KR101746662B1

KR101746662B1 - Apparatus for providing golf information

Info

Publication number: KR101746662B1
Application number: KR1020160051552A
Authority: KR
Inventors: 김준환; 황경훈; 김선우
Original assignee: 주식회사 크리에이티브솔루션
Priority date: 2016-04-27
Filing date: 2016-04-27
Publication date: 2017-06-21

Abstract

본 발명에 따른 사용자의 손목에 착용되는 웨어러블 형태의 골프 정보 제공 장치는 골프 정보를 수집하는 골프 정보 수집부, 상기 골프 정보를 디스플레이하는 디스플레이 모듈, 상기 골프 정보를 음성으로 제공하는 음성 출력 모듈, 외부 디바이스와 데이터를 송수신하는 통신모듈, 골프 정보를 제공하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함한다. 이때, 상기 골프 정보 수집부는 가속도 센서, 지자기 센서 및 자이로 센서 중 하나 이상을 포함하는 센서 모듈 및 GPS 모듈을 포함하여 사용자의 자세, 스윙 동작 및 샷 위치를 감지하고, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 골프 정보 수집부를 통해 매 샷마다 사용자의 자세 정보, 스윙 동작 정보 및 위치 정보를 자동으로 수집하여 상기 메모리에 저장하고, 상기 통신모듈을 통해 상기 외부 디바이스로 샷 별 스윙 궤도, 스윙 속도, 스윙 패스, 목표 방향, 샷 위치, 비거리 및 타구 구질 중 하나 이상을 포함하는 경기 정보를 복기할 수 있는 경기 복기 기능을 제공한다.A wearable type golf information providing apparatus to be worn on the user's wrist according to the present invention includes a golf information collecting unit for collecting golf information, a display module for displaying the golf information, a voice output module for providing the golf information as voice, A communication module for transmitting and receiving data to and from the device, a memory for storing a program for providing golf information, and a processor for executing a program stored in the memory. The golf information collecting unit may include a sensor module including at least one of an acceleration sensor, a geomagnetism sensor and a gyro sensor, and a GPS module to sense a user's posture, swing motion and shot position, and the processor executes the program Swing operation information and position information for each shot through the golf information collecting unit and stores the collected information in the memory, and transmits the swing trajectory, the swing speed , A swing path, a goal direction, a shot position, a distance, and a batting pitch.

Description

[0001] APPARATUS FOR PROVIDING GOLF INFORMATION [0002]

본 발명은 골프 정보 제공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf information providing apparatus.

골프란 코스 위에 정지하여 있는 볼을 클럽으로 쳐서 정해진 홀에 넣는 운동으로, 홀인까지 소요된 타수로 우열을 겨루게 된다. 이때, 홀까지 남겨진 잔여거리에 따라 비거리가 각각 다른 다수의 클럽을 사용하게 되는데, 정확한 잔여거리나 각종 장애물의 위치 및 거리, 클럽별 평균 비거리 통계 등의 경기 정보는 골퍼의 경기력을 결정짓는 핵심 요소이다.Golf is a movement that puts a ball that is stationary on a course into a designated hole by putting it into a club, and competes with each other with the number of batters required to go to the hole. In this case, a plurality of clubs having different distance are used depending on the remaining distance to the hall. The game information such as the accurate remaining distance, the position and distance of various obstacles, and the average distance statistics per club are the key factors determining the performance of the golfer to be.

한편, 프로 골퍼의 경우 경기 보조원인 캐디가 동반하여 잔여거리와 장애물 정보 등 전반적인 코스 관련 정보를 제공하여 골퍼가 경기에 집중할 수 있도록 지원한다. 그러나 아마추어 골퍼의 경우, 통상 4인당 1명의 캐디가 동행하므로 개인당 제공받을 수 있는 정보가 제한적일 수밖에 없다.On the other hand, in the case of professional golfers, the caddy is accompanied by a caddy assistant to provide overall course information such as remaining distance and obstacle information, so that the golfer can concentrate on the game. However, in the case of amateur golfers, one caddy is usually accompanied by four people, so there is limited information available to each individual.

다수의 캐디가 동행하는 경우에도 숙련도에 따라 제공하는 정보의 질은 큰 편차가 존재하게 되며, 숙련된 캐디라도 클럽별 비거리, 구질, 정확도 등의 실력차를 모두 감안하여 처음 대면하는 아마추어 골퍼의 경기를 보조하는 것은 사실상 불가능하다.Even when a large number of caddies are accompanied, there is a large variation in the quality of the information provided according to the degree of proficiency. Even if skilled caddies are used, the amateur golfer's first match It is virtually impossible to assist.

최근 들어 골프의 대중화 추세에 따라 추가 비용이 발생하는 캐디 없이 운영하는 골프장이 점점 증가하고 있다. 이미 대중 스포츠로 자리잡은 미국의 경우에서 볼 수 있듯이, 숙련된 캐디 인력의 감소와 골프장의 증가로 이와 같은 노 캐디 골프장은 지속적으로 증가할 것이며, 효과적인 정보 수집이 아마추어 골퍼의 경기력에 미치는 영향 역시 크게 증가할 것이다.In recent years, there has been an increase in the number of golf courses operated without caddies, which incur additional costs due to the popularization of golf. As can be seen in the case of the United States, which has become a popular sport, the number of skilled caddies and the increase of golf courses will continue to increase, and effective information gathering will have an impact on the performance of amateur golfers. It will increase.

이와 같이 아마추어 골퍼의 효과적인 정보 수집 수단에 대한 수요가 증가함에 따라, 현재 골프 장비 시장에는 다양한 골프 경기 보조 장비가 출시되고 있다.As the demand for amateur golfers' effective information gathering method increases, a variety of golf game aids are now available on the golf equipment market.

초기의 골프 보조 장비는 잔여거리 제공 기능 위주였으나, IT 기술의 발전과 골퍼의 요구 조건이 다양해짐에 따라, 비거리 측정, 스윙 분석, 경기 복기 등을 위한 제품으로 다변화되고 있는 추세이다.The initial golf aids were mainly focused on providing the remaining distance. However, as the development of IT technology and the requirements of golfers have become more diverse, they are being diversified into products for distance measurement, swing analysis, and recreational games.

아마추어 골퍼가 가장 일반적으로 사용하고 있는 경기 보조 장비로는 거리계로, 적용 기술에 따라 GPS 거리계와 레이저 거리계로 구분된다. Amateur golfers most commonly use ancillary equipment is an odometer, which is divided into a GPS odometer and a laser odometer, depending on the application.

위성 항법 장치를 기반으로 하는 GPS 거리계는 소형이며 사용법이 간단한 장점이 있으나, 코스 내 고저차 반영이 어려운 단점이 있다. 레이저 광의 위상 검출을 이용하는 레이저 거리계는 표적에 반사되어 고저차까지 반영된 높은 정확도가 장점이나, 장비가 크고 사용이 불편하며 가격이 고가인 단점이 있다.GPS distance meter based on satellite navigation system is small and easy to use, but it is difficult to reflect the difference in the course. The laser rangefinder using the phase detection of the laser beam is advantageous in that it reflects to the target and reflects the difference in the height, but it has a disadvantage that it is large in equipment, inconvenient to use and expensive.

또한, 골퍼의 스윙을 분석하고 교정하기 위한 스윙 분석기도 출시되고 있으며, 일반적으로 클럽에 부착 가능한 가속도 센서와 자이로 센서를 이용한 3차원 공간 내에서 클럽의 궤도와 속도 등의 정보를 분석하여 제공한다. 연습장에서의 스윙과 실제 경기 중의 스윙에는 많은 차이가 있으나, 다수의 클럽을 사용하는 실제 경기 중에는 이와 같은 장비를 활용하기 어려워 실질적인 효과를 기대하기 어려운 단점이 있다.In addition, a swing analyzer for analyzing and correcting the swing of the golfer is also available, and generally provides information such as the orbit and speed of the club in a three-dimensional space using an acceleration sensor and a gyro sensor that can be attached to the club. There are many differences between the practice swing and the actual swing during the actual game, but it is difficult to utilize such equipment during actual games using a large number of clubs.

가장 최근에 개발된 골프 경기 보조 장비로는 라운딩 기록계가 있으며, GPS와 NFC 기술을 이용하여 경기 중 이루어진 샷 수와 사용 클럽, 샷 위치 등을 기록하여 경기를 복기하거나 각종 통계 자료를 제공할 수 있는 장비이다(한국공개특허공보 제10-2013-0043687호, 발명의 명칭: 데이터 수집 시스템).The most recently developed golf aids include a rounding recorder, which records the number of shots, clubs, and shot positions during a match using GPS and NFC technology, (Korean Unexamined Patent Application Publication No. 10-2013-0043687, entitled " Data Acquisition System ").

그러나 골퍼가 매 샷마다 잊지 않고 클럽에 부착된 NFC 태그를 휴대용 단말기에 접촉해야 하므로, 경기 중 다양한 환경과 상황에 노출되는 골퍼가 모든 샷을 기록하여 한 경기를 온전히 기록하는 것은 매우 어렵다. 또한, 잔여거리나 방향 등의 기타 정보는 별도로 제공하지 않아, 사용자가 별도의 장비를 휴대해야만 하는 단점이 있다.However, it is very difficult for a golfer who is exposed to various environments and situations during a game to record all the shots and record a complete game, since the golfer must contact the portable terminal with the NFC tag attached to the club without forgetting every shot. In addition, other information such as the remaining distance and direction is not provided separately, so that the user must carry a separate apparatus.

이와 같이, 골프 경기 보조를 위한 다양한 장비들이 개발되고 있으나, 기능이 세분화되어 있어 목적별로 다수의 장비를 휴대해야만 하며, 일부 장비는 우수한 기능에 비하여 사용자 편의성이 낮아 아마추어 골퍼가 효율적으로 활용하기 어려운 단점이 있다.As described above, various devices for assisting the golf game have been developed. However, since the functions are divided, it is necessary to carry a large number of equipments for each purpose, and some equipments have a disadvantage that the amateur golfers can not be utilized effectively .

본 발명의 실시예는 골퍼의 손목에 차는 웨어러블 디바이스로 제공되어, 골퍼로 하여금 타수, 샷 위치, 비거리, 샷 별 스윙 궤도, 목표 방향 등 경기 기록 인자를 별도의 조작 없이 자동으로 기록하고, 홀 정보, 잔여거리, 추천 클럽, 그린 방향 등을 골퍼에게 제공할 수 있는 골프 정보 제공 장치를 제공하고자 한다.The embodiment of the present invention is provided as a wearable device for a car to be worn on a golfer's wrist so that a golfer can automatically record a game record factor such as a bat number, a shot position, a distance, a swing trajectory for each shot, , A remaining distance, a recommended club, a green direction, and the like to golfers.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.It should be understood, however, that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 손목에 착용되는 웨어러블 형태의 골프 정보 제공 장치는 골프 정보를 수집하는 골프 정보 수집부, 상기 골프 정보를 디스플레이하는 디스플레이 모듈, 상기 골프 정보를 음성으로 제공하는 음성 출력 모듈, 외부 디바이스와 데이터를 송수신하는 통신모듈, 골프 정보를 제공하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for providing wearable information on a wearable wrist, the apparatus comprising: a golf information collecting unit for collecting golf information; A display module, a voice output module for voicing the golf information, a communication module for transmitting / receiving data to / from an external device, a memory for storing a program for providing golf information, and a processor for executing a program stored in the memory.

이때, 상기 골프 정보 수집부는 가속도 센서, 지자기 센서 및 자이로 센서 중 하나 이상을 포함하는 센서 모듈 및 GPS 모듈을 포함하여 사용자의 자세, 스윙 동작 및 샷 위치를 감지하고, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 골프 정보 수집부를 통해 매 샷마다 사용자의 자세 정보, 스윙 동작 정보 및 위치 정보를 자동으로 수집하여 상기 메모리에 저장하고, 상기 통신모듈을 통해 상기 외부 디바이스로 샷 별 스윙 궤도, 스윙 속도, 스윙 패스, 목표 방향, 샷 위치, 비거리 및 타구 구질 중 하나 이상을 포함하는 경기 정보를 복기할 수 있는 경기 복기 기능을 제공한다.The golf information collecting unit may include a sensor module including at least one of an acceleration sensor, a geomagnetism sensor and a gyro sensor, and a GPS module to sense a user's posture, swing motion and shot position, and the processor executes the program Swing operation information and position information for each shot through the golf information collecting unit and stores the collected information in the memory, and transmits the swing trajectory, the swing speed , A swing path, a goal direction, a shot position, a distance, and a batting pitch.

상기 프로세서는 상기 사용자의 위치 정보를 수신함에 따라, 홀까지의 잔여거리 정보를 상기 디스플레이 모듈 또는 음성 출력 모듈을 통해 제공할 수 있다.The processor may provide the remaining distance information to the hall through the display module or the voice output module upon receiving the location information of the user.

이때, 상기 프로세서는 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 샷 위치와 그린까지의 직선거리를 기준으로 잔여거리를 산출할 수 있다.At this time, the processor can calculate the remaining distance based on the straight line distance from the shot position to the green based on the position information of the user.

또한, 상기 메모리에는 미리 측량된 경기장의 3D 지형 정보가 저장되고, 상기 프로세서는 상기 3D 지형 정보에 기초하여 홀과 사용자 위치의 고저차를 반영함으로써 보다 정확히 상기 잔여거리를 산출할 수 있다.Also, the 3D terrain information of the pre-surveyed stadium is stored in the memory, and the processor can calculate the remaining distance more accurately by reflecting the difference in height between the hall and the user's location based on the 3D terrain information.

또한, 상기 프로세서는 상기 잔여거리에 대응하는 골프 클럽을 추천하되, 각 골프 클럽 별 비거리 정보에 기초하여 최적의 클럽을 추천하며, 상기 각 골프 클럽 별 비거리 정보는 초기에는 사용자에 의해 미리 입력된 정보를 적용하고, 상기 각 골프 클럽 별 비거리 정보는 경기 기록 정보가 축적됨에 따라 실제 경기장에서 기록된 정보의 최근 평균값 등을 이용하여 지속적으로 갱신될 수 있다.Also, the processor recommends a golf club corresponding to the remaining distance, and recommends an optimum club based on the distance information for each golf club, and the distance information for each golf club is initially stored in advance And the distance information for each golf club may be updated continuously using the latest average value of the information recorded in the actual playing field as the game record information is accumulated.

상기 프로세서는 상기 사용자의 스윙 동작 정보에 기초하여, 사용자로 하여금 샷 결과의 입력을 요청하는 알림 정보를 제공하고, 사용자에 의해 입력된 샷 결과에 기초하여 자동으로 타수를 계수하되, 상기 계수된 타수 정보는 디스플레이 모듈 및 음성 모듈 중 하나 이상을 통해 사용자에게 실시간으로 제공되거나, 상기 메모리에 저장되어 상기 경기 복기 기능을 통해 상기 외부 디바이스로 제공될 수 있다.Wherein the processor provides notification information for requesting a user to input a shot result based on the swing operation information of the user and automatically counts a batting number based on a shot result input by the user, The information may be provided to the user in real time via one or more of a display module and a voice module, or may be stored in the memory and provided to the external device via the play function.

이때, 상기 프로세서는 상기 센서 모듈을 통해 사용자의 스윙 동작 후 동일 위치에서 다시 어드레스 자세를 취하는 것으로 감지한 경우, 상기 스윙 동작 정보는 연습 스윙에 대응하는 것으로 판단하고, 상기 알림 정보를 제공하지 않을 수 있다.At this time, when the processor detects that the swing operation information corresponds to the practice swing, when the processor senses that the address posture is taken again at the same position after the swing operation of the user through the sensor module, have.

상기 골프 정보 수집부는 사용자의 음성 정보 또는 타구음을 수신하는 마이크를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 프로세서는 상기 센서 모듈을 통해 획득한 기울기 및 방향 정보에 기초하여 감지된 어드레스 자세로부터의 일정 구간을 임팩트 구간으로 설정하고, 다운 스윙이 시작되면 상기 임팩트 구간에서 상기 마이크를 활성화시키며, 상기 마이크로부터 상기 타구음을 수신함에 따라, 상기 타구음을 제외한 소음은 필터링할 수 있다.The golf information collecting unit may further include a microphone for receiving voice information or a whisper sound of the user. At this time, the processor sets a certain period from the sensed address posture as an impact section based on the inclination and direction information acquired through the sensor module, activates the microphone in the impact section when a downswing starts, As the microphone receives the sound from the microphone, the noise other than the sound of the sound can be filtered.

상기 프로세서는 상기 마이크로부터 타구음을 수신함에 따라, 사용자로 하여금 샷 결과의 입력을 요청하는 알림 정보를 제공할 수 있다.The processor may provide notification information for requesting a user to input a shot result upon receiving a sound from the microphone.

상기 프로세서는 사용자로부터 샷 결과가 입력되면 다음 샷 감지를 위한 초기 단계를 준비한다. 한편, 사용자로부터 샷 결과가 입력되지 않고 동일 위치에서 재차 어드레스 자세가 감지되는 경우에는 이전 스윙 동작은 연습 스윙에 대응되는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 사용자로부터 샷 결과가 입력되지 않고 상기 센서 모듈을 통해 사용자가 스윙 동작 후 다른 위치로 이동하는 것을 감지하면, 상기 알림 정보를 다시 제공하되, 사용자로부터 알림 해제 정보가 입력됨에 따라 상기 다른 위치에서의 스윙 동작은 연습 스윙에 대응되는 것으로 판단할 수 있다.The processor prepares an initial step for detecting a next shot when a shot result is input from the user. On the other hand, when the shot result is not input from the user and the address posture is detected again at the same position, it can be determined that the previous swing motion corresponds to the practice swing. When the user does not input a shot result and detects that the user moves to another position after the swing operation through the sensor module, the notification information is provided again. It can be determined that the swing motion corresponds to the practice swing.

상기 골프 정보 수집부는 골프 클럽의 상단에 결합되며 상기 골프 클럽에 대응하는 식별정보를 포함하는 RFID 태그로부터, 상기 골프 클럽의 식별정보를 수신하는 RFID 태그 인식 모듈을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 프로세서는 상기 RFID 태그 인식 모듈이 상기 식별정보를 수신하면, 상기 골프 클럽의 식별정보에 기초하여 사용자가 사용 중인 골프 클럽을 식별할 수 있다.The golf information collecting unit may further include an RFID tag recognizing module coupled to an upper end of the golf club and receiving identification information of the golf club from an RFID tag including identification information corresponding to the golf club. At this time, when the RFID tag recognition module receives the identification information, the processor can identify the golf club being used by the user based on the identification information of the golf club.

또한, 본 발명의 일 실시예는 사용자의 손목에 착용되도록 링 형상을 가지며, 사용자의 손동작에 따른 상기 손목의 굵기 변화에 따라 신축되도록 탄성력을 가지는 밴드부를 더 포함하되, 상기 RFID 태그 인식 모듈의 안테나는 상기 밴드부에 내장되거나 표면에 결합될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a RFID tag recognition system including a band unit having a ring shape to be worn on a wrist of a user and having elasticity to be stretched or contracted according to a change in thickness of the wrist according to a user's hand operation, May be embedded in the band portion or bonded to the surface.

그리고 상기 RFID 태그는 상기 골프 클럽의 그립 단부에 형성된 홈에 삽입되어 상기 골프 클럽과 결합되는 삽입부를 포함할 수 있다.The RFID tag may include an insert inserted into a groove formed at a grip end of the golf club to be coupled with the golf club.

상기 프로세서는 상기 센서 모듈이 획득한 현재 기울기 및 방위 정보에 기초하여, 상기 디스플레이 모듈을 통해 해당 홀의 그린 중앙점을 가리키는 화살표가 디스플레이 되도록 제어하거나 상기 음성 출력 모듈을 통해 상기 그린 중앙점의 방향 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.The processor may control the display module to display an arrow pointing to a green center point of the hole through the display module based on the current tilt and orientation information acquired by the sensor module, Can be controlled.

상기 프로세서는 사용자로부터 상기 외부 디바이스와의 페어링 설정을 입력받음에 따라, 상기 경기 복기 기능에 대응하는 경기 정보를 상기 통신모듈을 통해 상기 외부 디바이스로 전송할 수 있으며, 상기 외부 디바이스는 미리 설치된 어플리케이션을 통해 상기 경기 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.The processor may transmit game information corresponding to the game playing function to the external device through the communication module when receiving a pairing setting with the external device from a user, And may provide the game information to the user.

상기 프로세서는 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 사용자가 위치한 경기장을 자동으로 검색하고, 사용자가 각 홀의 티박스로부터 기 설정된 범위 내에 위치하는 것으로 인식된 경우, 상기 검색된 경기장의 각 홀의 정보에 기초하여 상기 골프 정보를 제공할 수 있다.Wherein the processor automatically searches for a stadium where a user is located based on the location information of the user, and when the user is recognized as being located within a predetermined range from a tee box of each hall, Golf information can be provided.

상기 프로세서는 사용자로부터 입력된 목표 방향의 정보를 수신함에 따라, 상기 센서 모듈을 통해 사용자의 정지된 어드레스 자세를 감지하고, 현재 기울기 및 방위 정보를 획득하며, 상기 목표 방향과 상기 기울기 및 방위정보를 기반으로 상대각도를 산출하여 초기값으로 설정할 수 있다.The processor receives the information of the target direction inputted from the user, detects the user's stopped address posture through the sensor module, acquires the current tilt and bearing information, and outputs the target direction and the tilt and bearing information The relative angle can be calculated and set as an initial value.

이때, 상기 프로세서는 상기 센서 모듈을 통해 사용자의 어드레스 자세를 감지한 후, 기 설정된 시간동안 정지한 것으로 감지되는 경우, 스윙 감지 준비가 완료되었음을 알리는 알림 정보를 생성 및 제공할 수 있다.At this time, the processor senses the address posture of the user through the sensor module, and generates and provides notification information indicating that the swing detection preparation is completed when it is detected that the controller has stopped for a preset time.

그리고 상기 프로세서는 상기 센서 모듈을 통해 획득한 기울기 및 방향 정보와 상기 초기값으로 설정된 상대각도에 기초하여 타구의 목표 방향을 연산할 수 있다. The processor may calculate a target direction of the batted ball based on the tilt and direction information acquired through the sensor module and a relative angle set to the initial value.

상기 프로세서는 사용자로부터 연습장 모드를 선택하는 입력을 수신함에 따라, 상기 GPS 모듈을 비활성화시키고, 상기 사용자의 자세 정보 및 스윙 동작 정보에만 기초하여 샷 별 스윙 궤도, 스윙 속도 및 스윙 패스 중 하나 이상을 포함하는 스윙 정보를 상기 디스플레이 모듈 및 음성 모듈 중 하나 이상을 통해 사용자에게 실시간으로 제공할 수 있다.The processor deactivates the GPS module and receives at least one of a swing trajectory, a swing speed, and a swing path for each shot on the basis of the posture information and the swing motion information of the user, upon receipt of an input for selecting a driving range mode from the user Swing information to the user through one or more of the display module and the voice module in real time.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 클럽에 부착된 RFID 태그를 자동으로 인식함에 따라, 현재 사용중인 클럽에 대한 정보를 자동으로 수집할 수 있다.According to any one of the above-mentioned tasks, the RFID tag attached to the club is automatically recognized, and information on the club currently in use can be automatically collected.

또한, 골프 경기를 플레이하면서 클럽별 비거리, 샷 위치, 볼 구질, 샷 별 스윙 궤도와 속도 등의 경기 정보를 자동으로 수집 및 제공할 수 있다. 특히, 사용자의 스윙 동작이 연습 스윙인지 아니면 실제 볼 타격에 의한 스윙인지 여부를 구별하여 타수 계수가 가능하다.In addition, it is possible to automatically collect and provide game information such as distance, shot position, ball pitch, and swing trajectory and speed for each club while playing a golf game. In particular, it is possible to count the number of strokes by distinguishing whether the swing motion of the user is a practice swing or a swing by actual ball striking.

또한, PC, 스마트폰 등의 외부 디바이스와 연동이 가능하며, 외부 디바이스에 설치된 어플리케이션을 통해 경기 복기 등 각종 정보의 제공이 가능한바, 경기력 향상을 위한 각종 지표의 제공이 가능하다.In addition, it is possible to interoperate with external devices such as PCs and smart phones, and it is possible to provide various information such as game play through applications installed in external devices, and it is possible to provide various indicators for improving performance.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치의 블록도이다.
도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치의 외부 사시도이다.
도 1c 및 도 1d는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치의 내부 사시도이다.
도 2는 RFID 태그 인식 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에서의 상대각도를 산출 및 저장하는 내용을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에서의 상대각도를 산출하는 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연습장 모드에서의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연습장 모드에서의 스윙 동작 정보를 분석한 결과를 디스플레이한 예시를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기장 모드에서 디스플레이되는 정보의 예시를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기장 모드에서의 순서도이다.1A is a block diagram of a golf information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
1B is an external perspective view of a golf information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
1C and 1D are internal perspective views of a golf information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining an RFID tag recognition module.
3 is a view for explaining contents of calculating and storing relative angles in an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a method of calculating a relative angle in an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart in a cram station mode according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view illustrating an example of displaying a result of analyzing swing motion information in a practice field mode according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an example of information displayed in a field mode according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart in a stadium mode according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, the same reference numbers are used throughout the specification to refer to the same or like parts.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it is not limited to a case where it is "directly connected" but also includes the case where it is "electrically connected" do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a member is " on " another member, it includes not only when the member is in contact with the other member, but also when there is another member between the two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.Throughout this specification, when an element is referred to as "including " an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. The terms "about "," substantially ", etc. used to the extent that they are used throughout the specification are intended to be taken to mean the approximation of the manufacturing and material tolerances inherent in the stated sense, Accurate or absolute numbers are used to help prevent unauthorized exploitation by unauthorized intruders of the referenced disclosure. The word " step (or step) "or" step "used to the extent that it is used throughout the specification does not mean" step for.

본 발명은 골프 정보 제공 장치(100)에 관한 것이다.The present invention relates to a golf information providing apparatus (100).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 골퍼의 손목에 차는 웨어러블 디바이스로 제공되어, 골퍼로 하여금 타수, 샷 위치, 비거리, 샷 별 스윙 궤도, 목표 방향 등 경기 기록 인자를 별도의 조작 없이 자동으로 기록하고, 잔여거리, 추천 클럽, 그린 방향, 홀정보 등의 정보를 골퍼에게 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a car on the wrist of a golfer is provided as a wearable device, and the golfer automatically records a game record factor such as a batting number, a shot position, a distance, a swing trajectory for each shot, , Remaining distance, recommended club, green direction, hole information, and the like to the golfer.

이하에서는 도 1a 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a golf information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1A to 8. FIG.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)의 블록도이다. 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)의 외부 사시도이다. 도 1c및 도 1d는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)의 내부 사시도이다.1A is a block diagram of a golf information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 1B is an external perspective view of a golf information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 1C and 1D are internal perspective views of an apparatus 100 for providing golf information according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)는 골프 정보 수집부(110), 통신모듈(120), 메모리(130), 프로세서(140), 디스플레이 모듈(150) 및 음성 출력 모듈(160) 포함한다.The golf information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a golf information collecting unit 110, a communication module 120, a memory 130, a processor 140, a display module 150, 160).

이때, 골프 정보 수집부(110)는 RFID 태그 인식 모듈(111), GPS 모듈(112), 센서 모듈(113) 및 마이크(114)를 포함할 수 있다.The golf information collection unit 110 may include an RFID tag recognition module 111, a GPS module 112, a sensor module 113, and a microphone 114.

참고로, 본 발명의 실시예에 따른 도 1에 도시된 구성 요소들은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 형태로 구현될 수 있으며, 소정의 역할들을 수행할 수 있다.1 may be implemented in hardware such as software or an FPGA (Field Programmable Gate Array) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and may perform predetermined roles can do.

그렇지만 '구성 요소들'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 각 구성 요소는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.However, 'components' are not meant to be limited to software or hardware, and each component may be configured to reside on an addressable storage medium and configured to play one or more processors.

따라서, 일 예로서 구성 요소는 소프트웨어 구성 요소들, 객체지향 소프트웨어 구성 요소들, 클래스 구성 요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성 요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 메모리, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다.Thus, by way of example, an element may comprise components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, attributes, procedures, Routines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, memory, data structures, tables, arrays, and variables.

구성 요소들과 해당 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성 요소들로 결합되거나 추가적인 구성 요소들로 더 분리될 수 있다.The components and functions provided within those components may be combined into a smaller number of components or further separated into additional components.

이와 같은 구성을 포함하는 골프 정보 제공 장치(100)는 웨어러블 디바이스와 같은 형태로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 사용자가 손목에 착용하는 스마트 워치와 같은 형태로 구성될 수 있다.The golf information providing apparatus 100 having such a configuration may be configured in the same manner as a wearable device, and may be configured in the form of a smart watch that the user wears on the wrist.

RFID 태그 인식 모듈(111)은 RFID 태그(200)로부터 골프 클럽의 식별정보를 수신한다. 이와 같은 RFID 태그 인식 모듈(111) 및 RFID 태그(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 실시될 수 있다.The RFID tag recognition module 111 receives the identification information of the golf club from the RFID tag 200. The RFID tag recognition module 111 and the RFID tag 200 may be implemented as shown in FIG.

도 2는 RFID 태그 인식 모듈(111)을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a view for explaining the RFID tag recognition module 111. FIG.

RFID 태그(200)에는 RFID 칩이 내장되어 있으며, 골프 클럽의 상단에 결합될 수 있고, 각 골프 클럽에 대응하는 식별정보를 포함하고 있다. The RFID tag 200 includes an RFID chip and can be coupled to an upper end of the golf club and includes identification information corresponding to each golf club.

RFID 태그(200)는 골프 클럽의 그립 단부의 단면과 대응되는 단면의 형태, 즉 유사한 원형 또는 다각형의 단면 형태를 가질 수 있다. 그리고 골프 클럽의 그립 단부에 형성된 홈에 삽입되어 골프 클럽과 결합되는 돌기가 형성된 삽입부를 포함하도록 구성될 수 있다.The RFID tag 200 may have a cross-sectional shape corresponding to the cross-section of the grip end of the golf club, i.e., a similar circular or polygonal cross-sectional shape. And an insertion portion inserted into the groove formed at the grip end of the golf club and formed with a protrusion coupled with the golf club.

RFID 태그 인식 모듈(111)의 안테나(1111)는 밴드부(107)에 내장되거나 밴드부(107)의 표면에 결합될 수 있다. 즉, 안테나(1111)와 클럽 상단에 결합된 RFID 태그(200)는 그 상대거리가 길수록 전류 소비량이 증가하므로, RFID 태그 인식 모듈(111)의 안테나(1111)는 도 2에 도시된 바와 같이 밴드부(107)에 결합되는 것이 바람직하다. 그리고 안테나(1111)는 케이스와 전선으로 연결되어 전원 및 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다.The antenna 1111 of the RFID tag recognition module 111 may be embedded in the band portion 107 or may be coupled to the surface of the band portion 107. [ 2, the antenna 1111 of the RFID tag recognizing module 111 is connected to the band 1111 of the RFID tag 200, as shown in FIG. 2, because the current consumption is increased as the relative distance between the antenna 1111 and the RFID tag 200 (Not shown). The antenna 1111 may be configured to be connected to the case and the electric wire to transmit and receive power and signals.

이때, 밴드부(107)는 사용자의 손목에 착용되도록 링 형상을 가지며, 착용이 느슨할 경우 기기의 흔들림으로 인하여 정확한 동작의 인식이 불가능하므로, 사용자의 손동작에 따른 손목의 굵기의 변화에 따라 밴드부(107)의 일부 또는 전부가 신축되도록 탄성력을 가질 수 있다. 이에 따라 밴드부(107)는 사용자에게 편안한 착용감을 제공할 수 있으며, 동시에 빠른 스윙 동작에도 흔들림을 방지할 수 있다.At this time, the band part 107 has a ring shape to be worn on the user's wrist. When the wearer is loose, the band part 107 can not recognize the correct operation due to the shaking of the device. Therefore, 107 may have an elastic force so that a part or the whole thereof may be expanded and contracted. Accordingly, the band portion 107 can provide a comfortable fit to the user, and at the same time, the swinging motion can be prevented even in a fast swing motion.

또한, 밴드부(107)는 모듈 및 센서 등이 내장된 케이스를 사용자의 손목에 견고하게 고정되도록 구성된다. In addition, the band unit 107 is configured to firmly fix a case with a module, a sensor, and the like, to the user's wrist.

다시 도 1a를 참조하면, 메모리(130)에는 골프 정보를 제공하기 위한 프로그램이 저장된다. 여기에서, 메모리(130)는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지하는 비휘발성 저장장치 및 휘발성 저장장치를 통칭하는 것이다. Referring again to FIG. 1A, a memory 130 stores a program for providing golf information. Herein, the memory 130 is collectively referred to as a nonvolatile storage device and a volatile storage device that keep the stored information even when power is not supplied.

예를 들어, 메모리(130)는 콤팩트 플래시(compact flash; CF) 카드, SD(secure digital) 카드, 메모리 스틱(memory stick), 솔리드 스테이트 드라이브(solid-state drive; SSD) 및 마이크로(micro) SD 카드 등과 같은 낸드 플래시 메모리(NAND flash memory) 등을 포함할 수 있다.For example, the memory 130 may be a compact flash (CF) card, a secure digital (SD) card, a memory stick, a solid- And a NAND flash memory such as a card.

프로세서(140)는 메모리(130)에 저장된 프로그램을 실행시킨다. 프로세서(140)는 프로그램을 실행시킴에 따라, RFID 태그 인식 모듈(111)이 RFID 태그(200)로부터 골프 클럽의 식별정보를 수신하면, 수신한 골프 클럽의 식별정보에 기초하여 사용자가 사용 중인 골프 클럽을 식별할 수 있다.The processor 140 executes the program stored in the memory 130. [ When the RFID tag recognition module 111 receives the identification information of the golf club from the RFID tag 200 according to the execution of the program by the processor 140, the processor 140 determines, based on the identification information of the received golf club, Clubs can be identified.

GPS 모듈(112)은 사용자의 위치 정보를 수신하여 상기 프로세서(140)에 전달한다.The GPS module 112 receives the location information of the user and transmits the information to the processor 140.

센서 모듈(113)은 가속도 센서(1131), 지자기 센서(1133) 및 자이로 센서(1135) 중 하나 이상을 포함하며, 사용자의 동작 및 자세를 감지한다. 이때, 가속도 센서(1131), 지자기 센서(1133) 및 자이로 센서(1135)는 각각 3축의 자유도를 인식 가능한 것을 사용함이 바람직하다.The sensor module 113 includes at least one of an acceleration sensor 1131, a geomagnetic sensor 1133, and a gyro sensor 1135, and detects the operation and posture of the user. At this time, the acceleration sensor 1131, the geomagnetic sensor 1133, and the gyro sensor 1135 preferably use those capable of recognizing the degrees of freedom of three axes.

이때, 각 센서는 독립적으로 구성될 수 있으며, 또는 도 1d에 도시된 바와 같이 하나의 칩 셋으로 구성될 수도 있다. 이와 같은 각 센서는 사용자의 동작 및 자세를 감지하며, 감지된 결과값을 프로세서(140)로 전달하고, 프로세서(140)는 센서 모듈(113)의 감지된 결과값에 기초하여 골프 정보를 생성할 수 있다.At this time, each sensor may be configured independently, or may be constituted by one chip set as shown in FIG. 1D. Each sensor senses the operation and attitude of the user and transmits the sensed result to the processor 140. The processor 140 generates golf information based on the sensed result of the sensor module 113 .

마이크(114)는 사용자의 음성 명령이나, 메모 또는 타구음 등을 수신하고, 이를 프로세서(140)로 전달할 수 있다. 특히, 마이크(114)가 수신한 타구음의 인식을 위해, 프로세서(140)는 고속 푸리에 변환(FFT, Fast Fourier Transform) 기능을 탑재할 수 있으며, 주변 소음, 풍절음, 잔디 마찰음 등으로부터 골프공의 타격음을 분리하여 감지함으로써 보다 정확한 타구 시점의 산정이 가능하다.The microphone 114 may receive a voice command of the user, a note or a beep sound, and may transmit it to the processor 140. In particular, the processor 140 may be equipped with a fast Fourier transform (FFT) function for recognizing the ball sound received by the microphone 114, It is possible to estimate the hit point more precisely.

통신모듈(120)은 외부 디바이스와 페어링되어 데이터를 송수신할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)는 통신모듈(120)을 통해 메모리(130)에 저장된 각종 경기 정보나 실시간 스윙 동작 등의 정보를 외부 디바이스로 전송할 수 있다. 또한, 대용량의 3D 경기장 위치 정보 등을 외부 디바이스로부터 전송받아 메모리(130)에 저장할 수 있다.The communication module 120 may be paired with an external device to transmit / receive data. In other words, the golf information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can transmit various game information stored in the memory 130 through the communication module 120, information such as a real-time swing operation to an external device. Also, a large-capacity 3D arena position information and the like can be received from an external device and stored in the memory 130.

이때, 통신 모듈(120)은 무선 통신 모듈을 모두 포함할 수 있다. 무선 통신 모듈은 WLAN(wireless LAN), Bluetooth, HDR WPAN, UWB, ZigBee, Impulse Radio, 60GHz WPAN, Binary-CDMA, WiFi 무선 USB 기술 및 무선 HDMI 기술 등으로 구현될 수 있다. At this time, the communication module 120 may include all the wireless communication modules. The wireless communication module can be implemented with wireless LAN (WLAN), Bluetooth, HDR WPAN, UWB, ZigBee, Impulse Radio, 60GHz WPAN, Binary-CDMA, WiFi wireless USB technology and wireless HDMI technology.

뿐만 아니라, 통신 모듈(120)은 유선 통신 모듈을 모두 포함할 수도 있다. 유선 통신모듈은 전력선 통신 장치, 전화선 통신 장치, 케이블 홈(MoCA), 이더넷(Ethernet), IEEE1294, 통합 유선 홈 네트워크 및 RS-485 제어 장치로 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예는 유선 통신 모듈을 이용하여 고속으로 외부 디바이스와의 데이터를 송수신할 수 있으며, 그밖에 유선 통신 모듈의 포트(예를 들어, 마이크로 USB 포트, 마이크로 5핀 단자 등)를 이용하여 배터리 충전 등의 기능을 제공할 수도 있다.In addition, the communication module 120 may include all wired communication modules. The wired communication module may be implemented by a power line communication device, a telephone line communication device, a cable home (MoCA), an Ethernet, an IEEE1294, an integrated wired home network, and an RS-485 control device. Accordingly, an embodiment of the present invention can transmit / receive data to / from an external device at a high speed by using a wired communication module. In addition, a wired communication module port (for example, a micro USB port, May be used to provide functions such as battery charging.

또한, 외부 디바이스는 휴대성과 이동성이 보장되는 스마트폰, 웨어러블 디바이스, 태블릿 PC 등과 같은 무선 통신 장치, 즉 PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 또한, 외부 디바이스는 컴퓨터로 구현될 수 있으며, 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop) 등을 포함할 수 있다.In addition, the external device may be a wireless communication device such as a smart phone, a wearable device, or a tablet PC that is guaranteed to be portable and mobility, that is, a Personal Communication System (PCS), a Global System for Mobile communications (GSM), a Personal Digital Cellular (PDC) (Personal Digital Assistant), PDA (Personal Digital Assistant), IMT (International Mobile Telecommunication) -2000, CDMA (Code Division Multiple Access) -2000, W-CDMA (W-Code Division Multiple Access), Wibro (Wireless Broadband Internet) A handheld-based wireless communication device such as a wireless communication device, a wireless communication device, a terminal, or the like. Also, the external device may be implemented as a computer, and the computer may include, for example, a notebook, a desktop, a laptop, or the like, on which a WEB Browser is mounted.

디스플레이 모듈(150)은 골프 정보 수집부(110)를 통해 수집된 사용자의 스윙 동작 정보나 홀까지의 잔여 거리 등과 같은 골프 정보를 프로세서(140)로부터 전달받아 사용자에게 실시간으로 디스플레이한다. 이와 같은 디스플레이 모듈(150)은 칼라 또는 흑백 LCD 등으로 구성될 수 있다.The display module 150 receives the golf information such as the swing operation information of the user and the remaining distance to the hole collected through the golf information collection unit 110 from the processor 140 and displays the golf information to the user in real time. The display module 150 may be a color LCD or a black-and-white LCD.

음성 출력 모듈(160) 역시 골프 정보 수집부(110)를 통해 수집된 사용자의 스윙 동작 정보나 잔여 거리 등과 같은 골프 정보를 프로세서(140)로부터 전달받아 사용자에게 음성 형태로 실시간으로 제공할 수 있다. 즉, 음성 출력 모듈(160)은 사용자를 위한 음성 정보나 각종 알림음을 출력할 수 있다.The voice output module 160 may also receive golf information such as the swing operation information or the remaining distance of the user collected through the golf information collection unit 110 from the processor 140 and provide the voice information to the user in real time. That is, the voice output module 160 can output voice information for the user or various kinds of notification sounds.

한편, 알림 정보는 디스플레이 모듈(150) 및 음성 출력 모듈(160)뿐만 아니라 진동 모듈, 광 플래쉬 모듈 등, 사용자에게 알림 정보를 제공할 수 있는 모든 수단을 통해 제공될 수 있음은 물론이다.The notification information may be provided through any means capable of providing notification information to the user, such as a vibration module, an optical flash module, as well as the display module 150 and the sound output module 160.

그밖에, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)는 배터리(105) 및 기능 버튼(103)을 포함할 수 있다.In addition, the golf information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a battery 105 and a function button 103.

배터리(105)는 최소한의 용량을 갖는 것이 무게 최소화를 위해 바람직하다. 즉, 배터리(105)의 탈부착이 가능한 구성인 경우, 경기 1라운드 동안 전원을 공급할 수 있는 용량을 갖는 것이 바람직하며, 배터리(105) 탈부착이 불가능한 구성인 경우, 경기 2라운드 동안 전원 공급이 가능한 용량을 갖는 것이 바람직하다. It is desirable for battery 105 to have a minimum capacity for weight minimization. That is, when the battery 105 is detachable and attachable, it is desirable that the battery 105 has a capacity capable of supplying power during the first round. In the case where the battery 105 can not be detached and attached, .

배터리(105)는 고정식인 경우 케이스 내부에 결합될 수 있으며, 교체식인 경우에는 케이스의 하단부에 배치될 수도 있으며, 그밖에 밴드부(107)에 배치될 수도 있다.The battery 105 may be coupled to the inside of the case if it is stationary or may be disposed at the lower end of the case if it is interchangeable.

한편, 배터리(105)의 위치, 무게 및 용량은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 소재에 의하여 형성될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, the position, weight, and capacity of the battery 105 are not limited thereto, and may be formed of various materials.

기능 버튼(103)은 골프 정보 제공 장치(100)의 전원을 온/오프하는 전원 버튼(101), 그밖에 골프 정보 제공 장치(100)의 다양한 기능들을 선택 및 설정할 수 있도록 하는 기능 선택 버튼 등으로 구성될 수 있다.The function button 103 includes a power button 101 for turning on and off the power of the golf information providing apparatus 100 and a function selection button for selecting and setting various functions of the golf information providing apparatus 100 .

이하에서는 도 3 내지 도 8을 참조하여 상술한 구성을 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)의 구체적인 동작 내용에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, specific operation contents of the golf information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention including the above-described configuration with reference to FIG. 3 to FIG. 8 will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에서의 상대각도를 산출 및 저장하는 내용을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에서의 상대각도를 산출하는 방법의 순서도이다.3 is a view for explaining contents of calculating and storing relative angles in an embodiment of the present invention. 4 is a flowchart of a method of calculating a relative angle in an embodiment of the present invention.

착용 기기가 스윙 방향을 올바로 인식하기 위해서는, 먼저 어드레스 자세를 취했을 때 착용 기기와 목표 방향이 이루는 상대각도 차이를 초기값으로 설정해야 한다. 이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)는 상대각도 설정 기능을 포함할 수 있다. In order for the wearer to correctly recognize the swing direction, the relative angle difference between the wearer and the target direction should be set to an initial value when the address posture is first taken. For this, the golf information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a relative angle setting function.

상대각도 설정 기능은 사용자가 설정한 타구의 목표 방향과 골프 정보 제공 장치(100)가 인식하는 목표 방향을 일치시키기 위해 상대각도를 보정하는 기능을 의미한다.The relative angle setting function means a function of correcting the relative angle to match the target direction of the ball set by the user with the target direction recognized by the golf information providing apparatus 100. [

상대각도 설정을 위하여, 먼저 사용자가 주메뉴에서 목표 방향의 초기값 설정 메뉴를 선택하면(S410), 프로세서(140)는 이에 관련된 내용을 디스플레이 모듈(150)에 디스플레이할 수 있다.In order to set the relative angle, the user first selects the initial value setting menu in the main direction (S410), and the processor 140 may display the related contents on the display module 150. [

다음으로, 프로세서(140)는 사용자로부터 타구의 목표 방향(P1)에 대한 정보를 수신한다(S420). 이때, 사용자는 목표 방향(P1)을 설정하고 도 3의 (a)와 같이 목표 방향(P1)과 직각으로 서서 디스플레이되는 정보를 관찰하게 된다. Next, the processor 140 receives information about the target direction P1 of the ball from the user (S420). At this time, the user sets the target direction P1 and observes information displayed standing at right angles to the target direction P1 as shown in FIG. 3A.

디스플레이 모듈(150)에는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 직선 화살표가 디스플레이된다. 사용자는 기능 버튼(103)을 통해 화살표를 회전시켜 목표 방향(P1)을 설정한 뒤 확인 버튼을 입력한다. 이때, 센서 모듈(113)의 지자기 센서(1133)는 목표 방향의 방위를 인식하게 된다.In the display module 150, a straight arrow is displayed, as shown in Fig. 3 (b). The user rotates the arrow through the function button 103 to set the target direction P1 and then inputs an OK button. At this time, the geomagnetic sensor 1133 of the sensor module 113 recognizes the direction of the target direction.

이후, 프로세서(140)는 음성 출력 모듈(160)을 통해, 사용자가 어드레스 자세를 취하도록 안내하고, 사용자가 어드레스 자세를 취하면 센서 모듈(113), 즉 자이로 센서(1135)와 가속도 센서(1131)를 통해 사용자의 정지된 어드레스 자세를 감지한다(S430).The processor 140 guides the user through the voice output module 160 to take the address attitude and when the user takes the address attitude, the sensor module 113, that is, the gyro sensor 1135 and the acceleration sensor 1131 (Step S430).

그리고 지자기 센서(1133)와 자이로 센서(1135)는 사용자가 착용하고 있는 골프 정보 제공 장치(100)의 현재 기울기 및 방위 정보를 획득하며(S440), 프로세서(140)는 비프음 등을 통해 사용자에게 설정이 완료되었음을 알릴 수 있다.The geomagnetic sensor 1133 and the gyro sensor 1135 acquire the current tilt and bearing information of the golf information providing apparatus 100 worn by the user at step S440 and the processor 140 You can notify that the configuration is complete.

프로세서(140)는 목표 방향과 기울기 및 방위 정보를 기반으로 상대각도를 산출하여 초기값으로 설정할 수 있다(S450). 이때, 프로세서(140)는 RFID 태그 인식 모듈(111)에 의해 식별된 골프 클럽의 식별정보에 기초하여 각 골프 클럽별로 상대각도를 각각 산출할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)는 클럽별로 미세하게 차이가 날 수 있는 어드레스 자세의 편차를 반영할 수도 있다.The processor 140 may calculate the relative angle based on the target direction, the inclination, and the azimuth information, and set the relative angle as an initial value (S450). At this time, the processor 140 may calculate the relative angle for each golf club on the basis of the identification information of the golf club identified by the RFID tag recognition module 111. Accordingly, the golf information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may reflect the deviation of the address posture which may vary slightly from one club to another.

프로세서(140)는 초기값으로 설정된 상대각도를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 이와 같이 설정이 완료되면, 골프 정보 제공 장치(100)는 사용자가 어드레스 자세를 취했을 때, 의도하는 목표 방향을 자동으로 인식할 수 있게 된다.The processor 140 may store in the memory 130 the relative angle set to the initial value. When the setting is completed in this manner, the golf information providing apparatus 100 can automatically recognize the intended target direction when the user takes the address posture.

한편, 도 4에 도시된 S420 내지 S450 단계는 미리 설정된 횟수만큼 반복하여 수행될 수 있다. 즉, 동일한 골프 클럽으로 어드레스를 하더라도, 어드레스 수행시마다 미리 설정된 상대 각도에 대해 오차가 발생할 수 있다. Meanwhile, steps S420 through S450 shown in FIG. 4 may be repeatedly performed a predetermined number of times. That is, even if an address is given to the same golf club, an error may occur with respect to a predetermined relative angle at each address execution.

이와 같은 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 미리 설정된 횟수만큼 반복하여 상기 S420 내지 S450 단계를 반복 수행하고, 각각에서 계측된 상대 각도의 값을 평균함으로써, 사용자에 최적화된 상대 각도를 산출할 수 있다. 이때, 미리 설정된 횟수는 예를 들어 5회로 최초 설정되어 있을 수 있으며, 이는 사용자에 의해 설정 변경이 가능하다. In order to solve such a problem, in an embodiment of the present invention, the steps S420 to S450 are repeatedly performed a predetermined number of times, and a relative angle optimized for the user is calculated by averaging the values of the relative angles measured in each of the steps Can be calculated. At this time, the preset number of times may be initially set to, for example, five, and the setting can be changed by the user.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예는 목표 방향 연산시보다 사용자에 최적화되도록 산출된 상대각도를 활용할 수 있다.Accordingly, one embodiment of the present invention can utilize the relative angle calculated to be optimized for the user rather than in the target direction calculation.

이와 같이 상대각도를 한번 설정한 후에는 하기에서 설명하는 연습장 모드나 경기장 모드에서 추가적인 설정 없이 초기값으로 적용하여 사용할 수 있다.Once the relative angle is set as described above, it can be used as an initial value without any additional setting in the driving range mode or stadium mode described below.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)는 연습장 모드와 경기장 모드로 동작할 수 있는바, 도 5 내지 도 8을 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.Meanwhile, the golf information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can operate in a practice field mode and an arena mode, and will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 8. FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연습장 모드에서의 순서도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연습장 모드에서의 스윙 동작 정보를 분석한 결과를 디스플레이한 도면이다.5 is a flowchart in a cram station mode according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view illustrating a result of analyzing swing motion information in a practice field mode according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

연습장 모드는 골프 정보 제공 장치(100)의 일부 기능만을 사용하여 연습장에서 골프 스윙 동작과 관련된 정보를 취득하고, 이를 실시간으로 디스플레이 모듈(150)에 디스플레이하거나 외부 디바이스에 표출시킴으로써, 사용자는 자신의 스윙 동작을 스스로 교정하게끔 할 수 있다.The driving range mode acquires information related to the golf swing motion in the driving range using only a part of the functions of the golf information providing device 100 and displays the information on the display module 150 in real time or on the external device, You can let the operation correct itself.

먼저 도 5를 참조하면, 사용자는 골프 정보 제공 장치(100)의 주메뉴에서 연습장 모드를 선택하고(S510), 프로세서(140)는 이에 대한 입력를 수신하면, GPS 모듈(112)을 비활성화시킨 뒤, 연습장 모드에 대응하는 기능들을 제공할 수 있다.5, the user selects a driving range mode from the main menu of the golf information providing apparatus 100 at step S510. When the processor 140 receives the input, the GPS module 112 is deactivated, It is possible to provide functions corresponding to the driving range mode.

이때, 프로세서(140)는 사용자로부터 상기 외부 디바이스와의 페어링 설정을 입력 받음에 따라(S520), 센서 모듈(113)을 통해 감지된 사용자의 스윙 정보를 통신모듈(120)을 통해 외부 디바이스로 전송하고, 외부 디바이스는 미리 설치된 어플리케이션을 통해 상기 스윙 정보를 사용자에게 제공할 수 있다(S525). At this time, the processor 140 receives the pairing setting with the external device from the user (S520), transmits the swing information of the user detected through the sensor module 113 to the external device through the communication module 120 , And the external device can provide the swing information to the user through an application installed in advance (S525).

이에 따라, 외부 디바이스는 사용자가 실시간으로 스윙 동작을 하는 경우, 스윙 동작 정보를 수신하여 어플리케이션을 통해 스윙 동작 정보를 가공하여 더욱 상세한 정보를 제공할 수 있다.Accordingly, when the user performs the swing operation in real time, the external device can receive the swing operation information and process the swing operation information through the application to provide more detailed information.

또한, 외부 디바이스는 스윙 동작 정보를 축적하여 통계 자료를 생성 및 제공할 수 있으며, 스윙 동작 정보 및 이의 통계 자료를 웹 서버에 축적하여 다양한 단말기로 하여금 자료 열람이 가능하게 할 수 있다.Also, the external device can generate and provide statistical data by accumulating the swing operation information, accumulate the swing operation information and its statistical data in a web server, and enable various terminals to browse the data.

이와 달리, 본 발명의 일 실시예는 외부 디바이스와의 페어링 없이 단독으로 사용될 수도 있다. 외부 디바이스와의 페어링 없이 단독으로 사용되는 경우는 도 6에 도시된 바와 같다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)는 디스플레이 모듈(150) 상에 스윙 패스(P2), 스윙 스피드(P3) 및 스윙 템포(P4) 등과 같은 요약된 스윙 정보를 디스플레이할 수 있다.Alternatively, one embodiment of the present invention may be used alone without pairing with an external device. FIG. 6 shows a case where the device is used alone without being paired with an external device. That is, the golf information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention displays summarized swing information such as a swing path P2, a swing speed P3, and a swing tempo P4 on the display module 150 can do.

한편, 도 5에서 외부 디바이스와 페어링하는 단계는 반드시 해당 순서에 한정되는 것은 아니며, 연습장 모드의 사용 초기 또는 사용 중반 등 사용 상황에 따라 사용자의 선택에 의해 페어링될 수 있음은 물론이다.In the meantime, the step of pairing with an external device is not necessarily limited to the corresponding order in FIG. 5, and may be paired by the user's selection according to the use state such as the initial use of the exercise field mode or the middle use.

다음으로, 프로세서(140)는 센서 모듈(113)을 통해 사용자의 어드레스 자세를 감지한 후(S530), 기 설정된 시간동안 정지한 것으로 감지되는 경우, 스윙 감지 준비가 완료되었음을 알리는 알림 정보를 생성 및 제공할 수 있다(S540). 이때, 기 설정된 시간은 수초의 범위 내로 설정될 수 있으며, 사용자에 의하여 임의로 시간으로 설정될 수도 있다.Next, the processor 140 detects the address posture of the user through the sensor module 113 (S530). If it is detected that the swing is ready for a preset time, the processor 140 generates notification information indicating completion of swing detection preparation (S540). At this time, the preset time may be set within a range of a few seconds, and may be arbitrarily set by the user.

즉, 자이로 센서(1135)가 작동하여 사용자가 어드레스 자세에서 손이 아래를 향하는 자세로 일정 시간 정지한 것으로 감지하면, “Ready” 등과 같은 음성 신호나 비프(Beep) 신호를 음성 출력 모듈(160)을 통해 출력하여 스윙 감지를 위한 준비가 이루어졌음을 사용자에게 알릴 수 있다.That is, when the gyro sensor 1135 detects that the user has stopped for a predetermined period of time in the posture in which the hand is facing downward from the address posture, a voice signal or a beep signal such as " Ready " So that the user can be notified that preparation for swing detection has been completed.

한편, 프로세서(140)는 센서 모듈(113)을 통해 획득한 기울기 및 방향 정보와 초기값으로 설정된 상대각도에 기초하여 타구의 목표 방향을 연산할 수 있다.Meanwhile, the processor 140 may calculate the target direction of the batting based on the inclination and direction information obtained through the sensor module 113 and the relative angle set as the initial value.

다음으로, 스윙 감지 준비가 완료된 후, 가속도 센서(1131)와 자이로 센서(1135)는 사용자의 스윙 동작 정보를 수집하여 프로세서(140)에 인가하고(S550), 프로세서(140)는 센서 모듈(113)을 통해 수집된 사용자의 스윙 동작 정보를 수신할 수 있다. 이때, 프로세서(140)는 음성 출력 모듈(160) 등을 통해 사용자에게 스윙 동작 정보의 수집이 완료되었음을 알리는 알림음을 발생시킬 수 있다.After the preparation for swing detection is completed, the acceleration sensor 1131 and the gyro sensor 1135 collect the user's swing motion information and apply the swing motion information to the processor 140 (S550) The swing motion information of the user can be received. At this time, the processor 140 may generate a notification sound informing the user that the collection of the swing operation information is completed through the audio output module 160 or the like.

다음으로, 프로세서(140)는 스윙 동작 정보에 기초하여 샷 별 3차원 궤도 좌표 정보, 스윙 템포, 스윙 패스, 페이스 각도, 스윙 스피드 및 볼 스피드 중 하나 이상을 분석할 수 있다(S560). 즉, 프로세서(140)는 3차원 궤도 좌표 정보, 속도, 가속도 정보 및 기 설정된 타구의 목표 방향에 기초하여 별도의 연산과정을 통해, 사용자가 쉽게 참조할 수 있는 임팩트 구간의 스윙 패스, 페이스 각도, 스윙 속도 및 볼 스피드 등의 결과값을 가공하여 디스플레이 모듈(150) 등을 통해 사용자에게 제공할 수 있다.Next, the processor 140 may analyze at least one of three-dimensional orbital coordinate information for each shot, a swing tempo, a swing path, a face angle, a swing speed, and a ball speed based on the swing operation information (S560). In other words, the processor 140 generates a swing path, a face angle, and a swing angle of an impact section that can be easily referenced by the user through a separate calculation process based on the three-dimensional orbit coordinate information, the velocity, the acceleration information, A swing speed, and a ball speed may be processed and provided to the user through the display module 150 or the like.

예를 들어, 목표 방향과 타구면의 법선 방향이 이루는 각도로 정의되는 페이스 각도는 볼을 타격하는 시점에서의 착용 기기의 각도로부터 연산될 수 있다. 착용 기기의 각도는 가속도 센서(1131), 지자기 센서(1133) 및 자이로 센서(1135)를 포함하는 센서 모듈(113)로부터 연산될 수 있으며, 타격 시점은 볼의 타격음을 마이크(114)를 통해 인식함으로써 판단할 수 있다. For example, a face angle defined as an angle formed by the target direction and the normal direction of the ball may be calculated from the angle of the wearer at the time of hitting the ball. The angle of the wearable device can be calculated from the sensor module 113 including the acceleration sensor 1131, the geomagnetic sensor 1133 and the gyro sensor 1135. The hit time is determined by recognizing the hit sound of the ball through the microphone 114 .

즉, 프로세서(140)는 센서 모듈(113)을 통해 획득한 기울기 및 방향 정보에 기초하여, 감지된 어드레스 자세로부터의 일정 구간을 임팩트 구간으로 설정하고, 다운 스윙이 시작되면 임팩트 구간에서 상기 마이크(114)를 활성화시켜 타격음을 감지하기 위한 모니터링을 시작할 수 있다.That is, the processor 140 sets a certain interval from the sensed address attitude to the impact interval based on the inclination and the direction information acquired through the sensor module 113, and when the downswing starts, 114 may be activated to start monitoring to sense the hitting sound.

이와 같이 임팩트 구간 부근에서만 마이크(114)를 활성화시키는 것은 주변 소음을 타격음으로 오인식하는 것을 최소화하기 위함이며, 더불어 전력 소모를 최소화시킬 수도 있다.Activating the microphone 114 only in the vicinity of the impact section minimizes the misunderstanding of the ambient noise as a hit sound, and may also minimize power consumption.

프로세서(140)는 이와 같이 마이크(114)를 활성화시킨 후, 마이크(114)로부터 타구음을 수신함에 따라, 타구음을 제외한 소음은 필터링할 수 있다. 그리고 타구음이 인식되면 프로세서(140)는 음속, 프로세서의 처리 속도 등을 보정하여 타격 시점을 판단하고, 해당 시각의 착용 기기의 각도로부터 페이스 각도를 연산할 수 있다.After activating the microphone 114 in this way, the processor 140 can filter the noise other than the bouncing sound as it receives the bouncing sound from the microphone 114. When the hit sound is recognized, the processor 140 can determine the hit point by correcting the sound velocity, the processing speed of the processor, and the like, and calculate the face angle from the angle of the wearer at the corresponding time.

다음으로 프로세서(140)는 위와 같이 분석된 결과를 디스플레이 모듈(150)에 출력되도록 할 수 있으며(S570), 또는 외부 디바이스에서 출력되도록 통신모듈(120)을 통해 분석된 결과를 전송할 수도 있다(S575).Next, the processor 140 may output the analyzed result to the display module 150 (S570), or may transmit the analyzed result through the communication module 120 to be output from the external device (S575 ).

이와 같은 스윙 감지 및 정보 표출 사이클이 종료되면 다시 어드레스 자세의 감지 단계로 돌아가서 사용자가 연습장 모드를 종료할 때까지 반복 수행될 수 있다(S580).When the swing detection and information display cycle ends, the process returns to the sensing step of the address posture and may be repeatedly performed until the user exits the driving range mode (S580).

이하에서는 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)가 제공하는 경기장 모드에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, an arena mode provided by the golf information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7 and FIG.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기장 모드에서 디스플레이되는 정보의 예시를 도시한 도면이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기장 모드에서의 순서도이다.7 is a diagram illustrating an example of information displayed in a field mode according to an embodiment of the present invention. 8 is a flowchart in a stadium mode according to an embodiment of the present invention.

경기장 모드는 실제 골프장에서 동작하도록 최적화된 것으로서, 그린 방향 정렬 기능, 홀 정보 제공 기능, 잔여거리 측정 기능, 클럽 추천 기능, 경기 복기 기능, 실시간 타수 계수 및 스코어 카드 제공 기능 등을 제공할 수 있다.The stadium mode is optimized to operate in a real golf course. It can provide a green direction alignment function, hall information provisioning function, remaining distance measurement function, club recommendation function, game restoration function, real time hit counting and scorecarding function.

구체적으로, 프로세서(140)는 그린 방향 정렬 기능을 사용자에게 제공할 수 있다. 이를 위해 프로세서(140)는 센서 모듈(113)이 획득한 현재 기울기 및 방위 정보에 기초하여, 디스플레이 모듈(150)을 통해 해당 홀의 그린 중앙점을 가리키는 화살표가 디스플레이 되도록 제어하거나 상기 음성 모듈을 통해 그린 중앙점의 방향 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.In particular, the processor 140 may provide the user with a green direction alignment function. For this, the processor 140 controls the display module 150 to display an arrow indicating a green center point of the hole based on the current tilt and orientation information acquired by the sensor module 113, It is possible to control to output the direction information of the center point.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예는 정확한 에이밍(aiming)을 가능하게 하고, 미스샷 확률을 줄일 수 있도록 할 수 있다. 이는 특히, 목표 방향 설정과 정렬에 취약한 초보 사용자에게 유용한 기능이며, 언듈레이션(undulation)이 심해 그린이 보이지 않는 블라인드 홀(blind hole)이나 좌우로 굽어진 도그레그 홀(dogleg hole)에서 효과적으로 사용될 수 있다.Accordingly, one embodiment of the present invention enables accurate aiming and can reduce the probability of a miss shot. This is especially useful for novice users who are vulnerable to target orientation and alignment, and can be effectively used in blind holes where the undulation is deep and invisible, or in dogleg holes that bend to the left or right .

또한, 프로세서(140)는 GPS모듈(112)에 의해 측정된 사용자의 위치 정보에 기초하여, 메모리(130)에 저장되어 있는 규정 타수(par), 홀의 길이, 그린 방향 등 해당 홀의 정보를 제공할 수 있다.The processor 140 also provides information on the corresponding holes such as the prescribed number of digits (par), the length of the holes, and the direction of the green stored in the memory 130 based on the position information of the user measured by the GPS module 112 .

또한, 프로세서(140)는 잔여거리 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 이를 위해 프로세서(140)는 GPS 모듈(112)에 의해 측정된 사용자의 위치 정보에 기초하여, 샷 위치와 그린까지의 직선거리를 기준으로 잔여거리를 산출하고, 산출된 잔여거리를 디스플레이 모듈(150) 및 음성 모듈 중 하나 이상을 통해 출력되도록 제어할 수 있다. In addition, the processor 140 may provide the user with the remaining distance information. For this, the processor 140 calculates the remaining distance based on the straight distance to the green and the shot position based on the user's position information measured by the GPS module 112, and outputs the calculated remaining distance to the display module 150 ) And a voice module.

이와 같은 잔여거리 정보를 제공하기 위해 프로세서(140)는 2D 지형 정보나 3D 지형 정보를 활용할 수 있다.In order to provide such residual distance information, the processor 140 may utilize 2D terrain information or 3D terrain information.

2D 지형 정보에 입각한 잔여거리 정보 제공 기능은 종래 기술에 따른 GPS 거리계가 제공하고 있는 기능으로, 샷 위치와 그린까지의 직선거리를 기준으로 잔여거리를 음성 또는 디스플레이 상에 표출하는 기능이다.The function of providing the remaining distance information based on the 2D terrain information is a function provided by the GPS distance meter according to the prior art, and is a function of displaying the remaining distance on the voice or the display based on the straight line distance from the shot position to the green.

이러한 2D 지형 정보에 입각한 잔여거리 정보 제공 기능은 매우 적은 용량의 지형 정보만으로도 잔여거리 정보 제공이 가능한 장점이 있으나, GPS 정확도의 한계상 고도 정보 제공이 어려워 홀까지의 고저차를 감안한 거리 안내가 불가능하다. 일 예로, 현재 샷 위치에서 그린까지의 고저차가 10m일때, 통상 잔여거리보다 10m를 더 멀리 샷해야 하는 것이 일반적이나, 정량화된 고저차 정보의 부재시에는 고저차를 육안으로 판단해야 하므로 정확도가 떨어진다.The function of providing the remaining distance information based on the 2D terrain information is advantageous in that the remaining distance information can be provided by only a very small amount of the terrain information. However, since it is difficult to provide the altitude information due to the limitation of the GPS accuracy, Do. For example, when the height difference from the current shot position to the green is 10m, it is generally required to shot 10m more than the remaining distance. However, in the absence of the quantified height difference information, the accuracy is lowered because the level difference is judged by the naked eye.

이를 보완하기 위해 레이저식 거리 측정기가 사용되고 있으나, 크기가 크고 사용이 불편하여 일반 아마추어들이 활용하기에는 무리가 있다.To compensate for this, a laser distance meter is used, but it is not suitable for general amateurs because it is large and inconvenient to use.

본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)에서 제공하는 3D 지형 정보에 입각한 잔여거리 정보 제공 기능은 메모리(130)에 미리 측량된 경기장의 3D 지형 정보가 저장되고, 프로세서(140)는 3D 지형 정보에 기초하여 사용자의 위치 정보를 보정하여 잔여거리를 산출할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(140)는 고저차까지 반영된 정확한 잔여거리를 사용자에게 제공할 수 있다.The 3D distance information providing function based on the 3D terrain information provided by the golf information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a function of storing the 3D terrain information of the stadium measured in advance in the memory 130, ) Can calculate the remaining distance by correcting the user's location information based on the 3D terrain information. Accordingly, the processor 140 can provide the user with an accurate remaining distance reflected to the level difference.

필요에 따라, 프로세서(140)는 네비게이션 등의 기술에서 사용되는 맵 매칭(map matching) 기술을 적용하여 GPS 신호에 의한 위치 정보 데이터를 보정함으로써, 보다 정확한 위치 정보의 수집이 가능하게 할 수 있다. 특히, 골프장의 카트 도로는 폭이 2m 정도로 자동차 도로에 비해 매우 협소하므로, 맵 매칭 기술 적용시 보정 효과가 우수하다. If necessary, the processor 140 may correct the position information data by the GPS signal by applying a map matching technique used in a technique such as navigation or the like, thereby enabling more accurate position information to be collected. Especially, since the cart road of the golf course has a width of about 2 m and is very narrow compared to the road, the correction effect is excellent when the map matching technique is applied.

한편, 3D 지형 정보는 용량이 방대하므로, 방문이 예상되는 경기장의 데이터만 사전에 외부장치로부터 다운로드 받는 등 경기 전에 미리 저장하여 두는 것이 바람직하다.On the other hand, since the 3D terrain information has a large capacity, it is preferable that only the data of the stadium where a visit is expected is downloaded from an external device in advance and stored beforehand before the competition.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)는 잔여거리 제공시 사용자에게 가장 적합한 클럽을 추천해줄 수 있다. 이를 위해 프로세서(140)는 사용자의 클럽별 평균 비거리 데이터 및 산출된 잔여거리에 기반하여 최적의 골프 클럽을 추천해줄 수 있으며, 이때 각 골프 클럽 별 비거리 정보는 정보가 축적됨에 따라 지속적으로 갱신될 수 있다.In addition, the golf information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can recommend a club best suited to the user when providing the remaining distance. For this purpose, the processor 140 may recommend an optimum golf club based on the average distance data and the calculated remaining distance of each user's club. At this time, the distance information of each golf club may be continuously updated have.

즉, 초기에는 사용자가 설정한 각 클럽 별 비거리 정보를 기준으로 클럽을 추천하게 되며, 경기장에서 자동 측정된 비거리 정보 등의 경기 정보가 누적됨에 따라 기존 설정된 정보는 지속적으로 갱신되며, 경기장에서 기록된 평균 비거리에 수렴함으로써 추천 클럽의 정확도를 향상시킬 수 있다.That is, initially, the club is recommended based on the distance information of each club set by the user. As the game information such as the distance information automatically measured in the arena accumulates, the existing set information is continuously updated, By converging to the average distance, it is possible to improve the accuracy of the recommended club.

경기 복기 기능은 연습장 모드에서 제공하는 각종 스윙 관련 정보와 샷 위치, 사용 클럽 등의 경기 정보를 경기장에서 기록하는 샷마다 저장하고, 추후 외부 디바이스에서 코스 지도, 홀 정보 등과 함께 복기가 가능하도록 제공하는 기능이다.The game playing function stores various swing-related information provided in the driving range mode, game information such as the shot position and the used club, for each shot recorded in the playing field, and provides the player with play information along with course map and hall information Function.

또한, 실시간 타수 계수 기능은 자이로 센서(1135), 가속도 센서(1131) 및 마이크(114) 등을 이용하여 경기 중 사용자가 공을 타격하는 샷 횟수를 자동으로 기록하고, 매 홀마다 몇 번의 샷만에 홀아웃(hole-out)을 했는지 알려주는 기능이다. The real time step counting function automatically records the number of times the user hits the ball during a game using the gyro sensor 1135, the acceleration sensor 1131 and the microphone 114, It is a function to let you know if you have hole-out.

특히, 초보자의 경우에는 잦은 미스샷과 벌타로 타수를 세는데 어려움이 있으며, 보기 플레이어 정도의 중급자도 홀아웃시 자신의 플레이를 복기하여 계수하는 경우가 잦으므로, 이러한 기능에 따르면 사용자로 하여금 타수 계수에 대한 스트레스를 저감시킬 수 있게 된다.In particular, for beginners, it is often difficult to count the number of missed shots and strokes, and even intermediate players of the view player frequently play back their plays during hall-outs. Therefore, according to these functions, The stress on the coefficient can be reduced.

이러한 타수 계수 기능에 대해서는 아래에서 보다 자세히 설명하도록 한다.These other counting functions are described in more detail below.

실시간 스코어카드 기능은 타수 계수 기능으로 축적된 데이터로부터 자동으로 작성된 스코어카드를 실시간으로 열람이 가능한 기능이다. 이때, 복수의 사용자가 함께 경기를 할 경우에는 내장된 통신모듈(120)을 이용하여 외부 디바이스에서 합산하여 관리할 수 있다.The real-time scorecard function is a function that allows you to view the scorecard automatically created from the data accumulated by the counting function with real time. At this time, when a plurality of users play together, they can manage by summing them in an external device using the built-in communication module 120.

경기장 모드를 보다 자세히 설명하기 위하여 도 7을 참조하면, 사용자는 경기 시작 전 클럽 하우스에서 착용 기기의 전원을 켜고 주메뉴에서 경기장 모드를 선택한다. 경기장 모드가 선택되면 프로세서(140)는 GPS 모듈(112)에 의해 측정된 사용자의 위치 정보에 기초하여 사용자가 위치한 경기장을 자동으로 검색할 수 있다. To describe the stadium mode in more detail, the user turns on the wearing device in the club house before the start of the game and selects the stadium mode from the main menu. When the stadium mode is selected, the processor 140 can automatically search for the stadium where the user is located based on the location information of the user measured by the GPS module 112.

경기장이 검색되고 나면, 사용자는 도 7의 ① (a)에 도시된 바와 같이 티(Tee)를 선택하게 된다.After the playing field is searched, the user selects Tee as shown in (a) of FIG.

이후, 사용자가 각 홀의 티박스에 접근하여, 사용자가 각 홀의 티박스로부터 기 설정된 범위 내에 위치하는 것으로 인식된 경우, 상기 검색된 경기장의 각 홀의 정보에 기초하여 상기 골프 정보를 제공할 수 있다. 즉, 프로세서(140)는 GPS 신호와 메모리(130)에 저장된 홀 정보를 바탕으로 규정타수(par), 홀의 길이, 핀 방향, 추천 클럽 등의 정보를 제공한다(도 7의 ② (a)).Thereafter, when the user approaches the tee box of each hole and the user is recognized as being located within a predetermined range from the tee box of each hole, the golf information may be provided based on the information of each hole of the searched stadium. That is, the processor 140 provides information such as a predetermined number of digits (par), a hole length, a pin direction, a recommended club, and the like based on the GPS signal and the hall information stored in the memory 130 ((a) .

사용자가 볼을 타격한 후, 즉 타수 계수 조건에 해당하는 스윙을 한 것으로 인식되는 경우에는 알림음 발생과 함께 디스플레이 모듈(150) 상에 샷 결과의 입력을 요청하는 내용을 표출한다(도 7의 ② (b)).When the user hits the ball, that is, when it is recognized that the swing corresponding to the mathematical coefficient condition has been performed, the user is prompted to input the shot result on the display module 150 together with the generation of the alert sound ② (b)).

이때, 벌타없이 다음 샷을 계속하는 경우에는 인플레이(in play)를 선택하여 경기를 계속하고, 해저드나 OB 상황인 경우에는 각각에 해당하는 메뉴를 선택하여 벌타를 계수한다. 부가적으로 사용자는 구질 정보를 입력하여 복기 시에 참조하도록 메모리(130)에 저장할 수 있다(도 7의 ② (c)). 구질 정보를 입력하지 않거나, 입력하지 않도록 설정하였을 경우에는 경기 정보 복기시 목표 방향과 다음 타구 지점의 위치 정보로부터 구질의 추정이 가능하다.At this time, if the next shot is continued without a penalty, the game is continued by selecting in play, and in the case of a hazard or an OB situation, the penalty is counted by selecting a menu corresponding to each. In addition, the user can input the game information and store the game information in the memory 130 for reference at the time of recovery ((c) of FIG. 7). In the case of not inputting or not inputting the pitch information, it is possible to estimate the pitch from the target direction and the position information of the next hit point at the time of playing the game information.

타수 계수 조건을 충족하는 스윙시에는 골프 정보 제공 장치(100)가 자동으로 인식한 사용 클럽 정보, 위치 정보, 스윙 궤도, 속도 및 목표 방향 등의 정보를 메모리(130)에 저장한다.In a swing that satisfies the mathematical coefficient condition, information such as used club information, position information, swing trajectory, velocity, and target direction recognized automatically by the golf information providing apparatus 100 is stored in the memory 130.

또한, 인플레이 상황인 경우, 다음 샷을 위한 위치까지 이동하였을 때, 프로세서(140)는 자동으로 비거리를 측정하여 메모리(130)에 저장한다.Also, in the case of an in-play situation, when the processor 140 moves to a position for the next shot, the processor 140 automatically measures the distance and stores it in the memory 130.

그 다음 볼이 그린에 올라가서 퍼팅을 해야하는 온그린(On green) 상황까지 상술한 스윙 인식 과정을 반복한다(도 7의 ③).Then, the above-described swing recognition process is repeated until the ball reaches the on-green state where the ball must be put on the green ([3] in FIG. 7).

온 그린이 되는 경우, 프로세서(140)는 사용자의 위치 정보를 기반으로 사용자가 온 그린에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 그리고 사용자가 퍼터를 잡게 되면 RFID 태그 인식 모듈(111)은 이를 자동으로 인식하고, 스윙시 온 그린에 대응하는 별도의 정보를 표출한다(도 7의 ④ (a)). 그리고 퍼팅이 이루어지게 되면, 홀인(hole in), 컨시드, 재시도 중 하나의 메뉴를 선택할 수 있다(도 7의 ④ (b)). 퍼팅 인식은 홀인, 컨시드가 선택되어 홀아웃하는 상황까지 반복된다. 홀아웃한 것으로 인식되면, 디스플레이 모듈(150)은 해당 홀의 타수와 누적 타수 정보 등을 디스플레이하며, 메모리(130)에 저장된 기존 타수 계수 정보에 누적하여 계수된다(도 7의 ④ (c)).When it is on-green, the processor 140 may determine that the user is located on the green based on the location information of the user. When the user catches the putter, the RFID tag recognition module 111 automatically recognizes the putter and displays additional information corresponding to the on-greens upon swing ((a) in FIG. 7). When the putting is performed, one of the hole in, the concealed, and the retry can be selected (Fig. 7 (b)). The putting recognition is repeated until the hole is selected and the cone is selected and held out. If it is recognized that the hall is out, the display module 150 displays the number of the holes and the accumulated number information of the corresponding hall, and is accumulated and counted in the existing row count information stored in the memory 130 ((c) in FIG. 7).

18홀을 모두 플레이한 후에는 전체 경기 정보가 하나 또는 복수의 파일로 저장되며, 디스플레이 모듈(150) 상에는 스코어카드가 표시될 수 있다. 또한, 통신모듈(120)을 이용하여 경기 정보를 외부 디바이스로 전송할 수 있다.After playing all 18 holes, the entire game information is stored in one or a plurality of files, and a score card may be displayed on the display module 150. In addition, the communication module 120 can transmit game information to an external device.

그밖에, 경기장 모드로 사용 중에는 기능 버튼(103)의 조작을 통해 음성 메모를 남길 수 있으며, 녹음을 실시한 위치 정보가 함께 기록되어 향후 경기 복기시 참고할 수 있다.In addition, during use in the stadium mode, the voice memo can be left through the operation of the function button 103, and the recorded location information can be recorded together with it for future reference.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)는 사용자가 볼을 타격하였을 때, 자동으로 타수를 계수하는 것을 일 특징으로 한다. 이때, 사용자는 일반적으로 실제 타격 전에 수차례 연습 스윙을 하게 되는데, 본 발명의 일 실시예는 이러한 연습 스윙과 실제 스윙을 구분하여 계수된 값에 오차가 없도록 할 수 있다.Meanwhile, the golf information providing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention automatically counts the number of bats when a user hits the ball. At this time, the user generally performs a practice swing a number of times before the actual batting. An embodiment of the present invention can distinguish the practice swing from the actual swing so that there is no error in the counted value.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 타수 계수를 위해서는 마이크(114)를 사용하거나 사용하지 않을 수도 있다. 이때, 마이크(114)를 사용하지 않는 경우라 함은 마이크(114)는 활성화시키되 수집된 데이터는 타수 계수를 위한 알고리즘 상에서 사용하지 않는 경우를 의미하는 것이다.Also, in one embodiment of the present invention, the microphone 114 may or may not be used for the other coefficient. Here, the case where the microphone 114 is not used means that the microphone 114 is activated but the collected data is not used in the algorithm for the coefficient of counting.

즉, 마이크(114)를 사용하거나, 마이크(114)를 사용하지 않는 경우 모두, 마이크(114)를 통해 데이터는 수집된다. 이때, 마이크(114)의 수집 데이터의 사용 여부는 타수 계수를 위한 알고리즘 내부에서만의 사용 여부를 일컫는 것이며, 마이크(114)에 의해 수집된 데이터는 메모리(130)에 저장되어 경기 복기시 타구시점을 연산하기 위해 활용한다. That is, when both the microphone 114 and the microphone 114 are not used, data is collected via the microphone 114. [ The data collected by the microphone 114 is stored in the memory 130 and stored in the memory 130 so as to store the data of the game .

먼저, 도 8을 참조하여 마이크(114)를 사용하지 않는 경우에 대하여 설명하도록 한다.First, the case where the microphone 114 is not used will be described with reference to FIG.

사용자는 골프 정보 제공 장치(100)의 주메뉴에서 경기장 모드를 선택하고(S805), 프로세서(140)는 이에 대한 정보를 수신하여 경기장 모드에 대응하는 기능들을 제공할 수 있다.The user selects a stadium mode from the main menu of the golf information providing apparatus 100 (S805), and the processor 140 receives the information and provides functions corresponding to the stadium mode.

경기장 모드 역시 연습장 모드와 동일하게 외부 디바이스와의 페어링 여부를 선택하는 단계를 포함할 수 있다(S810, S815). 이에 대한 설명은 도 5에서 설명하였는바, 구체적인 내용은 생략하도록 한다.The stadium mode may also include a step of selecting whether or not to pair with an external device in the same manner as in the practice field mode (S810 and S815). The description thereof has been given with reference to FIG. 5, and a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 프로세서(140)는 센서 모듈(113)을 통해 시계를 보는 동작이나 어드레스 자세 등 미리 설정된 사용자의 자세 또는 동작의 감지를 시작한다(S820). Next, the processor 140 starts the operation of looking at the clock through the sensor module 113 or the detection of a predetermined attitude or operation of the user such as an address position (S820).

일 예로 사용자가 미리 설정된 자세 또는 동작이 시계를 보는 동작을 취하는 동작인 경우, 이러한 동작이 감지되면 프로세서(140)는 해당 위치에서의 잔여거리, 그린 방향, 추천 클럽 등의 정보를 디스플레이 모듈(150) 상에 표출시킬 수 있다.For example, when the user determines that the predetermined attitude or operation is an operation of viewing the clock, the processor 140 may transmit information such as the remaining distance at the corresponding position, the direction of the green, and the recommended club to the display module 150 ). &Lt; / RTI >

또한, 사용자가 어드레스 자세를 취하는 것으로 감지되는 경우(S820), 즉 자이로 센서(1135)와 가속도 센서(1131)를 통해 착용 기기가 기 설정된 시간동안 특정한 기울기로 정지된 것으로 인식하면, 프로세서(140)는 스윙 감지 준비가 완료되었음을 알리는 알림 정보를 생성 및 제공할 수 있다(S825). 이때, 프로세서(140)는 “Ready”와 같은 음성 신호나 단순한 비프(Beep)음, 진동 등 다양한 신호 수단을 통해 알림 정보를 제공할 수 있다.If the wearer recognizes that the wearer is stopped at a certain slope for a predetermined time period through the gyro sensor 1135 and the acceleration sensor 1131, May generate and provide notification information indicating that the preparation for swing detection is completed (S825). At this time, the processor 140 can provide notification information through various signal means such as a voice signal such as " Ready " or a simple beep sound or vibration.

이와 동시에, 프로세서(140)는 지자기 센서(1133)를 통해 목표 방향 연산을 위한 정보를 취득하여 메모리(130)에 저장할 수 있으며, 또한 프로세서(140)는 RFID 태그 인식 모듈(111)을 통해 사용자가 파지 중인 골프 클럽의 정보를 인식하고, 이를 메모리(130)에 저장할 수 있다.At the same time, the processor 140 can acquire information for the target direction calculation through the geomagnetic sensor 1133 and store it in the memory 130, and the processor 140 can also acquire information It is possible to recognize the information of the golf club being gripped and store it in the memory 130.

다음으로, 사용자가 스윙 감지 준비 신호 후 스윙을 시작하면, 가속도 센서(1131) 와 자이로 센서(1135)는 스윙의 속도와 궤적 등을 감지하고(S830), 스윙이 완료되면 다시 신호음을 발생시켜 사용자에게 샷 결과의 입력을 요청하는 알림 정보를 제공한다(S845). Next, when the user starts to swing after the swing detection preparation signal, the acceleration sensor 1131 and the gyro sensor 1135 sense the swing speed and locus (S830). When the swing is completed, And provides notification information for requesting input of a shot result (S845).

샷 결과 입력을 요청하는 알림 정보에 대응하여, 프로세서(140)는 샷 결과가 입력되었는지 여부를 판단하고(S850), 샷 결과가 입력되지 않은 경우 샷 결과 입력을 재요청하는 알림 정보를 제공할 수 있다(S855). 이러한 샷 결과 입력 알림 요청 및 재입력 요청에 대한 내용은 아래에서 보다 자세히 설명하도록 한다.In response to the notification information requesting the shot result input, the processor 140 determines whether a shot result is input (S850). If the shot result is not input, the processor 140 may provide notification information (S855). Details of the request for inputting and re-inputting the shot result will be described in more detail below.

프로세서(140)는 센서 모듈(113)에 의해 감지된 스윙 동작 정보 또는 스윙 동작 정보 중 볼이 타격된 스윙 동작 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다(S860). The processor 140 may store swing motion information of the swing motion information or the swing motion information sensed by the sensor module 113 in the memory 130 (S860).

또한, 경기 복기시 스윙 분석에 필요한 정확한 타구 시점을 사용자에게 제공하기 위해, 임팩트 구간에서 마이크(114)에 의해 수집된 데이터를 메모리(130)에 저장할 수도 있다.In addition, the data collected by the microphone 114 in the impact period may be stored in the memory 130 to provide the user with an accurate hit point necessary for the swing analysis during the game rest period.

한편, 사용자의 샷 결과 입력에 따라 타수가 계수되는데(S860), 이때 샷 결과란 페어웨이에서는 인플레이, 해저드, O.B. 등의 결과이며, 그린 위에서는 홀인, 컨시드, 재시도 등의 결과이다. 먼저, 페어웨이에서 샷 결과가 입력되었을 경우에는 각 결과에 해당하는 타수를 계수한다. 즉, 인플레이 상황에는 +1, 해저드는 +2를 계수한다. 또한, OB인 경우, GPS 신호를 감지하여 제자리에서 다시 샷하는 경우에는 +2를 계수하고 오비티로 이동하는 경우에는 +3을 계수한다.On the other hand, the number of strokes is counted according to the input of the shot result of the user (S860). At this time, the shot result means that the fairway has inflections, hazards, O.B. , And on the green is the result of holes, cones, and retries. First, if the shot result is entered in the fairway, the number of the batters corresponding to each result is counted. That is, +1 for the inflation situation and +2 for the hazard. In the case of OB, when the GPS signal is sensed and shot again in place, +2 is counted, and when moving to the obiti, +3 is counted.

그린 위에서는 홀인의 경우에는 +1, 컨시드는 +2, 재시도의 경우에는 +1을 계수한다. On the green, +1 is counted for a hole-in, +2 for a cone, +1 for a retry.

한편, 타수 계수시 마이크(114)를 사용하지 않는 경우, 스윙 동작 후 샷 결과가 입력되지 않는 경우는 3가지로 구분될 수 있다. 첫째는 제자리에서 샷 하기 전의 연습 스윙인 경우이고, 둘째는 다른 자리에서 샷 하기 전의 연습 스윙인 경우이며, 셋째는 샷을 하였으나 사용자가 알림음을 듣지 못하고 입력하지 않은 경우이다.On the other hand, when the microphone 114 is not used during the counting of the number of strokes, the case where no shot result is input after the swing operation can be classified into three types. The first is the practice swing before the shot in place, the second is the practice swing before the shot at the other spot, and the third is the shot, but the user did not hear the notification sound and did not input it.

첫번째의 경우, 프로세서(140)는 센서 모듈(113)을 통해 사용자가 스윙 동작 후 동일 위치에서 다시 어드레스 자세를 취하는 것으로 감지한 경우, 이전 스윙 동작 정보는 연습 스윙에 대응되는 것으로 판단하고, 알림 정보를 제공하지 않을 수 있다.In the first case, when the processor 140 detects that the user takes the address posture again at the same position after the swing operation through the sensor module 113, the processor 140 determines that the previous swing operation information corresponds to the practice swing, . &Lt; / RTI >

두번째의 경우, 알림 정보에 대응하여 샷 결과가 입력되지 않고 스윙 위치를 이탈한 경우이다. 이 경우, 프로세서(140)는 GPS 모듈(112)을 통해 사용자가 스윙 동작 후 다른 위치로 이동하는 것을 감지한 경우, 알림 정보를 다시 제공하되, 사용자로부터 알림 해제 정보가 입력됨에 따라 다른 위치에서의 스윙 동작은 연습 스윙에 대응되는 것으로 판단할 수 있다.In the second case, the shot result is not input corresponding to the notification information, and the swing position is deviated. In this case, when the processor 140 detects that the user moves to a different position after the swing operation, the processor 140 provides the notification information again. However, as the notification release information is input from the user, It can be judged that the swing motion corresponds to the practice swing.

이때, 알림 해제 정보의 입력은 손목을 터는 동작 등을 자이로 센서(1135)가 인식하는 것으로 하거나, 음성 명령이나 버튼 조작 등 임의로 설정할 수 있다. 이와 같이 알림 해제 정보가 입력됨에 따라, 프로세서(140)는 다시 샷 감지를 위한 초기 단계를 준비할 수 있다.At this time, the input of the notification cancellation information can be arbitrarily set by the gyro sensor 1135 recognizing the operation of wrist-waving, or by voice command, button operation, or the like. As the notification release information is input in this way, the processor 140 can prepare an initial step for shot detection again.

세번째의 경우는 샷을 하였으나 사용자가 알림음을 듣지 못하고 샷 결과를 입력하지 않은 경우이다. 이 경우 두번째 경우와 마찬가지로 프로세서(140)는 알림음을 재차 발생시키며, 프로세서(140)는 사용자로부터 샷 결과가 입력되면 다음 샷 감지를 위한 초기 단계를 준비할 수 있다.The third case is a case where a shot is made but the user does not hear the notification sound and does not input the shot result. In this case, as in the second case, the processor 140 re-generates the alert sound, and the processor 140 can prepare an initial step for detecting the next shot when the shot result is input from the user.

샷 계수 단계가 완료되면 다시 사용자의 동작 감지 단계(S820)로 되돌아가 경기가 종료될 때까지 상기 과정을 반복한다(S865). 전체 홀에 대해 타수 계수가 모두 완료되면, 경기 결과 정보를 디스플레이 모듈(150), 음성 출력 모듈(160) 또는 외부 디바이스를 통해 제공할 수 있다(S870).When the shot counting step is completed, the process returns to step S820 to repeat the above process until the game ends (S865). When all of the other coefficient is completed for all the holes, the game result information may be provided through the display module 150, the audio output module 160, or an external device (S870).

한편, 타수 계수시 마이크(114)를 사용하는 경우(S835), 프로세서(140)는 센서 모듈(113)을 통해 획득한 기울기 및 방향 정보에 기초하여, 감지된 어드레스 자세로부터의 일정 구간을 임팩트 구간으로 설정하고, 다운 스윙이 시작되면 임팩트 구간에서 상기 마이크(114)를 활성화시켜 타격음을 감지하기 위한 모니터링을 시작할 수 있다.On the other hand, when the microphone 114 is used for the counting of the number of strokes (S835), the processor 140 determines a certain section from the detected address position on the basis of the inclination and the direction information obtained through the sensor module 113, And when the downswing starts, the microphones 114 may be activated in the impact period to start monitoring for detecting the hit sound.

이에 따라, 주변 소음을 타격음으로 오인식하는 것을 최소화할 수 있으며, 프로세서(140)는 마이크(114)로부터 타구음을 수신함에 따라(S840), 사용자로 하여금 샷 결과의 입력을 요청하는 알림 정보를 제공할 수 있다. 반대로 타구음이 인식되지 않으면 연습 스윙으로 간주하여 다시 어드레스 자세 감지를 위한 단계로 복귀한다(S820).Accordingly, it is possible to minimize misdirection of ambient noise as a hit sound. When the processor 140 receives a tone from the microphone 114 (S840), the processor 140 provides notification information for requesting input of a shot result . On the contrary, if no sound is recognized, the swing is regarded as a practice swing and the process returns to the step for detecting the address position again (S820).

이때, 마이크(114)를 사용하는 경우로서 타구음이 감지되었으나 샷 결과 입력이 이루어지지 않은 상황은 2가지로 구분할 수 있다. 첫째는 사용자가 알림음을 듣지 못하여 미입력한 경우이고, 둘째는 타구음 감지가 잘못 이루어진 연습스윙인 경우이다.At this time, the case where the microphone 114 is used and the situation where the shot sound is detected but the shot result input is not performed can be classified into two types. The first is the case where the user does not listen to the beeping sound and the second is the practice swing where the beating sound is detected incorrectly.

첫번째의 경우, 재차 알림음을 제공하여 사용자가 샷 결과를 입력함에 따라, 프로세서(140)는 다음 샷 감지를 위한 초기 단계로 복귀할 수 있다.In the first case, the processor 140 may return to the initial stage for detecting the next shot as the user provides the shot result by providing the alert tone again.

두번째의 경우, 사용자는 알림을 해제하는 동작을 통해, 프로세서(140)는 해당 스윙 동작이 연습스윙인 것으로 판단하여 타수 계수를 하지 않을 수 있다. 이때, 알림을 해제하는 방법은 상술한 바와 같이 특정 동작, 음성 명령 등을 이용할 수 있다.In the second case, the user can cancel the notification, and the processor 140 may determine that the swing motion is the practice swing and not perform the batting count. At this time, as a method for canceling the notification, a specific operation, a voice command, or the like can be used as described above.

마이크(114)를 사용하는 타수 계수 방법의 경우, 타구음을 잘 감지하여 타수 계수의 오차를 발생시키지 않는 것이 중요하다. In the case of the other counting method using the microphone 114, it is important not to generate errors in the pitch coefficient by sensing the beat sounds well.

본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)는 손목에 착용됨에 따라, 빠른 스윙 속도에 의하여 풍절음이 유입될 수도 있으며, 이외에도 경기장에서 발생하는 각종 소음이 유입될 수 있다. 또한, 연습 스윙시 클럽이 잔디를 스치는 마찰음이 마이크(114)를 통해 유입될 수도 있다.As the golf information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is worn on the wrist, a wind noise may be introduced at a fast swing speed, and other noise generated in the stadium may be introduced. In addition, a frictional sound, in which the club slashes grass during the practice swing, may flow through the microphone 114.

이와 같이 다양한 소음으로부터 타구음을 정확히 판별하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)는 아래와 같은 방법을 이용할 수 있다.In order to accurately discriminate the whistling sound from the various noises, the golf information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can use the following method.

첫째로, 마이크(114)를 이용한 타구음 인식은 실제 타구가 이루어지는 임팩트 구간을 중심으로 짧은 구간 내에서만 작동시킨다. 즉, 어드레스 자세를 취했을 때의 위치 부근에서만 마이크(114)를 활성화시켜, 다른 주변 소음이 타구음으로 인식될 확률을 최소화시킬 수 있다. First, the recognition of the ball sound using the microphone 114 is performed only within a short interval centering on the impact section in which the actual batting is performed. That is, it is possible to activate the microphone 114 only in the vicinity of the position where the address posture is taken, and to minimize the probability that other surrounding noises are recognized as a beat sound.

또 다른 방법으로는 임팩트 구간에서 마이크(114)로 수집된 신호를 실시간으로 파형을 분석하는 고속 푸리에 변환(FFT, Fast Fourier Transform)을 통해 타구음에 해당하는 주파수 대역의 음향 신호만을 타구음으로 인식할 수 있다. 이를 통해 타구음의 인식률을 향상시킬 수 있다.As another method, only a sound signal of a frequency band corresponding to a bouncing sound can be recognized as a bouncing sound through Fast Fourier Transform (FFT), which analyzes waveforms of a signal collected by the microphone 114 in an impact section in real time have. This makes it possible to improve the recognition rate of the sound of the ball.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)에서 마이크(114)를 사용하는 경우와 사용하지 않는 경우 모두 장단점을 가지게 된다.On the other hand, both the case of using the microphone 114 and the case of not using the microphone 114 in the golf information providing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention have advantages and disadvantages.

먼저, 마이크(114) 를 사용하지 않는 타수 계수 방법은 GPS 신호를 이용하여 스윙 위치 이탈을 인식하는 조건을 활용하고 있으나, 그린 위에서는 GPS의 오차 범위 내에서도 많은 움직임이 있을 수 있으므로, 효과적인 적용이 어렵다.First, the other counting method that does not use the microphone 114 utilizes the condition for recognizing the swing position deviation by using the GPS signal, but it is difficult to effectively apply the method because the motions may occur within the error range of the GPS on the green .

또한, 마이크(114)를 사용하는 타수 계수 방법의 경우는 잦은 FFT 분석을 필요로 하기 때문에 추가 연산을 위한 배터리(105) 소모가 불가피하다. 반면, 그린 위에서 샷을 하는 경우 마이크(114)를 사용하는 타수 계수 방법은 매우 효율적이다. 즉, 퍼팅 시에는 퍼터 단 하나의 클럽만을 사용하기 때문에, 타구음의 주파수가 항상 일정하여 오인식의 위험성이 낮다. 또한, 퍼팅시에는 경기자의 집중을 위해 소음을 내지 않는 것인 에티켓이고, 러프에서와 같이 연습 스윙시 잔디 마찰음 발생이 없으므로 작은 타격음도 원활하게 인식할 수 있다.In addition, in the case of the other counting method using the microphone 114, since frequent FFT analysis is required, the battery 105 is inevitably consumed for additional calculation. On the other hand, in the case of a shot on the green, the method of counting the number of strokes using the microphone 114 is very efficient. In other words, since only one club of the putter is used at the time of putting, the frequency of the beat sound is always constant and the risk of false recognition is low. In addition, the etiquette is that the player does not make noises for the player's concentration at the time of putting, and as in the rough, there is no generation of grass fricatives at the practice swing, so a small hit sound can be recognized smoothly.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 장치(100)는 그린 이외의 지역에서 샷하는 경우, 즉 퍼터를 사용하지 않는 경우에는 마이크(114)를 사용하지 않는 타수 계수 방법을 적용하고, 퍼터를 사용하는 그린 위에서는 마이크(114)를 사용하는 타수 계수 방법을 적용하는 것이 바람직하다.Accordingly, the golf information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention applies a method of counting the number of strokes that does not use the microphone 114 when shooting in a region other than the green, that is, when the putter is not used, It is preferable to apply the other counting method using the microphone 114 on the green using the putter.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 클럽에 부착된 RFID 태그(200)를 자동으로 인식함에 따라, 현재 사용중인 클럽에 대한 정보를 자동으로 반영할 수 있다.According to the embodiment of the present invention described above, the RFID tag 200 attached to the club is automatically recognized, so that information on the club currently in use can be automatically reflected.

또한, 골프 경기를 플레이하면서 클럽별 비거리, 볼 구질, 샷 별 스윙 궤도와 속도 등의 경기 정보를 자동으로 수집 및 제공할 수 있다. 특히, 사용자의 스윙 동작이 연습 스윙인지 아니면 실제 볼 타격에 의한 스윙인지 여부를 구별하여 타수 계수가 가능하다.Also, it is possible to automatically collect and provide game information such as distance, ball pitch, and swing trajectory and speed for each club while playing a golf game. In particular, it is possible to count the number of strokes by distinguishing whether the swing motion of the user is a practice swing or a swing by actual ball striking.

본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. One embodiment of the present invention may also be embodied in the form of a computer program stored on a medium executed by a computer or a recording medium including instructions executable by the computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes any information delivery media, including computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism.

본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.While the methods and systems of the present invention have been described in connection with specific embodiments, some or all of those elements or operations may be implemented using a computer system having a general purpose hardware architecture.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100: 골프 정보 제공 장치 101: 전원 버튼
103: 기능 버튼 105: 배터리
107: 밴드부 110: 골프 정보 수집부
111: RFID 태그 인식 모듈 1111: RFID 안테나
112: GPS 모듈 113: 센서 모듈
1131: 가속도 센서 1133: 지자기 센서
1135: 자이로 센서 114: 마이크
120: 통신모듈 130: 메모리
140: 프로세서 150: 디스플레이 모듈
160: 음성 출력 모듈 200: RFID 태그100: Golf information providing apparatus 101: Power button
103: Function button 105: Battery
107: band part 110: golf information collecting part
111: RFID tag recognition module 1111: RFID antenna
112: GPS module 113: Sensor module
1131: Acceleration sensor 1133: Geomagnetic sensor
1135: Gyro sensor 114: Microphone
120: communication module 130: memory
140: Processor 150: Display Module
160: audio output module 200: RFID tag

Claims

A wearable type golf information providing apparatus to be worn on a user's wrist,
A golf information collection unit for collecting golf information,
A display module for displaying the golf information,
A voice output module for providing the golf information by voice,
A communication module for transmitting and receiving data to and from an external device,
A memory for storing a program for providing golf information, and
And a processor for executing a program stored in the memory,
The golf information collecting unit includes a sensor module including at least one of an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and a gyro sensor, and a GPS module to sense a user's posture, swing motion and shot position, / RTI >
The processor automatically collects the user's attitude information, swing operation information, and position information for each shot through the golf information collecting unit, stores the information in the memory, A swing path, a swing path, a swing path, a goal direction, a shot position, a distance and a ball pitch,
The processor sets a certain interval from the sensed address attitude to the impact interval based on the inclination and direction information acquired through the sensor module, reduces power consumption of the battery, and prevents misdetection of ambient noise during a swing The microphones are activated in the impact period when the downswing is started, and when the microphones are received from the microphones, the noise excluding the bouncing sound is filtered,
Wherein the processor senses a user's paused address attitude via the sensor module and obtains current tilt and bearing information as it receives the information of the target direction input from the user, Calculating a relative angle between the target direction and the sensor module based on the information, and setting the relative angle as an initial value to recognize the swing direction,
Wherein the information of the target direction is set and inputted by rotating a straight arrow displayed on the display module while standing at a right angle with a target direction desired by the user.

The method according to claim 1,
Wherein the processor provides the remaining distance information to the hole through the display module or the voice output module upon receiving the location information of the user.

3. The method of claim 2,
Wherein the processor calculates a remaining distance based on a straight line distance from the shot position to the green based on the position information of the user.

3. The method of claim 2,
The 3D terrain information of the pre-surveyed stadium is stored in the memory,
Wherein the processor calculates the remaining distance by reflecting a difference in height between the hole and the user position based on the 3D terrain information.

3. The method of claim 2,
The processor recommends a golf club corresponding to the distance information and the distance remaining for each golf club previously input by the user,
And the distance information for each golf club is continuously updated as the competition information is accumulated.

The method according to claim 1,
Wherein the processor provides notification information for requesting a user to input a shot result based on the user's swing operation information and automatically counts a batting number based on a shot result input by the user,
Wherein the counted number information is provided to the user in real time via at least one of a display module and a voice module or is stored in the memory and provided to the external device through the play function.

The method according to claim 6,
Wherein the processor determines that the swing operation information corresponds to the practice swing when it is detected that the address posture is taken again at the same position after the swing operation of the user through the sensor module, Information providing device.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the processor provides notification information for requesting a user to input a shot result upon receiving a sound from the microphone.

The method according to claim 6,
If the shot result is not input in response to the notification information, the processor prepares an initial step for detecting a next shot when a shot result is input from the user,
When the user does not input a shot result from the user and detects that the user moves to a different position after the swing operation through the sensor module, the notification information is provided again, Is judged to correspond to the practice swing.

The method according to claim 1,
Wherein the golf information collector further comprises an RFID tag recognition module coupled to an upper end of the golf club and receiving identification information of the golf club from an RFID tag including identification information corresponding to the golf club,
Wherein the processor identifies the golf club being used by the user based on the identification information of the golf club when the RFID tag recognition module receives the identification information.

12. The method of claim 11,
And a band portion having a ring shape to be worn on the user's wrist and having elasticity to be stretched or contracted according to a change in thickness of the wrist according to a user's hand movements,
Wherein the antenna of the RFID tag recognition module is built in or coupled to the surface of the band.

12. The method of claim 11,
Wherein the RFID tag includes an insert inserted into a groove formed at a grip end of the golf club to be coupled with the golf club.

The method according to claim 1,
The processor may control the display module to display an arrow pointing to a green center point of the hole through the display module based on the current tilt and orientation information acquired by the sensor module, And outputting the golf ball.

The method according to claim 1,
The processor transmits game information corresponding to the game playing function to the external device through the communication module upon receiving a pairing setting with the external device from a user,
Wherein the external device provides the game information to a user through an application installed in advance.

The method according to claim 1,
Wherein the processor automatically searches for a stadium where a user is located based on the location information of the user, and when the user is recognized as being located within a predetermined range from a tee box of each hall, And providing golf information.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the processor senses the address posture of the user through the sensor module, and generates and provides alert information indicating that the swing detection preparation is completed when the processor detects that the golf club is stopped for a predetermined period of time.

19. The method of claim 18,
Wherein the processor calculates the target direction of the ball based on the tilt and direction information obtained through the sensor module and a relative angle set to the initial value.

The method according to claim 1,
Wherein the processor provides the game information to the user in real time through at least one of the display module and the audio output module when it is determined through the sensor module that the user's attitude is a preset attitude, .

The method according to claim 1,
The processor deactivates the GPS module and receives at least one of a swing trajectory, a swing speed, and a swing path for each shot on the basis of the posture information and the swing motion information of the user, upon receipt of an input for selecting a driving range mode from the user Wherein the swing information is provided to the user in real time via at least one of the display module and the audio module.