KR102311934B1 - Reinforced soil block conveyor device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 보강토블록컨베어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건조가 완료된 보강토블록을 일측에서 타측방향으로 이동시키기 위한 보강토블록컨베어장치로 이루어지는 보강토블록 이송시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a reinforced earth block conveyor device, and more particularly, to a reinforced earth block transport system comprising a reinforced earth block conveyor device for moving a reinforced earth block from one side to the other after drying.
보강토블록은 손으로 들어올리기에는 표면이 거칠어 손이 다치기 쉽고 또한 중량이 무거우므로 어떤 기구나 장비 없이는 옮기기가 용이하지가 않았다. 따라서 종래에는 보강토블록을 쉽게 옮길 수 있는 기구와 장비가 개발되었으나, 인력만으로 기구를 조작하여 보강토블록을 움직이는 것은 도중에 보강토블록이 이탈되어 낙하되어 발등에 부상을 입게 되는 등의 위험이 있었으며, 또한 기구를 이용하더라도 많은 힘이 소요되는 등의 단점이 있었다.The reinforcing earth block has a rough surface to be lifted by hand, so it is easy to injure the hand, and since it is heavy, it was not easy to move it without any tools or equipment. Therefore, conventionally, a mechanism and equipment that can easily move the reinforcing earth block have been developed, but moving the reinforcing earth block by manipulating the implement only has a risk of falling off the reinforced earth block and injuring the instep of the foot. There were disadvantages such as requiring a lot of force even if you use the .
한편, 장비를 이용하여 보강토블록을 이송하는 기술이 등록특허공보 10-100144호 등에 개시되어 있으나, 이는 크레인 등의 대형장비에 로프를 걸어 옮겨야 하는 등 사용에 불편하며 경비 또한 부담이 되는 단점이 있었다.On the other hand, although the technology for transferring the reinforced earth block using equipment is disclosed in Patent Registration No. 10-100144, etc., it is inconvenient to use, such as having to hang a rope on large equipment such as a crane, and it has the disadvantage of burdening the cost. .
그리고 상기와 같은 종래 파지구조를 구체적으로 살펴보면, 블록과 맞닿아서 블록을 들어올리는 지지점이 되는 부위가 두 개 이므로 잘 미끄러지며, 또한 균형이 잡히지 않아 이송중에 흔들리게 되며, 블록과 파지되는 부분이 정확히 수직이 되지 않아 잘 미끄러지며 또한 보강토블록 내부벽면을 파지하는 힘이 약하므로 이송도중 보강토블록이 이탈되어 떨어지는 등 안전사고 위험이 크며, 작업에 시간이 많이 소모되는 등의 단점이 있었다.And if we look at the conventional gripping structure as described above in detail, since there are two parts that come into contact with the block and become the supporting point for lifting the block, it slides well, and it is not balanced and shakes during transport, and the block and the gripped part are It slides well because it is not exactly vertical, and the power to hold the inner wall of the reinforced earth block is weak, so there is a high risk of safety accidents such as the reinforced earth block being separated and falling during transport, and there were disadvantages such as a lot of time wasted in the work.
본 발명은 제조되는 보강토블록을 건조하고, 건조가 완료된 보강토를 이동시키기 위한 구성을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a configuration for drying the reinforcing earth block to be manufactured, and moving the dried reinforcing soil block.
본 발명은 건조가 완료된 보강토블록을 일측에서 타측방향으로 이동시키기 위한 구성을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a configuration for moving the reinforcing earth block from one side to the other after the drying is completed.
본 발명은 이동되는 보강토 블록을 정렬 파지하여 수직방향과 수평방향으로 이동시키기 위한 구성을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a configuration for aligning and holding the reinforcing soil block to be moved to move it in the vertical and horizontal directions.
본 발명은 제조되는 보강토블록을 건조하고, 건조가 완료된 보강토를 이동시키기 위한 보강토블록건조장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it includes a reinforcing earth block drying device for drying the reinforced earth block to be manufactured, and moving the dried reinforced earth block.
일 실시예에서 ,상기 보강토블록건조장치는, 제조되는 보강토블록을 건조하기 위한 보강토블록건조수단; 및 건조가 완료된 보강토블록을 건조수단에서 거치수단 측으로 이송시키기 위한 보강토블록이송수단; 및 이송수단에 의해 이송된 보강토블록을 거치하기 위한 보강토블록거치수단을 포함하되, 상기 보강토블록건조수단은, 수평방향으로 복수개의 칸이 형성되며, 수직으로 지면에 고정 형성되는 건조측프레임과, 제조되는 보강토블록이 안착되도록 건조측판거치대에 안착 형성되는 제품안착판과, 양측으로 형성되는 건조측프레임 내부로 형성되는 건조측판거치대와, 이송바퀴가 안착되어 슬라이드되도록 건조측프레임의 바닥면에 형성되는 건조측바퀴레일을 포함하며, 상기 보강토블록이송수단은, 건조가 완료된 보강토블록을 보강토블록건조수단 측에서 보강토블록거치수단 측으로 이동시키기 위해 지면이동레일을 따라 이동되도록 형성되는 이동대차와, 이동대차가 지면이동레일에 안착되어 이동되도록 이동대차 하부로 형성되는 지면이동바퀴와, 지면이동바퀴가 안착되어 슬라이드 될 수 있도록 지면에 형성되는 지면이동레일과, 지면이동바퀴를 회전시키기 위해 복수의 지면이동바퀴 중 어느 하나의 지면이동바퀴 일측으로 형성되는 지면이동모터와, 보강토블록의 거치방향을 전환시키기 위해 이동대차 상부로 방향전환이 가능하도록 형성되는 방향전환플레이트와, 방향전환플레이트를 회전시키기 위해 이동대차 일측으로 형성되는 플레이트회전모터와, 안착이송프레임이 승하강될 수 있도록 방향전환플레이트 상부 수직방향 양측으로 형성되는 승하강프레임과, 가이드레일이 결합되어 수직방향으로 슬라이드 될 수 있도록 양측으로 형성되는 승하강프레임 일측으로 각각 형성되는 수직가이드와, 수직실린더가 안착될 수 있도록 양측으로 형성되는 승하강프레임 중앙에 형성되는 가이드수평바와, 안착이송프레임을 승하강프레임을 기준으로 승하강시키기 위해 일측이 가이드수평바에 안착되고, 실린더 축은 축지지부재에 연결 형성되는 수직실린더와, 승하강프레임을 따라 승하강되도록 승하강프레임 외부 양측으로 수직 형성되는 안착이송프레임과, 안착판이 거치되도록 안착이송프레임 일측방향 양측으로 형성되는 안착바와, 실린더 축이 결합 고정되도록 안착이송프레임 중앙측과 상측에 형성되는 실린더부재와, 실리더 축이 슬라이드 관통될 수 있도록 안착이송프레임 중앙 측으로 형성되는 축지지부재와, 수직가이드가 결합 슬라이드 될 수 있도록 안착이송프레임 내부로 형성되는 가이드레일과, 승하강프레임을 건조측프레임 측으로 이동시키기 위해 이송바퀴가 안착 형성되도록 이동대차 상면으로 형성되는 이송측바퀴레일와, 이송측바퀴레일에 안착되어 슬라이드 이동되도록 방향전환플레이트 하면에 형성되는 이송바퀴와, 이송바퀴를 회전시키기 위해 복수개의 이송바퀴 중 어느 하나의 이송바퀴 일측으로 형성되는 바퀴모터와, 건조측프레임 방향으로 이동되는 방향전환플레이트의 거리를 감지하기 위해 승하강프레임 일측으로 형성되는 거리감지롤을 포함한다.In one embodiment, the reinforcing earth block drying apparatus includes: a reinforcing earth block drying means for drying the reinforced earth block to be manufactured; and reinforcing earth block transfer means for transferring the reinforcing earth block, which has been dried, from the drying unit to the mounting unit side; and a reinforced earth block mounting means for holding the reinforced earth block transported by the conveying means, wherein the reinforced earth block drying unit includes a building side frame having a plurality of compartments formed in a horizontal direction and fixed to the ground vertically; A product seating plate formed to be seated on the drying side plate holder so that the reinforced earth block to be manufactured is seated, a drying side plate holder formed inside the drying side frame formed on both sides, and a transport wheel formed on the bottom surface of the drying side frame to be seated and slide The reinforcing earth block transport means includes a moving bogie formed to move along the ground moving rail in order to move the reinforcing earth block that has been dried from the reinforced earth block drying means to the reinforced earth block mounting means side; A ground moving wheel formed under the moving cart so that the bogie is seated on the ground moving rail and moved, a ground moving rail formed on the ground so that the ground moving wheel is seated and slid, and a plurality of ground surfaces to rotate the ground moving wheel To rotate the ground movement motor formed on one side of the ground movement wheel of any one of the movement wheels, and a direction change plate formed so as to be able to change the direction to the upper part of the moving cart to change the mounting direction of the reinforcing earth block, and to rotate the direction change plate A plate rotating motor formed on one side of the moving bogie, a lifting and lowering frame formed on both sides in the vertical direction above the direction changing plate so that the seating transfer frame can be raised and lowered, and a guide rail formed on both sides so that the guide rail can be coupled to slide in the vertical direction Vertical guides each formed on one side of the elevating frame, a guide horizontal bar formed in the center of the elevating frame formed on both sides so that the vertical cylinder can be seated, and one side for elevating and lowering the seating transfer frame based on the elevating frame. A vertical cylinder that is seated on the guide horizontal bar, the cylinder shaft is connected to the shaft support member, a seating transport frame vertically formed on both sides of the outside of the elevation frame to ascend and descend along the elevation frame, and one side of the seating transport frame so that the seating plate is mounted A seating bar formed on both sides of the direction, a cylinder member formed on the center side and an upper side of the seating transfer frame so that the cylinder shaft is coupled and fixed, and the cylinder shaft slide A shaft support member formed toward the center of the seating transport frame so that it can pass through, a guide rail formed inside the seating transport frame so that the vertical guide can be coupled and slid, and a transport wheel to move the elevating frame to the building side frame. A transfer side wheel rail formed on the upper surface of the transfer cart to be seated, a transfer wheel formed on the lower surface of the direction change plate to be seated on the transfer side wheel rail to slide and move, and any one of a plurality of transfer wheels to rotate the transfer wheel It includes a wheel motor formed on one side of the wheel, and a distance sensing roll formed on one side of the elevating frame to detect the distance of the direction changing plate moving in the direction of the building side frame.
또다른 일 실시예에서, 상기 보강토블록거치수단은, 건조가 완료되어 이동되는 보강토블록이 거치되도록 지면에 수직형성되는 거치측프레임과, 보강토블록이 안착되어 이동되는 안착판이 거치되도록 거치측프레임 내부 양측으로 형성되며, 복수개의 보강토블록을 거치하기 위해 거치측프레임 상에서 수직방향으로 복수개 형성되는 거치측판거치대과, 이송바퀴가 안착되어 슬라이드 이동되도록 거치측프레임 내부 바닥면에 형성되는 거치측바퀴레일을 포함하며, 상기 보강토블록건조장치에는, 건조되는 보강토블록을 자동으로 이동대차 측으로 이송시키기 위해 안착바 상 양측으로 형성되는 자동이송수단이 더 설치되며, 상기 자동이송수단은 측면거치부재를 안착바에서 보강토블록 측으로 이동시키거나, 안착바 측으로 복귀시키기 위해 양측으로 형성되는 안착바 일측으로 형성되는 거치이동실린더와, 보강토블록 양측으로 각각 형성되는 거치이동실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 측면거치부재와, 측면거치부재의 이동시 안착바와 마찰이 발생되지 않도록 하기 위해 안착바 상에 복수개 형성되는 부재이동롤러와, 밀착거치바가 보강토블록에 밀착되도록 측면거치부재 상에서 수직방향으로 형성되는 밀착거치실린더와, 보강토블록에 밀착되도록 밀착거치실린더의 실린더축에 연결 형성되는 밀착거치바와, 보강토블록이 밀착거치바에서 이탈되지 않도록 고정시키기 위해 밀착거치바 일측과 타측으로 각각 형성되는 이탈방지단과, 밀착거치바가 보강토블록에 밀착시 밀착을 감지하여 감지정보를 거치이동실린더 측으로 제공하도록 밀착거치바 내부 일측으로 형성되는 블록센서와, 보강토블록의 이동시 보강토블록을 원할하게 이동시키기 위해 양측으로 형성되는 안착바 사이에 복수개 형성되는 안착롤러으로 이루어진다.In another embodiment, the reinforcing earth block holding means includes a mounting side frame vertically formed on the ground so that the reinforcing earth block to be moved after drying is completed, and a mounting side frame so that the reinforcing earth block is seated and the moving mounting plate is mounted. It is formed on both sides, and a plurality of mounting side plate cradles formed in the vertical direction on the mounting side frame to mount a plurality of reinforcing earth blocks, and a mounting side wheel rail formed on the inner bottom surface of the mounting side frame so that the transfer wheel is seated and slidably moved. And, in the reinforcing earth block drying device, automatic transfer means formed on both sides of the seating bar are further installed to automatically transfer the reinforcing earth block to be dried to the moving cart side, and the automatic transfer means move the reinforcing soil block from the seating bar to the reinforcing soil block. A side mounting member connected to the cylinder shaft of a mounting bar formed on one side of the seating bar formed on both sides to move to the block side or return to the seating bar side, and a stationary moving cylinder formed on both sides of the reinforcing earth block, respectively, and the side surface A plurality of member moving rollers formed on the seating bar to prevent friction with the seating bar when the mounting member is moved, and a close contact cylinder formed in a vertical direction on the side support member so that the close contact bar is in close contact with the reinforcing earth block, and the reinforcing earth block A close contact bar connected to the cylinder shaft of the close contact holder cylinder to be in close contact, a separation prevention end formed on one side and the other side of the close contact bar bar to fix the reinforcing earth block not to be separated from the close contact block, and the close contact bar is in close contact with the reinforcement earth block A plurality of seatings are formed between a block sensor formed on one side of the inside of the close holding bar to detect close contact and provide sensing information to the moving cylinder side, and the seating bars formed on both sides to smoothly move the reinforced earth block when the reinforced earth block is moved. made of rollers
또다른 실시예에서, 상기 보강토블록건조장치에는, 안착바에 안착되어 진입하는 보강토블록을 건조측판거치대 측으로 자동이동시키기 위해 건조측판거치대일측으로 형성되는 자동거치수단이 더 설치되며, 상기 자동거치수단은, 보강토블록의 진입시 보강토블록의 초기 진입이 자동으로 이루어지도록 건조측판거치대의 일측 바닥면에 형성되는 진입롤러와, 진입롤러에 의해 이동되는 보강토블록이 원활하게 슬라이드되어 건조측거치대 상에 안착되도록 건조측판거치대의 바닥면에 복수개 형성되는 판롤러와, 진입롤러를 회전시키기 위한 회전동력을 생성하도록 건조측판거치대 일측 끝단에 형성되는 구동모터와, 구동모터의 회전동력을 제공받기 위해 판롤러와 진입롤러 일측으로 각각 형성되는 구동기어와, 구동모터에서 생성된 회전동력을 일측의 판롤러에 제공하도록 판롤러 일측으로 형성되는 동력전달기어와, 동력전달기어 측으로 회전동력을 제공하기 위해 구동모터의 모터축에 연결 형성되는 모터기어와, 모터기어와 동력전달기어 간의 연결을 위해 형성되는 구동체인과, 판롤러에 결합된 구동기어와 진입롤러에 결합된 구동기어 간의 연결을 위해 형성되는 동력전달체인과, 건조측판거치대 상으로 이동되는 보강토블록이 원활하게 이루어지도록 건조측판거치대 바닥면에 복수개 형성되는 판이송구와, 가이드돌기가 밀착스프링에 의해 유동될 수 있도록 건조측판거치대 측면 상에 복수개 형성되는 돌기홈과, 돌기홈에 삽입되어 유동가능하도록 형성되는 가이드돌기와, 가이드롤러가 결합되도록 가이드돌기 일측으로 형성되는 밀착가이드부재와, 가이드돌기가 돌기홈에서 완충에 의해 유동되도록 가이드돌기와 돌기홈 사이에 형성되는 밀착스프링과, 건조측판거치대로 진입하는 보강토블록의 양측에 밀착되어 양측으로 형성되는 건조측판거치대의 중앙에 위치될 수 있도록 밀착가이드부재에 결합 형성되는 가이드롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In another embodiment, the reinforcing earth block drying apparatus is further provided with an automatic mounting means formed on one side of the drying side plate holder in order to automatically move the reinforced earth block seated on the seating bar to the drying side plate holder side, and the automatic mounting means includes , When the reinforcing earth block enters, the entry roller formed on the bottom surface of one side of the drying side plate holder and the reinforcement earth block moved by the entry roller slide smoothly so that the initial entry of the reinforced earth block is made automatically, and it is dried so that it is seated on the drying side holder. A plurality of plate rollers formed on the bottom surface of the side plate holder, a driving motor formed at one end of the drying side plate holder to generate rotational power for rotating the entry roller, and a plate roller and an entry roller A drive gear formed on one side, a power transmission gear formed on one side of the plate roller to provide rotational power generated by the drive motor to one side of the plate roller, and a motor shaft of the drive motor to provide rotational power to the side of the power transmission gear A motor gear formed to be connected to, a drive chain formed for connection between the motor gear and the power transmission gear, and a power transmission chain formed for connection between the drive gear coupled to the plate roller and the drive gear coupled to the entry roller; A plurality of plate feeding holes are formed on the bottom surface of the drying side plate holder so that the reinforcing earth block moving on the drying side plate holder is made smoothly, and a plurality of protrusion grooves formed on the side of the drying side plate holder so that the guide protrusion can flow by the close contact spring; , A guide protrusion that is inserted into the protrusion groove to be movable, a contact guide member formed on one side of the guide protrusion so that the guide roller is coupled, and a close contact formed between the guide protrusion and the protrusion groove so that the guide protrusion flows by cushioning in the protrusion groove It is characterized in that it consists of a spring and a guide roller coupled to the adhesion guide member so that it can be positioned in the center of the drying side plate holder formed on both sides by being in close contact with both sides of the reinforcing earth block entering the drying side plate holder.
본 발명은 건조가 완료된 보강토블록을 일측에서 타측방향으로 이동시키기 위한 보강토블록컨베어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it includes a reinforced earth block conveyor device for moving the reinforcing earth block from one side to the other direction after drying is completed.
일 실시예에서, 상기 보강토블록컨베어장치는, 건조가 완료된 보강토블록을 일측 방향에서 타측 방향으로 이동시키기 위한 블록이동컨베어수단; 및 보강토블록이 안착된 컨베어판을 일측으로 적재하여 이동시키기 위한 판적재이동수단을 포함하되, 상기 블록이동컨베어수단은, 지면으로부터 일정 높이를 두고 수평방향으로 형성되는 블록컨베어프레임과, 블록컨베어프레임을 지지하도록 일측이 블록컨베어프레임 하측으로 연결되고, 타측은 지면에 고정 형성되는 프레임지지대와, 체인기어가 결합될 수 있도록 블록컨베어프레임 일측 끝단과 타측 끝단에 각각 형성되는 컨베어축과, 일측 끝단에 형성된 컨베어축에 결합되는 체인기어와 타측 끝단에 형성된 컨베어축에 결합되는 체인기어 간의 연결을 위해 형성되는 컨베어체인과, 컨베어체인이 결합 될 수 있도록 블록컨베어프레임 일측 끝단에 형성되는 컨베어축과 블록컨베어프레임 타측 끝단에 형성되는 컨베어축에 각각 형성되는 체인기어와, 블록컨베어프레임 일측 끝단과 타측 끝단에 형성되는 컨베어축을 회전시키기 위해 일측 끝단과 타측 끝단 중 어느 하나의 컨베어축에 연결 형성되는 컨베어모터와, 판가이드에 안착되는 컨베어판의 일측과 타측을 고정시키기 위해 컨베어체인 상에 형성되는 걸림부재와, 보강토블록이 안착되어 판가이드 상에서 걸림부재에 의해 일측방향으로 이동되도록 형성되는 컨베어판과, 컨베어판이 안착되어 슬라이드 이동될 수 있도록 블록컨베어프레임 상면 양측에서 길이방향으로 형성되는 판가이드와, 블록컨베어프레임 일측 상부로 형성되는 고정대와, 이동되는 컨베어판이 이탈되지 않고 이동될 수 있도록 고정대 양측으로 형성되는 판고정롤러와, 컨베어판에 잔류되는 이물질을 제거하기 위해 고정대 상에서 컨베어판 측으로 밀착되도록 복수개 형성되는 이물질제거패널을 포함하며, 상기 판적재이동수단은, 일측이 블록컨베어프레임와 일정 간격을 두고 형성되고, 타측은 판컨베어프레임과 일정 간격을 두고 형성되는 이동프레임과, 판이동롤러가 안착되어 슬라이드 될 수 있도록 이동프레임 상면에 형성되는 이동프레임레일과, 이동프레임레일을 따라 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한 방향으로 이동되도록 이동프레임레일 상에 형성되는 판이동부재와, 이동프레임레일에 안착되어 판이동부재를 이동시키기 위해 판이동부재 하면에 복수개 형성되는 판이동롤러와, 판고정프레임을 컨베어판 측으로 승하강시키기 위해 판이동부재 중앙으로 형성되는 판밀착실린더와, 판밀착실린더에 의해 승하강되며, 복수의 마그네틱이 형성되는 판고정프레임과, 이동되는 컨베어판을 자성을 이용하여 들어올리기 위해 판고정프레임 하면으로 복수개 형성되는 마그네틱과, 블록컨베어프레임을 따라 이동되는 컨베어판을 일측방향으로 이동시키기 위해 블록컨베어프레임 일측방향 지면에 고정 형성되는 판컨베어프레임과, 판컨베어프레임에 적재되는 컨베어판을 일측으로 이동시키기 위한 이동축체인을 회전시키 위해 판컨베어프레임 일측과 타측과 중앙으로 형성되는 적재이동축과, 적재이동축을 회전시키기 위해 각각의 적재이동축에 이동축체인을 체결하기 위해 형성되는 이동축기어와, 판컨베어프레임 중앙으로 형성되는 적재이동축에 동력체인을 통해 연결 형성되도록 판컨베어프레임 중앙 하부로 형성되는 이동축모터와, 판컨베어프레임의 일측과 타측과 중앙측으로 형성되는 이동축기어에 상호 연결과, 중앙측의 이동축기어와 이동축모터 간의 연결을 위해 형성되는 이동축체인을 포함한다.In one embodiment, the reinforcing earth block conveyor device includes: a block moving conveyor means for moving the reinforcing earth block that has been dried from one direction to the other; and a plate loading moving means for loading and moving the conveyor plate on which the reinforcing earth block is seated to one side, wherein the block moving conveyor means is formed in a horizontal direction with a predetermined height from the ground. A block conveyor frame and a block conveyor frame One side is connected to the lower side of the block conveyor frame to support the A conveyor chain formed for the connection between the chain gear coupled to the formed conveyor shaft and the chain gear coupled to the conveyor shaft formed at the other end, and the conveyor shaft and block conveyor formed at one end of the block conveyor frame so that the conveyor chain can be coupled A chain gear formed on each of the conveyor shafts formed at the other end of the frame, and a conveyor motor connected to any one of the conveyor shafts of one end and the other end to rotate the conveyor shafts formed at one end and the other end of the block conveyor frame; , A locking member formed on the conveyor chain to fix one side and the other side of the conveyor plate seated on the plate guide, and a conveyor plate formed to be moved in one direction by the locking member on the plate guide on which the reinforcing earth block is seated, and the conveyor A plate guide formed in the longitudinal direction on both sides of the upper surface of the block conveyor frame so that the plate can be seated and slide-moved, a fixing table formed on one side of the block conveyor frame, and a fixing table formed on both sides of the fixing table so that the moving conveyor plate can be moved without being separated It includes a plate fixing roller and a plurality of foreign matter removal panels formed so as to be in close contact with the conveyor plate on the fixing table to remove the foreign substances remaining on the conveyor plate, wherein the plate loading moving means is formed at a predetermined distance from the block conveyor frame on one side, and , the other side is a moving frame formed at a predetermined distance from the plate conveyor frame, a moving frame rail formed on the upper surface of the moving frame so that the plate moving roller can be seated and slid, and one or the other direction along the moving frame rail A plate moving member formed on the moving frame rail to move in one direction, and the moving frame A plurality of plate moving rollers seated on the rail and formed on the lower surface of the plate moving member to move the plate moving member, and a plate adhesion cylinder formed in the center of the plate moving member to elevate and lower the plate fixing frame toward the conveyor plate; A plate fixing frame raised and lowered by a cylinder and formed with a plurality of magnets, a plurality of magnets formed on the lower surface of the plate fixing frame to lift the moving conveyor plate using magnetism, and a conveyor plate moving along the block conveyor frame One side and the other side of the plate conveyor frame to rotate the block conveyor frame and the plate conveyor frame fixed to the ground in one direction to move the A load moving shaft formed in the center, a moving shaft gear formed to fasten the moving shaft chain to each loading moving shaft to rotate the loading moving shaft, and a load moving shaft formed in the center of the plate conveyor frame are connected to each other through a power chain. A movement formed for interconnection between a moving shaft motor formed at the lower center of the plate conveyor frame, a moving shaft gear formed on one side, the other side, and the center side of the plate conveyor frame, and a connection between the moving shaft gear on the central side and the moving shaft motor Includes axis chains.
또다른 실시예에서, 상기 보강토블록컨베어장치에는, 블록컨베어프레임을 따라 이동되는 컨베어판이 블록컨베어프레임 중앙에서 일측방향으로 이동될 수 있도록 블록컨베어프레임 양측으로 형성되는 판정렬이동수단이 더 설치되며, 상기 판정렬이동수단은, 밀착정렬부재를 블록컨베어프레임 측으로 당기지도록 일측이 블록컨베어프레임 하면 양측으로 각각 형성되며, 타측은 밀착정렬부재와 각각 연결형성되는 밀착실린더와, 밀착실린더에 의해 블록컨베어프레임 측으로 당겨지거나, 초기 위치로 이동될 수 있도록 밀착실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 밀착정렬부재와, 밀착정렬롤러를 이동되는 컨베어판의 위치와 밀착될 수 있도록 밀착정렬부재 상부 일측으로 형성되는 정렬가변부재와, 컨베어판에 의해 롤러가변축이 완충 이동되도록 정렬가변부재 상에 형성되는 정렬가변홈과, 정렬가변홈에 결합되어 완충작용에 의해 일측방향으로 유동되도록 일측이 롤러고정부재에 결합되고, 타측으로 밀착정렬롤러가 결합 형성되는 롤러가변축과, 정렬가변부재에서 밀착정렬롤러가 빠지지 않도록 롤러가변축 일측으로 결합되는 롤러고정부재와, 이동되는 컨베어판의 일측면과 접촉되어 이동되는 컨베어판이 블록컨베어프레임 중앙에 위치되도록 롤러가변축 하부로 회전가능하도록 형성되는 밀착정렬롤러와, 컨베어판과 밀착되는 밀착정렬롤러가 정렬가변홈에서 일측방향으로 완충작용이 이루어지도록 정렬가변홈에 형성되는 밀착스프링으로 이루어진다.In another embodiment, the reinforcing earth block conveyor device includes a decision line moving means formed on both sides of the block conveyor frame so that the conveyor plate moving along the block conveyor frame can be moved in one direction from the center of the block conveyor frame is further installed, The determination row moving means is formed on both sides of the block conveyor frame on one side so as to pull the close alignment member toward the block conveyor frame, and the other side is a close contact cylinder connected to the close contact alignment member, respectively, and the block conveyor frame by the close cylinder A close contact alignment member connected to the cylinder shaft of the close contact cylinder so that it can be pulled to the side or moved to the initial position, and an alignment variable formed on one side of the upper side of the close contact alignment member so that the close contact alignment roller can be brought into close contact with the position of the moving conveyor plate A member, an alignment variable groove formed on the alignment variable member so that the variable roller shaft is buffered by the conveyor plate, and one side is coupled to the roller fixing member so that it is coupled to the alignment variable groove and flows in one direction by a buffer action, A roller variable shaft to which the close alignment roller is coupled to the other side, a roller fixing member coupled to one side of the variable roller shaft to prevent the close alignment roller from coming out of the alignment variable member, and a conveyor plate that is moved in contact with one side of the moving conveyor plate A close contact alignment roller formed so as to be rotatable to the lower part of the variable roller shaft so as to be located in the center of the block conveyor frame, and a close contact alignment roller which is in close contact with the conveyor plate, is formed in the alignment variable groove so that a buffer action is made in one direction in the alignment variable groove made of spring
또다른 실시예에서, 상기 보강토블록컨베어장치에는, 보강토블록의 안착시 안착을 감지하여 보강토블록 측면을 고정시키기 위한 블록완충이동수단이 더 설치되며, 상기 블록완충이동수단은, 컨베어판 상측으로 일정 간격을 두고 형성되는 완충플레이트와, 컨베어판과 완충플레이트 사이에 형성되는 완충스프링을 고정시키기 위해 완충플레이트 하면과 상호 대응되는 컨베어판의 상면 위치에 각각 형성되는 스프링고정돌기와, 컨베어판 상면에 형성되는 스프링고정돌기와 상호 대응되는 위치인 완충플레이트 하면 사이에 형성되는 완충스프링과, 감지센서가 높이를 감지하도록 완충플레이트 하면에 형성되는 감지부재와, 감지부재를 감지하기 위해 컨베어판 상면 감지부재와 대응되는 위치에 형성되는 감지센서와, 완충플레이트 양측으로 각각 형성되는 측면밀착부재를 회전시켜 보강토블록 측면에 밀착시키기 위해 컨베어판 양측으로 각각 형성되는 측면실린더와, 측면실린더의 실린더 축과 측면밀착바 간의 회전 결합을 위해 형성되는 바힌지와, 측면밀착부재를 보강토블록 측으로 회전시키기 위해 일측이 바힌지에 연결되고, 타측은 부재힌지에 의해 측면밀착부재에 결합 형성되는 측면밀착바와, 측면실린더의 작동시 측면밀착바에 의해 보강토블록 측면에 밀착되도록 회전힌지에 의해 컨베어판 양측으로 각각 형성되는 측면밀착부재와, 측면밀착바가 연결 되어 회전될 수 있도록 측면밀착부재 일측으로 형성되는 부재힌지와, 측면밀착부재가 완충플레이트 상에서 완충플레이트 중앙 측으로 회전될 수 있도록 완충플레이트 양측으로 형성되는 회전힌지로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In another embodiment, the reinforcing earth block conveyor device further includes a block buffer moving means for detecting the seating of the reinforcing earth block and fixing the side of the reinforced earth block when the reinforcing earth block is seated. In order to fix the buffer plate formed at an interval, the buffer spring formed between the conveyor plate and the buffer plate, the spring fixing protrusion formed on the upper surface of the conveyor plate corresponding to the lower surface of the buffer plate, respectively, and formed on the upper surface of the conveyor plate A buffer spring formed between the lower surface of the buffer plate at a position corresponding to the spring fixing protrusion, a detection member formed on the lower surface of the buffer plate so that the detection sensor detects the height, and a detection member on the upper surface of the conveyor plate to detect the detection member Rotation between the side cylinders formed on both sides of the conveyor plate, and the cylinder shaft of the side cylinder and the side adhesion bar, in order to adhere to the side of the reinforcing earth block by rotating the detection sensor formed at the position, the side adhesion members formed on both sides of the buffer plate, respectively A bar hinge formed for coupling, one side is connected to the bar hinge to rotate the side bonding member toward the reinforcing earth block, and the other side is a side bonding bar coupled to the side bonding member by a member hinge, and the side surface during operation of the side cylinder The side adhesion member formed on both sides of the conveyor plate by a rotary hinge so as to be closely attached to the side of the reinforcing earth block by the adhesion bar, the member hinge formed on one side of the side adhesion member so that the side adhesion bar is connected and rotated, and the side adhesion member is buffered It is characterized in that it consists of a rotary hinge formed on both sides of the buffer plate so that it can be rotated to the central side of the buffer plate on the plate.
본 발명은 이동되는 보강토블록을 정렬 파지하여 상승 후 수직방향과 수평방향으로 이동시키기 위한 보강토블록측면파지장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it includes a reinforcing earth block side holding device for aligning and holding the moving reinforcing earth block and moving it in the vertical and horizontal directions after ascending.
일 실시예에서, 상기 보강토블록측면파지장치는, 보강토블록컨베어장치를 통해 이동되는 보강토블록의 측면을 정렬 및 파지하기 위한 블록측면파지수단; 및 블록측면파지수단에 의해 파지되는 보강토블록을 승하강시키기 위한 블록이동승하강수단; 및 블록측면파지수단의 파지 후 방향을 전환시키기 위해 블록이동승하강수단과 블록측면파지수단 사이에 형성되는 블록회전수단을 포함하되, 상기 블록측면파지수단은, 보강토블록을 정렬 및 파지하기 위한 정렬실린더와 파지실린더가 형성될 수 있도록 블록회전수단의 하측으로 연결 형성되는 메인플레이트와, 보강토블록을 파지하기 위한 파지바가 보강토블록 측으로 이동될 수 있도록 하기 위해 파지가이드부재 하면 양측으로 수평방향 형성되는 파지실린더와, 파지가이드바가 고정될 수 있도록 메인플레이트 하면에서 양측으로 돌출 형성되는 파지가이드부재와, 파지부재가 결합되어 파지실린더의 작동시 보강토블록 측으로 원활하게 슬라이드 이동될 수 있도록 일측이 메인플레이트 양측으로 형성되는 파지가이드부재 사이에 형성되는 파지가이드바와, 파지가이드바를 따라 메인플레이트 중앙 방향으로 슬라이드 이동될 수 있도록 중앙을 중심으로 양측으로 형성되는 파지가이드바에 각각 결합 형성되는 파지부재와, 파지실린더의 작동시 보강토블록에 밀착되어 보강토블록을 파지하도록 양측으로 형성되는 각각의 파지부재 하면 일측으로 형성되는 파지바와, 파지가이드부재와 정렬가이드부재가 상호 연결 될 수 있도록 파지가이드부재와 정렬가이드부재 사이에 형성되는 연결프레임과, 보강토블록을 파지전 메인플레이트의 중심과 정렬시키기 위해 정렬가이드부재 하면 양측으로 형성되는 정렬실린더와, 정렬가이드바가 고정될 수 있도록 연결프레임 하면에서 양측으로 돌출 형성되는 정렬가이드부재와, 정렬부재가 결합되어 정렬실린더의 작동시 보강토블록 측으로 원활하게 슬라이드 이동될 수 있도록 일측이 연결프레임 양측으로 형성되는 정렬가이드부재 사이에 형성되는 정렬가이드바와, 정렬가이드바를 따라 연결프레임 중앙 방향으로 슬라이드 이동될 수 있도록 중앙을 중심으로 양측으로 형성되는 정렬가이드바에 각각 결합 형성되는 정렬부재와, 정렬실린더의 작동시 보강토블록에 밀착되어 보강토블록을 정렬하도록 양측으로 형성되는 각각의 정렬부재 하면 일측으로 형성되는 정렬바를 포함하고, 상기 블록이동승하강수단은, 파지되는 보강토블록을 일측방향에서 타측방향으로 이동시키기 위해 지면과 일정 간격 높이를 두고 형성되는 수평이동프레임과, 수평이동프레임을 기준으로 승하강되도록 일측은 승하강실린더와 결합되고, 타측은 회전플레이트와 결합 형성되는 승하강지지프레임과, 수평이동프레임을 따라 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한 방향으로 슬라이드 이동되도록 수평이동프레임에 안착 형성되는 이동프레임부재와, 승하강지지프레임을 이동프레임부재를 기준으로 수직 방향 승하강시키기 위해 일측이 이동프레임부재 일측으로 수직 결합되고, 타측은 승하강지지프레임의 내부 일측과 연결 형성되는 승하강실린더와, 이동프레임부재를 수평이동프레임을 따라 슬라이드 이동시키기 위해 수평이동프레임 상부 일측으로 이동프레임부재와 연결 형성되는 수평이동모터를 포함하고, 상기 블록회전수단은, 승하강지지프레임 하면으로 형성되는 회전플레이트와, 일측이 회전플레이트에 연결되어 회전가능하도록 형성되고, 타측이 메인프레임에 고정 결합 형성되는 플레이트기어와, 모터측기어를 회전시키기 위해 회전플레이트 일측으로 형성되는 플레이트모터와, 회전플레이트 일측으로 플레이트기어와 맞물리도록 형성되는 모터측기어을 포함하며, 상기 보강토블록측면파지장치에는, 블록이동승하강수단에 의해 상승 이동되는 보강토블록에서 비산되는 먼지를 흡입하기 위해 블록이동승하강수단 상에 형성되는 비산먼지흡입수단이 더 설치되며, 상기 비산먼지흡입수단는, 비산되는 먼지가 흡입될 수 있도록 파지가이드부재 또는 정렬가이드부재 중 어느 하나의 가이드부재에 형성되는 흡입케이스와, 흡입케이스 측으로 비산 먼지를 흡입하기 위한 흡입펌프 측으로 공기가 흡입되도록 일측이 흡입케이스 상부로 연결되고, 타측이 흡입펌프에 연결 형성되는 흡입관과, 흡입관을 통해 흡입케이스 주변의 비산 먼지를 흡입시키기 위해 흡입관 일측으로 형성되는 흡입펌프와, 흡입케이스 측으로 흡입되는 공기 중의 이물질을 걸러내기 위해 흡입케이스 내부로 형성되는 흡입망과, 흡입망이 부착될 수 있도록 흡입케이스 내부 둘레로 형성되는 망부착단과, 흡입망을 관통하여 유입되는 공기 중의 미세 먼지와 미스트가 섞여 오염수배출관 측으로 이동되도록 흡입케이스 내부 상측으로 사선방향으로 형성되는 오염수망과, 오염수망 측으로 미스트를 분사하기 위해 흡입케이스 내부 상측으로 오염수망측으로 분사되도록 형성되는 미스트노즐과, 미스트와 비산먼지가 혼합된 오염수가 외부로 배출되도록 흡입케이스 일측을 관통하여 형성되는 오염수배출관과, 오염수배출관을 통해 이동되는 오염수가 저장되도록 오염수배출관 일측으로 형성되는 분리배출케이스와, 오염수 중의 이물질을 슬러지배출관 측으로 이동시키도록 분리배출케이스 내부 바닥면에 형성되는 배출스크류와, 배출스크류를 회전시키기 위해 일측이 배출스크류와 연결되며, 타측이 분리배출케이스 외부로 결합 형성되는 배출모터와, 배출스크류에 의해 이동 배출되는 이물질에서 오염수가 배출되도록 분리배출케이스 내부 바닥면 일측으로 형성되는 배출수관과, 배출스크류에 의해 이동되는 슬러지를 외부로 배출하기 위해 분리배출케이스 바닥면 일측으로 형성되는 슬러지배출관으로 이루어진다.In one embodiment, the reinforcing earth block side holding device, the block side holding means for aligning and gripping the side of the reinforced earth block moved through the reinforced earth block conveyor device; And block moving elevating means for elevating the reinforcing earth block gripped by the block side holding means; and a block rotation means formed between the block moving elevating means and the block side gripping means to change the direction after the block side gripping means is gripped, wherein the block side gripping means includes an alignment cylinder for aligning and gripping the reinforcing earth block. A main plate connected to the lower side of the block rotating means to form a holding cylinder and a holding cylinder formed horizontally on both sides of the lower surface of the holding guide member so that the holding bar for holding the reinforced earth block can be moved toward the reinforced earth block. One side is formed on both sides of the main plate so that the gripping guide member protrudes from the lower surface of the main plate to both sides so that the gripping guide bar can be fixed, and the gripping member is combined to smoothly slide toward the reinforcing earth block when the gripping cylinder is operated A gripping guide bar formed between the gripping guide members, the gripping member coupled to the gripping guide bars formed on both sides around the center so as to slide along the gripping guide bar in the central direction of the main plate, and when the gripping cylinder is operated A holding bar formed on one side of the lower surface of each holding member formed on both sides to grip the reinforced earth block in close contact with the reinforced earth block, and formed between the holding guide member and the alignment guide member so that the holding guide member and the alignment guide member can be interconnected Alignment cylinders formed on both sides of the lower surface of the alignment guide member to align the connecting frame and the reinforcing earth block with the center of the main plate before gripping, and an alignment guide member formed to protrude from the lower surface of the connecting frame to both sides so that the alignment guide bar can be fixed; The alignment guide bar formed between the alignment guide members formed on both sides of the connection frame on one side and the alignment guide bar on one side so that the alignment member is coupled and slides smoothly toward the reinforcement earth block when the alignment cylinder is operated. Alignment members that are respectively coupled to the alignment guide bars formed on both sides around the center, and when the alignment cylinder is operated, each alignment member formed on both sides to align the reinforcement earth block by being in close contact with the reinforcement earth block is formed on one side Including an alignment bar, the block The moving elevating means includes a horizontal moving frame formed at a predetermined distance from the ground in order to move the reinforcing earth block to be gripped from one direction to the other, and one side is coupled with an elevating cylinder to elevate and lower based on the horizontal moving frame, and , The other side is an elevating support frame formed in combination with a rotating plate, and a moving frame member that is seated on the horizontal moving frame so as to slide in either one direction or the other direction along the horizontal moving frame, and the elevating support frame. One side is vertically coupled to one side of the moving frame member in order to vertically elevate based on the moving frame member, and the other side is connected to the inner side of the elevating and lowering support frame. It includes a horizontal movement motor connected to the moving frame member to one side of the upper side of the horizontal moving frame to slide, and the block rotating means is connected to a rotating plate formed as a lower surface of the elevating support frame, and one side is connected to the rotating plate to rotate A plate gear formed so as to be possible and the other side is fixedly coupled to the main frame, a plate motor formed on one side of the rotating plate to rotate the motor side gear, and a motor side gear formed to engage the plate gear with one side of the rotating plate And, the reinforcing earth block side holding device is further provided with a dust scattering suction means formed on the block moving elevating and lowering means to suck dust scattered from the reinforcing earth block moved upward by the block moving elevating and lowering means, and the scattering dust suction The means includes a suction case formed on any one of the guide member of the holding guide member or the alignment guide member so that the scattered dust can be sucked, and one side is the suction case so that air is sucked toward the suction pump for sucking the scattered dust toward the suction case. A suction pipe connected to the upper part and the other side connected to the suction pump, a suction pump formed on one side of the suction pipe to suck scattered dust around the suction case through the suction pipe, and to filter foreign substances in the air sucked into the suction case The suction net formed inside the suction case, and two inside the suction case so that the suction mesh can be attached A mesh attachment end formed by a wire, a polluted water network formed diagonally upward inside the suction case so that fine dust and mist in the air flowing through the suction network are mixed and moved to the polluted water discharge pipe side, and to spray the mist toward the polluted water network A mist nozzle formed to be sprayed toward the polluted water network from the upper side of the suction case, a polluted water discharge pipe formed through one side of the suction case so that the polluted water mixed with mist and scattered dust is discharged to the outside, and the polluted water discharge pipe A separation discharge case formed on one side of the contaminated water discharge pipe to store contaminated water, a discharge screw formed on the inner bottom surface of the separation discharge case to move foreign substances in the contaminated water to the sludge discharge tube side, and a discharge screw on one side to rotate the discharge screw A discharge motor connected to the outside of the separation discharge case, the other side is coupled to the outside of the separation discharge case, and a discharge water pipe formed on one side of the bottom surface inside the separation discharge case so that polluted water is discharged from the foreign substances that are moved and discharged by the discharge screw, and moved by the discharge screw It consists of a sludge discharge pipe formed on one side of the bottom surface of the separation discharge case to discharge the sludge to the outside.
또다른 실시예에서, 상기 보강토블록측면파지장치에는, 보강토블록의 사면을 파지하기 위한 가변파지수단이 더 설치되며, 상기 가변파지수단는, 회전플레이트 하면으로 형성되는 가변지지대와, 제1가변실린더와 제2가변실린더의 작동시 가변지지대의 중앙 측으로 모이도 록 하여 보강토블록의 사각 모서리를 파지하도록 제1가변실린더와 제2가변실린더 사이에 각각 형성되는 가변파지부재와, 가변파지부재를 중앙측으로 모이도록 작동하거나, 상호 반대되는 방향으로 작동되도록 가변지지대의 수직방향으로 각각 형성되는 제1가변실린더와, 가변파지부재를 중앙측으로 모이도록 작동하거나, 상호 반대되는 방향으로 작동되도록 가변지지대의 수평방향으로 각각 형성되는 제2가변실린더와, 보강토블록 상에 위치시 보강토블록 측으로 밀착시 상승모터의 구동으로 가변파지부재 내부 상측으로 원활하게 이동되도록 가변파지부재 내면 하부로 형성되는 상승구동롤러와, 가변파지부재에 의해 보강토블록의 측면과 밀착되도록 가변파지부재 내면 수직 방향으로 복수개 형성되는 상승롤러와, 상승구동롤러를 회전시켜 사각의 모서리 부분에 위치되는 가변파지부재 내부 상에 수직방향으로 이동될 수 있도록 상승구동롤러 일측으로 가변파지부재를 관통하여 형성되는 상승모터와, 사각의 모서리 위치에 형성되는 가변파지부재가 보강토블록 밀착시 상승되는 보강토블록이 감지되도록 형성되는 터치센서를 고정시키기 위해 가변파지부재 상부로 형성되는 센서부재와, 상승되는 보강토블록이 터치됨을 감지하도록 센서부재 하부로 형성되는 터치센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In another embodiment, the reinforcing earth block side holding device is further provided with a variable holding means for holding the slope of the reinforcing earth block, and the variable holding means includes a variable support formed as a lower surface of the rotating plate, a first variable cylinder and When the second variable cylinder is operated, the variable gripping member formed between the first and second variable cylinders, respectively, and the variable gripping member are assembled to the center side to hold the square edge of the reinforcing earth block by gathering toward the center of the variable support. The first variable cylinders respectively formed in the vertical direction of the variable support so as to operate in opposite directions or to operate in opposite directions, and the variable holding member to gather toward the center or to operate in opposite directions in the horizontal direction of the variable support. A second variable cylinder formed respectively, and a lifting driving roller formed under the inner surface of the variable holding member so as to move smoothly upwards inside the variable holding member by driving of a lifting motor when it is placed on the reinforcing earth block and in close contact with the reinforcing earth block; A plurality of lifting rollers formed in a vertical direction on the inner surface of the variable holding member so as to be in close contact with the side surface of the reinforcing earth block by the member, and a lifting driving roller are rotated to vertically move on the inside of the variable holding member positioned at the corner of the square A variable gripping member to fix a lifting motor formed by penetrating the variable gripping member to one side of the lifting driving roller, and a touch sensor formed so that the reinforcing soil block that rises when the variable gripping member formed at the corner of the square is in close contact with the reinforcing earth block is detected It is characterized in that it consists of a sensor member formed in the upper portion, and a touch sensor formed in the lower portion of the sensor member to sense that the raised reinforcing earth block is touched.
상술한 바와 같이, 본 발명은 제조되는 보강토블록을 건조수단에 이동시키고, 건조완료 후 제품을 외부로 이동함에 자동으로 이루어짐으로 작업자에 대한 안전과 인건비 절감에 대한 효과를 제공한다.As described above, the present invention moves the reinforced earth block to be manufactured to the drying means and automatically moves the product to the outside after drying is completed, thereby providing the effect of safety for workers and reduction of labor costs.
본 발명은 제조가 완료된 보강토블록을 적재하기 위한 위치로 자동이동시켜 주도록 하여 운반수단을 통한 운반비 절감과 작업의 효율성을 제공하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of reducing transport costs and providing efficiency of work through transport means by automatically moving the manufactured reinforcing earth block to a position for loading it.
본 발명은 이동되는 보강토블록을 4면을 정렬시켜 수직상승이 원할하게 이동될 수 있도록 하는 효과와, 작업자에 의한 운반수단 없이 자동 파지와 상승이동이 되도록 하여 작업의 편의성과 운반비에 대한 절감 효과를 제공한다.The present invention has the effect of aligning the four sides of the reinforcing earth block to be moved so that the vertical rise can be moved smoothly, and the convenience of work and the effect of reducing the transport cost by automatically holding and moving without a transport means by an operator. to provide.
도 1은 본 발명 보강토블록건조장치를 나타낸 도면이다.
도 2a와 도 2b는 도 1에 대한 상세도이다.
도 3은 보강토블록건조장치에 대한 또다른 실시예인 자동이송수단을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 대한 상세도이다.
도 5는 보강토블록건조장치에 대한 또다른 실시예인 자동거치수단을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5에 대한 상세도이다.
도 7은 본 발명 보강토블록컨베어장치를 나타낸 도면이다.
도 8a, 도 8b는 도 7에 대한 상세도이다.
도 9는 보강토블록컨베어장치에 대한 또다른 실시예인 판정렬이동수단을 나타낸 도면이다.
도 10은 도 9에 대한 상세도이다.
도 11은 보강토블록컨베어장치에 대한 또다른 실시예인 블록완충이동수단을 나타낸 도면이다.
도 12는 도 11에 대한 상세도이다.
도 13은 본 발명 보강토블록측면파지장치를 나타낸 도면이다.
도 14a 도 14b는 도 13에 대한 상세도이다.
도 15는 보강토블록측면파지장치에 대한 또다른 실시예인 비산먼지흡입수단을 나타낸 도면이다.
도 16은 도 15에 대한 상세도이다.
도 17은 보강토블록측면파지장치에 대한 또다른 실시예인 가변파지수단을 나타낸 도면이다.
도 18은 도 17에 대한 상세도이다.1 is a view showing the present invention reinforced earth block drying apparatus.
2A and 2B are detailed views of FIG. 1 .
3 is a view showing an automatic transport means, which is another embodiment of the reinforced earth block drying apparatus.
FIG. 4 is a detailed view of FIG. 3 .
5 is a view showing an automatic mounting means, which is another embodiment of the reinforced earth block drying apparatus.
FIG. 6 is a detailed view of FIG. 5 .
7 is a view showing the present invention reinforced earth block conveyor device.
8A and 8B are detailed views of FIG. 7 .
9 is a view showing a decision row moving means, which is another embodiment for the reinforced earth block conveyor device.
FIG. 10 is a detailed view of FIG. 9 .
11 is a view showing a block buffer moving means that is another embodiment for the reinforced earth block conveyor device.
12 is a detailed view of FIG. 11 .
13 is a view showing the present invention reinforced earth block side gripping device.
14A and 14B are detailed views of FIG. 13 .
15 is a view showing a scattering dust suction means according to another embodiment of the reinforcement earth block side gripping device.
FIG. 16 is a detailed view of FIG. 15 .
17 is a view showing a variable gripping means, which is another embodiment of the reinforcing earth block side gripping device.
FIG. 18 is a detailed view of FIG. 17 .
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0023] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.
도 1은 본 발명 보강토블록건조장치(100)를 나타낸 도면이고 도 2a와 도 2b는 도 1에 대한 상세도이다.1 is a view showing a reinforced earth
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 보강토블록건조장치(100)는 제조되는 보강토블록을 건조하고, 건조가 완료된 보강토를 이동시키기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the reinforcing earth
상기 보강토블록건조장치(100)는 보강토블록건조수단(110)과 보강토블록이송수단(130)과 보강토블록거치수단(170)을 포함한다.The reinforcing earth
상기 보강토블록건조수단(110)은 제조되는 보강토블록을 건조하기 위한 것을 특징으로 한다.The reinforcing earth block drying means 110 is characterized in that it is for drying the reinforced earth block to be manufactured.
상기 보강토블록건조수단(110)은 건조측프레임(111), 제품안착판(112), 건조측판거치대(113), 건조측바퀴레일(114)을 포함한다.The reinforcing earth block drying means 110 includes a drying
상기 건조측프레임(111)은 수평방향으로 복수개의 칸이 형성되며, 수직으로 지면에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The drying
상기 제품안착판(112)은 제조되는 보강토블록이 안착되도록 형성되는 것으로, 상기 제품안착판(112)은 건조측판거치대(113)에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 건조측판거치대(113)는 양측으로 형성되는 건조측프레임(111) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The drying
상기 건조측바퀴레일(114)은 이송바퀴(147)가 안착되어 슬라이드되도록 형성되는 것으로, 상기 건조측바퀴레일(114)은 건조측프레임(111)의 바닥면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The drying side wheel rail 114 is formed so that the conveying
상기 보강토블록이송수단(130)은 건조가 완료된 보강토블록을 건조수단에서 거치수단 측으로 이송시키기 위한 것을 특징으로 한다.The reinforcing earth block transport means 130 is characterized in that it is for transporting the reinforcing earth block that has been dried from the drying means to the mounting means.
상기 보강토블록이송수단(130)은 이동대차(131), 지면이동바퀴(132), 지면이동레일(133), 지면이동모터(134), 방향전환플레이트(135), 플레이트회전모터(136), 승하강프레임(137), 수직가이드(138), 가이드수평바(139), 수직실린더(140), 안착이송프레임(141), 안착바(142), 실린더부재(143), 축지지부재(144), 가이드레일(145), 이송측바퀴레일(146), 이송바퀴(147), 바퀴모터(148), 거리감지롤(149)를 포함한다.The reinforcing earth block transport means 130 is a moving
상기 이동대차(131)는 건조가 완료된 보강토블록을 보강토블록건조수단(110) 측에서 보강토블록거치수단(170) 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 이동대차(131)는 지면이동레일(133)을 따라 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The moving
상기 지면이동바퀴(132)는 이동대차(131)가 지면이동레일(133)에 안착되어 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 지면이동바퀴(132)는 이동대차(131) 하부로 형성되는 형성되는 것을 특징으로 한다.The ground moving wheel 132 is formed such that the moving
상기 지면이동레일(133)은 지면이동바퀴(132)가 안착되어 슬라이드 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 지면이동레일(133)은 지면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 지면이동모터(134)는 지면이동바퀴(132)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 지면이동모터(134)는 복수의 지면이동바퀴(132) 중 어느 하나의 지면이동바퀴(132) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 방향전환플레이트(135)는 보강토블록의 거치방향을 전환시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 방향전환플레이트(135)는 이동대차(131) 상부로 방향전환이 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 플레이트회전모터(136)는 방향전환플레이트(135)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 플레이트회전모터(136)는 이동대차(131) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 승하강프레임(137)은 안착이송프레임(141)이 승하강될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 승하강프레임(137)은 방향전환플레이트(135) 상부 수직방향 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating
상기 수직가이드(138)는 가이드레일(145)이 결합되어 수직방향으로 슬라이드 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 수직가이드(138)는 양측으로 형성되는 승하강프레임(137) 일측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 가이드수평바(139)는 수직실린더(140)가 안착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 가이드수평바(139)는 양측으로 형성되는 승하강프레임(137) 중앙에 형성되는 것을 특징으로 한다.The guide
상기 수직실린더(140)는 안착이송프레임(141)을 승하강프레임(137)을 기준으로 승하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 수직실린더(140)는 일측이 가이드수평바(139)에 안착되고, 실린더 축은 축지지부재(144)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The vertical cylinder 140 is formed to elevate and lower the
상기 안착이송프레임(141)은 승하강프레임(137)을 따라 승하강되도록 형성되는 것으로, 상기 안착이송프레임(141)은 승하강프레임(137) 내부 양측으로 수직 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 안착바(142)는 안착판이 거치되도록 형성되는 것으로, 상기 안착바(142)는 안착이송프레임(141) 일측방향 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 실린더부재(143)는 실린더 축이 결합 고정되도록 형성되는 것으로, 상기 실린더부재(143)는 안착이송프레임(141) 중앙측과 상측에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 축지지부재(144)는 실리더 축이 슬라이드 관통될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 축지지부재(144)는 안착이송프레임(141) 중앙 측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 가이드레일(145)은 수직가이드(138)가 결합 슬라이드 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 가이드레일(145)은 안착이송프레임(141) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 이송측바퀴레일(146)은 승하강프레임(137)을 건조측프레임(111) 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 이송측바퀴레일(146)는 이송바퀴(147)가 안착 형성되도록 이동대차(131) 상면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The transport
상기 이송바퀴(147)는 이송측바퀴레일(146)에 안착되어 슬라이드 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 이송바퀴(147)는 방향전환플레이트(135) 하면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 바퀴모터(148)는 이송바퀴(147)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 바퀴모터(148)는 복수개의 이송바퀴(147) 중 어느 하나의 이송바퀴(147) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 거리감지롤(149)은 건조측프레임(111) 방향으로 이동되는 방향전환플레이트(135)의 거리를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 거리감지롤(149)은 승하강프레임(137) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 보강토블록거치수단(170)은 이송수단에 의해 이송된 보강토블록을 거치하기 위한 것을 특징으로 한다.The reinforcing earth block mounting means 170 is characterized in that it is for mounting the reinforcing earth block transferred by the conveying means.
상기 보강토블록거치수단(170)은 거치측프레임(171), 거치측판거치대(172), 거치측바퀴레일(173)을 포함한다.The reinforcing earth block mounting means 170 includes a mounting
상기 거치측프레임(171)은 건조가 완료되어 이동되는 보강토블록이 거치되도록 형성되는 것으로, 상기 거치측프레임(171)은 지면에 수직 형성되는 것을 특징으로 한다.The mounting
상기 거치측판거치대(172)는 보강토블록이 안착되어 이동되는 안착판이 거치되도록 형성되는 것으로, 상기 거치측판거치대(172)는 거치측프레임(171) 내부 양측으로 형성되며, 복수개의 보강토블록을 거치하기 위해 거치측프레임(171) 상에서 수직방향으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The mounting
상기 거치측바퀴레일(173)은 이송바퀴(147)가 안착되어 슬라이드 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 거치측바퀴레일(173)은 거치측프레임(171) 내부 바닥면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The stationary
도 3은 보강토블록건조장치(100)에 대한 또다른 실시예인 자동이송수단(200)을 나타낸 도면이며, 도 4는 도 3에 대한 상세도이다.3 is a view showing an automatic transfer means 200, which is another embodiment for the reinforced soil
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 자동이송수단(200)은 보강토블록건조장치(100)에 더 설치되는 것으로, 상기 자동이송수단(200)은 건조되는 보강토블록을 자동으로 이동대차(131) 측으로 이송시키기 위해 안착바(142) 상 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the automatic transfer means 200 is to be further installed in the reinforcing earth
상기 자동이송수단(200)은 거치이동실린더(210), 측면거치부재(211), 부재이동롤러(212), 밀착거치실린더(213), 밀착거치바(214), 이탈방지단(215), 블록센서(216), 안착롤러(217)를 포함한다.The automatic transfer means 200 includes a moving
상기 거치이동실린더(210)는 측면거치부재(211)를 안착바(142)에서 보강토블록 측으로 이동시키거나, 안착바(142) 측으로 복귀시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 거치이동실린더(210)는 양측으로 형성되는 안착바(142) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The mounted moving
상기 측면거치부재(211)는 보강토블록 양측으로 각각 형성되는 거치이동실린더(210)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 부재이동롤러(212)는 측면거치부재(211)의 이동시 안착바(142)와 마찰이 발생되지 않도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 부재이동롤러(212)는 안착바(142) 상에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 밀착거치실린더(213)는 밀착거치바(214)가 보강토블록에 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 밀착거치실린더(213)는 측면거치부재(211) 상에서 수직방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 밀착거치바(214)는 보강토블록에 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 밀착거치바(214)는 밀착거치실린더(213)의 실린더축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 이탈방지단(215)은 보강토블록이 밀착거치바(214)에서 이탈되지 않도록 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 이탈방지단(215)은 밀착거치바(214) 일측과 타측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 블록센서(216)는 밀착거치바(214)가 보강토블록에 밀착시 밀착을 감지하여 감지정보를 거치이동실린더(210) 측으로 제공하도록 형성되는 것으로, 상기 블록센서(216)는 밀착거치바(214) 내부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 안착롤러(217)는 보강토블록의 이동시 보강토블록을 원할하게 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 안착롤러(217)는 양측으로 형성되는 안착바(142) 사이에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The
도 5는 보강토블록건조장치(100)에 대한 또다른 실시예인 자동거치수단(300)을 나타낸 도면이며, 도 6은 도 5에 대한 상세도이다.5 is a view showing an automatic mounting means 300, which is another embodiment for the reinforced earth
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 자동거치수단(300)은 보강토블록건조장치(100)에 더 설치되는 것으로, 상기 자동거치수단(300)은 안착바(142)에 안착되어 진입하는 보강토블록을 건조측판거치대(113) 측으로 자동이동시키기 위해 건조측판거치대(113)일측으로 형성되는특징으로 한다.As shown in the drawing, the automatic holding means 300 is to be further installed in the reinforcing earth
상기 자동거치수단(300)은 진입롤러(310), 판롤러(311), 구동모터(312), 구동기어(313), 동력전달기어(314), 모터기어(315), 구동체인(316), 동력전달체인(317), 판이송구(318), 돌기홈(319), 가이드돌기(320), 밀착가이드부재(321), 밀착스프링(322), 가이드롤러(323)를 포함한다.The automatic mounting means 300 includes an
상기 진입롤러(310)는 보강토블록의 진입시 보강토블록의 초기 진입이 자동으로 이루어지도록 형성되는 것으로, 상기 진입롤러(310)는 건조측판거치대(113)의 일측 바닥면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 판롤러(311)는 진입롤러(310)에 의해 이동되는 보강토블록이 원활하게 슬라이드되어 건조측거치대 상에 안착되도록 형성되는 것으로, 상기 판롤러(311)는 건조측판거치대(113)의 바닥면에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The plate roller 311 is formed such that the reinforcing earth block moved by the
상기 구동모터(312)는 진입롤러(310)를 회전시키기 위한 회전동력을 생성하도록 형성되는 것으로, 상기 구동모터(312)는 건조측판거치대(113) 일측 끝단에 형성되는 것을 특징으로 한다.The driving
상기 구동기어(313)는 구동모터(312)의 회전동력을 제공받기 위해 형성되는 것으로, 상기 구동기어(313)는 판롤러(311)와 진입롤러(310) 일측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 동력전달기어(314)는 구동모터(312)에서 생성된 회전동력을 일측의 판롤러(311)에 제공하도록 형성되는 것으로, 상기 동력전달기어(314)는 판롤러(311) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 모터기어(315)는 동력전달기어(314) 측으로 회전동력을 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 모터기어(315)는 구동모터(312)의 모터축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 구동체인(316)은 모터기어(315)와 동력전달기어(314) 간의 연결을 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The driving
상기 동력전달체인(317)은 판롤러(311)에 결합된 구동기어(313)와 진입롤러(310)에 결합된 구동기어(313) 간의 연결을 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 판이송구(318)는 건조측판거치대(113) 상으로 이동되는 보강토블록이 원활하게 이루어지도록 형성되는 것으로, 상기 판이송구(318)는 건조측판거치대(113) 바닥면에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 돌기홈(319)은 가이드돌기(320)가 밀착스프링(322)에 의해 유동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 돌기홈(319)은 건조측판거치대(113) 측면 상에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 가이드돌기(320)는 돌기홈(319)에 삽입되어 유동가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 밀착가이드부재(321)는 가이드롤러(323)가 결합되도록 가이드돌기(320) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The close
상기 밀착스프링(322)은 가이드돌기(320)가 돌기홈(319)에서 완충에 의해 유동되도록 형성되는 것으로, 상기 밀착스프링(322)은 가이드돌기(320)와 돌기홈(319) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 가이드롤러(323)는 건조측판거치대(113)로 진입하는 보강토블록의 양측에 밀착되어 양측으로 형성되는 건조측판거치대(113)의 중앙에 위치될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 가이드롤러(323)는 밀착가이드부재(321)에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The
도 7은 본 발명 보강토블록컨베어장치(400)를 나타낸 도면이고, 도 8a, 도 8b는 도 7에 대한 상세도이다.7 is a view showing a reinforced earth
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 보강토블록컨베어장치(400)는 건조가 완료된 보강토블록을 일측에서 타측방향으로 이동시키기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the reinforcing earth
상기 보강토블록컨베어장치(400)는 블록이동컨베어수단(400)과 판적재이동수단(450)을 포함한다.The reinforced earth
상기 블록이동컨베어수단(400)은 건조가 완료된 보강토블록을 일측 방향에서 타측 방향으로 이동시키기 위한 것을 특징으로 한다.The block moving conveyor means 400 is characterized in that it is for moving the reinforcing earth block that has been dried from one direction to the other.
상기 블록이동컨베어수단(400)은 블록컨베어프레임(411), 프레임지지대(412), 컨베어축(413), 컨베어체인(414), 체인기어(415), 컨베어모터(416), 걸림부재(417), 컨베어판(418), 판가이드(419), 고정대(420), 판고정롤러(421), 이물질제거패널(422)을 포함한다.The block moving conveyor means 400 includes a
상기 블록컨베어프레임(411)은 지면으로부터 일정 높이를 두고 수평방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 프레임지지대(412)는 블록컨베어프레임(411)을 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 프레임지지대(412)는 일측이 블록컨베어프레임(411) 하측으로 연결되고, 타측은 지면에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 컨베어축(413)은 체인기어(415)가 결합될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 컨베어축(413)은 블록컨베어프레임(411) 일측 끝단과 타측 끝단에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 컨베어체인(414)은 일측 끝단에 형성된 컨베어축(413)에 결합되는 체인기어(415)와 타측 끝단에 형성된 컨베어축(413)에 결합되는 체인기어(415) 간의 연결을 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 체인기어(415)는 컨베어체인(414)이 결합 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 체인기어(415)는 블록컨베어프레임(411) 일측 끝단에 형성되는 컨베어축(413)과 블록컨베어프레임(411) 타측 끝단에 형성되는 컨베어축(413)에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 컨베어모터(416)는 블록컨베어프레임(411) 일측 끝단과 타측 끝단에 형성되는 컨베어축(413)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 컨베어모터(416)는 일측 끝단과 타측 끝단 중 어느 하나의 컨베어축(413)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 걸림부재(417)는 판가이드(419)에 안착되는 컨베어판(418)의 일측과 타측을 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 걸림부재(417)는 컨베어체인(414) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The locking member 417 is formed to fix one side and the other side of the
상기 컨베어판(418)은 보강토블록이 안착되어 판가이드(419) 상에서 걸림부재(417)에 의해 일측방향으로 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 판가이드(419)는 컨베어판(418)이 안착되어 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 판가이드(419)는 블록컨베어프레임(411) 상면 양측에서 길이방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 고정대(420)는 블록컨베어프레임(411) 일측 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The fixing table 420 is characterized in that it is formed on one side of the
상기 판고정롤러(421)는 이동되는 컨베어판(418)이 이탈되지 않고 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 판고정롤러(421)는 고정대(420) 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The plate fixing roller 421 is formed so that the moving
상기 이물질제거패널(422)은 컨베어판(418)에 잔류되는 이물질을 제거하기 위해 형성되는 것으로, 상기 이물질제거패널(422)은 고정대(420) 상에서 컨베어판(418) 측으로 밀착되도록 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The foreign
상기 판적재이동수단(450)은 보강토블록이 안착된 컨베어판(418)을 일측으로 적재하여 이동시키기 위한 것을 특징으로 한다.The plate loading moving means 450 is characterized in that the
상기 판적재이동수단(450)은 이동프레임(451), 이동프레임레일(452), 판이동부재(453), 판이동롤러(454), 판밀착실린더(455), 판고정프레임(456), 마그네틱(457), 판컨베어프레임(458), 적재이동축(459), 이동축모터(460), 이동축체인(461), 이동축기어(462)을 포함한다.The plate loading and moving means 450 is a moving
상기 이동프레임(451)은 일측이 블록컨베어프레임(411)와 일정 간격을 두고 형성되고, 타측은 판컨베어프레임(458)과 일정 간격을 두고 형성되는 것을 특징으로 한다.The moving
상기 이동프레임레일(452)은 판이동롤러(454)가 안착되어 슬라이드 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 이동프레임레일(452)은 이동프레임(451) 상면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The moving
상기 판이동부재(453)는 이동프레임레일(452)을 따라 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한 방향으로 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 판이동부재(453)는 이동프레임레일(452) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 판이동롤러(454)는 이동프레임레일(452)에 안착되어 판이동부재(453)를 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 판이동롤러(454)는 판이동부재(453) 하면에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 판밀착실린더(455)는 판고정프레임(456)을 컨베어판(418) 측으로 승하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 판밀착실린더(455)는 판이동부재(453) 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 판고정프레임(456)은 판밀착실린더(455)에 의해 승하강되며, 복수의 마그네틱(457)이 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 마그네틱(457)은 이동되는 컨베어판(418)을 자성을 이용하여 들어올리기 위해 형성되는 것으로, 상기 마그네틱(457)은 판고정프레임(456) 하면으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The magnetic 457 is formed to lift the moving
상기 판컨베어프레임(458)은 블록컨베어프레임(411)을 따라 이동되는 컨베어판(418)을 일측방향으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 판컨베어프레임(458)은 블록컨베어프레임(411) 일측방향 지면에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 적재이동축(459)은 판컨베어프레임(458)에 적재되는 컨베어판(418)을 일측으로 이동시키기 위한 이동축체인(461)을 회전시키 위해 형성되는 것으로, 상기 적재이동축(459)은 판컨베어프레임(458) 일측과 타측과 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 이동축모터(460)는 판컨베어프레임(458) 중앙으로 형성되는 적재이동축(459)에 동력체인을 통해 연결 형성되도록 형성되는 것으로, 상기 이동축모터(460)는 판컨베어프레임(458) 중앙 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The moving
상기 이동축체인(461)은 판컨베어프레임(458)의 일측과 타측과 중앙측으로 형성되는 이동축기어(462)에 상호 연결과, 중앙측의 이동축기어(462)와 이동축모터(460) 간의 연결을 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The moving
상기 이동축기어(462)는 적재이동축(459)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 이동축기어(462)는 각각의 적재이동축(459)에 이동축체인(461)을 체결하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The moving
도 9는 보강토블록컨베어장치(400)에 대한 또다른 실시예인 판정렬이동수단(500)을 나타낸 도면이며, 도 10은 도 9에 대한 상세도이다.9 is a view showing a judgment row moving means 500 that is another embodiment for the reinforced earth
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 판정렬이동수단(500)은 보강토블록컨베어장치(400)에 더 설치되는 것으로, 상기 판정렬이동수단(500)은 블록컨베어프레임(411)을 따라 이동되는 컨베어판(418)이 블록컨베어프레임(411) 중앙에서 일측방향으로 이동될 수 있도록 블록컨베어프레임(411) 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the determination row moving means 500 is to be further installed in the reinforced earth
상기 판정렬이동수단(500)은 밀착실린더(510), 밀착정렬부재(511), 정렬가변부재(512), 정렬가변홈(513), 롤러가변축(514), 롤러고정부재(515), 밀착정렬롤러(516), 밀착스프링(517)을 포함한다.The determination row moving means 500 includes a
상기 밀착실린더(510)는 밀착정렬부재(511)를 블록컨베어프레임(411) 측으로 당기지도록 형성되는 것으로, 상기 밀착실린더(510)는 일측이 블록컨베어프레임(411) 하면 양측으로 각각 형성되며, 타측은 밀착정렬부재(511)와 각각 연결형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 밀착정렬부재(511)는 밀착실린더(510)에 의해 블록컨베어프레임(411) 측으로 당겨지거나, 초기 위치로 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 밀착정렬부재(511)는 밀착실린더(510)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The close
상기 정렬가변부재(512)는 밀착정렬롤러(516)를 이동되는 컨베어판(418)의 위치와 밀착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 정렬가변부재(512)는 밀착정렬부재(511) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 정렬가변홈(513)은 컨베어판(418)에 의해 롤러가변축(514)이 완충 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 정렬가변홈(513)은 정렬가변부재(512) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 롤러가변축(514)은 정렬가변홈(513)에 결합되어 완충작용에 의해 일측방향으로 유동되도록 형성되는 것으로, 상기 롤러가변축(514)은 일측이 롤러고정부재(515)에 결합되고, 타측으로 밀착정렬롤러(516)가 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 롤러고정부재(515)는 정렬가변부재(512)에서 밀착정렬롤러(516)가 빠지지 않도록 형성되는 것으로, 상기 롤러고정부재(515)는 롤러가변축(514) 일측으로 결합되는 것을 특징으로 한다.The
상기 밀착정렬롤러(516)는 이동되는 컨베어판(418)의 일측면과 접촉되어 이동되는 컨베어판(418)이 블록컨베어프레임(411) 중앙에 위치되도록 형성되는 것으로, 상기 밀착정렬롤러(516)는 롤러가변축(514) 하부로 회전가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The close
상기 밀착스프링(517)은 컨베어판(418)과 밀착되는 밀착정렬롤러(516)가 정렬가변홈(513)에서 일측방향으로 완충작용이 이루어지도록 형성되는 것으로, 상기 밀착스프링(517)은 정렬가변홈(513)에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
도 11은 보강토블록컨베어장치(400)에 대한 또다른 실시예인 블록완충이동수단(600)을 나타낸 도면이며, 도 12는 도 11에 대한 상세도이다.11 is a view showing a block buffer moving means 600 that is another embodiment for the reinforced earth
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 블록완충이동수단(600)은 보강토블록컨베어장치(400)에 더 설치되는 것으로, 상기 블록완충이동수단(600)은 보강토블록의 안착시 안착을 감지하여 보강토블록 측면을 고정시키기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the block buffer moving means 600 is to be further installed in the reinforced earth
상기 블록완충이동수단(600)은 완충플레이트(610), 스프링고정돌기(611), 완충스프링(612), 감지부재(613), 감지센서(614), 측면실린더(615), 바힌지(616), 측면밀착바(617), 측면밀착부재(618), 부재힌지(619), 회전힌지(620)를 포함한다.The block buffer moving means 600 is a
상기 완충플레이트(610)는 컨베어판(418) 상측으로 일정 간격을 두고 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 스프링고정돌기(611)는 컨베어판(418)과 완충플레이트(610) 사이에 형성되는 완충스프링(612)을 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 스프링고정돌기(611)는 완충플레이트(610) 하면과 상호 대응되는 컨베어판(418)의 상면 위치에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 완충스프링(612)은 컨베어판(418) 상면에 형성되는 스프링고정돌기(611)와 상호 대응되는 위치인 완충플레이트(610) 하면 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 감지부재(613)는 감지센서(614)가 높이를 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 감지부재(613)는 완충플레이트(610) 하면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 감지센서(614)는 감지부재(613)를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 감지센선는 컨베어판(418) 상면 감지부재(613)와 대응되는 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 측면실린더(615)는 완충플레이트(610) 양측으로 각각 형성되는 측면밀착부재(618)를 회전시켜 보강토블록 측면에 밀착시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 측면실린더(615)는 컨베어판(418) 양측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 바힌지(616)는 측면실린더(615)의 실린더 축과 측면밀착바(617) 간의 회전 결합을 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 측면밀착바(617)는 측면밀착부재(618)를 보강토블록 측으로 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 측면밀착바(617)는 일측이 바힌지(616)에 연결되고, 타측은 부재힌지(619)에 의해 측면밀착부재(618)에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 측면밀착부재(618)는 측면실린더(615)의 작동시 측면밀착바(617)에 의해 보강토블록 측면에 밀착되도록 회전힌지(620)에 의해 컨베어판(418) 양측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 부재힌지(619)는 측면밀착바(617)가 연결 되어 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 부재힌지(619)는 측면밀착부재(618) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 회전힌지(620)는 측면밀착부재(618)가 완충플레이트(610) 상에서 완충플레이트(610) 중앙 측으로 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 회전힌지(620)는 완충플레이트(610) 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
도 13은 본 발명 보강토블록측면파지장치(700)를 나타낸 도면이고, 도 14a 도 14b는 도 13에 대한 상세도이다.Figure 13 is a view showing the present invention reinforced earth block side
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 보강토블록측면파지장치(700)는 이동되는 보강토블록을 정렬 파지하여 상승 후 수직방향과 수평방향으로 이동시키기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the reinforcing earth block
상기 보강토블록측면파지장치(700)는 블록측면파지수단(710)과 블록이동승하강수단(730)과 블록회전수단(750)을 포함한다.The reinforced earth block side
상기 블록측면파지수단(710)은 보강토블록컨베어장치(400)를 통해 이동되는 보강토블록의 측면을 정렬 및 파지하기 위한 것을 특징으로 한다.The block side holding means 710 is characterized in that for aligning and gripping the side of the reinforcing earth block moved through the reinforced earth
상기 블록측면파지수단(710)은 메인플레이트(711), 정렬실린더(718), 정렬가이드부재(722), 정렬가이드바(719), 정렬부재(720), 정렬바(721), 연결프레임(717), 파지실린더(712), 파지가이드부재(716), 파지가이드바(713), 파지부재(714), 파지바(715)를 포함한다.The block side holding means 710 is a main plate 711, an
상기 메인플레이트(711)는 보강토블록을 정렬 및 파지하기 위한 정렬실린더(718)와 파지실린더(712)가 형성될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 메인플레이트(711)는 블록회전수단(750)의 하측으로 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The main plate 711 is formed so that an
상기 파지실린더(712)는 보강토블록을 파지하기 위한 파지바(715)가 보강토블록 측으로 이동될 수 있도록 하기 위해형성되는 것으로, 상기 파지실린더(712)는 파지가이드부재(716) 하면 양측으로 수평방향 형성되는 것을 특징으로 한다.The holding
상기 파지가이드부재(716)는 파지가이드바(713)가 고정될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 파지가이드부재(716)는 메인플레이트(711) 하면에서 양측으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 파지가이드바(713)는 파지부재(714)가 결합되어 파지실린더(712)의 작동시 보강토블록 측으로 원활하게 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 파지가이드바(713)는 일측이 메인플레이트(711) 양측으로 형성되는 파지가이드부재(716) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 파지부재(714)는 파지가이드바(713)를 따라 메인플레이트(711) 중앙 방향으로 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 파지부재(714)는 중앙을 중심으로 양측으로 형성되는 파지가이드바(713)에 각각 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The gripping
상기 파지바(715)는 파지실린더(712)의 작동시 보강토블록에 밀착되어 보강토블록을 파지하도록 형성되는 것으로, 상기 파지바(715)는 양측으로 형성되는 각각의 파지부재(714) 하면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The holding
상기 연결프레임(717)은 파지가이드부재(716)와 정렬가이드부재(722)가 상호 연결 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 연결프레임(717)은 파지가이드부재(716)와 정렬가이드부재(722) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.The connection frame 717 is formed so that the
상기 정렬실린더(718)는 보강토블록을 파지전 메인플레이트(711)의 중심과 정렬시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 정렬실린더(718)는 정렬가이드부재(722) 하면 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 정렬가이드부재(722)는 정렬가이드바(719)가 고정될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 정렬가이드부재(722)는 연결프레임(717) 하면에서 양측으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 정렬가이드바(719)는 정렬부재(720)가 결합되어 정렬실린더(718)의 작동시 보강토블록 측으로 원활하게 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 정렬가이드바(719)는 일측이 연결프레임(717) 양측으로 형성되는 정렬가이드부재(722) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 정렬부재(720)는 정렬가이드바(719)를 따라 연결프레임(717) 중앙 방향으로 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 정렬부재(720)는 중앙을 중심으로 양측으로 형성되는 정렬가이드바(719)에 각각 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 정렬바(721)는 정렬실린더(718)의 작동시 보강토블록에 밀착되어 보강토블록을 정렬하도록 형성되는 것으로, 상기 정렬바(721)는 양측으로 형성되는 각각의 정렬부재(720) 하면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 블록이동승하강수단(730)은 블록측면파지수단(710)에 의해 파지되는 보강토블록을 승하강시키기 위한 것을 특징으로 한다.The block moving elevating
상기 블록이동승하강수단(730)은 수평이동프레임(731), 승하강지지프레임(732), 이동프레임부재(733), 승하강실린더(734), 수평이동모터(735)를 포함한다.The block moving elevating
상기 수평이동프레임(731)은 파지되는 보강토블록을 일측방향에서 타측방향으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 수평이동프레임(731)은 지면과 일정 간격 높이를 두고 형성되는 것을 특징으로 한다.The horizontal moving
상기 승하강지지프레임(732)은 수평이동프레임(731)을 기준으로 승하강되도록 형성되는 것으로, 상기 승하강지지프레임(732)은 일측은 승하강실린더(734)와 결합되고, 타측은 회전플레이트(751)와 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating
상기 이동프레임부재(733)은 수평이동프레임(731)을 따라 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한 방향으로 슬라이드 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 이동프레임부재(733)는 수평이동프레임(731)에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.The moving frame member 733 is formed to slide and move in either one direction or the other direction along the horizontal moving
상기 승하강실린더(734)는 승하강지지프레임(732)을 이동프레임부재(733)를 기준으로 수직 방향 승하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 승하강실린더(734)는 일측이 이동프레임부재(733) 일측으로 수직 결합되고, 타측은 승하강지지프레임(732)의 내부 일측과 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating
상기 수평이동모터(735)는 이동프레임부재(733)를 수평이동프레임(731)을 따라 슬라이드 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 수평이동모터(735)는 수평이동프레임(731) 상부 일측으로 이동프레임부재(733)와 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The horizontal moving
상기 블록회전수단(750)은 블록측면파지수단(710)의 파지 후 방향을 전환시키기 위해 블록이동승하강수단(730)과 블록측면파지수단(710) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.The block rotation means 750 is characterized in that it is formed between the block moving elevating
상기 블록회전수단(750)은 회전플레이트(751), 플레이트기어(752), 플레이트모터(753), 모터측기어(754)를 포함한다.The block rotating means 750 includes a
상기 회전플레이트(751)는 승하강지지프레임(732) 하면으로 형성되는 되는 것을 특징으로 한다.The
상기 플레이트기어(752)는 일측이 회전플레이트(751)에 연결되어 회전가능하도록 형성되고, 타측이 메인프레임에 고정 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 플레이트모터(753)는 모터측기어(754)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 플레이트모터(753)는 회전플레이트(751) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 모터측기어(754)는 회전플레이트(751) 일측으로 플레이트기어(752)와 맞물리도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The
도 15는 보강토블록측면파지장치(700)에 대한 또다른 실시예인 비산먼지흡입수단(800)을 나타낸 도면이며, 도 16은 도 15에 대한 상세도이다.15 is a view showing a scattering dust suction means 800, which is another embodiment for the reinforced earth block side
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 비산먼지흡입수단(800)은 보강토블록측면파지장치(700)에 더 설치되는 것으로, 상기 비산먼지흡입수단(800)은 블록이동승하강수단(730)에 의해 상승 이동되는 보강토블록에서 비산되는 먼지를 흡입하기 위해 블록이동승하강수단(730) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the scattering dust suction means 800 is further installed in the reinforced earth block side
상기 비산먼지흡입수단(800)은 흡입케이스(810), 흡입관(811), 흡입펌프(812), 흡입망(813), 망부착단(814), 오염수망(815), 미스트노즐(816), 오염수배출관(817), 분리배출케이스(818), 배출스크류(819), 배출모터(820), 배출수관(821), 슬러지배출관(822)을 포함한다.The scattering dust suction means 800 includes a
상기 흡입케이스(810)는 비산되는 먼지가 흡입될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 흡입케이스(810)는 파지가이드부재(716) 또는 정렬가이드부재(722) 중 어느 하나의 가이드부재에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 흡입관(811)은 흡입케이스(810) 측으로 비산 먼지를 흡입하기 위한 흡입펌프(812) 측으로 공기가 흡입되도록 형성되는 것으로, 상기 흡입관(811)은 일측이 흡입케이스(810) 상부로 연결되고, 타측이 흡입펌프(812)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 흡입펌프(812)는 흡입관(811)을 통해 흡입케이스(810) 주변의 비산 먼지를 흡입시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 흡입펌프(812)는 흡입관(811) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 흡입망(813)은 흡입케이스(810) 측으로 흡입되는 공기 중의 이물질을 걸러내기 위해 형성되는 것으로, 상기 흡입망(813)은 흡입케이스(810) 내부에서 탈부착 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 망부착단(814)은 흡입망(813)이 부착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 망부착단(814)은 흡입케이스(810) 내부 둘레로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 오염수망(815)은 흡입망(813)을 관통하여 유입되는 공기 중의 미세 먼지와 미스트가 섞여 오염수배출관(817) 측으로 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 오염수망(815)은 흡입케이스(810) 내부 상측으로 사선방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 미스트노즐(816)은 오염수망(815) 측으로 미스트를 분사하기 위해 형성되는 것으로, 상기 미스트노즐(816)은 흡입케이스(810) 내부 상측으로 오염수망(815)측으로 분사되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 오염수배출관(817)은 미스트와 비산먼지가 혼합된 오염수가 외부로 배출되도록 형성되는 것으로, 상기 오염수배출관(817)은 흡입케이스(810) 일측을 관통하여 형성되는 것을 특징으로 한다.The polluted
상기 분리배출케이스(818)는 오염수배출관(817)을 통해 이동되는 오염수가 저장되도록 형성되는 것으로, 상기 분리배출케이스(818)는 오염수배출관(817) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 배출스크류(819)는 오염수 중의 이물질을 슬러지배출관(822) 측으로 이동시키도록 형성되는 것으로, 상기 배출스크류(819)는 분리배출케이스(818) 내부 바닥면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 배출모터(820)는 배출스크류(819)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 배출모터(820)는 일측이 배출스크류(819)와 연결되며, 타측이 분리배출케이스(818) 외부로 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 배출수관(821)은 배출스크류(819)에 의해 이동 배출되는 이물질에서 오염수가 배출되도록 형성되는 것으로, 상기 배출수관(821)은 분리배출케이스(818) 내부 바닥면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 슬러지배출관(822)은 배출스크류(819)에 의해 이동되는 슬러지를 외부로 배출하기 위해 형성되는 것으로, 상기 슬러지배출관(822)은 분리배출케이스(818) 바닥면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
도 17은 보강토블록측면파지장치(700)에 대한 또다른 실시예인 가변파지수단(900)을 나타낸 도면이며, 도 18은 도 17에 대한 상세도이다.17 is a view showing a variable gripping means 900 that is another embodiment of the reinforcing earth block side
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 가변파지수단(900)은 보강토블록측면파지장치(700)에 더 설치되는 것으로, 상기 가변파지수단(900)은 보강토블록의 사면을 파지하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the variable
상기 가변파지수단(900)은 가변지지대(910), 가변파지부재(911), 제1가변실린더(912), 제2가변실린더(913), 상승구동롤러(914), 상승롤러(915), 상승모터(916), 센서부재(917), 터치센서(918)를 포함한다.The variable holding means 900 includes a variable support 910 , a variable holding
상기 가변지지대(910)는 회전플레이트(751) 하면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The variable support 910 is characterized in that it is formed as a lower surface of the rotation plate (751).
상기 가변파지부재(911)는 제1가변실린더(912)와 제2가변실린더(913)의 작동시 가변지지대(910)의 중앙 측으로 모이도록 하여 보강토블록의 사각 모서리를 파지하도록 형성되는 것으로, 상기 가변파지부재(911)는 제1가변실린더(912)와 제2가변실린더(913) 사이에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 제1가변실린더(912)는 가변파지부재(911)를 중앙측으로 모이도록 작동하거나, 상호 반대되는 방향으로 작동되도록 형성되는 것으로, 상기 제1가변실린더(912)는 가변지지대(910)의 수직방향으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The first
상기 제2가변실린더(913)는 가변파지부재(911)를 중앙측으로 모이도록 작동하거나, 상호 반대되는 방향으로 작동되도록 형성되는 것으로, 상기 제2가변실린더(913)는 가변지지대(910)의 수평방향으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The second
상기 상승구동롤러(914)는 보강토블록 상에 위치시 보강토블록 측으로 밀착시 상승모터(916)의 구동으로 가변파지부재(911) 내부 상측으로 원활하게 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 상승구동롤러(914)는 가변파지부재(911) 내면 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 상승롤러(915)는 가변파지부재(911)에 의해 보강토블록의 측면과 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 상승롤러(915)는 가변파지부재(911) 내면 수직 방향으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The rising
상기 상승모터(916)는 상승구동롤러(914)를 회전시켜 사각의 모서리 부분에 위치되는 가변파지부재(911) 내부 상에 수직방향으로 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 상승모터(916)는 상승구동롤러(914) 일측으로 가변파지부재(911)를 관통하여 형성되는 것을 특징으로 한다.The lifting
상기 센서부재(917)는 사각의 모서리 위치에 형성되는 가변파지부재(911)가 보강토블록 밀착시 상승되는 보강토블록이 감지되도록 형성되는 터치센서(918)를 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 센서부재(917)는 가변파지부재(911) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상기 터치센서(918)는 상승되는 보강토블록이 터치됨을 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 터치센서(918)는 센서부재(917) 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments pertain can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and it should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .
100 : 보강토블록건조장치
110 : 보강토블록건조수단 111 : 건조측프레임
112 : 제품안착판 113 : 건조측판거치대
114 : 건조측바퀴레일
130 : 보강토블록이송수단 131 : 이동대차
132 : 지면이동바퀴 133 : 지면이동레일
134 : 지면이동모터 135 : 방향전환플레이트
136 : 플레이트회전모터 137 : 승하강프레임
138 : 수직가이드 139 : 가이드수평바
140 : 수직실린더 141 : 안착이송프레임
142 : 안착바 143 : 실린더부재
144 : 축지지부재 145 : 가이드레일
146 : 이송측바퀴레일 147 : 이송바퀴
148 : 바퀴모터 149 : 거리감지롤
170 : 보강토블록거치수단 171 : 거치측프레임
172 : 거치측판거치대 173 : 거치측바퀴레일
200 : 자동이송수단
210 : 거치이동실린더 211 : 측면거치부재
212 : 부재이동롤러 213 : 밀착거치실린더
214 : 밀착거치바 215 : 이탈방지단
216 : 블록센서 217 : 안착롤러
300 : 자동거치수단
310 : 진입롤러 311 : 판롤러
312 : 구동모터 313 : 구동기어
314 : 동력전달기어 315 : 모터기어
316 : 구동체인 317 : 동력전달체인
318 : 판이송구 319 : 돌기홈
320 : 가이드돌기 321 : 밀착가이드부재
322 : 밀착스프링 323 : 가이드롤러
400 : 보강토블록컨베어장치
410 : 블록이동컨베어수단 411 : 블록컨베어프레임
412 : 프레임지지대 413 : 컨베어축
414 : 컨베어체인 415 : 체인기어
416 : 컨베어모터 417 : 걸림부재
418 : 컨베어판 419 : 판가이드
420 : 고정대 421 : 판고정롤러
422 : 이물질제거패널
450 : 판적재이동수단 451 : 이동프레임
452 : 이동프레임레일 453 : 판이동부재
454 : 판이동롤러 455 : 판밀착실린더
456 : 판고정프레임 457 : 마그네틱
458 : 판컨베어프레임 459 : 적재이동축
460 : 이동축모터 461 : 이동축체인
462 : 이동축기어
500 : 판정렬이동수단
510 : 밀착실린더 511 : 밀착정렬부재
512 : 정렬가변부재 513 : 정렬가변홈
514 : 롤러가변축 515 : 롤러고정부재
516 : 밀착정렬롤러 517 : 밀착스프링
600 : 블록완충이동수단
610 : 완충플레이트 611 : 스프링고정돌기
612 : 완충스프링 613 : 감지부재
614 : 감지센서 615 : 측면실린더
616 : 바힌지 617 : 측면밀착바
618 : 측면밀착부재 619 : 부재힌지
620 : 회전힌지
700 : 보강토블록측면파지장치
710 : 블록측면파지수단 711 : 메인플레이트
712 : 파지실린더 713 : 파지가이드바
714 : 파지부재 715 : 파지바
716 : 파지가이드부재 717 : 연결프레임
718 : 정렬실린더 719 : 정렬가이드바
720 : 정렬부재 721 : 정렬바
722 : 정렬가이드부재
730 : 블록이동승하강수단
731 : 수평이동프레임 732 : 승하강지지프레임
733 : 이동프레임부재 734 : 승하강실린더
735 : 수평이동모터
750 : 블록회전수단
751 : 회전플레이트 752 : 플레이트기어
753 : 플레이트모터 754 : 모터측기어
800 : 비산먼지흡입수단
810 : 흡입케이스 811 : 흡입관
812 : 흡입펌프 813 : 흡입망
814 : 망부착단 815 : 오염수망
816 : 미스트노즐 817 : 오염수배출관
818 : 분리배출케이스 819 : 배출스크류
820 : 배출모터 821 : 배출수관
822 : 슬러지배출관
900 : 가변파지수단
910 : 가변지지대 911 : 가변파지부재
912 : 제1가변실린더 913 : 제2가변실린더
914 : 상승구동롤러 915 : 상승롤러
916 : 상승모터 917 : 센서부재
918 : 터치센서100: reinforcing earth block drying device
110: reinforcing earth block drying means 111: building side frame
112: product mounting plate 113: drying side plate holder
114: drying side wheel rail
130: reinforcing earth block transport means 131: mobile bogie
132: ground moving wheel 133: ground moving rail
134: ground movement motor 135: direction change plate
136: plate rotation motor 137: elevating frame
138: vertical guide 139: guide horizontal bar
140: vertical cylinder 141: seating transfer frame
142: seating bar 143: cylinder member
144: shaft support member 145: guide rail
146: transport side wheel rail 147: transport wheel
148: wheel motor 149: distance sensing roll
170: reinforcing earth block mounting means 171: mounting side frame
172: mounting side plate holder 173: mounting side wheel rail
200: automatic transfer means
210: mounted moving cylinder 211: side mounting member
212: member moving roller 213: close contact cylinder
214: close contact bar 215: separation prevention end
216: block sensor 217: seating roller
300: automatic holding means
310: entry roller 311: plate roller
312: drive motor 313: drive gear
314: power transmission gear 315: motor gear
316: drive chain 317: power transmission chain
318: pansonggu 319: protrusion groove
320: guide projection 321: adherent guide member
322: close contact spring 323: guide roller
400: reinforced earth block conveyor device
410: block moving conveyor means 411: block conveyor frame
412: frame support 413: conveyor shaft
414: conveyor chain 415: chain gear
416: conveyor motor 417: engaging member
418: conveyor plate 419: plate guide
420: fixing base 421: plate fixing roller
422: foreign material removal panel
450: plate loading moving means 451: moving frame
452: moving frame rail 453: plate moving member
454: plate moving roller 455: plate adhesion cylinder
456: plate fixing frame 457: magnetic
458: plate conveyor frame 459: loading moving shaft
460: moving shaft motor 461: moving shaft chain
462: moving shaft gear
500: decision row moving means
510: close contact cylinder 511: close contact alignment member
512: alignment variable member 513: alignment variable groove
514: roller variable shaft 515: roller fixing member
516: close alignment roller 517: close contact spring
600: block buffer movement means
610: buffer plate 611: spring fixing projection
612: buffer spring 613: sensing member
614: detection sensor 615: side cylinder
616: bar hinge 617: side adhesion bar
618: side adhesion member 619: member hinge
620: rotary hinge
700: Reinforced earth block side holding device
710: block side holding means 711: main plate
712: gripping cylinder 713: gripping guide bar
714: grip member 715: grip bar
716: grip guide member 717: connection frame
718: alignment cylinder 719: alignment guide bar
720: alignment member 721: alignment bar
722: alignment guide member
730: block moving elevating means
731: horizontal moving frame 732: elevating support frame
733: moving frame member 734: elevating cylinder
735: horizontal movement motor
750: block rotation means
751: rotating plate 752: plate gear
753: plate motor 754: motor side gear
800: scattering dust suction means
810: suction case 811: suction pipe
812: suction pump 813: suction network
814: net attachment end 815: polluted water net
816: mist nozzle 817: polluted water discharge pipe
818: separate discharge case 819: discharge screw
820: discharge motor 821: discharge water pipe
822: sludge discharge pipe
900: variable holding means
910: variable support 911: variable gripping member
912: first variable cylinder 913: second variable cylinder
914: rising driving roller 915: rising roller
916: rising motor 917: sensor member
918: touch sensor
Claims (2)
상기 보강토블록컨베어장치는,
건조가 완료된 보강토블록을 일측 방향에서 타측 방향으로 이동시키기 위한 블록이동컨베어수단; 및
보강토블록이 안착된 컨베어판을 일측으로 적재하여 이동시키기 위한 판적재이동수단을 포함하되,
상기 블록이동컨베어수단은,
지면으로부터 일정 높이를 두고 수평방향으로 형성되는 블록컨베어프레임과,
블록컨베어프레임을 지지하도록 일측이 블록컨베어프레임 하측으로 연결되고, 타측은 지면에 고정 형성되는 프레임지지대와,
체인기어가 결합될 수 있도록 블록컨베어프레임 일측 끝단과 타측 끝단에 각각 형성되는 컨베어축과,
일측 끝단에 형성된 컨베어축에 결합되는 체인기어와 타측 끝단에 형성된 컨베어축에 결합되는 체인기어 간의 연결을 위해 형성되는 컨베어체인과,
컨베어체인이 결합 될 수 있도록 블록컨베어프레임 일측 끝단에 형성되는 컨베어축과 블록컨베어프레임 타측 끝단에 형성되는 컨베어축에 각각 형성되는 체인기어와,
블록컨베어프레임 일측 끝단과 타측 끝단에 형성되는 컨베어축을 회전시키기 위해 일측 끝단과 타측 끝단 중 어느 하나의 컨베어축에 연결 형성되는 컨베어모터와,
판가이드에 안착되는 컨베어판의 일측과 타측을 고정시키기 위해 컨베어체인 상에 형성되는 걸림부재와,
보강토블록이 안착되어 판가이드 상에서 걸림부재에 의해 일측방향으로 이동되도록 형성되는 컨베어판과,
컨베어판이 안착되어 슬라이드 이동될 수 있도록 블록컨베어프레임 상면 양측에서 길이방향으로 형성되는 판가이드와,
블록컨베어프레임 일측 상부로 형성되는 고정대와,
이동되는 컨베어판이 이탈되지 않고 이동될 수 있도록 고정대 양측으로 형성되는 판고정롤러와,
컨베어판에 잔류되는 이물질을 제거하기 위해 고정대 상에서 컨베어판 측으로 밀착되도록 복수개 형성되는 이물질제거패널을 포함하며,
상기 판적재이동수단은,
일측이 블록컨베어프레임와 일정 간격을 두고 형성되고, 타측은 판컨베어프레임과 일정 간격을 두고 형성되는 이동프레임과,
판이동롤러가 안착되어 슬라이드 될 수 있도록 이동프레임 상면에 형성되는 이동프레임레일과,
이동프레임레일을 따라 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한 방향으로 이동되도록 이동프레임레일 상에 형성되는 판이동부재와,
이동프레임레일에 안착되어 판이동부재를 이동시키기 위해 판이동부재 하면에 복수개 형성되는 판이동롤러와,
판고정프레임을 컨베어판 측으로 승하강시키기 위해 판이동부재 중앙으로 형성되는 판밀착실린더와,
판밀착실린더에 의해 승하강되며, 복수의 마그네틱이 형성되는 판고정프레임과,
이동되는 컨베어판을 자성을 이용하여 들어올리기 위해 판고정프레임 하면으로 복수개 형성되는 마그네틱과,
블록컨베어프레임을 따라 이동되는 컨베어판을 일측방향으로 이동시키기 위해 블록컨베어프레임 일측방향 지면에 고정 형성되는 판컨베어프레임과,
판컨베어프레임에 적재되는 컨베어판을 일측으로 이동시키기 위한 이동축체인을 회전시키 위해 판컨베어프레임 일측과 타측과 중앙으로 형성되는 적재이동축과,
적재이동축을 회전시키기 위해 각각의 적재이동축에 이동축체인을 체결하기 위해 형성되는 이동축기어와,
판컨베어프레임 중앙으로 형성되는 적재이동축에 동력체인을 통해 연결 형성되도록 판컨베어프레임 중앙 하부로 형성되는 이동축모터와,
판컨베어프레임의 일측과 타측과 중앙측으로 형성되는 이동축기어에 상호 연결과, 중앙측의 이동축기어와 이동축모터 간의 연결을 위해 형성되는 이동축체인을 포함하며,
상기 보강토블록컨베어장치에는,
블록컨베어프레임을 따라 이동되는 컨베어판이 블록컨베어프레임 중앙에서 일측방향으로 이동될 수 있도록 블록컨베어프레임 양측으로 형성되는 판정렬이동수단이 더 설치되며,
상기 판정렬이동수단은,
밀착정렬부재를 블록컨베어프레임 측으로 당기지도록 일측이 블록컨베어프레임 하면 양측으로 각각 형성되며, 타측은 밀착정렬부재와 각각 연결형성되는 밀착실린더와,
밀착실린더에 의해 블록컨베어프레임 측으로 당겨지거나, 초기 위치로 이동될 수 있도록 밀착실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 밀착정렬부재와,
밀착정렬롤러를 이동되는 컨베어판의 위치와 밀착될 수 있도록 밀착정렬부재 상부 일측으로 형성되는 정렬가변부재와,
컨베어판에 의해 롤러가변축이 완충 이동되도록 정렬가변부재 상에 형성되는 정렬가변홈과,
정렬가변홈에 결합되어 완충작용에 의해 일측방향으로 유동되도록 일측이 롤러고정부재에 결합되고, 타측으로 밀착정렬롤러가 결합 형성되는 롤러가변축과,
정렬가변부재에서 밀착정렬롤러가 빠지지 않도록 롤러가변축 일측으로 결합되는 롤러고정부재와,
이동되는 컨베어판의 일측면과 접촉되어 이동되는 컨베어판이 블록컨베어프레임 중앙에 위치되도록 롤러가변축 하부로 회전가능하도록 형성되는 밀착정렬롤러와,
컨베어판과 밀착되는 밀착정렬롤러가 정렬가변홈에서 일측방향으로 완충작용이 이루어지도록 정렬가변홈에 형성되는 밀착스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보강토블록컨베어장치.
In the reinforcing earth block conveyor device for moving the reinforcing earth block that has been dried from one side to the other side,
The reinforced earth block conveyor device is
Block moving conveyor means for moving the reinforcing earth block that has been dried from one direction to the other; and
Including a plate loading moving means for loading and moving the conveyor plate on which the reinforcing earth block is seated, to one side,
The block moving conveyor means,
A block conveyor frame formed in a horizontal direction at a certain height from the ground;
One side is connected to the lower side of the block conveyor frame to support the block conveyor frame, the other side is a frame support fixed to the ground;
Conveyor shafts respectively formed at one end and the other end of the block conveyor frame so that the chain gear can be coupled;
A conveyor chain formed for connection between a chain gear coupled to a conveyor shaft formed at one end and a chain gear coupled to a conveyor shaft formed at the other end;
A chain gear formed on a conveyor shaft formed at one end of the block conveyor frame and a conveyor shaft formed at the other end of the block conveyor frame so that the conveyor chain can be coupled;
A conveyor motor connected to one of the conveyor shafts of one end and the other end to rotate the conveyor shafts formed at one end and the other end of the block conveyor frame;
A locking member formed on the conveyor chain to fix one side and the other side of the conveyor plate seated on the plate guide;
Conveyor plate formed so that the reinforcing earth block is seated and moved in one direction by the engaging member on the plate guide;
A plate guide formed in the longitudinal direction on both sides of the upper surface of the block conveyor frame so that the conveyor plate can be seated and slide;
A fixture formed on one side of the block conveyor frame, and
Plate fixing rollers formed on both sides of the fixing table so that the moving conveyor plate can be moved without being separated;
In order to remove foreign substances remaining on the conveyor plate, a plurality of foreign substances removal panels are formed so as to be in close contact with the conveyor plate on the fixing table.
The plate loading and moving means,
A moving frame with one side formed at a predetermined distance from the block conveyor frame and the other side formed with a predetermined interval from the plate conveyor frame;
A moving frame rail formed on the upper surface of the moving frame so that the plate moving roller can be seated and slide;
A plate moving member formed on the moving frame rail to move in either one direction or the other direction along the moving frame rail;
A plate moving roller which is seated on the moving frame rail and formed in plurality on the lower surface of the plate moving member to move the plate moving member;
A plate adhesion cylinder formed in the center of the plate moving member to elevate the plate fixing frame to the conveyor plate side;
A plate fixing frame that is raised and lowered by a plate adhesion cylinder, and a plurality of magnets are formed;
A plurality of magnets are formed on the lower surface of the plate fixing frame to lift the moving conveyor plate using magnetism,
A plate conveyor frame fixed to the ground in one direction of the block conveyor frame in order to move the conveyor plate moving along the block conveyor frame in one direction;
A loading moving shaft formed at one side, the other side and the center of the plate conveyor frame to rotate the moving shaft chain for moving the conveyor plate loaded on the plate conveyor frame to one side;
A moving shaft gear formed to fasten the moving shaft chain to each of the loading moving shafts in order to rotate the loading moving shaft;
A moving shaft motor formed at the lower center of the plate conveyor frame so as to be connected to the loading moving shaft formed in the center of the plate conveyor frame through a power chain;
It includes a moving shaft chain formed for interconnection with the moving shaft gear formed on one side, the other side, and the center side of the plate conveyor frame, and for connection between the moving shaft gear on the central side and the moving shaft motor,
In the reinforced earth block conveyor device,
Judgment row moving means formed on both sides of the block conveyor frame are further installed so that the conveyor plate moving along the block conveyor frame can be moved in one direction from the center of the block conveyor frame,
The decision row moving means,
A close contact cylinder with one side formed on both sides of the block conveyor frame so as to pull the close alignment member toward the block conveyor frame, and the other side being connected to the close contact alignment member, respectively;
A close contact alignment member connected to the cylinder shaft of the close contact cylinder so that it can be pulled toward the block conveyor frame by the close contact cylinder or moved to the initial position;
An alignment variable member formed on one side of the upper portion of the close contact alignment member so that the close contact alignment roller can be in close contact with the position of the moving conveyor plate;
An alignment variable groove formed on the alignment variable member so that the variable roller shaft is buffered and moved by the conveyor plate;
A roller variable shaft that is coupled to the alignment variable groove and has one side coupled to the roller fixing member to flow in one direction by a buffer action, and a close alignment roller coupled to the other side;
A roller fixing member coupled to one side of the variable roller shaft to prevent the close alignment roller from coming out of the alignment variable member;
A close contact alignment roller formed so as to be rotatable below the variable shaft so that the moving conveyor plate is in contact with one side of the moving conveyor plate and is positioned at the center of the block conveyor frame;
Reinforced earth block conveyor device, characterized in that it consists of a close contact spring formed in the alignment variable groove so that the close contact alignment roller in close contact with the conveyor plate is made a buffer action in one direction in the alignment variable groove.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210054436A KR102311934B1 (en) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | Reinforced soil block conveyor device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020210054436A KR102311934B1 (en) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | Reinforced soil block conveyor device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102311934B1 true KR102311934B1 (en) | 2021-10-13 |
Family
ID=78150751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020210054436A KR102311934B1 (en) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | Reinforced soil block conveyor device |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR102311934B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114620408A (en) * | 2022-01-25 | 2022-06-14 | 武汉海王新能源工程技术有限公司 | Automatic conveying and feeding structure for wet wastes |
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2021
- 2021-04-27 KR KR1020210054436A patent/KR102311934B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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