KR102308965B1 - 계란 선별 시스템의 모니터링 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 계란 선별 시스템의 모니터링 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는, 센서에 기반하여 계란 선별 시스템의 정상 동작 여부를 판별할 수 있는 계란 선별 시스템의 모니터링 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 계란 선별 시스템의 모니터링 시스템은 평형식 이송 장치 측, 계란 이송 버켓 측, 장비 간의 중첩 구간 측, 이송용 마운트 측, 트랜스퍼 측에 설치되는 센서; 및 상기 센서로부터 수집된 정보에 기반하여, 계란 선별 시스템의 이상 여부를 판정하는 서버를 포함한다.

Description

계란 선별 시스템의 모니터링 시스템{SYSTEM FOR MONITORING　A EGG SELECTION SYSTEM}
본 발명은 계란 선별 시스템의 모니터링 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는, 센서에 기반하여 계란 선별 시스템의 정상 동작 여부를 판별할 수 있는 계란 선별 시스템의 모니터링 시스템에 관한 것이다.
도 1을 참조하면, 계란 선별 시스템은 전처리 공정 장비, 후처리 공정 장비, 선별/포장 공정 장비로 이루어진다.
계란 선별 시스템에 입고된 계란은 계란 선별 시스템 상의 복수의 장비를 거치면서 세척, 선별, 포장 등의 공정을 거친다.
여기서, 전처리 공정의 경우는 세척기, 건조기, 깨진 계란 검출기, 오물란 검출기 등 외부 기계 또는 옵션 기계를 부착하는 경우가 대부분이며, 이종 장비간의 연결 부위의 체인 중첩 구간 등에서 A/S요소가 발생하고 있다.
그리고, 선별/포장 공정의 경우는 6열 롤러 컨베이어에서 1열 버켓 컨베이어로 방향 전환 구동하는 곳과 계란이 포장기에 담기며 낙하되는 과정의 동작, 난좌(계란판)이 이송되면서 발생하는 오류 등 다양한 A/S요소가 발생하고 있다.
도 2를 참조하면, 계란 선별 시스템 설치 농가의 A/S발생시 문제점 파악, A/S처리 방법, 이동 거리, 현장 조치 등 A/S접수 후 최종 처리 때까지 최소 5시간이상 소요됨에 따라 선별 작업 지연으로 계란 생산성 저하, 계란 품질 저하, 선별시스템에 대한 소비자(농장주) 만족도 저하 요인으로 작용할 수 있다.
따라서, 각 공정별 주요 부문(오류 발생시 선별 작업을 수행하지 못하는 경우)에 대한 실시간 자가 진단 및 오류 코드 수집으로 대처할 필요가 있다.
1. 출원번호: 20-2002-0008641 (발명의 명칭: 정확한 중량감지 기능을 갖는 계란선별기) 2. 출원번호: 20-2000-0032848(발명의 명칭: 계란선별기의 배출장치)
본 발명은 계란 선별 시스템의 주요 부분에 대하여 원격에서 모니터링할 있는 계란 선별 시스템의 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 계란 선별 시스템의 모니터링 시스템은 평형식 이송 장치 측, 계란 이송 버켓 측, 장비 간의 중첩 구간 측, 이송용 마운트 측, 트랜스퍼 측에 설치되는 센서; 및 상기 센서로부터 수집된 정보에 기반하여, 계란 선별 시스템의 이상 여부를 판정하는 서버를 포함한다.
여기서, 상기 평형식 이송 장치 측에 이웃하는 이송봉 간의 거리를 감시하기 위한 근접센서가 설치되고, 상기 계란 이송 버켓 측에 후크의 제처짐 정도를 감시하기 위한 근접센서가 설치되고, 상기 장비 간의 중첩 구간 측에 중첩 구간에서 서로 마주보는 이송봉의 뒤틀림 여부를 감시하기 위한 근접센서가 설치되고, 상기 이송용 마운트 측에 두 고리의 평형 여부를 감시하기 위한 IR 센서가 설치되고, 상기 트랜스퍼 측에 6열컨베이어와 1열이송컨베이어 간의 각도가 정상인지 여부를 감시하기 위한 근접센서가 설치될 수 있다.
그리고, 상기 센서는 상기 서버와 무선네트워크를 통해 통신할 수 있다.
본 발명은 계란 선별기의 주요 부분에 설치된 센서를 통해 원격에서 그 주요 부분의 이상 여부를 감시할 수 있다.
도 1은 종래 계란 선별 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 종래 계란 선별 시스템의 A/S 프로세스를 나타낸다.
도 3은 본 발명이 적용되는 계란 선별 시스템에서 평형식 이송 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명이 적용되는 계란 선별 시스템에서 계란 이송 버켓을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명이 적용되는 계란 선별 시스템에서 이웃하는 장비 간의 중첩 구간을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명이 적용되는 계란 선별 시스템에서 이송용 마운트를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명이 적용되는 계란 선별 시스템에서 트랜스퍼를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명이 적용되는 계란 선별 시스템에서 트랜스퍼의 각도 표시기를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 계란 선별 시스템의 모니터링 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 계란 선별 시스템의 모니터링 시스템의 기능 블록도이다.
도 11은 도 10의 서버의 기능 블록도이다.
첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
따라서, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예들을 가질 수 있으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소는 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.
및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하, 첨부된 도 3 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 계란 선별 시스템의 모니터링 시스템에 대하여 설명한다. 이하, 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 종래 주지된 사항에 대한 설명은 생략하거나 간단히 한다.
본 발명이 적용되는 계란 선별 시스템에서 주요 에러 요인을 분석한 결과는 아래 표와 같다.
순번 A/S요소 주요 에러 원인 조치 발생
빈도(%)
1 장비 중첩
구간		 - 모터 속도 조절오류
- 체인에 이물질이 끼인 경우
- 체인 이탈, 어긋남		 -모터및모터드라이버교체
-이물질제거 및 재셋팅		 15
2 트랜스퍼부 - 초기설정 각도값 틀어짐 -체인 교체, 재셋팅 22
3 계란포장부 - 이송체인 어긋남 -체인 교체 및 재셋팅 17
4 난좌투입부 - 난좌투입 모터드라이버오류 -모터 드라이버 교체 13
5 제어장치 - 중량오차
- 메모리 오류		 -인디게이터 앰프교체등
-프로그램 수정보완		 9
6 기타 - - 24
이하, 상기 분석표에 기반한 계란 선별기의 주요부분에 대한 모니터링 시스템에 대하여 설명한다.
먼저, 도 3을 참조하면, 트랜스퍼 장치에서의 오류는 대다수 평행식 이송장치에 적용되어 좌우측 체인에 봉을 끼우거나 이동체를 끼워 평행되게 이동되던 것이 이탈, 어긋남으로 인해 체인에 끼워진 봉이 뒤틀어지거나, 이동체가 뒤틀어지는 현상을 육안으로 확인할 수 있다.
이에, 이웃하는 이송봉(1a, 1b) 중 어느 하나에 근접센서(S1)를 설치하여 근접센서(S1)를 통해 파악되는 이웃하는 이송봉 간의 거리 변화에 기초하여 이송봉의 뒤틀림 여부를 감지할 수 있다.
도 4를 참조하면, 1열 컨베이어에 포함되는 계란 이송 버켓이 벌어짐 상태(도 4에서 ① 상태. open 상태)에서 원점 상태로 변화시에는 Close 상태(도 4에서 ② 상태)여야 한다.
벌어짐 상태에서 원점 상태로의 변화시 후크(2)가 후방으로 제쳐진다. 따라서, 후크(2)의 후방으로의 제처짐 정도를 모니티링하여 계란 이송 버켓의 정상 동작 여부를 모니터링 할 수 있다.
이를 위해, 후크(2)에 대향하도록 근접센서(S2)가 설치되며 근접센서(S2)를 통해 감지되는 근접센서(S2)와 후크(2)의 거리를 통해 후크가 정상 동작하는지 여부를 감지할 수 있다.
도 5를 참조하면, 이웃하는 장비(장비 A와 장비 B)의 연계 구동시 각 장비에 사용되는 체인의 코넘김, 늘어짐, 이탈등의 원인으로 장비간 겹치는 중첩 구간에서 계란이 충돌 깨지는 현상이 발생한다.
따라서, 이웃하는 장비 간의 동기화 여부 및 정상적인 이송 여부가 모니터링되어야 한다.
이웃하는 장비가 서로 마주보는 영역(도 5에서 중첩 병목 영역)에서 서로 마주보는 이송봉(3a, 3b) 중 어느 하나에 근접 센서(S3)가 설치될 수 있다. 그리고, 근접센서(S3)를 통해 파악되는 이웃하는 이송봉 간의 거리 변화에 기초하여 이송봉의 뒤틀림 여부를 감지할 수 있다.
또한, 이웃하는 장비 중 어느 하나 장비(A 장비)의 영점을 기준으로 나머지 하나의 장비(B 장비)의 엔코더값의 타이밍을 설정하고, B 장비의 엔코더값의 타이밍이 영점을 기준으로 이탈하는 정도를 일정한 펄스 카운터로 모니터링하는 것에 의해 이웃하는 장비의 구동모터 간의 동기화 여부를 감시할 수 있다. 여기서, 엔코더값은 장비의 구동모터의 회전을 제어하기 위해 엔코더가 출력하는 값을 의미할 수 있다. 엔코더값 감시부(50)가 이웃하는 장비 측에 설치되어 엔코더값을 모니터링할 수 있다. 그리고, 엔코더값 감시부(50)는 모니터링된 엔코더값에 기초하여 이웃하는 장비의 구동모터 간의 동기화 여부를 판정할 수 있다.
도 6을 참조하면, 난좌 이송용 마운트는 계란을 난좌(계란판)에 포장된 뒤, 이송 체인을 통해 배출되는 동작을 수행하기 위해 난좌를 고정하는 2개의 난좌 고리(4a, 4b)가 구비될 수 있다. 이때, 두 고리(고리A와 고리B)는 각각의 체인으로 회전 동작으로 하는 중 기어에서 체인이 이탈되는 현상으로 두 고리(고리A와 고리B)의 위치가 서로 평행되지 않게 되어 난좌 이송에 오류가 발생할 수 있다.
이에, 두 고리(4a, 4b)에서 서로 마주하는 면에 IR 센서가 설치될 수 있다. IR 센서는 수광부(S4a)와 발광부(S4b)를 포함하고 발광부(S4b)가 발광한 빛 중 수광부(S4a)가 수광하는 빛의 양에 기초하여 두 고리(4a, 4b)의 평형 여부를 판정할 수 있다. 이와 별개로, 난좌 이송 장치 기준 엔코더와 연동해 고리A와 고리B가 특정한 펄스의 값을 가지는 위치에 상시 정지하는지 여부를 검출하여 난좌 이송 장치의 정상 동작 여부를 감시할 수도 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 6열컨베이어와 1열이송컨베이어의 싱크(sync)를 위해 각도 표시기(5)를 사용한다. 이때, 체인 이탈, 느슨해짐 현상으로 최초 설정되는 각도보다 이탈하여 표시될 수 있다. 각도 표시기는 구동 장비와 연동되어 6열컨베이어와 1열이송컨베이어 간의 각도를 표시할 수 있다. 따라서, 각도 표시기(5)가 초기 설정된 각도를 지시하는지 여부가 모니터링 되어야 한다.
이에, 각도 표시기(5)에 대향하도록 근접센서(S5)가 설치될 수 있다. 그리고, 근접센서(S5)의 센싱값을 통해 감지되는 근접센서(S5)와 각도 표시기(5) 간의 거리 변화에 기초하여 6열컨베이어와 1열이송컨베이어 간의 각도가 정상인지 여부를 감시할 수 있다.
아울러, 각도 싱크용 캠장치(6)에 대향하도록 근접센서(S6)가 설치될 수 있다. 그리고, 근접센서(S6)의 센싱값을 통해 감지되는 근접센서(S6)와 각도 싱크용 캠장치(6) 간의 거리 변화에 기초하여 6열컨베이어와 1열이송컨베이어 간의 각도가 정상인지 여부를 감시할 수 있다.
도 9를 참조하면, 계란 선별 시스템의 모니터링 시스템은 주요 에러 발생 부위(달리 표현하면, 계란 선별기의 주요 부분)에 설치되는 센서, 센서로부터 센싱 데이터를 수집하는 원격 서버, 원격서버로부터 계란 선별 시스템의 모니터링 서비스를 제공 받는 제조사 관리자 장치 및 농장 관리자 장치를 포함할 수 있다.
여기서, 센서는 도 3 내지 도 8을 통해 본 바와 같다. 계란 선별 시스템의 주요 에러 발생 부위에 각각의 특징에 맞는 에러 검출 센서 모듈을 설치하여 자가 진단된 정보를 원격 서버에 제공할 수 있다. 계란 선별 시스템의 주요 에러 검출을 위해 사용되는 범용 디지털식 또는 아날로그식 센서류를 이용한 계측 및 데이터 전송 장치를 모듈 형태로 제작하여 설치할 수 있다.
원격 서버는 수집된 센싱 데이터를 제조사 관리자 장치 및 농장 관리자 장치에 제공할 수 있다. 이와 달리, 원격 서버는 수집된 센싱 데이터를 가공한 정보에 기반한 서비스(이상 징후 예측 서비스, 이상시 알람 서비스, 이상이 발생한 주요 부분 알림 서비스, 유지 보수 안내 서비스 등)을 제공할 수 있다. 센싱 데이터의 가공 및 분석을 위해 AI, 머신 러닝과 같은 기술이 활용될 수 있다.
제조사 관리자 장치 및 농장 관리자 장치는 PC, 모바일 등일 수 있다.
도 10을 참조하면, 평형식 이송 장치 측(A)에서, 이웃하는 이송봉(1a, 1b) 중 어느 하나에 근접센서(S1)가 설치될 수 있다. 근접센서(S1)는 센싱값에 기초하여 이웃하는 이송봉(1a, 1b)의 거리에 대한 정보를 생성하여 서버(10)에 전송할 수 있다.
계란 이송 버켓 측(B)에 후크(2)에 대향하도록 근접센서(S2)가 설치될 수 있다. 근접센서(S2)는 센싱값에 기초하여 근접센서(S2)와 후크(2)의 거리에 대한 정보를 생성하여 서버(10)에 전송할 수 있다.
장비 간의 중첩 구간 측(C)에서, 이웃하는 장비가 서로 마주보는 영역(도 5에서 중첩 병목 영역)에서 서로 마주보는 이송봉(3a, 3b) 중 어느 하나에 근접 센서(S3)가 설치될 수 있다. 그리고, 근접센서(S3)는 근접센서(S3)를 통해 파악되는 이웃하는 이송봉 간의 거리에 대한 정보를 생성하여 서버(10)에 전송할 수 있다.
아울러, 서버(10)는 엔코더값 감시부(50)로부터 이웃하는 장비의 구동모터 간의 동기화 여부에 대한 결과를 수신할 수 있다.
이송용 마운트 측(D)에서, 두 고리(4a, 4b)에서 서로 마주하는 면에 IR 센서가 설치될 수 있다. IR 센서는 수광부(S4a)와 발광부(S4b)를 포함하고 발광부(S4b)가 발광한 빛 중 수광부(S4a)가 수광하는 빛의 양에 기초하여 두 고리(4a, 4b)의 평형 여부를 판정할 수 있다. 그리고, 두 고리(4a, 4b)의 평형 여부에 대한 판정 결과는 서버(10)에 제공될 수 있다.
트랜스퍼 측(E)에서, 각도 표시기(5)에 대향하도록 근접센서(S5)가 설치될 수 있다. 그리고, 근접센서(S5)는 근접센서(S5)의 센싱값을 통해 감지되는 근접센서(S5)와 각도 표시기(5) 간의 거리에 대한 정보를 생성하고 이를 서버(10)에 제공할 수 있다. 아울러, 트랜스퍼 측(E)에서, 각도 싱크용 캠장치(6)에 대향하도록 근접센서(S6)가 설치될 수 있다. 그리고, 근접센서(S6)는 근접센서(S6)의 센싱값을 통해 감지되는 근접센서(S6)와 각도 싱크용 캠장치(6) 간의 거리에 대한 정보를 생성하고 이를 서버(10)에 제공할 수 있다.
평형식 이송 장치 측(A), 계란 이송 버켓 측(B), 장비 간의 중첩 구간 측(C), 이송용 마운트 측(D), 트랜스퍼 측(E)에 설치된 센서는 모두 무선 네트워크를 통해 서버(10)와 통신할 수 있다.
도 11을 참조하면, 서버(10)는 데이터 수집부(11), 이송 장치 감시부(12), 버켓 감시부(13), 중첩 구간 감시부(14), 이송용 마운트 감시부(15), 각도 감시부(16), 인터페이스부(17) 및 통신부(18)를 포함할 수 있다. 데이터 수집부(11)는 평형식 이송 장치 측(A), 계란 이송 버켓 측(B), 장비 간의 중첩 구간 측(C), 이송용 마운트 측(D), 트랜스퍼 측(E)에 설치된 센서가 서버(10)에 제공하는 정보를 수집할 수 있다. 그리고, 엔코더값 감시부(50)의 동가화 여부에 대한 판정 결과를 수신할 수 있다.
이송 장치 감시부(12)는 근접센서(S1)로부터 수집한 이송봉(1a, 1b)의 거리에 대한 정보에 기초하여 이송봉(1a, 1b)의 뒤틀림 여부(이상 여부)를 판정할 수 있다.
버켓 감시부(13)는 근접센서(S2)로부터 수집한 근접센서(S2)와 후크(2)의 거리에 대한 정보에 기초하여 후크(2)가 정상적으로 오픈과 클로즈 동작을 수행하는지 여부(이상 여부)를 판정할 수 있다.
중첩 구간 감시부(14)는 근접센서(S3)로부터 수집한 이웃하는 이송봉 간의 거리에 대한 정보에 기초하여 중첩 구간에서 이웃하는 이송봉의 뒤틀림 여부(이상 여부)를 판정할 수 있다.
그리고, 중첩 구간 감시부(14)는 엔코더값 감시부(50)로부터 이웃하는 장비의 구동모터 간의 동기화 여부에 대한 판정 결과를 기초로 중첩 구간에서의 이상 여부를 판정할 수 있다.
이송용 마운트 감시부(15)는 IR 센서로부터 수신된 두 고리(4a, 4b)의 평형 여부에 대한 판정 결과에 기초하여 두 고리(4a, 4b)의 이상 여부를 판정할 수 있다.
각도 감시부(16)는 근접센서(S5)로부터 수집한 근접센서(S5)와 각도 표시기(5) 간의 거리에 대한 정보에 기초하여, 6열컨베이어와 1열이송컨베이어 간의 각도의 이상 여부를 판정할 수 있다.
각도 감시부(16)는 근접센서(S6)로부터 수집한 근접센서(S6)와 각도 싱크용 캠장치(6) 간의 거리에 대한 정보에 기초하여, 6열컨베이어와 1열이송컨베이어 간의 각도의 이상 여부를 판정할 수 있다.
인터페이스부(17)는 제조사 관리자 장치 및 농장 관리자 장치와 같은 관리자 장치(20)와 서버(10) 간의 인터페이스를 제공할 수 있다 인터페이스부(17)를 통해 관리자 장치(20)는 이송 장치 감시부(12), 버켓 감시부(13), 중첩 구간 감시부(14), 이송용 마운트 감시부(15) 및 각도 감시부(16)에서의 이상 여부 판정 결과에 대한 정보를 열람할 수 있다.
통신부(18)는 평형식 이송 장치 측(A), 계란 이송 버켓 측(B), 장비 간의 중첩 구간 측(C), 이송용 마운트 측(D) 및 트랜스퍼 측(E)에 설치된 센서와 서버(10) 간의 무선통신을 지원할 수 있다. 통신부(18)는 서버(20)와 관리자 장치(20) 간의 인터넷 망을 통한 통신을 지원할 수 있다.
1a, 1b: 이송봉
S1: 근접센서
2:후크
S2: 근접센서
3a, 3b: 이송봉
S3: 근접센서
50: 에코더값 감시부
4a, 4b: 고리
S4a, S4b: IR 센서
5: 각도 표시기
S5: 근접센서
6: 각도 싱크용 캠장치
S6: 근접센서
10: 서버
11: 데이터 수집부
12: 이송 장치 감시부
13: 버켓 감시부
14: 중첩 구간 감시부
15: 이송용 마운트 감시부
16: 각도 감시부
17: 인터페이스부
18: 통신부
20: 관리자 장치

Claims (3)

  1. 평형식 이송 장치 측, 계란 이송 버켓 측, 장비 간의 중첩 구간 측, 이송용 마운트 측, 트랜스퍼 측에 설치되는 센서; 및
    상기 센서로부터 수집된 정보에 기반하여, 계란 선별 시스템의 이상 여부를 판정하는 서버를 포함하고,
    상기 평형식 이송 장치 측에 이웃하는 이송봉 간의 거리를 감시하기 위한 근접센서가 설치되고,
    상기 계란 이송 버켓 측에 후크의 제처짐 정도를 감시하기 위한 근접센서가 설치되고,
    상기 장비 간의 중첩 구간 측에 중첩 구간에서 서로 마주보는 이송봉의 뒤틀림 여부를 감시하기 위한 근접센서가 설치되고,
    상기 중첩 구간에서 이웃하는 장비의 구동모터 간의 동기화 여부를 감시하는 엔코더가 설치되고,
    상기 이송용 마운트 측에 두 고리의 평형 여부를 감시하기 위한 IR 센서가 설치되고,
    상기 트랜스퍼 측에 6열컨베이어와 1열이송컨베이어 간의 각도가 정상인지 여부를 감시하기 위해 각도표시기에 대향하여 근접센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 계란 선별 시스템의 모니터링 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 서버와 무선네트워크를 통해 통신하는 것을 특징으로 하는 계란 선별 시스템의 모니터링 시스템.
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