KR200417280Y1

KR200417280Y1 - Swing form correcting system

Info

Publication number: KR200417280Y1
Application number: KR2020050027756U
Authority: KR
Inventors: 손정학; 양재득
Original assignee: 노보스(주)
Priority date: 2005-09-27
Filing date: 2005-09-27
Publication date: 2006-05-25

Abstract

본 고안은 골프 자세를 교정하는 장치에 관한 것으로, 3축 지자기 센서와 3축 가속도 센서 등으로 구성되고, 블루투스 통신과 같은 무선 통신을 통해 데이터를 송/수신하는 골퍼의 스윙자세를 감지하기 위한 스윙자세 감지기와, 블루투스 통신과 같은 무선 통신을 통해 상기한 스윙자세 감지기로부터 스윙자세의 데이터를 전송받고, 키입력부를 통해서 자신의 체형정보를 입력받아 스윙자세 감지기로부터 전송된 스윙자세 관련 데이터를 마이크로프로세서가 메모리에 기록된 체형정보에 대응시켜 사용자의 스윙자세를 화면으로 출력하며, 최고의 스윙 궤적을 메모리에 저장하고 현재 친 스윙 궤적과 비교하여 차이를 골퍼에게 알려 주는 골프단말기로 구성되는 골프 스윙자세 교정 장치를 제공하여 언제 어디에서나 정확한 데이터를 가지고 골프 스윙연습을 할 수 있도록 하는 것이다. The present invention relates to a device for calibrating golf posture, comprising a three-axis geomagnetic sensor and three-axis acceleration sensor, swing for detecting the swinging position of the golfer to transmit and receive data through wireless communication, such as Bluetooth communication The swing posture sensor receives the swing posture data from the swing posture detector through a wireless communication such as a posture detector and a Bluetooth communication, receives the body shape information through the key input unit, and transmits the swing posture related data transmitted from the swing posture detector. According to the body shape information recorded in the memory outputs the swing posture of the user on the screen, golf swing posture correction consisting of a golf terminal that stores the best swing trajectory in memory and compares the current swing trajectory to the golfer Providing a device, anytime, anywhere with accurate data golf swing kite It is to be able to practice.

골프, 스윙, 블루투스, 궤적, 단말기 Golf, Swing, Bluetooth, Trajectory, Terminal

Description

Swing posture correcting system {Swing form correcting system}

도 1은 본 고안에 따른 스윙자세 교정장치를 나타내는 블록도
도 2는 본 고안에 따른 스윙자세 교정장치를 나타내는 사시도1 is a block diagram showing a swing posture corrector according to the present invention
Figure 2 is a perspective view of a swing posture corrector according to the present invention

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 감지기 200 : 골프 단말기100: detector 200: golf terminal

105 : 3축 지자기 센서부 107 : 3축 가속도 센서부105: 3-axis geomagnetic sensor unit 107: 3-axis acceleration sensor unit

110 : 센서부 130, 210 : 통신부110: sensor unit 130, 210: communication unit

120 : 데이터 처리부 220 : 마이크로프로세서120: data processing unit 220: microprocessor

230 : 화면부 240 : 키입력부230: screen portion 240: key input portion

250 : 스피커250 speakers

본 고안은 골프 스윙자세를 교정하는 장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 골퍼의 손목에 착용 된 감지기를 통해서 스윙궤적을 정확하게 측정하고, 이를 단말기에서 손쉽게 볼 수 있도록 하는 골프 스윙자세 교정장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for calibrating a golf swing posture, and more particularly, a golf swing posture correcting device and method for accurately measuring a swing trajectory through a sensor worn on a golfer's wrist and easily viewing the swing trajectory. It is about.

일반적으로 골프장에서 경기를 하거나 혼자서 연습을 하려고 할 때에는, 자신의 스윙자세에 대한 정확한 정보가 없으므로, 타인의 스윙자세를 보고 자신의 스 윙자세를 교정하는 방식을 사용하였으나, 상기와 같은 방식으로 스윙 자세를 교정할 때는, 자신의 주관적인 판단에 의존하여 스윙자세를 교정해야 함에 따라 정확한 스윙자세를 배우기가 어려운 문제점이 있었다.In general, when playing a game on a golf course or practicing alone, there is no accurate information about one's swing posture, so the swing posture is corrected based on the swing posture of others. When correcting the posture, it is difficult to learn the correct swing posture because it is necessary to correct the swing posture based on the subjective judgment of his.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 종래에는, 골퍼의 스윙자세를 촬영할 수 있는 위치에 카메라가 고정 설치되고, 상기한 카메라로부터 촬영된 영상은 골퍼가 볼 수 있는 위치에 설치된 단말기의 화면을 통해서 출력되도록 하여, 골퍼가 자신의 스윙자세를 보고 문제점을 확인하여 수정할 수 있도록 하였다.In order to solve the above problems, conventionally, a camera is fixedly installed at a position capable of shooting a golfer's swing posture, and the image captured by the camera is output through a screen of a terminal installed at a golfer's visible position. Thus, golfers can see their swing position to check and correct the problem.

그러나, 상기한 카메라와 단말기를 이용해서 스윙자세를 교정함에 있어서는, 카메라가 고정 설치되어 있으므로 골퍼는 카메라가 설치된 곳에서만 스윙연습을 하여야 하였으므로, 이동성이 부족하고 카메라에 자신의 스윙자세가 잘 촬영되도록 신경을 쓰며 골프연습을 해야만 했다.However, in correcting the swing posture using the camera and the terminal, since the camera is fixed, the golfer had to practice swing only where the camera is installed, so that his mobility is insufficient and his swing posture is well taken by the camera. I had to practice golf with care.

본 고안의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 골프 단말기와 분리된 감기지를 사용하되, 상기 감지기는 골퍼의 손목에 부착되며, 3축 지자기 센서와 3축 가속도 센서를 사용하여 스윙 궤적과 속도를 측정하고 블루투스 통신 등의 무선통신으로 골프 단말기에 스윙 정보를 송신하며, 상기 단말기는 골퍼의 체형을 입력받고 감지기로부터 출력되는 스윙정보에 따라 스윙궤적을 골퍼의 체형에 대응시켜 출력하여, 골퍼가 자신의 실제 스윙자세를 화면으로 확인할 수 있도록 한다.An object of the present invention is to solve the above problems, the use of a separate winding paper and a golf terminal, the detector is attached to the wrist of the golfer, using a three-axis geomagnetic sensor and three-axis acceleration sensor swing trajectory and speed The swing information is transmitted to the golf terminal by wireless communication such as Bluetooth communication. The terminal receives the golfer's body shape and outputs a swing trace corresponding to the golfer's body shape according to the swing information output from the detector. You can check your actual swing position on the screen.

또한, 상기한 골프 단말기에는 최고의 스윙 궤적을 저장하고, 현재 친 스윙 궤적과 비교하여 차이를 골퍼에게 알려주어 정확한 스윙 자세를 교정할 수 있도록 한다. In addition, the golf terminal stores the best swing trajectory, and compared to the current swing trajectory to inform the golfer of the difference so that the correct swing posture can be corrected.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 3축 지자기 센서와 3축 가속도 센서 등으로 구성된 골퍼의 스윙자세를 감지하기 위한 스윙자세 감지기와, 골퍼의 신장, 체중, 팔길이 등의 체형정보를 키입력부를 통해서 입력받고 상기한 스윙자세 감지기로부터 출력되는 스윙정보를 상기한 골퍼의 체형정보에 대응시켜 화면으로 표시해주는 골프 단말기로 구성되는 스윙자세 교정장치에 특징이 있다.The present invention for achieving the above object, a swing posture detector for detecting a swing posture of a golfer consisting of a three-axis geomagnetic sensor and a three-axis acceleration sensor, and body shape information such as height, weight, arm length of the golfer It is characterized in that the swing posture correction device consisting of a golf terminal that receives the input via the key input unit and outputs the swing information output from the swing posture detector on the screen in response to the golfer's body type information.

또한, 상기 골프 단말기는 현재의 스윙자세와 상기 골프 단말기에 미리 저장되어 있는 가장 잘 친 최고의 스윙자세를 비교하여, 그 결과를 골퍼에게 화면이나 스피커를 통해서 출력해준다.In addition, the golf terminal compares the current swing posture with the best swing posture previously stored in the golf terminal, and outputs the result to the golfer through the screen or speaker.

아울러, 상기한 스윙자세 감지기는 사용자의 팔목에 부착되어 블루투스 통신 등 다양한 무선 통신 방법을 이용하여, 골프 단말기와 데이터를 송/수신하여, 사용자가 편하게 골프 연습에 전념할 수 있도록 한다. In addition, the swing posture detector is attached to the wrist of the user using a variety of wireless communication methods, such as Bluetooth communication, by sending and receiving data with the golf terminal, so that the user can comfortably concentrate on golf practice.

상기한 바와 같은 특징을 갖는 본 고안의 실시예를 하기에서 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 살펴본다.An embodiment of the present invention having the features as described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 스윙자세 교정장치를 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 고안에 따른 스윙자세 교정장치를 나타내는 사시도이다.1 is a block diagram showing a swing posture corrector according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a swing posture corrector according to the present invention.

본 고안에 따른 골프 스윙 자세 교정 장치는, 골퍼의 손목에 착용되도록 형성되고 3축 지자기 센서와 3축 가속도 센서를 통하여 스윙자세를 감지하여 블루투스 통신 등의 무선 통신방법을 이용하여 데이터를 송/수신하는 스윙자세 감지기(100)와, 상기한 스윙자세 감지기(100)로부터 스윙자세의 데이터를 전송받고, 키입력부(240)를 통해서 자신의 체형정보를 입력받아 스윙자세 감지기(100)로부터 전송된 스윙자세 관련 데이터를 체형정보에 대응시켜 스윙자세를 출력하는 골프단말기(200)로 구성된다. Golf swing posture correction device according to the present invention, is formed to be worn on the golfer's wrist and detects the swing position through the three-axis geomagnetic sensor and three-axis acceleration sensor to transmit / receive data using a wireless communication method such as Bluetooth communication The swing posture detector 100 and the swing posture detector 100 receive the swing posture data, and receive their body information through the key input unit 240, the swing posture transmitted from the swing posture detector 100 The golf terminal 200 outputs a swing posture in correspondence with posture related data.

상기한 구성에서 사용자의 팔목에 착용되는 스윙자세 감지기(100)는 착용수단에 의하여 사용자의 팔목에 착용되어 사용자의 팔목 위치 이동을 정확하게 파악하여 궤적을 산출하여 내는 3축 지자기 센서(105)와, 사용자의 팔목의 이동속도를 감지하는 3축 가속도 센서(107)로 구성되는 센서부(110)와, 상기 센서부(110)로부터 출력되는 측정값을 처리하여 디지털신호로 변경시켜 주는 데이터처리부(120), 그리고 상기한 데이터처리부(120)로부터 출력되는 스윙 궤적 정보를 무선 송신에 적합한 신호로 처리하여 블루투스 등의 무선 통신 방법으로 골프단말기(200)에 전달하는 통신부(130)로 구성된다.
그리고, 상기한 바와 같이 사용자의 손목에 착용하는 구조 즉, 착용수단은 해당업자라면 다양하게 변경할 수 있으나 그 일예로 도 2에 나타내는 바와 같이 사용자의 손목에 착용할 수 있도록 밴드에 연결된 케이스 내부에 설치된 기판상에 3축 지자기 센서(105), 3축 가속도 센서(107), 데이터처리부(120) 및 통신부(130)를 상호 접속되도록 배치할 수 있으며, 이러한 부품들은 모두 칩 형으로 개별적으로 사용되고 있는 제품이므로 해당 업자라면 용이하게 기판상에 배치할 수 있는 것이다.The swing posture detector 100 which is worn on the user's cuff in the above configuration is worn on the user's cuff by the wearing means to accurately grasp the position movement of the user's cuff and calculates the trajectory to generate the trajectory; Sensor unit 110 consisting of a three-axis acceleration sensor 107 for detecting the movement speed of the user's wrist, and a data processing unit 120 for processing the measured value output from the sensor unit 110 to convert to a digital signal ) And a communication unit 130 which processes the swing trajectory information output from the data processing unit 120 into a signal suitable for wireless transmission and transmits the swing trajectory information to the golf terminal 200 using a wireless communication method such as Bluetooth.
And, as described above, the structure to be worn on the user's wrist, that is, the wearing means can be variously changed if the appropriate person, as shown in Figure 2 installed inside the case connected to the band to be worn on the user's wrist as shown in FIG. The three-axis geomagnetic sensor 105, the three-axis acceleration sensor 107, the data processing unit 120 and the communication unit 130 can be arranged to be interconnected on the substrate, all of these components are individually used in chip form Therefore, the relevant person can easily arrange on a board | substrate.

그리고 골프단말기(200)는 상기한 스윙자세 감지기(100)와 블루투스 등의 무선 통신 방법으로 데이터를 송/수신해서 스윙자세 관련 데이터를 수신하는 통신부(210)와, 골프단말기(200)의 각종 동작 모드를 선택하거나 체형정보를 입력하는 키입력부(240), 상기한 키입력부(240)를 통해서 출력되는 신호와 스윙자세 감지기(100)로부터 출력되는 신호에 따라 골퍼의 체형에 맞는 스윙자세를 생성하며, 생성된 스윙궤적과 기록된 이전의 최고 스윙궤적을 비교하는 마이크로프로세서부(220), 상기한 마이크로프로세서부(220)로부터 출력되는 동작제어신호에 따라 정보를 디스플레이하는 화면부(230)와 스피커(250) 및 각종 정보가 기록되는 메모리(260)로 구성된다. 한편, 상기한 구성에서 골프단말기(200)는 무선통신이 가능한 공지의 컴퓨터나 골프전용 단말기를 사용할 수 있으며, 사용된 컴퓨터나 골프전용 단말기에 상기한 바와 같이 입력된 체형정보와 측정된 스윙궤적관련 데이터를 매칭시켜서 골퍼의 스윙자세를 생성하는 프로그램을 메모리에 설치하면 되며, 생성된 스윙자세 데이터는 사용자의 체형정보에 따른 이미지로 변환되어 화면에 출력되는데, 이때에는 스윙궤적만을 표시해줄 수도 있고, 사람도형과 함께 스윙궤적을 표시해줄 수도 있으며, 이러한 선택은 해당업자에게는 자명하며 편의에 따라 선택할 수 있는 것이므로 그 상세한 설명은 생략한다.In addition, the golf terminal 200 transmits / receives data using the swing posture detector 100 and the wireless communication method such as Bluetooth to receive the swing posture related data, and various operations of the golf terminal 200. It generates a swing posture suitable for the golfer's body shape according to the signal output from the key input unit 240, the signal input through the key input unit 240 and the swing posture detector 100 to select the mode or input the body shape information. And a microprocessor unit 220 for comparing the generated swing trajectory with the previous highest swing trajectory, and a display unit 230 and a speaker for displaying information according to an operation control signal output from the microprocessor unit 220. 250 and a memory 260 in which various kinds of information are recorded. On the other hand, in the above configuration, the golf terminal 200 may use a known computer or golf terminal capable of wireless communication, and related to the body shape information and the measured swing trajectory input to the used computer or golf terminal as described above. You can install a program to create a golfer's swing posture by matching the data to the memory, and the generated swing posture data is converted into an image according to the user's body type information and displayed on the screen. The swing trajectory can be displayed along with the human figure, and this selection is obvious to the relevant company and can be selected according to convenience, so the detailed description thereof will be omitted.

상기한 바와 같이 구성된 스윙 자세 교정 장치를 이용한 스윙 궤적 생성 방법을 하기에서 살펴본다.A swing trajectory generation method using the swing posture correcting device configured as described above will be described below.

우선, 사용자가 키입력부(240)를 통해서 체형정보 입력모드 신호를 출력하면 상기한 마이크로프로세서(220)는 골프 단말기(200)를 체형정보 입력모드로 전환하여 키입력부(240)로부터 출력되는 사용자가 입력한 신장,체중,팔길이 등의 체형정보를 메모리(260)에 저장한다.First, when the user outputs the body information input mode signal through the key input unit 240, the microprocessor 220 switches the golf terminal 200 to the body information input mode and the user outputs from the key input unit 240. Body shape information, such as height, weight, arm length, and the like, is stored in the memory 260.

이와 같은 체형 정보 입력 과정을 수행한 후, 사용자가 키입력부(240)를 통해서 스윙자세 교정 모드를 선택하면, 상기한 마이크로프로세서(220)는 통신부(210)로 동작제어신호를 출력하여 스윙자세 감지기(100)와 데이터를 송/수신하도록 하며, 상기한 스윙자세 감지기(100)로부터 골퍼의 스윙자세 데이터를 수신받으면, 메모리(260)에 기록된 골퍼의 체형에 상기한 스윙자세 데이터를 대응시켜 스윙자세를 생성하여 골프 단말기에 저장함과 아울러, 화면부(230)로 표시해준다.After performing the body information input process as described above, when the user selects the swing posture correction mode through the key input unit 240, the microprocessor 220 outputs an operation control signal to the communication unit 210 swing posture detector When the swing posture data of the golfer is received from the swing posture detector 100, the swing posture data corresponding to the golfer's body recorded in the memory 260 is swinged. The posture is generated and stored in the golf terminal and displayed on the screen unit 230.

또한, 상기한 바와 같이 현재의 스윙 자세 정보를 화면부(230)로 표시해줌과 아울러 메모리(260)에 기록된 최고의 스윙 자세 정보를 읽어들여서 현재 스윙 자세 정보와, 골프 단말기(200)에 기록된 최고의 스윙 자세 정보를 비교하여 스윙 자세가 올바른지 여부를 판단한다.In addition, as described above, the current swing posture information is displayed on the screen unit 230 and the best swing posture information recorded in the memory 260 is read to record the current swing posture information and the golf swing posture. The best swing posture information is compared to determine whether the swing posture is correct.

상기 판단 과정에서 현재 스윙 자세가 골프 단말기(200)에 저장된 최고의 스윙자세에 비하여 나쁘다고 판단되면, 상기한 골프 단말기는 스피커(250)를 통해서 경보음을 울리거나 화면부(230)로 결과를 표시해준다.If it is determined that the current swing posture is worse than the best swing posture stored in the golf terminal 200, the golf terminal sounds an alarm sound through the speaker 250 or displays the result on the screen 230. .

그리고 상기과정을 종료한 후에 골프 단말기(200)는 상기 스윙자세 감지기(100)로부터 스윙 자세와 관련한 데이터의 전송이 있는지를 판단한다. 스윙 자세와 관련된 신호가 있다면 스윙자세 감지기(100)의 스윙자세 데이터를 전송받아 골퍼의 체형에 대응시켜 스윙자세를 생성하며, 상기과정을 반복적으로 수행한다.After the process is completed, the golf terminal 200 determines whether there is transmission of data related to the swing posture from the swing posture detector 100. If there is a signal related to a swing posture, the swing posture data of the swing posture detector 100 is transmitted to generate a swing posture corresponding to the golfer's body shape, and the above process is repeatedly performed.

그리고 스윙자세 감지기(100)의 감지신호가 없다면 종료하게 된다.And if there is no detection signal of the swing posture detector 100 is terminated.

한편, 상기한 과정에서 최고의 스윙자세를 기록하기 위해서는 사용자가 자신이 친 스윙자세가 최고라고 판단될 때 키입력부(240)를 통해서 골프 단말기(200)의 메모리(260)에 스윙자세가 기록되도록 할 수도 있고, 마이크로프로세서(220)가 입력되는 스윙자세 데이터를 일일이 비교하여 최적의 스윙자세라고 판단되는 데이터를 메모리(260)에 갱신할 수도 있으며, 이때 기준이 되는 최적의 스윙자세는 프로골퍼의 최고의 자세를 기초로 할 수 있다.Meanwhile, in order to record the best swing posture in the above process, when the user determines that his swing posture is the best, the swing posture is recorded in the memory 260 of the golf terminal 200 through the key input unit 240. Alternatively, the microprocessor 220 may compare the input swing posture data one by one and update the data determined to be the optimal swing posture in the memory 260, wherein the optimal swing posture as the reference is the best of the professional golfer. It can be based on posture.

이와 같이 골프단말기는 골퍼의 체형에 대응되는 스윙자세를 생성하여 골프단말기 메모리에 저장을 하며, 골퍼의 요청에 의해 골프 단말기 화면부에 출력하여 자신의 스윙자세가 어떠한지 정확히 알 수 있도록 한다. 그리고 골프 단말기는 가장 좋은 스윙 자세를 저장해 두었다가 현재의 스윙자세와 비교를 하여 알려주어 골프 스윙자세를 교정하는데 도움을 준다.As described above, the golf terminal generates a swing posture corresponding to the body shape of the golfer and stores it in the golf terminal memory, and outputs it to the golf terminal screen at the request of the golfer so that his swing posture can be known exactly. And the golf terminal saves the best swing posture and compares it with the current swing posture to help correct the golf swing posture.

이상에서 상세하게 설명한 바와 같이 사용자는 골프 스윙자세를 자신의 체형에 맞게 화면을 통해서 볼 수 있게 되고, 현재의 골프 스윙자세와 가장 좋은 골프 스윙자세를 비교할 수 있어, 골프 스윙자세를 교정하는데 효과가 있다.As described in detail above, the user can view the golf swing posture according to his / her body type and compare the current golf swing posture with the best golf swing posture, which is effective in correcting the golf swing posture. have.

또한 골프의 스윙을 감지하는 스윙자세 감지기가 손목에 부착되고, 골프단말기와 무선을 통해서 데이터를 주고 받음으로써 골퍼는 언제 어디서나 골프 스윙 연습을 할 수 있고, 자신의 스윙자세가 골프 단말기의 화면부에 잘 출력되도록 신경 쓸 필요가 없게 되므로 연습의 효율성을 향상시킬 수 있게 된다. In addition, a swing posture detector that detects the swing of the golf is attached to the wrist, and the golfer can practice golf swing anytime and anywhere by sending and receiving data through the golf terminal and wireless, and his swing posture is displayed on the screen of the golf terminal. You don't have to worry about getting a good printout, so you can improve the efficiency of your exercises.

Claims

The 3-axis geomagnetic sensor, the 3-axis acceleration sensor, the data processing unit, and the communication unit are installed on the substrate installed inside the case to be electrically connected to each other, and the case is worn on the user's wrist by a wearing means. The swing posture of a golfer that converts a signal output from the axis acceleration sensor into a digital signal in the data processor, converts the signal processed in the data processor into a signal suitable for wireless communication such as Bluetooth communication, and receives the signal. Swing posture detector to detect

Through the wireless communication such as Bluetooth communication, the signal output from the swing posture detector is converted into a digital signal by the communication unit and outputted, and the swing posture-related data transmitted from the swing posture detector is received by receiving the body shape information through the key input unit. Golf terminal that the microprocessor image the swing position of the user in response to the user's body shape information recorded in the memory and outputs to the screen,

Swing posture corrector, characterized in that consisting of.

The swing of claim 1, wherein the golf terminal compares the current swing position with the best swing position previously stored in the golf terminal, and outputs the result to the golfer through a screen or a speaker. Posture Corrector.

According to claim 2, In order to record the best swing posture, the microprocessor receives a command from the key input unit to record the current swing posture to the best swing posture, or the swing posture data output from the swing posture detector is set in the memory Swing attitude correction device, characterized in that the alternative to the method used to update the data determined to be the optimum swing posture compared to the swing trajectory data.