KR102315973B1 - 무인 비행체 운반용 고정 장치 및 이를 포함하는 무인 비행체 운반 시스템 - Google Patents

무인 비행체 운반용 고정 장치 및 이를 포함하는 무인 비행체 운반 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르면, 별도의 무인 비행체의 몸체 하부를 고정하는 고정 프레임, 상기 고정 프레임이 조립되어 위치하며, 상기 고정 프레임에 의해 결합되어 고정된 상기 무인 비행체를 지지하는 본체부 및 대칭되어 구비되는 한 쌍의 상기 본체부를 연결하며, 상기 한 쌍의 본체부 간의 거리를 조절하는 연결부를 포함하는 무인 비행체 운반용 고정 장치 및 이를 포함하는 무인 비행체 운반 시스템이 개시된다.

Description

무인 비행체 운반용 고정 장치 및 이를 포함하는 무인 비행체 운반 시스템{Fixing Apparatus for Delivering Unmanned Aerial Vehicle and Systems for Delivering Unmanned Aerial Vehicle Including Them}
본 발명은 무인 비행체 운반에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인 비행체를 고정하기 위한 무인 비행체 운반용 고정 장치를 이용한 무인 비행체 운반용 고정 시스템에 관한 것이다.
무인 비행체(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)는 일정한 임무를 수행하기 위하여 조종사가 탑승하지 않고 지상에서 원격으로 조종하거나 사전에 입력된 임무 프로그램으로 비행체가 주위환경을 인식하고 판단하여 스스로 비행하는 비행체 이다.
종래에는 무인 비행체를 지상에서 운반하기 위해 차량을 이용하여 목표하는 위치로 이동하였으며, 고정되어 있지 않는 무인 비행체를 차량 내에 보관 및 운반 시 서로 충돌하여 고장이 날 수 있는 문제가 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 무인 비행체 운반용 고정 장치를 제공함으로써, 차량을 이용하여 무인 비행체 운반 시 하나 또는 다수의 무인 비행체를 차량 내에 고정, 거치하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 별도의 무인 비행체의 몸체 하부를 고정하는 고정 프레임, 상기 고정 프레임이 조립되어 위치하며, 상기 고정 프레임에 의해 결합되어 고정된 상기 무인 비행체를 지지하는 본체부 및 대칭되어 구비되는 한 쌍의 상기 본체부를 연결하며, 상기 한 쌍의 본체부 간의 거리를 조절하는 연결부를 포함하는 무인 비행체 운반용 고정 장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 고정 프레임은 상기 본체부를 따라 좌 또는 우로 이동하는 이동부, 상기 이동부에 조립되어 포함되며, 스크류 또는 나사산 형상을 포함하는 고정핀, 상기 고정핀이 관통되어 조립되며, 상기 무인 비행체를 고정하는 고정판 및 상기 고정핀이 관통되어 상기 고정판의 상단에 위치하며, 상기 고정핀을 회전시켜 상기 무인 비행체를 고정하는 고정 너트를 포함한다.
바람직하게는, 상기 본체부는 상기 고정 프레임에 의해 고정된 무인 비행체를 지지하는 본체 바디부, 상기 이동부가 가동 범위 내에서 좌 또는 우로 이동하기 위해 상기 본체 바디부 사이에서 가이드를 제공하는 본체 이동홈 및 상기 고정 프레임에 의해 고정된 무인 비행체를 지지하는 본체 바디부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 본체 이동홈은 상기 본체부의 축 길이 방향으로 상단부 보다 하단부가 넓은 형상으로 형성되며, 상기 가동 범위는 상기 본체부의 축 길이 내로 형성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 연결부는 상기 본체부를 지지하는 연결 바디부, 상기 한 쌍의 본체부와 수직으로 결합되며, 상기 한 쌍의 본체부 간의 거리를 조절하기 위해 상기 연결 바디부의 내측에 상기 본체부가 홈을 따라 이동하는 경로를 제공하는 연결 이동홈 및 상기 본체부 및 상기 연결 이동홈에 각각 연결되어 상기 본체부를 상기 연결 이동홈에 고정하는 연결 고정부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 연결부는 스크류 또는 나사산 형상을 포함하며, 상기 본체부를 고정하기 위해 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전하여 상기 연결 이동홈에 고정시키는 고정 밸브를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 한 쌍의 본체부는 하나의 무인 비행체를 고정하기 위해 4개의 고정 프레임을 포함하며, 상기 본체부는 가동 범위 내에서 상기 고정 프레임을 추가로 설치하여 다수의 무인 비행체를 고정하여 운반하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 별도의 이동체로부터 체크 리스트에 따라 상기 무인 비행체가 상기 본체부에 결합되어 고정된 상태를 점검하는 테스트 신호를 수신하며, 상기 테스트 신호에 의해 상기 무인 비행체가 고정된 상태를 점검하고 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 체크 리스트는 (i) 상기 본체부에 고정된 상기 무인 비행체의 식별 번호, (ii) 상기 고정 프레임에 의해 상기 무인 비행체의 고정 여부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제어부는 상기 체크 리스트에 따라 상기 무인 비행체가 고정된 상태를 점검하여 상기 무인 비행체가 상기 고정 프레임에 의해 고정된 상태로 판단되는 경우 고정 완료 신호를 생성하며, 상기 이동체는 상기 고정 완료 신호에 의해 상기 본체부에 고정된 상기 무인 비행체를 운반하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 실시예의 또 다른 측면에 의하면, 본 발명은 비행을 위한 추진력을 형성하는 추진력부가 형성되는 몸체부 및 상기 몸체부를 지면으로부터 이격된 상태로 지지하는 지지부를 포함하는 무인 비행체, 상기 무인 비행체의 상기 지지부를 고정하는 고정 프레임, 상기 고정 프레임이 조립되어 위치하며, 상기 고정 프레임에 의해 결합되어 고정된 상기 무인 비행체를 지지하는 본체부 및 대칭되어 구비되는 한 쌍의 상기 본체부를 연결하며, 상기 한 쌍의 본체부 간의 거리를 조절하는 연결부를 포함하는 무인 비행체 운반용 고정 장치 및 상기 무인 비행체 운반용 고정 장치에 고정된 무인 비행체를 운반하는 이동체를 포함하는 무인 비행체 운반용 고정 시스템을 제공한다.
바람직하게는, 상기 고정 프레임은 상기 본체부를 따라 좌 또는 우로 이동하는 이동부, 상기 이동부에 조립되어 포함되며, 스크류 또는 나사산 형상을 포함하는 고정핀, 상기 고정핀이 관통되어 조립되며, 상기 무인 비행체를 고정하는 고정판 및 상기 고정핀이 관통되어 상기 고정판의 상단에 위치하며, 상기 고정핀을 회전시켜 상기 무인 비행체를 고정하는 고정 너트를 포함한다.
바람직하게는, 상기 본체부는 상기 고정 프레임에 의해 고정된 무인 비행체를 지지하는 본체 바디부, 상기 이동부가 가동 범위 내에서 좌 또는 우로 이동하기 위해 상기 본체 바디부 사이에서 가이드를 제공하는 본체 이동홈 및 상기 고정 프레임에 의해 고정된 무인 비행체를 지지하는 본체 바디부를 포함하고, 상기 본체 이동홈은 상기 본체부의 축 길이 방향으로 상단부 보다 하단부가 넓은 형상으로 형성되며, 상기 가동 범위는 상기 본체부의 축 길이 내로 형성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 연결부는 상기 본체부를 지지하는 연결 바디부, 상기 한 쌍의 본체부와 수직으로 결합되며, 상기 한 쌍의 본체부 간의 거리를 조절하기 위해 상기 연결 바디부의 내측에 상기 본체부가 홈을 따라 이동하는 경로를 제공하는 연결 이동홈, 상기 본체부 및 상기 연결 이동홈에 각각 연결되어 상기 본체부를 상기 연결 이동홈에 고정하는 연결 고정부 및 스크류 또는 나사산 형상을 포함하며, 상기 본체부를 고정하기 위해 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전하여 상기 연결 이동홈에 고정시키는 고정 밸브를 포함한다.
바람직하게는, 상기 무인 비행체 운반용 고정 장치는 상기 이동체로부터 체크 리스트에 따라 상기 무인 비행체가 상기 본체부에 결합되어 고정된 상태를 점검하는 테스트 신호를 수신하며, 상기 테스트 신호에 의해 상기 무인 비행체가 고정된 상태를 점검하고 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 체크 리스트는 (i) 상기 본체부에 고정된 상기 무인 비행체의 식별 번호, (ii) 상기 고정 프레임에 의해 상기 무인 비행체의 고정 여부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 체크 리스트에 따라 상기 무인 비행체가 고정된 상태를 점검하여 상기 무인 비행체가 상기 고정 프레임에 의해 고정된 상태로 판단되는 경우 고정 완료 신호를 생성하며, 상기 이동체는 상기 고정 완료 신호에 의해 상기 본체부에 고정된 상기 무인 비행체를 운반하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 무인 비행체 운반용 고정 장치는 무인 비행체용 지상 통제 시스템 차량을 이용하여 무인 비행체 운반 시 하나 또는 다수의 무인 비행체를 차량 내에 고정, 거치하여 무인 비행체 간의 충돌로 인해 발생할 수 있는 손상을 방지하는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 운반용 고정 장치는 무인 비행체의 운반, 보관, 이동이 편리하고, 운반, 보관, 이동 환경에 따라 무인 비행체가 영향을 받는 것을 최소화할 수 있다.
여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 운반용 고정 장치에 연결된 무인 비행체를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 운반용 고정 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 운반용 고정 장치의 구성을 자세히 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 운반용 고정 장치에 무인 비행체가 고정된 모습을 자세히 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 운반 시스템을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체 운반용 고정 장치 및 이를 포함하는 무인 비행체 운반 시스템의 구성을 관련된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 운반용 고정 장치에 연결된 무인 비행체를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)는 본체부(100), 고정 프레임(200) 및 연결부(300)를 포함한다. 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)는 도 2에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.
본체부(100)는 고정 프레임(200)이 조립되어 위치하며, 고정 프레임(200)에 의해 결합되어 고정된 무인 비행체(20)를 지지한다.
고정 프레임(200)은 무인 비행체(20)의 몸체 하부를 고정한다.
연결부(300)는 대칭되어 구비되는 한 쌍의 본체부(100)를 연결하며, 한 쌍의 본체부(100) 간의 거리를 조절한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 무인 비행체(20)는 무인 비행체 운반용 고정 장치(10) 상단에 위치하며, 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)의 본체부(100)에서 고정 프레임(200)에 의해 고정될 수 있다.
무인 비행체(20)는 사람이 탑승하여 조종하지 않으며, 원격 조종으로 움직이는 비행체를 의미한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 무인 비행체(20)는 비행을 위한 추진력을 형성하는 추진력부가 형성되는 몸체부 및 상기 몸체부를 지면으로부터 이격된 상태로 지지하는 지지부를 포함할 수 있다. 지지부는 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)에 고정되며, 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)와 무인 비행체(20)를 연결시켜 고정하는 부분이다.
무인 비행체 운반용 고정 장치(10)의 본체부(100), 고정 프레임(200) 및 연결부(300)에 대해서는 도 2를 참조하여 더 자세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 운반용 고정 장치를 나타낸 도면이다.
도 2을 참조하면, 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)는 본체부(100) 및 고정 프레임(200) 및 연결부(300)를 포함한다. 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)는 한 쌍의 본체부(100)가 서로 마주보며 위치하며, 한 쌍의 본체부(100)의 하부에 한 쌍의 본체부(100)와 수직으로 위치하는 한 쌍의 연결부(300)를 포함한다. 한 쌍의 본체부(100)의 상단에는 각각 고정 프레임(200)이 두 개씩 위치한다. 무인 비행체(20)의 몸체 아래 지지대 부분은 하나의 본체부(100)에 위치하는 두 개의 고정 프레임(200)에 의해 각각 고정되어 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)는 2개의 본체부(100), 4개의 고정 프레임(200) 및 2개의 연결부(300)로 형성되어 있으며, 이는 반드시 한정되지 않는다.
본체부(100)는 2개가 서로 마주보며 위치하며, 길이를 조절하여 다수의 무인 비행체(20)를 고정할 수 있다.
고정 프레임(200)은 하나의 무인 비행체(20)를 고정하는데 4개가 필요하며, 다수의 무인 비행체(20)를 고정하기 위해 4의 배수로 본체부(100)에 위치할 수 있다.
연결부(300)는 한 쌍의 본체부(100)에 수직으로 연결된다. 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)는 한 쌍의 본체부(100)를 연결하는데 2개의 연결부(300)가 필요한 것으로 도시되었으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 본체부(100)의 길이가 길어짐에 따라 다수의 무인 비행체(20)를 지지하기 위해 2개 이상의 연결부(300)로 형성될 수 있다.
도 2를 참조하면, 고정 프레임(200)은 본체부(100)와 결합되어 x 방향을 따라 좌 또는 우로 이동한다. 고정 프레임(200)은 좌 또는 우로 이동하여 무인 비행체(20)의 몸체 아래의 지지부(22)를 고정하도록 위치할 수 있다.
또한, 본체부(100)는 y 방향으로 연결부(300)를 따라 좌 또는 우로 이동할 수 있다. 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)는 무인 비행체(20)의 몸체 아래의 지지부(22)가 서로 이격된 거리만큼 한 쌍의 본체부(100) 사이 거리를 유지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)의 본체부(100)는 y 방향으로, 고정 프레임(200)은 x 방향으로 가동 범위 내에서 이동시켜 원하는 위치에 고정할 수 있다. 여기서, 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)의 본체부(100) 및 고정 프레임(200)은 무인 비행체(20)의 몸체 아래의 지지부(22)에 의해 고정 위치가 변화할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 운반용 고정 장치의 구성을 자세히 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본체부(100)는 본체 이동홈(110) 및 본체 바디부(112)를 포함하고, 고정 프레임(200)은 이동부(210), 고정핀(220), 고정판(230) 및 고정 너트(240)를 포함하고, 연결부(300)는 연결 이동홈(310), 연결 바디부(312), 고정 밸브(320) 및 연결 고정부(330)를 포함한다. 본체부(100), 고정 프레임(200) 및 연결부(300)는 도 2에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.
본체 이동홈(110)은 가동 범위 내에서 상기 이동부가 좌 또는 우로 이동하기 위해 본체부(100)의 축 길이방향으로 상단부 보다 하단부가 넓은 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 가동 범위는 본체부(100)의 축 길이 내로 형성될 수 있다.
본체 이동홈(110)은 본체부(100)의 상하면에 일정 규격을 가지고 구비되어 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 본체 이동홈(110)은 본체부(100)에 적어도 하나 형성된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본체 이동홈(110)은 본체부(100) 상단 보다 하단이 더 넓은 형상으로 형성되며, 사각 형태의 홈으로 형성된다. 본체 이동홈(110)의 형상은 반드시 이에 한정되지 않으며, 고정 프레임(200)이 좌 또는 우로 이동할 수 있도록 가이드를 제공하고, 고정 프레임(200)과 본체부(100)를 고정할 수 있는 형상으로 형성될 수 있다.
본체 바디부(112)는 무인 비행체(20)의 몸체 아래의 지지부(22)가 위치하여 고정 프레임(200)에 의해 고정된 무인 비행체(20)를 지지할 수 있으며, 본체 이동홈(110)에 비해 넓은 면적을 형성할 수 있다.
이동부(210)는 본체부(100)를 따라 좌 또는 우로 이동한다.
고정핀(220)은 이동부(210)에 조립되어 포함되며, 스크류 또는 나사산 형상을 포함한다.
고정판(230)은 고정핀(220)이 관통되어 조립되며, 무인 비행체(20)를 고정한다.
고정 너트(240)는 고정판(230)의 상단에 고정핀(220)이 관통되어 위치하며, 고정핀(220)을 회전시켜 무인 비행체(20)를 고정한다.
고정 프레임(200)은 본체부(100)의 본체 이동홈(110)과 결합하여 본체부(100)의 상단부에서 좌 또는 우로 이동하며, 목적하는 위치로 이동하여 무인 비행체(20)를 고정할 수 있다.
이동부(210)는 본체 이동홈(110)에 조립되어 좌 또는 우로 이동하는 부분으로, 본체 이동홈(110)의 형상과 같은 형상으로 형성되어 본체 이동홈(110)에 맞게 조립될 수 있다. 이동부(210)는 본체 이동홈(110)을 따라 이동하는 가이드일 수 있다.
이동부(210)는 고정핀(220)과 연결되어 고정될 수 있다. 고정핀(220)은 스크류 또는 나사산 형상을 형성하고 있다. 고정핀(220)은 고정판(230) 및 고정 너트(240)의 회전에 의해 스크류 또는 나사산을 따라 위 또는 아래로 이동시킬 수 있다.
고정판(230)은 무인 비행체(20)의 몸체 하부의 지지부(22)를 고정하기 위한 판이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정판(230)은 무인 비행체(20)의 몸체 하부의 지지부(22)가 고정되기 위해 대각선 아래를 향하는 형상으로 형성될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 무인 비행체(20)의 몸체 하부의 지지부(22)를 고정할 수 있는 형태로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정판(230)은 고정 너트(240)에 부착되어 같이 고정핀(220)을 따라 고정 너트(240)를 회전시켜 위 또는 아래로 움직이며 무인 비행체(20)를 고정할 수 있으며, 또는 고정 너트(240)에서 일정 거리 떨어진 위치에서 부착되어 고정 너트(240)를 회전시켜 일정 거리를 유지한 채 위 또는 아래로 움직이며 무인 비행체(20)를 고정할 수 있다.
고정 너트(240)는 고정핀(220)이 관통되어 위치하며, 회전에 의해 고정핀(220)을 따라 위 또는 아래로 이동하기 위해 내부를 스크류 또는 나사산 형상으로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정 너트(240)는 별 모양의 그립으로 형성되어 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
연결 이동홈(310)은 한 쌍의 본체부(100)와 각각 수직으로 결합되며, 한 쌍의 본체부(100) 간의 거리를 조절하기 위해 본체부(100)가 홈을 따라 이동하는 경로를 제공할 수 있다.
고정 밸브(320)는 스크류 또는 나사산 형상으로 형성되어 본체부(100)를 고정하기 위해 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전하여 연결 이동홈(310)과 결합하여 고정할 수 있다.
연결 고정부(330)는 본체부(100) 및 연결 이동홈(310)에 각각 연결되어 결합되며, 고정 밸브(320)에 의해 본체부(100)를 연결 이동홈(310)에 고정할 수 있다.
연결부(300)는 연결 이동홈(310), 연결 바디부(312), 고정 밸브(320) 및 연결 고정부(330)를 포함한다.
연결 이동홈(310)은 연결부(300)의 상면에 구비되어 있으며, 사각형 형태의 홈으로 형성될 수 있다. 연결 이동홈(310)의 형상은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본체부(100)가 연결부(300)를 따라 좌 또는 우로 이동할 수 있는 가이드를 제공하는 형상으로 형성될 수 있다.
연결 바디부(312)는 본체부(100)를 위에 지지할 수 있으며, 연결 이동홈(310)에 의해 비어진 가운데 부분을 제외한 부분을 나타낸다.
연결 고정부(330)는 본체부(100)와 연결 이동홈(310)에 각각 연결되어 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 연결 고정부(330)는 L자 모양의 판으로서 본체부(100)에 부착되어 본체부(100)와 같이 연결부(300)를 이동할 수 있다. 연결 고정부(330)의 형상은 반드시 이에 한정되지 않으며, 본체부(100) 및 연결 이동홈(310)에 각각 연결되어 본체부(100)의 이동에 따라 같이 이동할 수 있는 형상으로 형성 될 수 있다.
고정 밸브(320)는 밸브 형상으로, 스크류 또는 나사산 형상을 포함할 수 있다. 고정 밸브(320)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전함에 따라 스크류 또는 나사산 형상으로 형성된 부분이 위 또는 아래로 움직일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정 밸브(320)는 스크류 또는 나사산 형상을 포함하며, 상단부가 별 모양의 그립으로 형성되어 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)는 프로세서 및 프로세서에 의해 실행되는 프로그램을 저장하는 메모리를 포함한다. 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)는 프로세서에 의해 무인 비행체(20)의 고정이 수행될 수 있다. 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)는 프로세서에 의해 구현되는 요소를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)의 제어부(400)는 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
제어부(400)는 이동체(30)로부터 체크 리스트에 따라 무인 비행체(20)가 본체부(100)에 결합되어 고정된 상태를 점검하는 테스트 신호를 수신하며, 테스트 신호에 의해 무인 비행체(20)가 고정된 상태를 점검하고 제어할 수 있다.
체크 리스트는 (i) 본체부(100)에 고정된 무인 비행체(20)의 식별 번호, (ii) 상기 고정 프레임(200)에 의해 무인 비행체(20)의 고정 여부를 포함할 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않는다.
제어부(400)는 체크 리스트에 따라 무인 비행체(20)가 고정된 상태를 점검하여 무인 비행체(20)가 고정 프레임(200)에 의해 고정된 상태로 판단되는 경우 고정 완료 신호를 생성한다.
이동체(30)는 제어부(400)에서 생성된 고정 완료 신호에 의해 본체부(100)에 고정된 무인 비행체(20)를 운반한다.
무인 비행체 운반용 고정 장치(10)의 추가적인 프로세서로 구동되는 제어부(400)는 단독적으로 구현될 수도 있고, 또는 다른 컴퓨팅 장치와 적어도 일부 결합된 형태로 구현될 수도 있다. 또한, 도 2의 개념은, 사용 목적과 적용되는 장치에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 즉, 그 일부를 소프트웨어적으로 구현할 수 있음은 당업자에게 자명한 것이다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)의 제어부(400)는 무인 비행체(20)를 고정하기 위한 고정 신호 또는 무인 비행체(20)를 고정 해제하기 위한 고정 해제 신호에 의해 고정 프레임(200)의 동작을 제어할 수 있으며, 고정 신호에 의해 고정 프레임(200)이 동작하여 무인 비행체(20)가 고정되는 상태 또는 고정 해제 신호에 의해 고정 프레임(200)이 동작하여 무인 비행체가 고정 해제된 상태를 판단할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)는 무게 감지 센서, 거리 측정 센서, 멈춤 센서 등 다양한 센서를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)는 무게 감지 센서를 통해 감지한 무인 비행체(20)의 무게를 이용하여 고정된 무인 비행체(20)의 개수를 산출하며, 산출된 무인 비행체(20)의 개수와 기 설정된 무인 비행체(20)의 개수가 일치하는 경우 제어부(400)에서 고정 완료 신호를 생성할 수 있다. 또한, 거리 측정 센서 및 멈춤 센서를 통해 한 쌍의 본체부(100) 간의 거리를 측정하여 한 쌍의 본체부(100) 간의 거리가 무인 비행체(20)의 몸체 하부간의 거리로 이격되어 위치하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 무게 감지 센서에 의해 측정된 무게로 무인 비행체(20)의 장착 여부를 판단할 수 있으며, 측정된 무게로 무인 비행체(20)가 본체부(100) 위에 위치하는 것으로 판단되는 경우 제어부(400)에 의해 무인 비행체(20)를 고정하기 위한 고정 신호를 고정 프레임(200)에 전달할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 운반용 고정 장치에 무인 비행체가 고정된 모습을 자세히 나타낸 도면이다.
무인 비행체(20)는 비행을 위한 추진력을 형성하는 추진력부가 형성되는 몸체부 및 몸체부를 지면으로부터 이격된 상태로 지지하는 지지부(22)를 포함할 수 있다. 지지부(22)는 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)에 고정되는 부분으로, 지지부(22)의 형상에 따라 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)의 구성요소들의 형상이 변화할 수 있다.
무인 비행체 운반용 고정 장치(10)는 본체부(100) 및 고정 프레임(200)을 이동시켜 필요한 위치에 무인 비행체(20)를 고정할 수 있다. 본체부(100) 및 고정 프레임(200)은 슬라이드 방식으로 이동시켜 가동 범위 내에서 필요한 곳에 위치시킬 수 있다.
무인 비행체 운반용 고정 장치(10)는 필요한 만큼 고정 프레임(200)을 설치하여 범위 내에서 하나 또는 다수의 무인 비행체(20)를 도 5와 같이 필요한 위치에 고정시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)의 본체부(100)는 무인 비행체(20) 및 그 외의 장비들을 올려놓을 수 있는 판으로서, 가동 범위 내에서 슬라이드 방식으로 좌 또는 우로 이동할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)의 고정 프레임(200)은 본체부(100) 위에 거치된 무인 비행체(20)를 나사를 이용하여 고정하며, 본체부(100) 위의 범위 내에서 좌 또는 우로 이동할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 운반 시스템을 나타낸 도면이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 운반 시스템(40)은 무인 비행체 운반용 고정 장치(10), 무인 비행체(20) 및 이동체(30)를 포함한다. 무인 비행체 운반 시스템(40)은 도 5에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.
무인 비행체 운반 시스템(40)은 이동체(30)를 이용하여 무인 비행체(20) 운반 시 다수의 무인 비행체(20)를 이동체(30) 내에 고정 또는 거치하여 목적하는 위치로 무인 비행체(20)를 운반할 수 있다.
이동체(30)는 이동하는 물체로서, 자동차, 선박, 항공 등 지상 또는 육상을 이동하는 물체일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동체(30)는 자동차일 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 이동하는 물체로 형성되어 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)에 고정된 무인 비행체(20)를 운반할 수 있는 물체로 형성될 수 있다.
무인 비행체 운반용 고정 장치(10)는 본체부(100), 고정 프레임(200) 및 연결부(300)를 포함한다. 무인 비행체 운반용 고정 장치(10)는 도 1에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 무인 비행체 운반용 고정 장치
20: 무인 비행체
30: 이동체
40: 무인 비행체 운반용 고정 시스템

Claims (14)

  1. 별도의 무인 비행체의 몸체 하부를 고정하는 고정 프레임;
    상기 고정 프레임이 조립되어 위치하며, 상기 고정 프레임에 의해 결합되어 고정된 상기 무인 비행체를 지지하는 본체부; 및
    대칭되어 구비되는 한 쌍의 상기 본체부를 연결하며, 상기 한 쌍의 본체부 간의 거리를 조절하는 연결부를 포함하고,
    상기 고정 프레임은 상기 본체부를 따라 좌 또는 우로 이동하는 이동부를 포함하며,
    상기 본체부는, 상기 고정 프레임에 의해 고정된 무인 비행체를 지지하는 본체 바디부; 및 상기 이동부가 가동 범위 내에서 좌 또는 우로 이동하기 위해 상기 본체 바디부 사이에서 가이드를 제공하는 본체 이동홈을 포함하고,
    상기 연결부는, 상기 본체부를 지지하는 연결 바디부; 상기 한 쌍의 본체부와 수직으로 결합되며, 상기 한 쌍의 본체부 간의 거리를 조절하기 위해 상기 연결 바디부의 내측에 상기 본체부가 홈을 따라 이동하는 경로를 제공하는 연결 이동홈; 및 상기 본체부 및 상기 연결 이동홈에 각각 연결되어 상기 본체부를 상기 연결 이동홈에 고정하는 연결 고정부를 포함하며,
    상기 고정 프레임은 제1 방향으로 상기 본체 이동홈을 따라 이동하여 상기 무인 비행체의 몸체 아래의 지지부를 고정하고,
    상기 본체부는 상기 연결 이동홈을 따라 제2 방향으로 이동하며, 상기 지지부가 서로 이격된 거리만큼 상기 한 쌍의 본체부 사이의 거리를 유지하며,
    상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 수직한 것을 특징으로 하는 무인 비행체 운반용 고정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정 프레임은,
    상기 이동부에 조립되어 포함되며, 스크류 또는 나사산 형상을 포함하는 고정핀;
    상기 고정핀이 관통되어 조립되며, 상기 무인 비행체를 고정하는 고정판; 및
    상기 고정핀이 관통되어 상기 고정판의 상단에 위치하며, 상기 고정핀을 회전시켜 상기 무인 비행체를 고정하는 고정 너트를 더 포함하는 무인 비행체 운반용 고정 장치.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서,
    상기 본체 이동홈은 상기 본체부의 축 길이 방향으로 상단부 보다 하단부가 넓은 형상으로 형성되며,
    상기 가동 범위는 상기 본체부의 축 길이 내로 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 운반용 고정 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 연결부는,
    스크류 또는 나사산 형상을 포함하며, 상기 본체부를 고정하기 위해 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전하여 상기 연결 이동홈에 고정시키는 고정 밸브를 더 포함하는 무인 비행체 운반용 고정 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 본체부는 하나의 무인 비행체를 고정하기 위해 4개의 고정 프레임을 포함하며,
    상기 본체부는 가동 범위 내에서 상기 고정 프레임을 추가로 설치하여 다수의 무인 비행체를 고정하여 운반하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 운반용 고정 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    별도의 이동체로부터 체크 리스트에 따라 상기 무인 비행체가 상기 본체부에 결합되어 고정된 상태를 점검하는 테스트 신호를 수신하며, 상기 테스트 신호에 의해 상기 무인 비행체가 고정된 상태를 점검하고 제어하는 제어부를 더 포함하며,
    상기 체크 리스트는 (i) 상기 본체부에 고정된 상기 무인 비행체의 식별 번호, (ii) 상기 고정 프레임에 의해 상기 무인 비행체의 고정 여부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 운반용 고정 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 체크 리스트에 따라 상기 무인 비행체가 고정된 상태를 점검하여 상기 무인 비행체가 상기 고정 프레임에 의해 고정된 상태로 판단되는 경우 고정 완료 신호를 생성하며,
    상기 이동체는 상기 고정 완료 신호에 의해 상기 본체부에 고정된 상기 무인 비행체를 운반하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 운반용 고정 장치.
  10. 비행을 위한 추진력을 형성하는 추진력부가 형성되는 몸체부 및 상기 몸체부를 지면으로부터 이격된 상태로 지지하는 지지부를 포함하는 무인 비행체;
    상기 무인 비행체의 상기 지지부를 고정하는 고정 프레임, 상기 고정 프레임이 조립되어 위치하며, 상기 고정 프레임에 의해 결합되어 고정된 상기 무인 비행체를 지지하는 본체부 및 대칭되어 구비되는 한 쌍의 상기 본체부를 연결하며, 상기 한 쌍의 본체부 간의 거리를 조절하는 연결부를 포함하는 무인 비행체 운반용 고정 장치; 및
    상기 무인 비행체 운반용 고정 장치에 고정된 무인 비행체를 운반하는 이동체를 포함하고,
    상기 고정 프레임은 상기 본체부를 따라 좌 또는 우로 이동하는 이동부를 포함하며,
    상기 본체부는, 상기 고정 프레임에 의해 고정된 무인 비행체를 지지하는 본체 바디부; 및 상기 이동부가 가동 범위 내에서 좌 또는 우로 이동하기 위해 상기 본체 바디부 사이에서 가이드를 제공하는 본체 이동홈을 포함하고,
    상기 연결부는, 상기 본체부를 지지하는 연결 바디부; 상기 한 쌍의 본체부와 수직으로 결합되며, 상기 한 쌍의 본체부 간의 거리를 조절하기 위해 상기 연결 바디부의 내측에 상기 본체부가 홈을 따라 이동하는 경로를 제공하는 연결 이동홈; 및 상기 본체부 및 상기 연결 이동홈에 각각 연결되어 상기 본체부를 상기 연결 이동홈에 고정하는 연결 고정부를 포함하며,
    상기 고정 프레임은 제1 방향으로 상기 본체 이동홈을 따라 이동하여 상기 무인 비행체의 몸체 아래의 지지부를 고정하고,
    상기 본체부는 상기 연결 이동홈을 따라 제2 방향으로 이동하며, 상기 지지부가 서로 이격된 거리만큼 상기 한 쌍의 본체부 사이의 거리를 유지하며,
    상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 수직한 것을 특징으로 하는 무인 비행체 운반용 고정 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 고정 프레임은,
    상기 이동부에 조립되어 포함되며, 스크류 또는 나사산 형상을 포함하는 고정핀;
    상기 고정핀이 관통되어 조립되며, 상기 무인 비행체를 고정하는 고정판; 및
    상기 고정핀이 관통되어 상기 고정판의 상단에 위치하며, 상기 고정핀을 회전시켜 상기 무인 비행체를 고정하는 고정 너트를 포함하는 무인 비행체 운반용 고정 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 본체 이동홈은 상기 본체부의 축 길이 방향으로 상단부 보다 하단부가 넓은 형상으로 형성되며,
    상기 가동 범위는 상기 본체부의 축 길이 내로 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 운반용 고정 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 연결부는,
    스크류 또는 나사산 형상을 포함하며, 상기 본체부를 고정하기 위해 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전하여 상기 연결 이동홈에 고정시키는 고정 밸브를 더 포함하는 무인 비행체 운반용 고정 시스템.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 무인 비행체 운반용 고정 장치는 상기 이동체로부터 체크 리스트에 따라 상기 무인 비행체가 상기 본체부에 결합되어 고정된 상태를 점검하는 테스트 신호를 수신하며, 상기 테스트 신호에 의해 상기 무인 비행체가 고정된 상태를 점검하고 제어하는 제어부를 더 포함하며,
    상기 체크 리스트는 (i) 상기 본체부에 고정된 상기 무인 비행체의 식별 번호, (ii) 상기 고정 프레임에 의해 상기 무인 비행체의 고정 여부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 체크 리스트에 따라 상기 무인 비행체가 고정된 상태를 점검하여 상기 무인 비행체가 상기 고정 프레임에 의해 고정된 상태로 판단되는 경우 고정 완료 신호를 생성하며,
    상기 이동체는 상기 고정 완료 신호에 의해 상기 본체부에 고정된 상기 무인 비행체를 운반하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 운반용 고정 시스템.
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