KR102309106B1 - 상황 연계형 영상분석장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상황 연계형 영상분석방치에 관한 것이다. 본 발명은 설정지역에서 고정 또는 이동하는 물체를 특정 모형을 적용하여 촬영하는 카메라: 물체는 사람 또는 차량일 수 있고, 차로와 인도를 모두 포함하는 영역일 수도 있고, 차로위의 차량 및 사람, 인도위의 사람 및 차량을 모두 촬영함; 사람은 동그라미 형상을 사람의 머리에 위치시키고, 파란 사각형상을 사람의 다리에 위치시키며, 붉은 색 사각형상을 사람의 전체 형태에 맞추어 설정하는 방법으로 사람을 차량과 구분하도록 하고, 차량은 붉은 색 원형상을 차량의 지붕 앞쪽에 위치시키고, 타이어 형상을 이용하여 두 개의 타이어 위치를 설정하고, 사각형상을 차량의 전체 형태에 맞추어 설정하는 방법으로 차량을 사람과 구분하도록 촬영함; 카메라에 의해 촬영된 물체를 차량인지 또는 사람인지와 고정 물체인지 또는 이동하는 물체인지를 판단하는 물체판단부; 촬영된 영상이 차량으로 판단되면, 그 차량에 대해 고유 ID를 부여하는ID부여부; ID 부여부에 의해 부여된 차량의 대수를 판단하는 수량판단부; 고유 ID가 부여된 차량이 설정지역을 벗어나면서 ID가 삭제되면, 고유 ID가 부여된 시간으로부터 삭제된 시간까지 일정시간을 체크하고, 그 일정시간을 설정지역과 연계하여 차량의 속도를 판단하는 과속판단부; 및 영상분석장치의 제어에 의해 카메라의 녹화를 제어하는 녹화제어부로 구성된다.

Description

상황 연계형 영상분석장치{SITUATION LINKAGE TYPE IMAGE ANALYSIS DEVICE}

본 발명은 상황 연계형 영상분석장치에 관한 것이다.

한국 특허등록 제10-1782339호는 복수의 영상수집장치, 영상수집장치 가운데 적어도 일부에 대해 권한을 가지는 사용자측 각각에 설치되는 복수의 터미널장치, 복수의 영상수집장치로부터 네트워크를 통해 영상자료를 획득하여 일관적 분석 처리가 가능하도록 규준화하는 VMS 서버, VMS 서버로부터 규준화된 영상자료를 받아 설정된 조건에 맞게 분류하여 내부의 복수의 패턴화된(영상분석패턴을 가지는) 영상처리분석모듈로 배정하고, 영상처리분석모듈의 분석 결과 데이터를 받아 데이터베이스(DB)서버에 저장하고 분석 결과 데이터를 권한을 가지는 사용자측의 터미널장치에 제공할 수 있는 영상분석서버, 영상분석서버와 사용자 사이에서 분석 결과 데이터 전달과 사용자측 터미널장치의 설정 요구를 받아 영상분석서버의 작용을 적어도 일부 조종할 수 있는 설정 및 매칭 기능부를 구비하여 이루어지는 영상분석시스템에 관한 것으로써, 다수의 CCTV나 모바일 기기에서 수집될 수 있는 많은 영상들로부터 복수의 객체를 함께 분석할 수 있으므로 기존의 단순 형태의 영상 정보보다 더 많고 유용한 정보를 도출할 수 있고, 설정 및 매칭용 SDK를 이용하여 즉시로 사용자측의 분석 요구를 융통성 있게 반영할 수 있으므로 사용자에 보다 적합한 형태의 영상분석 결과 데이터를 도출하고 활용할 수 있도록 한 것이다.

한국 특허등록 제10-1570339호는 마이크로프로세서로 구성된 주제어부, 영상분석 API, 객체인식모듈, 송수신부로 구성된 영상분석 서버를 통한 미래 발생범죄 예측 시스템에 있어서, 상기 영상분석 API는 디지탈감시카메라에서 촬영된 원본 영상데이터를 전송받아 장기저장 메모리에 원본 영상데이터를 저장 및 원본 영상데이터에서 화소변화가 발생하는 영역을 사각형 객체로 체인코딩하여 디지털 줌 확대한

사각형 객체영상을 객체인식모듈로 전송하며; 상기 송수신부는 네트워크망을 통해 연결된 통합방범센터 센터제어서버와의 전송 트래픽을 측정하여 주제어부로 전송하며; 상기 주제어부는 객체인식모듈에 수신된 원본 영상데이터를 상기 송수신부에서 측정된 트래픽 이하의 저화질 저용량으로 암호화 압축한 저용량영상압축파일을 네트워크망을 통해 통합방범센터 센터제어서버로 전송하며; 상기 객체인식모듈은 상기 사각형 객체영상에서 객체분류한 객체분류 영상 및 객체영상의 행동패턴을 추출한 행동패턴 영상을 주제어부로 전송하며; 주제어부는 장기저장 메모리에 저장되어 있는 위험객체 및 행동패턴과 사각형 객체영상을 비교하여 위험행동 우선순위 특징값을 부여하여 암호화 압축한 위험이벤트압축파일을 통합방범센터 센터제어서버로 전송하는 미래 발생범죄 예측 시스템에 관한 것으로써, 특수 기능을 구현하기 위한 다수의 특수카메라를 적용하지 않고 최소 5메가픽셀 이상의 초고해상도 고정형 카메라에서 촬영된 영상에 대해 영상분할 가변인식 기술에 의해 소프트웨어적인 방법으로 객체 행동패턴의 이벤트 영상을 추출하며, 상기 이벤트 영상에 대해 해마 신경망 학습을 이용한 미래 발생 범죄확률을 예측 표시하여 모니터 요원에게 미래 범죄발생 확률 우선 순위 이벤트 객체 영상을 제공하여 종래의 선행기술과 다른 차원의 미래 예측 지능형 방범시스템을 구축하도록 한 것이다.

그러나 이러한 종래기술은 하나의 대상에 대한 영상만을 분석하여 그 처리결과를 도출할 수 있도록 된 것으로서, 예를 들어, 사람과 차량간 현재 위치 등을 토대로 교통사고 등을 보다 효과적으로 예방할 수 있는 기술은 되지 못하였다.

1. 한국 특허등록 제10-1782339호 2. 한국 특허등록 제10-1570339호

본 발명은 상기와 같은 종래 기술에 수반된 문제점을 개선하기 위하여 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 설정지역에 진입한 차량에 고유 ID를 부여하고, 설정지역으로부터 진출할 때 상기 진입시 부여된 고유 ID를 삭제하여 설정지역내에서의 차량 체류시간을 분석함으로써 차량의 과속 여부를 판단할 수 있도록 한, 상황 연계형 영상분석장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 설정지역내에서의 차량 체류시간 및 차량 대수를 분석하여 교통 흐름 상황을 분석할 수 있도록 한, 상황 연계형 영상분석장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 차로에 사람이 있을 경우 또는 인도에 차량이 있을 경우 교통사고 등의 상황 종류를 파악하여 즉시 조치할 수 있도록 한, 상황 연계형 영상분석장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 안전 취약지역에 설치하여 방범방재 기능 수행이 가능하도록 한, 상황 연계형 영상분석장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적들은 이하에서 설명하는 바에 따라 유추 가능할 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 상황 연계형 영상분석장치는,

설정지역에서 고정 또는 이동하는 물체를 특정 모형을 적용하여 촬영하는 카메라:.

상기 물체는 사람 또는 차량일 수 있고, 설정지역은 차로 또는 인도일 수 있으며, 차로와 인도를 모두 포함하는 영역일 수도 있고, 차로위의 차량 및 사람, 인도위의 사람 및 차량을 모두 촬영함;

사람은 동그라미 형상을 사람의 머리에 위치시키고, 파란 사각형상을 사람의 다리에 위치시키며, 붉은 색 사각형상을 사람의 전체 형태에 맞추어 설정하는 방법으로 사람을 차량과 구분하도록 하고, 차량은 붉은 색 원형상을 차량의 지붕 앞쪽에 위치시키고, 타이어 형상을 이용하여 두 개의 타이어 위치를 설정하고, 사각형상을 차량의 전체 형태에 맞추어 설정하는 방법으로 차량을 사람과 구분하도록 촬영함;

상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 영상분석장치에 전송하는 통신부;

상기 카메라에 의해 촬영된 물체를 차량인지 또는 사람인지와 고정 물체인지 또는 이동하는 물체인지를 판단하는 물체판단부;

상기 촬영된 영상이 차량으로 판단되면, 그 차량에 대해 고유 ID를 부여하는ID부여부;

상기 ID 부여부에 의해 부여된 차량의 대수를 판단하는 수량판단부;

상기 고유 ID가 부여된 차량이 설정지역을 벗어나면서 ID가 삭제되면, 고유 ID가 부여된 시간으로부터 삭제된 시간까지 일정시간을 체크하고, 그 일정시간을 설정지역과 연계하여 차량의 속도를 판단하는 과속판단부; 및

상기 영상분석장치의 제어에 의해 카메라의 녹화를 제어하는 녹화제어부로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 물체판단부는 사람을 차로에 있는지 또는 인도에 있는지와 서 있는 자세, 앉은 자세 및 누워 있는 자세 증 어느 자세인지를 구분 판단하고, 앉은 자세 및 누워 있는 자세는 교통사고 확률 높음으로 판단하도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 물체판단부는 차로에 사람이 있을 경우, 설정지역내에서의 위치를 판단하고, 해당 차선으로 차량이 주행하는지 여부를 판단하여 해당 차선과 사람이 있는 위치를 비교하고, 그 비교결과에 따라 교통사고 확률을 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상황 연계형 영상분석장치에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 설정지역에 진입한 차량에 고유 ID를 부여하고, 설정지역으로부터 진출할 때 고유 ID를 삭제하여 설정영역내에서의 차량 체류시간을 분석하여 과속을 판단할 수 있도록 함으로써 간단한 ID 처리 동작에 의해 차량의 과속 여부를 판단할 수있다..

둘째, 설정지역내에서의 차량 체류 시간 및 차량 대수를 분석하여 교통 흐름을 분석할 수 있다.

셋째, 설정지역내에서 판단된 물체가 사람이 포함되어 있을 경우, 이러한 상황을 차량 운전자들에게 신속하게 알려 교통사고가 발생하지 않도록 한다.

넷째, 안전 취약지역에 설치하여 방범방재 기능 수행이 가능하도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 상황 연계형 영상분석장치의 제어 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 교통상황을 판단하는 개념도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 차량을 판단하는 개념도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 차량간 사고 여부를 판단하는 개념도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 사람을 판단하는 개념도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

[본 발명의 바람직한 형태]

본 발명은 예를 들어, 교통량 또는 과속 여부를 판단하기 위한 기초데이터를 각각의 차량에 부여되는 고유 ID로부터 수집한다. 고유 ID는 예를 들어, 카메라에 의해 촬영되는 차량 번호와 연계되어 차량의 과속 여부 판단, 교통사고 예방 및 범죄 차량 여부 판단에 이용된다.

본 발명은 차량의 과속 여부 판단, 교통사고 예방 및 범죄 차량 여부 판단을 위하여 상기 고유 ID와 특정하게 설정된 지역을 서로 연계한다. 특정 지역은 예를 들어, 차로 및 인도에 설정될 수 있으며, 이는 차로에도 차량이 아닌 사람이 있을 수 있으며, 인도에도 사람이 아닌 차량이 있을 수 있음을 감안한 것이다. 이때, 상기 차로와 인도에서의 차량 또는 사람은 정적인 영상뿐만 아니라 동적인 영상도 함께 처리된다. 따라서 본 발명에 따르면, 교통사고 예방 및 범죄 예방에 더욱 효과적일 수 있다.

본 발명은 차량의 과속여부 및 교통량을, 예를 들어 설정지역의 진입 및 진출을 판단하고, 진입시 고유 ID를 부여하였다가 진출시 고유 ID를 삭제하는 방법으로 판단한다. 차량의 과속여부는 예를 들어 특정 차량에 부여된 고유 ID 부여시간및 삭제시간과 설정지역의 진입위치 및 진출위치를 서로 연계하여 판단된다.

본 발명은 다른 실시예로서 교통사고 판단을, 예를 들어 차로에서 인도로 돌진하는 차량의 이동속도와 인도에서 차로로 돌진하는 사람의 이동속도를 참조하여 판단한다. 예를 들어 고유 ID가 부여된 특정 차량이 특정 속도로 주행중일 경우 특정 속도에 시간의 경과를 대입하여 위치해 있어야 할 위치에 있지 않을 경우, 이를 차로를 이탈한 것으로 판단한다. 마찬가지로 특정인이 특정 속도로 이동중일 경우 특정 속도에 시간의 경과를 대입하여 위치해 있어야 할 위치에 있지 않을 경우, 이를 인도를 이탈할 것으로 판단한다.

본 발명은 특정 공간을 갖는 프레임을 모형화하여 차량 및 사람에 적용하여 차량인지 또는 사람인지를 판단하며, 이러한 판단에 기초하여 차량이 인도에 있을 경우 및 사람이 차로에 있을 경우 경보장치를 구동하여 교통사고가 발생하지 않도록 한다.

본 발명은 특정 지역 설정, 카메라에 의해 상기 특정 지역에 대한 영상촬영, 촬영된 영상 분석, 사람 또는 차량 구분, 차량에 ID 부여 순으로 신호가 처리된다.

본 발명에서 사람은 동그라미 형상을 사람의 머리에 위치시키고, 파란 사각형상을 사람의 다리에 위치시키며, 붉은 색 사각형상을 사람의 전체 형태에 맞추어 설정하는 방법으로 사람을 구분한다.

본 발명에서 차량은 붉은 색 원형형상을 차량의 지붕 앞쪽에 위치시키고, 타이어 형상을 이용하여 두 개의 타이어 위치를 설정하고, 사각형상을 차량의 전체 형태에 맞추어 설정하는 방법으로 차량을 구분한다.

이와 같은 방법으로 사람과 차량을 각각 구분하며, 그 이외의 모형은 알 수 없음으로 처리하거나 별도 처리한다.

본 발명은 특정하게 설정된 영역에 차량이 촬영되면 이 차량에 고유 ID를 부여한다. 만약 동시에 다수의 차량이 촬영되더라도 모두 각각의 ID가 부여된다. 카메라에 자동으로 설정된 모형이 촬영되면 자동으로 ID가 부여되면서 차량번호와 연계되며, 차량 대수가 계산되도록 하여 자동으로 챠량 대수를 계산할 수 있다.

본 발명은 과속 차량을 단속하는 도로 또는 공장 등 위험지역에 설치하면, 일반 방범 카메라에도 적용 가능하며, 특히 공장이나 행정기관 도로 주변 감시용 카메라에 적용하여 별도의 과속 단속시스템을 대체할 수 있는 이점이 있다.

또한, 상황실 경계시스템 E-Map에서 통합 관리가 가능하여 시스템 관리의 효율성을 높일 수 있다. 상기 상황실 경계시스템은 순찰차일 수 있다. 즉 본 발명은 카메라, 영상분석장치 및 원격 관제센터가 유무선으로 네트워킹될 수 있다.

교통사고 또는 범죄발생의 경우 주변 전광판 등을 통해 상황을 고지할 수도 있고, 주변 순찰차 또는 관제센터에 이를 전송하여 조치가 취해지도록 할 수도 있다.

카메라 설치위치를 높일수록 물체를 더 먼 거리에서 볼 수 있어 정확도가 향상된다.

[본 발명의 바람직한 실시예]

[제1 실시예]

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 상황 연계형 영상분석장치의 제어 구성도로써, 카메라(100), 통신부(200), 영상분석부(300), 녹화제어부(400) 및 DB(500)로 구성된다.

카메라(100)는 고정형 카메라 및 이동형 카메라를 모두 포함하는 것으로써, 특정하게 설정된 지역내에서 고정 또는 이동하는 물체를 촬영한다.

카메라(100)에 의해 촬영된 영상은 디지털 신호로 변화될 수 있으며, 영상분석장치(300)에 전송되는 신호는 아날로그 신호 및 디지털신호 모두 또는 하나일 수 있다.

상기 물체는 사람 또는 차량일 수 있으며, 그 이외 종류일 수도 있다. 또한, 설정지역은 차로 또는 인도일 수 있으며, 차로와 인도를 모두 포함하는 영역일 수도 있다. 따라서 카메라(100)는 도로위의 차량 및 사람, 인도위의 사람 및 차량을 모두 촬영한다.

카메라(100)는 또한, 일반적인 방법으로 영상을 획득할 수도 있고, 특정 모형을 적용하여 차량 및 사람 등을 구분하여 촬영할 수도 있다. 즉 사람은 동그라미 형상을 사람의 머리에 위치시키고, 파란 사각형상을 사람의 다리에 위치시키며, 붉은 색 사각형상을 사람의 전체 형태에 맞추어 설정하는 방법으로 사람을 구분하도록 하고, 차량은 붉은 색 원형형상을 차량의 지붕 앞쪽에 위치시키고, 타이어 형상을 이용하여 두 개의 타이어 위치를 설정하고, 사각형상을 차량의 전체 형태에 맞추어 설정하는 방법으로 차량을 구분하도록 한다. 이와 같은 방법으로 사람과 차량을 각각 구분하며, 그 이외의 모형으로 나타나는 영상은 식별 불가능으로 처리하거나 별도 처리한다.

통신부(200)는 상기 카메라(100)에 의해 촬영된 영상을 영상분석장치(300)에 전송하는 역할을 담당한다.

통신부(200)는 유무선 통신을 모두 포함하는 개념이며, 아날로그 영상 또는 디지털 영상을 모두 전송 가능하다.

통시부(200)는 또한, 영상분석장치(300)로부터 전송되는 녹화 제어신호를 카메라(100)로 전송할 수 있다.

영상분석장치(300)는 물체판단부(310), ID부여부(320), 수량판단부(300) 및 속도판단부(340)로 구성된다.

물체판단부(310)는 상기와 같은 특정 모형을 적용하여 촬영된 차량을 판단하는 구성으로서, 도 3에 도시한 바와 같이, 붉은 색 원형형상을 차량의 지붕 앞쪽에 위치시키고, 타이어 형상을 이용하여 두 개의 타이어 위치를 설정하고, 사각형상을 차량의 전체 형태에 맞추어 설정하는 방법으로 차량을 구분한다. 또한, 특정 모형에 부합하지 않는 영상은 식별 불가능으로 판단한다.

즉 지붕 앞쪽, 타이어 형태 및 전체 형태를 가진 모형을 차량 판단의 기본데이터로 저장하고, 차량의 크기에 따라 이 모형을 다소 변형시키면서 차량을 구분 판단하는 것이다. 이 모형은 차량이 고정된 상태이거나 또는 이동중인 것을 구분 판단하도록 하는데도 이용할 수 있다.

ID부여부(320)는 상기 촬영된 영상이 차량으로 판단되면, 그 차량에 대해 고유 ID를 부여한다. 만약 동시에 다수의 차량이 촬영되더라도 모두 각각의 ID를 부여한다.

수량판단부(330)는 상기 ID 부여부(320)에 의해 부여된 차량의 대수를 판단하는 구성으로서, 예를 들어 특정하게 설정된 지역으로 진입하는 차량에 대해 고유 ID가 부여되면, 그 ID를 통해 특정 지역에 체류하는 차량의 대수를 판단하는 것이다.

속도판단부(340)는 예를 들어 특정하게 설정된 지역으로 진입하는 차량에 대해 고유 ID가 부여되면, 그 지역을 통과하는 차량에 대해서는 ID를 삭제하므로, 고유 ID가 부여된 시간으로부터 삭제된 시간까지 일정시간을 체크하고, 그 일정시간을 지역 거리와 연계하여 차량의 속도를 판단한다. 즉 시속 60km가 정상속도로 규정된 지역에서, 차량이 정상속도로 주행한다면 30분이 소요되는 거리라고 할 경우, ID가 부여된 시간으로부터 삭제된 시간까지의 경과시간이 30분 이내일 경우에는 과속으로 규정하고, 30분이 경과하였을 경우에는 정상속도인 것으로 판단하는 것이다.

녹화제어부(400)는 영상분석장치(300)의 제어에 의해 카메라(100)의 녹화 기능을 제어하는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명은, 카메라(100)가 특정 지역에 진입하는 차량에 을 촬영하면, 그 영상이 통신부(200)를 통해 영상분석장치(300)에 전송된다.

따라서 영상분석장치(300)는 물체판단부(310)를 통해 차량인지를 판단하고, 차량일 경우에는 ID부여부(320)를 통해 ID를 부여한다.

이후, 과속판단부(340)를 통해 차량의 과속 여부를 판단한다.

즉 도 2에 도시한 바와 같이 실시간 영상의 가상 영역 그림처럼 두 지점을 설정한다.

A지점과 B지점의 실제 거리를 측정하여 이동물체가 두 지점을 통과한 시간을 측정한다.

두 지점을 통과한 시간과 실제 거리를 나누어 초당 속도를 판단한다.

예를 들어, 두 지점간 거리가 100m 일 경우 ID를 부여받은 차량이 두 지점을 4초만에 통과하였다면 초당 25m의 속도로 측정한다.

또한, 수량판단부(330)를 통해 특정 지역에 체류하는 차량의 대수를 판단함으로써 교통 정체 여부를 판단 가능하도록 한다. 예를 들어, 특정 지역의 진입지점으로부터 진출지점까지의 거리가 1,000m일 경우 차량의 길이를 4m로 가정하면, 차량들이 서로 간격없이 체류할 경우 총 250대가 체류할 수 있을 것임을 감안하여 200대 이상의 차량이 체류하는 경우라면 교통 정체라고 판단하는 것이다

즉 A지점 감시선과 B지점 김시선간 거리를 100m라고 할 때, 차량이 A지점에 진입할 때 ID가 부여되면서 B지점을 통과할 때 ID가 삭제된다. 차량 대수와 속도가 자동으로 산출되어 이러한 정보를 이용하여 교통량을 파악할 수 있으며, 신호등 시간을 탄력적으로 조절할 수 있다. A지점 진입시간과 B지점 통과시간을 대생하면 시간대별 교통량을 파악할 수 있다.

[제2 실시예]

본 발명의 제2 실시예는 교통 사고 판단을 위한 기술이다.

제2 실시예는 제1 실시예와 동일한 구성으로 하되, 각 구성의 기능을 추가한다.

카메라(100)는 차로 뿐만 아니라 인도도 촬영한다. 즉 제1 실시예에서는 차로의 특정 지역, 즉 카메라가 촬영가능한 범위로 설정된 일정 지역에 진입하는 차량을 촬영하여 각 차량마다 고유 ID를 부여하도록 하였으나, 제2 실시예에서의 카메라(100)는 인도도 촬영하도록 하여, 인도에서의 차량도 판단하도록 한다.

카메라(100)는 또한, 차량뿐만 아니라 사람도 촬영한다. 즉 제2 실시예에서는 차로에서의 차량 및 사람, 인도에서의 사람 및 차량을 모두 판단하여 안전사고를 방지할 수 있도록 한다.

물체판단부(310)는 상기와 같은 특정 모형을 적용하여 촬영된 사람 등을 판단하는 구성이 추가되며, 도 5에 도시한 바와 같이 동그라미 형상을 사람의 머리에 위치시키고, 파란 사각형상을 사람의 다리에 위치시키며, 붉은 색 사각형상을 사람의 전체 형태에 맞추어 설정하는 방법으로 사람을 차량으로부터 구분한다.

즉 머리, 다리 및 전체 형태를 가진 모형을 사람의 기본데이터로 저장하고, 사람의 크기에 따라 이 모형을 다소 변형시키면서 사람을 판단하는 것이다. 이 모형은 사람이 고정된 상태이거나 또는 이동중인 것을 구분 판단하도록 하는데도 이용할 수 있다.

또한, 차량의 경우 도 3에 도시한 바와 같이, 붉은 색 원형형상을 차량의 지붕 앞쪽에 위치시키고, 타이어 형상을 이용하여 두 개의 타이어 위치를 설정하고, 사각형상을 차량의 전체 형태에 맞추어 설정하는 방법으로 차량을 구분하는 것을 기본으로 하고, 이를 벗어나는 차량은 직진차량이 아닌 것으로 판단하며, 도 4에 도시한 바와 같이 예를 들어 차량 좌측 앞부분이 사각형상의 우측으로 벗어나는 경우, 차량이 좌측으로 회전하는 것으로 본다.

도 3의 경우, 상대방 차량은 직진하는 상태에서 차량이 좌측으로 회전하여 진입하는 상태를 나타낸 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 제2 실시예는, 예를 들어 도로에 사람이 있을 경우 이를 교통사고의 가능성으로 판단하고 이에 대해 대처하도록 한다.

예를 들어, 도로의 특정 지점에 사람이 있는데, 차량이 정상적인 속도를 내지 못하는 상황, 즉 교통 정체인 경우에는 차량이 과속을 할 염려가 거의 없는 경우이므로 특별한 조치를 취하지 않는다,

그러나 도로의 특정 지점에 사람이 있는데, 과속하는 차량이 많을 경우 이러한 상황을 교통 사고 확률 높음으로 판단하여 적절하게 조치하도록 한다. 예를 들어, 4차선 차로라고 가정할 경우, 사람이 2차로에 있고, 과속하는 차량이 2차로를 주행할 경우 이를 교통사고 확률 최고치를 부여하여 조치하도록 하고, 과속하는 차량이 2차로 이외의 차로, 즉 1차로, 3차로 및 4차로를 주행할 경우 이를 교통사고 확률 낮음으로 판단하여 조치하도록 한다.

상기와 같은 조치에는 예를 들어 전광판이 주변에 설치되어 있을 경우에는 전광판을 통해 "차로내 사람 요주의"라는 문구를 디스플레이하도록 할 수 있으며, 주변에 정차해 있는 순찰차 등을 호출하여 인위적인 대처가 가능하도록 프로그램할 수도 있다. 이를 위해서는 주변 순찰차에 소재하는 단말기와 네트워킹되어야 할 것이다.

한편, 예를 들어 차량이 좌회전 또는 유턴하려는 경우 1차로가 밀려 2차로까지 이들 차량이 밀려 있는 경우, 상기 설명에서와 같이 차량의 좌측으로의 쏠림을 사각형상을 이용하여 판단하고, 이러한 차량은 2차로에 있지 않은 것, 즉 2차로로 직진 주행하지 않는 차량으로 판단하여 상기 차량 사고 판단에 이용할 수 있다. 예를 들어, 차량의 좌측으로의 쏠림은 차량의 바퀴가 사각형상의 좌측으로 벗어난느 것을 토대로 판단한다.

[제3 실시예]

본 발명의 제3 실시예는 제2 실시예의 구성과 동일하게 하되, 각 구성의 기능을 추가한다.

카메라(100)는 예를 들어 차로 또는 인도의 사람의 형태를 촬영한다. 이때, 사람의 형태는 서 있는 자세일 수도 있고, 앉은 자세 또는 누워있는 자세일 수도 있다.

카메라(100)는 이러한 사람의 형태를 촬영하여 통신부(200)를 통해 영상분석장치(300)로 전송한다.

물체판단부(320)는 치수(크기)가 다소 다르더라도 사람의 모형에 거의 부합하는 헝태를 갖는 것에 대해서는 사람으로 구분하되, 다소 벗어나는 영상에 대해서는 사람이 이동중인 것으로 판단하고, 대체로 부합하는 영상에 대해서는 특정 위치에 서 있거나 또는 앉아 있는 것 또는 누워있는 것으로 판단한다.

예를 들어 서 있는 자세는 도 5에 도시한 바와 같이 특정 모형이 거의 일치하는 형태로 촬영된 영상이고, 앉아 있는 자세나 누워 있는 자세는 서 있는 상태에서 벗어난 영상, 즉 사람의 머리에 위치해야 할 동그라미 형상 및/또는 사람의 다리에 위치해야 할 파란 사각형상이 제 위치에 있지 못한 영상과, 사람의 전체 형태에 맞추어지는 붉은 색 사각형상이 제 위치에 있지 못한 영상 등이 될 수 있다.

예를 들어, 붉은 색 사각형상을 상하로 반분하여 반 이하에 형체가 있을 경우 앉아 있는 자세로 판단하고, 이를 더 반분하여 그 이하에 형체가 있을 경우 누워있는 자세로 판단할 수 있다.

이러한 구분은 매우 중요하며, 예를 들어 앉아 있는 것 또는 누워 있는 것으로 판단되는 경우에는 사고가 난 것으로 판단하는 데이터로 이용된다.

상황 연계형 영상분석장치를 구현하기 위한 장치의 실시예가 기술되었다. 위에 기술된 실시예는 본원발명에 기술되는 원리를 나타내는 많은 구체적 실시예중에서 일부 실시예를 예시하는 것이다. 따라서 본원발명의 실시예를 이용함에 따라 당업자들이 본원발명의 청구항에 의해 정의된 범위내에서 많은 다른 배열들을 숩게 구현해낼 수 있을 것이다.

100 : 카메라 200 : 통신부
300 : 영상분석장치 310 : 물체판단부
320 : ID부여부 330 : 수량판단부
340 : 과속판단부 400 : DB
500 : 녹화제어부

Claims (3)

1. 설정지역에서 고정 또는 이동하는 물체를 특정 모형을 적용하여 촬영하는 카메라:.
   상기 물체는 사람 또는 차량일 수 있고, 설정지역은 차로 또는 인도일 수 있으며, 차로와 인도를 모두 포함하는 영역일 수도 있고, 차로위의 차량 및 사람, 인도위의 사람 및 차량을 모두 촬영함;
   사람은 동그라미 형상을 사람의 머리에 위치시키고, 파란 사각형상을 사람의 다리에 위치시키며, 붉은 색 사각형상을 사람의 전체 형태에 맞추어 설정하는 방법으로 사람을 차량과 구분하도록 하고, 차량은 붉은 색 원형상을 차량의 지붕 앞쪽에 위치시키고, 타이어 형상을 이용하여 두 개의 타이어 위치를 설정하고, 사각형상을 차량의 전체 형태에 맞추어 설정하는 방법으로 차량을 사람과 구분하도록 촬영함;
   상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 영상분석장치에 전송하는 통신부;
   상기 카메라에 의해 촬영된 물체를 차량인지 또는 사람인지와 고정 물체인지 또는 이동하는 물체인지를 판단하는 물체판단부;
   상기 촬영된 영상이 차량으로 판단되면, 그 차량에 대해 고유 ID를 부여하는ID부여부;
   상기 ID 부여부에 의해 부여된 차량의 대수를 판단하는 수량판단부;
   상기 고유 ID가 부여된 차량이 설정지역을 벗어나면서 ID가 삭제되면, 고유 ID가 부여된 시간으로부터 삭제된 시간까지 일정시간을 체크하고, 그 일정시간을 설정지역과 연계하여 차량의 속도를 판단하는 과속판단부; 및
   상기 영상분석장치의 제어에 의해 카메라의 녹화를 제어하는 녹화제어부로 구성된 영상분석장치로 이루어지고,
   상기 영상분석장치는
   차로에서 인도로 돌진하는 차량의 이동속도와 인도에서 차로로 돌진하는 사람의 이동속도를 참조하여 교통사고를 판단하되,
   고유 ID가 부여된 차량이 일정 속도로 주행중일 경우 일정 속도에 시간의 경과를 대입하여 있어야 할 위치에 있지 않을 경우 차로를 이탈한 것으로 판단하고, 사람이 일정 속도로 이동중일 경우 일정 속도에 시간의 경과를 대입하여 있어야 할 위치에 있지 않을 경우 인도를 이탈한 것으로 판단하여 교통사고 여부를 판단하며,
   도로에 사람이 있을 경우 교통사고의 가능성으로 판단하고 대처하도록 하되,
   도로의 일정 지점에 사람이 있지만 차량이 정상적인 속도를 내지 못하는 상황인 교통 정체인 경우에는 차량이 과속을 할 염려가 없는 것으로 판단하여 비상조치를 취하지 않고,
   도로의 일정 지점에 사람이 있는 상태에서 과속하는 차량이 많을 경우 교통 사고 확률 높음으로 판단하여 조치하도록 하되, 4차선 차로 중에서 2차로에 사람이 있고, 과속하는 차량이 2차로를 주행할 경우 교통사고 확률 최고치를 부여하여 조치하도록 하고, 과속하는 차량이 2차로 이외의 차로를 주행할 경우 교통사고 확률 낮음으로 판단하여 조치하도록 하는 것을 특징으로 하는 상황 연계형 영상분석장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   사람을 차로에 있는지 또는 인도에 있는지와 서 있는 자세, 앉은 자세 및 누워 있는 자세 중 어느 자세인지를 구분 판단하고, 앉은 자세 및 누워 있는 자세는 교통사고 확률 높음으로 판단하도록 하는 것을 특징으로 하는 상황 연계형 영상분석장치.
3. 삭제

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