KR102312031B1 - 맨드렐 cnc 시스템 및 방법 - Google Patents

맨드렐 cnc 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102312031B1
KR102312031B1 KR1020190145860A KR20190145860A KR102312031B1 KR 102312031 B1 KR102312031 B1 KR 102312031B1 KR 1020190145860 A KR1020190145860 A KR 1020190145860A KR 20190145860 A KR20190145860 A KR 20190145860A KR 102312031 B1 KR102312031 B1 KR 102312031B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mandrel
polishing
measuring device
measuring
information
Prior art date
Application number
KR1020190145860A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210058427A (ko
Inventor
류한옥
박기범
황호연
권민성
Original Assignee
한전원자력연료 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한전원자력연료 주식회사 filed Critical 한전원자력연료 주식회사
Priority to KR1020190145860A priority Critical patent/KR102312031B1/ko
Publication of KR20210058427A publication Critical patent/KR20210058427A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102312031B1 publication Critical patent/KR102312031B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00—Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/04—Honing machines or devices; Accessories therefor designed for working external surfaces of revolution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
    • B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
    • B24B49/045—Specially adapted gauging instruments
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C3/00—Reactor fuel elements and their assemblies; Selection of substances for use as reactor fuel elements
    • G21C3/30—Assemblies of a number of fuel elements in the form of a rigid unit
    • G21C3/32—Bundles of parallel pin-, rod-, or tube-shaped fuel elements
    • G21C3/326—Bundles of parallel pin-, rod-, or tube-shaped fuel elements comprising fuel elements of different composition; comprising, in addition to the fuel elements, other pin-, rod-, or tube-shaped elements, e.g. control rods, grid support rods, fertile rods, poison rods or dummy rods
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

본 발명은 맨드렐의 위치 이동이 없이 동일 위치에서 맨드렐의 크기(Size)를 측정하여 측정 결과를 토대로 상기 맨드렐을 자동으로 연마하고 폴리싱(Polishing)할 수 있는 맨드렐 CNC 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 맨드렐 CNC 시스템은 측정기, 연마장치, 폴리싱 장치, 회전부 및 서버장치를 포함할 수 있다. 상기 측정기는 맨드렐의 크기(Size)를 측정한다. 또한, 상기 연마장치는 서버장치의 제어에 따라 동작 되어 상기 맨드렐을 연마(grinding)한다. 또한, 상기 폴리싱 장치는 서버장치의 제어에 따라 동작 되어 상기 연마장치에서 연마된 맨드렐을 폴리싱(Polishing)한다. 또한, 상기 회전부는 서버장치의 제어에 따라 동작 되어 상기 맨드렐의 CNC(Computerized Numerical Control) 가공을 위해 상기 측정기, 연마장치 및 폴리싱 장치를 미리 설정된 위치에 순차적으로 회전시키다. 또한, 상기 서버장치는 맨드렐의 기준 크기 정보와 측정부의 측정 결과 정보를 비교 판단하고, 상기 측정기, 연마장치, 폴리싱 장치 및 회전부를 제어하여 상기 측정기, 연마장치 및 폴리싱 장치가 미리 설정된 순서에 따라 맨드렐 가공 작업을 수행할 수 있도록 제어한다.

Description

맨드렐 CNC 시스템 및 방법{Mandrel CNC system and method}
본 발명은 맨드렐 CNC 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 맨드렐의 위치 이동이 없이 동일 위치에서 맨드렐의 크기(Size)를 측정하여 측정 결과를 토대로 상기 맨드렐을 자동으로 연마하고 폴리싱(Polishing)할 수 있는 맨드렐 CNC 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 원자력발전소에는 가압형경수로(Pressurized Water Reactor)의 연료로 사용되는 핵연료로서 우라늄235(U235), 우라늄238(U238) 등의 주요 성분을 함유하고 있는 가늘고 긴 원통형의 연료심과, 상기 연료심을 둘러싸고 있는 튜브와, 증기 발생기에서 사용되는 전열관 등이 구비된다.
연료심을 둘러싸고 있는 상기 튜브는 통상적으로 지르코늄(Zr) 합금 튜브가 사용되는데, 지르코늄(Zr) 합금 튜브는 핵연료 피복관 및 안내관, 계측관, 충격 흡수관, 슬리브 등 핵연료 집합체의 구조재로 가장 많이 사용되는 핵연료 재료로서 경수로형 및 중수로형 원자력 발전소에 장착되어 핵연료집합체에 모두 사용되는 핵심 부품이다.
맨드렐은 이러한 튜브 제조의 핵심으로서 튜브 품질의 90% 이상을 결정하는 필거링 공정에 사용되는 툴(Tool) 중 하나이다. 즉, 맨드렐은 상기 튜브 또는 전열관을 원자력발전소에서 사용할 수 있도록 직경을 축방향으로 연신하여 감소시키기 위한 성형 장치로서 사용된다.
한편, 상기 맨드렐을 가공하기 위해 종래에는 별도의 측정기를 통해 맨드렐의 크기를 측정하고, 측정이 완료된 상기 맨드렐을 연마장치 또는 폴리싱(Polishing) 장치로 이동하여 수작업으로 가공을 진행한다.
이로 인해, 상기 맨드렐의 측정과 연마 과정에 따른 반복적인 맨드렐의 위치 이동으로 가공 시간이 늘어나고, 맨드렐을 가공하기 위한 작업의 효율성과 정확성이 떨어지는 어려움이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1104648호(2012년 01월 16일 공고)
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 단점을 해결한 것으로서, 맨드렐의 위치 이동 없이 동일 위치에서 맨드렐의 측정과 연마(grinding) 작업을 진행할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 또한, 맨드렐의 측정과 연마(grinding) 및 폴리싱(Polishing) 작업을 단계별로 연계하여 통합 작업이 가능하도록 하고자 하는데 그 목적이 있다.
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 맨드렐 CNC 시스템은 측정기, 연마장치, 폴리싱 장치, 회전부 및 서버장치를 포함할 수 있다. 상기 측정기는 맨드렐의 크기(Size)를 측정한다. 또한, 상기 연마장치는 서버장치의 제어에 따라 동작 되어 상기 맨드렐을 연마(grinding)한다.
또한, 상기 폴리싱 장치는 서버장치의 제어에 따라 동작 되어 상기 연마장치에서 연마된 맨드렐을 폴리싱(Polishing)한다. 또한, 상기 회전부는 서버장치의 제어에 따라 동작 되어 상기 맨드렐의 CNC(Computerized Numerical Control) 가공을 위해 상기 측정기, 연마장치 및 폴리싱 장치를 미리 설정된 위치에 순차적으로 회전시킨다.
또한, 상기 서버장치는 저장부, 제어부 및 디스플레이부를 포함한다. 상기 저장부는 필거링 공정에 사용하기 위해 미리 설정된 맨드렐의 기준 크기 정보와 상기 측정기의 측정 결과 데이터를 저장한다. 또한, 상기 저장부는 측정기, 연마장치 및 폴리싱 장치의 작업 순서를 포함하는 맨드렐 가공 작업 정보를 저장한다.
상기 제어부는 맨드렐의 기준 크기 정보와 측정부의 측정 결과 정보를 비교 판단하고, 상기 측정기, 연마장치, 폴리싱 장치 및 회전부를 제어하여 상기 측정기, 연마장치 및 폴리싱 장치가 미리 설정된 순서에 따라 맨드렐 가공 작업을 수행할 수 있도록 제어한다. 또한, 상기 디스플레이부는 제어부의 제어에 따라 동작 되어 측정기의 측정 결과를 디스플레이한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 맨드렐 CNC 방법은 제어부가 회전부를 구동하여 맨드렐의 크기(Size)를 측정하기 위해 대응되는 위치로 측정기를 회전시키는 단계(S10)와, 상기 제어부가 측정기를 이용하여 맨드렐의 크기(Size)를 측정하는 단계(S20) 및 상기 제어부가 저장부에 미리 저장된 맨드렐의 기준 크기 정보와 측정기의 측정 정보를 비교 분석하는 단계(S30)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부가 비교 분석 결과를 토대로 판단하여 상기 기준 크기 정보와 측정 정보가 일치하지 않는 경우 연마장치를 회전시키는 단계(S40)와 상기 제어부가 연마장치를 제어하여 맨드렐을 연마(grinding)하는 단계(S50)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부가 회전부를 구동하여 맨드렐의 크기를 재측정하기 위해 대응되는 위치로 측정기를 회전시키는 단계(S51)와 상기 제어부가 측정기를 이용하여 맨드렐의 크기(Size) 정보를 재측정하는 단계(S52) 및 상기 제어부가 저장부에 미리 저장된 맨드렐의 기준 크기 정보와 측정기의 측정 정보를 비교 분석하는 단계(S53)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 기준 크기 정보와 상기 측정기의 검출 정보를 비교 분석하는 단계(S30)에서 상기 제어부가 비교 분석 결과를 토대로 판단하여 상기 기준 크기 정보와 측정 정보가 일치하는 경우 폴리싱 장치를 회전시키는 단계(S60)와 상기 제어부가 폴리싱 장치를 제어하여 맨드렐을 폴리싱(Polishing)하는 단계(S70)를 더 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 맨드렐 CNC 시스템은 맨드렐의 위치 이동 없이 동일 위치에서 맨드렐의 측정과 연마(grinding) 작업 및 폴리싱(Polishing) 작업을 진행할 수 있는 효과가 있다. 또한, 맨드렐의 측정과 연마(grinding) 및 폴리싱(Polishing) 작업을 단계별로 연계하여 통합함으로써 맨드렐의 가공 소요 시간을 줄여 생산성을 증대하고, 맨드렐을 가공하기 위한 작업의 효율성과 정확성을 증대하여 맨드렐의 품질을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 맨드렐 CNC 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 맨드렐 CNC 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 맨드렐을 나타내는 도면이다.
도 4a는 본 발명의 실시 예에 따른 맨드렐의 측정 위치를 나타내는 도면이다.
도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 맨드렐의 측정 결과를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 맨드렐 CNC 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 맨드렐 CNC 방법을 나타내는 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 또는 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.
각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 맨드렐 CNC 시스템을 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 맨드렐 CNC 시스템을 나타내는 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 맨드렐을 나타내는 도면이다. 즉, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 맨드렐 CNC 시스템(10)을 이용하여 가공하기 위한 맨드렐(20)의 정보를 나타내는 도면이다.
본 발명의 실시 예에 따른 맨드렐 CNC 시스템(10)은 측정기(100), 연마장치(200), 폴리싱 장치(300), 회전부(400) 및 서버장치(500)를 포함할 수 있다. 또한, 측정기(100)는 맨드렐(20)의 크기(Size)를 측정한다.
즉, 필거링 공정에 사용하기 위한 맨드렐(20)을 가공하기 위해 맨드렐(20)의 길이(Size)와 맨드렐(20)의 축 방향 각 위치에 따른 직경 데이터를 검출한다. 측정기(100)는 맨드렐(20)의 크기를 측정하는 감지센서(110)를 포함할 수 있다. 또한, 감지센서(110)에는 초음파센서, 적외선센서, 자외선센서 등이 포함될 수 있다.
연마장치(200)는 제어부(520)의 제어에 따라 동작 되어 맨드렐(20)을 연마(grinding)한다. 또한, 폴리싱 장치(300)는 제어부(520)의 제어에 따라 동작 되어 연마장치(200)에서 연마된 맨드렐(20)을 폴리싱(Polishing)한다.
또한, 회전부(400)는 제어부(520)의 제어에 따라 맨드렐(20)의 CNC(Computerized Numerical Control) 가공을 위해 측정기(100), 연마장치(200) 및 폴리싱 장치(300)를 미리 설정된 위치에 순차적으로 회전시킨다.
이로 인해 본 발명에 따른 맨드렐 CNC 시스템(10)은 맨드렐(20)의 CNC 가공 작업 중에 맨드렐(20)의 위치 이동이 없이 맨드렐(20)이 고정된 상태에서 맨드렐(20)의 측정과 연마(grinding) 작업 및 폴리싱(polishing) 작업이 가능하도록 한다.
즉, 가공 대상인 맨드렐(20)이 미리 설정된 위치에 고정된 상태에서 측정기(100)가 회전부(400)에 의해 회전하여 맨드렐(20)과 대응되는 작업 위치에서 맨드렐(20)의 크기(Size)를 검출한다.
또한, 측정기(100)의 맨드렐(20) 측정이 완료된 후에 회전부(400)는 제어부(520)의 제어에 따라 동작 되어 측정기(100)와 연마장치(200)를 회전하여 맨드렐(20)과 대응되는 상기 작업 위치에 연마장치(200)가 위치하도록 구동한다.
또한, 맨드렐(20)의 연마(grinding)가 완료된 후에 회전부(400)는 제어부(520)의 제어에 따라 동작 되어 측정기(100) 또는 연마장치(200)와 폴리싱 장치(300)를 회전하여 상기 작업 위치에 폴리싱 장치(300)가 위치하도록 할 수 있다.
즉, 측정기(100)와 연마장치(200) 및 폴리싱 장치(300)는 회전부(400)에 연결되어 회전부(400)의 구동에 따라 교대로 작업 위치로 이동할 수 있다. 예를 들어, 측정기(100)와 연마장치(200) 및 폴리싱 장치(300)는 회전부(400)를 중심으로 소정의 각도를 가지고 동일한 축상에 구성될 수 있다.
따라서, 회전부(400)의 수직 방향 또는 수평 방향 회전에 따라 상기 작업 위치에 측정기(100)와 연마장치(200) 및 폴리싱 장치(300) 중 어느 하나가 위치하도록 할 수 있다.
서버장치(500)는 저장부(510), 제어부(520) 및 디스플레이부(530)를 포함할 수 있다. 저장부(510)는 필거링 공정에 사용하기 위해 미리 설정된 맨드렐(20)의 기준 크기 정보와 측정기(100)에서 측정된 측정 결과 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(510)는 측정기(100), 연마장치(200) 및 폴리싱 장치(300)의 작업 순서를 포함하는 맨드렐(20) 가공 작업 정보를 저장할 수 있다.
즉, 제어부(520)는 상기 가공 작업 정보의 작업 순서에 따라 회전부(400)를 구동하고, 측정기(100)와 연마장치(200) 및 폴리싱 장치(300)를 제어할 수 있다. 또한, 상기 기준 크기 정보에는 맨드렐(20)의 길이와, 맨드렐(20)의 축 방향 위치에 따른 직경 크기 정보를 포함할 수 있다.
제어부(520)는 맨드렐(20)의 기준 크기 정보와 측정부(100)의 측정 결과 정보를 비교 분석하여 연마(grinding) 작업 또는 폴리싱(Polishing) 작업의 진행 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(520)는 상기 기준 크기 정보와 측정 결과 정보를 비교 분석하여 오차값을 연산하고, 연산된 결과를 토대로 연마장치(200) 또는 폴리싱 장치(300)의 수행 여부를 판단할 수 있다.
또한, 제어부(520)는 측정기(100), 연마장치(200), 폴리싱 장치(300) 및 회전부(400)를 제어하여 측정기(100), 연마장치(200) 및 폴리싱 장치(300)가 미리 설정된 순서에 따라 맨드렐(20) 가공 작업을 수행할 수 있도록 제어한다.
즉, 제어부(520)는 맨드렐(20)의 기준 크기 정보와 측정부(100)의 측정 결과 정보를 비교 분석하여 상기 기준 크기 정보와 측정 결과 정보가 일치하지 않는 경우에는 회전부(400)를 구동하여 연마장치(200)를 회전시키고, 연마장치(200)를 제어하여 맨드렐(20)의 연삭(grinding) 작업을 수행한다.
또한, 제어부(520)는 상기 기준 크기 정보와 측정 결과 정보가 일치하는 경우에는 회전부(400)를 구동하여 폴리싱 장치(300)를 회전시키고, 폴리싱 장치(300)를 제어하여 맨드렐(20)의 폴리싱(polishing) 작업을 수행한다.
또한, 디스플레이부(530)는 제어부(520)의 제어에 따라 동작 되어 측정기(100)의 측정 결과를 디스플레이한다. 도 4a는 본 발명의 실시 예에 따른 맨드렐(20)의 측정 위치를 나타내는 도면이고, 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 맨드렐(20)의 측정 결과를 나타내는 도면이다.
즉, 도 4a는 디스플레이부(530)를 이용하여 맨드렐(20)의 측정 위치 정보를 디스플레이하는 도면이고, 도 4b는 측정기(100)를 이용하여 측정된 맨드렐(20)의 측정 결과 정보를 디스플레이부(530)에 나타내는 도면이다. 도 4a 및 도 4b와 같이 디스플레이부(530)를 이용하여 측정기(100)에 의해 측정된 맨드렐(20)의 길이 정보와, 맨드렐(20)의 각 위치별 직경 크기 정보를 디스플레이할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 맨드렐 CNC 방법을 나타내는 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 맨드렐 CNC 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 맨드렐 CNC 방법은 제어부(520)가 회전부(400)를 구동하여 맨드렐(20)의 크기를 측정하기 위해 대응되는 위치로 측정기(100)를 회전시키는 단계(S10)와, 제어부(520)가 측정기(100)를 이용하여 맨드렐(20)의 크기(Size)를 측정하는 단계(S20) 및 제어부(520)가 저장부(510)에 미리 저장된 맨드렐(20)의 기준 크기 정보와 측정기(100)의 측정 정보를 비교 분석하는 단계(S30)를 포함할 수 있다.
또한, 제어부(520)가 비교 분석 결과를 토대로 판단하여 상기 기준 크기 정보와 측정 정보가 일치하지 않는 경우 연마장치(200)를 회전시키는 단계(S40)와 제어부(520)가 연마장치(200)를 제어하여 맨드렐(20)을 연마(grinding)하는 단계(S50)를 포함할 수 있다.
또한, 제어부(520)가 회전부(400)를 구동하여 맨드렐(20)의 크기를 재측정하기 위해 대응되는 위치로 측정기(100)를 회전시키는 단계(S51)와 제어부(520)가 측정기(100)를 이용하여 맨드렐(20)의 크기(Size) 정보를 재측정하는 단계(S52) 및 제어부(520)가 저장부(510)에 미리 저장된 맨드렐(20)의 기준 크기 정보와 측정기(100)의 측정 정보를 비교 분석하는 단계(S53)를 더 포함할 수 있다.
즉, 제어부(520)의 비교 분석 결과를 토대로 상기 기준 크기 정보와 측정 정보가 일치하지 않는 경우에는 상기 (S10) 단계 내지 (S50) 단계를 반복적으로 수행한다.
이때, 제어부(520)가 상기 기준 크기 정보와 측정 정보가 일치하는 지의 여부를 판단하기 위한 기준 오차범위를 설정할 수 있다. 즉, 미리 설정된 기준 오차범위를 기반으로 상기 기준 크기 정보와 측정 정보의 오차가 상기 기준 오차범위 내인 경우에는 상기 기준 크기 정보와 측정 정보가 일치하는 것으로 판단하고, 더 이상의 반복 수행 과정을 종료한다.
또한, 상기 기준 크기 정보와 상기 측정기의 검출 정보를 비교 분석하는 단계(S30)에서 제어부(520)가 비교 분석 결과를 토대로 판단하여 상기 기준 크기 정보와 측정 정보가 일치하는 경우 폴리싱 장치(300)를 회전시키는 단계(S60)와 제어부(520)가 폴리싱 장치(300)를 제어하여 맨드렐(20)을 폴리싱(Polishing)하는 단계(S70)를 포함할 수 있다.
즉, 상기 기준 크기 정보와 측정 정보의 오차가 상기 기준 오차범위 내인 경우에 제어부(520)는 폴리싱 장치(300)를 회전시키고(S60), 폴리싱 장치(300)를 제어하여 맨드렐(20)의 폴리싱(Polishing)을 수행한다.
이로 인해, 본 발명에 따른 맨드렐 CNC 시스템 및 방법은 맨드렐(20)의 위치 이동이 없이 고정된 상태에서 맨드렐(20)의 측정과 연마(grinding) 작업 및 폴리싱(Polishing) 작업이 진행됨으로써 맨드렐(20)의 이동에 소요되는 시간을 절감하여 생산성을 증대할 수 있는 효과가 있다.
또한, 맨드렐(20)의 측정 위치로부터 위치가 이동되어 맨드렐(20)의 연마(grinding) 작업 및 폴리싱(Polishing) 작업이 이루어지는데 따른 편차를 방지하여 가공 작업의 정확성을 증대할 수 있는 효과가 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
10 : 맨드렐 CNC 시스템 20 : 맨드렐
100 : 측정기 110 : 감지센서
200 : 연마장치 300 : 폴리싱 장치
400 : 회전부 500 : 서버장치
510 : 저장부 520 : 제어부
530 : 디스플레이부

Claims (6)

  1. 가공 대상인 맨드렐의 위치 이동이 없이 고정된 위치에서 상기 맨드렐을 측정하여 연마(grinding)하고, 폴리싱(Polishing)하는 맨드렐 CNC 시스템에 있어서,
    상기 맨드렐의 크기(Size)를 측정하는 측정기;
    제어부의 제어에 따라 동작 되어 상기 맨드렐을 연마(grinding)하는 연마장치;
    상기 제어부의 제어에 따라 동작 되어 상기 연마장치에서 연마된 맨드렐을 폴리싱(Polishing)하는 폴리싱 장치;
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 맨드렐의 CNC 가공을 위해 상기 측정기, 연마장치 및 폴리싱 장치를 미리 설정된 위치에 순차적으로 회전시키는 회전부;
    필거링 공정에 사용하기 위해 미리 설정된 맨드렐의 기준 크기 정보와, 상기 측정기의 측정 결과 데이터와, 상기 측정기, 연마장치 및 폴리싱 장치의 작업 순서를 포함하는 맨드렐 가공 작업 정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 맨드렐의 기준 크기 정보와 측정부의 측정 결과 정보를 비교 판단하고, 상기 측정기, 연마장치, 폴리싱 장치 및 회전부를 제어하여 상기 측정기, 연마장치 및 폴리싱 장치가 미리 설정된 작업 순서에 따라 맨드렐 가공 작업을 수행할 수 있도록 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 측정기, 연마장치 및 폴리싱 장치는 회전부를 중심으로 소정의 각도를 가지고 수직 방향 또는 수평 방향의 동일 축 상에 위치하고, 상기 제어부가 미리 설정된 기준 오차 범위를 기반으로 맨드렐의 기준 크기 정보와 측정 결과 정보의 오차가 상기 기준 오차 범위 이내가 되도록 작업 순서에 따라 상기 회전부를 미리 설정된 위치에 순차적으로 회전하여 맨드렐의 크기(Size) 측정, 연마 또는 폴리싱 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 맨드렐 CNC 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측정기는 맨드렐의 크기를 측정하는 감지센서를 포함하고, 상기 맨드렐의 길이와, 상기 맨드렐의 축 방향 각 위치에 따른 직경 데이터를 검출하는 것을 특징으로 하는 맨드렐 CNC 시스템.
  3. 삭제
  4. 맨드렐 CNC 시스템을 이용하여 가공 대상인 맨드렐의 위치 이동이 없이 고정된 위치에서 상기 맨드렐을 측정하여 연마(grinding)하고, 폴리싱(Polishing)하는 맨드렐 CNC 방법에 있어서,
    제어부가 회전부를 구동하여 상기 맨드렐의 크기(Size)를 측정하기 위해 미리 설정된 위치로 측정기를 회전시키는 단계(S10);
    상기 제어부가 측정기를 이용하여 상기 맨드렐의 크기(Size)를 측정하는 단계(S20);
    상기 제어부가 저장부에 미리 저장된 맨드렐의 기준 크기 정보와 상기 측정기의 측정 정보를 비교 분석하는 단계(S30);
    상기 제어부가 비교 분석 결과를 토대로 판단하여 상기 기준 크기 정보와 측정 정보가 일치하지 않는 경우 연마장치를 회전시키는 단계(S40);
    상기 제어부가 연마장치를 제어하여 맨드렐을 연마(grinding)하는 단계(S50);
    상기 제어부가 비교 분석 결과를 토대로 판단하여 상기 기준 크기 정보와 측정 정보가 일치하는 경우 폴리싱 장치를 회전시키는 단계(S60); 및
    상기 제어부가 폴리싱 장치를 제어하여 맨드렐을 폴리싱(Polishing)하는 단계(S70)를 포함하며,
    상기 측정기, 연마장치 및 폴리싱 장치는 회전부를 중심으로 소정의 각도를 가지고 수직 방향 또는 수평 방향의 동일 축 상에 위치하고, 상기 제어부가 미리 설정된 기준 오차 범위를 기반으로 맨드렐의 기준 크기 정보와 측정 결과 정보의 오차가 상기 기준 오차 범위 이내가 되도록 상기 (S10) 단계 내지 (S50) 단계를 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 맨드렐 CNC 방법.
  5. 삭제
  6. 제4항에 있어서,
    상기 맨드렐을 연마하는 단계(S50) 이후에
    상기 제어부가 회전부를 구동하여 상기 맨드렐의 크기를 재측정하기 위해 대응되는 위치로 측정기를 회전시키는 단계(S51);
    상기 제어부가 측정기를 이용하여 상기 맨드렐의 크기(Size) 정보를 재측정하는 단계(S52); 및
    상기 제어부가 저장부에 미리 저장된 맨드렐의 기준 크기 정보와 상기 측정기의 측정 정보를 비교 분석하는 단계(S53)를 더 포함하는 맨드렐 CNC 방법.

KR1020190145860A 2019-11-14 2019-11-14 맨드렐 cnc 시스템 및 방법 KR102312031B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190145860A KR102312031B1 (ko) 2019-11-14 2019-11-14 맨드렐 cnc 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190145860A KR102312031B1 (ko) 2019-11-14 2019-11-14 맨드렐 cnc 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210058427A KR20210058427A (ko) 2021-05-24
KR102312031B1 true KR102312031B1 (ko) 2021-10-14

Family

ID=76153205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190145860A KR102312031B1 (ko) 2019-11-14 2019-11-14 맨드렐 cnc 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102312031B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000042878A (ja) 1998-07-30 2000-02-15 Citizen Watch Co Ltd 円筒研削盤及びそのワーク軸と砥石軸、並びにこの円筒研削盤による平錐の加工方法
JP4030998B2 (ja) * 2002-07-17 2008-01-09 エルビン・ユンカー・マシーネンファブリーク・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 弾性の受けを用いた、回転するローラを研削するための方法および装置
JP2010105059A (ja) * 2008-10-28 2010-05-13 Jtekt Corp 研削盤および研削加工方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10118926A (ja) * 1996-10-22 1998-05-12 Ntn Corp 研削盤の研削制御方法
KR101104648B1 (ko) 2010-09-30 2012-01-16 한전원자력연료 주식회사 핵연료 충격흡수관용 필거 다이, 맨드렐, 그 제작방법 및 핵연료 충격흡수관

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000042878A (ja) 1998-07-30 2000-02-15 Citizen Watch Co Ltd 円筒研削盤及びそのワーク軸と砥石軸、並びにこの円筒研削盤による平錐の加工方法
JP4030998B2 (ja) * 2002-07-17 2008-01-09 エルビン・ユンカー・マシーネンファブリーク・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 弾性の受けを用いた、回転するローラを研削するための方法および装置
JP2010105059A (ja) * 2008-10-28 2010-05-13 Jtekt Corp 研削盤および研削加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210058427A (ko) 2021-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8522654B2 (en) Cutting-edge position detecting method and cutting-edge position detecting apparatus
CN100506480C (zh) 带有同心度修正的研磨机
JP5277692B2 (ja) ポストプロセス定寸制御装置
US4945684A (en) Method of and apparatus for processing peripheral edge of lens for spectacles
KR0157051B1 (ko) 튜브의 외경과 벽두께 혹은 내경을 계산하기 위한 변수결정 방법과 그 장치
TWI731193B (zh) 工具機之運動誤差鑑定方法
JP2008110435A (ja) 工具とワークの接触検知機構を有する工作機械
JP6676730B2 (ja) ねじ山のゲージレス測定のための方法およびシステム
US6400114B2 (en) Numerical control apparatus for roll grinding machine
KR102312031B1 (ko) 맨드렐 cnc 시스템 및 방법
JP6034835B2 (ja) サイクルタイムを短縮するための情報を提示する数値制御装置
CN102985222B (zh) 磨床以及研磨加工方法
KR101896291B1 (ko) 공작 기계의 가공경로 보정방법
CN108663009A (zh) 连杆类零件的给定方向相对基准要素轴线的平行度误差测量方法
CN108627134A (zh) 连杆类零件的大、小头孔轴线多截面x方向和y方向的空间变动均值法
US20210311454A1 (en) Maintenance support system, numerical controller, and control method of maintenance support system
JP6456205B2 (ja) 測定対象物の断面形状測定方法
JP3755411B2 (ja) 工具回転径検出方法
JPH0133296B2 (ko)
JP7316200B2 (ja) 工具位置検出装置及び工作機械
WO2023145628A1 (ja) 工作機械、制御方法、および制御プログラム
CN108645369A (zh) 相对基准要素轴线的平行度基准方向判断方法
JP6085992B2 (ja) 制御装置、工作機械、及び制御方法
JPS63232968A (ja) 研削装置
JP2007301695A (ja) 眼鏡レンズの面取り方法および面取り装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant