JP2009125507A - Golf improvement support device - Google Patents

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JP2009125507A
JP2009125507A JP2007306604A JP2007306604A JP2009125507A JP 2009125507 A JP2009125507 A JP 2009125507A JP 2007306604 A JP2007306604 A JP 2007306604A JP 2007306604 A JP2007306604 A JP 2007306604A JP 2009125507 A JP2009125507 A JP 2009125507A
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JP
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improvement
head
golf
golf swing
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Application number
JP2007306604A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Tachibana
Matsuki Yamamoto
松樹 山本
哲也 橘
Original Assignee
Panasonic Electric Works Co Ltd
パナソニック電工株式会社
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/0658Position or arrangement of display
    • A63B2071/0661Position or arrangement of display arranged on the user
    • A63B2071/0666Position or arrangement of display arranged on the user worn on the head or face, e.g. combined with goggles or glasses

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a golf improvement support device which can improve effects for an improvement in the golf swing by accurately detecting the motions of the head of a user in the golf swing.
SOLUTION: The device includes: an acceleration sensor 10 and a gyrosensor 20 which are arrayed respectively in close contact with ears of the user H and detect motions of the head when the user H makes a golf swing; a controller 40 with an improvement information generation means that generates improvement information for improving the golf swing of the user H based on the motions of the head detected and speakers 30 and 30; and a head-mounted display 50 for presenting the contents of the improvement information to the user.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、使用者のゴルフスイングを改善するゴルフ改善支援装置に関するものである。 The present invention relates to a golf improvement supporting device for improving the golf swing of the user.

従来、使用者の帽子のつばに加速度計を設置して、ゴルフスイング時の使用者の頭の動きを検出し、検出した頭の動きをソフトウェアで解析して、この解析結果に基づいてゴルフスイングの傾向を分析判定した結果を使用者に知らせる装置がある。 Conventionally, it established the accelerometer to the brim of the user's hat, to detect the movement of the user's head during the golf swing, by analyzing the movement of the detected head with software, golf swing on the basis of this analysis result there informs the result of determination of the trend analysis to the user apparatus. (例えば、特許文献1参照)。 (E.g., see Patent Document 1).
実用新案登録第3134032号公報 Utility Model Registration No. 3134032 discloses

しかし、従来の技術では、使用者の帽子のつばに加速度計を設置するため、加速度計が使用者の頭に密着しておらず、頭の動きを正確に検出することが困難であり、ゴルフスイングの分析判定結果の精度に影響を及ぼしていた。 However, in the prior art, for mounting the accelerometer collar of the user's hats, no accelerometer in close contact with the user's head, it is difficult to accurately detect the movement of the head, the golf It affected the swing analyzing determination result accuracy.

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、ゴルフスイング時の使用者の頭の動きを正確に検出して、ゴルフスイングの改善効果を向上させることができるゴルフ改善支援装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, an object thereof is to accurately detect the movement of the head of the user during the golf swing, golf improved support capable of improving the effect of improving the golf swing to provide an apparatus.

請求項1の発明は、使用者の耳に装着され、使用者がゴルフスイングを行った時の頭の動きを検出する検出手段と、第1の体動検出手段が検出した頭の動きに基づいて使用者のゴルフスイングを改善するための改善情報を生成する改善情報生成手段と、改善情報の内容を使用者に提示する提示手段とを備えたことを特徴とする。 The invention of claim 1 is worn on the ear of a user, a detecting means for detecting a movement of the head when the user performs a golf swing, based on the movement of the head in which the first body motion detecting means detects characterized by comprising the improvement information generating means for generating improvement information for improving the golf swing of a user, and presenting means for presenting the contents of the improvement information to the user Te.

この発明によれば、検出手段は使用者の耳に装着されているので、使用者の頭部周辺に密接しており、ゴルフスイング時の使用者の頭の動きを正確に検出でき、改善情報生成手段が生成する改善情報も的確な情報となって、ゴルフスイングの改善効果が向上する。 According to the present invention, the detection means is mounted on the user's ear, and in close proximity to the head around the user, it can accurately detect the movement of the user's head at the time of the golf swing, improve information improvement information generation means for generating also become accurate information, thereby improving the effect of improving the golf swing.

請求項2の発明は、請求項1において、使用者がゴルフスイングを行った時の腕の動きを検出する第2の体動検出手段を備え、前記改善情報生成手段は、第1の体動検出手段が検出した頭の動きと第2の体動検出手段が検出した腕の動きとに基づいて使用者のゴルフスイングを改善するための改善情報を生成することを特徴とする。 The invention according to claim 2, in claim 1, comprising a second body motion detecting means for detecting a movement of the arm when the user performs a golf swing, the improvement information generating means, the first body motion and generating an improved information for movement and the second body motion detecting means the head detected by the detecting means to improve the golf swing of the user based on the movement of the arms detected.

この発明によれば、腕の軌跡に基づいてゴルフスイングの各過程を判別し、頭の軌跡をこのゴルフスイングの各過程に対応付けることができ、改善情報はさらに的確な情報となる。 According to the present invention, based on the trajectory of the arm to determine the respective course of the golf swing, it is possible to map the trajectory of the head on each course of the golf swing, improving information becomes more accurate information.

請求項3の発明は、請求項1において、使用者がゴルフスイングを行った時の腰の動きを検出する第3の体動検出手段を備え、前記改善情報生成手段は、第1の体動検出手段が検出した頭の動きと第3の体動検出手段が検出した腰の動きとに基づいて使用者のゴルフスイングを改善するための改善情報を生成することを特徴とする。 The invention according to claim 3, in claim 1, comprising a third body motion detecting means for detecting a movement of the waist when the user performs a golf swing, the improvement information generating means, the first body motion and generating an improved information for movement and the third body motion detecting means the head detected by the detecting means to improve the golf swing of the user based on the movement of the waist detected.

この発明によれば、腰の軌跡に基づいてゴルフスイングの各過程を判別し、頭の軌跡をこのゴルフスイングの各過程に対応付けることができ、改善情報はさらに的確な情報となる。 According to the present invention, to determine the respective course of the golf swing based on the trajectory of the hip, can be associated with the trajectory of the head on each course of the golf swing, improving information becomes more accurate information. さらに、腰の軌跡はゴルフスイング全体に関わることなので、ゴルフスイングの総合的な解析を行うことができる。 In addition, the trajectory of the waist because it related to the entire golf swing, it is possible to carry out a comprehensive analysis of the golf swing.

請求項4の発明は、請求項1乃至3いずれかにおいて、前記第1の体動検出手段を使用者の両耳に各々装着することを特徴とする。 A fourth aspect of the present invention, in any one of claims 1 to 3, characterized in that each attached to the first body motion detecting means both the user's ear.

この発明によれば、使用者の視線方向を正確に検出できる。 According to the present invention, it can accurately detect the gaze direction of the user.

請求項5の発明は、請求項1乃至4いずれかにおいて、前記提示手段は、前記第1の体動検出手段に一体に設けたスピーカで構成され、前記改善情報の内容を音声で使用者に提示することを特徴とする。 A fifth aspect of the present invention, in any one of claims 1 to 4, wherein the presenting means is configured by a speaker provided integrally with the first body motion detecting means, the contents of the improvement information to the user by voice presentation, characterized in that.

この発明によれば、検出手段と提示手段とを一体化することで構成の簡略化を図ることができる。 According to the invention, it is possible to simplify the structure by integrating the presentation means and the detection means.

請求項6の発明は、請求項1乃至5いずれかにおいて、前記改善情報生成手段は、前記第1の体動検出手段が検出した頭の動きの軌跡を、予め記憶している標準軌跡と比較し、当該比較結果に基づいて改善情報を生成する。 Comparison invention of claim 6, in any one of claims 1 to 5, wherein the improvement information generating means, the trajectory of movement of the head of the first body motion detecting unit detects, as the standard trajectory stored in advance and, to generate the improved information on the basis of the comparison result.

この発明によれば、改善ポイントを容易に抽出できる。 According to the present invention, it can be easily extracted improvement point.

請求項7の発明は、請求項1乃至6いずれかにおいて、前記提示手段は、使用者の頭部に装着して、前記改善情報の内容を画像で使用者に提示するヘッドマウントディスプレイで構成されることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the invention, in any one of claims 1 to 6, wherein the presenting means is mounted on the head of the user, consists of a head-mounted display to be presented to the user the contents of the improvement information by the image and wherein the Rukoto.

この発明によれば、改善情報を視覚的に認識できる。 According to the present invention, it can visually recognize the improvement information.

以上説明したように、本発明では、ゴルフスイング時の使用者の頭の動きを正確に検出して、ゴルフスイングの改善効果を向上させることができるという効果がある。 As described above, in the present invention, to accurately detect the movement of a user's head during a golf swing, there is an effect that it is possible to improve the effect of improving the golf swing.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

(実施形態) (Embodiment)
本実施形態のゴルフ改善支援装置は、図1に示すように、3軸の加速度センサ10,10、ジャイロセンサ20,20、スピーカ30,30、コントローラ40を組み込んで構成されて使用者Hの頭に装着されたヘッドホン型の本体1と、3軸の加速度センサ50、ジャイロセンサ60、無線送信部70を組み込んで構成されて使用者Hの手首にリストバンド等で装着された副検出部2とで構成され、使用者HがゴルフクラブGをスイングしたときのゴルフスイングを解析して改善するものである。 Golf improvement supporting device of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the acceleration sensor 10, 10 of the three-axis gyro sensor 20, 20, a speaker 30, 30, is constituted by incorporating the controller 40 the user's head H the main body 1 of the attached headphone type, an acceleration sensor 50 of the three-axis gyro sensor 60, and the sub-detection unit 2 mounted on the wrist is constructed by incorporating a radio transmitter 70 user H wristband or the like in the configuration, it is to improve by analyzing the golf swing when the user H is swinging a golf club G.

本体1は、使用者Hの左右の耳に各々対向して設けられた一対の筐体1b,1c間を接続するベルト部1aを具備しており、ベルト部1aが使用者Hの頭に左右方向に装着されることで、筐体1b,1cが使用者Hの左右の耳に各々対向し且つ密着して配置される。 Body 1, the user H in the left and right ears pair of which are provided respectively opposed to the housing 1b, which comprises a belt portion 1a for connecting 1c, the belt unit 1a depends on the user's head H by being mounted in the direction, the housing 1b, 1c are disposed in close contact each facing and the left and right ears of a user H. 筐体1b,1cには、スピーカ30,加速度センサ10,ジャイロセンサ20が各々収納されており、各スピーカ30,30は、使用者Hの左右の耳の外耳道に各々対向して配置され、加速度センサ10,ジャイロセンサ20は左右の耳の耳介に各々密着して配置される。 Housing 1b, the 1c, a speaker 30, an acceleration sensor 10 is housed gyro sensor 20 are each, the speakers 30, 30 are arranged respectively opposed to the ear canal of the left and right ears of the user H, the acceleration sensor 10, the gyro sensor 20 is disposed in each contact in the auricle of the left and right ears.

コントローラ40は、ベルト部1aに取り付けられ、ベルト部1a内の配線を介して加速度センサ10、ジャイロセンサ20、スピーカ30,30に接続される。 The controller 40 is attached to the belt portion 1a, the acceleration sensor 10 via the wiring in the belt portion 1a, the gyro sensor 20, is connected to a speaker 30, 30.

図2は本装置のブロック構成を示し、本体1の加速度センサ10およびジャイロセンサ20は、ゴルフスイング時の使用者Hの頭の動きによる加速度データおよび角速度データを検出し、検出した加速度データおよび角速度データをコントローラ40へ配線を介して出力する。 Figure 2 is a block diagram of the device, the acceleration sensor 10 and the gyro sensor 20 of the main body 1 detects the acceleration data and angular velocity data by head movements of the user H at the golf swing, the detected acceleration data and angular velocity data via a wire to the controller 40 outputs. 本実施形態において加速度センサ10およびジャイロセンサ20は上記のように使用者Hの両耳(耳介)に密着して配置されており、使用者の頭部周辺に密接して使用者Hの頭の動きを正確に検出できる。 The acceleration sensor 10 and the gyro sensor 20 in the present embodiment is disposed in close contact with the ears of the user H (pinna) as described above, the head of closely user H head around the user's of the movement can be accurately detected.

また、副検出部2の加速度センサ50およびジャイロセンサ60は、ゴルフスイング時の使用者Hの腕の動きによる加速度データおよび角速度データを検出し、検出した加速度データおよび角速度データを無線送信部70からコントローラ40へ無線信号で送信する。 Further, the acceleration sensor 50 and the gyro sensor 60 of the sub-detection unit 2 detects the acceleration data and angular velocity data by arm movements of the user H at the golf swing, the detected acceleration data and angular velocity data from the wireless transmission unit 70 to the controller 40 wirelessly transmits signals.

コントローラ40は、マイクロコンピュータや、動作電源としての電池等を具備しており、副検出部2からの加速度データおよび角速度データを受信する無線受信部401と、加速度センサ10およびジャイロセンサ20から出力された加速度データおよび角速度データに基づいて使用者Hの頭の動きを解析するとともに、加速度センサ50およびジャイロセンサ60から送信された加速度データおよび角速度データに基づいて使用者Hの腕の動きを解析する解析部402と、解析部402の解析結果に基づいて使用者Hのゴルフスイングを改善するための改善情報を生成する改善情報生成部403と、改善情報生成部403が生成した改善情報を出力する改善情報出力部404と、動作モードを切り換える操作部405とで構成される。 Controller 40, and a microcomputer, which comprises a battery or the like as an operating power supply, a radio reception section 401 that receives the acceleration data and angular velocity data from the sub-detection unit 2, is output from the acceleration sensor 10 and the gyro sensor 20 while analyzing the movement of the head of a user H on the basis of the acceleration data and angular velocity data, and analyzes the movement of the user's arm H on the basis of the acceleration data and angular velocity data sent from the acceleration sensor 50 and the gyro sensor 60 an analysis unit 402, and the improvement information generating unit 403 for generating improvement information for improving the golf swing of the user H on the basis of the analysis result of the analysis unit 402, and outputs the improvement information improvement information generating unit 403 has generated and improvement information output unit 404, and a manipulation portion 405 for switching the operation mode.

次に、本ゴルフ改善支援装置による、使用者Hのゴルフスイングの改善について説明する。 Then, according to the golf improvement supporting device for improving the golf swing of the user H will be described.

まず、コントローラ40の解析部402は、操作部405の操作によって測定モードに切り換えられると、加速度センサ10およびジャイロセンサ20から出力された加速度データおよび角速度データと、加速度センサ50およびジャイロセンサ60から無線送信部70を介して送信された加速度データおよび角速度データとの取り込みを開始する。 First, the analyzing unit 402 of the controller 40 is switched to the measurement mode by operating the operation unit 405, the acceleration data and angular velocity data output from the acceleration sensor 10 and the gyro sensor 20, the radio from the acceleration sensor 50 and the gyro sensor 60 It starts loading the acceleration data and angular velocity data transmitted via the transmission unit 70. そして、各加速度データおよび角速度データの変動が一定範囲内に収まれば、使用者Hがアドレス状態に入ったと判断し、以降、使用者Hは下記(1)〜(3)の動作を順次行う。 Then, if the variation of the acceleration data and angular velocity data are fit there within a predetermined range, it determines that the user H enters the address state, since the user H is sequentially performed the following operations (1) to (3).
(1)使用者Hがクラブをテイクバックするにつれて体幹の軸を中心にして体が右(または左)へ回る。 (1) body user H is about the axis of the trunk as to take back the club turns to the right (or left).
(2)クラブを振り下ろしてゴルフボールをヒットする(インパクト)。 (2) to hit the golf ball swings down the club (impact).
(3)体幹の軸を中心にして体が右(または左)へさらに回ってフォロースルーに入る。 (3) body about the axis of the trunk to enter the follow-through further around to the right (or left).
使用者Hが上記(1)〜(3)の各過程を経てゴルフスイングを行った後、操作部405の操作によって加速度データおよび角速度データの取り込みを停止する。 After the user H has performed a golf swing through each process of (1) to (3), to stop the acceleration data and the angular velocity data capture by operating the operation unit 405.

そして、解析部402は、アドレス状態以後に取り込んだ加速度センサ10およびジャイロセンサ20の加速度データおよび角速度データから使用者Hの頭の軌跡を導出するとともに、加速度センサ50およびジャイロセンサ60の加速度データおよび角速度データから使用者Hの腕の回転による軌跡(円軌跡)を導出する。 The analyzer 402 is configured to derive the locus of head of the user H from the acceleration data and angular velocity data of the acceleration sensor 10 and the gyro sensor 20 taken in the address state after the acceleration data of the acceleration sensor 50 and the gyro sensor 60 and to derive the trajectory due to the rotation of the arm of the user H (the circular locus) from the angular velocity data. 次に解析部402は、アドレス状態以後の使用者Hの腕の軌跡に基づいて上記(1)〜(3)の各過程を判別し、この判別結果によって使用者Hの頭の軌跡を上記(1)〜(3)の各過程に対応させておく。 Then analyzer 402, to determine the respective course of (1) to (3) based on the trajectory of the arm of the address state after the user H, the trajectory of the head of the user H by this determination result ( allowed to correspond to each step of 1) to (3). なお、解析部402による使用者Hの頭の軌跡の導出処理は、左右両耳の加速度センサ10,10およびジャイロセンサ20,20の各出力を用いてもよく、または左右の耳のいずれか一方の加速度センサ10およびジャイロセンサ20の各出力を用いてもよい。 Incidentally, deriving process of the trajectory of the head of the user H by analyzer 402, either one of the left and right may be used each output of the acceleration sensor 10, 10 and the gyro sensor 20, 20 of both ear or left ear, each output of the acceleration sensor 10 and the gyro sensor 20 may be used.

さらに、本実施形態では、加速度センサ10およびジャイロセンサ20を使用者Hの左右両耳に密着して配置しているので、解析部402は、両耳の加速度センサ10およびジャイロセンサ20の加速度データおよび角速度データから、使用者Hの視線方向を正確に検出でき、上記(1)〜(3)の各過程に対応した視線方向の軌跡を導出できる。 Furthermore, in the present embodiment, since the arrangement in close contact to the acceleration sensor 10 and the gyro sensor 20 to the left and right ears of the user H, analyzer 402, the acceleration data of the acceleration sensor 10 and the gyro sensor 20 of binaural and the angular velocity data, can accurately detect the gaze direction of the user H, the (1) can be derived - a viewing direction of the trajectory corresponding to each process of (3). つまり、後述の改善情報生成部403で、インパクト時にボールをしっかり見ているか否か、インパクトからフォロースルーに至るまでの視線方向の移動がスムーズか否か等を精度よく判断できるのである。 That is, improvement information generating unit 403 will be described later, whether or not firmly watching the ball at impact, the movement of the line of sight direction from the impact up to the follow-through is to be judged accurately smoothly whether like.

そして、操作部405の操作によって改善モードに切り換えられると、改善情報生成部403が改善情報の生成を開始する。 When switched to the improved mode by operating the operation portion 405, improvement information generating unit 403 starts generating improvement information. 改善情報生成部403は、図3に示すように、改善ポイント抽出部403aと、音声情報記憶部403bと、音声情報取得部403cと、画像情報合成部403dとで構成され、改善ポイント抽出部403aは、使用者Hがよいゴルフスイングをした場合の理想的な頭の軌跡データ(基準軌跡データ)や視線方向のデータ(基準視線データ)をROM等のメモリに予め記憶している。 Improvement information generating unit 403, as shown in FIG. 3, and the improvement point extraction unit 403a, and a voice information storage unit 403b, is composed of a voice information obtaining unit 403c, an image-information synthesizing unit 403d, improved point extraction unit 403a is ideal that the head of the locus data (standard locus data) and line-of-sight direction of the data (reference line-of-sight data) previously stored in the memory such as a ROM when the user H is a good golf swing. この基準軌跡データおよび基準視線データも上記(1)〜(3)の各過程に対応させており、解析部402の解析結果である頭の軌跡データや視線方向データを、上記(1)〜(3)の過程毎に基準データと比較することによって改善ポイント:[テイクバック時に頭がふらつく]、[ヘッドアップする]、[フォロースルー時の視線の移動がスムーズでない]等を容易に抽出できる。 The reference trajectory data and the reference line-of-sight data are also corresponding to each process of (1) to (3), the trajectory data and line-of-sight direction data head is an analysis result of the analysis unit 402, the (1) - ( improved point by comparison with reference data for each course of 3): [head fluctuates during the take-back, [heads-up, can be easily extracted, etc. [movement of the line of sight during follow-through is not smooth.

音声情報記憶部403bは、各改善ポイントに対応した音声情報を予め格納しており、音声情報取得部403cは、改善ポイント抽出部403aによって抽出された改善ポイントに対応する音声情報を音声情報記憶部403bから取得する。 Voice information storage unit 403b stores a voice information corresponding to each improvement point in advance, speech information acquisition unit 403c, the audio information storing unit audio information corresponding to the improvement point extracted by the improved point extraction unit 403a to get from 403b. この音声情報は、具体的な言語情報(例えば、「ヘッドアップしています」)や、特定の強弱、高低、音質で構成される音データで構成される。 This audio information, specific language information (for example, "We are head-up") and, specific strength, high and low, and a composed of sound data in the sound quality.

改善情報出力部404は、音声情報取得部403cが取得した音声情報をスピーカ30,30へ出力し、スピーカ30,30から使用者Hに対してゴルフスイングを改善するための音声情報を音声で提示する。 Improved information output unit 404 presents the audio information audio information acquiring unit 403c acquires and outputs to the speaker 30, 30, the voice information to improve the golf swing to the user H from the speaker 30, 30 by voice to.

このように、本システムでは、使用者Hのゴルフスイング時の頭の動きおよび腕の動き、さらには視線方向を解析した結果に基づいて、ゴルフスイングを改善するための音声情報を使用者Hへ提示することで、使用者Hはスピーカ30,30から聴こえてくる音声を参照してゴルフスイングを改善することができる。 Thus, in this system, the user H at the golf swing head movements and arm movements, further based on the results of the analysis of the viewing direction, the user H voice information to improve the golf swing by presenting the user H can improve the golf swing with reference to the voice coming hear from the speaker 30, 30. 特に、腕の軌跡に基づいてゴルフスイングの各過程を判別し、頭の軌跡をこのゴルフスイングの各過程に対応付けるので、改善情報は的確な情報となる。 In particular, based on the trajectory of the arm to determine the respective course of the golf swing, since associating the trajectory of the head on each course of the golf swing, improved information becomes accurate information.

また、加速度センサ10およびジャイロセンサ20は使用者Hの耳に密着して配置されているので、ゴルフスイング時の使用者Hの頭の動きを正確に検出でき、解析部402が導出する使用者Hの頭の軌跡も精度が高くなり、改善情報生成部403が生成する改善情報も的確な情報となって、ゴルフスイングの改善効果が向上する。 Further, since the acceleration sensor 10 and the gyro sensor 20 is disposed in close contact with the user's ear H, it can accurately detect the movement of the head of the user H at the golf swing, the user of analyzer 402 derives locus of H head becomes more accurate, improving information improvement information generating unit 403 generates also become accurate information, thereby improving the effect of improving the golf swing.

さらに、改善情報生成部403の画像情報合成部403dは、改善ポイント抽出部403aに記憶している基準軌跡データと、解析部402の解析結果である頭の軌跡データとに基づいて、使用者Hがよいゴルフスイングをした場合の頭の軌跡(基準軌跡)に今回測定された頭の軌跡(測定軌跡)を重ね合わせた画像情報を生成する。 Further, the image-information synthesizing unit 403d of the improvement information generating unit 403, based on the reference trajectory data stored in the improvement point extraction unit 403a, to the head of the track data which is the analysis result of the analysis unit 402, the user H It generates the image information obtained by superposing the locus of the head when the good golf swing (standard locus) to the current measured head locus (measurement path).

そして、使用者Hがヘッドマウントディスプレイ50を装着し(図1参照)、コントローラ40にケーブルで接続すれば、改善情報出力部404は、画像情報合成部403dで生成された画像情報をヘッドマウントディスプレイ50に出力し、使用者Hは自分の頭の測定軌跡と基準軌跡との差を視覚的に認識でき、ゴルフスイングの改善に役立てることができる。 Then, (see Fig. 1) user H is wearing the head-mounted display 50, by connecting a cable to the controller 40, the improvement information output unit 404, the image-information synthesizing unit head-mounted display image information generated by 403d outputs 50, the user H is the difference between the measured trajectory and the reference trajectory of his head can visually recognize, can help improve the golf swing.

なお、副検出部2の加速度センサ50およびジャイロセンサ60は、ゴルフクラブGやグローブに組み込んでもよく、使用者Hの腕の動きによる加速度データおよび角速度データを検出できればその装着位置は限定されない。 The acceleration sensor 50 and the gyro sensor 60 of the sub-detection unit 2 may be incorporated in a golf club G and gloves, the mounting position is not limited as long detected acceleration data and angular velocity data according to the movement of the user's arm H.

また、図4に示すように、副検出部2を使用者Hの腰に装着し、ゴルフスイングに伴う腰の回転を検出することで、ゴルフスイング時における腰の軌跡を導出し、上記(1)〜(3)の各過程を判別してもよい。 Further, as shown in FIG. 4, fitted with a sub-detection unit 2 to the waist of a user H, by detecting the rotation of the hips due to the golf swing, to derive the locus of the waist during a golf swing, the (1 ) may determine the respective course of ~ (3). 腰の軌跡はゴルフスイング全体に関わることなので、ゴルフスイングの総合的な解析を行うことができる。 Since the trajectory of the waist, such be involved in the entire golf swing, it is possible to carry out a comprehensive analysis of the golf swing. さらに、使用者Hの腕と腰の両方に副検出部2を装着してもよい。 Furthermore, it may be mounted on both arms and waist of the user H sub detection unit 2.

実施形態のゴルフ改善支援装置の構成を示す図である。 It is a diagram showing a configuration of a golf improvement supporting device embodiment. 同上のブロック構成を示す図である。 It is a block diagram illustrating a configuration of the same. 同上の改善情報生成部のブロック構成を示す図である。 It is a block diagram of improvement information generating unit; FIG. ゴルフ改善支援装置の別の構成を示す図である。 It is a diagram showing another configuration of the golf improvement support device.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 本体 10 加速度センサ 20 ジャイロセンサ 30 スピーカ 40 コントローラ 50 ヘッドマウントディスプレイ 1 body 10 acceleration sensor 20 gyro sensor 30 speaker 40 controller 50 a head mounted display

Claims (7)

  1. 使用者の耳に装着され、使用者がゴルフスイングを行った時の頭の動きを検出する第1の体動検出手段と、 Is attached to the user's ear, the first body motion detecting means for detecting a movement of the head when the user performs a golf swing,
    第1の体動検出手段が検出した頭の動きに基づいて使用者のゴルフスイングを改善するための改善情報を生成する改善情報生成手段と、 And improvement information generating means for generating improvement information for the first body motion detecting means for improving the golf swing of the user based on the movement of the head detected,
    改善情報の内容を使用者に提示する提示手段と を備えたことを特徴とするゴルフ改善支援装置。 Golf improvement supporting device characterized by comprising a presentation means for presenting the contents of the improvement information to the user.
  2. 使用者がゴルフスイングを行った時の腕の動きを検出する第2の体動検出手段を備え、 A second body motion detecting means for detecting a movement of the arm when the user performs a golf swing,
    前記改善情報生成手段は、第1の体動検出手段が検出した頭の動きと第2の体動検出手段が検出した腕の動きとに基づいて使用者のゴルフスイングを改善するための改善情報を生成することを特徴とする請求項1記載のゴルフ改善支援装置。 The improvement information generating means, improved information for the motion of the head first body motion detecting unit detects the second body motion detecting means for improving the golf swing of the user based on the movement of the arms detected Golf improvement supporting device according to claim 1, wherein generating a.
  3. 使用者がゴルフスイングを行った時の腰の動きを検出する第3の体動検出手段を備え、 A third of the body motion detecting means for detecting a movement of the waist when the user performs a golf swing,
    前記改善情報生成手段は、第1の体動検出手段が検出した頭の動きと第3の体動検出手段が検出した腰の動きとに基づいて使用者のゴルフスイングを改善するための改善情報を生成することを特徴とする請求項1記載のゴルフ改善支援装置。 The improvement information generating means, improved information for the motion of the head first body motion detecting means detects the third body motion detecting means for improving the golf swing of the user based on the movement of the waist detected Golf improvement supporting device according to claim 1, wherein generating a.
  4. 前記第1の体動検出手段を使用者の両耳に各々装着することを特徴とする請求項1乃至3いずれか記載のゴルフ改善支援装置。 The first golf improvement supporting device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each mounting a body motion detecting means to both ears of the user.
  5. 前記提示手段は、前記第1の体動検出手段に一体に設けたスピーカで構成され、前記改善情報の内容を音声で使用者に提示することを特徴とする請求項1乃至4いずれか記載のゴルフ改善支援装置。 Said presenting means, said the first body motion detecting means is constituted by a speaker provided integrally of claims 1 to 4, wherein any one of the contents of the improvement information and wherein the presenting to the user by voice Golf improvement support apparatus.
  6. 前記改善情報生成手段は、前記第1の体動検出手段が検出した頭の動きの軌跡を、予め記憶している標準軌跡と比較し、当該比較結果に基づいて改善情報を生成することを特徴とする請求項1乃至5いずれか記載のゴルフ改善支援装置。 The improvement information generating means, wherein the first body motion detecting means the locus of head movement detected, compared to a standard trajectory stored in advance, and generates improvement information on the basis of the comparison result Golf improvement supporting device according to any one of claims 1 to 5,.
  7. 前記提示手段は、使用者の頭部に装着して、前記改善情報の内容を画像で使用者に提示するヘッドマウントディスプレイで構成されることを特徴とする請求項1乃至6いずれか記載のゴルフ改善支援装置。 It said presentation means is mounted on the head of a user, according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is constituted by a head-mounted display to be presented to the user the contents of the improvement information by the image Golf improved support device.
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