KR20160000174A

KR20160000174A - Dropping system for underwater light

Info

Publication number: KR20160000174A
Application number: KR1020140077196A
Authority: KR
Inventors: 이종석
Original assignee: ㈜바이브
Priority date: 2014-06-24
Filing date: 2014-06-24
Publication date: 2016-01-04

Abstract

The present invention provides a system for dropping an underwater light which manually or automatically winds or unwinds a cable to which an underwater light is connected, and uses a boom bar to drop the underwater light from a point horizontally separated from a ship by a certain distance. According to the present invention, the system for dropping an underwater light comprises: a hydraulic rotation cylinder which is installed on a ship and converts linear motion into rotational motion; a column installed on an upper portion of the hydraulic rotation cylinder; a boom bar installed on an upper end of the column in one direction; a roller unit installed on a front end of the boom bar and provided with a roller playing a role of a pulley; a slope adjustment cylinder whose lower end is connected to a lower end of the column and whose upper end is connected to a portion of the boom bar adjacent to a portion where the boom bar and the column are connected to adjust a slope of the boom bar; a winch installed on an upper or a lower portion of the boom bar to wind and unwind a cable wherein an underwater light is connected to an end thereof; and a control unit to control and monitor overall operation of the system.

Description

Dropping system for underwater light

본 발명은 수중등 투하 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 수중등이 연결된 케이블을 수동 또는 자동으로 풀어 주고 감아 올리며, 선박에서 수평방향으로 일정 거리 이격된 지점에서도 수중등을 투하할 수 있는 수중등 투하 시스템에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a system for manually or automatically releasing a cable connected to an underwater lamp and winding the cable underwater, capable of dropping underwater at a position spaced a certain distance in the horizontal direction from the ship, And the like.

어류는 빛에 대한 반응에 따라 빛을 잘 따르는 추광성 어종과 빛을 잘 따르지 않는 비추광성 어류로 구분할 수 있는데, 오징어, 멸치, 고등어, 전갱이, 꽁치, 갈치, 장어 및 정어리 등과 같은 추광성 어류를 잡기 위한 조업시 일반적으로 집어등(集魚燈)을 사용한다. 집어등이란 빛으로 고기를 모으기 위한 장치로, 해상에서 사용하는 수상 집어등과, 수중에 잠수시켜 사용하는 수중 집어등으로 분류된다. 수상 집어등의 경우에는 수상의 불빛이 수중 깊은 곳까지 미치도록 하기 위하여 많은 조명기구를 사용하여야 하므로 용량이 큰 발전 설비가 요구된다는 문제점이 있다. 따라서, 수중 집어등을 사용하는 것이 집어등의 개수를 줄일 수 있으며 집어에 있어서도 더 효율적이다.
Fish can be classified into light-sensitive fishes that follow light in response to light and non-fishes that do not follow light well. They are used to catch fishes such as squid, anchovies, mackerel, horse mackerel, Generally, a fishing light is used when fishing. A headlight is a device for gathering meat with light, and is classified into an aquarium fish used in the sea and an underwater fish used for submerging in water. In the case of a water hammer, there is a problem that a large amount of power generation equipment is required because a lot of lighting equipment must be used in order to make the light of the aquarium reach deep water. Therefore, the use of an underwater pick-up light can reduce the number of pick-up lights and is more effective in picking.

또한, 잠수사가 수중에 들어가서 수중 작업을 해야 하는 경우 잠수사 개개인이 헤드램프를 머리에 달고 들어가서 작업을 하는 것이 지금까지의 일반적인 방법이지만, 해양탐사 작업을 한다든가 대형 선박이 전복된 사고가 발생하여 수중 구조작업을 해야 하는 경우 개개인의 헤드랜턴도 유용하지만 일정 구역에 수중 작업등을 투하하여 작업하는 것이 훨씬 효율적일 수 있다.
In addition, if a diver enters underwater and conducts underwater work, it is a common practice to have individual divers enter the headlamp with their head on their heads. However, when an ocean exploration work or an overturning of a large ship occurs, Individual headlamps are also useful for rescue operations, but it may be more efficient to drop the underwater work lights into a certain area.

통상적으로 수중에 투하하여 사용하는 집어등이나 작업등과 같은 수중등은 전력 공급을 위한 전선을 내장하고, 전선이 절단되는 것을 방지하기 위한 금속선 와이어가 내장된 케이블을 사용하는데, 길이가 길고 무겁기 때문에 수중등과 연결된 케이블을 풀어 주고 감아 주는 윈치가 필요하다. 그러나, 종래의 윈치는 단순히 케이블을 풀고 감기 위한 풀리를 구동모터에 연결하여 작업자가 윈치를 풀어 주고 감는 작동을 일일이 조정해야 하므로 사용이 불편하다는 문제가 있다.
Underwater lamps, such as pick-up lamps and work lights, which are normally used by dropping in water, have built-in electric wires for power supply and use cables with metal wire wires to prevent cutting of electric wires. Because of their long and heavy length, A winch is needed to untie and wind the cable connected to the cable. However, in the conventional winch, there is a problem that it is inconvenient to use because the operator simply connects the pulley for unwinding and winding the cable to the drive motor to manually adjust the operation of unwinding and winding the winch.

또한, 수중등이 어느 정도의 수심에 위치하는지 알기 위해서는 수중에 들어간 케이블의 길이를 눈으로 직접 확인하고 수중에 들어간 케이블 길이에 의해 대략적인 수심을 추정하는데, 수중등이 투하지점에서 수직으로만 위치해 있는 것이 아니라 해저 조류에 의해 밀리는 경우에는 수중등의 수심 추정은 정확할 수가 없다. 또한, 케이블을 풀어 주거나 감는 작동에서 케이블의 일부가 꼬이거나 접혀서 풀리를 통과할 수 없는 경우가 발생하더라도 무리하게 구동모터가 작동하게 되므로 구동모터에 무리가 가고, 경우에 따라서는 케이블이 손상되는 문제가 있다.
In order to determine the depth of the underwater lamp, the length of the cable in the water is checked by eye and the approximate water depth is estimated by the cable length in the water. The underwater lamp is positioned vertically only at the drop point If it is pushed by undersea algae, it is not possible to estimate underwater depth. In addition, even if a part of the cable is twisted or folded and can not pass through the pulley in the operation of loosening or winding the cable, the driving motor is forced to operate, so that the driving motor becomes unreasonable, .

이와 같은 문제를 해결하기 위해 출현한 기술이 특허등록 제497783호 "수중 집어등용 윈치 및 그 제어방법"과 같은 기술인데, 상기 특허의 기술내용은 수중등의 목표 수심을 설정한 경우 수심을 확인하고 제어 시스템에 의해 윈치의 작동을 제어하여 수중등의 수심을 자동적으로 보정해 주며, 작업자가 수중등의 상태 및 집어 정도를 확인할 수 있도록 구성한 것이다.
In order to solve such a problem, a technique that has emerged is a technology such as patent registration No. 497783 entitled " winch for underwater pick-up lamp and control method thereof " The operation of the winch is controlled by the control system to automatically correct the water depth of the underwater, and the operator is able to check the underwater condition and the degree of catch.

하지만, 상기 특허는 다음과 같은 문제가 있다.However, the above patent has the following problems.

첫째, 케이블이 선상의 갑판에 고정 설치된 윈치의 풀리를 거친 다음 곧바로 수중으로 투하되기 때문에 수중등의 투하지점을 선박에서 측면방향으로 일정 거리 이격된 지점에서는 투하할 수 없다는 문제가 있고,First, there is a problem that it is not possible to drop the underwater dropping point at a distance from the ship at a certain distance in the lateral direction because the cable is directly dropped into the water after passing through the pulley of the winch fixed on the deck of the ship.

둘째, 케이블을 감아올릴 때 작업자가 주의하지 않으면 케이블이 과권선되어 케이블의 맨끝에 장착되어 있는 수중등이 풀리 등에 부딪혀 파손되면서 안전사고로까지 이어질 수 있다는 문제가 있으며,Secondly, when the operator is not careful when the cable is rolled up, there is a problem that the cable is over-wound and the underwater lamp attached to the end of the cable collides with the pulley,

셋째, 윈치에 움직도르레 역할을 해주는 롤러(풀리)가 장착되어 있지 않기 때문에 윈치가 케이블의 무게를 그대로 감당해야 하므로 윈치 구동을 위해 과다한 동력이 필요하다는 문제가 있다.
Third, there is a problem that excessive power is needed to drive the winch because the winch has to bear the weight of the cable because the winch does not have a roller (pulley) that acts as a movable pulley.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 수동 또는 자동으로 수중등이 연결된 케이블을 풀어 주고 감아 올리며, 붐대를 이용하여 선박에서 수평방향으로 일정 거리 이격된 지점에서도 수중등을 투하할 수 있는 수중등 투하 시스템을 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a cable- Which is capable of dropping water underwater.

본 발명의 다른 목적은, 수중등이 투하되어 수중등이 위치하는 지점까지의 수심을 정확히 파악할 수 있고, 수중등과 윈치가 장착된 리프터 및 수중등의 이상 작동 유무를 실시간으로 판단할 수 있으며, 케이블을 풀고 감을 때 발생할 수 있는 케이블이 꼬이는 현상을 방지할 수 있고, 케이블을 감아 올릴 때 과권상을 방지할 수 있는 수중등 투하 시스템을 제공하기 위한 것이다.
It is another object of the present invention to provide a method and apparatus for accurately determining the depth of water to a point where a water drop is dropped and a water level is located, and can determine in real time whether an underwater lifter or a winch- The present invention is intended to provide a dropping system such as underwater which can prevent a twisted cable that may occur when a cable is unwound and wound, and can prevent a cable from being rolled up and hoisted.

상기와 같은 과제 해결을 위해 본 발명에 따른 수중등 투하 시스템은, 선상에 설치되고, 직선운동을 회전운동으로 변환시켜 주는 유압회전실린더; 상기 유압회전실린더의 상부에 설치되는 컬럼(column); 상기 컬럼의 상단에서 일측방향으로 설치되는 붐(boom)대; 상기 붐대의 선단(先端)에 설치되며, 도르레 역할을 하는 롤러를 구비하여 구성되는 롤러부; 하단이 상기 컬럼의 하단부에 연결되고, 상단이 상기 붐대와 컬럼이 연결된 부분에 근접하여 연결되어, 상기 붐대의 경사를 조절하는 경사조절실린더; 상기 붐대의 하부 또는 상부에 설치되어, 단부(端部)에 수중등이 연결된 케이블을 감아 주고 풀어 주는 윈치; 상기 시스템 전체의 작동을 제어하고 모니터링하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an underwater delivery system including: a hydraulic rotary cylinder installed on a line for converting a linear motion into a rotary motion; A column installed at an upper portion of the hydraulic rotary cylinder; A boom stand installed in one direction from the top of the column; A roller unit installed at a front end of the boom frame and having a roller serving as a pulley; A lower end connected to a lower end portion of the column, and an upper end connected to a portion where the column is connected to the boom stand, the inclination adjusting cylinder adjusting the inclination of the boom stand; A winch installed at a lower portion or an upper portion of the boom frame for winding and releasing a cable connected to an end portion of the boom frame; And a controller for controlling and monitoring the operation of the entire system.

바람직하게는, 붐대에는 붐대의 길이를 조절할 수 있는 길이조절실린더가 구비되어 있고, 컬럼에는 컬럼의 높이를 조절할 수 있는 컬럼높이조절부가 구비된다.
Preferably, the boom bar is provided with a length adjusting cylinder capable of adjusting the length of the boom bar, and the column is provided with a column height adjuster for adjusting the height of the column.

바람직하게는, 롤러부는 고정도르레 역할을 하는 제1 및 제2롤러와 움직도르레 역할을 하는 제3롤러로 구성되며, 제3롤러의 하부에는 케이블을 감아 올릴 때 과권상을 방지해 주는 과권상방지구와, 케이블을 감아 올릴 때 케이블이 꼬이는 것을 방지해 주는 원추스프링 형상의 꼬임방지장치를 더 구비한다.
Preferably, the roller portion is constituted by first and second rollers serving as a fixed pulley and a third roller serving as a moving pulley, and under the third roller, And a conical spring-shaped anti-twist device for preventing the cable from being twisted when the cable is rolled up.

바람직하게는, 케이블에는 부표가 끼워져서 수중등이 투하된 위치를 표시해 주도록 구성된다.
Preferably, the cable is configured to display a position where a buoy is fitted so that the underwater is dropped.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 수중등 투하 시스템은, 리프터 컬럼(column)의 상단에서 수평방향으로 길이조정이 가능한 붐(boom)대가 설치되고, 붐대의 선단(先端)에 롤러를 장착하여 구성했기 때문에 선박에서 수평방향으로 일정 거리 이격된 지점에서도 수중등을 투하할 수 있을 뿐만 아니라 리프터가 설치된 갑판은 물론 조타실에서도 시스템 조작 및 제어가 가능하기 때문에 작업이 매우 편리하며, 붐대의 선단에 움직도르레 역할을 하는 롤러가 장착되어 있기 때문에 케이블 권상에 필요한 구동동력 및 관련 설비의 하중 부담을 현저히 줄일 수 있다.
In the underwater dispensing system according to the present invention, boom stands capable of adjusting the length in the horizontal direction are provided at the upper end of a lifter column, rollers are mounted on the ends of the boom stands It is not only possible to drop underwater at a certain distance in the horizontal direction from the ship, but also it is very convenient to operate and control the system in the steering room as well as the deck where the lifter is installed. Since the roller serving as a pulley is mounted, the load of the driving power required for the cable hoisting and the load of the related equipment can be remarkably reduced.

또, 본 발명의 수중등 투하 시스템은, 센서에 의해 수중등이 투하된 지점에서 수중등이 위치하는 지점까지의 수심을 파악하여 작업자가 설정한 수심에 정확히 수중등이 투하되도록 보정할 수 있고, 제어부를 통해 수중등과 윈치가 장착된 리프터 및 수중등의 이상 작동 유무를 실시간으로 판단하여 조치할 수 있다. 또한, 꼬임방지장치가 장착되어 있기 때문에 케이블을 풀고 감을 때 케이블이 꼬이는 현상을 방지할 수 있으며, 과권상방지장치가 장착되어 있어서 케이블을 인양할 때 과권상을 방지하여 수중등이 다른 장치나 설비에 부딪혀 파손되거나 안전사고를 야기하는 것을 근원적으로 방지할 수 있다.
In addition, in the underwater dispensing system according to the present invention, the depth of the water from the point where the underwater lamp is dropped by the sensor to the point where the underwater lamp is located can be grasped and corrected so that the underwater lamp can be accurately discharged at the water depth set by the operator, It is possible to judge in real time whether abnormal operation of underwater lifter and winch equipped underwater and underwater operation is possible through the control unit. It is equipped with anti-tangling device to prevent twisting of cable when unscrewing cable. It is equipped with anti-hoisting device to prevent cable hoisting and hoisting, It is possible to prevent the occurrence of a breakage or a safety accident.

도 1은 본 발명의 수중등 투하 시스템이 선박에 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 투하 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 유압회전실린더에 의해 붐대가 회전하는 상태를 설명하기 위한 평면도이다.
도 4는 유압회전실린더의 외관을 도시한 도면이다.
도 5는 꼬임방지장치를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a state in which an underwater light delivery system of the present invention is installed on a ship.
Figure 2 is a schematic illustration of the delivery system of the present invention.
3 is a plan view for explaining a state in which the boom bar is rotated by the hydraulic rotary cylinder.
4 is a view showing the appearance of the hydraulic rotary cylinder.
5 is a view for explaining a twist preventing apparatus.

본 발명에 따른 수중등 투하 시스템의 가장 큰 기술적 특징은, 붐(boom)대를 이용하여 선박에서 수평방향으로 일정 거리 이격된 지점에서도 수중등을 투하할 수 있게 했다는 점과, 움직도르레 역할을 하는 롤러를 이용하여 케이블 인양에 필요한 구동동력 및 관련 설비의 하중 부담을 현저히 줄였다는 점과, 꼬임방지장치와 과권상방지장치를 이용하여 케이블을 풀고 감을 때 꼬이는 현상과 과권상을 방지할 수 있게 했다는 점이다.
The most significant technical feature of the submerged release system according to the present invention is that it is possible to drop underwater even at a position spaced a certain distance in the horizontal direction from a ship using a boom stand, The use of the rollers significantly reduces the load on the driving equipment and equipment required to lift the cable, and prevents twisting phenomena and hoisting when the cable is unrolled and wound using the anti-twist and over-hoisting devices. It is a point.

본 발명의 명세서에서 '수중등'이란 조명을 위한 집어등과 수중 작업등은 물론 해저작업을 위해 수중에 투하되는 수중장비를 포함하는 의미로 사용하며, 청구범위에 기재된 '수중등'도 같은 의미로 사용하므로 권리범위 해석시 이들을 모두 포함하여 해석되어야 한다는 점을 미리 밝혀둔다. 또한, 본 발명에서 사용하는 실린더나 윈치 등은 유압식 또는 전동식 모두 가능하다는 점도 밝혀둔다.
In the specification of the present invention, the term "underwater light" is used to mean light weight equipment to be dropped into the water for underwater work, as well as a headlight for underwater lighting and underwater work, and the term "underwater light" It should be interpreted in advance to include all of these in interpreting the scope of right. It is also noted that the cylinders, winches, etc. used in the present invention can be both hydraulic or electric.

본 발명에 따른 수중등 투하 시스템의 선상에 장착된 리프터(10)는 유압회전실린더(11), 컬럼(12) 및 붐대(14), 케이블을 풀고 감기 위한 윈치(16), 롤러부(17), 붐대(14)의 경사를 조절해 주는 경사조절실린더(13), 시스템 전체의 작동을 제어하고 모니터링하는 제어부(30, 30')를 기본적인 구성으로 구비하여 구성된다.
The lifter 10 mounted on the line of the underwater delivery system according to the present invention includes a hydraulic rotary cylinder 11, a column 12 and a boom frame 14, a winch 16 for unwinding and winding the cable, a roller portion 17, A tilt adjusting cylinder 13 for adjusting the tilt of the boom tower 14, and a controller 30, 30 'for controlling and monitoring the operation of the entire system.

유압회전실린더(11)는 선상에 고정 설치되어 유압에 의해 직선운동을 회전운동으로 변환시켜 주는 구성으로, 작동원리는 랙(rack)과 피니언(pinion)에 의해 직선운동을 회전운동으로 변환시키는 것과 같은데, 컬럼(12)과 붐대(14)를 180°회전시키면서 그 위치를 고정시켜 주게 된다. 유압회전실린더(11)는 그 구성 자체가 본 발명만의 특징적인 구성이 아니고, 오래전부터 제품화 되어 시판되면서 이미 범용적으로 다양한 분야에서 사용되고 있는 구성이기 때문에 구체적인 구성에 대한 설명은 생략한다. 회전실린더는 유압식 뿐만 아니라 전동식을 사용해도 상관없으며, 랙과 피니언의 기구적 구성에 의해 작동하더라도 상관없다.
The hydraulic rotary cylinder 11 is fixed on a line and is configured to convert a linear motion into a rotary motion by hydraulic pressure. The operation principle is to convert a linear motion into a rotary motion by a rack and a pinion The column 12 and the boom frame 14 are rotated 180 degrees to fix the position thereof. Since the structure of the hydraulic rotary cylinder 11 itself is not a characteristic constitution of the present invention alone, but it has been commercially available for a long time and is already widely used in various fields, the detailed description of the constitution will be omitted. The rotary cylinder may use an electric type as well as a hydraulic type, and it may be operated by the mechanical configuration of the rack and the pinion.

컬럼(column)(12)은 유압회전실린더(11)의 상부의 돌출부에 결합 고정되어 설치되는 구성인데, 컬럼(12)은 높이가 고정된 것을 사용할 수도 있지만, 리프터(10)가 설치되는 선박의 선상 가장자리를 따라 설치된 난간의 높이에 따라 컬럼(12)의 높이를 조절할 수 있도록 하기 위하여 컬럼높이조절부(121)를 구비하는 것이 바람직하다. 컬럼높이조절부(121)는 다양한 형태로 할 수도 있지만, 도 2에 도시한 바와 같이, 컬럼(12)을 상부와 하부로 분리하고 서로 결합되는 부분에 높이를 달리 하여 다수의 구멍을 형성하고 핀이나 볼트 등을 구멍에 삽입하여 높이를 조절해서 고정시키는 형태로 할 수도 있다.
The column 12 is fixedly attached to a protruding portion of the upper portion of the hydraulic rotary cylinder 11. The column 12 may have a fixed height, It is preferable that the column height adjusting unit 121 is provided to adjust the height of the column 12 according to the height of the railing provided along the line edge. 2, the column 12 may be divided into an upper portion and a lower portion, and a plurality of holes may be formed at a portion of the column 12, Or a bolt or the like may be inserted into the hole and the height thereof may be adjusted and fixed.

붐(boom)대(14)는 컬럼(12)의 상단에서 일측방향으로 설치되는 구성인데, 붐대(14)는 길이가 일정하게 정해진 것을 사용해도 되지만, 붐대(14)의 길이를 조절할 수 있도록 내부에 길이조절실린더(15)를 장착하여 필요에 따라 붐대(14)의 길이를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 본 발명은 상기와 같은 붐대(14)가 구비되어 있기 때문에 수중등(20)을 선박의 측단에서 곧바로 투하시킬 수도 있고 선박에서 수평방향으로 일정 거리 이격된 지점에서 투하시킬 수도 있는 장점이 있다.
The boom frame 14 is installed in one direction from the upper end of the column 12. The boom frame 14 may have a predetermined length. It is preferable that the length adjusting cylinder 15 is mounted on the boom table 14 so that the length of the boom table 14 can be adjusted as necessary. Since the boom frame 14 is provided as described above, it is possible to drop the underwater light 20 directly from the side of the ship or to drop it at a position spaced from the ship by a certain distance in the horizontal direction.

롤러부(17)는 붐대(14)의 선단(先端)에 설치되는데, 하나의 롤러만 사용할 수도 있고, 도 2에 도시한 바와 같이, 고정도르레 역할을 하는 제1 및 제2롤러(171, 172)와 움직도르레 역할을 하는 제3롤러(173)로 구성할 수도 있다. 3개의 롤러를 사용하여 구성할 경우에는 제1 및 제2롤러(171, 172)는 상하방향으로 고정 설치되지만, 제3롤러(173)는 제1롤러(171)의 외측 상방향으로 설치되어 움직도르레 역할을 하기 때문에 윈치(16)에 걸리는 케이블(21)의 하중을 절반으로 줄일 수 있게 된다. 따라서 윈치(16)를 구동시키기 위한 구동동력 및 관련 설비의 하중 부담을 현저히 줄일 수 있다.
The roller unit 17 is installed at the tip of the boom frame 14 and may use only one roller. As shown in FIG. 2, the first and second rollers 171 and 172 And a third roller 173 serving as a movable pulley. The first and second rollers 171 and 172 are fixed in the vertical direction while the third roller 173 is installed in the upward direction of the outer side of the first roller 171, The load of the cable 21 applied to the winch 16 can be reduced by half. Therefore, the driving power for driving the winch 16 and the load burden on the related equipment can be remarkably reduced.

경사조절실린더(13)는 하단이 컬럼(12)의 하단부에 연결되고, 상단이 붐대(14)와 컬럼(12)이 연결된 부분에 근접하여 연결되어 설치되는데, 경사조절실린더(13)는 붐대(14)의 경사를 조절하는 기능을 하게 된다.
The lower end of the inclination adjusting cylinder 13 is connected to the lower end of the column 12 and the upper end of the inclination adjusting cylinder 13 is connected to and connected to a portion where the boom stand 14 and the column 12 are connected. 14).

윈치(16)는 붐대(14)의 하부 또는 상부, 컬럼(12)의 상부 등에 부착되어 설치되는데, 모터의 구동에 의해 작동하여 단부(端部)에 수중등(20)이 연결된 케이블(21)을 감아 주고 풀어 주는 기능을 한다.
The winch 16 is attached to the lower or upper part of the boom frame 14 and the upper part of the column 12 and is connected to a cable 21 connected to an underwater lamp 20 at an end thereof by operation of a motor, And wind it up.

제어부(30, 30')는 시스템 전체의 작동을 제어하고 모니터링하며, 수중등(20)에 장착된 카메라를 통해 수중의 각종 데이터를 수집하고 저장하는 구성인데, 리프터(10)가 고정 설치된 선상에 설치할 수도 있고, 원격으로 작동시킬 수 있도록 조타실에 설치할 수도 있다. 제어부(30, 30')는 리프터(10)를 수동 또는 자동으로 작동시킬 수 있는 기능과 시스템의 이상 작동 유무를 센서에 의해 실시간으로 판단할 수 있는 기능을 구비한다. 도 2에서는 선상에 설치한 젱버부를 도면부호 30으로, 조타실에 설치한 제어부를 도면부호 30'로 표시하였다.
The control units 30 and 30 'control and monitor the operation of the entire system and collect and store various kinds of data in the water through a camera mounted on the underwater lamp 20. The lifters 10 and 30' It can be installed or installed in the wheelhouse for remote operation. The control unit 30 or 30 'has a function of manually or automatically operating the lifter 10 and a function of determining whether or not an abnormal operation of the system is detected by the sensor in real time. In Fig. 2, the lever 30 provided on the line is denoted by reference numeral 30, and the control unit provided in the wheelhouse is denoted by 30 '.

제3롤러(173)의 하부에는 과권상방지구(19)를 장착하여 케이블(21)을 감아 올릴 때 과권상을 방지해 주도록 하는 것이 바람직하다. 수중등(20)을 투하한 후 인양하는 과정에서 수중등(20)이 과권상 될 경우 수중등(20)이 제3롤러(173) 부분에 부딪혀 파손되어 또 다른 안전사고를 유발할 수도 있다. 이를 방지하기 위한 것이 과권상방지구(19)인데, 과권상방지구(19)는 수중등(20)이나 부표(22)가 인양되는 최고 한계점을 설정해 놓은 일종의 리미트스위치 역할을 하는 안전장치로, 수중등(20)의 상단부 또는 부표(22)가 과권상방지구(19)에 접촉될 경우 제어부(30, 30')로 송신되어 윈치(16)의 작동을 멈추게 하여 수중등(20)의 파손을 미연에 방지할 수 있게 된다.
It is preferable to mount the over hoisting cradle 19 on the lower portion of the third roller 173 to prevent the hoisting of the cable 21 and hoisting. When the underwater light 20 is hoisted in the course of lifting the water underwater 20 after being dropped, the underwater light 20 may be damaged by collision with the third roller 173 to cause another safety accident. The overhead hoistway 19 is a safety device serving as a kind of limit switch for setting the maximum limit at which the underwater hoist 20 or buoys 22 are hoisted. When the upper end of the underwater lamp 20 or the buoy 22 comes into contact with the over hoisting station 19, it is transmitted to the control unit 30 or 30 'to stop the operation of the winch 16, It is possible to prevent the above-mentioned problem.

제3롤러(173)의 하부에는 케이블(21)을 감아 올릴 때 케이블(21)이 꼬이는 것을 방지해 주는 원추스프링 형상의 꼬임방지장치(18)를 더 구비하는 것이 바람직한데, 원추스프링 형상의 직경이 작은 부분의 크기가 케이블(21)의 직경 보다 약간 클 정도로 형성되어 있다. 케이블(21)이 수중에 투하되어 있는 동안 해저 조류에 의해 수중등(20)이 계속 움직이게 되면서 케이블(21)이 꼬일 수도 있고 케이블(21)을 풀고 감는 과정에서도 꼬일 수 있는데, 꼬인 케이블(21)을 그대로 감을 경우 케이블(21) 또는 다른 구성이 손상될 수 있다. 케이블(21)이 꼬인 경우에는 꼬임으로 인해 직경이 커지기 때문에 꼬임방지장치(18)의 원추스프링을 통과할 수 없게 되므로, 윈치(16)의 제어부에서 구동모터를 정회전과 역회전을 수회 반복하도록 하여 꼬인 케이블을 풀어준다.
It is preferable that the third roller 173 further includes a conical spring-shaped anti-twist device 18 for preventing the cable 21 from being twisted when the cable 21 is wound up. And the size of this small portion is formed to be slightly larger than the diameter of the cable 21. [ The cable 21 may be twisted while the underwater lamp 20 continues to move by the submarine current while the cable 21 is being dropped into the water and the twisted cable 21 may be twisted in the process of unwinding and winding the cable 21. However, The cable 21 or other configuration may be damaged. When the cable 21 is twisted, the diameter becomes large due to the twist, so that it can not pass through the conical spring of the anti-twist device 18. Thus, the control section of the winch 16 repeats forward rotation and reverse rotation several times Untie the twisted cable.

수중등(20)을 선박에서 수평방향으로 일정 거리 이격된 지점에서 투하할 경우 수중등(20)의 정확한 투하지점을 표시해 주는 부표(22)를 설치해 주는 것이 바람직한데, 부표(22)는 케이블(21)에 끼워지도록 설치하는 것이 바람직하다. 또한 수중등(20)에는 센서가 부착되어 있어서 작업자가 정확한 수심을 파악할 수 있도록 하며, 설정한 수심과 다를 경우 이를 제어부(30)에서 자동 또는 수동으로 보정할 수 있도록 한다.
It is preferable to provide a buoy 22 that displays an accurate drop point of the underwater light 20 when the underwater light 20 is dropped at a position spaced a certain distance in the horizontal direction from the ship. 21). In addition, a sensor is attached to the underwater lamp 20 so that the operator can grasp the accurate water depth. If the water depth is different from the set water depth, the controller 30 can automatically or manually correct the water depth.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 명세서에 게시된 실시예들은 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, the embodiments disclosed herein are for the purpose of describing rather than limiting the technical spirit of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 리프터 11 : 유압회전실린더
12 : 컬럼(column) 121 : 컬럼높이조절부
13 : 경사조절실린더 14 : 붐(boom)대
15 : 길이조절실린더 16 : 윈치
17 : 롤러부 171 : 제1롤러
172 : 제2롤러 173 : 제3롤러
18 : 꼬임방지장치 19 : 과권상방지구
20 : 수중등 21 : 케이블
22 : 부표
30, 30' : 제어부10: Lifter 11: Hydraulic rotating cylinder
12: column 121: column height adjusting section
13: slope adjustment cylinder 14: boom stand
15: Length adjusting cylinder 16: Winch
17: roller portion 171: first roller
172: second roller 173: third roller
18: anti-tangle device 19:
20: Underwater light 21: Cable
22: Buoy
30, 30 ': control unit

Claims

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underwater dropping system for dropping water underwater,
The system comprises:
A hydraulic rotary cylinder installed on the ship for converting a linear motion into a rotary motion;
A column installed at an upper portion of the hydraulic rotary cylinder;
A boom stand installed in one direction from the top of the column;
A roller unit installed at a front end of the boom frame and having a roller serving as a pulley;
A lower end connected to a lower end of the column, and an upper end connected to a portion where the column is connected to the boom bar to adjust the inclination of the boom bar;
A winch installed at a lower portion or an upper portion of the boom frame for winding and releasing a cable connected to an end portion of the boom frame;
A control unit for controlling and monitoring the operation of the entire system;
And a control unit for controlling the operation of the apparatus.

The method according to claim 1,
Wherein the boom bar further comprises a length adjusting cylinder capable of adjusting the length thereof.

The method according to claim 1,
Wherein a lower portion of the roller portion is further provided with an overhanging stopper for preventing the hoisting and lifting of the cable.

The method according to claim 1,
Further comprising a conical spring-shaped anti-twisting device for preventing the cable from being twisted when the cable is rolled up.

The method according to claim 1,
Wherein the column further comprises a column height adjuster capable of adjusting a height of the column.

The method according to claim 1,
And a buoy indicating the position where the underwater is dropped is inserted in the cable.

The method according to claim 1,
Wherein the roller unit comprises first and second rollers serving as a fixed drum and a third roller serving as a moving drum.