판(2)을 지지하는 스토퍼(252)와,
스토퍼(252)와 대응하는 관통홀(2a) 하단부에 설치되어, 발판(2)에 가해지는 하중을 감지하는 하중센서(254)를 포함하고,
상기 하중센서(254) 검출 값을 연산하여, 발판(2) 상에 사람의 탑승 신호가 검출되는 경우, 무선 컨트롤러(300)에 의한 마그넷스위치 자석(210)의 off 작동이 비활성화 되는 것을 특징으로 하는 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 승강사다리.
In the lifting ladder for a ship, which is composed of a rope (1) and a plurality of footrests (2), and has a remote detachment function that is installed on the outer plate of the hull and used when boarding and disembarking,
Compartment 100 formed in a recessed groove structure on the bottom or side of the footrest (2);
a magnet switch magnet module 200 installed in the compartment 100 and provided to be attached to the outer plate S of the hull; and
A wireless controller 300 provided to control the on/off operation of the magnet switch magnet module 200;
The magnet switch magnet module 200,
The housing 212 installed in the compartment 100, the magnet switch magnet 210 supported on the housing 212, and the on/off operation of the magnet switch magnet 210 are controlled and operated by battery 220 power. It includes a driving unit 230 and a communication module connected to the driving unit 230 to receive an output signal of the wireless controller 300,
A load sensing unit 250 for detecting whether a person is boarded is formed on the footrest 2,
The load sensing unit 250,
A through hole (2a) formed to accommodate the rope (1) at both ends of the footrest (2),
A stopper 252 installed at a predetermined interval on the rope 1 to support the footrest 2, and
It is installed at the lower end of the through hole (2a) corresponding to the stopper 252, and includes a load sensor 254 for detecting the load applied to the footrest (2),
By calculating the load sensor 254 detection value, when a boarding signal of a person is detected on the footrest 2, the off operation of the magnet switch magnet 210 by the wireless controller 300 is deactivated, characterized in that Elevating ladder for ships with remote attachment and detachment function.
 제 1항에 있어서,
상기 마그넷스위치 자석모듈(200)의 마그넷스위치 자석(210)은 확장부(260)에 의해 발판(2)으로 부터 돌출 거리가 조절되도록 구비되고,
상기 확장부(260)는,
하우징(212)에 형성되는 로드홀(261)과,
로드홀(261)을 타고 신축 조절되며, 단부에 마그넷스위치 자석(210)이 힌지로 결합되는 로드봉(262)과,
로드봉(262) 또는 마그넷스위치 자석(210)에 설치되어 돌출된 자석(210)을 발판(2)측으로 견인하는 견인수단(263)과,
상기 로드봉(262) 위치를 고정하기 위해 하우징(212)에 설치되는 고정수단(265)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 원격 탈부착 기능을 갖는 선박용 승강사다리.The method of claim 1,
The magnet switch magnet 210 of the magnet switch magnet module 200 is provided such that the protruding distance from the footrest 2 is adjusted by the extension 260,
The extension 260 is
a rod hole 261 formed in the housing 212;
A rod rod 262 that is elastically controlled by riding on the rod hole 261, and a magnet switch magnet 210 is coupled to an end by a hinge;
A traction means 263 installed on the rod rod 262 or the magnet switch magnet 210 to pull the protruding magnet 210 toward the footrest 2 side;
Elevating ladder for ships having a remote attachment and detachment function, characterized in that it comprises a fixing means (265) installed on the housing (212) to fix the position of the rod rod (262).
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