KR102314010B1 - 엔드 디바이스, 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법 - Google Patents

엔드 디바이스, 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102314010B1
KR102314010B1 KR1020210056307A KR20210056307A KR102314010B1 KR 102314010 B1 KR102314010 B1 KR 102314010B1 KR 1020210056307 A KR1020210056307 A KR 1020210056307A KR 20210056307 A KR20210056307 A KR 20210056307A KR 102314010 B1 KR102314010 B1 KR 102314010B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
edge server
end device
server
control command
Prior art date
Application number
KR1020210056307A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210057709A (ko
Inventor
박경식
Original Assignee
네이버랩스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 네이버랩스 주식회사 filed Critical 네이버랩스 주식회사
Publication of KR20210057709A publication Critical patent/KR20210057709A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102314010B1 publication Critical patent/KR102314010B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1689—Teleoperation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스, 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법은, 엔드 디바이스가 클라우드 서버에 각각 연결된 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버 및 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버와 무선으로 각각 연결하고, 데이터를 수집하고, 제 1 에지 서버 또는 제 2 에지 서버 중 어느 하나로 데이터를 무선으로 전송하고, 제 1 에지 서버 또는 제 2 에지 서버 중 어느 하나로부터 제어 명령을 무선으로 수신하고, 제어 명령에 따라 구동하도록 구성될 수 있다.

Description

엔드 디바이스, 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법{THREE-WAY COMMUNICATION SYSTEM COMPRISING END DEVICE, EDGE SERVER CONTROLLING END DEVICE AND CLOUD SERVER, AND OPERATING METHOD OF THE SAME}
다양한 실시예들은 엔드 디바이스(end device), 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버(edge server) 및 클라우드 서버(cloud server)를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전자 장치(electronic device)는 다양한 기능들이 부가되어, 복합적인 기능을 수행하고 있다. 기술의 발전과 더불어, 전자 장치는 로봇(robot)으로 구현되어, 각종 태스크를 처리한다. 로봇은 물리적 메커니즘을 갖는 구동 모듈과 구동 모듈을 제어하기 위한 프로세서를 포함한다. 프로세서는 주변 환경에 대한 센싱 데이터를 처리하여, 구동 모듈을 위한 제어 명령을 결정한다. 이를 통해, 구동 모듈이 제어 명령에 따라 구동함으로써, 로봇이 태스크를 처리할 수 있다.
그런데, 상기와 같은 로봇은 독립적으로 구동하여, 모든 제어 동작을 스스로 처리한다. 이로 인하여, 로봇의 고성능 및 고정밀 구동을 확보하기 위해서, 프로세서의 성능 또한 높아야 한다. 이 때 프로세서의 성능이 높을수록, 로봇의 제작 비용이 증가되고, 로봇의 소모 전력도 증대된다. 아울러, 프로세서의 성능이 높을수록, 프로세서의 사이즈가 확대된다. 이에 따라, 작은 사이즈의 로봇에 대하여, 고성능 및 고정밀 구동이 어렵다.
다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스는, 클라우드 서버에 의해 관리되는 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버 및 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버와 무선으로 각각 통신하도록 구성되는 통신 모듈, 및 상기 통신 모듈에 연결되는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 데이터를 생성하고, 상기 통신 모듈을 통하여, 상기 데이터를 상기 제 1 에지 서버 또는 상기 제 2 에지 서버 중 어느 하나에 전송하고, 상기 통신 모듈을 통하여, 상기 제 1 에지 서버 또는 상기 제 2 에지 서버 중 어느 하나로부터 제어 명령을 수신하고, 상기 제어 명령에 따라 구동하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스의 동작 방법은, 클라우드 서버에 의해 관리되는 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버 및 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버와 무선으로 연결하는 동작, 데이터를 생성하는 동작, 상기 데이터를 상기 제 1 에지 서버 또는 상기 제 2 에지 서버 중 어느 하나에 전송하는 동작, 상기 제 1 에지 서버 또는 상기 제 2 에지 서버 중 어느 하나로부터 제어 명령을 무선으로 수신하는 동작, 및 상기 제어 명령에 따라 구동하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 3자간 통신 시스템은, 적어도 하나의 엔드 디바이스, 상기 엔드 디바이스를 무선으로 제어하도록 구성되는 적어도 하나의 에지 서버, 및 상기 에지 서버와 연결되고, 상기 엔드 디바이스와 상기 에지 서버를 관리하도록 구성되는 클라우드 서버를 포함하고, 상기 에지 서버는, 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버와 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버를 포함하고, 상기 엔드 디바이스는, 상기 데이터를 상기 제 1 에지 서버 또는 상기 제 2 에지 서버 중 어느 하나에 전송하고, 상기 제 1 에지 서버 또는 상기 제 2 서버 중 어느 하나로부터 제어 명령을 무선으로 수신하고, 상기 제어 명령에 따라 구동하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 3자간 통신 시스템의 구동 방법은, 엔드 디바이스가 클라우드 서버에 각각 연결된 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버 및 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버와 무선으로 각각 연결하는 동작, 상기 엔드 디바이스가 데이터를 수집하는 동작, 상기 엔드 디바이스가 상기 제 1 에지 서버 또는 상기 제 2 에지 서버 중 어느 하나로 상기 데이터를 무선으로 전송하는 동작, 상기 엔드 디바이스가 상기 제 1 에지 서버 또는 상기 제 2 에지 서버 중 어느 하나로부터 제어 명령을 무선으로 수신하는 동작, 및 상기 엔드 디바이스가 상기 제어 명령에 따라 구동하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 에지 서버가 적어도 하나의 엔드 디바이스의 브레인으로 동작하여, 엔드 디바이스를 무선으로 제어할 수 있다. 즉 에지 서버가 엔드 디바이스를 위한 제어 명령을 처리하므로, 엔드 디바이스는 제어 명령에 따라 구동하면 된다. 이로 인하여, 엔드 디바이스에서 높은 프로세싱 성능을 필요로 하지 않는다. 이에 따라, 엔드 디바이스의 제작 비용이 절감되고, 엔드 디바이스의 소모 전력도 감소될 수 있다. 그리고 엔드 디바이스의 사이즈와 무관하게, 고성능 및 고정밀 구동이 가능하다. 아울러, 에지 서버가 높은 프로세싱 성능에 기반하여, 복수 개의 엔드 디바이스들을 제어할 수 있다. 이에 따라, 엔드 디바이스와 에지 서버를 포함하는 통신 시스템에서, 비용 및 전력을 포함하는 자원의 이용 효율성이 증대될 수 있다.
도 1a는 다양한 실시예들에 따른 통신 시스템을 도시하는 도면이다.
도 1b는 일 실시예에 따른 통신 시스템을 도시하는 도면이다.
도 2a는 다양한 실시예들에 따른 통신 시스템의 동작 방법을 도시하는 도면이다.
도 2b는 다양한 실시예들에 따른 통신 시스템의 동작 방법을 도시하는 도면이다.
도 3a는 다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스를 도시하는 도면이다.
도 3b는 일 실시예에 따른 도 3a의 통신 모듈을 도시하는 도면이다.
도 3c는 다양한 실시예들에 따른 도 3a의 프로세서를 도시하는 도면이다.
도 3d는 일 실시예에 따른 도 3c의 데이터 생성부를 도시하는 도면이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스의 동작 방법을 도시하는 도면이다.
도 5a는 다양한 실시예들에 따른 도 4의 에지 서버에 연결 동작을 도시하는 도면이다.
도 5b와 도 5c는 일 실시예에 따른 도 4의 에지 서버에 제 1 데이터 전송 동작을 도시하는 도면들이다.
도 6a는 다양한 실시예들에 따른 에지 서버를 도시하는 도면이다.
도 6b는 도 6a의 프로세서를 도시하는 도면이다.
도 7a는 다양한 실시예들에 따른 에지 서버의 동작 방법을 도시하는 도면이다.
도 7b는 일 실시예에 따른 에지 서버의 동작 방법을 도시하는 도면이다.
도 8a는 다양한 실시예들에 따른 클라우드 서버를 도시하는 도면이다.
도 8b는 도 8a의 프로세서를 도시하는 도면이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 클라우드 서버의 동작 방법을 도시하는 도면이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다.
도 1a는 다양한 실시예들에 따른 통신 시스템(100)을 도시하는 도면이다.
도 1a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 통신 시스템(100)은 3자간 통신 시스템으로서, 적어도 하나의 엔드 디바이스(end device; 110), 적어도 하나의 에지 서버(edge server; 120) 및 클라우드 서버(cloud server; 130)를 포함할 수 있다.
엔드 디바이스(110)는 전자 장치(electronic device)로서, 로봇(robot)을 포함할 수 있다. 에지 서버(120)는 전자 장치로서, 엔드 디바이스(110)의 브레인(brain)으로 동작할 수 있다. 즉 각각의 에지 서버(120)는 적어도 하나의 엔드 디바이스(110)를 무선으로 제어할 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 정해지는 제어 주기에 기반하여, 엔드 디바이스(110)를 제어할 수 있다. 제어 주기는 엔드 디바이스(110)와 관련된 데이터를 처리(processing)하도록 주어지는 시간과 엔드 디바이스(110)에 제어 명령을 제공하도록 주어지는 시간의 합으로 결정될 수 있다. 클라우드 서버(130)는 엔드 디바이스(110) 또는 에지 서버(120) 중 적어도 어느 하나를 관리할 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 엔드 디바이스(110)에 대응하여 서버로서 동작하고, 클라우드 서버(130)에 대응하여 클라이언트로 동작할 수 있다.
엔드 디바이스(110)와 에지 서버(120)는 무선으로 통신할 수 있으며, 에지 서버(120)와 클라우드 서버(130)는 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다. 이 때 엔드 디바이스(110)와 에지 서버(120)는, 초고신뢰 저지연 통신(ultra-reliable and low latency communications; URLLC)이 가능한 무선 네트워크를 통하여, 통신할 수 있다. 무선 네트워크는, 초고신뢰 저지연 통신이 가능할 뿐 아니라, 초광대역 이동 통신(enhanced mobile broadband; eMBB) 및 대규모 사물 통신(massive machine type communications; mMTC)이 가능한 특징들을 가질 수 있다. 여기서, 무선 네트워크는 제 1 무선 네트워크 또는 제 2 무선 네트워크 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제 1 무선 네트워크는 원거리 무선 네트워크, 예컨대 5G 네트워크를 포함하고, 제 2 무선 네트워크는 근거리 무선 네트워크, 예컨대 WiFi-6(WiFi ad/ay)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 에지 서버(120)는 MEC(mobile edge computing, multi-access edge computing) 서버를 포함하며, 기지국에 배치될 수 있다. 이를 통해, 엔드 디바이스(110)와 에지 서버(120) 간 통신에 따른 지연(latency) 시간이 단축될 수 있다. 이 때 에지 서버(120)의 제어 주기에서, 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 제공하도록 주어지는 시간이 단축됨에 따라, 데이터를 처리하도록 주어지는 시간이 확대될 수 있다. 한편, 에지 서버(120)와 클라우드 서버(130)는, 예컨대 인터넷(internet)과 같은 무선 네트워크를 통하여, 통신할 수 있다.
어떤 실시예에서, 복수 개의 에지 서버(120)들이 무선 메시 네트워크(mesh network)를 통하여 연결되어, 클라우드 서버(130)의 기능이 에지 서버(120)들에 분산될 수 있다. 이러한 경우, 어떤 엔드 디바이스(110)에 대하여, 에지 서버(120)들 중 어느 하나가 엔드 디바이스(110)를 위한 에지 서버(120)로서 동작하고, 에지 서버(120)들 중 적어도 다른 하나가 에지 서버(120)들 중 어느 하나와 협력 하에, 엔드 디바이스(110)를 위한 클라우드 서버(130)로서 동작할 수 있다.
도 1b는 일 실시예에 따른 통신 시스템(100)을 도시하는 도면이다.
도 1b를 참조하면, 에지 서버(120)는 제 1 에지 서버(121)와 제 2 에지 서버(123)를 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 에지 서버(121)와 제 2 에지 서버(123)는 클라우드 서버(130)와 각각 통신할 수 있다. 그리고 각 엔드 디바이스(110)는 제 1 에지 서버(121) 또는 제 2 에지 서버(123) 중 적어도 어느 하나와 무선으로 통신할 수 있다. 제 1 에지 서버(121)는 제 1 무선 네트워크, 예컨대 5G 네트워크를 통해 엔드 디바이스(110)와 통신할 수 있다. 제 2 에지 서버(123)는 엔드 디바이스(110)는 제 2 무선 네트워크, 예컨대 WiFi-6(WiFi ad/ay)를 통하여, 엔드 디바이스(110)와 통신할 수 있다. 이 때 엔드 디바이스(110)는 제 2 에지 서버(123)의 통신 가능 영역(A)의 외부에서, 제 1 에지 서버(121)와 통신할 수 있다. 한편, 엔드 디바이스(110)는 제 2 에지 서버(123)의 통신 가능 영역(A)의 내부에서, 제 1 에지 서버(121) 또는 제 2 에지 서버(123) 중 적어도 어느 하나와 통신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 3자간 통신 시스템(100)은, 데이터를 수집하도록 구성되는 적어도 하나의 엔드 디바이스(110), 상기 엔드 디바이스(110)를 무선으로 제어하도록 구성되는 적어도 하나의 에지 서버(120), 및 상기 에지 서버(120)와 연결되고, 상기 엔드 디바이스(110)와 상기 에지 서버(120)를 관리하도록 구성되는 클라우드 서버(130)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 에지 서버(120)는, 상기 엔드 디바이스(110)로부터 상기 데이터를 무선으로 수신하고, 상기 데이터를 기반으로 제어 명령을 결정하고, 상기 엔드 디바이스(1110)에 상기 제어 명령을 무선으로 전송하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 에지 서버(120)는 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버(121)와 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버(123)를 포함할 수 있다.
예를 들면, 상기 제 1 무선 네트워크는 원거리 무선 네트워크이고, 상기 제 2 무선 네트워크는 근거리 무선 네트워크일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 엔드 디바이스(110)는 상기 에지 서버(120)로부터 상기 제어 명령을 무선으로 수신하고, 상기 제어 명령에 따라 구동하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 엔드 디바이스(110)는, 상기 데이터를 상기 제 1 에지 서버 또는 상기 제 2 에지 서버 중 어느 하나에 전송하고, 상기 제 1 에지 서버 또는 상기 제 2 에지 서버 중 어느 하나로부터 제어 명령을 무선으로 수신하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 에지 서버(120)는, 상기 데이터에 기반하여, 상기 클라우드 서버(130)와 협력할 지의 여부를 판단하고, 상기 클라우드 서버(130)와 협력하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 정해진 제어 주기 내에서, 상기 제어 명령을 결정하고 상기 제어 명령을 전송하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 에지 서버(120)는, 상기 클라우드 서버(130)와 협력해야 하는 것으로 판단되면, 상기 데이터를 기반으로 상기 클라우드 서버(130)와 통신하여, 상기 제어 명령을 결정하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 에지 서버(121)는, 상기 데이터를 기반으로 상기 제어 명령을 결정하고, 상기 제 1 무선 네트워크를 통하여, 상기 엔드 디바이스(110)에 상기 제어 명령을 전송하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 에지 서버(123)는, 상기 데이터에 기반하여, 상기 클라우드 서버(130)와 협력할 지의 여부를 판단하고, 상기 클라우드 서버(130)와 협력하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 정해진 제어 주기 내에서, 상기 제어 명령을 결정하고, 상기 제 2 무선 네트워크를 통하여, 상기 엔드 디바이스(110)에 상기 제어 명령을 전송하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 2 에지 서버(123)는, 상기 클라우드 서버(130)와 협력해야 하는 것으로 판단되면, 상기 데이터를 기반으로 상기 클라우드 서버(130)와 통신하여, 상기 제어 명령을 결정하고, 상기 제 2 무선 네트워크를 통하여, 상기 엔드 디바이스(110)에 상기 제어 명령을 전송하도록 구성될 수 있다.
도 2a는 다양한 실시예들에 따른 통신 시스템(100)의 동작 방법을 도시하는 도면이다.
도 2a를 참조하면, 에지 서버(120)는 211 동작에서 클라우드 서버(130)에 연결되고, 213 동작에서 엔드 디바이스(110)에 연결될 수 있다. 에지 서버(120)는 클라우드 서버(130)에 연결된 중에, 엔드 디바이스(110)에 연결될 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 유선 또는 무선으로 클라우드 서버(130)에 연결될 수 있으며, 무선으로 엔드 디바이스(110)에 연결될 수 있다. 여기서, 에지 서버(120)는, 초고신뢰 저지연 통신(URLLC)이 가능한 무선 네트워크를 통하여, 엔드 디바이스(110)와 연결될 수 있다.
엔드 디바이스(110)는 215 동작에서 에지 서버(120)로 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 이를 위해, 엔드 디바이스(110)가 제 1 데이터를 수집할 수 있다. 제 1 데이터는 엔드 디바이스(110)의 외부 환경에 대한 센싱 데이터, 엔드 디바이스(110)에 대한 상태 데이터, 또는 엔드 디바이스(110)의 동작에 요구되는 요청 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 센싱 데이터는 엔드 디바이스(110)와 기지국, 예컨대 WiFi AP(access point) 사이의 거리를 나타내고 엔드 디바이스(110)의 위치를 추정하는 데 사용되는 측위 데이터를 포함할 수 있다.
에지 서버(120)는 217 동작에서 엔드 디바이스(110)를 위한 제어 명령을 결정할 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 제 1 데이터에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 움직임을 제어하기 위한 것일 수 있다. 그리고 에지 서버(120)는 219 동작에서 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 정해지는 제어 주기 내에서, 제 1 데이터를 기반으로 제어 명령을 결정하고, 제어 명령을 전송할 수 있다. 제어 주기는 제 1데이터를 기반으로 제어 명령을 결정하는 데 소요되는 시간과 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송하는 데 소요되는 시간의 합으로 결정될 수 있다. 예를 들면, 정해지는 제어 주기는 5 ms일 수 있으며, 에지 서버(120)는 4 ms 동안 제 1 데이터를 기반으로 제어 명령을 결정하고, 1 ms 동안 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다. 여기서, 에지 서버(120)는 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도 정보와 함께, 제어 명령을 전송할 수 있다.
엔드 디바이스(110)가 221 동작에서 제어 명령에 따라 구동할 수 있다. 예를 들면, 엔드 디바이스(110)는 움직임을 변경함으로써 위치를 이동하거나 자세를 변경할 수 있다.
도 2b는 다양한 실시예들에 따른 통신 시스템(100)의 동작 방법을 도시하는 도면이다.
도 2b를 참조하면, 에지 서버(120)는 231 동작에서 클라우드 서버(130)에 연결되고, 233 동작에서 엔드 디바이스(110)에 연결될 수 있다. 에지 서버(120)는 클라우드 서버(130)에 연결된 중에, 엔드 디바이스(110)에 연결될 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 유선 또는 무선으로 클라우드 서버(130)에 연결될 수 있으며, 무선으로 엔드 디바이스(110)에 연결될 수 있다. 여기서, 에지 서버(120)는, 초고신뢰 저지연 통신(URLLC)이 가능한 무선 네트워크를 통하여, 엔드 디바이스(110)와 연결될 수 있다.
엔드 디바이스(110)는 235 동작에서 에지 서버(120)로 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 이를 위해, 엔드 디바이스(110)가 제 1 데이터를 수집할 수 있다. 제 1 데이터는 엔드 디바이스(110)의 외부 환경에 대한 센싱 데이터 또는 엔드 디바이스(110)에 대한 상태 데이터, 또는 엔드 디바이스(110)의 동작에 요구되는 요청 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 센싱 데이터는 엔드 디바이스(110)와 기지국, 예컨대 WiFi AP 사이의 거리를 나타내고 엔드 디바이스(110)의 위치를 추정하는 데 사용되는 측위 데이터를 포함할 수 있다.
에지 서버(120)는 237 동작에서 엔드 디바이스(110)로부터 수신되는 제 1 데이터를 처리할 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 제 1 데이터에 기반하여, 제 2 데이터를 검출할 수 있다. 제 2 데이터는 제 1 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청(query) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 그리고 에지 서버(120)는 239 동작에서 클라우드 서버(130)로 제 2 데이터를 전송할 수 있다.
클라우드 서버(130)는 241 동작에서 에지 서버(120)로부터 수신되는 제 2 데이터를 처리할 수 있다. 이 때 클라우드 서버(130)는 제 2 데이터에 대응하여, 제 3 데이터를 검출할 수 있다. 제 3 데이터는 제 2 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청에 대한 응답 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 클라우드 서버(130)는 기계 학습(machine learning)된 모델을 이용하여, 제 2 데이터로부터 제 3 데이터를 검출할 수 있다. 부가적으로, 클라우드 서버(130)는 제 2 데이터로 기계 학습을 수행하여, 기계 학습된 모델을 업데이트할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 클라우드 서버(130)는 243 동작에서 에지 서버(120)로 제 3 데이터를 전송할 수 있다.
에지 서버(120)는 245 동작에서 엔드 디바이스(110)를 위한 제어 명령을 결정할 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 제 1 데이터 또는 제 3 데이터 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 에지 서버(120)는 클라우드 서버(130)로부터 수신되는 제 3 데이터에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 움직임을 제어하기 위한 것일 수 있으며, 소프트웨어 업데이트를 위한 것일 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 에지 서버(120)는 제 2 데이터를 처리할 수 있다. 이 때 에지 서버(120)가 제 2 데이터에 기반하여, 제 3 데이터를 검출하고, 제 3 데이터에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 여기서, 에지 서버(120)가 기계 학습(machine learning)된 모델을 이용하여, 제 2 데이터로부터 제 3 데이터를 검출할 수 있다. 부가적으로, 에지 서버(120)는 제 2 데이터로 기계 학습을 수행하여, 기계 학습된 모델을 업데이트할 수 있다. 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 움직임을 제어하기 위한 것일 수 있다. 그리고 에지 서버(120)는 247 동작에서 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다. 여기서, 에지 서버(120)는 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도 정보와 함께, 제어 명령을 전송할 수 있다.
엔드 디바이스(110)가 249 동작에서 제어 명령에 따라 구동할 수 있다. 예를 들면, 엔드 디바이스(110)는 움직임을 변경함으로써 위치를 이동하거나 자세를 변경할 수 있으며, 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 3자간 통신 시스템(100)의 구동 방법은, 에지 서버(120)와 클라우드 서버(130)가 연결된 중에, 엔드 디바이스(110)가 상기 에지 서버(120)와 무선으로 연결하는 동작, 상기 엔드 디바이스(110)가 데이터를 수집하는 동작, 상기 엔드 디바이스(110)가 상기 에지 서버(120)로 상기 데이터를 무선으로 전송하는 동작, 상기 에지 서버(120)가 상기 데이터를 기반으로 제어 명령을 결정하는 동작, 상기 에지 서버(120)가 상기 엔드 디바이스(110)에 상기 제어 명령을 무선으로 전송하는 동작, 및 상기 엔드 디바이스(110)가 상기 제어 명령에 따라 구동하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 에지 서버(120)는 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버(121)와 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버(123)를 포함할 수 있다.
예를 들면, 상기 제 1 무선 네트워크는 원거리 무선 네트워크이고, 상기 제 2 무선 네트워크는 근거리 무선 네트워크일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 3자간 통신 시스템(100)의 구동 방법은, 상기 제 1 에지 서버(121)가 상기 엔드 디바이스(110)로부터 상기 데이터를 수신하는 동작, 상기 제 1 에지 서버(121)가 상기 데이터를 기반으로 상기 제어 명령을 결정하는 동작, 및 상기 제 1 에지 서버(121)가 상기 제 1 무선 네트워크를 통하여, 상기 엔드 디바이스(110)에 상기 제어 명령을 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 3자간 통신 시스템(100)의 구동 방법은, 상기 제 2 에지 서버(123)가 상기 엔드 디바이스(110)로부터 상기 데이터를 수신하는 동작, 상기 제 2 에지 서버(123)가 상기 데이터에 기반하여, 상기 클라우드 서버(130)와 협력할 지의 여부를 판단하는 동작, 상기 클라우드 서버(130)와 협력하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 상기 제 2 에지 서버(123)가 정해진 제어 주기 내에서, 상기 제어 명령을 결정하는 동작, 및 상기 제 2 에지 서버(123)가 상기 제 2 무선 네트워크를 통하여, 상기 엔드 디바이스(110)에 상기 제어 명령을 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 3자간 통신 시스템(100)의 구동 방법은, 상기 클라우드 서버(130)와 협력해야 하는 것으로 판단되면, 상기 제 2 에지 서버(123)가 상기 데이터를 기반으로 상기 클라우드 서버(130)와 통신하여, 상기 제어 명령을 결정하는 동작, 및 상기 제 2 에지 서버(123)가 상기 제 2 무선 네트워크를 통하여, 상기 엔드 디바이스(110)에 상기 제어 명령을 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
도 3a는 다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스(110)를 도시하는 도면이다. 도 3b는 일 실시예에 따른 도 3a의 통신 모듈(340)을 도시하는 도면이다. 도 3c는 다양한 실시예들에 따른 도 3a의 프로세서(360)를 도시하는 도면이다. 도 3d는 일 실시예에 따른 도 3c의 데이터 생성부(361)를 도시하는 도면이다.
도 3a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스(110)는 전자 장치로서, 센서 모듈(310), 카메라 모듈(320), 구동 모듈(330), 통신 모듈(340), 메모리(350) 또는 프로세서(360) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 엔드 디바이스(110)의 구성 요소들 중 적어도 어느 하나, 예컨대 카메라 모듈(320)이 생략될 수 있으며, 적어도 하나의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서, 엔드 디바이스(110)의 구성 요소들 중 적어도 어느 두 개가 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 이 때 엔드 디바이스(110)는 로봇(robot)일 수 있다.
센서 모듈(310)은 엔드 디바이스(110)의 외부 환경 상태를 감지하고, 그에 대응하는 센싱 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(310)은 거리 센서, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다. 일 예로, 거리 센서는 소나(sonar) 센서, ToF(time of flight) 센서, LRF(laser range finder) 센서 또는 IMU(inertial measurement unit) 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(320)은 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(320)은 적어도 하나의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서 또는 플래시 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
구동 모듈(330)은 엔드 디바이스(110)의 물리적인 동작, 즉 움직임을 구현할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 구동 모듈(330)은 엔드 디바이스(110)의 위치를 이동하거나, 자세를 변경할 수 있다. 예를 들면, 구동 모듈(330)은 휠(wheel) 메커니즘, 관절 메커니즘, 또는 액추에이터(actuator) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 액추에이터는 휠 메커니즘 또는 관절 메커니즘의 위치, 속도, 힘 등을 제어하기 위한 기구로서, 예컨대 모터, 인코더 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 구동 모듈(330)은 정보를 출력할 수 있다. 예를 들면, 구동 모듈(330)은 표시 모듈 또는 오디오 출력 모듈 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 모듈(340)은 엔드 디바이스(110)에서 외부 장치와 무선 통신을 지원할 수 있다. 여기서, 통신 모듈(340)은 미리 정해진 통신 방식을 기반으로 외부 장치와 무선 통신 채널 수립 및 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 이 때 통신 모듈(340)은 초고신뢰 저지연 통신(URLLC)이 가능한 무선 네트워크를 통하여, 에지 서버(120)와 통신할 수 있다. 무선 네트워크는 제 1 무선 네트워크, 예컨대 5G 네트워크 또는 제 2 무선 네트워크, 예컨대 WiFi-6(WiFi ad/ay) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 통신 모듈(340)은 저장된 식별 정보를 이용하여, 엔드 디바이스(110)를 확인 및 인증할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 모듈(340)은, 도 3b에 도시된 바와 같이 제 1 통신 모듈(341)과 제 2 통신 모듈(343)을 포함할 수 있다. 제 1 통신 모듈(341)은 제 1 무선 네트워크, 예컨대 5G 네트워크를 통하여, 제 1 에지 서버(121)와 통신할 수 있다. 제 2 통신 모듈(343)은 제 2 무선 네트워크, 예컨대 WiFi-6 (WiFi ad/ay)를 통하여, 제 2 에지 서버(123)와 통신할 수 있다.
메모리(350)는 엔드 디바이스(110)의 구성 요소들 중 적어도 어느 하나에 의해 사용되는 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는 프로그램(351) 및 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들면, 메모리(350)는 엔드 디바이스(110)의 움직임에 대한 파라미터들과 동역학적 모델 정보를 저장할 수 있다. 메모리(350)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 프로그램(351)은 메모리(350)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 엔드 디바이스(110)의 자원을 제어하는 운영체제를 포함할 수 있다.
프로세서(360)는 엔드 디바이스(110)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(360)는 통신 모듈(340)을 통하여, 에지 서버(120)와 통신할 수 있다. 이 때 프로세서(360)는 수집되는 제 1 데이터를 에지 서버(120)로 전송할 수 있다. 제 1 데이터는 엔드 디바이스(110)의 외부 환경에 대한 센싱 데이터, 엔드 디바이스(110)에 대한 상태 데이터, 또는 엔드 디바이스(110)의 동작에 요구되는 요청 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 센싱 데이터는 엔드 디바이스(110)와 기지국, 예컨대 WiFi AP 사이의 거리를 나타내고 엔드 디바이스(110)의 위치를 추정하는 데 사용되는 측위 데이터를 포함할 수 있다. 그리고 프로세서(360)는 에지 서버(120)로부터 수신되는 제어 명령에 따라, 구동할 수 있다. 프로세서(360)는 제어 명령에 따라, 구동 모듈(330)을 구동시킬 수 있다. 또는, 프로세서(360)는 제어 명령에 따라, 메모리(350)의 소프트웨어를 업데이트할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(360)는, 도 3c에 도시된 바와 같이 데이터 생성부(361) 및 데이터 전송부(365)를 포함할 수 있다. 데이터 생성부(361)는 제 1 데이터를 생성할 수 있다. 데이터 전송부(365)는 제 1 데이터를 에지 서버(120)로 전송할 수 있다. 이 때 데이터 전송부(365)는, 통신 모듈(340)을 통해 제 1 데이터를 에지 서버(120)로 전송할 수 있다. 이 때 데이터 전송부(365)는, 제 1 데이터를 위한 전송 스케줄링을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면 데이터 생성부(361)는 제 1 데이터를 생성하면서, 제 1 데이터를 분류할 수 있다. 데이터 생성부(361)는 제 1 데이터 또는 제 1 데이터에 응답하여 에지 서버(120)로부터 수신될 제어 명령 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 제 1 데이터를 분류할 수 있다. 여기서, 데이터 생성부(361)는, 제 1 데이터 또는 제어 명령 중 적어도 어느 하나에 저지연 전송이 필요한 지 또는 대용량 전송이 필요한 지에 따라, 제 1데이터를 분류할 수 있다. 제 1 데이터 또는 제어 명령 중 적어도 어느 하나에 저지연 전송이 필요하면, 데이터 생성부(361)는 제 1 데이터를 제 1 타입으로 분류할 수 있다. 한편, 제 1 데이터 또는 제어 명령 중 적어도 어느 하나에 대용량 전송이 필요하면, 데이터 생성부(361)는 제 1 데이터를 제 2 타입으로 분류할 수 있다. 예를 들면, 제 1 데이터가 측위 데이터를 포함하거나, 제 1 데이터에 응답하여 수신될 제어 명령이 지도 정보와 함께 수신될 것이면, 데이터 생성부(361)는 제 1 데이터를 제 2 타입으로 분류하고, 그렇지 않으면, 데이터 생성부(361)는 제 1 데이터를 제 1 타입으로 분류할 수 있다. 이를 통해, 데이터 전송부(365)는 제 1 통신 모듈(341)을 통해, 제 1 타입의 제 1 데이터를 제 1 에지 서버(121)에 전송할 수 있다. 또는, 데이터 전송부(365)는 제 2 통신 모듈(343)을 통해, 제 2 타입의 제 2 데이터를 제 2 에지 서버(123)에 전송할 수 있다. 이 때 제 1 타입의 제 1 데이터와 제 2 타입의 제 1 데이터가 모두 존재하면, 데이터 전송부(365)는 제 1 타입의 제 1 데이터와 제 2 타입의 제 1 데이터에 대한 전송 우선순위를 결정하고, 이를 기반으로 전송 스케줄링을 수행할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 데이터 생성부(361)는 제 1 데이터 생성부(362) 및 제 2 데이터 생성부(363)를 포함할 수 있다. 제 1 데이터 생성부(362)는 제 1 타입의 제 1 데이터를 생성할 수 있다. 이 때 생성할 제 1 데이터 또는 생성할 제 1 데이터에 응답하여 에지 서버(120)로 수신될 제어 명령 중 적어도 어느 하나에 저지연 전송이 필요하면, 제 1 데이터 생성부(362)가 해당 제 1 데이터를 생성할 수 있다. 제 2 데이터 생성부(363)는 제 2 타입의 제 1 데이터를 생성할 수 있다. 이 때 생성할 제 1 데이터 또는 생성할 제 1 데이터에 응답하여 에지 서버(120)로 수신될 제어 명령 중 적어도 어느 하나에 대용량 전송이 필요하면, 제 2 데이터 생성부(363)가 해당 제 1 데이터를 생성할 수 있다. 이를 통해, 데이터 전송부(365)는 제 1 통신 모듈(341)을 통해, 제 1 타입의 제 1 데이터를 제 1 에지 서버(121)에 전송할 수 있다. 또는, 데이터 전송부(365)는 제 2 통신 모듈(343)을 통해, 제 2 타입의 제 2 데이터를 제 2 에지 서버(123)에 전송할 수 있다. 이 때 제 1 타입의 제 1 데이터와 제 2 타입의 제 1 데이터가 모두 존재하면, 데이터 전송부(365)는 제 1 타입의 제 1 데이터와 제 2 타입의 제 1 데이터에 대한 전송 우선순위를 결정하고, 이를 기반으로 전송 스케줄링을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스(110)는, 클라우드 서버(130)에 의해 관리되는 에지 서버(120)와 무선으로 통신하도록 구성되는 통신 모듈(340), 상기 통신 모듈(340)에 연결되는 프로세서(360)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 에지 서버(120)는 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버(121) 및 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버(123)를 포함할 수 있다.
예를 들면, 상기 제 1 무선 네트워크는 원거리 무선 네트워크이고, 상기 제 2 무선 네트워크는 근거리 무선 네트워크일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(360)는, 상기 통신 모듈(340)을 통하여, 상기 에지 서버(120)로부터 제어 명령을 수신하고, 상기 제어 명령에 따라 구동하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 엔드 디바이스(110)는, 물리적인 동작을 수행하도록 구성되는 구동 모듈(330)을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(360)는, 상기 제어 명령에 기반하여, 상기 구동 모듈(330)을 구동시키도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 엔드 디바이스(110)는, 데이터를 수집하도록 구성된 센싱 모듈(310)을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(360)는, 상기 통신 모듈(340)을 통하여, 상기 에지 서버(120)로 상기 데이터를 전송하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(360)는, 데이터를 생성하고, 상기 통신 모듈(340)을 통하여, 상기 데이터를 상기 제 1 에지 서버(121) 또는 상기 제 2 에지 서버(123) 중 어느 하나에 전송하고, 상기 통신 모듈(340)을 통하여, 상기 제 1 에지 서버(121) 또는 상기 제 2 에지 서버(123) 중 어느 하나로부터 상기 제어 명령을 수신하도록 구성될 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서(360)는, 상기 데이터의 종류, 상기 데이터를 전송하는 데 요구되는 자원 또는 상기 데이터에 응답하여 수신될 제어 명령에 요구되는 자원 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 상기 제 1 무선 네트워크 또는 상기 제 2 무선 네트워크 중 어떤 것이 상기 데이터를 전송하기에 적절한 지에 대해 판단하도록 구성될 수 있다.
일 예로, 상기 프로세서(360)는, 데이터를 생성하면서, 상기 데이터를 상기 제 1 무선 네트워크에 대응하는 제 1 타입 또는 상기 제 2 무선 네트워크에 대응하는 제 2 타입 중 적어도 어느 하나로 분류하도록 구성되는 데이터 생성부(361), 및 상기 제 1 무선 네트워크를 통하여, 상기 제 1타입의 데이터를 상기 제 1 에지 서버(121)에 전송하고, 상기 제 2 무선 네트워크를 통하여, 상기 제 2 타입의 데이터를 상기 제 2에지 서버(123)로 전송하도록 구성되는 데이터 전송부(365)를 포함할 수 있다.
다른 예로, 상기 프로세서(360)는, 상기 제 1 무선 네트워크에 대응하는 제 1 타입의 데이터를 생성하도록 구성되는 제 1 데이터 생성부(362), 상기 제 2 무선 네트워크에 대응하는 제 2 타입의 데이터를 생성하도록 구성되는 제 2 데이터 생성부(363), 및 상기 제 1 무선 네트워크를 통하여, 상기 제 1타입의 데이터를 상기 제 1 에지 서버(121)에 전송하고, 상기 제 2 무선 네트워크를 통하여, 상기 제 2 타입의 데이터를 상기 제 2에지 서버(123)로 전송하도록 구성되는 데이터 전송부(365)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(360)는, 상기 통신 모듈(340)을 통하여, 상기 에지 서버(120)와 무선 연결 상태의 장애를 검출하고, 상기 구동을 정지하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(360)는, 상기 통신 모듈(340)을 통하여, 상기 장애의 해결을 검출하고, 상기 통신 모듈(340)을 통하여 제어 명령을 수신하도록 대기하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(360)는, 상기 제어 명령에 따라, 소프트웨어 업데이트를 수행하도록 구성될 수 있다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스(110)의 동작 방법을 도시하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 엔드 디바이스(110)는 411 동작에서 에지 서버(120)에 연결되어 있을 수 있다. 프로세서(360)는 통신 모듈(340)을 통하여, 에지 서버(120)에 연결될 수 있다. 이 때 통신 모듈(340)은 초고신뢰 저지연 통신(URLLC)이 가능한 무선 네트워크를 통하여, 에지 서버(120)에 연결되어 있을 수 있다. 무선 네트워크는 제 1 무선 네트워크 또는 제 2 무선 네트워크 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제1 무선 네트워크는 원거리 무선 네트워크, 예컨대 5G 네트워크를 포함하고, 제 2 무선 네트워크는 근거리 무선 네트워크, 예컨대 WiFi-6(WiFi ad/ay)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 에지 서버(120)는 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버(121)와 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버(123)를 포함할 수 있다. 그리고, 엔드 디바이스(110)의 통신 모듈(340)은 제 1 무선 네트워크로 통신하기 위한 제1 통신 모듈(341) 및 제 2 무선 네트워크로 통신하기 위한 제 2 통신 모듈(343)을 포함할 수 있다. 이러한 경우, 엔드 디바이스(110)는 제 2 에지 서버(123)의 통신 가능 영역(A)의 외부에서, 제 1 에지 서버(121)에 연결되어 있을 수 있다. 이 때 프로세서(360)는 제 1 통신 모듈(341)을 통하여, 제 1 에지 서버(121)에 연결되어 있을 수 있다. 한편, 엔드 디바이스(110)는 제 2 에지 서버(123)의 통신 가능 영역(A)의 내부에서, 제 1 에지 서버(121) 및 제 2 에지 서버(123)에 각각 연결되어 있을 수 있다. 이 때 프로세서(360) 제 1 통신 모듈(341)을 통하여, 제 1 에지 서버(121)에 연결되고, 제 2 통신 모듈(343)을 통하여, 제 2 에지 서버(123)에 연결되어 있을 수 있다.
엔드 디바이스(110)는 413 동작에서 제 1 데이터를 생성할 수 있다. 제 1 데이터는 엔드 디바이스(110)의 외부 환경에 대한 센싱 데이터, 엔드 디바이스(110)에 대한 상태 데이터, 또는 엔드 디바이스(110)의 동작에 요구되는 요청 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 센싱 데이터는 엔드 디바이스(110)와 기지국, 예컨대 WiFi AP 사이의 거리를 나타내고 엔드 디바이스(110)의 위치를 추정하는 데 사용되는 측위 데이터를 포함할 수 있다. 프로세서(360)는 센싱 모듈(310) 또는 카메라 모듈(320)을 통하여, 센싱 데이터를 수집할 수 있다. 예를 들면, 상태 데이터는 엔드 디바이스(110)의 식별 정보, 배터리(미도시) 상태 정보 또는 구동 모듈(330)의 상태 정보(예: 대기(idle) 또는 동작(working)) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(360)는 통신 모듈(340)을 이용하여, 측위 데이터를 수집할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(360)는 기지국으로부터 수신되는 신호 세기를 기반으로, 엔드 디바이스(110)와 기지국 사이의 거리를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(360)는 카메라 모듈(120)을 통하여 촬영되는 영상으로부터 인물과 관련된 영역을 모자이크 또는 블러 처리하여, 제 1 데이터로 생성할 수 있다.
엔드 디바이스(110)는 415 동작에서 에지 서버(120)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 프로세서(360)는 통신 모듈(340)을 통하여, 에지 서버(120)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 이 때 프로세서(360)는 제 1 무선 네트워크, 예컨대 5G 네트워크 또는 제 2 무선 네트워크, 예컨대 WiFi-6(WiFi ad/ay)를 통하여, 에지 서버(120)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(360)는 제 1 에지 서버(121) 또는 제 2 에지 서버(123) 중 어느 하나에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(360)는 제 1 데이터를 기반으로, 제 1 데이터를 제 1 에지 서버(121)로 전송할 지 또는 제 2 에지 서버(123)로 전송할 지를 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(360)는 제 1 데이터에 대한 데이터 종류, 제 1 데이터의 전송에 요구되는 자원 또는 제 1 데이터에 응답하여 수신될 제어 명령에 요구되는 자원 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 제 1 무선 네트워크 또는 제 2 무선 네트워크 중 어떤 것이 제 1 데이터를 전송하기에 적절한 지에 대해 판단할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(360)는 제 1 무선 네트워크를 통하여, 제 1 에지 서버(121)에 제 1 데이터를 전송하거나, 제 2 무선 네트워크를 통하여, 제 2 에지 서버(123)에 제1 데이터를 전송할 수 있다. 이에 대해, 도 5b 및 도 5c를 참조하여, 상세하게 후술될 것이다.
엔드 디바이스(110)는 417 동작에서 에지 서버(120)로부터 제어 명령을 수신할 수 있다. 프로세서(360)는 통신 모듈(340)을 통하여, 에지 서버(120)로부터 제어 명령을 수신할 수 있다. 이 때 프로세서(360)는 제 1 무선 네트워크, 예컨대 5G 네트워크 또는 제 2 무선 네트워크, 예컨대 WiFi-6(WiFi ad/ay)를 통하여, 에지 서버(120)로부터 제어 명령을 수신할 수 있다. 여기서, 프로세서(360)는 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도 정보와 함께, 제어 명령을 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(360)는 제 1 에지 서버(121) 또는 제 2 에지 서버(123) 중 어느 하나로부터 제어 명령을 수신할 수 있다. 이 때 제 1 데이터가 제 1 에지 서버(121)로 전송되었으면, 프로세서(360)는 제 1 에지 서버(121)로부터 제어 명령을 수신할 수 있다. 한편, 제1 데이터가 제 2 에지 서버(123)로 전송되었으면, 프로세서(360)는 제 2 에지 서버(123)로부터 제어 명령을 수신할 수 있다.
엔드 디바이스(110)는 419 동작에서 제어 명령에 따라, 구동할 수 있다. 프로세서(360)는 제어 명령에 따라, 엔드 디바이스(110)의 구성 요소들 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(360)는 제어 명령에 따라, 구동 모듈(330)을 구동시킬 수 있다. 일 예로, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 이동 경로 또는 타겟 위치에 대한 적어도 하나의 위치 좌표 또는 속도 값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제어 명령이 위치 좌표를 포함하면, 프로세서(360)는 구동 모듈(330)을 구동시켜, 엔드 디바이스(110)를 제어 명령의 위치 좌표로 이동시킬 수 있다. 제어 명령이 속도 값을 포함하면, 프로세서(360)는 구동 모듈(330)을 구동시켜, 엔드 디바이스(110)를 제어 명령의 속도 값에 따라 이동시킬 수 있다. 다른 예로, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)를 이용하여 태스크(task)를 처리하기 위한 조작 변수들을 포함할 수 있으며, 프로세서(360)는 구동 모듈(330)을 구동시켜 조작 변수들을 기반으로 관절 메커니즘을 제어함으로써, 엔드 디바이스(110)로 하여금, 태스크를 처리하도록 할 수 있다. 여기서, 프로세서(360)는 구동 모듈(330)을 구동시키는 중에 센서 모듈(310) 또는 카메라 모듈(320)을 통해 수집되는 센싱 데이터에 기반하여, 구동을 제어할 수 있다. 일 예로, 센싱 데이터로부터 엔드 디바이스(110)의 이동 경로 상의 장애물이 검출되면, 프로세서(360)는 장애물을 우회하여 엔드 디바이스(110)를 이동시킬 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(360)는 제어 명령에 따라, 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다. 예를 들면, 제어 명령이 업데이트 정보를 포함하면, 프로세서(360)는 업데이트 정보를 이용하여, 메모리(350)의 소프트웨어를 업데이트할 수 있다.
도 5a는 도 4의 에지 서버(120)에 연결 동작을 도시하는 도면이다. 도 5a는 도 4의 411 동작의 일부 실시예들을 나타낼 수 있다.
도 5a를 참조하면, 엔드 디바이스(110)는 511 동작에서 에지 서버(120)와 연결 상태를 파악할 수 있다. 이 때 통신 모듈(340)이 무선 네트워크를 통하여 에지 서버(120)와 연결되어 있으면, 프로세서(360)는 통신 모듈(340)을 통하여, 에지 서버(120)와 연결 상태를 계속해서 모니터링할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(360)는 에지 서버(120)로부터 전송되는 기준 신호의 수신 여부 또는 수신 세기 중 적어도 어느 하나를 검출할 수 있다.
엔드 디바이스(110)는, 513 동작에서 에지 서버(120)와 연결 상태로부터 장애가 검출되는 지의 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 에지 서버(120)로부터 전송되는 기준 신호가 수신되지 않거나, 수신 세기가 정해진 임계 값 미만이면, 프로세서(360)가 장애를 검출할 수 있다.
513 동작에서 장애가 검출되지 않으면, 엔드 디바이스(110)는 도 4로 리턴하여, 413 동작으로 진행할 수 있다. 일 예로, 513 동작에서 장애가 검출되더라도, 정해진 시간 내에서 장애가 해결되면, 프로세서(360)는 장애를 무시할 수 있다. 미리 수신된 제어 명령에 따라 구동 중이면, 프로세서(360)는 장애를 무시하고, 계속해서 구동할 수 있다.
한편, 513 동작에서 장애가 검출되면, 엔드 디바이스(110)는 515 동작에서 정지될 수 있다. 일 예로, 장애가 검출된 시점으로부터 정해진 시간 동안 장애가 지속되면, 프로세서(360)가, 장애가 검출된 것으로 결정할 수 있다. 이를 통해, 미리 수신된 제어 명령에 따라 구동 중이면, 프로세서(360)는 구동을 정지할 수 있다. 엔드 디바이스(110)는, 517 동작에서 장애가 해결되는 지의 여부를 판단할 수 있다. 이 때 구동을 정지한 중에, 프로세서(360)는 통신 모듈(340)을 통하여, 에지 서버(120)와 연결 상태를 계속해서 모니터링할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(360)는 에지 서버(120)로부터 전송되는 기준 신호가 수신되거나, 수신 세기가 임계 값 이상이면, 프로세서(360)가, 장애가 해결된 것으로 결정할 수 있다. 517 동작에서 장애가 해결되지 않으면, 엔드 디바이스(110)는 511 동작으로 515 동작으로 복귀하여, 계속해서 정지될 수 있다.
한편, 517 동작에서 장애가 해결되면, 엔드 디바이스(110)는 도 4의 413 동작으로 리턴할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 에지 서버(120)는 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버(121)와 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버(123)를 포함할 수 있다. 그리고, 엔드 디바이스(110)의 통신 모듈(340)은 제 1 무선 네트워크로 통신하기 위한 제1 통신 모듈(341) 및 제 2 무선 네트워크로 통신하기 위한 제 2 통신 모듈(343)을 포함할 수 있다. 이러한 경우, 프로세서(360)는 제 1 에지 서버(121)와 제 2 에지 서버(123)와 연결 상태들을 각각 모니터링할 수 있다. 이 때 프로세서(360)는 제 1 통신 모듈(341)을 통하여, 제 1 에지 서버(121)와 연결 상태를 모니터링하고, 제 2 통신 모듈(343)을 통하여, 제 2 에지 서버(123)와 연결 상태를 모니터링할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(260)는 제 1 에지 서버(121) 또는 제 2 에지 서버(123) 중 적어도 어느 하나와 연결되어 있을 수 있다.
도 5b는 일 실시예에 따른 도 4의 에지 서버(120)에 제 1 데이터 전송 동작에 대한 일 예를 도시하는 도면이다. 도 5b는 도 4의 415 동작의 일부 실시예들을 나타낼 수 있다. 일 실시예에 따르면, 에지 서버(120)는 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버(121)와 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버(123)를 포함할 수 있다. 그리고, 엔드 디바이스(110)의 통신 모듈(340)은 제 1 무선 네트워크로 통신하기 위한 제1 통신 모듈(341) 및 제 2 무선 네트워크로 통신하기 위한 제 2 통신 모듈(343)을 포함할 수 있다.
도 5b를 참조하면, 엔드 디바이스(110)는 521 동작에서 제 1 데이터에 저지연 전송이 필요한 지의 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(360)는 제 1 데이터 또는 제 1 데이터에 응답하여 에지 서버(120)로부터 수신될 제어 명령 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 제 1 데이터에 저지연 전송이 필요한 지 또는 저지연 전송 보다 대용량 전송이 더 필요한 지를 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(360)는 제 1 데이터에 대한 데이터 종류, 제 1 데이터의 전송에 요구되는 자원 등을 기반으로, 제 1 데이터에 저지연 전송이 필요한 지 또는 대용량 전송이 필요한 지의 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 제 1 데이터가 측위 데이터를 포함하거나, 제 1 데이터에 응답하여 수신될 제어 명령이 지도 정보와 함께 수신될 것이면, 프로세서(360)는 제 1 데이터에 대용량 전송이 필요한 것으로 결정하고, 그렇지 않으면, 프로세서(360)는 제 1 데이터에 저지연 전송이 필요한 것으로 결정할 수 있다.
521 동작에서 제 1 데이터에 저지연 전송이 필요한 것으로 판단되면, 엔드 디바이스(110)는 527 동작에서 제 1 에지 서버(121)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 프로세서(360)는 제 1 무선 네트워크를 통하여, 제 1에지 서버(121)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 이 때 프로세서(360)는 제 1 통신 모듈(341)을 통하여, 제 1에지 서버(121)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 이 후 엔드 디바이스(110)는 도 4로 리턴하여, 417 동작으로 진행할 수 있다.
한편, 521 동작에서 제 1 데이터에 저지연 전송 보다 대용량 전송이 더 필요한 것으로 판단되면, 엔드 디바이스(110)는 523 동작에서 제 2 에지 서버(123)에 연결되어 있는 지의 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(360)는 제 2 무선 네트워크를 통하여, 제 2 에지 서버(123)와 연결 상태를 확인할 수 있다. 이 때 프로세서(360)는 제 2 통신 모듈(343)을 통하여, 제 2 에지 서버(123)와 연결 상태를 확인할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(360)는 제 2 에지 서버(133)에 연결이 유지되고 있는 지의 여부를 판단할 수 있다.
523 동작에서 제 2 외부 서버(123)에 연결되어 있는 것으로 판단되면, 엔드 디바이스(110)는 525 동작에서 제 2 에지 서버(123)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 프로세서(360)는 제 2 무선 네트워크를 통하여, 제 2 에지 서버(123)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 이 때 프로세서(360)는 제 2통신 모듈(343)을 통하여, 제 2 에지 서버(123)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 이 후 엔드 디바이스(110)는 도 4로 리턴하여, 417 동작으로 진행할 수 있다.
한편, 523 동작에서 제 2 에지 서버(123)에 연결되어 있지 않는 것으로 판단되면, 엔드 디바이스(110)는 527 동작에서 제 1 에지 서버(121)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 프로세서(360)는 제 1 무선 네트워크를 통하여, 제 1에지 서버(121)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 이 때 프로세서(360)는 제 1 통신 모듈(341)을 통하여, 제 1에지 서버(121)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 즉 제 2 에지 서버(123)에 연결되어 있지 않으므로, 제 1 데이터에 저지연 전송 보다 대용량 전송이 더 필요하더라도, 프로세서(360)는 제 1 에지 서버(121)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 이 후 엔드 디바이스(110)는 도 4로 리턴하여, 417 동작으로 진행할 수 있다.
도 5c는 일 실시예에 따른 도 4의 에지 서버(120)에 제 1 데이터 전송 동작에 대한 다른 예를 도시하는 도면이다. 일 실시예에 따르면, 에지 서버(120)는 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버(121)와 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버(123)를 포함할 수 있다. 그리고, 엔드 디바이스(110)의 통신 모듈(340)은 제 1 무선 네트워크로 통신하기 위한 제1 통신 모듈(341) 및 제 2 무선 네트워크로 통신하기 위한 제 2 통신 모듈(343)을 포함할 수 있다.
도 5c를 참조하면, 엔드 디바이스(110)는 531 동작에서 제 1 데이터에 저지연 전송이 필요한 지의 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(360)는 제 1 데이터 또는 제 1 데이터에 응답하여 에지 서버(120)로부터 수신될 제어 명령 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 제 1 데이터에 저지연 전송이 필요한 지 또는 저지연 전송 보다 대용량 전송이 더 필요한 지를 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(360)는 제 1 데이터에 대한 데이터 종류, 제 1 데이터의 전송에 요구되는 자원 등을 기반으로, 제 1 데이터에 저지연 전송이 필요한 지 또는 대용량 전송이 필요한 지의 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 제 1 데이터가 측위 데이터를 포함하거나, 제 1 데이터에 응답하여 수신될 제어 명령이 지도 정보와 함께 수신될 것이면, 프로세서(360)는 제 1 데이터에 대용량 전송이 필요한 것으로 결정하고, 그렇지 않으면, 프로세서(360)는 제 1 데이터에 저지연 전송이 필요한 것으로 결정할 수 있다.
531 동작에서 제 1 데이터에 저지연 전송이 필요한 것으로 판단되면, 엔드 디바이스(110)는 537 동작에서 제 1 에지 서버(121)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 프로세서(360)는 제 1 무선 네트워크를 통하여, 제 1에지 서버(121)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 이 때 프로세서(360)는 제 1 통신 모듈(341)을 통하여, 제 1에지 서버(121)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 이 후 엔드 디바이스(110)는 도 4로 리턴하여, 417 동작으로 진행할 수 있다.
한편, 531 동작에서 제 1 데이터에 저지연 전송 보다 대용량 전송이 더 필요한 것으로 판단되면, 엔드 디바이스(110)는 533 동작에서 제 2 에지 서버(123)에 연결되어 있는 지의 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(360)는 제 2 무선 네트워크를 통하여, 제 2 에지 서버(123)와 연결 상태를 확인할 수 있다. 이 때 프로세서(360)는 제 2 통신 모듈(343)을 통하여, 제 2 에지 서버(123)와 연결 상태를 확인할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(360)는 제 2 에지 서버(133)에 연결이 유지되고 있는 지의 여부를 판단할 수 있다.
533 동작에서 제 2 외부 서버(123)에 연결되어 있는 것으로 판단되면, 엔드 디바이스(110)는 535 동작에서 제 2 에지 서버(123)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 프로세서(360)는 제 2 무선 네트워크를 통하여, 제 2 에지 서버(123)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 이 때 프로세서(360)는 제 2통신 모듈(343)을 통하여, 제 2 에지 서버(123)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 이 후 엔드 디바이스(110)는 도 4로 리턴하여, 417 동작으로 진행할 수 있다.
한편, 533 동작에서 제 2 에지 서버(123)에 연결되어 있지 않는 것으로 판단되면, 엔드 디바이스(110)는 제 2 에지 서버(123)에 연결될 때까지 대기할 수 있다. 프로세서(360)는 제 2 에지 서버(123)에 다시 연결될 때까지, 제 1 데이터를 전송하지 않고 대기할 수 있다. 그리고, 533 동작에서 제 2 에지 서버(123)에 연결되어 있는 것으로 판단되면, 엔드 디바이스(110)는 535 동작에서 제 2 에지 서버(123)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 프로세서(360)는 제 2 무선 네트워크를 통하여, 제 2 에지 서버(123)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 이 때 프로세서(360)는 제 2통신 모듈(343)을 통하여, 제 2 에지 서버(123)에 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 즉 제 1 데이터에 저지연 전송 보다 대용량 전송이 더 필요하면, 프로세서(360)는 제 2 에지 서버(123)에만 제 1 데이터를 전송할 수 있다. 이 후 엔드 디바이스(110)는 도 4로 리턴하여, 417 동작으로 진행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 엔드 디바이스(110)의 동작 방법은, 클라우드 서버(130)에 의해 관리되는 에지 서버(120)와 무선으로 연결하는 동작, 상기 에지 서버(120)로부터 제어 명령을 무선으로 수신하는 동작, 및 상기 제어 명령에 따라 구동하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 에지 서버(120)는, 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버(121)와 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버(123)를 포함할 수 있다.
예를 들면, 상기 제 1 무선 네트워크는 원거리 무선 네트워크이고, 상기 제 2 무선 네트워크는 근거리 무선 네트워크일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 엔드 디바이스(110)는 물리적인 동작을 수행하도록 구성되는 구동 모듈(330)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 구동 동작은, 상기 제어 명령에 기반하여, 상기 구동 모듈(330)을 구동시키는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 수신 동작은, 데이터를 수집하는 동작, 상기 에지 서버(120)로 상기 데이터를 무선으로 전송하는 동작, 및 상기 에지 서버(120)로부터 상기 데이터를 기반으로 발생되는 상기 제어 명령을 무선으로 수신하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 수신 동작은, 데이터를 생성하는 동작, 상기 데이터를 상기 제 1 에지 서버(121) 또는 상기 제 2 에지 서버(123) 중 어느 하나에 전송하는 동작, 상기 제 1 에지 서버(121) 또는 상기 제 2 에지 서버(123) 중 어느 하나로부터 상기 제어 명령을 무선으로 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 수신 동작은, 상기 데이터의 종류, 상기 데이터를 전송하는 데 요구되는 자원 또는 상기 데이터에 응답하여 수신될 제어 명령에 요구되는 자원 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 상기 제 1 무선 네트워크 또는 상기 제 2 무선 네트워크 중 어떤 것이 상기 데이터를 전송하기에 적절한 지에 대해 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 생성 동작은, 데이터를 생성하면서, 상기 데이터를 상기 제 1 무선 네트워크에 대응하는 제 1 타입 또는 상기 제 2 무선 네트워크에 대응하는 제 2 타입 중 적어도 어느 하나로 분류하는 동작을 더 포함하고, 상기 전송 동작은, 상기 제1 무선 네트워크를 통하여, 상기 제 1타입의 데이터를 상기 제 1 에지 서버에 전송하는 동작, 및 상기 제 2 무선 네트워크를 통하여, 상기 제 2 타입의 데이터를 상기 제 2에지 서버로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
다른 예로, 상기 생성 동작은, 상기 제 1 무선 네트워크에 대응하는 제 1 타입의 데이터를 생성하는 동작, 및 상기 제 2 무선 네트워크에 대응하는 제 2 타입의 데이터를 생성하는 동작을 포함하고, 상기 전송 동작은, 상기 제 1 무선 네트워크를 통하여, 상기 제 1타입의 데이터를 상기 제 1 에지 서버에 전송하는 동작, 및 상기 제 2 무선 네트워크를 통하여, 상기 제 2 타입의 데이터를 상기 제 2에지 서버로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은, 상기 에지 서버(120)와 무선 연결 상태의 장애를 검출하는 동작, 및 상기 구동을 정지하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은, 상기 장애의 해결을 검출하는 동작, 및 제어 명령을 수신하도록 대기하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 구동 동작은, 상기 제어 명령에 따라, 소프트웨어 업데이트를 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
도 6a는 다양한 실시예들에 따른 에지 서버(120)를 도시하는 도면이다. 도 6b는 도 6a의 프로세서(630)를 도시하는 도면이다.
도 6a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 에지 서버(120)는 통신 모듈(610), 메모리(620) 또는 프로세서(630) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 에지 서버(120)의 구성 요소들 중 적어도 어느 하나가 생략될 수 있으며, 적어도 하나의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서, 에지 서버(120)의 구성 요소들 중 적어도 어느 두 개가 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 엔드 디바이스(110)에 대응하여 서버로서 동작하고, 클라우드 서버(130)에 대응하여 클라이언트로 동작할 수 있다. 그리고 에지 서버(120)는 엔드 디바이스(110)의 브레인(brain)으로 동작하여, 엔드 디바이스(110)를 제어할 수 있다.
통신 모듈(610)은 에지 서버(120)에서 외부 장치와 통신을 지원할 수 있다. 여기서, 통신 모듈(610)은 외부 장치와 통신 채널 수립 및 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 이 때 통신 모듈(610)은 제 1 통신 모듈과 제 2 통신 모듈을 포함할 수 있다. 제 1 통신 모듈은 초고신뢰 저지연 통신(URLLC)이 가능한 무선 네트워크를 통하여, 엔드 디바이스(110)와 통신할 수 있다. 무선 네트워크는 제 1 무선 네트워크 또는 제 2 무선 네트워크 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제1 무선 네트워크는 원거리 무선 네트워크, 예컨대 5G 네트워크를 포함하고, 제 2 무선 네트워크는 근거리 무선 네트워크, 예컨대 WiFi-6(WiFi ad/ay)를 포함할 수 있다. 제 2 통신 모듈은 클라우드 서버(130)와 통신할 수 있다. 예를 들면, 제 2 통신 모듈은 인터넷을 통하여, 클라우드 서버(130)와 통신할 수 있다. 여기서, 제 1 통신 모듈과 제 2 통신 모듈은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 별도의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 통신 모듈(610)은 저장된 식별 정보를 이용하여, 에지 서버(120)를 확인 및 인증할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 에지 서버(120)는 제 1 에지 서버(121) 또는 제 2 에지 서버(123) 중 어느 하나일 수 있다. 에지 서버(120)가 제 1 에지 서버(121)이면, 통신 모듈(610), 즉 제 1 통신 모듈은 제 1 무선 네트워크, 예컨대 5G 네트워크를 통하여, 엔드 디바이스(110)와 통신할 수 있다. 한편, 에지 서버(120)가 제2 에지 서버(123)이면, 통신 모듈(610), 즉 제 1 통신 모듈은 제 2 무선 네트워크, 예컨대 WiFi-6(WiFi ad/ay)를 통하여, 엔드 디바이스(110)와 통신할 수 있다.
메모리(620)는 에지 서버(120)의 구성 요소들 중 적어도 어느 하나에 의해 사용되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(620)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서(630)는 에지 서버(120)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110) 및 클라우드 서버(130)와 각각 통신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(630)는, 도 6b에 도시된 바와 같이 데이터 처리 모듈(631), 제어 검출 모듈(633), 엔드 제어 모듈(635), 엔드 관리 모듈(637) 또는 학습 모듈(639) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
데이터 처리 모듈(631)은 엔드 디바이스(110) 및 클라우드 서버(130)의 사이에서 데이터를 처리할 수 있다. 이 때 데이터 처리 모듈(631)은 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110)로부터 제 1 데이터를 수신할 수 있다. 제 1 데이터는 엔드 디바이스(110)의 외부 환경에 대한 센싱 데이터 또는 엔드 디바이스(110)에 대한 상태 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 그리고 데이터 처리 모듈(631)은 제 1 데이터를 처리할 수 있다. 이 때 데이터 처리 모듈(631)은 제 1 데이터에 기반하여, 제 2 데이터를 검출할 수 있다. 제 2 데이터는 제 1 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제 1데이터가 엔드 디바이스(110)의 측위 데이터를 포함하는 경우, 데이터 처리 모듈(631)은 측위 데이터를 기반으로, 엔드 디바이스(110)의 위치를 추정할 수 있다. 여기서, 데이터 처리 모듈(631)은 FTM(fine timing measurement) 기능을 활용하여, 엔드 디바이스(110)의 위치를 추정할 수 있다. 데이터 처리 모듈(631)은 통신 모듈(610)을 통하여, 클라우드 서버(130)로 제 2 데이터를 전송할 수 있다. 또한 데이터 처리 모듈(631)은 클라우드 서버(130)로부터 제 3 데이터를 수신할 수 있다. 제 3 데이터는 제 2 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청에 대한 응답 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제어 검출 모듈(633)은 엔드 디바이스(110)를 위한 제어 명령을 결정할 수 있다. 여기서, 제어 검출 모듈(633)은 제 1 데이터 또는 제 3 데이터 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 움직임을 제어하기 위한 것일 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 소프트웨어 업데이트를 위한 것일 수 있다.
엔드 제어 모듈(635)은 제어 명령을 이용하여, 엔드 디바이스(110)를 제어할 수 있다. 이를 위해, 엔드 제어 모듈(635)은 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다.
엔드 관리 모듈(637)은 에지 서버(120)에 의해 제어되는 엔드 디바이스(110)를 관리할 수 있다. 이 때 엔드 관리 모듈(637)은 하나의 엔드 디바이스(110)를 관리할 수 있으며, 다수개의 엔드 디바이스(110)들을 관리할 수도 있다. 여기서, 엔드 관리 모듈(637)은 각각의 엔드 디바이스(110)의 식별 정보에 대응하여, 각각의 엔드 디바이스(110)를 관리할 수 있다. 예를 들면, 엔드 관리 모듈(637)은 제 1 데이터, 제 2 데이터 또는 제 3 데이터 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 각각의 엔드 디바이스(110)를 모니터링할 수 있다. 그리고 엔드 관리 모듈(637)은 각각의 엔드 디바이스(110)와 관련된 운영 계획, 예컨대 충전 계획 등을 설계할 수 있다. 또한, 엔드 관리 모듈(637)은 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도 정보를 검출할 수 있다.
학습 모듈(639)은 제 2 데이터로 기계 학습(machine learning)을 수행할 수 있다. 이 때 학습 모듈(639)이 제 2 데이터에 기반하여, 제 3 데이터 중 적어도 일부를 획득할 수 있다. 그리고 학습 모듈(639)이 제어 검출 모듈(633)에 제 3 데이터의 적어도 일부를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 에지 서버(120)는, 적어도 하나의 엔드 디바이스(110) 및 상기 에지 서버(120)를 관리하도록 구성되는 클라우드 서버(130)와 통신하도록 구성되는 통신 모듈(610), 및 상기 통신 모듈(610)에 연결되는 프로세서(630)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 에지 서버(120)는 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버(121) 또는 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버(123)일 수 있다.
예를 들면, 상기 제 1 무선 네트워크는 원거리 무선 네트워크이고, 상기 제 2 무선 네트워크는 근거리 무선 네트워크일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(630)는, 상기 엔드 디바이스(110)를 위한 제어 명령을 결정하고, 상기 통신 모듈(610)을 통하여, 상기 엔드 디바이스(110)에 상기 제어 명령을 무선으로 전송하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(630)는, 상기 통신 모듈(610)을 통하여, 상기 엔드 디바이스(110)에서 수집된 제 1 데이터를 무선으로 수신하고, 상기 제 1 데이터에 기반하여, 상기 제어 명령을 결정하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(630)는, 상기 제 1 데이터에 기반하여, 상기 클라우드 서버(130)와 협력할 지의 여부를 판단하고, 상기 클라우드 서버(130)와 협력하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 정해진 제어 주기 내에서, 상기 제어 명령을 결정하고 상기 제어 명령을 전송하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(630)는, 상기 클라우드 서버(130)와 협력해야 하는 것으로 판단되면, 상기 제 1 데이터를 처리하여, 상기 제 1 데이터로부터 제 2 데이터를 검출하고, 상기 통신 모듈(610)을 통하여, 상기 클라우드 서버(130)로 상기 제 2 데이터를 전송하고, 상기 통신 모듈(610)을 통하여, 상기 클라우드 서버(130)로부터 상기 제 2 데이터에 대응하는 제 3 데이터를 수신하고, 상기 제 3 데이터를 이용하여 상기 제어 명령을 결정하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(630)는, 상기 통신 모듈(610)을 통하여, 상기 클라우드 서버(130)로부터 업데이트 정보를 수신하고, 상기 업데이트 정보를 기반으로, 상기 엔드 디바이스(110)의 소프트웨어를 업데이트하기 위한 상기 제어 명령을 결정하도록 구성될 수 있다.
도 7a는 다양한 실시예들에 따른 에지 서버(120)의 동작 방법을 도시하는 도면이다.
도 7a를 참조하면, 에지 서버(120)는 711 동작에서 엔드 디바이스(110) 및 클라우드 서버(130)와 연결되어 있을 수 있다. 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110) 및 클라우드 서버(130)와 연결될 수 있다. 이 때 통신 모듈(610)은 초고신뢰 저지연 통신(URLLC)이 가능한 무선 네트워크를 통하여, 엔드 디바이스(110)와 연결되어 있을 수 있다. 무선 네트워크는 제 1 무선 네트워크 또는 제 2 무선 네트워크 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제1 무선 네트워크는 원거리 무선 네트워크, 예컨대 5G 네트워크를 포함하고, 제 2 무선 네트워크는 근거리 무선 네트워크, 예컨대 WiFi-6(WiFi ad/ay)를 포함할 수 있다. 그리고 통신 모듈(610)은, 예컨대 인터넷을 통하여, 클라우드 서버(130)와 연결되어 있을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 에지 서버(120)는 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버(121) 또는 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버(123) 중 어느 하나일 수 있다. 에지 서버(120)가 제 1 에지 서버(121)이면, 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110)와 연결되어 있을 수 있다. 한편, 에지 서버(120)가 제2 에지 서버(123)이면, 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110)와 연결되어 있을 수 있다. 이 때 엔드 디바이스(110)가 제 2 에지 서버(123)의 통신 가능 영역(A)의 내부에 위치됨에 따라, 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110)와 연결되어 있을 수 있다.
에지 서버(120)는 713 동작에서 엔드 디바이스(110)로부터 제 1 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110)로부터 제 1 데이터를 수신할 수 있다. 제 1 데이터는 엔드 디바이스(110)의 외부 환경에 대한 센싱 데이터, 엔드 디바이스(110)에 대한 상태 데이터, 또는 엔드 디바이스(110)의 동작에 요구되는 요청 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상태 데이터는 엔드 디바이스(110)의 식별 정보, 배터리(미도시) 상태 정보 또는 구동 모듈(330)의 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
에지 서버(120)는 715 동작에서 엔드 디바이스(110)를 제어하기 위해, 클라우드 서버(130)와 협력할 지의 여부를 판단할 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 제 1 데이터를 기반으로, 클라우드 서버(130)와 협력할 지의 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 프로세서(630)는, 제 1 데이터가 에지 서버(120)와 클라우드 서버(130)의 협력을 지시하기 위한 지시자를 포함하는 지의 여부에 따라, 클라우드 서버(130)와 협력할 지의 여부를 판단할 수 있다. 제 1 데이터가 지시자를 포함하지 않으면, 프로세서(630)는 독립적으로 엔드 디바이스(110)를 제어해도 되는 것으로 결정할 수 있다. 제 1 데이터가 지시자를 포함하면, 프로세서(630)는 클라우드 서버(130)와 협력하여 엔드 디바이스(110)를 제어해야 하는 것으로 결정할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(630)는 제 1 데이터의 속성, 예컨대 크기 또는 중요도 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 클라우드 서버(130)와 협력할 지의 여부를 판단할 수 있다. 제 1 데이터의 크기가 정해진 값 미만이거나 제 1 데이터의 중요도가 정해진 기준 미만이면, 프로세서(630)는 독립적으로 엔드 디바이스(110)를 제어해도 되는 것으로 결정할 수 있다. 제 1 데이터의 크기가 정해진 값 이상이거나 제 1 데이터의 중요도가 정해진 기준 이상이면, 프로세서(630)는 클라우드 서버(130)와 협력하여 엔드 디바이스(110)를 제어해야 하는 것으로 결정할 수 있다. 또 다른 예로, 프로세서(630)는 제 1 데이터를 기반으로, 엔드 디바이스(110)를 제어하는 데 소요될 시간을 예측할 수 있다. 여기서, 프로세서(630)는 제 1 데이터의 속성이나 엔드 디바이스(110) 또는 에지 서버(120) 중 적어도 어느 하나의 현재 상황 등에 기반하여, 엔드 디바이스(110)를 제어하는 데 소요될 시간을 예측할 수 있다. 엔드 디바이스(110)를 제어하는 데 소요될 시간이 정해진 제어 주기 이하로 예측되면, 프로세서(630)는 독립적으로 엔드 디바이스(110)를 제어해도 되는 것으로 결정할 수 있다. 엔드 디바이스(110)를 제어하는 데 소요될 시간이 정해진 제어 주기를 초과하는 것으로 예측되면, 프로세서(630)는 클라우드 서버(130)와 협력하여 엔드 디바이스(110)를 제어해야 하는 것으로 결정할 수 있다.
715 동작에서 클라우드 서버(130)와 협력해야 하는 것으로 판단되면, 에지 서버(120)는 717 동작에서 제 1 데이터를 처리할 수 있다. 프로세서(630)가 제 1 데이터를 처리할 수 있다. 이 때 프로세서(630)는 제 1 데이터에 기반하여, 제 2 데이터를 검출할 수 있다. 제 2 데이터는 제 1 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제 1 데이터에 대한 처리 결과는, 예컨대 엔드 디바이스(110)의 센싱 데이터, 엔드 디바이스(110)의 상태 데이터, 엔드 디바이스(110)의 위치, 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도, 적어도 하나의 관심점(point of interest; POI) 또는 태스크 처리 정도 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 엔드 디바이스(110)를 위한 요청은 데이터 검색 요청 또는 엔드 디바이스(110)의 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 정보에 대한 요청 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(630)는 엔드 디바이스(110)의 위치를 특정할 수 있다. 또는 프로세서(630)는 엔드 디바이스(110)의 주변 영역에 대한 지도를 생성하거나 갱신할 수 있다. 또는 프로세서(630)는 엔드 디바이스(110)의 주변 영역에 대한 지도에서 관심점(POI)를 추출할 수 있다. 또는 프로세서(630)는 엔드 디바이스(110)의 태스크 처리 정도를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 데이터가 인물을 포함하는 영상을 포함하면, 프로세서(630)가 영상으로부터 인물과 관련된 영역을 모자이크 또는 블러 처리할 수 있다. 그리고 에지 서버(120)는 719 동작에서 클라우드 서버(130)로 제 2 데이터를 전송할 수 있다. 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 클라우드 서버(130)로 제 2 데이터를 전송할 수 있다.
에지 서버(120)는 721 동작에서 제 3 데이터를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 클라우드 서버(630)로부터 제 3 데이터를 수신할 수 있다. 제 3 데이터는 제 2 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청에 대한 응답 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제 2 데이터에 대한 처리 결과는, 예컨대 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도를 기반으로 갱신된 최신의 지도 정보 또는 제 2 데이터에 대한 기계 학습 결과 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 엔드 디바이스(110)를 위한 요청에 대한 응답은, 예컨대 데이터 검색 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 업데이트 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(630)는 제 2 데이터를 처리하여, 제 2 데이터에 기반하여, 제 3 데이터를 검출할 수 있다. 여기서, 프로세서(630)가 제 2 데이터로 기계 학습을 수행할 수 있다. 제 3 데이터는 제 2 데이터에 대한 처리 결과를 나타낼 수 있다. 제 2 데이터에 대한 처리 결과는, 예컨대 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도를 기반으로 갱신된 최신의 지도 정보, 엔드 디바이스(110)를 통해 처리할 태스크 정보 또는 제 2 데이터에 대한 기계 학습 결과 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
에지 서버(120)는 723 동작에서 엔드 디바이스(110)를 위한 제어 명령을 결정할 수 있다. 프로세서(630)는 제 1 데이터 또는 제 3 데이터 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 움직임을 제어하기 위한 것일 수 있다. 이 때 프로세서(630)는 엔드 디바이스(110)의 위치, 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도 또는 적어도 하나의 관심점(POI) 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 일 예로, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 이동 경로 또는 타겟 위치에 대한 적어도 하나의 위치 좌표 또는 속도 값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 다른 예로, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)를 이용하여 태스크(task)를 처리하기 위한 조작 변수들을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 소프트웨어 업데이트를 위한 것일 수 있다. 이 후 에지 서버(120)는 725 동작에서 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다. 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다.
한편, 715 동작에서 클라우드 서버(130)와 협력하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 에지 서버(120)는 723 동작에서 엔드 디바이스(110)를 위한 제어 명령을 결정할 수 있다. 프로세서(630)는 제 1 데이터에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 움직임을 제어하기 위한 것일 수 있다. 이 때 프로세서(630)는 엔드 디바이스(110)의 위치, 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도 또는 적어도 하나의 관심점(POI) 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 일 예로, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 이동 경로 또는 타겟 위치에 대한 적어도 하나의 위치 좌표 또는 속도 값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 다른 예로, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)를 이용하여 태스크(task)를 처리하기 위한 조작 변수들을 포함할 수 있다. 이 후 에지 서버(120)는 725 동작에서 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다. 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다. 이 때 에지 서버(120)는 정해지는 제어 주기 내에서, 제 1 데이터를 기반으로 제어 명령을 결정하고, 제어 명령을 전송할 수 있다. 제어 주기는 제 1데이터를 기반으로 제어 명령을 결정하는 데 소요되는 시간과 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송하는 데 소요되는 시간의 합으로 결정될 수 있다. 예를 들면, 정해지는 제어 주기는 5 ms일 수 있으며, 에지 서버(120)는 4 ms 동안 제 1 데이터를 기반으로 제어 명령을 결정하고, 1 ms 동안 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다. 여기서, 제 2 에지 서버(123)는 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도 정보와 함께, 제어 명령을 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 에지 서버(120)는 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버(121) 또는 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버(123) 중 어느 하나일 수 있다. 이러한 경우, 제 1 에지 서버(121)와 제 2 에지 서버(123)는 동일하게 동작할 수 있다. 이 때 제 1 에지 서버(121)와 제 2 에지 서버(123)는 도 7a에 도시된 바와 같이 각각 동작할 수 있다. 다만, 제 1 에지 서버(121)는 제 1 무선 네트워크, 예컨대 5G 네트워크를 통하여, 엔드 디바이스(110)와 통신하고, 제 2 에지 서버(123)는 제 2 무선 네트워크, 예컨대 WiFi-6(WiFi ad/ay)를 통하여, 엔드 디바이스(110)와 통신할 수 있다. 또는 제 1 에지 서버(121)와 제 2 에지 서버(123)는 상이하게 동작할 수 있다. 이 때 제 1 에지 서버(121)는 도 7b에 도시된 바와 같이 동작하고, 제 2 에지 서버(123)는 도 7a에 도시된 바와 같이 동작할 수 있다. 마찬가지로, 제 1 에지 서버(121)는 제 1 무선 네트워크, 예컨대 5G 네트워크를 통하여, 엔드 디바이스(110)와 통신하고, 제 2 에지 서버(123)는 제 2 무선 네트워크, 예컨대 WiFi-6(WiFi ad/ay)를 통하여, 엔드 디바이스(110)와 통신할 수 있다.
도 7b는 일 실시예에 따른 에지 서버(120)의 동작 방법을 도시하는 도면이다. 도 7b는 제 1 에지 서버(121)의 동작 방법을 나타낼 수 있다.
도 7b를 참조하면, 제 1 에지 서버(121)는 731 동작에서 엔드 디바이스(110) 및 클라우드 서버(130)와 연결되어 있을 수 있다. 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110) 및 클라우드 서버(130)와 연결될 수 있다. 이 때 통신 모듈(610)은 초고신뢰 저지연 통신(URLLC)이 가능한 제 1 무선 네트워크를 통하여, 엔드 디바이스(110)와 연결되어 있을 수 있다. 제1 무선 네트워크는 원거리 무선 네트워크, 예컨대 5G 네트워크를 포함할 수 있다. 그리고 통신 모듈(610)은, 예컨대 인터넷을 통하여, 클라우드 서버(130)와 연결되어 있을 수 있다.
제 1 에지 서버(121)는 733 동작에서 엔드 디바이스(110)로부터 제 1 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110)로부터 제 1 데이터를 수신할 수 있다. 제 1 데이터는 엔드 디바이스(110)의 외부 환경에 대한 센싱 데이터, 엔드 디바이스(110)에 대한 상태 데이터, 또는 엔드 디바이스(110)의 동작에 요구되는 요청 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상태 데이터는 엔드 디바이스(110)의 식별 정보, 배터리(미도시) 상태 정보 또는 구동 모듈(330)의 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제 1 에지 서버(120)는 735 동작에서 엔드 디바이스(110)를 위한 제어 명령을 결정할 수 있다. 프로세서(630)는 제 1 데이터에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 예를 들면, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 움직임을 제어하기 위한 것일 수 있다. 이 때 프로세서(630)는 엔드 디바이스(110)의 위치, 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도 또는 적어도 하나의 관심점(POI) 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 일 예로, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 이동 경로 또는 타겟 위치에 대한 적어도 하나의 위치 좌표 또는 속도 값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 다른 예로, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)를 이용하여 태스크(task)를 처리하기 위한 조작 변수들을 포함할 수 있다. 이 후 제 1 에지 서버(121)는 737 동작에서 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다. 프로세서(630)는 통신 모듈(610)을 통하여, 엔드 디바이스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 에지 서버(121)는 도 7b에 도시된 바와 같이 동작하는 한편, 제 2 에지 서버(123)는 도 7a에 도시된 바와 같이 동작할 수 있다. 즉 제 2 에지 서버(123)는 제 1 데이터에 기반하여, 제어 명령을 결정하거나, 클라우드 서버(130)와 협력 하에, 제 3 데이터를 검출하고, 제 3 데이터에 기반하여, 제어 명령을 결정할 수 있다. 예를 들면, 제어 명령은 엔드 디바이스(110)의 움직임을 제어하기 위한 것일 수 있으며, 엔드 디바이스(110)의 소프트웨어 업데이트를 위한 것일 수도 있다. 이를 통해, 제 2 에지 서버(123)는 엔드 디비아스(110)로 제어 명령을 전송할 수 있다. 여기서, 제 2 에지 서버(123)는 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도 정보와 함께, 제어 명령을 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 에지 서버(120)의 동작 방법은, 상기 에지 서버(120)를 관리하도록 구성되는 클라우드 서버(130)와 연결된 중에, 적어도 하나의 엔드 디바이스(110)와 무선으로 연결하는 동작, 상기 엔드 디바이스(110)를 위한 제어 명령을 결정하는 동작, 및 상기 엔드 디바이스(110)에 상기 제어 명령을 무선으로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 에지 서버(120)는 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버(121) 또는 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버(123)일 수 있다.
예를 들면, 상기 제 1 무선 네트워크는 원거리 무선 네트워크이고, 상기 제 2 무선 네트워크는 근거리 무선 네트워크일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 결정 동작은, 상기 엔드 디바이스(110)에서 수집된 제 1 데이터를 무선으로 수신하는 동작, 및 상기 제 1 데이터에 기반하여, 상기 제어 명령을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 결정 동작은, 상기 제 1 데이터를 처리하여, 상기 제 1 데이터로부터 제 2 데이터를 검출하는 동작, 상기 클라우드 서버(130)로 상기 제 2 데이터를 전송하는 동작, 상기 클라우드 서버(130)로부터 상기 제 2 데이터에 대응하는 제 3 데이터를 수신하는 동작, 및 상기 제 3 데이터를 이용하여 상기 제어 명령을 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 전송 동작은, 상기 클라우드 서버(130)로부터 업데이트 정보를 수신하는 동작, 및 상기 업데이트 정보를 기반으로, 상기 엔드 디바이스(110)의 소프트웨어를 업데이트하기 위한 상기 제어 명령을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
도 8a는 다양한 실시예들에 따른 클라우드 서버(130)를 도시하는 도면이다. 도 8b는 도 8a의 프로세서(830)를 도시하는 도면이다.
도 8a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 클라우드 서버(130)는, 통신 모듈(810), 메모리(820) 또는 프로세서(830) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 클라우드 서버(130)의 구성 요소들 중 적어도 어느 하나가 생략될 수 있으며, 적어도 하나의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서, 클라우드 서버(130)의 구성 요소들 중 적어도 어느 두 개가 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다.
통신 모듈(810)은 클라우드 서버(130)에서 외부 장치와 통신을 지원할 수 있다. 여기서, 통신 모듈(810)은 외부 장치와 통신 채널 수립 및 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 이 때 통신 모듈(810)은 에지 서버(120)와 통신할 수 있다. 예를 들면, 통신 모듈(810)은 인터넷을 통하여, 에지 서버(120)와 통신할 수 있다. 통신 모듈(810)은 저장된 식별 정보를 이용하여, 클라우드 서버(130)를 확인 및 인증할 수 있다.
메모리(820)는 클라우드 서버(130)의 구성 요소들 중 적어도 어느 하나에 의해 사용되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(820)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서(830)는 클라우드 서버(130)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(830)는 통신 모듈(810)을 통하여, 에지 서버(820)와 통신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(830)는, 도 8b에 도시된 바와 같이 관제 모듈(831), 서비스 모듈(833), 데이터 관리 모듈(835) 또는 학습 모듈(837) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
관제 모듈(831)은 엔드 디바이스(110)와 에지 서버(120)를 관리할 수 있다. 이 때 관제 모듈(831)은 엔드 디바이스(110)의 식별 정보와 에지 서버(120)의 식별 정보에 기반하여, 관리할 수 있다. 관제 모듈(831)은 에지 서버(120)와 에지 서버(120)에 의해 제어되는 엔드 디바이스(110)를 연관시켜, 관리할 수 있다. 여기서, 관제 모듈(831)은 엔드 디바이스(110)의 상태와 에지 서버(120)의 상태를 관리할 수 있다.
서비스 모듈(833)은 엔드 디바이스(110) 또는 에지 서버(120) 중 적어도 어느 하나를 위한 클라우드 서비스를 제공할 수 있다. 이 때 서비스 모듈(833)은 통신 모듈(810)을 통하여, 에지 서버(120)로부터 제 2 데이터를 수신할 수 있다. 제 2 데이터는 제 1 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 그리고 서비스 모듈(833)은 통신 모듈(810)을 통하여, 에지 서버(120)에 제 3 데이터를 전송할 수 있다. 제 3 데이터는 제 2 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청에 대한 응답 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
데이터 관리 모듈(835)은 클라우드 서비스를 위한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들면, 데이터 관리 모듈(835)은 지도 정보 또는 태스크 정보를 저장할 수 있다. 태스크 정보는, 예컨대 엔드 디바이스(110)에 의해 처리 가능한 적어도 하나의 태스크 모델을 포함할 수 있다. 그리고 데이터 관리 모듈(835)은 제 1 데이터 또는 제 3 데이터에 기반하여, 정보를 업데이트할 수 있다. 예를 들면, 데이터 관리 모듈(835)은 엔드 디바이스(110)의 주변 영역에 대한 지도에 기반하여, 지도 정보를 업데이트할 수 있다.
학습 모듈(837)은 제 2 데이터를 처리할 수 있다. 이 때 학습 모듈(837)은 제 2 데이터로 기계 학습(machine learning)을 수행할 수 있다. 이를 통해, 학습 모듈(837)이 제 2 데이터에 기반하여, 제 3 데이터를 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 클라우드 서버(130)는, 적어도 하나의 엔드 디바이스(110)를 제어하도록 구성되는 적어도 하나의 에지 서버(120)와 통신하도록 구성되는 통신 모듈(810), 및 상기 통신 모듈(810)에 연결되는 프로세서(830)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(830)는, 상기 통신 모듈(810)을 통하여, 상기 에지 서버(120)로부터 상기 엔드 디바이스(110)와 관련된 데이터를 수신하고, 상기 데이터를 처리하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 데이터는 상기 엔드 디바이스(110)에서 수집된 제 1 데이터로부터, 상기 에지 서버(120)에서 검출된 제 2 데이터를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(830)는, 상기 제 2 데이터를 처리하여, 상기 제 2 데이터에 대응하는 제 3 데이터를 검출하고, 상기 통신 모듈(810)을 통하여, 상기 에지 서버(120)로 상기 제 3 데이터를 전송하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(830)는, 상기 통신 모듈(810)을 통하여, 상기 에지 서버(120)로 상기 엔드 디바이스(110)의 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 정보를 전송하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 에지 서버(120)는 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버(121) 또는 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버(123) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들면, 상기 제 1 무선 네트워크는 원거리 무선 네트워크이고, 상기 제 2 무선 네트워크는 근거리 무선 네트워크일 수 있다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 클라우드 서버(130)의 동작 방법을 도시하는 도면이다.
도 9를 참조하면, 클라우드 서버(130)는 911 동작에서 에지 서버(120)와 연결되어 있을 수 있다. 프로세서(830)는 통신 모듈(810)을 통하여, 에지 서버(120)와 연결되어 있을 수 있다 예를 들면, 통신 모듈(810)은 인터넷을 통하여, 에지 서버(120)와 연결되어 있을 수 있다.
클라우드 서버(130)는 913 동작에서 에지 서버(120)로부터 제 2 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(830)는 통신 모듈(810)을 통하여, 에지 서버(120)로부터 제 2 데이터를 수신할 수 있다. 제 2 데이터는 제 1 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제 1 데이터에 대한 처리 결과는, 예컨대 엔드 디바이스(110)의 센싱 데이터, 엔드 디바이스(110)의 상태 데이터, 엔드 디바이스(110)의 위치, 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도, 적어도 하나의 관심점(point of interest; POI) 또는 엔드 디바이스(110)의 태스크 처리 정도 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 엔드 디바이스(110)를 위한 요청은 데이터 검색 요청 또는 엔드 디바이스(110)의 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 정보에 대한 요청 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
클라우드 서버(130)는 915 동작에서 제 2 데이터를 처리할 수 있다. 프로세서(830)가 제 2 데이터를 처리할 수 있다. 이 때 프로세서(830)는 제 2 데이터에 기반하여, 제 3 데이터를 검출할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(830)가 제 2 데이터로 기계 학습을 수행할 수 있다. 제 3 데이터는 제 2 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청에 대한 응답 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제 2 데이터에 대한 처리 결과는, 예컨대 엔드 디바이스(110)와 관련된 지도를 기반으로 갱신된 최신의 지도 정보, 엔드 디바이스(110)를 통해 처리할 태스크 정보 또는 제 2 데이터에 대한 기계 학습 결과 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 엔드 디바이스(110)를 위한 요청에 대한 응답은, 예컨대 데이터 검색 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 업데이트 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 클라우드 서버(130)는 917 동작에서 에지 서버(120)로 제 3 데이터를 전송할 수 있다. 프로세서(830)는 통신 모듈(810)을 통하여, 에지 서버(120)로 제 3 데이터를 전송할 수 있다. 일 예로, 프로세서(830)는 제 2 데이터에 대한 처리 결과 또는 엔드 디바이스(110)를 위한 요청에 대한 응답 중 적어도 어느 하나를 제 3 데이터로 전송할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(830)는 제 2 데이터에 대한 처리 결과는 전송하지 않고, 엔드 디바이스(110)를 위한 요청에 대한 응답을 제 3 데이터로 전송할 수 있다. 즉 제 2 데이터에 대한 처리 결과가 제 3 데이터로 검출되더라도, 프로세서(83)는 이를 전송하지 않을 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 클라우드 서버(130)의 동작 방법은, 적어도 하나의 엔드 디바이스(110)를 제어하도록 구성되는 적어도 하나의 에지 서버(120)와 연결하는 동작, 상기 에지 서버(120)로부터 상기 엔드 디바이스(110)와 관련된 데이터를 수신하는 동작, 및 상기 데이터를 처리하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 데이터는 상기 엔드 디바이스(110)에서 수집된 제 1 데이터로부터, 상기 에지 서버(120)에서 검출된 제 2 데이터를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 처리 동작은, 상기 제 2 데이터를 처리하여, 상기 제 2 데이터에 대응하는 제 3 데이터를 검출하는 동작, 및 상기 에지 서버(120)로 상기 제 3 데이터를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은, 상기 에지 서버(120)로 상기 엔드 디바이스(110)의 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 정보를 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 에지 서버(120)는 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버(121) 또는 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버(123) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들면, 상기 제 1 무선 네트워크는 원거리 무선 네트워크이고, 상기 제 2 무선 네트워크는 근거리 무선 네트워크일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 에지 서버(120)가 적어도 하나의 엔드 디바이스(110)의 브레인으로 동작하여, 엔드 디바이스(110)를 무선으로 제어할 수 있다. 즉 에지 서버(120)가 엔드 디바이스(110)를 위한 제어 명령을 처리므로, 엔드 디바이스(110)는 제어 명령에 따라 구동하면 된다. 이로 인하여, 엔드 디바이스(110)에서 높은 프로세싱 성능을 필요로 하지 않는다. 이에 따라, 엔드 디바이스(110)의 제작 비용이 절감되고, 엔드 디바이스(110)의 소모 전력도 감소될 수 있다. 그리고 엔드 디바이스(110)의 사이즈와 무관하게, 고성능 및 고정밀 구동이 가능하다. 아울러, 에지 서버(120)가 높은 프로세싱 성능에 기반하여, 복수 개의 엔드 디바이스(110)들을 제어할 수 있다. 이에 따라, 엔드 디바이스(110)와 에지 서버(120)를 포함하는 통신 시스템(100)에서, 비용이나 전력을 포함하는 자원의 이용 효율성이 증대될 수 있다. 또한 클라우드 서버(130)가 에지 서버(120)를 통해 엔드 디바이스(110)의 소프트웨어를 업데이트하기 때문에, 엔드 디바이스(110)의 최신성이 유지될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 시스템(100)에서, 제 1 무선 네트워크의 제 1 에지 서버(121)와 제 2 무선 네트워크의 제 2 에지 서버(123)가 상호 보완적으로 동작할 수 있다. 제 1 에지 서버(121)는 엔드 디바이스(110)를 위한 초저지연 전송이 가능하고, 제 2 에지 서버(123)는 엔드 디바이스(110)를 위한 대용량 전송이 가능하게 할 수 있다. 여기서, 제 2 에지 서버(123)는 엔드 디바이스(110)로부터 수신되는 측위 데이터를 이용하여, 엔드 디바이스(110)의 위치를 추정할 수도 있다. 아울러, 엔드 디바이스(110)는 제 1 에지 서버(121) 및 제 2 에지 서버(123)를 통하여, 음영 지역에서도 구동할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 엔드 디바이스(110), 에지 서버(120), 클라우드 서버(130))에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 메모리(350), 메모리(620), 메모리(820))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기의 프로세서(예: 프로세서(360), 프로세서(630), 프로세서(830))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
다양한 실시예들에 따르면, 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 통합 이전에 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (10)

  1. 통신 시스템에 있어서,
    데이터를 수집하도록 구성되는 엔드 디바이스;
    상기 엔드 디바이스를 무선으로 제어하도록 구성되는 에지 서버; 및
    상기 엔드 디바이스 또는 상기 에지 서버를 관리하도록 구성되는 클라우드 서버를 포함하고,
    상기 에지 서버는 무선으로 연결된 복수 개의 에지 서버를 포함하며,
    상기 복수 개의 에지 서버 중 적어도 하나의 에지 서버는,
    상기 클라우드 서버 또는 적어도 하나의 다른 에지 서버와 협력하여 제어 명령을 결정하고,
    상기 엔드 디바이스에 상기 제어 명령을 무선으로 전송하도록 구성되고,
    상기 엔드 디바이스는,
    상기 에지 서버로부터 상기 제어 명령을 무선으로 수신하고,
    상기 제어 명령에 따라 구동하도록 구성되고,
    상기 적어도 하나의 에지 서버는,
    상기 엔드 디바이스로부터 무선으로 제1 데이터를 수신하고,
    상기 제 1 데이터를 처리하여, 상기 제1 데이터로부터 제2 데이터를 검출하고,
    상기 클라우드 서버 또는 상기 적어도 하나의 다른 에지 서버로 상기 제2 데이터를 전송하고,
    상기 클라우드 서버 또는 상기 적어도 하나의 다른 에지 서버로부터 제3 데이터를 수신하고,
    상기 제 3 데이터를 이용하여, 상기 제어 명령을 결정하도록 구성되는 통신 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 클라우드 서버는,
    상기 엔드 디바이스 또는 상기 에지 서버를 위한 클라우드 서비스를 제공하도록 구성되는 통신 시스템.
  4. 적어도 하나의 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버에 있어서,
    상기 엔드 디바이스 또는 상기 에지 서버를 관리하도록 구성되는 클라우드 서버와 통신하도록 구성되는 통신 모듈; 및
    상기 통신 모듈에 연결되는 프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 클라우드 서버 또는 무선으로 연결된 적어도 하나의 다른 에지 서버와 협력하여 제어 명령을 결정하고, 상기 통신 모듈을 통하여, 상기 엔드 디바이스에 상기 제어 명령을 무선으로 전송하도록 구성되되,
    상기 통신 모듈을 통하여, 상기 엔드 디바이스로부터 무선으로 제1 데이터를 수신하고,
    상기 제 1 데이터를 처리하여, 상기 제1 데이터로부터 제2 데이터를 검출하고,
    상기 통신 모듈을 통하여, 상기 클라우드 서버 또는 상기 적어도 하나의 다른 에지 서버로 상기 제2 데이터를 전송하고,
    상기 통신 모듈을 통하여, 상기 클라우드 서버 또는 상기 적어도 하나의 다른 에지 서버로부터 제3 데이터를 수신하고,
    상기 제 3 데이터를 이용하여, 상기 제어 명령을 결정하도록 구성되는 에지 서버.
  5. 삭제
  6. 엔드 디바이스에 있어서,
    클라우드 서버 또는 상기 클라우드 서버에 의해 관리되는 에지 서버와 무선으로 통신하도록 구성되는 통신 모듈; 및
    상기 통신 모듈에 연결되는 프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 통신 모듈을 통하여, 상기 에지 서버로 제1 데이터를 무선으로 전송하고,
    상기 통신 모듈을 통하여, 상기 에지 서버로부터 상기 에지 서버에서 결정된 제어 명령을 수신하고,
    상기 제어 명령에 따라 구동하도록 구성되고,
    상기 제어 명령은 상기 에지 서버와 상기 클라우드 서버 간 협력 또는 상기 에지 서버와 다른 에지 서버 간 협력에 의해 결정되되,
    상기 에지 서버에서 상기 제 1 데이터를 처리하여, 상기 제1 데이터로부터 제2 데이터가 검출되고, 상기 에지 서버로부터 상기 제2 데이터가 상기 클라우드 서버 또는 상기 다른 에지 서버로 전송되고, 상기 제2 데이터를 수신한 상기 클라우드 서버 또는 상기 다른 에지 서버로부터 제3 데이터가 상기 에지 서버로 수신되고, 상기 에지 서버에서 상기 제 3 데이터를 이용하여 상기 제어 명령이 결정되는 엔드 디바이스.
  7. 제6항에 있어서,
    물리적인 동작을 수행하도록 구성되는 구동 모듈을 더 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 제어 명령에 기반하여, 상기 구동 모듈을 구동시키도록 구성되는 엔드 디바이스.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 데이터를 수집하도록 구성된 센싱 모듈을 더 포함하는 엔드 디바이스.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 통신 모듈을 통하여, 상기 에지 서버 또는 상기 클라우드 서버와 무선 연결 상태의 장애가 검출되면, 상기 구동을 정지하고,
    상기 통신 모듈을 통하여, 상기 장애의 해결이 검출되면, 상기 통신 모듈을 통하여 제어 명령을 수신하도록 대기하도록 구성되는 엔드 디바이스.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 통신 모듈을 통하여, 상기 클라우드 서버에 의한 클라우드 서비스를 제공받도록 구성되는 엔드 디바이스.
KR1020210056307A 2019-01-03 2021-04-30 엔드 디바이스, 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법 KR102314010B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190000546 2019-01-03
KR20190000546 2019-01-03
KR1020190174936A KR102249176B1 (ko) 2019-01-03 2019-12-26 엔드 디바이스, 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190174936A Division KR102249176B1 (ko) 2019-01-03 2019-12-26 엔드 디바이스, 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210057709A KR20210057709A (ko) 2021-05-21
KR102314010B1 true KR102314010B1 (ko) 2021-10-19

Family

ID=71570661

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190021200A KR20200084743A (ko) 2019-01-03 2019-02-22 엔드 디바이스, 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법
KR1020190174936A KR102249176B1 (ko) 2019-01-03 2019-12-26 엔드 디바이스, 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법
KR1020200179844A KR102212838B1 (ko) 2019-01-03 2020-12-21 엔드 디바이스, 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법
KR1020210056307A KR102314010B1 (ko) 2019-01-03 2021-04-30 엔드 디바이스, 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190021200A KR20200084743A (ko) 2019-01-03 2019-02-22 엔드 디바이스, 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법
KR1020190174936A KR102249176B1 (ko) 2019-01-03 2019-12-26 엔드 디바이스, 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법
KR1020200179844A KR102212838B1 (ko) 2019-01-03 2020-12-21 엔드 디바이스, 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210323159A1 (ko)
EP (1) EP3907974A4 (ko)
KR (4) KR20200084743A (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102357314B1 (ko) * 2020-10-28 2022-02-07 주식회사 마크베이스 센서 데이터 복제 방법을 수행하는 클라우드 시스템
KR102434201B1 (ko) * 2020-11-30 2022-08-19 주식회사 두두원 IoT 센서 환경에서 에지 게이트웨이의 이종 무선 기기간 간섭 완화를 위한 연결성 조절 장치 및 그 방법
KR20220118097A (ko) * 2021-02-18 2022-08-25 삼성전자주식회사 제어 정보를 생성하기 위한 방법, 장치 및 저장 매체
WO2023003226A1 (ko) * 2021-07-22 2023-01-26 엘지전자 주식회사 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 이종 로봇 시스템 및 그의 제어 방법
US11470154B1 (en) * 2021-07-29 2022-10-11 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatuses and methods for reducing latency in a conveyance of data in networks
CN116248738B (zh) * 2023-05-12 2023-07-28 煤炭科学技术研究院有限公司 基于云边端的边缘控制方法和装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101874351B1 (ko) * 2017-09-06 2018-08-02 주식회사 그렉터 사물 인터넷 기반 장치의 관리 시스템 및 방법과 이를 위한 컴퓨터 프로그램
KR101926394B1 (ko) * 2017-09-19 2018-12-07 경희대학교 산학협력단 클라우드 컴퓨팅 시스템 및 클라우드 시스템에서의 부하 분리 방법

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9432454B2 (en) * 2011-08-29 2016-08-30 At&T Intellectual Property I, L.P. Cloud-to-cloud peering
US11309083B2 (en) * 2014-09-22 2022-04-19 Idion Llc Systems for identification and tracking vital signs in the field with redundant electronic/visual security mechanisms
US9197696B1 (en) * 2015-01-19 2015-11-24 Vuclip Offline content distribution networks
US9781246B2 (en) * 2015-08-28 2017-10-03 Qualcomm Incorporated Augmenting reality using a small cell
KR20170033121A (ko) * 2015-09-16 2017-03-24 삼성전자주식회사 서비스 처리 방법 및 이를 구현하는 전자 장치
US11157941B2 (en) * 2016-09-08 2021-10-26 International Business Machines Corporation Adaptive coupon rendering based on shaking of emotion-expressing mobile device
US20180069925A1 (en) * 2016-09-08 2018-03-08 BigStream Solutions, Inc. Systems and methods for automatic transferring of big data computations from centralized systems to at least one of messaging systems and data collection systems
KR20180122816A (ko) * 2017-05-04 2018-11-14 한국전자통신연구원 장거리 및 저전력 전송을 지원하는 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법
JP7150584B2 (ja) * 2018-12-06 2022-10-11 エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 エッジサーバとそのプログラム
US11159408B2 (en) * 2019-06-25 2021-10-26 Intel Corporation Link performance prediction technologies

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101874351B1 (ko) * 2017-09-06 2018-08-02 주식회사 그렉터 사물 인터넷 기반 장치의 관리 시스템 및 방법과 이를 위한 컴퓨터 프로그램
KR101926394B1 (ko) * 2017-09-19 2018-12-07 경희대학교 산학협력단 클라우드 컴퓨팅 시스템 및 클라우드 시스템에서의 부하 분리 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200084795A (ko) 2020-07-13
KR20210057709A (ko) 2021-05-21
EP3907974A4 (en) 2022-08-10
KR102212838B1 (ko) 2021-02-08
KR20200084743A (ko) 2020-07-13
KR102249176B1 (ko) 2021-05-11
KR20210002069A (ko) 2021-01-06
EP3907974A2 (en) 2021-11-10
US20210323159A1 (en) 2021-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102314010B1 (ko) 엔드 디바이스, 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법
EP3347171B1 (en) Using sensor-based observations of agents in an environment to estimate the pose of an object in the environment and to estimate an uncertainty measure for the pose
US9751212B1 (en) Adapting object handover from robot to human using perceptual affordances
JP2019529209A (ja) 車両を駐車するシステム、方法及び非一時的コンピューター可読記憶媒体
CN110342356B (zh) 呼梯方法、系统、控制板、和存储介质
KR20180067523A (ko) 시공간 객체 인벤토리를 발생하도록 이동 로봇들의 객체 관측들을 이용하고, 이동 로봇들에 대한 모니터링 파라미터들을 결정하도록 인벤토리를 이용
US11347238B2 (en) System and method for probabilistic multi-robot SLAM
US20200171667A1 (en) Vision-based robot control system
JP2021008260A (ja) 車両の回避制御方法、装置、電子機器及び記憶媒体
US11258987B2 (en) Anti-collision and motion control systems and methods
WO2023029776A1 (zh) 搬运机器人的控制方法、装置、设备和存储介质
US20190086222A1 (en) Driverless transportation system
CN105234951A (zh) 一种智能化引导式机械手视觉系统及其工作方法
JP6932852B2 (ja) データ通信方法及びヒューマンコンピュータインタラクションシステム
EP3678822B1 (en) System and method for estimating pose of robot, robot, and storage medium
KR102383568B1 (ko) 엔드 디바이스, 엔드 디바이스를 제어하기 위한 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 3자간 통신 시스템, 및 그의 동작 방법
CN110795985A (zh) 信息处理方法及信息处理系统
JP7149569B2 (ja) 建造物の測定方法
JP2022516913A (ja) エンドデバイス、エンドデバイスを制御するためのエッジサーバ、およびクラウドサーバを含む三者間通信システムとこの動作方法
CN110609555A (zh) 用于信号控制的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
JP7236356B2 (ja) 制御プラットフォーム及び制御システム
KR20230060413A (ko) 위치 기반 서비스를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법
CN114952769A (zh) 用于监控机柜状态的方法和装置
KR20220158535A (ko) 원격 모니터링을 위한 전자 장치 및 이의 동작 방법
KR20230015145A (ko) 에지 서버 및 클라우드 서버를 포함하는 이종 로봇 시스템 및 그의 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant