KR102306908B1

KR102306908B1 - Golf Swing Self Monitoring System

Info

Publication number: KR102306908B1
Application number: KR1020210025625A
Authority: KR
Inventors: 김태형
Original assignee: 김태형
Priority date: 2020-12-11
Filing date: 2021-02-25
Publication date: 2021-09-30

Abstract

The present invention relates to a golf swing self-monitoring system, and more specifically, to a golf swing self-monitoring system comprising: a mobile terminal which estimates a user's swing posture based on measurement data of a sensor and outputs a value, obtained by calculating a degree of proximity compared to a preset allowable swing range of the user as a score, through a screen; and an attachment member configured to attach the mobile terminal to the body of the user. The mobile terminal includes: a sensor unit which generates sensor data by measuring the user's operating state through the sensor when the user performs a golf swing action; an estimation unit which estimates the degree of movement of the user's upper body axis and the rotation angle of the user's upper body based on the sensor data generated by the sensor unit to calculate an estimation value; an evaluation unit which converts the ratio of the estimation value of the estimation unit to the maximum allowable value of the user, initially set by the user, into a score; and a grade management unit which records the estimation value calculated by the estimation unit and the score calculated by the evaluation unit whenever the user performs a swing action.

Description

Golf Swing Self Monitoring System

본 발명은 골프 스윙 자세를 티칭 프로와 같은 전문가의 도움 없이 스스로 지속적으로 모니터링할 수 있는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system that can continuously monitor a golf swing posture by itself without the help of an expert such as a teaching pro.

골프 스윙의 메커니즘은 골프채의 궤적을 원으로 만들어 공을 타격하는 것으로 매우 단순하다. 하지만, 골프 스윙이 단순한 메커니즘을 가짐에도 불구하고, 인간의 신체는 부자연스럽고 불편한 골프 스윙 자세로부터 보다 편안한 자세로 회귀하려는 습성을 가지고 있으므로, 골프 스윙의 궤적이나 각도가 큰 편차 없이 꾸준히 일정 수준을 유지하도록 관리하는 것이 쉽지가 않다. 따라서, 이를 극복하고 고득점을 달성하기 위해서는 전문가의 레슨이나 지속적인 개인 연습 등이 필요하다.The mechanism of the golf swing is very simple, making the trajectory of the golf club in a circle to hit the ball. However, despite the fact that the golf swing has a simple mechanism, the human body has a habit of returning from an unnatural and uncomfortable golf swing posture to a more comfortable posture, so the trajectory or angle of the golf swing is constantly maintained at a certain level without significant deviation. It's not easy to manage. Therefore, in order to overcome this and achieve a high score, professional lessons or continuous individual practice are required.

실내외 골프연습장에서 연습자가 본인의 스윙이 제대로 이루어지고 있는지를 실시간으로 확인 및 분석을 하고 싶을 때에는 고가의 스윙 분석기나 티칭프로에 의존하고 있는 실정이다. 하지만, 기존의 스윙 분석기는 수치로 나타나는 단순한 측정값을 제공하는데 그치므로, 연습자가 본인의 스윙이 제대로 이루어지는 여부를 확인하고 분석하기 위해서는 골프 전문가의 도움이 필요하며, 이로 인해 본인의 스윙을 지속적으로 확인하고 분석하기 위해서는 비용적인 부담이 가중되고, 장소적인 제약이 커지는 문제가 있다.When a practicer wants to check and analyze in real time whether his or her swing is being performed properly at the indoor or outdoor golf driving range, they rely on expensive swing analyzers or teaching pros. However, the existing swing analyzer only provides a simple measurement value expressed as a numerical value, so in order for the practicer to check and analyze whether his or her swing is being performed properly, the help of a golf expert is required, and as a result, the player needs the help of a golf professional. In order to confirm and analyze, there is a problem in that the cost burden is increased and the space constraint increases.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 골프 전문가의 도움이 없어도 장소적인 제약을 최소화하면서 본인의 스윙을 지속적으로 확인 및 분석할 수 있는 골프 스윙 자가 모니터링 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a golf swing self-monitoring system that can continuously check and analyze one's swing while minimizing location restrictions without the help of a golf expert. .

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적과제들은 하기의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.

본 발명은 골프 스윙 자가 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 센서의 측정 데이터를 기반으로 사용자의 스윙 자세를 추정한 후 해당 사용자의 기 설정된 허용 가능한 스윙 범위 대비 근접한 정도를 점수로 산출한 값을 화면을 통해 출력 하는 휴대용 단말기; 및 상기 휴대용 단말기를 사용자의 신체에 부착 가능하도록 하는 부착 부재;를 포함하되, 상기 휴대용 단말기는 사용자가 골프 스윙 동작 시 센서를 통해 사용자의 동작 상태를 측정하여 센서 데이터를 생성하는 센서부; 상기 센서부에서 생성된 센서 데이터를 기반으로 사용자의 상체 축의 이동 정도 및 상체의 회전 각도를 추정하여 추정값을 산출하는 추정부; 사용자가 초기에 설정한 사용자의 최대 허용 값 대비 상기 추정부의 추정값의 비율을 점수로 환산하여 산출하는 평가부; 사용자의 매 스윙 시 마다 상기 추정부에서 산출된 추정값 및 상기 평가부에서 산출된 점수를 기록하는 성적관리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a golf swing self-monitoring system, and more specifically, after estimating a user's swing posture based on sensor measurement data, a value calculated as a score for the user's proximity to a preset allowable swing range is displayed on the screen. output through the portable terminal; and an attachment member for attaching the portable terminal to the user's body, wherein the portable terminal includes: a sensor unit for generating sensor data by measuring the user's operating state through a sensor when the user operates a golf swing; an estimator for estimating the degree of movement of the user's upper body axis and the rotation angle of the user's upper body based on the sensor data generated by the sensor unit to calculate an estimated value; an evaluation unit calculating the ratio of the estimated value of the estimator to the maximum allowable value of the user initially set by the user by converting it into a score; and a grade management unit for recording the estimated value calculated by the estimation unit and the score calculated by the evaluation unit for each swing of the user.

본 발명에 따른 골프 스윙 자가 모니터링 시스템에 의하면, 골프 전문가의 도움 없이 장소적인 제약을 최소화하면서 본인의 스윙을 지속적으로 확인 및 분석할 수 있는 효과가 있다.According to the golf swing self-monitoring system according to the present invention, there is an effect of continuously checking and analyzing one's swing while minimizing spatial restrictions without the help of a golf expert.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 자가 모니터링 시스템의 적용 예시를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 자가 모니터링 시스템의 블록도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 자가 모니터링 시스템의 사용 순서도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 자가 모니터링 시스템의 적용 결과를 예시로 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프 스윙 자가 모니터링 시스템의 적용 결과를 예시로 나타낸 것이다.1 shows an application example of a golf swing self-monitoring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a golf swing self-monitoring system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a golf swing self-monitoring system according to an embodiment of the present invention.
4 is an example showing the application result of the golf swing self-monitoring system according to an embodiment of the present invention.
5 is an example showing the application result of the golf swing self-monitoring system according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

상기 추정부는 상기 센서 데이터를 기반으로 최대 가속도 및 스윙 리듬을 추정하고, 상기 평가부를 통해 상기 최대 가속도 및 스윙 리듬을 평가하는 것을 특징으로 한다.The estimator estimates maximum acceleration and swing rhythm based on the sensor data, and evaluates the maximum acceleration and swing rhythm through the evaluation unit.

이하, 본 발명에 대한 이해를 돕기 위해 도면을 통해 설명하도록 한다. 하기 도면 및 도면에 관한 설명은 본 발명을 설명하기 위한 일 예에 지나지 않으며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, it will be described with reference to the drawings to help the understanding of the present invention. The following drawings and descriptions related to the drawings are merely examples for explaining the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereby.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 자가 모니터링 시스템의 적용 예시를 나타낸 것이다.1 shows an application example of a golf swing self-monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 1과 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면 사용자는 휴대용 단말기를 힙색, 암밴드, 시계줄 등의 부착부재를 이용하여 신체와 밀착시킨 채로 골프 스윙을 함으로써 자가 모니터링이 가능하다.As shown in FIG. 1, according to an embodiment of the present invention, a user can self-monitor by performing a golf swing while keeping the portable terminal in close contact with the body using an attachment member such as a hip sack, an armband, or a watch band.

상기 휴대용 단말기는 스마트폰, 스마트 워치, 스포츠 밴드 등의 동작 감지 센서를 포함하는 휴대용 단말기인 것이 바람직하다. 따라서 도 1과 같이 힙색(10)에 스마트폰을 넣은 후 허리에 매달아 신체와 상기 스마트폰을 밀착시킴으로써 골프 스윙 자가 모니터링을 할 수 있다. 또한 도 1과 같이 암밴드(12)에 스마트폰을 매달거나 스마트 워치(14)를 착용함으로써 골프 스윙을 자가 모니터링 할 수 있다.The portable terminal is preferably a portable terminal including a motion detection sensor such as a smart phone, a smart watch, or a sports band. Accordingly, as shown in FIG. 1 , after putting the smartphone in the hip sack 10 , it is possible to self-monitor the golf swing by hanging it on the waist to bring the smartphone into close contact with the body. Also, as shown in FIG. 1 , the golf swing can be self-monitored by hanging the smartphone on the armband 12 or wearing the smart watch 14 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 자가 모니터링 시스템의 블록도를 나타낸 것이다.2 is a block diagram of a golf swing self-monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 2에서와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면 본 발명의 골프 스윙 자가 모니터링 시스템(20)은 센서부(22), 추정부(24), 평가부(26) 및 성적관리부(28)를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention as shown in FIG. 2 , the golf swing self-monitoring system 20 of the present invention includes a sensor unit 22 , an estimation unit 24 , an evaluation unit 26 , and a grade management unit 28 . characterized in that

상기 센서부(22)는 휴대용 단말기에 구비되어 있는 동작 감지 센서로부터 동작 데이터를 확보하는 것이다. 상기 센서부(22)에 있는 센서로는 중력 가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기계 센서가 있으며 상기 중력 가속도 센서, 상기 자이로 센서 및 상기 지자기계 센서가 조합된 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서를 사용하는 것이 신체의 3축 움직임을 감지할 수 있으므로 바람직하다.The sensor unit 22 secures motion data from a motion detection sensor provided in the portable terminal. The sensors in the sensor unit 22 include a gravitational acceleration sensor, a gyro sensor, and a geomagnetometer sensor. It is preferable to use an IMU (Inertial Measurement Unit) sensor in which the gravity acceleration sensor, the gyro sensor, and the geomagnetism sensor are combined. It is preferable because it can sense the three-axis movement of the body.

상기 중력 가속도 센서는 x, y, z 축에 대한 물체의 가속도를 측정할 수 있으며, 중력 가속도의 영향을 받아 지구 표면에 대하여 얼마나 기울어져 있는지 측정이 가능하여 x, y, z 축의 기울기 측정도 가능하다.The gravitational acceleration sensor can measure the acceleration of an object with respect to the x, y, and z axes, and can measure how tilted it is with respect to the earth's surface under the influence of the gravitational acceleration, so it is possible to measure the inclination of the x, y, and z axes do.

상기 자이로 센서는 각속도를 측정할 수 있으며 x, y, z 축에 대한 회전 속도를 측정할 수 있다.The gyro sensor may measure the angular velocity and may measure the rotational speed about the x, y, and z axes.

상기 지자기계 센서는 지구 자기장을 이용하여 진북방향을 찾을 수 있는 센서로, 상기 중력 가속도 센서 및 상기 자이로 센서로 측정한 값의 축방향, 각속도 등의 오차를 보정할 수 있다.The geomagnetism sensor is a sensor that can find the true north direction using the earth's magnetic field, and can correct errors in the axial direction and angular velocity of values measured by the gravitational acceleration sensor and the gyro sensor.

따라서 본 발명의 센서부(22)는 상기 중력 가속도 센서, 상기 자이로 센서 및 상기 지자기계 센서를 포함함으로써 사용자가 골프 스윙 시에 허리, 팔, 손목 등의 신체부위에 대한 회전 정도, 스윙 속도, 스윙 시에 사용자의 상체 축이 움직인 정도 등의 센서 데이터를 추정부로 전달할 수 있다.Accordingly, the sensor unit 22 of the present invention includes the gravity acceleration sensor, the gyro sensor, and the geomagnetism sensor, so that the user performs a golf swing with respect to body parts such as waist, arm and wrist, swing speed, and swing At this time, sensor data such as the degree of movement of the user's upper body axis may be transmitted to the estimator.

상기 추정부(24)는 상기 센서부(22)에서 생성된 센서 데이터를 기반으로 스윙 시 사용자의 상체 축의 이동 정도, 스윙 시 상체의 회전각도, 스윙 리듬, 최대 가속도 등을 추정하여 추정값을 산출할 수 있다.The estimation unit 24 calculates an estimated value by estimating the degree of movement of the user's upper body axis during swing, the rotation angle of the upper body during swing, swing rhythm, maximum acceleration, etc., based on the sensor data generated by the sensor unit 22. can

상기 평가부(26)는 사용자가 초기에 설정한 상체 회전 각도의 최대 허용 값 대비 상기 추정부(24)의 추정값의 비율을 점수로 환산한다. 또한, 추천된 스윙리듬 값 또는 사용자가 입력한 최대 가속도의 최대 허용 값 대비 상기 추정값의 비율을 점수로 환산할 수 있다. 또한 상기 점수를 이용하여 좋음, 보통, 나쁨으로 평가할 수 있다. 이와 같이 사용자는 점수 및 이에 따른 평가를 통해 스스로 스윙에 대해 자가 모니터링 함으로써 골프 전문가의 도움 없이 장소적인 제약을 최소화하면서 본인의 스윙을 지속적으로 확인할 수 있게 된다.The evaluation unit 26 converts the ratio of the estimated value of the estimation unit 24 to the maximum allowable value of the upper body rotation angle initially set by the user into a score. Also, a ratio of the estimated value to the recommended swing rhythm value or the maximum allowable value of the maximum acceleration input by the user may be converted into a score. In addition, using the above score, it can be evaluated as good, average, or bad. In this way, the user can self-monitor his or her swing through the score and corresponding evaluation, thereby continuously checking his or her swing while minimizing spatial restrictions without the help of a golf expert.

상기 성적관리부(28)는 사용자의 매 스윙 시 마다 상기 추정부에서 산출된 추정값 및 상기 평가부에서 산출된 점수를 기록하는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 기록된 점수는 표나 그래프를 통해 정리하여 볼 수 있으며, 여러 회의 스윙을 하는 동안 원하는 각도로 스윙을 잘 유지했는지 확인하기 위하여 점수를 일자별, 주차별, 월별로 평균내어 비교해 볼 수 있어 본인의 스윙 추이를 분석할 수 있는 장점이 있다. 나아가, 타인의 휴대용 단말기나 서비스 업자가 운영하는 서버와 통신으로 연결되어 여러 사용자의 성적간 랭킹 정보를 표시하는 것도 가능하다.The performance management unit 28 records the estimated value calculated by the estimation unit and the score calculated by the evaluation unit for every swing of the user. Scores recorded in this way can be viewed in a table or graph, and in order to check whether the swing is maintained at the desired angle during several swings, the score can be averaged and compared by day, week, and month. It has the advantage of being able to analyze swing trends. Furthermore, it is also possible to display ranking information between the scores of several users by being connected to another person's portable terminal or a server operated by a service provider through communication.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 자가 모니터링 시스템의 사용 순서도를 나타낸 것이다.3 is a flowchart illustrating a golf swing self-monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 3에 따르면 사용자는 가장 먼저 휴대용 단말기로 본 발명의 어플리케이션을 실행시켜야한다(S-1). 다음으로 상기 본 발명의 어플리케이션을 통해 사용자가 휴대용 단말기를 밀착시킬 신체의 위치를 선택한다(S-2). 도 1과 같이 힙색(10)을 이용하는 경우에는 허리, 암밴드(12)를 이용하는 경우에는 팔, 스마트 워치(14)를 이용하는 경우 손목을 선택할 수 있다. 다음으로 사용자가 희망하는 상체 회전각도의 최대 허용 값을 입력하여 설정할 수 있다(S-3). 본 발명은 반복적인 스윙에도 사용자가 희망하는 상기 상체 회전 각도를 꾸준히 유지할 수 있도록 자가 모니터링 하는 것을 특징으로 하며, 이에 따라 사용자가 설정한 상기 상체 회전 각도를 기준으로 하여 상기 상체 회전각도와 가까운 각도로 스윙하면 높은 점수를 매기고, 상기 회전각도보다 보다 크거나 작은 각도로 스윙할수록 점차 낮은 점수를 매기는 방식으로 사용자에게 점수를 제공한다. 사용자가 희망하는 상기 상체 회전 각도를 설정한 후에는 휴대용 단말기가 구비된 부착부재를 어플리케이션에서 선택한 신체 위치에 도 1과 같이 부착한다(S-4). 다음으로 골프 스윙을 진행하고(S-5) 각 스윙에 따라 상기 본 발명의 어플리케이션이 제공하는 스윙 점수를 확인한다(S-6). 나아가, S-6 단계에서 사용자는 스윙리듬을 추천 값 기준으로 평가받을 수도 있다.According to FIG. 3, the user must first execute the application of the present invention in the portable terminal (S-1). Next, through the application of the present invention, the user selects a position of the body to which the portable terminal is to be closely attached (S-2). As shown in FIG. 1 , when using the hip color 10 , the waist, when using the armband 12 , the arm, and when using the smart watch 14 , the wrist can be selected. Next, the user can set by inputting the maximum allowable value of the upper body rotation angle desired (S-3). The present invention is characterized in that self-monitoring is performed so that the user can continuously maintain the desired upper body rotation angle even during repeated swings, and accordingly, based on the upper body rotation angle set by the user, the angle is close to the upper body rotation angle. A score is provided to the user in such a way that a higher score is given when swinging, and a lower score is given gradually as the swing angle is larger or smaller than the rotation angle. After the user sets the desired upper body rotation angle, the attachment member equipped with the portable terminal is attached to the body position selected by the application as shown in FIG. 1 (S-4). Next, a golf swing is performed (S-5) and a swing score provided by the application of the present invention is checked according to each swing (S-6). Furthermore, in step S-6, the user may evaluate the swing rhythm based on the recommended value.

상기 S-3에서 사용자가 희망하는 상체 회전 각도의 최대 허용 값을 본 발명의 어플리케이션에 기입하기 위해서, 상기 S-3 단계 전에 사용자의 선택에 따라 스윙 각도를 테스트할 수 있는 스윙 각도 테스터를 이용할 수 있다. 이를 통해 사용자가 희망하는 상체 회전 각도를 파악해본 후 설정할 수 있는 장점이 있다.In order to write the maximum allowable value of the upper body rotation angle desired by the user in S-3 in the application of the present invention, a swing angle tester that can test the swing angle according to the user's selection before step S-3 may be used. have. Through this, there is an advantage that the user can determine the desired upper body rotation angle and then set it.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 자가 모니터링 시스템의 적용 결과를 예시로 나타낸 것이다.4 is an example showing the application result of the golf swing self-monitoring system according to an embodiment of the present invention.

상기 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 상기 S-6 단계에서 사용자가 각 스윙에 따라 상기 본 발명의 어플리케이션이 제공하는 스윙 점수를 확인한 화면이다. 가장 상단에 기재된 나의 최대 회전 가능 범위는 사용자가 설정한 상체 회전각도이며, 그 아래 기재된 총 회전각도는 사용자의 스윙에 따른 상체 회전각도를 산출한 것이다. 상기 도 4와 같이 산출된 상체 회전각도는 각도값과 함께 평가부를 통해 산출된 점수의 범위에 따라 좋음, 보통, 나쁨과 같은 평가를 덧붙일 수 있다. 예를 들어, 사용자가 설정한 상체 회전 각도와 10도 미만으로 차이나는 경우에 ‘좋음’으로, 10도 이상 20도 미만으로 차이나는 경우 ‘보통’으로, 20도 이상 차이나는 경우 ‘나쁨’으로 나타낼 수 있다. 또한 상기 도 4와 같이 회전각 유지를 평가하여 나타낼 수 있고, 이는 결과 확인 당일 이루어진 전체 스윙 중 스윙이 최대 회전 가능 범위와 가까운 회전각을 유지한 스윙 횟수와 이에 대한 회전각 유지율의 평가를 나타낸다. 예를 들어, 도 4에 따르면 결과 확인 당일 100회의 스윙을 하였으며 그 중 96회의 스윙이 최대 회전 가능 범위와 가까운 회전각을 유지하였고 그 평가로 ‘좋음’을 받았다. 그리고 골프에서는 하나의 스윙을 완료하기 위해 잠시 멈추기도 하고 천천히 또는 빠르게 스윙하기도 하는데 이를 스윙리듬이라고 한다. 예를 들면 일반적으로 골프채를 천천히 백스윙한 다음 잠시 멈췄다가 팔로우 스윙을 하는 방법이 있다. 상기 스윙리듬은 사용자로 하여금 스윙자세가 좋아지도록 도와주며 이에 따라 정타율이 향상되는 효과가 있다. 그러므로 본 발명은 사용자가 스윙리듬 추천값을 기준으로 S-6 단계에서 평가받아 도 4와 같이 나타낼 수 있고, 이를 통해 사용자의 골프 실력을 향상 시킬 수 있다. 상기 스윙리듬 추천값은 상기 백스윙 속도와 상기 팔로우 스윙 속도의 비율로 나타낼 수 있다. 그리고 도 4의 상기 최대 가속도 평가의 최대 가속도는 골프 스윙 중 가장 가속도가 빠른 순간의 최대 가속도를 의미할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 최대 가속도 평가는 골프 스윙 중 최대 가속도가 어디에서 형성되었는지를 기준으로 평가를 하며, 스윙 시 센서부를 통해 측정된 최대 가속도가 임팩트 시점보다 늦게 형성된 경우에는 도 4와 같이 ’늦음‘이라고 나타낼 수 있다. 반대로 스윙 시 센서부를 통해 측정된 최대 가속도가 임팩트 시점보다 빠르게 형성된 경우에는 도 4와 같이 ’빠름‘이라고 나타낼 수 있다. 또한 상기 최대 가속도가 임팩트 시점과 가까운 경우 ’좋음‘, 최대 가속도가 임팩트 시점과 조금 먼 경우 ’보통‘ 및 최대 가속도가 임팩트 시점과 먼 경우 ’나쁨‘으로 평가하여 도 4와 같이 나타낼 수 있다. 상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 결과를 나타낸 후 하단에 상기 결과를 기반으로 사용자의 부족한 부분을 보완할 수 있도록 도와 줄 수 있는 영상을 나타낼 수 있다.4 is a screen in which the user confirms the swing score provided by the application of the present invention according to each swing in step S-6 according to an embodiment of the present invention. My maximum rotational range listed at the top is the upper body rotation angle set by the user, and the total rotation angle listed below is a calculation of the upper body rotation angle according to the user's swing. The upper body rotation angle calculated as shown in FIG. 4 may be evaluated as good, normal, or bad according to the range of scores calculated through the evaluation unit along with the angle value. For example, if it differs from the upper body rotation angle set by the user by less than 10 degrees, it is 'Good', if it is 10 or more but less than 20 degrees, it is 'Normal', and if it is more than 20 degrees, it is 'Bad'. can indicate In addition, the rotation angle maintenance can be evaluated as shown in FIG. 4, which indicates the number of swings maintaining the rotation angle close to the maximum rotational range among all swings made on the day of confirming the result and the evaluation of the rotation angle maintenance rate. For example, according to FIG. 4 , 100 swings were made on the day of confirming the result, and 96 swings among them maintained a rotation angle close to the maximum rotatable range, and the evaluation received 'good'. And in golf, to complete one swing, sometimes pause and swing slowly or quickly. This is called swing rhythm. For example, there is usually a way to backswing the golf club slowly, then pause for a moment, and then follow the swing. The swing rhythm helps the user to improve his swing posture, thereby improving his batting average. Therefore, according to the present invention, the user is evaluated in step S-6 based on the swing rhythm recommendation value and can be represented as shown in FIG. 4 , thereby improving the user's golf skills. The swing rhythm recommendation value may be expressed as a ratio of the back swing speed to the follow swing speed. In addition, the maximum acceleration in the evaluation of the maximum acceleration of FIG. 4 may mean the maximum acceleration at the moment of the fastest acceleration during a golf swing. According to an embodiment of the present invention, the evaluation of the maximum acceleration is evaluated based on where the maximum acceleration is formed during the golf swing. It can also be expressed as 'late'. Conversely, when the maximum acceleration measured through the sensor unit during swing is formed faster than the time of impact, it may be expressed as 'fast' as shown in FIG. 4 . In addition, when the maximum acceleration is close to the time of impact, it is evaluated as 'good', when the maximum acceleration is a little far from the time of impact as 'normal', and when the maximum acceleration is far from the time of impact, it is evaluated as 'bad'. As described above, after showing the result according to an embodiment of the present invention, an image that can help the user to compensate for the insufficient part may be displayed at the bottom based on the result.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프 스윙 자가 모니터링 시스템의 적용 결과를 예시로 나타낸 것이다.5 is an example showing the application result of the golf swing self-monitoring system according to another embodiment of the present invention.

상기 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 상기 S-6 단계에서 사용자가 각 스윙에 따라 상기 본 발명의 어플리케이션이 제공하는 스윙 점수를 확인한 화면이다. 도 5에 따르면, 본 발명의 어플리케이션이 제공하는 스윙 점수를 확인하는 화면에서는 스윙 평가 정보로 당일 스윙한 총 횟수, 어드레스 시점과 임펙트 시점의 척추각 차이로 평가한 각도유지 평가, 이번 스윙의 최대 가속도 형성구역을 나타내어 점수로 평가하는 최대 가속도 평가, 사전 측정한 사용자의 최대 백스윙 각도 대비 현재 스윙의 백스윙 각도를 나타내어 점수로 평가하는 백스윙 각도 평가 및 어드레스 시점부터 백스윙 탑까지의 스윙시간 대비 백스윙 탑부터 임팩트 시점까지의 스윙시간을 비율 및 시간 대 속도의 그래프로 나타내어 사용자의 스윙리듬과 비교하여 점수로 평가하는 스윙리듬 평가를 포함할 수 있다. 또한, 상술한 평가들을 기반으로 평균점수를 도출하여 사용자에게 안내할 수 있다. 5 is a screen in which the user confirms the swing score provided by the application of the present invention according to each swing in step S-6 according to another embodiment of the present invention. According to FIG. 5 , on the screen for checking the swing score provided by the application of the present invention, the total number of swings on the day as swing evaluation information, the angle maintenance evaluation evaluated by the difference in the spine angle between the address time and the impact time, and the maximum acceleration of this swing Maximum acceleration evaluation that indicates the formation area and evaluates it as a score It may include swing rhythm evaluation in which the swing time up to the time point is expressed as a graph of ratio and time versus speed and evaluated as a score by comparing it with the user's swing rhythm. In addition, it is possible to guide the user by deriving an average score based on the above-described evaluations.

상기 도 5에 따르면 상기 최대 가속도 평가는 골프 스윙 중 최대 가속도가 어디에서 형성되었는지를 기준으로 평가를 하며, 상기 최대 가속도가 발생된 시점이 임팩트 시점과 가까울수록 높은 점수를 매기고, 멀어질수록 낮은 점수를 매기는 방식으로 사용자에게 점수를 제공한다.According to FIG. 5, the evaluation of the maximum acceleration is evaluated based on where the maximum acceleration is formed during the golf swing, and the closer the point at which the maximum acceleration is generated is to the point of impact, the higher the score, and the farther away, the lower the score. Points are given to users by assigning a score.

본 발명의 다른 실시예에 따른 본 발명의 어플리케이션은 사용자의 스윙리듬을 보조하기 위하여 도 5와 같이 메트로눔 기능을 포함할 수 있다. 상기 메트로눔 기능은 사용자가 초기 설정된 BPM을 기준으로 상기 BPM을 조절하여 설정할 수 있으며 일정한 박자의 소리를 스피커를 통해 방출시키는 방식으로 이용될 수 있다. An application of the present invention according to another embodiment of the present invention may include a metronum function as shown in FIG. 5 to assist the user's swing rhythm. The metronum function may be set by adjusting the BPM based on the initially set BPM by the user, and may be used in a way that a sound of a certain beat is emitted through a speaker.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 본 발명의 어플리케이션은 사용자의 스윙리듬을 보조하기 위하여 도 5와 같이 음성안내 서비스인 Text to Speaech(TTS) 기능을 포함할 수 있다. 상기 기능을 통해 사용자는 화면의 상기 스윙 평가 정보를 눈으로 확인하지 않아도 음성안내를 통해서 스윙 평가 정보를 들을 수 있다. 예를 들면, 상기 음성안내 서비스가 상기 도 5에서 나타낸 스윙 평가 정보와 같이 당일 스윙한 총 횟수, 각도유지 평가, 최대 가속도 평가, 백스윙 각도 평가, 스윙리듬 평가에 대한 점수를 텍스트에서 음성으로 변환시킨 후 상기 음성을 스피커를 통해 송출함으로써 사용자에게 상기 스윙 평가 정보를 전달할 수 있다. 이를 통해 사용자는 골프연습을 진행하는 동안 또는 스트레칭을 하면서 몸을 풀어주는 동안에도 이전 스윙에 대한 평가를 음성으로 전달받아 편리하게 알 수 있는 장점이 있다.In addition, the application of the present invention according to another embodiment of the present invention may include a Text to Speaech (TTS) function, which is a voice guidance service, as shown in FIG. 5 to assist the user's swing rhythm. Through the above function, the user can listen to the swing evaluation information through voice guidance without visually checking the swing evaluation information on the screen. For example, the voice guidance service converts the scores for the total number of swings on the day, angle maintenance evaluation, maximum acceleration evaluation, backswing angle evaluation, and swing rhythm evaluation from text to voice as in the swing evaluation information shown in FIG. Then, the swing evaluation information may be transmitted to the user by transmitting the voice through the speaker. Through this, the user has the advantage of being able to conveniently know the evaluation of the previous swing by voice while practicing golf or while relaxing the body while stretching.

사용자가 본 발명의 어플리케이션을 지속적으로 이용한 경우에는 상기 성적관리부(28)를 통해 스윙 평가 정보가 축적되고, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 일자별 또는 기간별로 사용자의 스윙 실력의 추이를 확인할 수 있는 리포트가 제공될 수 있다. 상기 리포트는 각각의 스윙에 따라 발생된 상기 스윙 평가 정보를 축적한 후 기간을 설정한 경우, 상기 기간 동안의 일자별 평균 점수를 그래프로 나타내어 변화의 추이를 나타낸 것일 수 있다. 상기 기간은 당일, 최근 일주일, 최근 한달 등 사용자가 확인하고자 하는 기간으로 설정할 수 있는 것이 바람직하며, 본 발명의 어플리케이션에서 초기 설정으로 최근 일주일 동안의 변화의 추이를 나타낼 수도 있다. 가령, 상기 리포트는 설정된 기간 동안의 일일 최대 가속도 변화를 나타낼 때에 해당 일자의 스윙 평가 정보 중 임팩트 시점의 가속도가 높은 상위 10 내지 30%의 스윙 평가 정보만을 활용하여, 매 스윙마다 측정된 최대 가속도가 어느 시점에서 형성되었는지로 임팩트 시점을 기준으로 최대 가속도 평가 점수를 도출할 수 있다. 이를 통해 사용자가 연속적인 스윙연습을 하며 발생되는 체력 저하, 실수 등에 의한 오차가 배제된 상태로 사용자의 스윙 리듬, 최대 가속도 구간이 일정하게 유지되는 지를 확인할 수 있는 장점이 있다.When the user continuously uses the application of the present invention, swing evaluation information is accumulated through the performance management unit 28, and according to another embodiment of the present invention, a report that can confirm the trend of the user's swing ability by date or period may be provided. When a period is set after accumulating the swing evaluation information generated according to each swing, the report may indicate a change in the average score for each day during the period as a graph. It is preferable that the period can be set as a period that the user wants to check, such as the same day, the last week, the last month, etc., and may indicate the trend of changes during the last week as an initial setting in the application of the present invention. For example, when the report indicates the daily maximum acceleration change for a set period, only the swing evaluation information of the top 10 to 30% of the swing evaluation information of the day with high acceleration at the time of impact is used, and the maximum acceleration measured for each swing is It is possible to derive the maximum acceleration evaluation score based on the time of impact based on when it was formed. Through this, there is an advantage in that it is possible to check whether the user's swing rhythm and maximum acceleration section are constantly maintained while errors due to physical deterioration and mistakes that occur during continuous swing practice are excluded.

이상에 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 상기의 상세한 설명보다는 후술할 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are interpreted as being included in the scope of the present invention. should be

Claims

a portable terminal for estimating the user's swing posture based on the sensor's measurement data and then outputting a value calculated as a score for the user's proximity to a preset allowable swing range through a screen; and
including; an attachment member for attaching the portable terminal to a user's body;
The portable terminal includes: a sensor unit for generating sensor data by measuring the user's operating state through a sensor when the user operates a golf swing; an estimator for estimating the degree of movement of the user's upper body axis and the rotation angle of the user's upper body based on the sensor data generated by the sensor unit to calculate an estimated value; an evaluation unit calculating a ratio of the estimated value of the estimator to the maximum allowable value of the user initially set by the user by converting it into a score; Includes; a grade management unit that records the estimated value calculated by the estimation unit and the score calculated by the evaluation unit for every swing of the user;
The evaluation unit provides an evaluation function including one or more of angle maintenance evaluation, maximum acceleration evaluation, backswing angle evaluation, and swing rhythm evaluation based on the upper body rotation angle set by the user,
The maximum acceleration evaluation is evaluated based on where the maximum acceleration during the golf swing is formed based on the impact point,
A golf swing self-monitoring system that allows users to continuously check and analyze their swing without the help of a golf expert.

The method of claim 1,
The estimating unit estimates maximum acceleration and swing rhythm based on the sensor data, and evaluates the maximum acceleration and swing rhythm through the evaluation unit.