KR20190096733A

KR20190096733A - Method for Virtualizing User's Golf Swing by using Multiple Sensor Device of the Five

Info

Publication number: KR20190096733A
Application number: KR1020180016526A
Authority: KR
Inventors: 김재형; 권봉기
Original assignee: 주식회사 비즈모델라인
Priority date: 2018-02-09
Filing date: 2018-02-09
Publication date: 2019-08-20
Also published as: KR102494207B1

Abstract

The present invention relates to a method of virtualizing a user′s golf swing by using five multiple sensor devices. According to the method of the present invention, an application on the user′s wireless terminal recognizes sensing information sensed from five sensor devices including: two hand sensor devices which can be provided in the gloves of both hands of the user; two foot sensor devices which can be provided in the user′s footwear or insole; and one club sensor device which can be provided in the user′s golf club, wherein the recognized sensing information is applied to body measurement information of the user to generate virtualization data obtained by virtualizing the swing posture of the user. Accordingly, the present invention permits the user to perceive their swing posture anytime and anywhere, without any particular manipulation or input.

Description

Method for Virtualizing User's Golf Swing by using Multiple Sensor Device of the Five}

본 발명은 사용자의 무선단말의 앱에서 사용자의 양손의 장갑에 구비 가능한 2개의 손 센서장치와 사용자의 신발이나 인솔에 구비 가능한 2개의 발 센서장치와 사용자의 골프 채에 구비 가능한 1개의 채 센서장치를 포함하는 5개의 센서장치로부터 센싱된 센싱정보를 인식하고, 상기 인식된 센싱정보를 상기 사용자의 신체 수치정보에 적용하여 상기 사용자의 스윙자자세를 가상화한 가상화 데이터를 생성하는 것이다.The present invention provides two hand sensor devices that can be provided in the gloves of the user's hands in the app of the user's wireless terminal and two foot sensor devices that can be provided in the user's shoes or insoles and one pole sensor device that can be provided in the golf club of the user Recognizing sensing information sensed from five sensor devices including a, and applying the detected sensing information to the body numerical information of the user to generate virtualized data virtualizing the swing posture of the user.

근래 들어 골프가 점차 대중화 되면서, 대중의 관심이 늘어나면서 주변이 실내외 골프 연습장도 증가하고 있는 추세이다. 다만 골프의 경우 특성상 코치나 경험자의 도움이 필요로 하며, 이에 따른 장소나 비용 문제도 무시할 수 없는 실정이다.Recently, as golf is becoming more and more popular, as the public's interest increases, indoor and outdoor golf driving ranges are also increasing. However, the nature of golf requires the help of a coach or an experienced person, and the location and cost problems can not be ignored.

대한민국 특허공개공보 제10-2009-0045640호는 인공지능형 캐디를 이용한 골퍼자세교정시스템 및 이를 이용한 골퍼자세교정방법에 관한 것으로, 인공지능형 캐디를 이용하여 다양한 환경을 제공하는 가상의 골프 코스의 모의 상황에서 골퍼의 스윙 자세 및 동작 패턴을 분석하고, 분석된 정보를 통해 인공지능형 캐디가 골퍼에게 자세 교정을 위한 가이드를 제공하는 구성을 포함하고 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0045640 relates to a golfer's posture correction system using an artificial caddy and a golfer's posture correction method using the same, and simulates a virtual golf course that provides various environments using an artificial caddy. Analyze the golfer's swing posture and motion patterns, and through the analyzed information, the artificial caddy includes a configuration that provides the golfer with a guide for posture correction.

그러나, 인공지능형 캐디를 이용한 골퍼자세교정시스템의 경우, 영상 촬영이나 스크린 등을 설치해야 하기 때문에, 별도의 장소(예컨대, 실내 골프 연습장 등)에 사용자가 방문해야 하는 번거로움이 있었다.However, in the golfer's posture correction system using an artificial caddy, the user has to visit a separate place (for example, indoor golf driving range) because the user needs to install an image or a screen.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 사용자의 무선단말의 앱에서 사용자의 양손의 장갑에 구비 가능한 2개의 손 센서장치와 사용자의 신발이나 인솔에 구비 가능한 2개의 발 센서장치와 사용자의 골프 채에 구비 가능한 1개의 채 센서장치를 포함하는 5개의 센서장치로부터 센싱된 센싱정보를 인식하고, 상기 인식된 센싱정보를 상기 사용자의 신체 수치정보에 적용하여 상기 사용자의 스윙자세를 가상화한 가상화 데이터를 생성함으로써, 사용자가 시간이나 장소에 구애받지 않고, 별도의 조작이나 입력 없이 스윙자세를 인식할 수 있도록 하는 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the above problems, two hand sensor device that can be provided in the gloves of both hands of the user in the app of the user's wireless terminal and two foot sensor device and the user can be provided in the user's shoes or insoles Recognize the sensing information sensed from five sensor devices including one sensor device that can be provided in the golf club of the golf course, and applying the recognized sensing information to the body numerical information of the user to virtualize the swing posture of the user By generating virtualized data, a golf swing virtualization method of a user using five multi-sensor devices that enables a user to recognize a swing posture regardless of time or place and without any manipulation or input.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법은, 사용자의 장갑에 구비 가능한 2개의 손 센서장치와 사용자의 신발이나 인솔에 구비 가능한 2개의 발 센서장치와 사용자의 골프 채에 구비 가능한 1개의 채 센서장치를 포함하는 5개의 센서장치와 사용자 무선단말의 앱을 통해 실행되는 방법에 있어서, 상기 사용자 무선단말의 앱이 상기 5개의 센서장치를 착용할 사용자의 신체 수치정보를 입력받아 지정된 저장영역에 저장하거나 지정된 운영서버에 등록하는 절차를 수행하는 제1 단계와 상기 5개의 각 센서장치는 내부에 구비된 지정 개수의 센서를 포함하는 센서부를 통해 센싱된 각 센서 별 센싱값과 상기 센서부를 통한 센싱 시점의 시간값을 포함하는 센싱정보를 생성하여 지정된 버퍼영역에 N(N≥2)개의 센싱정보를 버퍼링하고 지정된 시점에 각 센서장치로부터 페어링 없이 송출하는 BLE 신호에 각 센서장치의 장치ID와 각 센서장치의 버퍼영역에 버퍼링된 각 센서장치 별 N개의 센싱정보를 부호화하여 비동기 송출하도록 처리하는 제2 단계와 상기 사용자 무선단말의 앱이 5개의 각 센서장치로부터 비동기 송출된 BLE 신호를 수신하여 5개의 각 센서장치를 통해 센싱된 각 센서장치 별 N개의 센싱정보를 인식하는 제3 단계와 상기 사용자 무선단말의 앱이 상기 인식된 5개의 각 센서장치 별 N개의 센싱정보를 5개의 각 센서장치 별로 시간 순서에 따라 정렬하여 중복되지 않게 무선단말의 지정된 버퍼영역에 버퍼링하는 제4 단계와 상기 사용자 무선단말의 앱이 상기 버퍼링된 5개의 각 센서장치 별 센싱정보 중 둘 이상의 지정된 센서장치 별 센싱정보에 포함된 지정된 센서의 센싱값 변화패턴을 시간값 기준으로 연계 판독하여 '스윙 준비'나 '스윙동작 시작'에 대응하는 스윙개시 시간값을 결정하는 제5 단계와 상기 사용자 무선단말의 앱이 상기 버퍼링된 5개의 각 센서장치 별 센싱정보 중 상기 스윙개시 시간값 이후에 대응하는 적어도 하나의 지정된 센서장치 별 센싱정보에 포함된 지정된 센서의 센싱값 변화패턴을 판독하여 '스윙동작 종료'에 대응하는 스윙종료 시간값을 결정하는 제6 단계 및 상기 사용자 무선단말의 앱이 상기 스윙개시 시간값과 스윙종료 시간값 사이의 5개의 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보의 각 시간값 별 센싱값을 상기 사용자의 신체 수치정보에 적용하여 상기 사용자의 스윙자세를 가상화한 가상화 데이터를 생성하거나 또는 상기 사용자의 스윙자세를 가상화하는 운영서버로 상기 스윙개시 시간값과 스윙종료 시간값 사이의 5개의 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보를 제공하는 제7 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Golf swing virtualization method of the user using the five multi-sensor device according to the present invention, two hand sensor device that can be provided in the user's gloves and two foot sensor device that can be provided in the user's shoes or insole and the golf club of the user In the method executed by the five sensor devices and the user wireless terminal app including one sensor device that can be provided, the app of the user wireless terminal inputs the body numerical information of the user to wear the five sensor devices A first step of performing a procedure of receiving and storing in a designated storage area or registering a designated operating server; and each of the five sensor devices includes a sensing value of each sensor sensed through a sensor unit including a predetermined number of sensors provided therein; Generates sensing information including a time value at the time of sensing through the sensor unit and generates N (N≥2) sensing information in a designated buffer area. A second process for encoding a sensor ID of each sensor device and N sensing information for each sensor device buffered in the buffer area of each sensor device in a BLE signal buffered and transmitted without pairing from each sensor device at a specified time point and asynchronously transmitted. And a third step in which an app of the user wireless terminal receives BLE signals asynchronously transmitted from five sensor devices to recognize N sensing information for each sensor device sensed through each of the five sensor devices, and the user wireless. The fourth step of the app of the terminal buffers the N sensing information for each of the five sensor devices recognized in the order of time for each of the five sensor devices to buffer in the designated buffer area of the wireless terminal so as not to be duplicated and the user wireless terminal App of the specified sensor is included in the sensing information for each of the at least two specified sensor device of the buffered sensing information for each of the five sensor device Step 5 of determining a swing start time value corresponding to 'swing ready' or 'swing motion start' by linking the sensing value change pattern of the mobile terminal with each of the five buffered apps; The swing end time value corresponding to 'end of swing operation' is read by reading a sensing value change pattern of a specified sensor included in at least one specified sensor device sensing information corresponding to after the swing start time value among sensor device sensing information. The sixth step of determining and the app of the user wireless terminal to the sensing value of each time value of the sensing target sensing information for each of the five sensor devices between the swing start time value and the swing end time value to the body numerical information of the user Apply to generate virtualized data virtualizing the swing posture of the user or the swing to the operating server to virtualize the swing posture of the user When it characterized in that it comprises a seventh step for providing time values and a swing end time value of five each sensor device-specific analyte sensing information between.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 손 센서장치는, 내부 시간을 실시간 카운트하는 타이머부와, 자세나 방향을 센싱하는 자이로 센서와 가속도를 센싱하는 가속도 센서를 포함하는 센서부와, 지정된 정보 구조의 정보를 포함하는 BLE 신호를 비동기 송출하거나 수신 가능한 블루투스부와, 상기 블루투스부를 통해 상기 타이머부의 내부 시간을 지정된 동기화 대상 시간과 동기화하는 기능과, 상기 센서부를 통해 사용자 손의 움직임을 센싱한 각 센서 별 센싱값과 상기 센서부의 센싱 시점에 상기 타이머부를 통해 실시간 확인된 시간값을 포함하는 센싱정보를 생성하여 지정된 버퍼영역에 버퍼링하는 기능과, 상기 버퍼영역에 N(N≥2)개의 센싱정보가 버퍼링된 경우 상기 블루투스부를 통해 송출하는 BLE 신호에 상기 버퍼링된 N개의 센싱정보를 포함시켜 송출하도록 처리하는 기능을 수행하는 운영부와, 상기 타이머부의 내부 시간 유지와 상기 센서부의 센싱 동작과 상기 블루투스부의 BLE 신호 송수신 및 상기 운영부의 운영 동작을 위한 전원을 충전하고 공급하는 배터리부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the method of virtualizing a golf swing of a user using five multi-sensor devices according to the present invention, the hand sensor device includes a timer for counting internal time in real time, a gyro sensor for sensing posture or direction, and an acceleration for sensing acceleration. A Bluetooth unit capable of asynchronously transmitting or receiving a BLE signal including information of a specified information structure, a sensor unit including a sensor, and a function of synchronizing an internal time of the timer unit with a designated synchronization target time through the Bluetooth unit; Generating sensing information including a sensing value for each sensor sensing a movement of a user's hand through the unit and a time value checked in real time through the timer unit at the time of sensing the sensor unit, and buffering the sensing information in a designated buffer area; If N (N≥2) sensing information is buffered in the An operating unit performing a function of processing to include the buffered N sensing information in the BLE signal and transmitting the buffered signal, maintaining an internal time of the timer unit, sensing operation of the sensor unit, BLE signal transmission / reception of the Bluetooth unit, and operation operation of the operating unit Characterized in that it comprises a battery unit for charging and supplying power for.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 발 센서장치는, 내부 시간을 실시간 카운트하는 타이머부와, 자세나 방향을 센싱하는 자이로 센서와 압력을 센싱하는 압력 센서를 포함하는 센서부와, 지정된 정보 구조의 정보를 포함하는 BLE 신호를 비동기 송출하거나 수신 가능한 블루투스부와, 상기 블루투스부를 통해 상기 타이머부의 내부 시간을 지정된 동기화 대상 시간과 동기화하는 기능과, 상기 센서부를 통해 사용자 발의 움직임이나 하중 변화를 센싱한 각 센서 별 센싱값과 상기 센서부의 센싱 시점에 상기 타이머부를 통해 실시간 확인된 시간값을 포함하는 센싱정보를 생성하여 지정된 버퍼영역에 버퍼링하는 기능과, 상기 버퍼영역에 N(N≥2)개의 센싱정보가 버퍼링된 경우 상기 블루투스부를 통해 송출하는 BLE 신호에 상기 버퍼링된 N개의 센싱정보를 포함시켜 송출하도록 처리하는 기능을 수행하는 운영부와, 상기 타이머부의 내부 시간 유지와 상기 센서부의 센싱 동작과 상기 블루투스부의 BLE 신호 송수신 및 상기 운영부의 운영 동작을 위한 전원을 충전하고 공급하는 배터리부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of a user using five multi-sensor devices according to the present invention, the foot sensor device, a timer for counting the internal time in real time, a gyro sensor for sensing the posture or direction and pressure for sensing the pressure A Bluetooth unit capable of asynchronously transmitting or receiving a BLE signal including information of a specified information structure, a sensor unit including a sensor, and a function of synchronizing an internal time of the timer unit with a designated synchronization target time through the Bluetooth unit; Generating sensing information including a sensing value for each sensor which senses a movement or a load change of the user's foot through the unit and a time value which is confirmed in real time through the timer unit at the time of sensing the sensor unit, and buffering the specified buffer area; The Bluetooth unit when N (N≥2) sensing information is buffered in the buffer area The operation unit performs a function of processing to include the buffered N sensing information to be transmitted to the BLE signal transmitted through the transmission, maintaining the internal time of the timer unit, the sensing operation of the sensor unit and the BLE signal transmission and reception of the Bluetooth unit and the operation unit And a battery unit for charging and supplying power for an operation operation.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 채 센서장치는, 내부 시간을 실시간 카운트하는 타이머부와, 자세나 방향을 센싱하는 자이로 센서와 가속도를 센싱하는 가속도 센서를 포함하는 센서부와, 지정된 정보 구조의 정보를 포함하는 BLE 신호를 비동기 송출하거나 수신 가능한 블루투스부와, 상기 블루투스부를 통해 상기 타이머부의 내부 시간을 지정된 동기화 대상 시간과 동기화하는 기능과, 상기 센서부를 통해 골프 채의 움직임을 센싱한 각 센서 별 센싱값과 상기 센서부의 센싱 시점에 상기 타이머부를 통해 실시간 확인된 시간값을 포함하는 센싱정보를 생성하여 지정된 버퍼영역에 버퍼링하는 기능과, 상기 버퍼영역에 N(N≥2)개의 센싱정보가 버퍼링된 경우 상기 블루투스부를 통해 송출하는 BLE 신호에 상기 버퍼링된 N개의 센싱정보를 포함시켜 송출하도록 처리하는 기능을 수행하는 운영부와, 상기 타이머부의 내부 시간 유지와 상기 센서부의 센싱 동작과 상기 블루투스부의 BLE 신호 송수신 및 상기 운영부의 운영 동작을 위한 전원을 충전하고 공급하는 배터리부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the method of virtualizing a golf swing of a user using five multi-sensor devices according to the present invention, the pole sensor device includes a timer that counts internal time in real time, a gyro sensor that senses posture or direction, and an acceleration that senses acceleration. A Bluetooth unit capable of asynchronously transmitting or receiving a BLE signal including information of a specified information structure, a sensor unit including a sensor, and a function of synchronizing an internal time of the timer unit with a designated synchronization target time through the Bluetooth unit; Generating sensing information including a sensing value for each sensor sensing the movement of the golf club through the unit and a time value checked in real time through the timer unit at the time of sensing the sensor unit and buffering the designated buffer area in the buffer area; If N (N≥2) sensing information is buffered at The operation unit performs a function of processing to include the buffered N sensing information in the BLE signal for transmission, and to maintain the internal time of the timer unit, the sensing operation of the sensor unit and the BLE signal transmission and reception of the Bluetooth unit and the operation operation of the operating unit Characterized in that it comprises a battery unit for charging and supplying power for.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 센서부는, 중력 방향을 센싱하는 중력 센서, 지구자기장에 의한 방위를 센싱하는 지자기 센서 중 적어도 하나의 센서를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of a user using five multi-sensor device according to the present invention, the sensor unit further comprises at least one sensor of gravity sensor for sensing the direction of gravity, geomagnetic sensor for sensing the orientation by the earth magnetic field. Characterized in that made.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 사용자의 신체 수치정보는, 손바닥의 지정된 부위부터 손목의 지정된 부위까지의 거리, 손목의 지정된 부위부터 팔꿈치의 지정된 부위까지의 거리, 팔꿈치의 지정된 부위부터 어깨의 지정된 부위까지의 거리, 양 어깨의 지정된 부위 사이의 거리, 어깨의 지정된 부위부터 허리나 골반의 지정된 부위까지의 거리, 허리나 골반의 지정된 부위부터 무릎이나 오금의 지정된 부위까지의 거리, 무릎이나 오금의 지정된 부위부터 발꿈치의 지정된 부위까지의 거리, 발꿈치의 지정된 부위부터 발바닥의 지정된 부위까지의 거리 중 하나 이상의 신체 부위 간 거리의 수치정보를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of a user using five multi-sensor devices according to the present invention, the body numerical information of the user, the distance from the designated region of the palm to the designated region of the wrist, the designated region of the wrist to the designated region of the elbow Distance from the designated part of the elbow to the designated part of the shoulder, the distance between the specified part of both shoulders, the distance from the specified part of the shoulder to the designated part of the waist or pelvis, from the designated part of the waist or pelvis to the knee Including numerical information of the distance between one or more body parts of the specified area of the hamstring, the distance from the designated part of the knee or the hamstring to the designated part of the heel, and the distance from the designated part of the heel to the designated part of the sole. It features.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 사용자의 신체 수치정보는, 사용자의 키, 몸무게, 목둘레, 어깨둘레, 가슴둘레, 허리둘레, 허벅지둘레 중 적어도 하나의 수치정보를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of the user using the five multi-sensor device according to the present invention, the user's body numerical information, the user's height, weight, neck circumference, shoulder circumference, chest circumference, waist circumference, thigh circumference Characterized in that it further comprises one numerical information.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 제1 단계는, 상기 사용자 무선단말의 앱이 상기 5개의 각 센서장치에 대한 장치ID를 입력받아 지정된 저장영역에 저장하는 절차를 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of a user using five multi-sensor devices according to the present invention, the first step, the app of the user wireless terminal receives the device ID for each of the five sensor devices in a designated storage area It further comprises the step of performing a storing procedure.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 각 센서장치는 스위치 온 시 다른 센서장치나 사용자 무선단말과 내부 시간의 시간 동기화를 결정하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of a user using five multi-sensor device according to the present invention, each sensor device further comprises the step of determining the time synchronization of the internal time with another sensor device or user wireless terminal when switching on. It features.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 각 센서장치는 내부 시간을 지정된 동기화 시간으로 유효하게 동기화한 시점에 대응하는 동기화 일시정보를 지정된 저장영역에 저장하고, 스위치 온 시 상기 지정된 저장영역에 유효한 동기화 일시정보가 저장되어 있지 않거나, 또는 상기 지정된 저장영역에 저장된 동기화 일시정보가 상기 타이머부를 통해 실시간 카운트되는 현재 일시보다 미래 시점이거나, 또는 상기 타이머부를 통해 실시간 카운트되는 현재 일시가 상기 지정된 저장영역에 저장된 동기화 일시정보에서 지정된 유효기간 이상 경과한 경우에 내부 시간의 동기화를 결정하는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of a user using five multi-sensor devices according to the present invention, each sensor device stores the synchronization date and time information corresponding to the time when the internal time is effectively synchronized to a specified synchronization time, When the switch is on, valid synchronization datetime information is not stored in the designated storage area, or the synchronization datetime information stored in the designated storage area is in a future time point than the current date and time that is counted in real time through the timer unit, or the real-time counting unit through the timer unit. And when the current date and time of the elapsed time have passed more than a valid period specified by the synchronization date and time information stored in the designated storage area, the internal time is synchronized.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 각 센서장치는 내부 시간의 동기화를 결정한 경우에 각 센서장치의 장치ID를 포함하는 시간동기화요청정보를 부호화한 BLE 신호를 송출하도록 처리하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of a user using five multi-sensor devices according to the present invention, each sensor device is a BLE signal encoding the time synchronization request information including the device ID of each sensor device when the synchronization of the internal time is determined. It characterized in that it further comprises the step of processing to send.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 시간동기화요청정보는, 각 센서장치의 타이머를 통해 실시간 카운트되는 현재 일시정보, 각 센서장치의 지정된 저장영역에 저장된 동기화 일시정보, 사용자 무선단말의 앱으로 시간 동기화를 요청하기 위해 지정된 플래그 중 적어도 하나를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of a user using five multi-sensor devices according to the present invention, the time synchronization request information is stored in a designated storage area of each sensor device, current date and time information which is counted in real time through a timer of each sensor device. And at least one of a synchronization date and time, and a flag designated for requesting time synchronization to an app of the user wireless terminal.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 사용자 무선단말의 앱이 적어도 하나의 센서장치로부터 비동기 송출된 BLE 신호를 수신하여 시간동기화요청정보를 인식하는 인식단계와 상기 시간동기화요청정보를 인식한 경우, 상기 사용자 무선단말의 앱이 각 센서장치의 장치ID를 수신측 식별자로 포함하고 각 센서장치의 내부 시간을 동기화하기 위한 동기화 시간을 포함하는 시간동기화정보를 부호화한 BLE 신호를 송출하도록 처리하는 동기화단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of the user using five multi-sensor device according to the present invention, the recognition step of the app of the user wireless terminal receives the BLE signal asynchronously transmitted from the at least one sensor device to recognize the time synchronization request information And when the time synchronization request information is recognized, the app of the user's wireless terminal includes the device ID of each sensor device as a receiver ID and includes time synchronization information including a synchronization time for synchronizing the internal time of each sensor device. And a synchronization step of processing to transmit the encoded BLE signal.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 사용자 무선단말의 앱이 각 센서장치로부터 비동기 송출된 BLE 신호를 수신하여 각 센서장치를 통해 센싱된 각 센서장치 별 N개의 센싱정보를 인식한 경우, 각 센서장치 별로 동일한 시간대에 수신된 센싱정보의 시간값을 비교하여 기 설정된 기준시간 이상 차이가 발생하는 경우에 상기 각 센서장치의 시간 동기화를 결정하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of a user using five multi-sensor devices according to the present invention, the app of the user wireless terminal receives the BLE signal asynchronously transmitted from each sensor device for each sensor device sensed through each sensor device Recognizing the N sensing information, comparing the time value of the sensing information received in the same time zone for each sensor device and determining the time synchronization of each sensor device when a difference occurs over a preset reference time. It is characterized by comprising.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 각 센서장치의 시간 동기화를 결정한 경우, 상기 사용자 무선단말의 앱이 각 센서장치의 장치ID를 수신측 식별자로 포함하고 각 센서장치의 내부 시간을 동기화하기 위한 동기화 시간을 포함하는 시간동기화정보를 부호화한 BLE 신호를 송출하도록 처리하는 동기화단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of a user using five multi-sensor devices according to the present invention, when the time synchronization of each sensor device is determined, the app of the user wireless terminal includes the device ID of each sensor device as a receiver identifier. And a synchronization step of processing to transmit the BLE signal encoded with time synchronization information including a synchronization time for synchronizing the internal time of each sensor device.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 동기화 시간은, 상기 무선단말의 내부 시간, 상기 무선단말이 위치한 지역의 GMT 표준 시간, 상기 무선단말의 내부 시간이나 GMT 표준 시간을 기준으로 지정된 규칙에 따라 결정된 시간 중 적어도 하나를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of the user using the five multi-sensor device according to the present invention, the synchronization time, the internal time of the wireless terminal, the GMT standard time of the region where the wireless terminal is located, the internal time of the wireless terminal or And at least one of time determined according to a rule designated based on the GMT standard time.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 동기화단계는, 상기 사용자 무선단말의 앱이 상기 시간동기화정보를 부호화한 BLE 신호를 지정된 횟수 이상 송출하는 경우, 각 BLE 신호를 송출하는 시점에 대응하는 동기화 시간을 포함하는 시간동기화정보를 부호화한 BLE 신호를 송출하도록 처리하는 것을 특징으로 한다.In the method of virtualizing a golf swing of a user using five multi-sensor devices according to the present invention, in the synchronizing step, when an app of the user wireless terminal transmits a BLE signal encoding the time synchronization information more than a specified number of times, And processing to transmit the BLE signal obtained by encoding time synchronization information including a synchronization time corresponding to the time point at which the BLE signal is transmitted.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 동기화단계는, 상기 사용자 무선단말의 앱이 특정 센서장치의 장치ID와 상기 특정 센서장치의 내부 시간을 동기화하기 위한 동기화 시간을 포함하는 시간동기화정보를 부호화한 BLE 신호를 송출하도록 처리하는 과정을 각 센서장치 별로 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of a user using five multi-sensor device according to the present invention, the synchronization step, the app of the user wireless terminal for synchronizing the device ID of the specific sensor device and the internal time of the specific sensor device And performing a process of transmitting the BLE signal encoded by the time synchronization information including the synchronization time for each sensor device.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 동기화단계는,상기 사용자 무선단말의 앱이 상기 각 센서장치에 대한 장치ID와 상기 각 센서장치의 내부 시간을 일괄 동기화하기 위한 동기화 시간을 포함하는 시간동기화정보를 부호화한 BLE 신호를 송출하도록 처리하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of a user using five multi-sensor devices according to the present invention, the synchronization step, the app of the user wireless terminal, the device ID for each sensor device and the internal time of each sensor device collectively And processing to transmit a BLE signal encoded with time synchronization information including a synchronization time for synchronization.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 각 센서장치는 상기 사용자 무선단말에서 송출한 BLE 신호를 수신하여 자신의 장치ID를 수신측 식별자로 포함하는 시간동기화정보를 인식하는 단계와 각 센서장치는 상기 인식된 시간동기화정보를 통해 내부 시간을 지정된 동기화 시간으로 동기화하는 단계 및 각 센서장치는 지정된 저장영역에 상기 동기화한 시점에 대응하는 동기화 일시정보를 저장하는 단계를 더 포함하며, 상기 센싱 시점의 시간값은, 상기 동기화 후 실시간 카운트된 시간값을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of a user using five multi-sensor devices according to the present invention, each sensor device receives the BLE signal transmitted from the user wireless terminal and includes its device ID as a receiving side identifier. And synchronizing the internal time to a designated synchronization time through the recognized time synchronization information, and each sensor device storing synchronization date and time information corresponding to the synchronized time point in a designated storage area. Further, wherein the time value of the sensing time point, characterized in that it comprises a time value counted in real time after the synchronization.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 제2 단계는, 각 센서장치는 상기 N개의 센싱정보를 포함하는 BLE 신호를 지정된 횟수 이상 반복하여 송출하는 것을 특징으로 한다.In the method of virtualizing a golf swing of a user using five multi-sensor devices according to the present invention, in the second step, each sensor device repeatedly transmits a BLE signal including the N sensing information by a specified number of times or more. It is done.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 제3 단계는, 상기 사용자 무선단말의 앱이 상기 인식된 각 센서장치 별 N개의 센싱정보 중 중복 인식된 센싱정보를 소거하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the method of virtualizing a golf swing of a user using five multi-sensor devices according to the present invention, in the third step, the sensing information of the duplicated recognition among N sensing information for each sensor device recognized by the app of the user's wireless terminal is detected. It further comprises the step of erasing.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 골프의 '스윙 준비'나 '스윙동작 시작'에 대응하는 둘 이상의 지정된 센서장치 별 지정된 센서의 센싱값 변화패턴의 조합을 포함하는 i(i≥)개의 스윙개시 패턴정보를 지정된 저장영역에 저장하는 단계를 더 포함하며, 상기 제5 단계는, 둘 이상의 지정된 센서장치 별 센싱정보에 포함된 지정된 센서의 센싱값 변화패턴을 시간값 기준으로 조합한 센싱값 변화패턴의 조합이 상기 저장된 i개의 스윙개시 패턴정보 중 적어도 하나의 스윙개시 패턴정보와 허용 오차 범위 내에서 매칭되는지 판독하여 허용 오차 범위 내에서 매칭된 센싱값 변화패턴의 조합이 개시되는 시점에 대응하는 시간값을 상기 스윙개시 시간값으로 결정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of a user using five multi-sensor devices according to the present invention, a combination of sensing value change patterns of designated sensors for two or more designated sensor devices corresponding to 'swing preparation' or 'swing operation start' of golf And storing the i (i≥) swing start pattern information including a plurality of swing start pattern information in a designated storage area, wherein the fifth step includes a sensing value change pattern of a specified sensor included in sensing information for at least two specified sensor devices. Change of the sensing value matched within the tolerance range by reading whether the combination of the sensing value change pattern combined with the time value is matched with at least one swing initiation pattern information among the stored i swing initiation pattern information within the tolerance range. And determining the time value corresponding to the time point at which the combination of the patterns is started as the swing start time value. Gong.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 골프의 '스윙동작 종료'에 대응하는 적어도 하나의 센서장치 별 지정된 센서의 센싱값 변화패턴을 포함하는 j(j≥1)개의 스윙종료 패턴정보를 지정된 저장영역에 저장하는 단계를 더 포함하며, 상기 제6 단계는, 적어도 하나의 지정된 센서장치 별 센싱정보에 포함된 지정된 센서의 센싱값 변화패턴이 상기 저장된 j개의 스윙종료 패턴정보 중 적어도 하나의 스윙종료 패턴정보와 허용 오차 범위 내에서 매칭되는지 판독하여 허용 오차 범위 내에서 매칭된 센싱값 변화패턴이 개시되는 시점에 대응하는 시간값을 상기 스윙종료 시간값으로 결정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the method of virtualizing a golf swing of a user using five multi-sensor devices according to the present invention, j (j≥ including a sensing value change pattern of a designated sensor for each of at least one sensor device corresponding to 'end of swing motion' of golf. 1) storing the swing end pattern information in a designated storage area, wherein the sixth step includes j number of sensing value change patterns of a specified sensor included in sensing information for at least one specified sensor device. The swing end time value corresponding to the start point of the sensing value change pattern matched within the tolerance range is determined by reading whether the swing termination pattern information of the swing end pattern information matches within the tolerance range. Characterized in that it comprises a step.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보를 상기 운영서버로 전송한 경우, 상기 운영서버는 상기 사용자 무선단말의 앱으로부터 상기 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보를 수신하는 단계 및 상기 운영서버는 상기 사용자의 신체 수치정보를 확인하고 상기 확인된 사용자의 신체 수치정보에 상기 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보의 각 시간값 별 센싱값을 적용하여 상기 사용자의 스윙자세를 가상화한 가상화 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of the user using the five multi-sensor device according to the present invention, when the analysis target sensing information for each sensor device is transmitted to the operation server, the operation server from the app of the user wireless terminal Receiving analysis target sensing information for each sensor device and the operation server checks the body numerical information of the user and sensing for each time value of the analysis target sensing information for each sensor device on the identified user's body numerical information The method may further include generating virtualized data virtualizing the swing posture of the user by applying a value.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 사용자 무선단말의 앱을 통해 상기 가상화 데이터가 생성된 경우, 상기 사용자 무선단말의 앱이 상기 생성된 가상화 데이터를 지정된 저장영역에 저장하거나 또는 지정된 운영서버로 상기 생성된 가상화 데이터와 상기 사용자를 식별하는 식별정보를 제공하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of a user using five multi-sensor devices according to the present invention, when the virtual data is generated through the app of the user wireless terminal, the app of the user wireless terminal designates the generated virtual data And storing identification information identifying the generated virtualized data and the user in a storage area or to a designated operation server.

본 발명에 따른 5개의 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 방법에 있어서, 상기 가상화 데이터와 식별정보를 상기 운영서버로 전송한 경우, 상기 운영서버는 상기 사용자 무선단말의 앱으로부터 상기 가상화 데이터와 식별정보를 수신하는 단계 및 상기 운영서버는 상기 가상화 데이터와 식별정보를 연계하여 지정된 저장매체에 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the golf swing virtualization method of a user using five multi-sensor devices according to the present invention, when the virtualized data and the identification information is transmitted to the operation server, the operation server and the virtual data from the app of the user wireless terminal Receiving the identification information and the operation server is characterized in that it further comprises the step of storing in the designated storage medium in association with the virtualized data and the identification information.

본 발명에 따르면, 사용자의 무선단말의 앱에서 사용자의 양손의 장갑에 구비 가능한 2개의 손 센서장치와 사용자의 신발이나 인솔에 구비 가능한 2개의 발 센서장치와 사용자의 골프 채에 구비 가능한 1개의 채 센서장치를 포함하는 5개의 센서장치로부터 센싱된 센싱정보를 인식하고, 상기 인식된 센싱정보를 상기 사용자의 신체 수치정보에 적용하여 상기 사용자의 스윙자세를 가상화한 가상화 데이터를 생성함으로써, 사용자가 시간이나 장소에 구애받지 않고, 별도의 조작이나 입력 없이 스윙자세를 인식할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, in the app of the user's wireless terminal, two hand sensor devices that can be provided on the gloves of both hands of the user and two foot sensor devices that can be provided on the user's shoes or insoles and one club that can be provided on the golf club By recognizing sensing information sensed from five sensor devices including a sensor device, and applying the recognized sensing information to the user's body numerical information, the user generates time by virtualizing the swing posture of the user. Regardless of location or location, there is an advantage that the swing posture can be recognized without any manipulation or input.

도 1은 본 발명의 실시 방법에 따라 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 시스템 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 방법에 따른 사용자 무선단말(100)의 기능 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 방법에 따른 손 센서장치(110)의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 방법에 따른 발 센서장치(115)의 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 방법에 따른 채 센서장치(120)의 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 방법에 따라 사용자 무선단말(100)과 연동하는 운영서버(105)의 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 방법에 따른 센서장치를 통한 내부 시간 동기화 과정을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 방법에 따라 사용자 무선단말(100)에서 각 센서장치의 센싱정보를 인식하는 과정을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 방법에 따라 사용자 무선단말(100)을 통한 내부 시간 동기화 과정을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 방법에 따라 사용자 무선단말(100)에서 인식된 센싱정보를 이용하여 가상화 데이터를 생성하는 과정을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시 방법에 따라 운영서버(105)에서 가상화 데이터를 생성하는 과정을 도시한 도면이다.1 is a view showing a golf swing virtualization system configuration of a user using a multi-sensor device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a functional configuration of a user wireless terminal 100 according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a configuration of a hand sensor device 110 according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a configuration of the foot sensor device 115 according to the embodiment of the present invention.
5 is a view showing the configuration of the sensor device 120 according to the embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a configuration of an operation server 105 interoperating with a user wireless terminal 100 according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an internal time synchronization process through a sensor device according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a process of recognizing sensing information of each sensor device in the user wireless terminal 100 according to an exemplary embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating an internal time synchronization process through the user wireless terminal 100 according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating a process of generating virtualized data using sensing information recognized by a user wireless terminal 100 according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating a process of generating virtualized data in the operation server 105 according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings and description will be described in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention. However, the drawings and the following description shown below are for the preferred method among various methods for effectively explaining the features of the present invention, the present invention is not limited only to the drawings and description below.

즉, 하기의 실시예는 본 발명의 수 많은 실시예 중에 바람직한 합집합 형태의 실시예 예에 해당하며, 하기의 실시예에서 특정 구성(또는 단계)를 생략하는 실시예, 또는 특정 구성(또는 단계)에 구현된 기능을 특정 구성(또는 단계)로 분할하는 실시예, 또는 둘 이상의 구성(또는 단계)에 구현된 기능을 어느 하나의 구성(또는 단계)에 통합하는 실시예, 특정 구성(또는 단계)의 동작 순서를 교체하는 실시예 등은, 하기의 실시예에서 별도로 언급하지 않더라도 모두 본 발명의 권리범위에 속함을 명백하게 밝혀두는 바이다. 따라서 하기의 실시예를 기준으로 부분집합 또는 여집합에 해당하는 다양한 실시예들이 본 발명의 출원일을 소급받아 분할될 수 있음을 분명하게 명기하는 바이다.That is, the following embodiments correspond to embodiments of the preferred union form among many embodiments of the present invention, and embodiments or omit specific configurations (or steps) in the following embodiments. An embodiment of dividing a function implemented in a specific configuration (or step), or an embodiment, a specific configuration (or step) incorporating a function implemented in two or more configurations (or steps) into one configuration (or step). Embodiments to replace the order of operation, etc., unless explicitly stated otherwise in the following examples will be apparent that all belong to the scope of the present invention. Therefore, it is to be noted that various embodiments corresponding to a subset or a filter based on the following examples may be divided retrospectively according to the filing date of the present invention.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present invention.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.As a result, the technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following examples are one means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is only.

도면1은 본 발명의 실시 방법에 따라 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 시스템 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a golf swing virtualization system configuration of a user using a multi-sensor device according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면1은 사용자 무선단말(100)의 앱에서 사용자의 양손의 장갑에 각각 구비 가능한 2개의 손 센서장치(110)와 사용자의 양발의 신발이나 인솔에 각각 구비 가능한 2개의 발 센서장치(115)와 사용자의 골프 채에 구비 가능한 1개의 채 센서장치(120)를 포함하는 5개의 센서장치로부터 BLE신호로 송출되는 센싱값과 시간값을 지정된 운영서버(105)로 제공하여 사용자의 골프 스윙 가상화 데이터를 생성하는 시스템의 구성을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면1을 참조 및/또는 변형하여 상기 다중 센서장치를 이용한 사용자의 골프 스윙 가상화 시스템의 구성에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 구성부가 생략되거나, 또는 세분화되거나, 또는 합쳐진 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면1에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 1 shows two hand sensor devices 110 that can be provided in the gloves of both hands of the user in an app of the user wireless terminal 100, and two foot sensor devices that can be provided in each shoe or insole of the user's feet. The user's golf by providing a sensing value and a time value transmitted as a BLE signal from five sensor devices including the 115 and one sensor device 120 that can be provided in the golf club of the user to the designated operation server 105. As a configuration of a system for generating swing virtualization data, a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains, golf swing virtualization of a user using the multi-sensor device by referring to and / or modifying FIG. It is possible to infer various implementation methods for the configuration of the system (e.g., implementation methods in which some components are omitted, subdivided, or combined). It is made, including any exemplary way in which the inference, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 1.

본 발명의 시스템은, 사용자의 양손의 장갑에 각각 구비 가능하며, 내부에 구비된 지정 개수의 센서를 포함하는 센서부를 통해 센싱된 각 센서 별 센싱값과 상기 센서부를 통한 센싱 시점의 시간값을 포함하는 센싱정보를 생성하여 지정된 버퍼영역에 N(N≥2)개의 센싱정보를 버퍼링하고 지정된 시점에 각 센서장치로부터 페어링 없이 송출하는 BLE 신호에 각 센서장치의 장치ID와 각 센서장치의 버퍼영역에 버퍼링된 각 센서장치 별 N개의 센싱정보를 부호화하여 상기 사용자 무선단말(100)의 앱으로 비동기 송출하도록 처리하는 2개의 손 센서장치(110)와, 사용자의 양발의 신발이나 인솔에 각각 구비 가능하며, 내부에 구비된 지정 개수의 센서를 포함하는 센서부를 통해 센싱된 각 센서 별 센싱값과 상기 센서부를 통한 센싱 시점의 시간값을 포함하는 센싱정보를 생성하여 지정된 버퍼영역에 N(N≥2)개의 센싱정보를 버퍼링하고 지정된 시점에 각 센서장치로부터 페어링 없이 송출하는 BLE 신호에 각 센서장치의 장치ID와 각 센서장치의 버퍼영역에 버퍼링된 각 센서장치 별 N개의 센싱정보를 부호화하여 상기 사용자 무선단말(100)의 앱으로 비동기 송출하도록 처리하는 2개의 발 센서장치(115)와, 사용자의 골프 채에 구비 가능하며, 내부에 구비된 지정 개수의 센서를 포함하는 센서부를 통해 센싱된 각 센서 별 센싱값과 상기 센서부를 통한 센싱 시점의 시간값을 포함하는 센싱정보를 생성하여 지정된 버퍼영역에 N(N≥2)개의 센싱정보를 버퍼링하고 지정된 시점에 각 센서장치로부터 페어링 없이 송출하는 BLE 신호에 각 센서장치의 장치ID와 각 센서장치의 버퍼영역에 버퍼링된 각 센서장치 별 N개의 센싱정보를 부호화하여 상기 사용자 무선단말(100)의 앱으로 비동기 송출하도록 처리하는 1개의 채 센서장치(120)와, 상기 5개의 센서장치로부터 송출되는 BLE신호를 수신하여 각 센서장치가 센싱한 센싱값과 시간값을 인식하고, 각 센서장치로부터 인식된 센싱값을 시간값을 기준으로 정렬하여 버퍼링하여, 버퍼링된 5개의 센싱값 중 지정된 2개 이상의 센싱값의 변화패턴이 스윙 준비나 스윙동작 시작에 대응하는 시간값과, 스윙동작 종료에 대응하는 시간값을 확인하여 상기 스윙개시 시간값과 스윙종료 시간값 사이의 5개의 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보를 운영서버(105)로 제공하는 무선단말(100)과, 상기 무선단말(100)로부터 상기 스윙개시 시간값과 스윙종료 시간값 사이의 5개의 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보를 수신하고, 이를 이용하여 상기 사용자의 스윙자세를 가상화한 가상화 데이터를 생성하거나 또는 상기 사용자의 스윙자세를 가상화하는 운영서버(100)를 포함하여 구성될 수 있다.The system of the present invention may be provided on the gloves of both hands of the user, and includes a sensing value for each sensor sensed through a sensor unit including a predetermined number of sensors provided therein and a time value at the time of sensing through the sensor unit. Generates sensing information, buffers N (N≥2) sensing information in the designated buffer area, and transmits the BLE signal transmitted from each sensor device without pairing at the specified time point to the device ID of each sensor device and the buffer area of each sensor device. Two hand sensor devices 110 for processing asynchronously sent to the app of the user wireless terminal 100 by encoding the N sensing information for each sensor device buffered, and can be provided in each shoe or insole of the user's feet And a sensing value including a sensing value for each sensor sensed through a sensor unit including a predetermined number of sensors provided therein and a time value of a sensing time point through the sensor unit. Generates information and buffers N (N≥2) sensing information in a designated buffer area, and buffers the device ID of each sensor device and the buffer area of each sensor device in a BLE signal transmitted without pairing from each sensor device at a specified time point. Two foot sensor devices 115 for processing the asynchronous transmission to the app of the user wireless terminal 100 by encoding the N sensing information for each sensor device, and can be provided in the golf club of the user, the designation provided inside Generate sensing information including sensing values for each sensor sensed through the sensor unit including the number of sensors and time values at the time of sensing through the sensor unit, and buffer N (N≥2) sensing information in a designated buffer area. N sensing information for each sensor device buffered in the buffer area of each sensor device and the device ID of each sensor device in the BLE signal transmitted without pairing from each sensor device at a specified time point One sensor device 120 for encoding and processing the asynchronous transmission to the app of the user wireless terminal 100, and the sensing value and time sensed by each sensor device by receiving the BLE signal transmitted from the five sensor devices Recognize the value, buffer the sensing value recognized from each sensor device based on the time value, the change pattern of two or more specified sensing value of the five buffered sensing values corresponding to the swing preparation or the start of the swing operation Checking the time value and the time value corresponding to the end of the swing operation, the wireless terminal 100 providing analysis target sensing information for each of the five sensor devices between the swing start time value and the swing end time value to the operation server 105. ), And analysis target sensing information for each of the five sensor devices between the swing start time value and the swing end time value are received from the wireless terminal 100, and the user uses the same. It may be generated for virtual data virtualization a swing position, or comprises a production server 100 to virtualize the user's swing stance.

상기 손 센서장치(110)는 실시간 카운트 되는 내부 시간을 지정된 동기화 대상 시간과 동기화한후, 사용자 손의 움직임을 센싱한 각 센서 별 센싱값과 센싱 시점에 실시간 확인된 시간값을 포함하는 센싱정보를 생성하고, BLE 신호에 상기 센싱정보를 포함시켜 상기 무선단말(100)의 앱으로 송출하도록 처리할 수 있다.The hand sensor device 110 synchronizes an internal time counted in real time with a specified synchronization target time, and then provides sensing information including a sensing value for each sensor that senses a user's hand movement and a time value checked in real time at the time of sensing. The BLE signal may be generated and included in the BLE signal to be transmitted to an app of the wireless terminal 100.

상기 발 센서장치(115)는 실시간 카운트 되는 내부 시간을 지정된 동기화 대상 시간과 동기화한후, 사용자 발의 움직임이나 하중 변화를 센싱한 각 센서 별 센싱값과 센싱 시점에 실시간 확인된 시간값을 포함하는 센싱정보를 생성하고, BLE 신호에 상기 센싱정보를 포함시켜 상기 무선단말(100)의 앱으로 송출하도록 처리할 수 있다.The foot sensor device 115 synchronizes an internal time counted in real time with a specified synchronization target time, and then includes a sensing value for each sensor that senses a movement or a load change of a user's foot and a time value that is confirmed in real time at a sensing time point. Information may be generated, and the sensing information may be included in a BLE signal to be transmitted to an app of the wireless terminal 100.

상기 채 센서장치(120)는 실시간 카운트 되는 내부 시간을 지정된 동기화 대상 시간과 동기화한후, 골프 채의 움직임을 센싱한 각 센서 별 센싱값과 센싱 시점에 실시간 확인된 시간값을 포함하는 센싱정보를 생성하고, BLE 신호에 상기 센싱정보를 포함시켜 상기 무선단말(100)의 앱으로 송출하도록 처리할 수 있다.The sensor device 120 synchronizes the internal time counted in real time with the specified synchronization target time, and then provides sensing information including a sensing value for each sensor sensing the movement of the golf club and a time value checked in real time at the time of sensing. The BLE signal may be generated and included in the BLE signal to be transmitted to an app of the wireless terminal 100.

상기 사용자 무선단말(100)은 상기 사용자가 이용하는 무선통신기기의 총칭으로서, 바람직하게 지정된 통신망에 접속하는 망 통신 기능을 구비한다. 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 사용자 무선단말(100)은 상기 각 센서장치들과 적어도 하나의 양방향 데이터 통신을 처리하는 근거리 무선 통신 기능 및/또는 상기 각 센서장치들에서 송출하는 단방향 무선신호를 수신하는 단방향 무선신호 수신 기능을 구비할 수 있다. 예를들어, 상기 사용자 무선단말(100)은 상기 망 통신 기능과 근거리 무선 통신 기능 및 단방향 무선신호 수신 기능을 구비한 사용자 소지(또는 소유)의 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC 등을 적어도 하나 포함할 수 있다.The user wireless terminal 100 is a generic term for a wireless communication device used by the user, and preferably has a network communication function for connecting to a designated communication network. According to an embodiment of the present invention, the user wireless terminal 100 provides a short range wireless communication function for processing at least one bidirectional data communication with each of the sensor devices and / or a unidirectional radio signal transmitted from each of the sensor devices. It may be provided with a one-way radio signal receiving function. For example, the user wireless terminal 100 may include at least one of a mobile phone, a smartphone, a tablet PC, and the like owned by the user having the network communication function, a near field communication function, and a unidirectional radio signal reception function. Can be.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 사용자 무선단말(100)에는 상기 사용자 무선단말(100)의 망 통신 기능을 이용하여 지정된 운영서버(105)와 통신(예컨대, 통신망을 경유하여 운영서버(105)와 통신채널을 연결, 또는 지정된 중계서버를 경유하여 운영서버(105)와 중계 통신)하고, 상기 사용자 무선단말(100)의 근거리 무선 통신 기능을 이용하여 상기 각 센서장치들과 양방향 데이터 통신 절차를 수행할 수 있으며, 상기 각 센서장치들로부터 수신된 센싱정보를 인식하는 절차를 수행하는 프로그램코드를 포함하는 앱이 설치 실행될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the user wireless terminal 100 communicates with a designated operating server 105 using a network communication function of the user wireless terminal 100 (eg, the operating server 105 via a communication network). And a communication channel with the operating server 105 via a designated relay server) and a bidirectional data communication procedure with each of the sensor devices using a short range wireless communication function of the user wireless terminal 100. An app including a program code for performing a procedure of recognizing sensing information received from each of the sensor devices may be installed and executed.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 사용자 무선단말(100)의 앱은 상기 사용자의 장갑에 구비 가능한 2개의 손 센서장치(110)와 사용자의 신발이나 인솔에 구비 가능한 2개의 발 센서장치(115)와 사용자의 골프 채에 구비 가능한 1개의 채 센서장치(120)로부터 각기 송출되는 BLE신호를 수신하여 각 센서장치가 센싱한 센싱값과 시간값을 인식하고, 각 센서장치로부터 인식된 센싱값을 시간값을 기준으로 정렬하여 버퍼링하여, 버퍼링된 5개의 센싱값 중 지정된 2개 이상의 센싱값의 변화패턴이 스윙 준비나 스윙동작 시작에 대응하는 시간값과, 스윙동작 종료에 대응하는 시간값을 확인하여 상기 스윙개시 시간값과 스윙종료 시간값 사이의 5개의 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보를 운영서버(105)로 제공할 수 있다.According to the method of the present invention, the app of the user wireless terminal 100 is the two hand sensor device 110 that can be provided in the user's gloves and the two foot sensor device 115 that can be provided in the user's shoes or insoles And receiving the BLE signal transmitted from each of the four sensor devices 120 that can be provided in the golf club of the user, recognizes the sensing value and the time value sensed by each sensor device, and detects the sensing value from each sensor device. By buffering by sorting by value, the change pattern of two or more specified sensing values among the five buffered sensing values checks the time value corresponding to the swing preparation or the start of the swing operation and the time value corresponding to the end of the swing operation. Analysis target sensing information for each of the five sensor devices between the swing start time value and the swing end time value may be provided to the operation server 105.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 사용자 무선단말(100)의 앱은 상기 사용자의 장갑에 구비 가능한 2개의 손 센서장치(110)와 사용자의 신발이나 인솔에 구비 가능한 2개의 발 센서장치(115)와 사용자의 골프 채에 구비 가능한 1개의 채 센서장치(120)로부터 각기 송출되는 BLE신호를 수신하여 각 센서장치가 센싱한 센싱값과 시간값을 인식하고, 각 센서장치로부터 인식된 센싱값을 시간값을 기준으로 정렬하여 버퍼링하여, 버퍼링된 5개의 센싱값 중 지정된 2개 이상의 센싱값의 변화패턴이 스윙 준비나 스윙동작 시작에 대응하는 시간값과, 스윙동작 종료에 대응하는 시간값을 확인하여 상기 스윙개시 시간값과 스윙종료 시간값 사이의 5개의 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보를 생성하고, 상기 사용자의 신체 수치정보를 확인하고 상기 확인된 사용자의 신체 수치정보에 상기 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보의 각 시간값 별 센싱값을 적용하여 상기 사용자의 스윙자세를 가상화한 가상화 데이터를 생성할 수 있다. 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 사용자 무선단말(100)의 앱은 상기 생성된 가상화 데이터와 식별정보를 상기 사용자를 식별하는 식별정보와 함께 상기 운영서버(105)로 제공할 수 있다.According to the method of the present invention, the app of the user wireless terminal 100 is the two hand sensor device 110 that can be provided in the user's gloves and the two foot sensor device 115 that can be provided in the user's shoes or insoles And receiving the BLE signal transmitted from each of the four sensor devices 120 that can be provided in the golf club of the user, recognizes the sensing value and the time value sensed by each sensor device, and detects the sensing value from each sensor device. By buffering by sorting by value, the change pattern of two or more specified sensing values among the five buffered sensing values checks the time value corresponding to the swing preparation or the start of the swing operation and the time value corresponding to the end of the swing operation. Generate analysis target sensing information for each of the five sensor devices between the swing start time value and the swing end time value, check the body numerical information of the user, and The virtualization data of the swing posture of the user may be generated by applying the sensing value for each time value of the analysis target sensing information for each sensor device to the body numerical information. According to an embodiment of the present invention, the app of the user wireless terminal 100 may provide the generated virtualized data and the identification information to the operation server 105 together with the identification information identifying the user.

상기 운영서버(105)는 상기 사용자 무선단말(100)과 통신하는 서버의 총칭으로서, 상기 사용자 무선단말(100)의 앱으로부터 상기 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보를 수신하거나, 가상화 데이터와 식별정보를 수신할 수 있다.The operation server 105 is a generic term for a server that communicates with the user wireless terminal 100, and receives analysis target sensing information for each sensor device from an app of the user wireless terminal 100, or virtualization data and identification information. Can be received.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 운영서버(105)는 상기 사용자 무선단말(100)의 앱으로부터 상기 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보가 수신되는 경우, 상기 사용자의 신체 수치정보를 확인하고 상기 확인된 사용자의 신체 수치정보에 상기 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보의 각 시간값 별 센싱값을 적용하여 상기 사용자의 스윙자세를 가상화한 가상화 데이터를 생성할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, when the analysis target sensing information for each sensor device is received from the app of the user wireless terminal 100, the operation server 105 checks the body numerical information of the user and confirms the identification. The virtualized data of the swing posture of the user may be generated by applying the sensing value for each time value of the analysis target sensing information for each sensor device to the user's body numerical information.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 운영서버(105)는 상기 사용자 무선단말(100)의 앱으로부터 가상화 데이터와 식별정보가 수신되는 경우, 상기 가상화 데이터와 식별정보를 연계하여 지정된 저장매체에 저장할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present invention, when the virtual data and the identification information are received from the app of the user's wireless terminal 100, the operation server 105 may store the virtual data and the identification information in a designated storage medium in association. have.

도면2는 본 발명의 실시 방법에 따른 사용자 무선단말(100)의 기능 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a functional configuration of a user wireless terminal 100 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면2는 사용자의 양손의 장갑에 각각 구비 가능한 2개의 손 센서장치(110)와 사용자의 양발의 신발이나 인솔에 각각 구비 가능한 2개의 발 센서장치(115)와 사용자의 골프 채에 구비 가능한 1개의 채 센서장치(120)를 포함하는 5개의 센서장치로부터 BLE신호로 송출되는 센싱값과 시간값을 포함하는 센싱정보를 지정된 운영서버(105)로 제공하거나, 상기 센싱정보를 이용하여 가상화 데이터를 생성하고, 상기 생성된 가상화 데이터를 지정된 운영서버(105)로 제공하는 사용자 무선단말(100)의 기능적 구성을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2를 참조 및/또는 변형하여 상기 사용자 무선단말(100)의 기능에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면2에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. 바람직하게, 본 도면2의 사용자 무선단말(100)은 망 통신 기능과 근거리 무선 통신 기능을 구비한 각종 스마트폰, 각종 태블릿PC 및 각종 휴대폰 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.More specifically, FIG. 2 shows two hand sensor devices 110 that can be provided on the gloves of both hands of the user, two foot sensor devices 115 that can be provided on the shoes or insoles of the user's feet, and the golf club of the user. Providing sensing information including a sensing value and a time value transmitted as a BLE signal from five sensor devices including one sensor device 120 which can be provided to the designated operation server 105 or by using the sensing information As shown in the functional configuration of the user wireless terminal 100 to generate the virtualized data, and provide the generated virtualized data to the designated operating server 105, if one of ordinary skill in the art Although various implementation methods for the function of the user wireless terminal 100 may be inferred by referring to and / or modifying the present invention, the present invention is directed to all implementations inferred. It becomes to include the place, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 2. Preferably, the user wireless terminal 100 of FIG. 2 may include at least one of various smart phones, various tablet PCs, and various mobile phones having a network communication function and a short range wireless communication function.

도면2를 참조하면, 상기 사용자 무선단말(100)은, 제어부(200)와 메모리부(245)와 화면 출력부(205)와 사용자 입력부(210)와 사운드 처리부(235)와 케이블 통신부(220)와 근거리 무선 통신부(215)와 근거리망 통신부(225)와 무선망 통신부(230)와 USIM 리더부(240) 및 USIM를 구비하며, 전원 공급을 위한 배터리를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 2, the user wireless terminal 100 includes a control unit 200, a memory unit 245, a screen output unit 205, a user input unit 210, a sound processor 235, and a cable communication unit 220. And a local area wireless communication unit 215, a local area network communication unit 225, a wireless network communication unit 230, a USIM reader unit 240, and a USIM, and a battery for power supply.

상기 제어부(200)는 상기 무선단말(100)의 동작을 제어하는 구성의 총칭으로서, 적어도 하나의 프로세서와 실행 메모리를 포함하여 구성되며, 상기 무선단말(100)에 구비된 각 구성부와 버스(BUS)를 통해 연결된다. 본 발명에 따르면, 상기 제어부(200)는 상기 프로세서를 통해 상기 무선단말(100)에 구비되는 적어도 하나의 프로그램코드를 상기 실행 메모리에 로딩하여 연산하고, 그 결과를 상기 버스를 통해 적어도 하나의 구성부로 전달하여 상기 무선단말(100)의 동작을 제어한다. 이하, 편의상 프로그램코드 형태로 구현되는 본 발명의 앱(250) 구성을 본 제어부(200) 내에 도시하여 설명하기로 한다.The control unit 200 is a generic term for a configuration for controlling the operation of the wireless terminal 100, and includes at least one processor and an execution memory, and each component unit and a bus provided in the wireless terminal 100 includes BUS). According to the present invention, the control unit 200 loads and computes at least one program code included in the wireless terminal 100 through the processor into the execution memory, and calculates at least one result through the bus. By transmitting to the negative to control the operation of the wireless terminal (100). Hereinafter, the configuration of the app 250 of the present invention implemented in the form of program code for convenience will be described in the control unit 200.

상기 메모리부(245)는 상기 무선단말(100)의 저장 자원에 대응되는 비휘발성 메모리의 총칭으로서, 상기 제어부(200)를 통해 실행되는 적어도 하나의 프로그램코드와, 상기 프로그램코드가 이용하는 적어도 하나의 데이터셋트를 저장하여 유지한다. 상기 메모리부(245)는 기본적으로 상기 무선단말(100)의 운영체제에 대응하는 시스템프로그램코드와 시스템데이터셋트, 상기 무선단말(100)의 무선 통신 연결을 처리하는 통신프로그램코드와 통신데이터셋트 및 적어도 하나의 응용프로그램코드와 응용데이터셋트를 저장하며, 본 발명의 앱(250)에 대응하는 프로그램코드와 데이터셋트도 상기 메모리부(245)에 저장될 수 있다.The memory unit 245 is a generic term for a nonvolatile memory corresponding to a storage resource of the wireless terminal 100, and includes at least one program code executed through the control unit 200 and at least one program code used by the program code. Save and maintain the data set. The memory unit 245 basically includes a system program code and a system data set corresponding to an operating system of the wireless terminal 100, a communication program code and a communication data set for processing a wireless communication connection of the wireless terminal 100, and at least One application program code and an application data set are stored, and the program code and data set corresponding to the app 250 of the present invention may also be stored in the memory unit 245.

상기 화면 출력부(205)는 화면출력기(예컨대, LCD(Liquid Crystal Display) 등)와 이를 구동하는 구동 모듈로 구성되며, 상기 제어부(200)와 연동되어 상기 제어부(200)의 각종 연산 결과 중 화면 출력에 대응하는 연산 결과를 상기 화면출력 장치로 출력할 수 있다.The screen output unit 205 includes a screen output device (eg, a liquid crystal display (LCD)) and a driving module for driving the screen output unit 205. The screen output unit 205 is interlocked with the control unit 200 to display a screen among various calculation results of the control unit 200. The operation result corresponding to the output may be output to the screen output device.

상기 사용자 입력부(210)는 하나 이상의 사용자입력기(예컨대, 버튼, 키패드, 터치패드, 화면 출력부(404)와 연동하는 터치스크린 등)와 이를 구동하는 구동 모듈로 구성되며, 상기 제어부(200)와 연동되어 상기 제어부(200)의 각종 연산을 명령하는 명령을 입력하거나, 또는 상기 제어부(200)의 연산에 필요한 데이터를 입력할 수 있다.The user input unit 210 includes one or more user input devices (eg, a button, a keypad, a touch pad, a touch screen interlocked with the screen output unit 404), and a driving module for driving the user input unit 210, and the controller 200. It may be linked to input a command to command the various operations of the control unit 200, or input data required for the operation of the control unit 200.

상기 사운드 처리부(235)는 스피커와 마이크로폰과 및 이를 구동하는 구동 모듈로 구성되며, 상기 제어부(200)의 각종 연산 결과 중 사운드 출력에 대응하는 사운드 데이터를 디코딩(Decoding)하여 상기 스피커를 통해 출력하거나, 또는 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 사운드 신호를 엔코딩(Encoding)하여 상기 제어부(200)로 전달할 수 있다.The sound processor 235 includes a speaker, a microphone, and a driving module for driving the same. The sound processor 235 decodes sound data corresponding to a sound output among various calculation results of the controller 200 and outputs the same through the speaker. Alternatively, the sound signal input through the microphone may be encoded and transmitted to the controller 200.

상기 케이블 통신부(220)는 유선 케이블을 이용하여 전원을 공급받거나 또는 USB 기반의 근거리 케이블 통신을 제공하는 구성부로서, 상기 유선 케이블을 통해 공급되는 전원은 상기 배터리에 충전된다. 상기 케이블 통신부(220)는 유선 케이블 연결 시 USB 기반의 근거리 케이블 통신이 가능한지 판별하며, USB 기반의 근거리 케이블 통신이 가능한 경우 유선 케이블을 이용하여 USB 기반의 근거리 케이블 통신을 처리할 수 있다.The cable communication unit 220 is a component that receives power by using a wired cable or provides short-range cable communication based on USB, and the power supplied through the wired cable is charged in the battery. The cable communication unit 220 may determine whether USB-based short-range cable communication is possible when the wired cable is connected, and may process USB-based short-range cable communication using a wired cable when USB-based short-range cable communication is possible.

상기 근거리 무선 통신부(215)는 사용자의 장갑에 구비 가능한 2개의 손 센서장치(110)와 사용자의 신발이나 인솔에 구비 가능한 2개의 발 센서장치(115)와 사용자의 골프 채에 구비 가능한 1개의 채 센서장치(120)를 포함하는 5개의 센서장치와 양방향 근거리 무선 통신을 처리하는 구성부로서, 바람직하게 블루투스 기반 데이터 통신을 처리하는 블루투스 구성부를 포함할 수 있다. 그러나 상기 근거리 무선 통신부(215)의 통신 규격 내지 신호 규격이 상기 블루투스로 한정되는 것은 아니며, 상기 5개의 센서장치와 양방향 근거리 무선 통신을 처리 가능하다면 어떤 통신 규격 내지 신호 규격이 적용되더라도 본 발명의 권리범위에 속함을 명백하게 밝혀두는 바이다.The short range wireless communication unit 215 includes two hand sensor devices 110 that can be provided on the user's gloves, two foot sensor devices 115 that can be provided on the user's shoes or insoles, and one set that can be provided on the golf club of the user. Five sensor devices including the sensor device 120 and a component for processing two-way short-range wireless communication, preferably a Bluetooth component for processing Bluetooth-based data communication. However, the communication standard or the signal standard of the short range wireless communication unit 215 is not limited to the Bluetooth. If the five sensor apparatuses and the bidirectional short range wireless communication can be handled, any communication standard or signal standard may be applied. It is clear that it belongs to the range.

상기 무선망 통신부(230)와 근거리망 통신부(225)는 상기 무선단말(100)을 지정된 통신망에 접속시키는 통신 자원의 총칭이다. 바람직하게, 상기 무선단말(100)은 무선망 통신부(230)를 기본 통신 자원으로 구비할 수 있으며, 하나 이상의 근거리망 통신부(225)를 구비할 수 있다.The wireless network communication unit 230 and the local area network communication unit 225 are generic terms of communication resources for connecting the wireless terminal 100 to a designated communication network. Preferably, the wireless terminal 100 may include the wireless network communication unit 230 as a basic communication resource, and may include one or more local area network communication unit 225.

상기 무선망 통신부(230)는 상기 무선단말(100)을 기지국을 경유하는 무선 통신망에 접속시키는 통신 자원의 총칭으로서, 특정 주파수 대역의 무선 주파수 신호를 송수신하는 안테나, RF모듈, 기저대역모듈, 신호처리모듈을 적어도 하나 포함하여 구성되며, 상기 제어부(200)와 연결되어 상기 제어부(200)의 각종 연산 결과 중 무선 통신에 대응하는 연산 결과를 무선 통신망을 통해 전송하거나 또는 무선 통신망을 통해 데이터를 수신하여 상기 제어부(200)로 전달함과 동시에, 상기 무선 통신의 접속, 등록, 통신, 핸드오프의 절차를 수행한다. 본 발명에 따르면, 상기 무선망 통신부(230)는 상기 무선단말(100)을 교환기를 경유하는 통화채널과 데이터채널을 포함하는 통화망에 연결할 수 있으며, 경우에 따라 상기 교환기를 경유하지 않고 패킷 통신 기반의 무선망 데이터 통신(예컨대, 인터넷)을 제공하는 데이터망에 연결할 수 있다.The wireless network communication unit 230 is a generic term for communication resources for connecting the wireless terminal 100 to a wireless communication network via a base station, and includes an antenna, an RF module, a baseband module, and a signal for transmitting and receiving radio frequency signals of a specific frequency band. It is configured to include at least one processing module, and is connected to the control unit 200 transmits the operation result corresponding to the wireless communication of the various operation results of the control unit 200 through a wireless communication network or receive data through the wireless communication network At the same time as the transfer to the control unit 200, and performs the procedure of connection, registration, communication, handoff of the wireless communication. According to the present invention, the wireless network communication unit 230 may connect the wireless terminal 100 to a communication network including a communication channel and a data channel via an exchange, and in some cases, packet communication without passing through the exchange. It can connect to a data network that provides a wireless network based data communication (eg, the Internet).

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 무선망 통신부(230)는 CDMA/WCDMA/LTE 규격에 따라 이동 통신망에 접속, 위치등록, 호처리, 통화연결, 데이터통신, 핸드오프를 적어도 하나 수행하는 이동 통신 구성을 포함한다. 한편 당업자의 의도에 따라 상기 무선망 통신부(230)는 IEEE 802.16 관련 규격에 따라 휴대인터넷에 접속, 위치등록, 데이터통신, 핸드오프를 적어도 하나 수행하는 휴대 인터넷 통신 구성을 더 포함할 수 있으며, 상기 무선망 통신부(230)가 제공하는 무선 통신 구성에 의해 본 발명이 한정되지 아니함을 명백히 밝혀두는 바이다. 즉, 상기 무선망 통신부(230)는 무선 구간의 주파수 대역이나 통신망의 종류 또는 프로토콜에 무관하게 셀 기반의 기지국을 통해 무선 통신망에 접속하는 구성부의 총칭이다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the wireless network communication unit 230 performs at least one mobile communication, connection, location registration, call processing, call connection, data communication, and handoff according to the CDMA / WCDMA / LTE standard. Include configuration. Meanwhile, according to the intention of the person skilled in the art, the wireless network communication unit 230 may further include a mobile Internet communication configuration for performing at least one of access to the mobile Internet, location registration, data communication, and handoff according to the IEEE 802.16 standard. It is apparent that the present invention is not limited by the wireless communication configuration provided by the wireless network communication unit 230. That is, the wireless network communication unit 230 is a generic term for a component that connects to a wireless communication network through a cell-based base station regardless of the frequency band of the wireless section, the type or protocol of the communication network.

상기 근거리망 통신부(225)는 일정 거리 이내(예컨대, 10m)에서 무선 주파수 신호를 통신매체로 이용하여 통신세션을 연결하고 이를 기반으로 상기 무선단말(100)을 통신망에 접속시키는 통신 자원의 총칭으로서, 바람직하게는 와이파이 통신, 공중무선 통신, UWB 중 적어도 하나를 통해 상기 무선단말(100)을 통신망에 접속시킬 수 있다. 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 근거리망 통신부(225)는 상기 무선망 통신부(230)와 통합 또는 분리된 형태로 구현될 수 있다. 본 발명에 따르면, 상기 근거리망 통신부(225)는 무선AP를 통해 상기 무선단말(100)을 패킷 통신 기반의 근거리 무선 데이터 통신을 제공하는 데이터망에 연결할 수 있다.The local area network communication unit 225 is a generic term for communication resources for connecting a communication session using a radio frequency signal as a communication medium within a predetermined distance (for example, 10m) and connecting the wireless terminal 100 to a communication network based on the same. For example, the wireless terminal 100 may be connected to a communication network through at least one of Wi-Fi communication, public wireless communication, and UWB. According to the exemplary embodiment of the present invention, the local area network communication unit 225 may be implemented in an integrated or separated form from the wireless network communication unit 230. According to the present invention, the local area network communication unit 225 may connect the wireless terminal 100 to a data network for providing short-range wireless data communication based on packet communication through a wireless AP.

상기 USIM 리더부(240)는 ISO/IEC 7816 규격을 기반으로 상기 무선단말(100)에 탑재 또는 이탈착되는 범용가입자식별모듈(Universal Subscriber Identity Module)과 적어도 하나의 데이터셋트를 교환하는 구성의 총칭으로서, 상기 데이터셋트는 APDU(Application Protocol Data Unit)를 통해 반이중 통신 방식으로 교환될 수 있다.The USIM reader unit 240 is a generic term for a configuration for exchanging at least one data set with a universal subscriber identity module (Universal Subscriber Identity Module) mounted on or detached from the wireless terminal 100 based on ISO / IEC 7816 standard. As an example, the dataset may be exchanged in a half-duplex communication through an APDU (Application Protocol Data Unit).

상기 USIM은 상기 ISO/IEC 7816 규격에 따른 IC칩이 구비된 SIM 타입의 카드로서, 상기 USIM 리더부(240)와 연결되는 적어도 하나의 접점을 포함하는 입출력 인터페이스와, 적어도 하나의 IC칩용 프로그램코드와 데이터셋트를 저장하는 IC칩 메모리와, 상기 입출력 인터페이스와 연결되어 상기 무선단말(100)로부터 전달되는 적어도 하나의 명령에 따라 상기 IC칩용 프로그램코드를 연산하거나 상기 데이터셋트를 추출(또는 가공)하여 상기 입출력 인터페이스로 전달하는 프로세서를 포함하여 이루어질 수 있다.The USIM is a SIM type card having an IC chip according to the ISO / IEC 7816 standard, an input / output interface including at least one contact point connected to the USIM reader unit 240, and at least one IC chip program code. And an IC chip memory for storing a data set, and a program code for the IC chip or extracting (or processing) the data set according to at least one command transmitted from the wireless terminal 100 connected to the input / output interface. It may include a processor for transferring to the input and output interface.

상기 제어부(200)는 상기 통신 자원이 접속 가능한 데이터망을 통해 상기 하나 이상의 센서장치들과 연동하는 앱(250)을 다운로드하여 상기 메모리부(245)에 저장하며, 이후 상기 앱(250)이 구동되어 본 발명에 따른 동작을 수행할 수 있다.The control unit 200 downloads an app 250 that interworks with the one or more sensor devices through a data network to which the communication resource is accessible, stores the app 250 in the memory unit 245, and then the app 250 is driven. It is possible to perform the operation according to the present invention.

도면2를 참조하면, 상기 무선단말(100)의 앱(250)은, 상기 사용자가 착용 또는 장착한 장갑, 신발(또는 인솔), 골프 채에 구비되는 하나 이상의 센서장치를 식별하는 장치 식별부(255)와, 상기 근거리 무선 통신부(215)와 연동하여 상기 식별된 센서장치와 양방향 근거리 무선 통신을 연결하는 장치 연결부(260)를 구비할 수 있다.2, the app 250 of the wireless terminal 100, the device identification unit for identifying one or more sensor devices provided on the glove, shoes (or insoles), golf club worn or mounted by the user ( 255, and a device connection unit 260 for interworking with the short range wireless communication unit 215 to connect the identified sensor device and bidirectional short range wireless communication.

상기 장치 식별부(255)는 상기 센서장치의 최초 동작 시(또는 센서장치에서 양방향 근거리 무선 통신을 연결할 사용자 무선단말(100)을 식별 전 동작 시, 또는 센서장치에 사용자 무선단말(100)에 대한 통신식별정보가 저장되기 전 동작 시), 상기 근거리 무선 통신부(215)를 통해 양방향 근거리 무선 통신 가능한 근거리통신장치 중에서 상기 사용자가 소유한 센서장치를 식별하는 절차를 수행할 수 있다. 예를들어, 상기 근거리 무선 통신부(215)가 블루투스 기반 데이터 통신을 처리하는 경우, 상기 장치 식별부(255)는 블루투스 페어링 절차에 따라 상기 사용자의 장갑, 신발(또는 인솔), 골프 채에 구비된 센서장치와 페어링 절차를 수행함으로써, 블루투스 기반 데이터 통신을 연결할 상기 센서장치를 식별할 수 있다.The device identification unit 255 may operate when the sensor device is first operated (or when the sensor device is operated before identification of the user wireless terminal 100 to which the bidirectional short-range wireless communication is to be connected, or the sensor device may be connected to the user wireless terminal 100). In operation before the communication identification information is stored), a procedure of identifying a sensor device owned by the user may be performed among the short range communication devices capable of bidirectional short range wireless communication through the short range wireless communication unit 215. For example, when the short range wireless communication unit 215 processes Bluetooth based data communication, the device identification unit 255 may be provided in the gloves, shoes (or insoles), and golf club of the user according to a Bluetooth pairing procedure. By performing a pairing procedure with the sensor device, the sensor device to which the Bluetooth-based data communication is connected can be identified.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 장치 식별부(255)는 상기 센서장치를 식별한 결과로서 상기 센서장치와 양방향 근거리 무선 통신을 연결하기 위한 통신식별정보(예컨대, 장치ID)를 확인하여 지정된 저장영역에 저장 가능하며, 이 경우 상기 장치 연결부(260)는 별도의 식별 절차 없이 상기 통신식별정보를 이용하여 상기 센서장치와 양방향 근거리 무선 통신을 연결할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the device identification unit 255 checks the communication identification information (eg, device ID) for connecting the sensor device and the bidirectional short-range wireless communication as a result of identifying the sensor device, and stores the designated information. In this case, the device connection unit 260 may connect bidirectional short-range wireless communication with the sensor device using the communication identification information without a separate identification procedure.

상기 장치 연결부(260)는 상기 장치 식별부(255)를 통해 상기 센서장치를 식별한 결과 또는 상기 메모리부(245)에 저장된 통신식별정보를 참조하여 상기 센서장치와 양방향 근거리 무선 통신을 연결할 수 있다.The device connection unit 260 may connect bidirectional short-range wireless communication with the sensor device by referring to a result of identifying the sensor device through the device identification unit 255 or communication identification information stored in the memory unit 245. .

도면2를 참조하면, 상기 무선단말(100)의 앱(250)은, 상기 근거리 무선 통신이 연결된 센서장치와 근거리 무선 통신을 처리하는 장치 통신부(265)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 2, the app 250 of the wireless terminal 100 may include a sensor device connected to the short range wireless communication and a device communication unit 265 for processing short range wireless communication.

상기 장치 통신부(265)는 상기 근거리 무선 통신부(215)와 연동하여 상기 장치 연결부(260)를 통해 연결된 센서장치와 양방향 근거리 무선 통신을 처리한다. The device communication unit 265 processes the bidirectional short range wireless communication with the sensor device connected through the device connection unit 260 in cooperation with the short range wireless communication unit 215.

도면2를 참조하면, 상기 무선단말(100)의 앱(250)은, 상기 근거리 무선 통신부(215)와 연동하여 양방향 근거리 무선 통신을 기반으로 센서장치가 구비된 장갑, 신발(또는 인솔), 골프 채를 착용할 사용자의 신체 수치정보를 저장하는 정보 등록부(270)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 2, the app 250 of the wireless terminal 100 includes gloves, shoes (or insoles), and golf, provided with a sensor device based on two-way short-range wireless communication in conjunction with the short-range wireless communication unit 215. It may be provided with an information registration unit 270 for storing the body numerical information of the user to wear a pole.

상기 정보 등록부(270)는 상기 2개의 손 센서장치(110)가 구비된 장갑과 2개의 발 센서장치(115)가 구비된 신발(또는 인솔)과 1개의 채 센서장치(120)가 구비된 골프 채를 착용 또는 장착할 사용자의 신체 수치정보를 입력받아 지정된 저장영역에 저장하거나 지정된 운영서버(105)에 등록하는 절차를 수행할 수 있다.The information registration unit 270 is provided with a glove equipped with the two hand sensor devices 110, a shoe (or insole) provided with two foot sensor devices 115, and a golf device provided with one jaw sensor device 120. The procedure of receiving the body numerical information of the user who wears or mounts the shaft, stores the received physical numerical information in a designated storage area, or registers the information in a designated operating server 105.

여기서, 상기 신체 수치정보는 손바닥의 지정된 부위부터 손목의 지정된 부위까지의 거리, 손목의 지정된 부위부터 팔꿈치의 지정된 부위까지의 거리, 팔꿈치의 지정된 부위부터 어깨의 지정된 부위까지의 거리, 양 어깨의 지정된 부위 사이의 거리, 어깨의 지정된 부위부터 허리나 골반의 지정된 부위까지의 거리, 허리나 골반의 지정된 부위부터 무릎이나 오금의 지정된 부위까지의 거리, 무릎이나 오금의 지정된 부위부터 발꿈치의 지정된 부위까지의 거리, 발꿈치의 지정된 부위부터 발바닥의 지정된 부위까지의 거리 중 하나 이상의 신체 부위 간 거리의 수치정보를 포함할 수 있다.Here, the body numerical information is the distance from the designated part of the palm to the designated part of the wrist, the distance from the designated part of the wrist to the designated part of the elbow, the distance from the designated part of the elbow to the designated part of the shoulder, the specified of both shoulders The distance between the parts, the specified area of the shoulder to the specified area of the waist or pelvis, the distance from the specified area of the waist or pelvis to the specified area of the knee or hamstring, the specified area of the knee or hamstring to the specified area of the heel It may include numerical information of the distance between one or more body parts of the distance, the distance from the designated portion of the heel to the designated portion of the sole.

또한, 상기 신체 수치정보는 사용자의 키, 몸무게, 목둘레, 어깨둘레, 가슴둘레, 허리둘레, 허벅지둘레 중 적어도 하나의 수치정보를 더 포함할 수 있다.The body numerical information may further include at least one of numerical information of a user's height, weight, neck circumference, shoulder circumference, chest circumference, waist circumference and thigh circumference.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 정보 등록부(270)는 골프의 '스윙 준비'나 '스윙동작 시작'에 대응하는 둘 이상의 지정된 센서장치 별 지정된 센서의 센싱값 변화패턴의 조합을 포함하는 i(i≥)개의 스윙개시 패턴정보를 지정된 저장영역에 저장할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the information register 270 includes a combination of a sensing value change pattern of a designated sensor for each of two or more designated sensor devices corresponding to 'preparation of swing' or 'start of swing operation' of golf. i≥) swing start pattern information can be stored in the designated storage area.

또한, 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 정보 등록부(270)는 골프의 '스윙동작 종료'에 대응하는 적어도 하나의 센서장치 별 지정된 센서의 센싱값 변화패턴을 포함하는 j(j≥1)개의 스윙종료 패턴정보를 지정된 저장영역에 저장할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the information registration unit 270 is j (j≥1) including the sensing value change pattern of the specified sensor for each of the at least one sensor device corresponding to the end of the swing operation of golf Swing end pattern information can be stored in the designated storage area.

도면2를 참조하면, 상기 무선단말(100)의 앱(250)은, 각 센서장치와 내부 시간의 동기화를 처리하는 시간 동기화부(275)와, 센싱정보 인식부(280)와, 센싱정보 버퍼링부(285)와, 시간값 결정부(290)와, 가상화데이터 생성부(295)와, 정보 제공부(297)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 2, the app 250 of the wireless terminal 100 includes a time synchronizer 275, a sensing information recognition unit 280, and a sensing information buffering process for synchronizing internal time with each sensor device. The unit 285, the time value determiner 290, the virtualized data generator 295, and the information provider 297 may be provided.

상기 시간 동기화부(275)는 각 센서장치에서 내부 시간의 동기화가 결정되는 경우, 상기 각 센서장치로부터 장치ID를 포함하는 시간동기화요청정보를 부호화한 BLE 신호를 수신하여 상기 수신된 시간동기화요청정보가 인식되면, 각 센서장치의 장치ID를 수신측 식별자로 포함하고 각 센서장치의 내부 시간을 동기화하기 위한 동기화 시간을 포함하는 시간동기화정보를 부호화한 BLE 신호를 송출하도록 처리할 수 있다.When the time synchronization unit 275 determines that the internal time is synchronized in each sensor device, the time synchronization unit 275 receives the BLE signal encoding the time synchronization request information including the device ID from each sensor device to receive the received time synchronization request information. If is detected, the device ID of each sensor device may be included as a receiver side identifier and the BLE signal encoded with time synchronization information including a synchronization time for synchronizing the internal time of each sensor device may be processed.

또한, 상기 시간 동기화부(275)는 각 센서장치로부터 비동기 송출된 BLE 신호를 수신하여 각 센서장치를 통해 센싱된 각 센서장치 별 N개의 센싱정보를 인식한 경우, 각 센서장치 별로 동일한 시간대에 수신된 센싱정보의 시간값을 비교하여 기 설정된 기준시간 이상 차이가 발생하는 경우에 상기 각 센서장치의 시간 동기화를 결정할 수 있다.In addition, the time synchronization unit 275 receives the BLE signal asynchronously transmitted from each sensor device to recognize N sensing information for each sensor device sensed through each sensor device, and receives the same time period for each sensor device. By comparing the time values of the sensed information, when the difference occurs over a preset reference time, it is possible to determine the time synchronization of the respective sensor devices.

상기 시간 동기화부(275)는 상기 각 센서장치의 시간 동기화를 결정한 후, 각 센서장치의 장치ID를 수신측 식별자로 포함하고 각 센서장치의 내부 시간을 동기화하기 위한 동기화 시간을 포함하는 시간동기화정보를 부호화한 BLE 신호를 송출하도록 처리할 수 있다.After determining the time synchronization of each sensor device, the time synchronization unit 275 includes the device ID of each sensor device as a receiving side identifier, and time synchronization information including a synchronization time for synchronizing the internal time of each sensor device. May be processed to transmit the encoded BLE signal.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 동기화 시간은 상기 무선단말의 내부 시간, 상기 무선단말이 위치한 지역의 GMT 표준 시간, 상기 무선단말의 내부 시간이나 GMT 표준 시간을 기준으로 지정된 규칙에 따라 결정된 시간(예컨대, 상기 내부 시간이나 GMT 표준 시간을 BLE 신호에 부호화하여 송출한 후 센서장치에서 이를 수신하여 내부에 적용하는데 소요되는 시간을 추가한 시간) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the synchronization time is a time determined according to a rule specified based on an internal time of the radio terminal, a GMT standard time of an area where the radio terminal is located, an internal time of the radio terminal, or a GMT standard time ( For example, it may include at least one of a time in which the internal time or the GMT standard time is encoded and transmitted to a BLE signal and then received by the sensor device and added to the internal time.

상기 시간 동기화부(275)는 상기 시간동기화정보를 부호화한 BLE 신호를 지정된 횟수 이상 송출하는 경우, 각 BLE 신호를 송출하는 시점에 대응하는 동기화 시간을 포함하는 시간동기화정보를 부호화한 BLE 신호를 송출하도록 처리할 수 있다.When the time synchronization unit 275 transmits the BLE signal encoding the time synchronization information more than a specified number of times, the time synchronization unit 275 transmits the BLE signal encoding the time synchronization information including the synchronization time corresponding to the time point at which each BLE signal is transmitted. Can be handled.

또한, 상기 시간 동기화부(275)는 특정 센서장치의 장치ID와 상기 특정 센서장치의 내부 시간을 동기화하기 위한 동기화 시간을 포함하는 시간동기화정보를 부호화한 BLE 신호를 송출하도록 처리하는 과정을 각 센서장치 별로 수행할 수 있다.In addition, the time synchronization unit 275 processes to transmit a BLE signal encoded with time synchronization information including a device ID of a specific sensor device and a synchronization time for synchronizing an internal time of the specific sensor device. This can be done for each device.

또한, 상기 시간 동기화부(275)는 상기 각 센서장치에 대한 장치ID와 상기 각 센서장치의 내부 시간을 일괄 동기화하기 위한 동기화 시간을 포함하는 시간동기화정보를 부호화한 BLE 신호를 송출하도록 처리할 수 있다.In addition, the time synchronization unit 275 may process to transmit a BLE signal encoded with time synchronization information including a device ID for each sensor device and a synchronization time for collectively synchronizing the internal time of each sensor device. have.

상기 센싱정보 인식부(280)는 상기 5개의 각 센서장치가 페어링 없이 송출하는 BLE 신호에 각 센서장치의 장치ID와 각 센서장치의 버퍼영역에 버퍼링된 각 센서장치 별 N개의 센싱정보를 부호화하여 비동기 송출하면, 상기 5개의 각 센서장치로부터 비동기 송출된 BLE 신호를 수신하여 5개의 각 센서장치를 통해 센싱된 각 센서장치 별 N개의 센싱정보를 인식할 수 있다.The sensing information recognition unit 280 encodes the device ID of each sensor device and N sensing information for each sensor device buffered in the buffer area of each sensor device to a BLE signal transmitted by each of the five sensor devices without pairing. When asynchronous transmission, the BLE signal transmitted asynchronously from each of the five sensor devices can be received to recognize the N sensing information for each sensor device sensed through each of the five sensor devices.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 센싱정보 인식부(280)는 상기 각 센서장치가 상기 N개의 센싱정보를 포함하는 BLE 신호를 지정된 횟수 이상 반복하여 송출하는 경우, 상기 인식된 각 센서장치 별 N개의 센싱정보 중 중복 인식된 센싱정보를 소거할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present invention, when the sensing information recognizing unit 280 repeatedly transmits the BLE signal including the N sensing information more than a specified number of times, the sensing information N for each recognized sensor device Duplicately recognized sensing information may be erased among the three sensing information.

상기 센싱정보 버퍼링부(285)는 상기 센싱정보 인식부(280)를 통해 각 센서장치를 통해 센싱된 각 센서장치 별 N개의 센싱정보가 인식되면, 상기 인식된 5개의 각 센서장치 별 N개의 센싱정보를 5개의 각 센서장치 별로 시간 순서에 따라 정렬하여 중복되지 않게 무선단말(100)의 지정된 버퍼영역에 버퍼링할 수 있다.When the sensing information buffering unit 285 recognizes N sensing information for each sensor device sensed through each sensor device through the sensing information recognition unit 280, N sensing for each of the five sensor devices recognized. The information may be sorted in order of time for each of the five sensor devices and buffered in a designated buffer area of the wireless terminal 100 so as not to overlap.

상기 시간값 결정부(290)는 상기 센싱정보 버퍼링부(285)를 통해 상기 5개의 각 센서장치 별 N개의 센싱정보를 5개의 각 센서장치 별로 시간 순서에 따라 정렬하여 중복되지 않게 버퍼링되면, 상기 버퍼링된 5개의 각 센서장치 별 센싱정보 중 둘 이상의 지정된 센서장치 별 센싱정보에 포함된 지정된 센서의 센싱값 변화패턴을 시간값 기준으로 연계 판독하여 '스윙 준비'나 '스윙동작 시작'에 대응하는 스윙개시 시간값을 결정할 수 있다.The time value determiner 290 is arranged in a time sequence for each of the five sensor devices through the sensing information buffering unit 285 in the order of time and buffered so as not to overlap, Among the five buffered sensing information for each sensor device, the pattern change pattern of the specified sensor included in the sensing information of two or more designated sensor devices is read in association with the time value to correspond to 'swing preparation' or 'swing operation start'. The swing start time can be determined.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 시간값 결정부(290)는 상기 정보 등록부(270)를 통해 골프의 '스윙 준비'나 '스윙동작 시작'에 대응하는 둘 이상의 지정된 센서장치 별 지정된 센서의 센싱값 변화패턴의 조합을 포함하는 i(i≥)개의 스윙개시 패턴정보가 기 저장된 경우, 둘 이상의 지정된 센서장치 별 센싱정보에 포함된 지정된 센서의 센싱값 변화패턴을 시간값 기준으로 조합한 센싱값 변화패턴의 조합이 상기 저장된 i개의 스윙개시 패턴정보 중 적어도 하나의 스윙개시 패턴정보와 허용 오차 범위 내에서 매칭되는지 판독하여 허용 오차 범위 내에서 매칭된 센싱값 변화패턴의 조합이 개시되는 시점에 대응하는 시간값을 상기 스윙개시 시간값으로 결정할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the time value determiner 290 senses the designated sensors for each of two or more designated sensor devices corresponding to 'swing preparation' or 'swing operation start' of golf through the information registration unit 270. When i (i≥) swing start pattern information including a combination of value change patterns is stored in advance, a sensing value obtained by combining a sensing value change pattern of a specified sensor included in sensing information of two or more specified sensor devices based on a time value Reads whether the combination of the change patterns matches at least one swing start pattern information among the stored i swing start pattern information within an allowable error range and corresponds to a time point at which the combination of the sensing value change patterns matched within the allowable error range is started. The time value can be determined as the swing start time value.

상기 시간값 결정부(290)는 상기 센싱정보 버퍼링부(285)를 통해 상기 5개의 각 센서장치 별 N개의 센싱정보를 5개의 각 센서장치 별로 시간 순서에 따라 정렬하여 중복되지 않게 버퍼링되면, 상기 버퍼링된 5개의 각 센서장치 별 센싱정보 중 상기 스윙개시 시간값 이후에 대응하는 적어도 하나의 지정된 센서장치 별 센싱정보에 포함된 지정된 센서의 센싱값 변화패턴을 판독하여 '스윙동작 종료'에 대응하는 스윙종료 시간값을 결정할 수 있다.The time value determiner 290 is arranged in a time sequence for each of the five sensor devices through the sensing information buffering unit 285 in the order of time and buffered so as not to overlap, Among the five buffered sensing information for each sensor device, the sensing value change pattern of the designated sensor included in the sensing information for at least one designated sensor device corresponding to after the swing start time value is read to correspond to the end of the swing operation. The swing end time value can be determined.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 시간값 결정부(290)는 상기 정보 등록부(270)를 통해 골프의 '스윙동작 종료'에 대응하는 적어도 하나의 센서장치 별 지정된 센서의 센싱값 변화패턴을 포함하는 j(j≥1)개의 스윙종료 패턴정보를 기 저장된 경우, 적어도 하나의 지정된 센서장치 별 센싱정보에 포함된 지정된 센서의 센싱값 변화패턴이 상기 저장된 j개의 스윙종료 패턴정보 중 적어도 하나의 스윙종료 패턴정보와 허용 오차 범위 내에서 매칭되는지 판독하여 허용 오차 범위 내에서 매칭된 센싱값 변화패턴이 개시되는 시점에 대응하는 시간값을 상기 스윙종료 시간값으로 결정할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the time value determiner 290 includes a sensing value change pattern of a designated sensor for at least one sensor device corresponding to the 'end of swing operation' of golf through the information register 270. When the j (j≥1) swing end pattern information is pre-stored, the sensing value change pattern of the specified sensor included in the sensing information for each of the at least one specified sensor device is at least one swing among the stored j swing end pattern information. The swing end time value may be determined by reading whether the end pattern information is matched within the tolerance range and determining a time value corresponding to the starting point of the sensing value change pattern matched within the tolerance range.

여기서, 스윙종료는 하나의 센서장치 별 센서를 이용해도 무방하며, 예컨대 골프 채의 스윙에 따른 가속도가 증가했다가 지정된 기준값 이하로 감소한 경우에 스윙종료를 인식할 수 있다.Here, the swing end may use one sensor for each sensor device. For example, the swing end may be recognized when the acceleration according to the swing of the golf club increases and decreases below the specified reference value.

상기 가상화데이터 생성부(295)는 상기 시간값 결정부(290)를 통해 스윙개시 시간값 및 스윙종료 시간값이 결정되면, 상기 스윙개시 시간값과 스윙종료 시간값 사이의 5개의 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보의 각 시간값 별 센싱값을 상기 사용자의 신체 수치정보에 적용하여 상기 사용자의 스윙자세를 가상화한 가상화 데이터를 생성할 수 있다.When the swing start time value and the swing end time value are determined by the time value determiner 290, the virtualized data generator 295 for each of the five sensor devices between the swing start time value and the swing end time value is determined. The virtualized data of the swing posture of the user may be generated by applying the sensing value of each time value of the analysis target sensing information to the body numerical information of the user.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 가상화데이터 생성부(295)는 상기 생성된 가상화 데이터를 지정된 저장영역에 저장하거나 또는 지정된 운영서버(105)로 상기 생성된 가상화 데이터와 상기 사용자를 식별하는 식별정보를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the virtualized data generating unit 295 stores the generated virtualized data in a designated storage area or identifies the generated virtualized data and the user with a designated operating server 105. Can be provided.

상기 정보 제공부(297)는 상기 시간값 결정부(290)를 통해 스윙개시 시간값 및 스윙종료 시간값이 결정되면, 상기 사용자의 스윙자세를 가상화하는 운영서버(105)로 상기 스윙개시 시간값과 스윙종료 시간값 사이의 5개의 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보를 제공할 수 있다.When the swing start time value and the swing end time value are determined through the time value determining unit 290, the information providing unit 297 virtualizes the swing posture of the user to the operation server 105, and the swing start time value. And sensing target sensing information for each of the five sensor devices between the swing end time value and the swing end time value.

도면3은 본 발명의 실시 방법에 따른 손 센서장치(110)의 구성을 도시한 도면이다.3 is a diagram showing the configuration of the hand sensor device 110 according to the embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면3은 사용자가 착용하는 장갑에 구비 가능하며 내부에 구비된 지정 개수의 센서를 포함하는 센서부를 통해 센싱된 각 센서 별 센싱값과 상기 센서부를 통한 센싱 시점의 시간값을 포함하는 센싱정보를 생성하여 지정된 버퍼영역에 N(N≥2)개의 센싱정보를 버퍼링하고 지정된 시점에 사용자 무선단말(100)로 페어링 없이 송출하는 BLE 신호에 장치ID와 버퍼영역에 버퍼링된 N개의 센싱정보를 부호화하여 비동기 송출하도록 처리하는 손 센서장치(110)의 구성을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3을 참조 및/또는 변형하여 상기 손 센서장치(110)에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 구성부가 생략되거나, 또는 세분화되거나, 또는 합쳐진 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면3에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 3 includes a sensing value for each sensor sensed through a sensor unit including a predetermined number of sensors provided inside the glove worn by a user and a time value at the time of sensing through the sensor unit. Generates sensing information and buffers N (N≥2) sensing information in the designated buffer area, and transmits the device ID and the N sensing information buffered in the buffer area to the BLE signal transmitted without pairing to the user wireless terminal 100 at a designated time point. Shows a configuration of the hand sensor device 110 to process the asynchronous transmission by encoding the present invention, those skilled in the art to which the present invention belongs, the hand sensor device by referring to and / or modified in the present Various implementations (eg, implementations with some components omitted, subdivided, or combined) for 110 may be inferred, but the present invention It is made, including any exemplary method inferred group, is not limited that the technical features of only the exemplary method shown in the figure 3.

본 발명에 따른 손 센서장치(110)는 타이머부(300)와, 센서부(305)와, 블루투스부(310)와, 운영부(315)와, 배터리부(320)를 구비하여 구성될 수 있다.The hand sensor device 110 according to the present invention may include a timer unit 300, a sensor unit 305, a Bluetooth unit 310, an operation unit 315, and a battery unit 320. .

상기 타이머부(300)는 내부 시간을 실시간 카운트하며, 상기 센서부(305)는 자세나 방향을 센싱하는 자이로 센서와 가속도를 센싱하는 가속도 센서를 포함할 수 있다.The timer unit 300 counts an internal time in real time, and the sensor unit 305 may include a gyro sensor for sensing a posture or a direction and an acceleration sensor for sensing an acceleration.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 센서부(305)는 중력 방향을 센싱하는 중력 센서, 지구자기장에 의한 방위를 센싱하는 지자기 센서 중 적어도 하나의 센서를 더 포함할 수 있다.According to the method of the present invention, the sensor unit 305 may further include at least one sensor of the gravity sensor for sensing the direction of gravity, the geomagnetic sensor for sensing the orientation by the earth magnetic field.

상기 블루투스부(310)는 지정된 정보 구조의 정보를 포함하는 BLE 신호를 비동기 송출하거나 수신할 수 있다.The Bluetooth unit 310 may asynchronously transmit or receive a BLE signal including information of a designated information structure.

상기 운영부(315)는 상기 블루투스부(310)를 통해 상기 타이머부(300)의 내부 시간을 지정된 동기화 대상 시간과 동기화하고, 상기 센서부(305)를 통해 사용자 손의 움직임을 센싱한 각 센서 별 센싱값과 상기 센서부의 센싱 시점에 상기 타이머부(300)를 통해 실시간 확인된 시간값을 포함하는 센싱정보를 생성하여 지정된 버퍼영역에 버퍼링하며, 상기 버퍼영역에 N(N≥2)개의 센싱정보가 버퍼링된 경우 상기 블루투스부(310)를 통해 송출하는 BLE 신호에 상기 버퍼링된 N개의 센싱정보를 포함시켜 송출하도록 처리할 수 있다.The operation unit 315 synchronizes the internal time of the timer unit 300 with a designated synchronization target time through the Bluetooth unit 310, and for each sensor sensing the movement of the user's hand through the sensor unit 305. Generates sensing information including a sensing value and a time value checked in real time through the timer unit 300 at the time of sensing the sensor unit and buffers the sensing information in a designated buffer area, and N (N≥2) sensing information in the buffer area. If is buffered may be processed to include the buffered N sensing information in the BLE signal transmitted through the Bluetooth unit 310 to transmit.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 운영부(315)는 스위치 온 시 다른 센서장치나 사용자 무선단말과 내부 시간의 시간 동기화를 결정할 수 있다. 상기 운영부(315)는 내부 시간을 지정된 동기화 시간으로 유효하게 동기화한 시점에 대응하는 동기화 일시정보를 지정된 저장영역에 저장하고, 스위치 온 시 상기 지정된 저장영역에 유효한 동기화 일시정보가 저장되어 있지 않거나(예컨대, 한번도 동기화한적이 없는 경우), 또는 상기 지정된 저장영역에 저장된 동기화 일시정보가 상기 타이머부(300)를 통해 실시간 카운트되는 현재 일시보다 미래 시점이거나(예컨대, 배터리가 방전되거나 뺐다 껴서 현재 시간이 초기화된 경우), 또는 상기 타이머부(300)를 통해 실시간 카운트되는 현재 일시가 상기 지정된 저장영역에 저장된 동기화 일시정보에서 지정된 유효기간 이상 경과한 경우(예컨대, 동기화 시점으로부터 유효기간을 경과하여 동기화 오차 범위를 벗어났다고 판단되는 경우)에 내부 시간의 동기화를 결정할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the operation unit 315 may determine time synchronization between an internal time and another sensor device or a user wireless terminal upon switching on. The operation unit 315 stores the synchronization date and time information corresponding to the time point at which the internal time is effectively synchronized to the designated synchronization time in the designated storage area, and when the switch-on does not store the effective synchronization date and time information in the designated storage area ( For example, if the data has never been synchronized, or the synchronization date and time information stored in the designated storage area is a future time point (for example, the battery is discharged or turned off and reset) than the current date and time that is counted in real time through the timer unit 300. Or when the current date and time counted by the timer unit 300 in real time has passed more than a valid period specified in the synchronized date and time information stored in the designated storage area (for example, the synchronization error range has elapsed from the synchronization time point). Motivation of internal time in cases where it is determined that To be determined.

또한, 상기 운영부(315)는 내부 시간의 동기화를 결정한 경우에 각 센서장치의 장치ID를 포함하는 시간동기화요청정보를 부호화한 BLE 신호를 상기 블루투스부(310)를 통해 송출하도록 처리할 수 있다.In addition, when determining the synchronization of the internal time, the operation unit 315 may process to transmit the BLE signal encoding the time synchronization request information including the device ID of each sensor device through the Bluetooth unit 310.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 시간동기화요청정보는 각 센서장치의 타이머를 통해 실시간 카운트되는 현재 일시정보, 각 센서장치의 지정된 저장영역에 저장된 동기화 일시정보, 사용자 무선단말의 앱으로 시간 동기화를 요청하기 위해 지정된 플래그 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the time synchronization request information includes current date and time information that is counted in real time through a timer of each sensor device, synchronization date and time information stored in a designated storage area of each sensor device, and time synchronization with an app of a user wireless terminal. It may include at least one of the flags specified for the request.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 운영부(315)는 상기 사용자 무선단말(100)에서 송출한 BLE 신호를 수신하여 자신의 장치ID를 수신측 식별자로 포함하는 시간동기화정보를 인식하고, 상기 인식된 시간동기화정보를 통해 내부 시간을 지정된 동기화 시간으로 동기화하여, 지정된 저장영역에 상기 동기화한 시점에 대응하는 동기화 일시정보를 저장할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the operation unit 315 receives the BLE signal transmitted from the user wireless terminal 100, recognizes time synchronization information including its device ID as a receiving side identifier, and recognizes the By synchronizing the internal time to a designated synchronization time through the time synchronization information, synchronization date and time information corresponding to the synchronized time point may be stored in a designated storage area.

여기서, 상기 센싱 시점의 시간값은 상기 동기화 후 실시간 카운트된 시간값을 포함할 수 있다.Here, the time value at the time of sensing may include a time value counted in real time after the synchronization.

상기 운영부(315)는 상기 N개의 센싱정보를 포함하는 BLE 신호를 지정된 횟수 이상 반복하여 송출할 수 있다. 예컨대, 센서장치와 무선단말(100)의 앱(250)이 블루투스 페어링 기반의 블루투스 통신을 할 경우 센서장치는 1개의 무선단말과 통신하지만 무선단말의 앱은 동시에 5개의 센서장치와 블루투스 통신을 해야 하는데, 이러한 블루투스 통신이 난해할 수 있다. 반면 BLE 신호는 페어링 없이도 송출 가능하므로 5개의 센서장치에서 동시에 송출하더라도 무선단말(100)은 5개의 센서장치로부터 BLE 신호를 수신하고 BLE 신호에 포함된 정보를 인식할 수 있다.The operation unit 315 may repeatedly transmit a BLE signal including the N sensing information more than a specified number of times. For example, when the sensor device and the app 250 of the wireless terminal 100 communicate Bluetooth based on Bluetooth pairing, the sensor device communicates with one wireless terminal, but the app of the wireless terminal must communicate with five sensor devices at the same time. However, this Bluetooth communication can be difficult. On the other hand, since the BLE signal can be transmitted without pairing, the wireless terminal 100 may receive the BLE signal from the five sensor devices and recognize the information included in the BLE signal even when the five sensor devices are simultaneously transmitted.

상기 운영부(315)는 센싱정보가 센싱될 때마다 BLE 신호에 실시간 포함하여 송출하지 않을 수 있으며(이 경우 BLE 신호에 의해 정보 손실이 발생하더라도 이를 인지할 수 없으며 인지하더라도 복구 불가할 수 있음), N개의 센싱정보를 모아서 한번에 일괄적으로 BLE 신호에 포함시켜 송출하되, 동일한 센싱정보를 포함하는 BLE 신호를 지정된 횟수 이상 반복 송출하여 통신의 신뢰성을 유지할 수 있다.The operating unit 315 may not include the BLE signal in real time whenever sensing information is sensed (in this case, even if information loss occurs due to the BLE signal, it may not be recognized and may not be recovered even if it is recognized). The N sensing information may be collected and included in the BLE signal at once, and the BLE signal including the same sensing information may be repeatedly transmitted more than a specified number of times to maintain the reliability of communication.

상기 배터리부(320)는 상기 타이머부(300)의 내부 시간 유지와 상기 센서부(305)의 센싱 동작과 상기 블루투스부(310)의 BLE 신호 송수신 및 상기 운영부(315)의 운영 동작을 위한 전원을 충전하고 공급할 수 있다.The battery unit 320 is a power source for maintaining the internal time of the timer unit 300, the sensing operation of the sensor unit 305, the BLE signal transmission and reception of the Bluetooth unit 310, and the operation operation of the operation unit 315. Can be charged and supplied.

도면4는 본 발명의 실시 방법에 따른 발 센서장치(115)의 구성을 도시한 도면이다.4 is a diagram showing the configuration of the foot sensor device 115 according to the embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면4는 사용자가 착용하는 신발(또는 인솔)에 구비 가능하며 내부에 구비된 지정 개수의 센서를 포함하는 센서부를 통해 센싱된 각 센서 별 센싱값과 상기 센서부를 통한 센싱 시점의 시간값을 포함하는 센싱정보를 생성하여 지정된 버퍼영역에 N(N≥2)개의 센싱정보를 버퍼링하고 지정된 시점에 사용자 무선단말(100)로 페어링 없이 송출하는 BLE 신호에 장치ID와 버퍼영역에 버퍼링된 N개의 센싱정보를 부호화하여 비동기 송출하도록 처리하는 발 센서장치(115)의 구성을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4를 참조 및/또는 변형하여 상기 발 센서장치(115)에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 구성부가 생략되거나, 또는 세분화되거나, 또는 합쳐진 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면4에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 4 is provided in a shoe (or insole) worn by a user, and a sensing value for each sensor sensed through a sensor unit including a predetermined number of sensors provided therein, and a time of sensing time through the sensor unit. Generates sensing information including values, buffers N (N≥2) sensing information in the designated buffer area, and buffers the device ID and the buffer area in the BLE signal transmitted without pairing to the user wireless terminal 100 at a specified time point. The configuration of the foot sensor device 115 which processes N-coded sensing information to be asynchronously transmitted is described. If a person of ordinary skill in the art belongs to the present invention, the present invention will be described with reference to FIG. Various implementation methods (eg, some components are omitted, subdivided, or combined) for the foot sensor device 115 may be inferred. Invention are made, including any exemplary way in which the inference, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 4.

본 발명에 따른 발 센서장치(115)는 타이머부(400)와, 센서부(405)와, 블루투스부(410)와, 운영부(415)와, 배터리부(420)를 구비하여 구성될 수 있다.The foot sensor device 115 according to the present invention may include a timer unit 400, a sensor unit 405, a Bluetooth unit 410, an operation unit 415, and a battery unit 420. .

상기 타이머부(400)는 내부 시간을 실시간 카운트하며, 상기 센서부(405)는 자세나 방향을 센싱하는 자이로 센서와 압력을 압력 센서를 포함할 수 있다.The timer unit 400 counts an internal time in real time, and the sensor unit 405 may include a gyro sensor and a pressure sensor for sensing a posture or a direction.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 센서부(405)는 중력 방향을 센싱하는 중력 센서, 지구자기장에 의한 방위를 센싱하는 지자기 센서 중 적어도 하나의 센서를 더 포함할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the sensor unit 405 may further include at least one sensor of a gravity sensor for sensing the direction of gravity and a geomagnetic sensor for sensing the orientation of the earth's magnetic field.

상기 블루투스부(410)는 지정된 정보 구조의 정보를 포함하는 BLE 신호를 비동기 송출하거나 수신할 수 있다.The Bluetooth unit 410 may asynchronously transmit or receive a BLE signal including information of a designated information structure.

상기 운영부(415)는 상기 블루투스부(410)를 통해 상기 타이머부(400)의 내부 시간을 지정된 동기화 대상 시간과 동기화하고, 상기 센서부(405)를 통해 사용자 발의 움직임이나 하중 변화를 센싱한 각 센서 별 센싱값과 상기 센서부의 센싱 시점에 상기 타이머부(400)를 통해 실시간 확인된 시간값을 포함하는 센싱정보를 생성하여 지정된 버퍼영역에 버퍼링하며, 상기 버퍼영역에 N(N≥2)개의 센싱정보가 버퍼링된 경우 상기 블루투스부(410)를 통해 송출하는 BLE 신호에 상기 버퍼링된 N개의 센싱정보를 포함시켜 송출하도록 처리할 수 있다.The operation unit 415 synchronizes the internal time of the timer unit 400 with a designated synchronization target time through the Bluetooth unit 410, and senses the movement or load change of the user's foot through the sensor unit 405. The sensor generates sensing information including a sensing value for each sensor and a time value confirmed in real time through the timer unit 400 at the time of sensing the sensor unit, and buffers it in a designated buffer area, and N (N≥2) number in the buffer area. When the sensing information is buffered, the buffered N BLE signal transmitted through the Bluetooth unit 410 may be processed to include the buffered N sensing information.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 운영부(415)는 스위치 온 시 다른 센서장치나 사용자 무선단말과 내부 시간의 시간 동기화를 결정할 수 있다. 상기 운영부(415)는 내부 시간을 지정된 동기화 시간으로 유효하게 동기화한 시점에 대응하는 동기화 일시정보를 지정된 저장영역에 저장하고, 스위치 온 시 상기 지정된 저장영역에 유효한 동기화 일시정보가 저장되어 있지 않거나(예컨대, 한번도 동기화한적이 없는 경우), 또는 상기 지정된 저장영역에 저장된 동기화 일시정보가 상기 타이머부(400)를 통해 실시간 카운트되는 현재 일시보다 미래 시점이거나(예컨대, 배터리가 방전되거나 뺐다 껴서 현재 시간이 초기화된 경우), 또는 상기 타이머부(400)를 통해 실시간 카운트되는 현재 일시가 상기 지정된 저장영역에 저장된 동기화 일시정보에서 지정된 유효기간 이상 경과한 경우(예컨대, 동기화 시점으로부터 유효기간을 경과하여 동기화 오차 범위를 벗어났다고 판단되는 경우)에 내부 시간의 동기화를 결정할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the operation unit 415 may determine time synchronization between an internal time and another sensor device or a user wireless terminal upon switching on. The operation unit 415 stores the synchronization date and time information corresponding to the time point at which the internal time is effectively synchronized to the designated synchronization time in the designated storage area, and when the switch-on is not stored, the effective synchronization date and time information is not stored in the designated storage area; For example, if the data has never been synchronized, or the synchronization date and time information stored in the designated storage area is a future time point than the current date and time that is counted in real time through the timer unit 400 (for example, the current time is initialized because the battery is discharged or removed). Or when the current date and time counted by the timer unit 400 in real time has passed more than a valid period specified in the synchronization date and time information stored in the designated storage area (for example, the synchronization error range has elapsed from the synchronization time point). Motivation of internal time in cases where it is determined that To be determined.

또한, 상기 운영부(415)는 내부 시간의 동기화를 결정한 경우에 각 센서장치의 장치ID를 포함하는 시간동기화요청정보를 부호화한 BLE 신호를 상기 블루투스부(410)를 통해 송출하도록 처리할 수 있다.In addition, when the synchronization of the internal time is determined, the operation unit 415 may process to transmit the BLE signal encoding the time synchronization request information including the device ID of each sensor device through the Bluetooth unit 410.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 운영부(415)는 상기 사용자 무선단말(100)에서 송출한 BLE 신호를 수신하여 자신의 장치ID를 수신측 식별자로 포함하는 시간동기화정보를 인식하고, 상기 인식된 시간동기화정보를 통해 내부 시간을 지정된 동기화 시간으로 동기화하여, 지정된 저장영역에 상기 동기화한 시점에 대응하는 동기화 일시정보를 저장할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the operation unit 415 receives the BLE signal transmitted from the user wireless terminal 100, recognizes time synchronization information including its device ID as a receiving side identifier, and recognizes By synchronizing the internal time to a designated synchronization time through the time synchronization information, synchronization date and time information corresponding to the synchronized time point may be stored in a designated storage area.

상기 운영부(415)는 상기 N개의 센싱정보를 포함하는 BLE 신호를 지정된 횟수 이상 반복하여 송출할 수 있다. 예컨대, 센서장치와 무선단말(100)의 앱(250)이 블루투스 페어링 기반의 블루투스 통신을 할 경우 센서장치는 1개의 무선단말과 통신하지만 무선단말의 앱은 동시에 5개의 센서장치와 블루투스 통신을 해야 하는데, 이러한 블루투스 통신이 난해할 수 있다. 반면 BLE 신호는 페어링 없이도 송출 가능하므로 5개의 센서장치에서 동시에 송출하더라도 무선단말(100)은 5개의 센서장치로부터 BLE 신호를 수신하고 BLE 신호에 포함된 정보를 인식할 수 있다.The operation unit 415 may repeatedly transmit a BLE signal including the N sensing information more than a specified number of times. For example, when the sensor device and the app 250 of the wireless terminal 100 communicate Bluetooth based on Bluetooth pairing, the sensor device communicates with one wireless terminal, but the app of the wireless terminal must communicate with five sensor devices at the same time. However, this Bluetooth communication can be difficult. On the other hand, since the BLE signal can be transmitted without pairing, the wireless terminal 100 may receive the BLE signal from the five sensor devices and recognize the information included in the BLE signal even when the five sensor devices are simultaneously transmitted.

상기 운영부(415)는 센싱정보가 센싱될 때마다 BLE 신호에 실시간 포함하여 송출하지 않을 수 있으며(이 경우 BLE 신호에 의해 정보 손실이 발생하더라도 이를 인지할 수 없으며 인지하더라도 복구 불가할 수 있음), N개의 센싱정보를 모아서 한번에 일괄적으로 BLE 신호에 포함시켜 송출하되, 동일한 센싱정보를 포함하는 BLE 신호를 지정된 횟수 이상 반복 송출하여 통신의 신뢰성을 유지할 수 있다.The operating unit 415 may not include the BLE signal in real time whenever sensing information is sensed (in this case, even if information loss occurs due to the BLE signal, it may not be recognized and may not be recovered even if it is recognized). The N sensing information may be collected and included in the BLE signal at once, and the BLE signal including the same sensing information may be repeatedly transmitted more than a specified number of times to maintain the reliability of communication.

상기 배터리부(420)는 상기 타이머부(400)의 내부 시간 유지와 상기 센서부(405)의 센싱 동작과 상기 블루투스부(410)의 BLE 신호 송수신 및 상기 운영부(415)의 운영 동작을 위한 전원을 충전하고 공급할 수 있다.The battery unit 420 is a power source for maintaining the internal time of the timer unit 400, sensing operation of the sensor unit 405, BLE signal transmission and reception of the Bluetooth unit 410, and operation operation of the operation unit 415. Can be charged and supplied.

도면5는 본 발명의 실시 방법에 따른 채 센서장치(120)의 구성을 도시한 도면이다.5 is a diagram showing the configuration of the sensor device 120 according to the embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면5는 사용자가 착용하는 골프 채에 구비 가능하며 내부에 구비된 지정 개수의 센서를 포함하는 센서부를 통해 센싱된 각 센서 별 센싱값과 상기 센서부를 통한 센싱 시점의 시간값을 포함하는 센싱정보를 생성하여 지정된 버퍼영역에 N(N≥2)개의 센싱정보를 버퍼링하고 지정된 시점에 사용자 무선단말(100)로 페어링 없이 송출하는 BLE 신호에 장치ID와 버퍼영역에 버퍼링된 N개의 센싱정보를 부호화하여 비동기 송출하도록 처리하는 채 센서장치(120)의 구성을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면5를 참조 및/또는 변형하여 상기 채 센서장치(120)에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 구성부가 생략되거나, 또는 세분화되거나, 또는 합쳐진 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면5에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 5 includes a sensing value for each sensor sensed through a sensor unit including a predetermined number of sensors provided inside the golf club worn by a user and a time value at the time of sensing through the sensor unit. Generates sensing information to buffer N (N≥2) sensing information in the designated buffer area and transmits the device ID and N sensing buffered in the buffer area to the BLE signal transmitted without pairing to the user wireless terminal 100 at the designated time. The configuration of the sensor device 120 while processing to encode and asynchronously transmit information, and those skilled in the art to which the present invention pertains, refer to and / or modify the present figure 5 and the sensor Various implementation methods (eg, some components may be omitted, subdivided, or combined) for the device 120 may be inferred, but the present invention It is made, including any exemplary way in which the inference, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 5.

본 발명에 따른 채 센서장치(120)는 타이머부(500)와, 센서부(505)와, 블루투스부(510)와, 운영부(515)와, 배터리부(520)를 구비하여 구성될 수 있다.The sensor device 120 according to the present invention may include a timer unit 500, a sensor unit 505, a Bluetooth unit 510, an operation unit 515, and a battery unit 520. .

상기 타이머부(500)는 내부 시간을 실시간 카운트하며, 상기 센서부(505)는 자세나 방향을 센싱하는 자이로 센서와 가속도를 센싱하는 가속도 센서를 포함할 수 있다.The timer unit 500 counts an internal time in real time, and the sensor unit 505 may include a gyro sensor for sensing a posture or a direction and an acceleration sensor for sensing an acceleration.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 센서부(505)는 중력 방향을 센싱하는 중력 센서, 지구자기장에 의한 방위를 센싱하는 지자기 센서 중 적어도 하나의 센서를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the sensor unit 505 may further include at least one sensor of a gravity sensor for sensing the direction of gravity and a geomagnetic sensor for sensing the orientation of the earth's magnetic field.

상기 블루투스부(510)는 지정된 정보 구조의 정보를 포함하는 BLE 신호를 비동기 송출하거나 수신할 수 있다.The Bluetooth unit 510 may asynchronously transmit or receive a BLE signal including information of a designated information structure.

상기 운영부(515)는 상기 블루투스부(510)를 통해 상기 타이머부(500)의 내부 시간을 지정된 동기화 대상 시간과 동기화하고, 상기 센서부(505)를 통해 골프 채의 움직임을 센싱한 각 센서 별 센싱값과 상기 센서부의 센싱 시점에 상기 타이머부(500)를 통해 실시간 확인된 시간값을 포함하는 센싱정보를 생성하여 지정된 버퍼영역에 버퍼링하며, 상기 버퍼영역에 N(N≥2)개의 센싱정보가 버퍼링된 경우 상기 블루투스부(510)를 통해 송출하는 BLE 신호에 상기 버퍼링된 N개의 센싱정보를 포함시켜 송출하도록 처리할 수 있다.The operation unit 515 synchronizes the internal time of the timer unit 500 with a designated synchronization target time through the Bluetooth unit 510, and senses the movement of the golf club through the sensor unit 505. Generates sensing information including a sensing value and a time value checked in real time through the timer unit 500 at the time of sensing the sensor unit, and buffers the sensing information in a designated buffer area, and N (N≥2) sensing information in the buffer area. If is buffered may be processed to include the buffered N sensing information in the BLE signal transmitted through the Bluetooth unit 510 to transmit.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 운영부(515)는 스위치 온 시 다른 센서장치나 사용자 무선단말과 내부 시간의 시간 동기화를 결정할 수 있다. 상기 운영부(515)는 내부 시간을 지정된 동기화 시간으로 유효하게 동기화한 시점에 대응하는 동기화 일시정보를 지정된 저장영역에 저장하고, 스위치 온 시 상기 지정된 저장영역에 유효한 동기화 일시정보가 저장되어 있지 않거나(예컨대, 한번도 동기화한적이 없는 경우), 또는 상기 지정된 저장영역에 저장된 동기화 일시정보가 상기 타이머부(500)를 통해 실시간 카운트되는 현재 일시보다 미래 시점이거나(예컨대, 배터리가 방전되거나 뺐다 껴서 현재 시간이 초기화된 경우), 또는 상기 타이머부(500)를 통해 실시간 카운트되는 현재 일시가 상기 지정된 저장영역에 저장된 동기화 일시정보에서 지정된 유효기간 이상 경과한 경우(예컨대, 동기화 시점으로부터 유효기간을 경과하여 동기화 오차 범위를 벗어났다고 판단되는 경우)에 내부 시간의 동기화를 결정할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the operation unit 515 may determine time synchronization between an internal time and another sensor device or a user wireless terminal upon switching on. The operation unit 515 stores the synchronization date and time information corresponding to the time when the internal time is effectively synchronized to the specified synchronization time in the designated storage area, and when the switch-on is not stored valid synchronization date and time information in the designated storage area ( For example, if the data has never been synchronized, or the synchronization date and time information stored in the designated storage area is a future time point than the current date and time that is counted in real time through the timer unit 500 (for example, the current time is initialized because the battery is discharged or removed). Or when the current date and time counted by the timer unit 500 in real time has passed more than a valid period specified in the synchronization date and time information stored in the designated storage area (eg, the synchronization error range has elapsed from the synchronization time point). Motivation of internal time in cases where it is judged to be out of To be determined.

또한, 상기 운영부(515)는 내부 시간의 동기화를 결정한 경우에 각 센서장치의 장치ID를 포함하는 시간동기화요청정보를 부호화한 BLE 신호를 상기 블루투스부(510)를 통해 송출하도록 처리할 수 있다.In addition, when the synchronization of the internal time is determined, the operation unit 515 may process to transmit the BLE signal encoding the time synchronization request information including the device ID of each sensor device through the Bluetooth unit 510.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 운영부(515)는 상기 사용자 무선단말(100)에서 송출한 BLE 신호를 수신하여 자신의 장치ID를 수신측 식별자로 포함하는 시간동기화정보를 인식하고, 상기 인식된 시간동기화정보를 통해 내부 시간을 지정된 동기화 시간으로 동기화하여, 지정된 저장영역에 상기 동기화한 시점에 대응하는 동기화 일시정보를 저장할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the operation unit 515 receives the BLE signal transmitted from the user wireless terminal 100, recognizes time synchronization information including its device ID as a receiver ID, and recognizes By synchronizing the internal time to a designated synchronization time through the time synchronization information, synchronization date and time information corresponding to the synchronized time point may be stored in a designated storage area.

상기 운영부(515)는 상기 N개의 센싱정보를 포함하는 BLE 신호를 지정된 횟수 이상 반복하여 송출할 수 있다. 예컨대, 센서장치와 무선단말(100)의 앱(250)이 블루투스 페어링 기반의 블루투스 통신을 할 경우 센서장치는 1개의 무선단말과 통신하지만 무선단말의 앱은 동시에 5개의 센서장치와 블루투스 통신을 해야 하는데, 이러한 블루투스 통신이 난해할 수 있다. 반면 BLE 신호는 페어링 없이도 송출 가능하므로 5개의 센서장치에서 동시에 송출하더라도 무선단말(100)은 5개의 센서장치로부터 BLE 신호를 수신하고 BLE 신호에 포함된 정보를 인식할 수 있다.The operation unit 515 may repeatedly transmit a BLE signal including the N sensing information more than a specified number of times. For example, when the sensor device and the app 250 of the wireless terminal 100 communicate Bluetooth based on Bluetooth pairing, the sensor device communicates with one wireless terminal, but the app of the wireless terminal must communicate with five sensor devices at the same time. However, this Bluetooth communication can be difficult. On the other hand, since the BLE signal can be transmitted without pairing, the wireless terminal 100 may receive the BLE signal from the five sensor devices and recognize the information included in the BLE signal even when the five sensor devices are simultaneously transmitted.

상기 운영부(515)는 센싱정보가 센싱될 때마다 BLE 신호에 실시간 포함하여 송출하지 않을 수 있으며(이 경우 BLE 신호에 의해 정보 손실이 발생하더라도 이를 인지할 수 없으며 인지하더라도 복구 불가할 수 있음), N개의 센싱정보를 모아서 한번에 일괄적으로 BLE 신호에 포함시켜 송출하되, 동일한 센싱정보를 포함하는 BLE 신호를 지정된 횟수 이상 반복 송출하여 통신의 신뢰성을 유지할 수 있다.The operating unit 515 may not include the BLE signal in real time whenever sensing information is sensed (in this case, even if information loss occurs due to the BLE signal, it may not be recognized and may not be recovered even if it is recognized). The N sensing information may be collected and included in the BLE signal at once, and the BLE signal including the same sensing information may be repeatedly transmitted more than a specified number of times to maintain the reliability of communication.

상기 배터리부(520)는 상기 타이머부(300)의 내부 시간 유지와 상기 센서부(505)의 센싱 동작과 상기 블루투스부(510)의 BLE 신호 송수신 및 상기 운영부(515)의 운영 동작을 위한 전원을 충전하고 공급할 수 있다.The battery unit 520 is a power source for maintaining the internal time of the timer unit 300, sensing operation of the sensor unit 505, BLE signal transmission and reception of the Bluetooth unit 510, and operation operation of the operation unit 515. Can be charged and supplied.

도면6은 본 발명의 실시 방법에 따라 사용자 무선단말(100)과 연동하는 운영서버(105)의 구성을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a configuration of an operation server 105 interworking with a user wireless terminal 100 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면6은 사용자 무선단말(100)로부터 수신된 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보를 이용하여 상기 사용자의 스윙자세를 가상화한 가상화 데이터를 생성하는 운영서버(105)의 기능 구성을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면6을 참조 및/또는 변형하여 운영서버(105)의 구성에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 구성부가 생략되거나, 또는 세분화되거나, 또는 합쳐진 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면6에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 6 illustrates a functional configuration of an operation server 105 that generates virtualized data virtualizing the swing posture of the user using analysis target sensing information for each sensor device received from the user wireless terminal 100. As one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various implementation methods (e.g., some components may be omitted) may be omitted by referring to and / or modifying the present invention. It is possible to infer a subdivided or combined implementation method), but the present invention includes all the implementation methods inferred above, and the technical features are not limited to the implementation method shown in FIG.

도면6을 참조하면 상기 운영서버(105)는 정보 수신부(600)와, 가상화데이터 생성부(605)와, 정보 저장부(610)를 구비하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 6, the operation server 105 may include an information receiver 600, a virtualized data generator 605, and an information storage 610.

상기 정보 수신부(600)는 상기 사용자 무선단말(100)의 앱(250)으로부터 5개의 센서장치를 착용할 사용자의 신체 수치정보를 수신할 수 있다.The information receiver 600 may receive body numerical information of a user who wears five sensor devices from the app 250 of the user wireless terminal 100.

또한, 상기 정보 수신부(600)는 상기 사용자 무선단말(100)의 앱(250)으로부터 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보를 수신할 수 있다.In addition, the information receiver 600 may receive analysis target sensing information for each sensor device from the app 250 of the user wireless terminal 100.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 사용자 무선단말(100)의 앱(250)을 통해 가상화 데이터가 생성되는 경우, 상기 사용자 무선단말(100)의 앱(250)으로부터 상기 가상화 데이터와 식별정보를 수신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when virtualized data is generated through the app 250 of the user wireless terminal 100, the virtual data and the identification information are received from the app 250 of the user wireless terminal 100. can do.

상기 가상화데이터 생성부(605)는 상기 정보 수신부(600)를 통해 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보가 수신되면, 상기 사용자의 신체 수치정보를 확인하고 상기 확인된 사용자의 신체 수치정보에 상기 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보의 각 시간값 별 센싱값을 적용하여 상기 사용자의 스윙자세를 가상화한 가상화 데이터를 생성할 수 있다.When the analysis target sensing information for each sensor device is received through the information receiving unit 600, the virtualized data generating unit 605 checks the body numerical information of the user and displays the respective sensor values in the identified body numerical information of the user. Virtualized data obtained by virtualizing the swing posture of the user may be generated by applying a sensing value for each time value of analysis target sensing information for each device.

상기 정보 저장부(610)는 상기 정보 수신부(600)를 통해 상기 5개의 센서장치를 착용할 사용자의 신체 수치정보가 수신되면, 상기 수신된 사용자의 신체 수치정보를 저장매체(별도 도시하지 않음)에 저장하여 등록할 수 있다.When the body numerical information of the user who wears the five sensor apparatuses is received through the information receiving unit 600, the information storage unit 610 stores the received body numerical information of the user (not shown separately). You can register it by saving it to.

또한, 상기 정보 저장부(610)는 상기 정보 수신부(600)를 통해 상기 가상화 데이터와 식별정보가 수신되면, 상기 수신된 가상화 데이터와 식별정보를 연계하여 지정된 저장매체에 저장할 수 있다.In addition, when the virtualized data and the identification information are received through the information receiver 600, the information storage unit 610 may store the virtualized data and the identification information in a designated storage medium in association with the received virtual data.

또한, 상기 정보 저장부(610)는 상기 가상화데이터 생성부(605)를 통해 상기 사용자의 스윙자세를 가상화한 가상화 데이터가 생성되면, 상기 생성된 사용자의 스윙자세에 대한 가상화 데이터를 지정된 저장매체에 저장할 수 있다.In addition, when the virtualization data of the swing posture of the user is generated through the virtualization data generation unit 605, the information storage unit 610 converts the virtualization data of the generated swing posture of the user to a designated storage medium. Can be stored.

도면7은 본 발명의 실시 방법에 따른 센서장치를 통한 내부 시간 동기화 과정을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating an internal time synchronization process through a sensor device according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면7은 사용자의 양손의 장갑에 각각 구비 가능한 2개의 손 센서장치(110)와 사용자의 양발의 신발이나 인솔에 각각 구비 가능한 2개의 발 센서장치(115)와 사용자의 골프 채에 구비 가능한 1개의 채 센서장치(120)를 포함하는 5개의 센서장치를 통해서 다른 센서장치나 사용자 무선단말(100)의 앱(250)의 내부 시간의 시간 동기화 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면7을 참조 및/또는 변형하여 상기 센서장치의 시간 동기화 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면7에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 7 shows two hand sensor devices 110 that can be provided on the gloves of both hands of the user, two foot sensor devices 115 that can be provided on each shoe or insole of the user's feet, and the golf club of the user. It shows the time synchronization process of the internal time of the app 250 of the other sensor device or the user wireless terminal 100 through five sensor devices including one sensor device 120 that can be provided, to which the present invention pertains. Those of ordinary skill in the art may refer to and / or modify this drawing to describe various implementation methods (e.g., implementation steps with some steps omitted or reordered) of the sensor device. It may be inferred, but the present invention includes all the inferred implementation methods, and the technical features are not limited to the implementation method illustrated in FIG.

도면7을 참조하면, 각 센서장치는 내부 시간을 지정된 동기화 시간으로 유효하게 동기화한 시점에 대응하는 동기화 일시정보를 지정된 저장영역에 저장하고(700), 스위치 온 시, 상기 지정된 저장영역에 유효한 동기화 일시정보가 저장되어 있지 않거나(705), 또는 상기 지정된 저장영역에 저장된 동기화 일시정보가 상기 타이머부를 통해 실시간 카운트되는 현재 일시보다 미래 시점이거나(710), 또는 상기 타이머부를 통해 실시간 카운트되는 현재 일시가 상기 지정된 저장영역에 저장된 동기화 일시정보에서 지정된 유효기간 이상 경과한 경우(715)에 다른 센서장치나 사용자 무선단말(100)과 내부 시간의 시간 동기화를 결정한다(720).Referring to FIG. 7, each sensor device stores the synchronization date and time information corresponding to the time point at which the internal time is effectively synchronized to the designated synchronization time in the designated storage area 700 and, when switched on, the effective synchronization to the designated storage area. The date and time information is not stored (705), or the synchronization date and time information stored in the designated storage area is a future time point than the current date and time counted in real time through the timer unit (710), or the current date and time counted in real time through the timer unit. In operation 715, the time synchronization between the internal time and the other sensor device or the user wireless terminal 100 is determined when more than a specified validity period has elapsed from the synchronization date and time information stored in the designated storage area.

상기 내부 시간의 동기화가 결정되면, 각 센서장치는 각 센서장치의 장치ID를 포함하는 시간동기화요청정보를 부호화한 BLE 신호를 사용자 무선단말(100)의 앱(250)으로 송출하도록 처리한다(725).When the synchronization of the internal time is determined, each sensor device processes to transmit the BLE signal encoded with the time synchronization request information including the device ID of each sensor device to the app 250 of the user wireless terminal 100 (725). ).

여기서, 상기 시간동기화요청정보는 각 센서장치의 타이머를 통해 실시간 카운트되는 현재 일시정보, 각 센서장치의 지정된 저장영역에 저장된 동기화 일시정보, 사용자 무선단말의 앱으로 시간 동기화를 요청하기 위해 지정된 플래그 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Here, the time synchronization request information is the current date and time information that is counted in real time through the timer of each sensor device, the synchronization date and time information stored in the designated storage area of each sensor device, the flag specified to request time synchronization to the app of the user wireless terminal It may include at least one.

사용자 무선단말(100)의 앱(250)은 적어도 하나의 센서장치로부터 비동기 송출된 BLE 신호를 수신하여 시간동기화요청정보가 인식되면(730), 각 센서장치의 장치ID를 수신측 식별자로 포함하고 각 센서장치의 내부 시간을 동기화하기 위한 동기화 시간을 포함하는 시간동기화정보를 부호화한 BLE 신호를 송출하도록 처리한다(735).The app 250 of the user wireless terminal 100 receives the BLE signal asynchronously transmitted from the at least one sensor device, and when time synchronization request information is recognized (730), includes the device ID of each sensor device as a receiver ID. In operation 735, the BLE signal obtained by encoding the time synchronization information including the synchronization time for synchronizing the internal time of each sensor device is transmitted.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 사용자 무선단말(100)의 앱(250)은 상기 시간동기화정보를 부호화한 BLE 신호를 지정된 횟수 이상 송출할 수 있으며, 이 경우 각 BLE 신호를 송출하는 시점에 대응하는 동기화 시간을 포함하는 시간동기화정보를 부호화한 BLE 신호를 송출하도록 처리하는 것이 가능하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the app 250 of the user wireless terminal 100 may transmit the BLE signal encoded with the time synchronization information more than a specified number of times, and in this case, correspond to the timing of transmitting each BLE signal. It is possible to process to transmit the BLE signal obtained by encoding the time synchronization information including the synchronization time.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 사용자 무선단말(100)의 앱(250)은 특정 센서장치의 장치ID와 상기 특정 센서장치의 내부 시간을 동기화하기 위한 동기화 시간을 포함하는 시간동기화정보를 부호화한 BLE 신호를 송출하도록 처리하는 과정을 각 센서장치 별로 수행하는 것이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, the app 250 of the user wireless terminal 100 encodes time synchronization information including a device ID of a specific sensor device and a synchronization time for synchronizing an internal time of the specific sensor device. It is possible to perform a process for transmitting the BLE signal for each sensor device.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 사용자 무선단말(100)의 앱(250)은 상기 각 센서장치에 대한 장치ID와 상기 각 센서장치의 내부 시간을 일괄 동기화하기 위한 동기화 시간을 포함하는 시간동기화정보를 부호화한 BLE 신호를 송출하도록 처리하는 것이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, the app 250 of the user wireless terminal 100 includes time synchronization information including a device ID for each sensor device and a synchronization time for collectively synchronizing the internal time of each sensor device. It is possible to process to transmit the encoded BLE signal.

각 센서장치는 상기 사용자 무선단말(100)이 송출한 BLE 신호를 수신하여 자신의 장치ID를 수신측 식별자로 포함하는 시간동기화정보를 인식하고(740), 상기 인식된 시간동기화정보를 통해 내부 시간을 지정된 동기화 시간으로 동기화한다(745).Each sensor device receives the BLE signal transmitted from the user wireless terminal 100 and recognizes time synchronization information including its device ID as a receiver ID (740), and internal time through the recognized time synchronization information. Synchronize with the specified synchronization time (745).

그리고, 각 센서장치는 지정된 저장영역에 상기 동기화한 시점에 대응하는 동기화 일시정보를 저장한다(750).Each sensor device stores the synchronization date and time information corresponding to the synchronized time in the designated storage area (750).

도면8은 본 발명의 실시 방법에 따라 사용자 무선단말(100)에서 각 센서장치의 센싱정보를 인식하는 과정을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a process of recognizing sensing information of each sensor device in the user wireless terminal 100 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면8은 사용자 무선단말(100)의 앱(250)에서 상기 사용자의 장갑에 구비 가능한 2개의 손 센서장치(110)와 사용자의 신발이나 인솔에 구비 가능한 2개의 발 센서장치(115)와 사용자의 골프 채에 구비 가능한 1개의 채 센서장치(120)를 포함하는 5개의 센서장치로부터 각기 송출되는 BLE신호를 수신하여 각 센서장치가 센싱한 센싱값과 시간값을 포함하는 센싱정보를 인식하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면8을 참조 및/또는 변형하여 상기 각 센서장치의 센싱정보를 인식하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면8에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, Figure 8 shows two hand sensor devices 110 that can be provided on the user's gloves in the app 250 of the user wireless terminal 100 and two foot sensor devices 115 that can be provided on the user's shoes or insoles And the BLE signal transmitted from each of the five sensor devices including the one sensor device 120 that can be provided in the golf club of the user to receive sensing information including the sensing value and the time value sensed by each sensor device. As a process of recognizing the present invention, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can perform various methods of recognizing sensing information of each sensor device by referring to and / or modifying the drawing of FIG. For example, some steps may be omitted, or the order of implementation may be changed), but the present invention may include all the implementation methods inferred above, as shown in FIG. The technical features are not limited only by the implementation method.

도면8을 참조하면, 사용자 무선단말(100)의 앱(250)은 상기 5개의 센서장치를 착용할 사용자의 신체 수치정보의 입력을 확인하고(800), 확인된 사용자의 신체 수치정보를 지정된 저장영역에 저장하거나 지정된 운영서버(105)에 등록하는 절차를 수행한다(805).Referring to FIG. 8, the app 250 of the user wireless terminal 100 confirms the input of the body numerical information of the user who will wear the five sensor devices (800), and stores the identified body numerical information of the user. In operation 805, a procedure of storing in the area or registering with the designated operating server 105 is performed.

여기서, 상기 사용자의 신체 수치정보는 손바닥의 지정된 부위부터 손목의 지정된 부위까지의 거리, 손목의 지정된 부위부터 팔꿈치의 지정된 부위까지의 거리, 팔꿈치의 지정된 부위부터 어깨의 지정된 부위까지의 거리, 양 어깨의 지정된 부위 사이의 거리, 어깨의 지정된 부위부터 허리나 골반의 지정된 부위까지의 거리, 허리나 골반의 지정된 부위부터 무릎이나 오금의 지정된 부위까지의 거리, 무릎이나 오금의 지정된 부위부터 발꿈치의 지정된 부위까지의 거리, 발꿈치의 지정된 부위부터 발바닥의 지정된 부위까지의 거리 중 하나 이상의 신체 부위 간 거리의 수치정보를 포함할 수 있다.Here, the body numerical information of the user is the distance from the designated part of the palm to the designated part of the wrist, the distance from the designated part of the wrist to the designated part of the elbow, the distance from the designated part of the elbow to the designated part of the shoulder, both shoulders The distance between the specified areas of the shoulder, the distance from the specified area of the shoulder to the specified area of the waist or pelvis, the distance from the specified area of the waist or pelvis to the specified area of the knee or patella, the specified area of the knee or patella It may include numerical information of the distance between one or more body parts of the distance to, the distance from the designated area of the heel to the designated area of the sole.

또한, 상기 사용자의 신체 수치정보는 사용자의 키, 몸무게, 목둘레, 어깨둘레, 가슴둘레, 허리둘레, 허벅지둘레 중 적어도 하나의 수치정보를 더 포함할 수 있다.In addition, the body numerical information of the user may further include at least one of the numerical information of the height, weight, neck circumference, shoulder circumference, chest circumference, waist circumference, thigh circumference of the user.

또한, 상기 사용자 무선단말(100)의 앱(250)은 골프의 '스윙 준비'나 '스윙동작 시작'에 대응하는 둘 이상의 지정된 센서장치 별 지정된 센서의 센싱값 변화패턴의 조합을 포함하는 i(i≥)개의 스윙개시 패턴정보를 지정된 저장영역에 저장할 수 있다.In addition, the app 250 of the user wireless terminal 100 includes a combination of a sensing value change pattern of a specified sensor for each of two or more specified sensor devices corresponding to 'swing preparation' or 'start swing operation' of golf. i≥) swing start pattern information can be stored in the designated storage area.

그리고, 상기 사용자 무선단말(100)의 앱(250)은 상기 5개의 각 센서장치에 대한 장치ID를 입력받아 지정된 저장영역에 저장하는 절차를 수행한다(810).In operation 810, the app 250 of the user wireless terminal 100 receives device IDs of the five sensor devices and stores them in a designated storage area.

이후, 상기 5개의 각 센서장치는 내부에 구비된 지정 개수의 센서를 포함하는 센서부를 통해 센싱된 각 센서 별 센싱값과 상기 센서부를 통한 센싱 시점의 시간값을 포함하는 센싱정보를 생성하고(815), 상기 생성된 센싱정보를 지정된 버퍼영역에 N(N≥2)개의 센싱정보를 버퍼링한다(820).Subsequently, the five sensor devices generate sensing information including a sensing value for each sensor sensed through a sensor unit including a predetermined number of sensors provided therein and a time value at the time of sensing through the sensor unit (815). In operation 820, the generated sensing information is buffered with N (N≥2) pieces of sensing information in the designated buffer area.

여기서, 상기 센싱 시점의 시간값은 동기화 후 실시간 카운트된 시간값을 포함할 수 있다.Here, the time value at the time of sensing may include a time value counted in real time after synchronization.

그리고, 상기 각 센서장치는 지정된 시점에 각 센서장치로부터 페어링 없이 송출하는 BLE 신호에 각 센서장치의 장치ID와 각 센서장치의 버퍼영역에 버퍼링된 각 센서장치 별 N개의 센싱정보를 부호화하여 비동기 송출하도록 처리한다(825).Each sensor device encodes a device ID of each sensor device and N sensing information for each sensor device buffered in a buffer area of each sensor device in a BLE signal transmitted without pairing from each sensor device at a designated time point, and asynchronously transmits them. Process 825.

여기서, 상기 각 센서장치는 상기 N개의 센싱정보를 포함하는 BLE 신호를 지정된 횟수 이상 반복하여 송출하는 것이 가능하다.Here, each sensor device may repeatedly transmit a BLE signal including the N sensing information more than a specified number of times.

상기 사용자 무선단말(100)의 앱(250)은 상기 5개의 각 센서장치로부터 비동기 송출된 BLE 신호를 수신하여 5개의 각 센서장치를 통해 센싱된 각 센서장치 별 N개의 센싱정보가 인식되면(830), 각 센서장치 별로 동일한 시간대에 수신된 센싱정보의 시간값을 비교하여(835), 기 설정된 기준시간 이상 차이가 발생하는 경우에 상기 각 센서장치의 시간 동기화를 결정한다(845).The app 250 of the user wireless terminal 100 receives the BLE signals asynchronously transmitted from each of the five sensor devices, and when N sensing information for each sensor device sensed through each of the five sensor devices is recognized (830) The time value of the sensing information received in the same time zone for each sensor device is compared (835), and when a difference occurs over a preset reference time, the time synchronization of each sensor device is determined (845).

여기서, 상기 사용자 무선단말(100)의 앱(250)은 상기 인식된 각 센서장치 별 N개의 센싱정보 중 중복 인식된 센싱정보를 소거할 수 있다.Here, the app 250 of the user wireless terminal 100 may erase the duplicately recognized sensing information among the N sensing information for each sensor device.

도면9는 본 발명의 실시 방법에 따라 사용자 무선단말(100)을 통한 내부 시간 동기화 과정을 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating an internal time synchronization process through the user wireless terminal 100 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면9는 사용자 무선단말(100)의 앱(250)에서 각 센서장치로부터 비동기 송출된 BLE 신호를 수신하고, 각 센서장치를 통해 센싱된 각 센서장치 별 N개의 센싱정보를 인식한 경우, 각 센서장치 별로 동일한 시간대에 수신된 센싱정보의 시간값을 비교하여 기 설정된 기준시간 이상 차이가 발생하는 경우에 상기 각 센서장치의 시간 동기화를 결정하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면9를 참조 및/또는 변형하여 상기 사용자 무선단말(100)의 내부 시간의 동기화 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면9에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, FIG. 9 receives the BLE signal asynchronously transmitted from each sensor device in the app 250 of the user wireless terminal 100, and recognizes N sensing information for each sensor device sensed through each sensor device. In this case, the process of determining the time synchronization of each sensor device when a difference occurs more than a predetermined reference time by comparing the time value of the sensing information received in the same time period for each sensor device, the present invention Those skilled in the art may refer to and / or modify the drawing 9 to implement various methods (e.g., some steps may be omitted or sequenced) for synchronizing the internal time of the user wireless terminal 100. May be inferred, but the present invention includes all implementation methods inferred, and only the implementation method illustrated in FIG. The technical feature is not limited.

도면9를 참조하면, 사용자 무선단말(100)의 앱(250)은 상기 각 센서장치의 시간 동기화를 결정한 경우, 시간동기화정보에 각 센서장치의 장치ID를 수신측 식별자로 포함하고(900), 상기 시간동기화정보에 각 센서장치의 내부 시간을 동기화하기 위한 동기화 시간을 포함하여(905), 상기 각 센서장치의 장치ID 및 동기화 시간이 포함된 시간동기화정보를 부호화한 BLE 신호를 송출하도록 처리한다(910).Referring to FIG. 9, when the app 250 of the user wireless terminal 100 determines time synchronization of each sensor device, the device ID of each sensor device is included in the time synchronization information as a receiver ID (900). The synchronous signal includes a synchronization time for synchronizing the internal time of each sensor device with the time synchronization information (905), and transmits a BLE signal obtained by encoding time synchronization information including the device ID and the synchronization time of each sensor device. (910).

각 센서장치는 상기 사용자 무선단말(100)이 송출한 BLE 신호를 수신하여 자신의 장치ID를 수신측 식별자로 포함하는 시간동기화정보를 인식하고(915), 상기 인식된 시간동기화정보를 통해 내부 시간을 지정된 동기화 시간으로 동기화한다(920).Each sensor device receives the BLE signal transmitted by the user wireless terminal 100, recognizes time synchronization information including its device ID as a receiver ID (915), and internal time through the recognized time synchronization information. Synchronize with the specified synchronization time (920).

그리고, 각 센서장치는 지정된 저장영역에 상기 동기화한 시점에 대응하는 동기화 일시정보를 저장한다(925).Each sensor device stores synchronization date and time information corresponding to the synchronized time point in a designated storage area (925).

도면10은 본 발명의 실시 방법에 따라 사용자 무선단말(100)에서 인식된 센싱정보를 이용하여 가상화 데이터를 생성하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating a process of generating virtualized data using sensing information recognized by a user wireless terminal 100 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면10은 상기 도면8의 과정을 통해 각 센서장치로부터 각기 송출되는 BLE신호를 수신하여 각 센서장치가 센싱한 센싱값과 시간값을 포함하는 센싱정보가 인식된 이후, 사용자 무선단말(100)의 앱(250)에서 상기 각 센서장치로부터 인식된 센싱정보를 이용하여 사용자의 스윙자세를 가상화한 가상화 데이터를 생성하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면10을 참조 및/또는 변형하여 상기 센싱정보를 이용하여 가상화 데이터를 생성하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면10에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, in FIG. 10, after receiving the BLE signal transmitted from each sensor device through the process of FIG. 8, the sensing information including the sensing value and the time value sensed by each sensor device is recognized. The process of generating virtualized data virtualizing a swing posture of a user by using the sensing information recognized by the respective sensor devices in the app 250 of FIG. 100 includes general knowledge in the technical field to which the present invention pertains. Those who have the same will be able to infer various implementation methods (e.g., implementation steps that have been omitted or changed in order) of the process of generating virtualized data using the sensing information by referring to and / or modifying the drawing 10. It should be understood that the present invention includes all implementation methods inferred by the above, and the technical features of the present invention are limited to only the implementation method illustrated in FIG. Not determined

도면10을 참조하면, 사용자 무선단말(100)의 앱(250)에서 상기 인식된 5개의 각 센서장치 별 N개의 센싱정보를 5개의 각 센서장치 별로 시간 순서에 따라 정렬하여 중복되지 않게 무선단말(100)의 지정된 버퍼영역에 버퍼링한다(1000).Referring to FIG. 10, the N sensing information for each of the five sensor devices recognized in the app 250 of the user wireless terminal 100 is arranged in a time sequence for each of the five sensor devices so as not to be duplicated. The buffer is buffered in the designated buffer area of 100 (1000).

그리고, 상기 사용자 무선단말(100)의 앱(250)은 상기 버퍼링된 5개의 각 센서장치 별 센싱정보 중 둘 이상의 지정된 센서장치 별 센싱정보에 포함된 지정된 센서의 센싱값 변화패턴을 시간값 기준으로 연계 판독하여(1005), '스윙 준비'나 '스윙동작 시작'에 대응하는 스윙개시 시간값을 결정한다(1010).In addition, the app 250 of the user wireless terminal 100 uses a sensing value change pattern of a specified sensor included in sensing information of at least two designated sensor devices among the buffered sensing information of each of five sensor devices, based on a time value. The associated reading (1005) determines a swing start time value corresponding to 'swing ready' or 'swing operation start' (1010).

그리고, 상기 사용자 무선단말(100)의 앱(250)은 상기 버퍼링된 5개의 각 센서장치 별 센싱정보 중 상기 스윙개시 시간값 이후에 대응하는 적어도 하나의 지정된 센서장치 별 센싱정보에 포함된 지정된 센서의 센싱값 변화패턴을 판독하여(1015), '스윙동작 종료'에 대응하는 스윙종료 시간값을 결정한다(1020).In addition, the app 250 of the user wireless terminal 100 may include a designated sensor included in sensing information for at least one designated sensor device corresponding to a value after the swing start time value among the buffered sensing information for each sensor device. The swing value change pattern corresponding to the 'swing operation end' is determined by reading a sensing value change pattern of the controller 1010.

이후, 상기 사용자 무선단말(100)의 앱(250)에서 사용자의 스윙자세를 가상화한 가상화 데이터를 생성하는 경우, 상기 사용자 무선단말(100)의 앱(250)은 상기 사용자 무선단말의 앱이 상기 스윙개시 시간값과 스윙종료 시간값 사이의 5개의 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보의 각 시간값 별 센싱값을 상기 사용자의 신체 수치정보에 적용하여(1025), 상기 사용자의 스윙자세를 가상화한 가상화 데이터를 생성한다(1030).Subsequently, in the case where the app 250 of the user wireless terminal 100 generates virtualized data virtualizing a swing posture of the user, the app 250 of the user wireless terminal 100 may be configured to display the app of the user wireless terminal. The swing position of the user is virtualized by applying the sensing value of each time value of analysis target sensing information for each sensor device between the swing start time value and the swing end time value (1025). Generate virtualized data (1030).

그리고, 상기 사용자 무선단말(100)의 앱(250)은 상기 생성된 가상화 데이터를 지정된 저장영역에 저장하거나 또는 지정된 운영서버(105)로 상기 생성된 가상화 데이터와 상기 사용자를 식별하는 식별정보를 제공한다(1035).In addition, the app 250 of the user wireless terminal 100 stores the generated virtualized data in a designated storage area or provides identification information for identifying the generated virtualized data and the user to a designated operating server 105. (1035).

상기 운영서버(105)는 상기 사용자 무선단말(100)의 앱(250)으로부터 가상화 데이터와 식별정보가 수신되면(1040), 상기 가상화 데이터와 식별정보를 연계하여 지정된 저장매체에 저장한다(1045).When the operation server 105 receives the virtualized data and the identification information from the app 250 of the user wireless terminal 100 (1040), the operating server 105 associates the virtualized data and the identification information and stores them in a designated storage medium (1045). .

도면11은 본 발명의 실시 방법에 따라 운영서버(105)에서 가상화 데이터를 생성하는 과정을 도시한 도면이다.11 is a diagram illustrating a process of generating virtualized data in the operation server 105 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면11은 운영서버(105)에서 사용자 무선단말(100)의 앱(250)으로부터 각 센서장치 별 부선 대상 센싱정보를 수신하여 사용자의 스윙자세를 가상화한 가상화 데이터를 생성하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면11을 참조 및/또는 변형하여 상기 운영서버(105)에서 가상화 데이터를 생성하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면11에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, FIG. 11 illustrates a process of generating virtualization data in which a swing posture of a user is virtualized by receiving sensing data for each sensor device from the app 250 of the user wireless terminal 100 in the operation server 105. As illustrated, those skilled in the art to which the present invention pertains, various implementation methods (for example, the process of generating virtualized data in the operation server 105 by referring to and / or modifying the figure 11) Some steps may be omitted, or the order of implementation may be changed), but the present invention includes all the implementation methods inferred, and the technical features are not limited to the implementation method shown in FIG. No.

도면11을 참조하면, 운영서버(105)는 사용자 무선단말(100)의 앱(250)으로부터 스윙개시 시간값과 스윙종료 시간값 사이의 5개의 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보를 수신한다(1100).Referring to FIG. 11, the operation server 105 receives analysis target sensing information for each of five sensor devices between a swing start time value and a swing end time value from an app 250 of the user wireless terminal 100 (1100). ).

상기 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보가 수신되면, 상기 운영서버(105)는 상기 사용자의 신체 수치정보를 확인하고(1105), 상기 확인된 사용자의 신체 수치정보에 상기 각 센서장치 별 분석 대상 센싱정보의 각 시간값 별 센싱값을 적용하여(1110), 상기 사용자의 스윙자세를 가상화한 가상화 데이터를 생성한다(1115).When the analysis target sensing information for each sensor device is received, the operation server 105 checks the body numerical information of the user (1105), and the analysis target sensing for each sensor device in the identified body numerical information of the user. The sensing value for each time value of the information is applied (1110) to generate virtualized data virtualizing the swing posture of the user (1115).

그리고, 상기 운영서버(105)는 상기 생성된 사용자의 스윙자세를 가상화한 가상화 데이터를 지정된 저장매체에 저장한다(1120).In operation 1120, the operation server 105 stores the virtualized data obtained by virtualizing the generated swing posture of the user in a designated storage medium.

100 : 무선단말 105 : 운영서버
110 : 손 센서장치 115 : 발 센서장치
120 : 채 센서장치
200 : 제어부 205 : 화면 출력부
210 : 사용자 입력부 215 : 근거리 무선 통신부
220 : 케이블 통신부 225 : 근거리망 통신부
230 : 무선망 통신부 235 : 사운드 처리부
240 : USIM 리더부 245 : 메모리부
250 : 앱 255 : 장치 식별부
260 : 장치 연결부 265 : 장치 통신부
270 : 정보 등록부 275 : 시간 동기화부
280 : 센싱정보 인식부 285 : 센싱정보 버퍼링부
290 : 시간값 결정부 295 : 가상화데이터 생성부
296 : 정보 제공부
300 : 타이머부 305 : 센서부
310 : 블루투스부 315 : 운영부
320 : 배터리부
400 : 타이머부 405 : 센서부
410 : 블루투스부 415 : 운영부
420 : 배터리부
500 : 타이머부 505 : 센서부
510 : 블루투스부 515 : 운영부
520 : 배터리부
600 : 정보 수신부 605 : 가상화데이터 생성부
610 : 정보 저장부100: wireless terminal 105: operating server
110: hand sensor device 115: foot sensor device
120: sensor device
200: control unit 205: screen output unit
210: user input unit 215: short range wireless communication unit
220: cable communication unit 225: local area network communication unit
230: wireless network communication unit 235: sound processing unit
240: USIM reader unit 245: memory unit
250: app 255: device identification unit
260 device connection unit 265 device communication unit
270: information register 275: time synchronization unit
280: sensing information recognition unit 285: sensing information buffering unit
290: time value determination unit 295: virtualization data generation unit
296: information provider
300: timer unit 305: sensor unit
310: Bluetooth unit 315: Operating unit
320: battery unit
400: timer 405: sensor
410: Bluetooth 415: the operating unit
420: battery unit
500: timer unit 505: sensor unit
510: Bluetooth 515: the operating unit
520: battery unit
600: information receiving unit 605: virtualization data generating unit
610: information storage unit

Claims

Five sensor devices including two hand sensor devices that can be provided on the user's gloves, two foot sensor devices that can be provided on the user's shoes or insoles, and one foot sensor device that can be provided on the golf club of the user and the user's wireless terminal. In the way it runs through the app,
A first step of performing, by the app of the user's wireless terminal, receiving body numerical information of a user who is to wear the five sensor devices and storing the received physical numerical information in a designated storage area or registering a designated operation server;
Each of the five sensor devices generates sensing information including a sensing value of each sensor sensed through a sensor unit including a predetermined number of sensors provided therein and a time value at the time of sensing through the sensor unit, and generates a sensing information in a designated buffer area. N sensing information for each sensor device buffered in the buffer area of each sensor device and device ID of each sensor device in a BLE signal buffering N (N≥2) sensing information and transmitted without pairing from each sensor device at a specified time point. A second step of processing to encode and send asynchronously;
A third step in which the app of the user wireless terminal receives BLE signals asynchronously transmitted from each of the five sensor devices and recognizes N sensing information for each sensor device sensed through each of the five sensor devices;
A fourth step of the app of the user wireless terminal aligning the N sensing information for each of the five sensor devices recognized in time order for each of the five sensor devices and buffering them in a designated buffer area of the wireless terminal so as not to overlap;
The app of the user's wireless terminal reads the sensing value change pattern of the designated sensor included in the sensing information of at least two designated sensor devices among the buffered sensing information of each of the five sensor devices based on a time value, thereby preparing for a 'swing ready' or A fifth step of determining a swing start time value corresponding to 'swing operation start';
The app of the user's wireless terminal reads a sensing value change pattern of a specified sensor included in sensing information for at least one designated sensor device corresponding to after the swing start time value among the buffered sensing information for each sensor device. Determining a swing end time value corresponding to 'swing operation end'; And
The app of the user's wireless terminal swings the user by applying the sensing value of each time value of analysis target sensing information for each sensor device between the swing start time value and the swing end time value to the user's body numerical information. A seventh step of providing analysis target sensing information for each of five sensor devices between the swing start time value and the swing end time value to an operation server that generates virtualized data virtualizing a posture or virtualizes a swing posture of the user; Golf swing virtualization method of the user using five multi-sensor device comprising a.

According to claim 1, wherein the hand sensor device,
A timer unit for counting the internal time in real time;
A sensor unit including a gyro sensor for sensing a posture and a direction and an acceleration sensor for sensing acceleration;
A Bluetooth unit capable of asynchronously transmitting or receiving a BLE signal including information of a designated information structure,
A function of synchronizing the internal time of the timer unit with a designated synchronization target time through the Bluetooth unit, a sensing value for each sensor sensing the movement of the user's hand through the sensor unit, and the sensor unit in real time A function of generating sensing information including a time value and buffering the designated buffer area, and if the N (N≥2) sensing information is buffered in the buffer area, the buffered N pieces in the BLE signal transmitted through the Bluetooth unit. An operation unit which performs a function of processing the transmission by including the sensing information;
A user using five multi-sensor devices, comprising a battery unit for charging and supplying power for maintaining the internal time of the timer unit, sensing operation of the sensor unit, BLE signal transmission and reception of the Bluetooth unit, and operation operation of the operation unit. Golf swing virtualization method.

The method of claim 1, wherein the foot sensor device,
A timer unit for counting the internal time in real time;
A sensor unit including a gyro sensor sensing a posture or a direction and a pressure sensor sensing a pressure;
A Bluetooth unit capable of asynchronously transmitting or receiving a BLE signal including information of a designated information structure,
A function of synchronizing the internal time of the timer unit with a designated synchronization target time through the Bluetooth unit, a sensing value for each sensor that senses a movement or a load change of the user's foot through the sensor unit and a real time through the timer unit at the time of sensing the sensor unit. A function of generating sensing information including the checked time value and buffering the buffer information in a designated buffer area, and buffering the BLE signal transmitted through the Bluetooth unit when N (N≥2) sensing information is buffered in the buffer area. An operation unit which performs a function of processing the transmission by including N sensing information;
A user using five multi-sensor devices, comprising a battery unit for charging and supplying power for maintaining the internal time of the timer unit, sensing operation of the sensor unit, BLE signal transmission and reception of the Bluetooth unit, and operation operation of the operation unit. Golf swing virtualization method.

The method of claim 1, wherein the pole sensor device,
A timer unit for counting the internal time in real time;
A sensor unit including a gyro sensor for sensing a posture and a direction and an acceleration sensor for sensing acceleration;
A Bluetooth unit capable of asynchronously transmitting or receiving a BLE signal including information of a designated information structure,
A function of synchronizing the internal time of the timer unit with a designated synchronization target time through the Bluetooth unit, a sensing value for each sensor that senses the movement of the golf club through the sensor unit, and the sensor unit sensed in real time through the timer unit A function of generating sensing information including a time value and buffering the designated buffer area, and if the N (N≥2) sensing information is buffered in the buffer area, the buffered N pieces in the BLE signal transmitted through the Bluetooth unit. An operation unit which performs a function of processing the transmission by including the sensing information;
A user using five multi-sensor devices, comprising a battery unit for charging and supplying power for maintaining the internal time of the timer unit, sensing operation of the sensor unit, BLE signal transmission and reception of the Bluetooth unit, and operation operation of the operation unit. Golf swing virtualization method.

The method according to claim 2 or 3 or 4, wherein the sensor unit,
A gravity sensor that senses the direction of gravity,
Golf swing virtualization method of the user using the five multi-sensor device, characterized in that further comprising at least one sensor of the geomagnetic sensor for sensing the orientation by the earth magnetic field.

The body numerical information of the user according to claim 1, wherein
The distance from the designated area of the palm to the specified area of the wrist,
The distance from the designated area of the wrist to the specified area of the elbow,
The distance from the designated area of the elbow to the designated area of the shoulder,
Distance between specified areas of both shoulders,
The distance from the designated part of the shoulder to the designated part of the waist or pelvis,
The distance from the waist or pelvis to the knee or hip
The distance from the designated area of the knee or ham to the designated area of the heel,
A golf swing virtualization method for a user using five multi-sensor devices, comprising numerical information of the distance between one or more body parts among the distances from the designated part of the heel to the designated part of the sole.

The body numerical information of the user according to claim 6,
5. A golf swing virtualization method for a user using five multi-sensor devices, characterized in that it further comprises at least one of numerical information of a user's height, weight, neck circumference, shoulder circumference, chest circumference, waist circumference and thigh circumference.

The method of claim 1, wherein the first step,
The app of the user wireless terminal further comprises the step of receiving a device ID for each of the five sensor devices stored in a designated storage area, the golf of the user using the five multi-sensor device, characterized in that further comprises Swing virtualization method.

The method of claim 1,
Each sensor device further comprises the step of determining the time synchronization of the internal time with the other sensor device or the user wireless terminal when switching on the golf swing virtualization method of the user using the five multiple sensor devices.

The method of claim 9,
Each sensor device stores the synchronization date and time information corresponding to the time point at which the internal time is effectively synchronized to the designated synchronization time, in the designated storage area,
When the switch is on, valid synchronization datetime information is not stored in the designated storage area, or the synchronization datetime information stored in the designated storage area is in a future time point than the current date and time that is counted in real time through the timer unit, or the real-time counting unit through the timer unit And determining the synchronization of the internal time when the current date and time of the elapsed time are equal to or greater than the validity period specified in the synchronization date and time information stored in the designated storage area.

The method of claim 9,
Each sensor device further comprises processing to transmit a BLE signal encoded with time synchronization request information including the device ID of each sensor device when the synchronization of the internal time is determined. Golf swing virtualization method of the user using.

The method of claim 11, wherein the time synchronization request information,
It includes at least one of the current date and time information that is counted in real time through the timer of each sensor device, the synchronization date and time information stored in the designated storage area of each sensor device, the designated flag to request time synchronization to the app of the user wireless terminal. Golf swing virtualization method of the user using five multi-sensor device.

The method of claim 11,
Recognizing step of the app of the user wireless terminal to recognize the time synchronization request information by receiving the BLE signal asynchronously transmitted from the at least one sensor device;
When the time synchronization request information is recognized, the app of the user's wireless terminal encodes time synchronization information including a device ID of each sensor device as a receiver ID and a synchronization time for synchronizing the internal time of each sensor device. Synchronizing step of processing to transmit one BLE signal; Golf swing virtualization method of a user using five multiple sensor device, characterized in that further comprises.

The method of claim 1,
When the app of the user's wireless terminal receives the BLE signal asynchronously transmitted from each sensor device and recognizes N sensing information for each sensor device sensed through each sensor device, the sensing information received in the same time zone for each sensor device Comparing the time value of the user when the difference occurs more than a predetermined reference time, determining the time synchronization of each sensor device further comprises the user's golf swing virtualization method using five multi-sensor device, characterized in that .

The method of claim 14,
When the time synchronization of each sensor device is determined, the app of the user wireless terminal includes time synchronization information including a device ID of each sensor device as a receiver ID and a synchronization time for synchronizing the internal time of each sensor device. Synchronizing step of processing to transmit the encoded BLE signal; Golf swing virtualization method of the user using the five multiple sensor device, characterized in that further comprises.

The method of claim 13 or 15, wherein the synchronization time,
Internal time of the wireless terminal,
GMT standard time of the area where the wireless terminal is located,
Golf swing virtualization method of the user using the five multiple sensor device, characterized in that it comprises at least one of the time determined according to a rule specified based on the internal time of the wireless terminal or the GMT standard time.

The method of claim 13 or 15, wherein the synchronizing step,
When the app of the user's wireless terminal transmits the BLE signal encoding the time synchronization information more than a specified number of times, the app transmits the BLE signal encoding the time synchronization information including the synchronization time corresponding to the time point at which each BLE signal is transmitted. Golf swing virtualization method of the user using five multi-sensor device characterized in that the processing.

The method of claim 13 or 15, wherein the synchronizing step,
App process of the user wireless terminal transmits the BLE signal encoding the time synchronization information including the synchronization time for synchronizing the device ID of the specific sensor device and the internal time of the specific sensor device for each sensor device Golf swing virtualization method of the user using five multi-sensor device, characterized in that comprises a step.

The method of claim 13 or 15, wherein the synchronizing step,
And processing an app of the user wireless terminal to transmit a BLE signal encoded with time synchronization information including a device ID for each sensor device and a synchronization time for collectively synchronizing the internal time of each sensor device. Golf swing virtualization method of the user using five multi-sensor device, characterized in that made.

The method according to claim 13 or 15,
Recognizing time synchronization information each sensor device receives the BLE signal transmitted from the user wireless terminal and includes its device ID as a receiver ID;
Synchronizing the internal time with a designated synchronization time through the recognized time synchronization information; And
Each sensor device further includes storing synchronization date and time information corresponding to the synchronized time point in a designated storage area.
The time value of the sensing time point, the golf swing virtualization method of a user using five multi-sensor device, characterized in that comprises a time value that is counted in real time after the synchronization.

The method of claim 1, wherein the second step,
Each sensor device repeatedly transmits a BLE signal including the N sensing information more than a specified number of times. 5.

The method of claim 21, wherein the third step,
App of the user's wireless terminal further comprises the step of erasing the duplicated sensed sensing information of the N sensing information for each of the recognized sensor device further comprises a golf swing virtualization method of the user using five multiple sensor devices .

The method of claim 1,
I (i≥) swing start pattern information including a combination of sensing value change patterns of two or more designated sensor devices corresponding to 'swing preparation' or 'swing operation start' of golf is stored in the designated storage area. More steps,
In the fifth step, the combination of the sensing value change pattern combining the sensing value change pattern of the designated sensor included in the sensing information for each of the two or more designated sensor devices based on a time value may include at least one of the stored swing start pattern information. Determining whether the swing start time value corresponds to a time point at which the combination of the sensing value change pattern matched within the tolerance range starts by reading whether the swing start pattern information is matched within the tolerance range. Golf swing virtualization method of the user using five multi-sensor device, characterized in that.

The method of claim 1,
And storing j (j≥1) swing end pattern information including a sensing value change pattern of a specified sensor for each of the at least one sensor device corresponding to the 'end of swing operation' of the golf in a designated storage area,
In the sixth step, whether the sensing value change pattern of the designated sensor included in the sensing information for each of the at least one designated sensor device matches the at least one swing end pattern information among the stored j swing end pattern information within an allowable error range. And determining a time value corresponding to the start point of the matched sensing value change pattern within the tolerance range as the swing end time value. Swing virtualization method.

The method of claim 1,
When the analysis target sensing information for each sensor device is transmitted to the operation server,
Receiving, by the operation server, analysis target sensing information for each sensor device from an app of the user wireless terminal; And
The operation server checks the physical numerical information of the user and virtualizes the swing posture of the user by applying a sensing value for each time value of the analysis target sensing information for each sensor device to the identified physical numerical information of the user. Generating data; Golf swing virtualization method of a user using five multi-sensor device, characterized in that further comprises.

The method of claim 1,
When the virtualized data is generated through the app of the user wireless terminal,
And storing, by the app of the user wireless terminal, the generated virtualized data in a designated storage area or providing the generated virtualized data and identification information identifying the user to a designated operating server. User's golf swing virtualization method using 5 multi-sensor devices.

The method of claim 26,
When the virtualized data and identification information is transmitted to the operation server,
The operation server receiving the virtualized data and the identification information from an app of the user wireless terminal; And
The operation server is linked to the virtualization data and identification information and storing in a designated storage medium; Golf swing virtualization method of a user using five multiple sensor device, characterized in that further comprises.