KR102328277B1 - Apparatus for notifying golf swing - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 골프스윙 알림장치에 관한 것으로서, 특히 골프장에서 골프 라운딩할 때에 어느 동료 골퍼에 의해 골프스윙이 이루어졌다는 이른바 '골프스윙 정보'를 골프스윙 당사자와 나머지 팀원들에게 알려줄 수 있는 골프스윙 알림장치에 관한 것이다. The present invention relates to a golf swing notification device, and in particular, a golf swing notification device capable of notifying a golf swing party and the rest of the team members of so-called 'golf swing information' that a golf swing was made by a fellow golfer during a round of golf at a golf course. is about
여기서, 나머지 팀원들이란 동일 그룹 내에서 캐디를 포함한 나머지 동료 골퍼들을 의미한다. Here, the remaining team members refer to the remaining fellow golfers including the caddy within the same group.
골프스윙은 골프공을 실제로 타격하는 타격스윙을 통해서 이루어질 수도 있고, 타격스윙을 하기 전에 골프공을 치지 않고 연습으로 행하는 연습스윙을 통해서 이루어질 수도 있다. The golf swing may be made through a striking swing that actually hits the golf ball, or it may be made through a practice swing that is performed as practice without hitting the golf ball before the hitting swing.
또한, 본 발명은 상기 골프스윙을 토대로 얻어지는 '홀 누적타수'와 '총 누적타수'를 골프스윙 당사자와 나머지 팀원들에게 알려줄 수 있는 골프스윙 알림장치에 관한 것이기도 하다. The present invention also relates to a golf swing notification device capable of notifying a golf swing party and the rest of the team members of the 'accumulated number of holes' and the 'total number of strokes' obtained based on the golf swing.
여기서, '홀 누적타수'는 현재 홀에서 이루어진 골프스윙을 누적 합산하여 계산한 값이고, '총 누적타수'는 앞선 홀에서의 홀 누적타수와 현재 홀에서의 홀 누적타수를 모두 합산하여 계산한 값이다. Here, 'accumulated strokes for a hole' is a value calculated by accumulatively adding up golf swings made at the current hole, and 'total strokes' is calculated by adding up both the cumulative number of strokes in the previous hole and the cumulative number of strokes in the current hole. is the value
또한, 본 발명은 나머지 팀원들 각각이 자신의 위치를 기준으로 상기 골프스윙을 한 당사자의 위치가 어디인가를 알 수 있도록, 팀원 자신의 위치와 함께 골프스윙을 한 당사자의 위치를 각 팀원에게 디스플레이하여 주는 골프스윙 알림장치에 관한 것이기도 하다. In addition, the present invention displays the position of the party who performed the golf swing together with the position of the team member to each team member so that each of the remaining team members can know where the party who made the golf swing is based on their position. It is also about a golf swing notification device that does this.
골프는 요즘 대중화되어 많은 사람들이 좋아하는 스포츠가 되었고, 아침부터 골프장에 많은 사람들이 붐비는 시대가 되었다. 그러나 골프를 하다가 골프공에 맞아서 법정 소송에 들어가는 경우가 가끔 뉴스에 나오곤 한다. Golf has become popular these days and has become a sport that many people like, and it has become an era of crowds of people on the golf course from the morning. However, there are cases in the news that sometimes go into court proceedings after being hit by a golf ball while playing golf.
골프를 치다보면 비거리가 많은 사람과 적은 사람들이 있어서 앞서거니 뒤서거니 하면서 필드에서 모두가 흩어져서 골프를 치게 된다. 이때 뒷사람이 골프공을 치려고 하는데도 이를 모르고 앞에 서 있거나, 떨어진 공을 찾느라 남들이 실제로 타격스윙을 하는 것에 관심을 두지 않는 경우가 있다. 이러한 상황에서 뒷사람이 골프공을 그대로 쳐 버리면 앞에 있는 동료 골퍼가 공이 날아오는 것도 모르고 공에 맞을 위험에 노출된다. When you play golf, there are people with a lot of distance and people with a little distance, so they go ahead and behind, and everyone disperses on the field to play golf. At this time, there are cases where the person behind is trying to hit the golf ball, but he is standing in front without knowing it, or other people are not paying attention to the actual hitting swing to find the ball that has fallen. In such a situation, if the person behind hits the golf ball as it is, the fellow golfer in front is exposed to the risk of being hit by the ball without even knowing it is flying.
보통 이런 경우에는 캐디가 "볼" 이라고 외침으로써 나머지 동료 골퍼들에게 위험을 알리는 게 현실이나, 캐디가 "볼" 이라고 외친 순간에 이미 골프공은 날아가고 있어서 앞선 동료 골퍼가 골프공에 맞을 위험을 피할 수는 없다. Usually, in this case, it is a reality for the caddy to alert the rest of the golfers to the danger by shouting “ball”, but the golf ball is already flying at the moment the caddy shouts “ball” to avoid the risk of being hit by the golf ball in front of the caddy. can't
한편, 한 코스를 도는데 1그룹당 보통 4인의 골퍼와 1명의 캐디가 팀원을 이루는 경우가 일반적이므로, 캐디가 팀원 중 어느 한 골퍼에게 집중하다 보면 다른 골퍼의 타격스윙 순간을 놓칠 수 있고, 이로 인해, 캐디가 고객의 골프타수나 골프공이 떨어진 위치를 제대로 파악하지 못하는 문제가 발생할 수 있다. On the other hand, since it is common for a team of four golfers and one caddy per group to go around a course, if a caddy concentrates on one golfer among the team members, he may miss the moment of the hitting swing of the other golfer. There may be a problem that the caddy cannot properly determine the number of strokes of the customer or the location where the golf ball was dropped.
대한민국 등록특허 제10-0926138호(2009.11.10.공고, 이하 '문헌 1')에는 기울기 센서, 자이로 센서, 또는 풍압 센서를 이용하여 골프스윙의 단계별 소요시간을 센싱함으로써 골프스윙 정보를 알려주는 '골프스윙 정보 디바이스'에 대한 개시가 있다. Republic of Korea Patent Registration No. 10-0926138 (November 10, 2009, announcement, hereinafter 'Document 1') discloses golf swing information by sensing the time required for each step of the golf swing using a tilt sensor, a gyro sensor, or a wind pressure sensor. There is a disclosure about a 'golf swing information device'.
그러나 문헌 1은 어디까지나 골프스윙을 하는 당사자에 대한 골프스윙 정보를 해당 당사자에게 알려주는 것에 불과할 뿐이며, 골프 라운딩에서 상기 골프스윙정보를 토대로 하여 나머지 동료 골퍼들이 골프공에 맞는 것을 방지할 수 있는 본 발명의 기술적 사상과는 거리가 멀다. However,
대한민국 등록특허 제10-1746662(2017.06.21.공고, 이하 '문헌 2')는 손목에 착용되는 웨어러블 형태의 '골프정보 제공장치'에 관한 것으로서, 골퍼로 하여금 타수, 샷 위치, 비거리, 샷 별 스윙 궤도, 목표 방향 등의 경기 기록 인자를 별도의 조작 없이 자동으로 기록하고, 홀 정보, 잔여거리, 추천 클럽, 그린 방향 등의 정보를 골퍼에게 제공토록 하는 내용이 개시되어 있다. Republic of Korea Patent No. 10-1746662 (2017.06.21. Announcement, hereinafter referred to as 'Document 2') relates to a wearable type of 'golf information providing device' worn on the wrist, and allows the golfer to make a There is disclosed a content that automatically records game record factors such as swing trajectory and target direction without any additional manipulation, and provides golfers with information such as hole information, remaining distance, recommended club, and green direction.
그러나 문헌 2는 피드백 트레이닝이나 타수 체크 등은 가능할지 몰라도, 이 역시, 골프 라운딩에서 상기 골프스윙정보를 토대로 하여 나머지 동료 골퍼들이 골프공에 맞는 것을 방지할 수 있는 본 발명의 기술적 사상과는 거리가 멀다. However, in
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 골프 라운딩에서 어느 동료 골퍼에 의해 골프스윙이 이루어졌다는 이른바 '골프스윙 정보'를 골프스윙 당사자와 나머지 팀원들에게 알려줌으로써, 상술한 종래의 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 그 외에도 누적타수 알림 및 확인기능, 홀 누적타수 초기화 기능, 홀 정보 알림기능, 벌타 보정기능, 타격위치 디스플레이 기능, 홀 스코어 알림기능을 추가적으로 더 보유함으로서 골프 라운딩에 매우 유용한 골프스윙 알림장치를 제공하는 데 있다. Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide the so-called 'golf swing information' that a golf swing was made by a fellow golfer during a round of golf to the person involved in the golf swing and the rest of the team members, thereby solving the conventional problem described above. In addition, it is a very useful golf swing notification device for a round of golf by additionally having the cumulative number of strokes notification and confirmation function, the cumulative number of strokes initialization function, the hole information notification function, the penalty stroke correction function, the hitting position display function, and the hole score notification function. is to provide
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일예에 따른 골프스윙 알림장치는, Golf swing notification device according to an example of the present invention for achieving the above object,
골프 라운딩 시에 그룹별 팀원들 각각에게 한 세트로서 제공되는 스윙송신수단과 스윙수신수단을 포함하고, Including a swing transmitting means and a swing receiving means provided as a set to each team member for each group during a round of golf,
상기 스윙송신수단은,The swing transmitting means,
GPS 위치좌표를 계산할 뿐만 아니라 티그라운드 위치좌표와 같은 기본위치 정보가 사전에 미리 설정 입력되는 GPS부;a GPS unit that not only calculates GPS position coordinates, but also presets and inputs basic position information such as tee ground position coordinates in advance;
골프스윙이 이루어졌는지의 여부를 판단하여 골프스윙이 이루어졌으면 골프스윙 신호를 출력하는 스윙판단부;a swing determining unit that determines whether a golf swing has been made and outputs a golf swing signal if the golf swing is made;
해당 스윙송신수단이 속한 그룹을 식별하기 위한 그룹 식별코드와, 동일한 그룹 내의 팀원들을 식별하기 위한 멤버 식별코드가 저장되는 식별코드 저장부;an identification code storage unit storing a group identification code for identifying a group to which the swing transmitting means belongs, and a member identification code for identifying team members within the same group;
현재 홀에서 이루어진 골프스윙을 누적 합산하여 홀 누적타수를 결정하고, 앞선 홀에서의 홀 누적타수와 현재 홀에서의 홀 누적타수를 모두 합산하여 총 누적타수를 결정하는 누적타수 결정부;a cumulative at-bats determiner for determining the cumulative number of at-bats by adding up golf swings made in the current hole, and determining the total cumulative at-bats by adding up the cumulative number of at-bats at the previous hole and the cumulative at-bat at the current hole;
상기 누적타수 결정부에서 계산된 홀 누적타수와 총 누적타수를 각각 저장하는 누적타수 저장부;a cumulative at-bats storage unit for storing the cumulative number of at-bats and the total number of at-bats calculated by the cumulative at-bats determiner;
상기 골프스윙 신호를 입력신호로 하여 상기 식별코드 저장부에 저장되어 있는 그룹 식별코드와 멤버 식별코드를 출력하고, 또한 상기 골프스윙 신호를 입력신호로 하여 홀 누적타수 전송명령을 출력하는 송신제어부;a transmission control unit for outputting a group identification code and a member identification code stored in the identification code storage unit using the golf swing signal as an input signal, and outputting a command to transmit the cumulative number of shots using the golf swing signal as an input signal;
상기 송신제어부에서 출력되는 그룹 식별코드와 멤버 식별코드를 입력받아 외부로 송신하는 식별코드 송신부; an identification code transmission unit receiving the group identification code and member identification code output from the transmission control unit and transmitting the received group identification code;
상기 송신제어부에서 출력되는 홀 누적타수 전송명령을 입력받아 상기 누적타수 저장부에 저장되어 있는 홀 누적타수를 외부로 송신하는 홀 누적타수 송신부; 및a accumulative batting hole transmission unit receiving the accumulative bats per hole transmission command output from the transmission control unit and transmitting the accumulative bats per hole stored in the accumulative stroke storage unit to the outside; and
골퍼가 티그라운드에 들어서면, 상기 GPS부를 통해서 계산된 GPS 위치좌표를 토대로 상기 GPS부에 설정 입력되어 있는 티그라운드 위치좌표를 통하여 골퍼가 티그라운드에 들어섰다는 것을 인식하여 홀 누적타수를 제로(zero)로 초기화하라는 홀 누적타수 초기화 신호를 상기 누적타수 결정부로 출력하는 누적타수 초기화부; 를 포함하고, When a golfer enters the tee ground, based on the GPS position coordinates calculated through the GPS unit, it is recognized that the golfer has entered the tee ground through the tee ground position coordinates set and input to the GPS unit, and the cumulative number of holes is zero ( an accumulated at-bats initialization unit for outputting a hole cumulative at-bats initialization signal to initialize to zero) to the cumulative at-bats determiner; including,
상기 스윙수신수단은,The swing receiving means,
상기 식별코드 송신부에서 송신되어 오는 그룹 식별코드와 멤버 식별코드를 수신하는 식별코드 수신부;an identification code receiving unit for receiving the group identification code and the member identification code transmitted from the identification code transmitting unit;
상기 홀 누적타수 송신부에서 송신되어 오는 홀 누적타수를 수신하는 홀 누적타수 수신부; a cumulative number of at-bats receiving unit for receiving the cumulative number of at-bats transmitted from the cumulative at-bats transmission unit;
해당 스윙수신수단이 속한 그룹을 식별하기 위한 그룹 식별코드와, 동일한 그룹 내에 있는 모든 팀원들에 대한 코드인 그룹별 멤버 통합코드가 저장되는 그룹별 통합코드 저장부;a group identification code for identifying a group to which the corresponding swing receiving means belongs, and a group-specific integrated code storage unit for storing group-by-group member integration codes, which are codes for all team members in the same group;
상기 식별코드 수신부에 수신된 그룹 식별코드와 상기 그룹별 통합코드 저장부에 저장된 그룹 식별 코드를 비교하여 이들이 서로 같다고 판단되면, 상기 식별코드 수신부에 수신된 멤버 식별코드가 상기 그룹별 통합코드 저장부에 저장된 그룹별 멤버 통합코드에 포함되어 있는가를 비교하여 그 결과 포함되어 있다고 판단되면 상기 식별코드 수신부에 수신된 멤버 식별코드를 출력하는 식별코드 비교판단부; When the group identification code received in the identification code receiving unit is compared with the group identification code stored in the group-specific integrated code storage unit and it is determined that they are the same, the member identification code received in the identification code receiving unit is stored in the group-specific integrated code storage unit an identification code comparison determining unit for outputting the member identification code received to the identification code receiving unit when it is determined that the information is included in the group-by-group member integrated code stored in the .
상기 식별코드 비교판단부에서 출력되는 멤버 식별코드에 대응하는 알림신호를 외부로 출력하는 멤버 식별코드 경고 알림부; 및a member identification code warning notification unit for outputting a notification signal corresponding to the member identification code output from the identification code comparison and determination unit to the outside; and
상기 홀 누적타수 수신부에서 수신된 홀 누적타수를 외부에 알려주는 홀 누적타수 알림부;를 포함한다. and a hole cumulative at-bats notification unit that notifies the outside of the cumulative at-bats received from the cumulative at-bats receiving unit.
상기 GPS부에는 해당 홀의 명칭, 파수, 티그라운드와 종점인 홀컵 사이의 거리와 같은 홀 정보가 사전에 미리 설정 입력되며, Hole information such as the name of the hole, the number of waves, and the distance between the tee ground and the hole cup, which is the final point, is preset and input to the GPS unit in advance,
상기 누적타수 결정부는, 상기 GPS부를 통해서 골퍼가 티그라운드에 들어섰다는 것을 인식하면 상기 GPS부에 설정 입력되어 있는 홀 정보에서 얻어지는 파수의 2배값을 최대치로 한정하여 상기 홀 누적타수를 계산하도록 설치되는 것이 바람직하다. The cumulative at-bats determining unit is installed to calculate the cumulative at-bats by limiting the double value obtained from the hole information set and input to the GPS unit to the maximum value when the GPS unit recognizes that the golfer has entered the tee ground. It is preferable to be
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 예에 따른 골프스윙 알림장치는, Golf swing notification device according to another example of the present invention for achieving the above object,
골프 라운딩 시에 그룹별 팀원들 각각에게 한 세트로서 제공되는 스윙송신수단과 스윙수신수단을 포함하고, Including a swing transmitting means and a swing receiving means provided as a set to each team member for each group during a round of golf,
상기 스윙송신수단은,The swing transmitting means,
골프스윙이 이루어졌는지의 여부를 판단하여 골프스윙이 이루어졌으면 골프스윙 신호를 출력하는 스윙판단부;a swing determining unit that determines whether a golf swing has been made and outputs a golf swing signal if the golf swing is made;
해당 스윙송신수단이 속한 그룹을 식별하기 위한 그룹 식별코드와, 동일한 그룹 내의 팀원들을 식별하기 위한 멤버 식별코드가 저장되는 식별코드 저장부;an identification code storage unit storing a group identification code for identifying a group to which the swing transmitting means belongs, and a member identification code for identifying team members within the same group;
현재 홀에서 이루어진 골프스윙을 누적 합산하여 홀 누적타수를 결정하고, 앞선 홀에서의 홀 누적타수와 현재 홀에서의 홀 누적타수를 모두 합산하여 총 누적타수를 결정하는 누적타수 결정부;a cumulative at-bats determiner for determining the cumulative number of at-bats by adding up golf swings made in the current hole, and determining the total cumulative at-bats by adding up the cumulative number of at-bats at the previous hole and the cumulative at-bat at the current hole;
상기 누적타수 결정부에서 계산된 홀 누적타수와 총 누적타수를 각각 저장하는 누적타수 저장부;a cumulative at-bats storage unit for storing the cumulative number of at-bats and the total number of at-bats calculated by the cumulative at-bats determiner;
상기 골프스윙 신호를 입력신호로 하여 상기 식별코드 저장부에 저장되어 있는 그룹 식별코드와 멤버 식별코드를 출력하고, 또한 상기 골프스윙 신호를 입력신호로 하여 홀 누적타수 전송명령을 출력하는 송신제어부;a transmission control unit for outputting a group identification code and a member identification code stored in the identification code storage unit using the golf swing signal as an input signal, and outputting a command to transmit the cumulative number of shots using the golf swing signal as an input signal;
상기 송신제어부에서 출력되는 그룹 식별코드와 멤버 식별코드를 입력받아 외부로 송신하는 식별코드 송신부; an identification code transmission unit receiving the group identification code and member identification code output from the transmission control unit and transmitting the received group identification code;
상기 송신제어부에서 출력되는 홀 누적타수 전송명령을 입력받아 상기 누적타수 저장부에 저장되어 있는 홀 누적타수를 외부로 송신하는 홀 누적타수 송신부; 및a accumulative batting hole transmission unit receiving the accumulative bats per hole transmission command output from the transmission control unit and transmitting the accumulative bats per hole stored in the accumulative stroke storage unit to the outside; and
상기 스윙판단부가 골프스윙 신호를 출력할 때 해당 골프스윙 신호가 발생한 GPS 위치좌표를 상기 타격위치 디스플레이부로 출력하는 GPS부:를 포함하고, When the swing determination unit outputs a golf swing signal, a GPS unit for outputting the GPS position coordinates at which the golf swing signal is generated to the hitting position display unit: includes,
상기 스윙수신수단은,The swing receiving means,
상기 식별코드 송신부에서 송신되어 오는 그룹 식별코드와 멤버 식별코드를 수신하는 식별코드 수신부;an identification code receiving unit for receiving the group identification code and the member identification code transmitted from the identification code transmitting unit;
상기 홀 누적타수 송신부에서 송신되어 오는 홀 누적타수를 수신하는 홀 누적타수 수신부; a cumulative number of at-bats receiving unit for receiving the cumulative number of at-bats transmitted from the cumulative at-bats transmission unit;
해당 스윙수신수단이 속한 그룹을 식별하기 위한 그룹 식별코드와, 동일한 그룹 내에 있는 모든 팀원들에 대한 코드인 그룹별 멤버 통합코드가 저장되는 그룹별 통합코드 저장부;a group identification code for identifying a group to which the corresponding swing receiving means belongs, and a group-specific integrated code storage unit for storing group-by-group member integration codes, which are codes for all team members in the same group;
상기 식별코드 수신부에 수신된 그룹 식별코드와 상기 그룹별 통합코드 저장부에 저장된 그룹 식별 코드를 비교하여 이들이 서로 같다고 판단되면, 상기 식별코드 수신부에 수신된 멤버 식별코드가 상기 그룹별 통합코드 저장부에 저장된 그룹별 멤버 통합코드에 포함되어 있는가를 비교하여 그 결과 포함되어 있다고 판단되면 상기 식별코드 수신부에 수신된 멤버 식별코드를 출력하는 식별코드 비교판단부; When the group identification code received in the identification code receiving unit is compared with the group identification code stored in the group-specific integrated code storage unit and it is determined that they are the same, the member identification code received in the identification code receiving unit is stored in the group-specific integrated code storage unit an identification code comparison determining unit for outputting the member identification code received to the identification code receiving unit when it is determined that the information is included in the group-by-group member integrated code stored in the .
상기 식별코드 비교판단부에서 출력되는 멤버 식별코드에 대응하는 알림신호를 외부로 출력하는 멤버 식별코드 경고 알림부; a member identification code warning notification unit for outputting a notification signal corresponding to the member identification code output from the identification code comparison and determination unit to the outside;
상기 홀 누적타수 수신부에서 수신된 홀 누적타수를 외부에 알려주는 홀 누적타수 알림부; a hole cumulative at-bats notification unit for notifying the outside of the cumulative at-bats received by the cumulative at-bats receiving unit;
골프장 지도가 저장되는 지도저장부; 및a map storage unit for storing a golf course map; and
상기 지도상에 상기 GPS부에서 출력되는 GPS 위치좌표의 마커를 표시하는 타격위치 디스플레이부;를 포함한다. and a striking position display unit for displaying the marker of the GPS position coordinates output from the GPS unit on the map.
상기 타격위치 디스플레이부는 상기 GPS 위치좌표의 마커와 함께, 상기 멤버 식별코드 경고 알림부의 경고알림신호와, 상기 홀 누적타수 알림부의 홀 누적타수를 함께 디스플레이하도록 설치되는 것이 바람직하다. It is preferable that the hitting position display unit is installed to display the warning notification signal of the member identification code warning notification unit together with the marker of the GPS location coordinates, and the cumulative number of shots at the hole in the hole cumulative at-bats notification unit.
상기 타격위치 디스플레이부는, 상기 GPS 위치좌표의 마커와 함께, 상기 스윙송신수단과 스윙수신수단을 한 세트로 착용한 본인의 위치 마커도 상기 지도상에 디스플레이 하도록 설치되는 것이 바람직하다. The hitting position display unit, along with the marker of the GPS position coordinates, is preferably installed so as to display the position marker of the person wearing the swing transmitting means and the swing receiving means as a set on the map.
본 발명에 따른 골프스윙 알림장치에 있어서, 상기 스윙판단부는, 외부 입력을 통하여 기준시간간격 또는 기준위치범위를 사전에 미리 설정 입력받고, 상기 기준시간간격 또는 상기 기준위치범위 내에서 여러 번의 골프스윙이 이루어지더라도 1회의 골프스윙 신호를 출력하도록 설치되는 것이 바람직하다. In the golf swing notification device according to the present invention, the swing determining unit receives a preset input of a reference time interval or a reference position range through an external input, and multiple golf swings within the reference time interval or the reference position range Even if this is made, it is preferable to be installed so as to output a single golf swing signal.
본 발명에 따른 골프스윙 알림장치에 있어서, 골프공이 홀인 되었음을 감지하도록 홀컵 내에 홀컵센서가 설치되고, 어느 한 골퍼의 어프로치샷이나 퍼팅샷을 통하여 상기 홀컵에 골프공이 홀인되면 상기 홀컵센서를 통하여 홀인신호가 상기 홀 누적타수 알림부로 송출되며, 상기 홀 누적타수 알림부로부터 홀인신호를 입력받은 홀 누적타수 알림부는, 해당 골퍼에 대해서는 해당 홀에서의 라운딩이 끝났다고 인식하여 해당 골퍼에 대한 해당 홀에서의 홀 스코어를 해당골퍼를 포함한 팀원 모두에게 알려주도록 설치되는 것이 바람직하다. In the golf swing notification device according to the present invention, a hole cup sensor is installed in the hole cup to detect that a golf ball is in a hole, and when a golf ball is holed in the hole cup through an approach shot or a putting shot of any one golfer, a hole-in signal is transmitted through the hole cup sensor. is sent to the hole cumulative at-bats notification unit, and the hole cumulative at-bats notification unit receiving the hole-in signal from the hole cumulative at-bats notification unit recognizes that rounding at the corresponding hole is over for the golfer, and provides a hole in the corresponding hole for the golfer. It is desirable to be installed so that the score is informed to all team members including the golfer concerned.
본 발명에 의하면, 첫째, 동료 골퍼에 의해 골프스윙이 이루어졌다는 것을 캐디나 나머지 동료 골퍼들이 미리 알 수 있으므로 골프공에 맞지 않도록 미리 주의를 하게 되고(타격 경고알림 기능), 둘째, 캐디의 입장에서는 타격스윙 순간과 공이 날아가는 궤적을 지켜볼 수 있게 되어 골프공이 떨어지는 위치와 골프타수를 정확히 파악하여 고객에게 알려줄 수 있으며, 셋째, 상기 골프스윙정보가 골프스윙을 행한 당사자에게도 도달할 것이므로 골프스윙을 행한 당사자는 자신에게로의 상기 골프스윙정보 도달여부를 통하여 본 발명에 따른 골프스윙 알림장치가 제대로 동작하는지를 직접 체크하여 조치를 취할 수 있다. According to the present invention, first, the caddy or the rest of the golfers can know in advance that the golf swing was made by a fellow golfer, so that he or she is careful not to hit the golf ball (hit warning notification function), and secondly, from the caddy's point of view You can watch the moment of the hitting swing and the trajectory of the ball flying, so you can accurately identify the location where the golf ball falls and the number of golf strokes and inform the customer. Third, the golf swing information will also reach the person who performed the golf swing, so the The person concerned can take action by directly checking whether the golf swing notification device according to the present invention operates properly through the arrival of the golf swing information to the person himself/herself.
골프스윙은 골프공을 실제로 타격하는 타격스윙을 통해서 이루어질 수도 있고, 타격스윙을 하기 전에 골프공을 치지 않고 연습으로 행하는 연습스윙을 통해서 이루어질 수도 있다. The golf swing may be made through a striking swing that actually hits the golf ball, or it may be made through a practice swing that is performed as practice without hitting the golf ball before the hitting swing.
연습스윙을 행할 경우, 골프스윙은 이러한 연습스윙을 통해서 미리 이루어질 것이므로, 나머지 동료 골퍼들은 그 후의 타격스윙을 주시하면서 골프공을 피하는 데에 충분한 시간적 여유를 가질 수 있다. When a practice swing is performed, the golf swing will be made in advance through this practice swing, so that the remaining fellow golfers can have sufficient time to avoid the golf ball while watching the subsequent hitting swing.
만약에 연습스윙 없이 타격스윙을 바로 하였다면, 골프스윙은 이러한 타격스윙 시에 비로소 이루어질 것이므로 골프스윙이 있은 후 바로 골프공이 날아와 나머지 동료 골퍼들이 골프공을 피하는 데에 앞선 경우보다 시간적 여유가 짧게 된다. If the hitting swing is performed right away without a practice swing, the golf swing will only take place during this hitting swing, so the golf ball flies right after the golf swing and the remaining time is shorter than when the other golfers dodge the golf ball. .
통상적으로는 타격스윙을 위하여 그 전에 연습스윙을 해보는 것이 일반적이기 때문에, 이러한 연습스윙이 있는 경우에 본 발명에 따른 타격 경고알림 기능의 효용성이 더욱 높다 하겠다. In general, since it is common to try a practice swing before that for a hitting swing, when there is such a practice swing, the effectiveness of the hitting warning notification function according to the present invention is higher.
특히, 본 발명은 골프라운딩 순간순간에 본인은 물론 다른 동료골퍼의 타수도 알 수 있는 누적타수 알림 및 확인기능을 포함하고, 그 외에도 홀 누적타수 초기화 기능, 홀 정보 알림기능, 벌타 보정기능 등을 가진다는 점에서 매우 유용하다. In particular, the present invention includes a cumulative number of strokes notification and confirmation function that allows you to know the number of strokes of yourself as well as other fellow golfers at the moment of a round of golf, and, in addition, a hole cumulative stroke number initialization function, a hole information notification function, a penalty stroke correction function, etc. It is very useful to have
한편, 팀원 각각의 입장에서 볼 때, 골프스윙을 한 당사자의 위치가 다른 팀원보다 앞에 있을 때보다 뒤에 있을 때 타격 경고알림 기능의 효용성이 있을 것이므로, 각 팀원의 위치에서 골프스윙을 한 당사자의 위치가 어디인지를 아는 것이 중요하다. 본 발명의 경우, 팀원 자신의 위치와 함께 골프스윙을 한 당사자의 위치가 각 팀원에게 디스플레이 되므로, 각 팀원은 골프스윙을 한 당사자가 자신을 기준으로 어느 쪽에 위치하고 있는지 알 수 있다. On the other hand, from the point of view of each team member, there will be effectiveness of the hitting warning notification function when the position of the party who performed the golf swing is behind the position of the other team member, so the position of the party who performed the golf swing at the position of each team member It is important to know where In the case of the present invention, since the position of the party who performed the golf swing is displayed to each team member together with the position of the team member, each team member can know which side the party who performed the golf swing is located on the basis of himself/herself.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 골프스윙 알림장치를 설명하기 위한 블록도;
도 2는 도 1의 식별코드 저장부(140)를 설명하기 위한 블록도;
도 3은 도 1의 그룹별 통합코드 저장부(230)를 설명하기 위한 블록도;
도 4는 도 1의 동작원리를 설명하기 위한 도면;
도 5는 도 1에 따른 투피스형 골프스윙 알림장치를 설명하기 위한 도면;
도 6은 도 1에 따른 원피스형 골프스윙 알림장치를 설명하기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 골프스윙 알림장치를 설명하기 위한 블록도;
도 8은 도 7의 누적타수 결정부(610)를 설명하기 위한 도면;
도 9는 도 7의 누적타수 저장부(620)를 설명하기 위한 도면;
도 10은 도 7의 누적타수 알림부(630)를 설명하기 위한 도면;
도 11은 도 7의 누적타수 확인버튼(640)을 설명하기 위한 도면;
도 12는 도 7의 선택팀원 벌타 반영부(820)를 설명하기 위한 도면;
도 13은 도 7의 그룹별 통합코드 저장부(232)를 설명하기 위한 도면;
도 14 및 도 15는 도 7의 동작원리를 설명하기 위한 도면들;
도 16은 본 발명의 제3실시예에 따른 골프스윙 알림장치를 설명하기 위한 블록도;
도 17은 GPS를 이용한 타격위치 디스플레이 기능을 설명하기 위한 도면;
도 18은 홀컵센서(2)를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a block diagram for explaining a golf swing notification device according to a first embodiment of the present invention;
Figure 2 is a block diagram for explaining the identification
3 is a block diagram for explaining the group-by-group integrated
4 is a view for explaining the operation principle of FIG. 1 ;
Figure 5 is a view for explaining the two-piece golf swing notification device according to Figure 1;
Figure 6 is a view for explaining the one-piece golf swing notification device according to Figure 1;
7 is a block diagram for explaining a golf swing notification device according to a second embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a view for explaining the cumulative number of strokes determiner 610 of FIG. 7 ;
9 is a view for explaining the cumulative number of
FIG. 10 is a view for explaining the cumulative number of
11 is a view for explaining the cumulative number of
12 is a view for explaining the selection team member penalty
13 is a view for explaining the group-by-group integrated
14 and 15 are diagrams for explaining the operation principle of FIG. 7 ;
16 is a block diagram for explaining a golf swing notification device according to a third embodiment of the present invention;
17 is a view for explaining a striking position display function using the GPS;
18 is a view for explaining the hall cup sensor (2).
이하에서, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 아래의 실시예들은 본 발명의 내용을 이해하기 위해 제시된 것일 뿐이며 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상 내에서 많은 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 권리범위가 이러한 실시예들에 한정되는 것으로 해석돼서는 안 된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are only presented to understand the content of the present invention, and many modifications will be possible within the technical spirit of the present invention by those skilled in the art. Therefore, the scope of the present invention should not be construed as being limited to these embodiments.
[실시예1] 타격 경고알림 기능[Example 1] Hitting warning notification function
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 골프스윙 알림장치를 설명하기 위한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 골프스윙 알림장치는 스윙송신수단(100)과 스윙수신수단(200)을 포함한다. 1 is a block diagram illustrating a golf swing notification device according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , the golf swing notification device according to the present invention includes a
스윙송신수단(100)swing transmission means (100)
스윙송신수단(100)은 스윙판단부(110), 알림송신버튼(120), 송신제어부(130), 식별코드 저장부(140), 식별코드 송신부(150), 및 민감도 조절부(160)를 포함한다. The swing transmission means 100 includes a
스윙판단부(110)는 골프스윙이 이루어졌는지의 여부를 판단하여 골프스윙이 이루어졌으면 골프스윙 신호를 출력한다. 스윙판단부(110)는 골프스윙이 이루어졌는지의 여부를 판단하기 위한 것으로서, 가속도 센서, 자이로스코프, 궤적센서(가속도센서 + 자이로스코프), 인공지능 동작해석 프로그램 등 다양한 것이 포함될 수 있다. The
골프스윙은 팔을 들어 올렸다가 강한 힘으로 후려치면서 이루어지기 때문에, 각종 움직임을 감지하는 여러 가지 센서들을 활용하여 이를 감지할 수 있다. 가속도 센서를 사용할 경우에는 2축 이상 예컨대 3축 가속도 센서를 사용하는 것이 바람직하다. 왜냐하면 걸어 다니면서 팔을 움직이는 일반적인 동작도 골프스윙이라고 잘못 판단할 우려가 있는데, 2축 이상을 사용하여 각 축, 예컨대 지면에 나란한 X축과 지면에 수직한 Y축 방향으로의 가속도 변화를 측정하면 팔이 움직이는 곡률을 판단할 수 있고 이렇게 어느 정도의 곡률을 가지는 것에 한해 골프스윙이라고 판단함으로써 이러한 에러를 줄일 수 있기 때문이다. Since the golf swing is made by lifting the arm and striking it with strong force, various sensors that detect various movements can be used to detect it. When using the acceleration sensor, it is preferable to use two or more axes, for example, a three-axis acceleration sensor. Because there is a fear that the general motion of moving the arm while walking is also mistakenly judged to be a golf swing. This is because the moving curvature can be determined and this error can be reduced by judging a golf swing only to have a certain degree of curvature.
스윙판단부(110)는 외부 입력을 통하여 기준시간간격 또는 기준위치범위를 사전에 미리 설정 입력받고, 상기 기준시간간격 또는 상기 기준위치범위 내에서 여러 번의 골프스윙이 이루어지더라도 맨 처음의 골프스윙에 대해서만 1회의 골프스윙 신호를 출력하도록 하는 것이 바람직하다. The
예컨대, 기준시간간격을 1분으로 설정하였을 때, 1분 내에 2번의 연습스윙 후 타격스윙이 이루어졌다면 최초 연습스윙에 대해서만 골프스윙으로 간주한다는 의미이고, 기준위치범위를 2m로 설정하였을 때, 2m 범위 내에서 2번의 연습스윙 후 타격스윙이 이루어졌다면 최초 연습스윙에 대해서만 골프스윙으로 간주한다는 의미이다. For example, when the standard time interval is set to 1 minute, if a striking swing is made after 2 practice swings within 1 minute, it means that only the first practice swing is considered a golf swing. If a hitting swing is made after two practice swings within the range, it means that only the first practice swing is considered a golf swing.
식별코드 저장부(140)에는, 도 2에서와 같이, 해당 스윙송신수단(100)에 대한 그룹 식별코드(141)와 멤버 식별코드(142)가 사전에 저장된다. 그룹 식별코드(141)는 해당 스윙송신수단(100)이 속한 그룹을 식별하기 위한 코드를 말하고, 멤버 식별코드(142)는 그룹 식별코드(141)의 하위 카테고리로서 동일한 그룹 내의 팀원들을 식별하기 위한 코드를 말한다. In the identification
스윙판단부(110)가 상기 골프스윙 신호를 출력하면 송신제어부(130)는 이를 입력신호로 하여 식별코드 저장부(140)에 저장되어 있는 그룹 식별코드(141)와 멤버 식별코드(142)를 불러와 이들을 외부로 송신하라는 명령을 식별코드 송신부(150)에 하달한다. 그러면 식별코드 송신부(150)는 해당 스윙송신수단(100)에 대한 그룹 식별코드(141)와 멤버 식별코드(142)를 골프스윙정보로서 스윙수신수단(200)으로 송신한다. When the
어프로치 샷의 경우에는 스윙을 아주 가볍고 작게 하기 때문에 스윙판단부(110)에서 골프스윙으로 판단하지 못할 수 있다. 이러한 경우에는 할 수 없이 알림송신버튼(120)의 조작을 통하여 수동으로 상기 골프스윙 신호를 송신제어부(130)로 출력하는 것이 바람직하다. In the case of an approach shot, since the swing is very light and small, the
걷거나 모자를 잡는 것과 같은 일반적인 동작과 골프스윙 동작을 스윙판단부(110)에서 제대로 구별해내지 못하면 그 효용이 떨어질 것이다. 물론 이러한 문제는 알림송신버튼(120)을 활용함으로써 어느 정도 극복이 될 것이지만, 스윙판단부(110)의 효용성을 높이기 위해서 스윙판단부(110)의 민감도를 조절하기 위한 민감도 조절부(160)를 두어 상황에 따라 일반적인 동작과 골프스윙 동작에 대한 구별의 민감성을 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. If the
스윙수신수단(200)Swing receiving means (200)
스윙수신수단(200)은 식별코드 수신부(210), 식별코드 비교판단부(220), 그룹별 통합코드 저장부(230), 및 멤버 식별코드 경고 알림부(240)를 포함한다.The swing receiving means 200 includes an identification
식별코드 수신부(210)는 항상 수신 가능한 상태에서 스탠바이 하고 있다가 식별코드 송신부(150)에서 정보가 송신되어 오면 이를 수신한 후, 파싱하여 분리하고, 분리된 정보를 통하여 해당 스윙송신수단(100)에 대한 그룹 식별코드(141)와 멤버 식별코드(142)를 획득하여, 이를 식별코드 비교판단부(220)로 전송한다.The identification
골프를 치다보면 그룹 내 멤버들이 앞서거니 뒤서거니 하다가 150 ~ 200m 정도까지 서로 멀리 떨어질 수 있으므로, 식별코드 송신부(150)에서 식별코드 수신부(210)로의 송신은 가능한 한 먼 거리에서도 이루어지는 방식을 사용하는 것이 바람직하다. 예컨대, 블루투스 5.0 이상이나 차세대 무선랜 통신규격인 와이파이 6(Wi-Fi 6) 같이 통신거리와 품질이 개량된 것을 사용하는 것이 바람직하다는 것이다. When playing golf, the members of the group go ahead and behind, and can move away from each other by about 150 to 200 m, so the transmission from the
그룹별 통합코드 저장부(230)에는, 도 3에서와 같이, 해당 스윙수신수단(200)에 대한 그룹 식별코드(231)와 그룹별 멤버 통합코드(232)가 사전에 저장된다. 그룹 식별코드(231)는 해당 스윙수신수단(200)이 속한 그룹을 식별하기 위한 코드를 말하고, 그룹별 멤버 통합코드(232)는 그룹 식별코드(231)의 하위 카테고리로서 동일한 그룹 내에 있는 모든 팀원들에 대한 코드를 말한다.In the group-specific integrated
식별코드 비교판단부(220)는 식별코드 수신부(210)로부터 전송되어 온 그룹 식별코드(141)와, 그룹별 통합코드 저장부(230)에 저장되어 있는 그룹 식별코드(231)를 비교하여 이들이 서로 같다고 판단되면, 식별코드 수신부(210)에서 전송되어 온 멤버 식별코드(142)가 그룹별 통합코드 저장부(230)에 저장되어 있는 그룹별 멤버 통합코드(232)에 포함되어 있는가를 비교하여, 그 결과 포함되어 있다고 판단되면 멤버 식별코드(142)를 멤버 식별코드 경고 알림부(240)에 전송한다. The identification code comparison and
멤버 식별코드 경고 알림부(240)는 멤버 식별코드(142)에 대응하는 경고알림신호를 외부로 츨력한다. 예를 들어, 소리로 알림을 주려고 할 때에는 멤버 식별코드(142)가 '1'이라면 "삐" 소리가 한번 나오고, 멤버 식별코드(142)가 '2'라면 "삐삐"가 나오고, 멤버 식별코드(142)가 '3'이라면 "삐삐삐"가 나오는 식으로 함으로써 소리 알림을 통하여 몇 번 골퍼가 골프스윙을 했는지 알릴 수 있다. 소리 알림은 음성 칩을 사용하여 "1번 골퍼" "2번 골퍼" "3번 골퍼" "4번 골퍼" 등의 음성으로 처리하는 것도 바람직한 방법이다. 그리고 OLED를 통해 액정으로 표시할 경우에는 식별코드(142)를 액정에 크게 표시하고 진동을 주는 것이 바람직하다.The member identification code
1. 투피스형(two-piece type)1. Two-piece type
투피스형은 송신단말기(400)과 수신단말기(300)가 독립적인 몸체를 갖는 경우를 말한다. 이 경우 스윙송신수단(100)은 송신단말기(400)에 탑재될 것이고, 스윙수신수단(200)은 수신단말기(300)에 각각 탑재될 것이다. The two-piece type refers to a case in which the transmitting
송신단말기(400)는 골프스윙을 인지해야 하기 때문에 손목에 차는 손목시계 형태로 제공하거나 또는 골프장갑 부착형태로 제공되는 것이 바람직하다. 도 5a에서는 골프장갑 부착형태의 경우가 예로서 도시되었다. Since the transmitting
수신단말기(300)는 소리 알림을 이용할 경우 도 5b에서와 같이 볼 마커 형태로 제공되는 것이 바람직하다. 왜냐하면 골프장에서 볼의 위치를 표시하는 볼 마커는 일반적으로 모자에 붙여서 사용하는 바, 귀와 가까워 소리 알림을 잘 들을 수 있기 때문이다. When using the sound notification, the receiving
2. 원피스형(one-piece type)2. One-piece type
원피스형은 스윙송신수단(100)과 스윙수신수단(200)이 송수신 단말기(500)라는 하나의 몸체에 탑재되는 경우를 말한다. The one-piece type refers to a case in which the swing transmitting means 100 and the swing receiving means 200 are mounted on one body called the
이 경우, 송수신 단말기(500)는 시각 알림(예: 숫자)을 통하여 확인할 수 있도록 손목시계 형태로 제공되거나, 골프장갑 부착형태로 제공되는 것이 바람직하다. 도 6에서는 송수신 단말기(500)의 예로서 손목시계 형태의 것이 예로서 도시되었다. In this case, it is preferable that the
<동작원리><Principle of Operation>
도 4는 도 1의 동작원리를 설명하기 위한 도면으로서, A팀과 B팀이 같은 홀을 라운딩하고, 이 때 각 팀은 4명의 골퍼와 1명의 캐디가 팀원을 이루는 경우를 상정한 것이다.FIG. 4 is a view for explaining the principle of operation of FIG. 1 , and it is assumed that team A and team B round the same hole, and at this time, each team has 4 golfers and 1 caddy as a team member.
A팀과 B팀의 팀원들 모두는 스윙송신수단(100)과 스윙수신수단(200)을 각각 착용한다. 예컨대 A그룹의 1골퍼도 스윙송신수단(100)과 스윙수신수단(200)을 함께 착용하고, B그룹의 캐디도 마찬가지이다. All of the team members of the A team and the B team wear the swing transmitting means 100 and the swing receiving means 200, respectively. For example, one golfer of group A also wears the swing transmitting means 100 and the swing receiving means 200 together, and the same goes for the caddy of group B.
이 때, A그룹의 1골퍼가 착용하는 스윙송신수단(100)의 식별코드 저장부(140)에는 해당 스윙송신수단(100)이 속한 그룹을 식별하기 위한 그룹 식별코드(141)로서 'A'가 입력되어 있으며, 해당 스윙송신수단(100)을 가지고 있는 멤버를 식별하기 위한 멤버 식별코드(142)로서 '1'이 입력되어 있다. At this time, in the identification
그리고 A그룹의 1골퍼가 착용하는 스윙수신수단(200)의 그룹별 통합코드 저장부(230)에는 해당 스윙수신수단(200)이 속한 그룹을 식별하기 위한 그룹 식별 코드(231)로서 'A'가 입력되어 있으며, A그룹의 멤버들을 모두 표시하는 그룹별 멤버 통합코드(232)로서 '1' '2' '3' '4' '5' 가 입력되어 있다. And in the group-specific integrated
A그룹의 1골퍼가 골프스윙을 하면 스윙판단부(110)가 이에 따른 상기 골프스윙 신호를 송신제어부(130)로 출력하고, 송신제어부(130)는 상기 골프스윙 신호를 입력신호로 하여 식별코드 저장부(140)에 저장되어 있는 그룹 식별코드(141)와 멤버 식별코드(142)를 불러와 이들을 상기 골프스윙정보로서 외부로 송신하라는 명령을 식별코드 송신부(150)로 하달한다. 그러면, 식별코드 송신부(150)는 그룹 식별코드(141)로서의'A'와 멤버 식별코드(142)로서의 '1'을 스윙수신수단(200)으로 송신한다. When one golfer of group A performs a golf swing, the
A그룹의 1골퍼, 2골퍼, 3골퍼, 4골퍼, 캐디와 B그룹의 1골퍼, 2골퍼, 3골퍼, 4골퍼, 캐디는 각각의 스윙수신수단(200)을 통하여 'A'와 '1'을 획득하게 되는데, 이 때 B그룹에 있는 스윙수신수단(200)에서는 경고알림신호가 출력되지 않고, 동일한 A그룹에 있는 스윙수신수단(200)에서만 '1'에 해당하는 경고알림신호, 예컨대 "삐" 또는 "1번 골퍼"라는 소리 알림이 외부로 출력된다. 1 golfer, 2 golfer, 3 golfer, 4 golfer, caddy of group A, and 1 golfer, 2 golfer, 3 golfer, 4 golfer, and caddy of B group 'A' and '1' through each swing receiving means 200 ' is obtained, at this time, the warning notification signal is not output from the swing receiving means 200 in the B group, and only the swing receiving means 200 in the same A group has a warning notification signal corresponding to '1', for example, A sound notification of “beep” or “No. 1 golfer” is output to the outside.
A그룹과 B그룹은 시간차를 두어 라운딩하기 때문에 서로 상당한 거리를 두게 되는 바, A그룹에서 이루어지는 골프스윙으로 인해 B그룹에 경고알림신호가 발생하는 것은 바람직하지 않다. 보통 골프장에는 하루에 30 그룹에서 80 그룹까지 라운딩을 하게 되므로 그룹 식별코드(141)의 일치 여부를 파악하는 것은 대단히 중요하다. 왜냐하면 다른 그룹의 신호까지 같은 그룹의 것으로 인식하게 되면 다른 팀의 경고알림신호까지 발생하여 골프 라운딩에 혼란이 가중되기 때문이다. Since group A and group B round with a time difference, they are spaced a considerable distance from each other. Since rounds from 30 groups to 80 groups are usually played on a golf course a day, it is very important to determine whether the
위와 같은 동작원리로 인하여, A그룹의 나머지 동료 골퍼들(2골퍼, 3골퍼, 4골퍼)은 같은 그룹 내의 1골퍼가 골프스윙을 하였음을 인지하여 골프공에 맞지 않도록 미리 주의를 할 수 있게 된다.Due to the above operation principle, the remaining fellow golfers of group A (2 golfers, 3 golfers, 4 golfers) can recognize that 1 golfer in the same group made a golf swing and take precautions not to hit the golf ball. .
그리고 당사자인 1골퍼는 스스로 경고알림신호를 들음으로써 본 발명에 따른 골프스윙 알림장치가 제대로 동작하고 있는지를 확인할 수 있게 되고, 만약에 스스로에게 경고알림신호가 들리지 않는다면 민감도 조절부(160)나 알림송신버튼(120)을 활용하여 이를 해결하기 위한 조치를 취하게 될 것이다. And one golfer who is a party can check whether the golf swing notification device according to the present invention is operating properly by listening to the warning notification signal by itself, and if the warning notification signal is not heard by itself, the
뿐만 아니라, A그룹의 캐디도 골프스윙이 있었음을 인지할 수 있으므로 타격스윙 순간과 공이 날아가는 궤적을 주시함으로써 골프공이 떨어진 위치와 골프타수를 제대로 파악할 수 있게 된다. In addition, the caddy of group A can recognize that there was a golf swing, so by observing the moment of the hitting swing and the trajectory of the ball flying, it is possible to properly grasp the location of the golf ball and the number of golf strokes.
게다가 다른 동료 골퍼들이 1골퍼의 타격스윙을 멀리서 잠시나마 지켜보면서 잘 쳤다는 "굿샷"을 외치는 상황이 펼쳐질 수 있어 서로 배려해주는 즐거운 골프 시간이 될 수 있다.In addition, other fellow golfers may watch the first golfer's batting swing from a distance for a while and shout "good shot" that he hit well, making it a pleasant golf time to consider each other.
[실시예 2] 타수 알림기능[Example 2] Strike number notification function
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 골프스윙 알림장치를 설명하기 위한 블록도서, 도 1에 따른 골프스윙 알림장치에 누적타수 알림 및 확인기능, 홀 누적타수 초기화 기능, 홀 정보 알림기능, 벌타 보정기능이 더 추가된 경우에 관한 것이다. 7 is a block diagram for explaining a golf swing notification device according to a second embodiment of the present invention, a function for notifying and confirming the cumulative number of strokes in the golf swing notification device according to FIG. It relates to the case where the penalty stroke correction function is further added.
누적타수 알림 및 확인기능Accumulated number of strokes notification and confirmation function
누적타수 알림기능을 위하여, 본 발명에 따른 골프스윙 알림장치는, 스윙송신수단(100)에 누적타수 결정부(610), 누적타수 저장부(620), 누적타수 알림부(630), 누적타수 확인버튼(640) 및 홀 누적타수 송신부(650)를 포함하고, 스윙수신수단(200)에 홀 누적타수 수신부(660) 및 홀 누적타수 알림부(670)를 포함한다. For the cumulative at-bats notification function, the golf swing notification device according to the present invention includes a
누적타수 결정부(610)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 홀 누적타수 결정부(611)와 총 누적타수 결정부(612)를 포함한다. As shown in FIG. 8 , the cumulative at-
여기서, '홀 누적타수'는 현재 홀에서 이루어진 골프스윙을 누적 합산하여 계산된 값이고, '총 누적타수'는 앞선 홀에서의 홀 누적타수와 현재 홀에서의 홀 누적타수를 모두 합산하여 계산된 값이다. Here, 'accumulated strokes for a hole' is a value calculated by accumulatively adding up golf swings made in the current hole, and 'total number of strokes' is calculated by adding up both the cumulative number of strokes in the previous hole and the cumulative number of strokes in the current hole. is the value
예컨대, 전체 라운딩이 총 18홀로 이루어져 있고, 현재 2홀에서 게임이 이루어지고 있다고 상정한다면, '홀 누적타수'는 2홀에서 이루어진 골프스윙의 누적타수를 의미하고, '총 누적타수'는 1홀에서 이루어진 골프스윙의 누적타수와 2홀에서 이루어진 골프스윙의 누적타수가 모두 합하여진 값을 의미한다. For example, if it is assumed that the entire round consists of a total of 18 holes and the game is currently being played on 2 holes, the 'accumulated number of holes' means the cumulative number of strokes of a golf swing made in 2 holes, and 'the total number of strokes' is one hole. It means the sum of the cumulative number of strokes of the golf swing made in .
홀 누적타수 결정부(611)는 스윙판단부(110)에서 출력되는 상기 골프스윙 신호를 입력신호로 하여 홀 누적타수를 계산한다. 이 때, 상기 골프스윙 신호는 실제 타격스윙뿐 만 아니라 연습스윙의 경우에도 스윙판단부(110)에서 출력될 수 있기 때문에 실제 타격스윙에 대한 타수만 반영되도록 하기 위해서는 보정이 필요하다. The cumulative number of
이러한 보정의 일환으로, 홀 누적타수 결정부(611)에는 외부 입력을 통하여 '기준시간간격' 또는'기준위치범위'가 사전에 미리 설정 입력되며, 홀 누적타수 결정부(611)는 상기 기준시간간격 또는 상기 기준위치범위 내에서 여러 번의 골프스윙 신호가 입력되더라도 이를 1회로 취급하여 타수를 누적 합산한다. As part of this correction, a 'reference time interval' or a 'reference position range' is preset and input to the cumulative number of
이 때, 상기 기준시간간격 또는 상기 기준위치범위 내에서 이루어진 골프스윙 중에서 최초 골프스윙만을 누적 합산에 반영하고, 그 이후에 상기 기준시간간격 또는 상기 기준위치범위 내에서 이루어지는 골프스윙은 누적 합산에 반영되지 않도록 하는 방식이 특히 바람직하다. At this time, only the first golf swing among the golf swings made within the reference time interval or the reference position range is reflected in the cumulative summation, and after that, the golf swing made within the reference time interval or the reference position range is reflected in the cumulative summation It is particularly preferable to prevent this from happening.
이와 같은 보정을 통하면, 타격스윙 전에 연습스윙을 하더라도 홀 누적타수 결정부(611)에서 계산되는 누적타수는 실질적으로 타격스윙에 대한 누적타수와 다를 바 없게 된다. Through this correction, even if the practice swing is performed before the hitting swing, the cumulative number of strokes calculated by the hole cumulative stroke
물론, 앞서 설명한 바와 같이, 스윙판단부(110)에서 외부 입력을 통하여 기준시간간격 또는 기준위치범위를 사전에 미리 설정 입력받아, 상기 기준시간간격 또는 상기 기준위치범위 내에서 여러 번의 골프스윙이 이루어지더라도 맨 처음의 골프스윙에 대해서만 1회의 골프스윙 신호를 출력하도록 하는 경우에는 홀 누적타수 결정부(611)에서 위와 같이 다시 보정할 필요는 없을 것이다. Of course, as described above, a reference time interval or a reference position range is set in advance through an external input from the
누적타수 저장부(620)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 누적타수 결정부(610)에서 계산된 홀 누적타수를 저장하는 홀 누적타수 저장부(621)와, 누적타수 결정부(610)에서 계산된 총 누적타수를 저장하는 총 누적타수 저장부(622)를 포함한다. As shown in FIG. 9 , the cumulative at-
누적타수 알림부(630)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 홀 누적타수 저장부(621)에 저장되어 있는 홀 누적타수를 외부로 알려주는 홀 누적타수 알림부(631)와, 총 누적타수 저장부(622)에 저장되어 있는 총 누적타수를 외부로 알려주는 총 누적타수 알림부(632)를 포함한다. As shown in FIG. 10 , the cumulative at-
누적타수 확인버튼(640)은, 도 11에 도시된 바와 같이, 홀 누적타수 알림부(631)의 실행을 위한 홀 누적타수 확인버튼(641)과, 총 누적타수 알림부(632)의 실행을 위한 총 누적타수 확인버튼(642)을 포함한다. As shown in FIG. 11 , the cumulative at-
송신제어부(130)는 앞서 설명한 바와 같이, 상기 골프스윙 신호를 입력신호로 하여 식별코드 저장부(140)에 저장되어 있는 그룹 식별코드(141)와 멤버 식별코드(142)를 불러와 이들을 외부로 송신하라는 명령을 식별코드 송신부(150)에 하달한다. 이 때, 홀 누적타수 전송명령도 홀 누적타수 송신부(650)로 함께 출력한다. As described above, the
홀 누적타수 송신부(650)는 송신제어부(130)에서 출력되는 상기 홀 누적타수 전송명령을 입력받아 홀 누적타수 저장부(651)에 저장되어 있는 홀 누적타수를 외부로 송신한다. The cumulative at-
홀 누적타수 수신부(660)는 홀 누적타수 송신부(650)에서 송신되어 오는 상기 홀 누적타수를 수신받고, 홀 누적타수 알림부(670)는 홀 누적타수 수신부(660)에 수신된 홀 누적타수를 외부로 알려준다. The cumulative at-
스윙판단부(110)에서 상기 골프스윙 신호가 출력되면, 도 1에서 설명한 바와 같이, 멤버 식별코드 알림부(240)를 통하여 멤버 식별코드에 대응하는 알림신호가 외부로 출력된다. 따라서 홀 누적타수 알림부(670)를 통하여 홀 누적타수가 외부로 알려질 때에 멤버 식별코드 알림부(240)를 통하여 멤버 식별코드에 대응하는 알림신호도 함께 외부로 출력된다. When the golf swing signal is output from the
홀 누적타수 초기화 기능Hole cumulative number of strokes reset function
상기 홀 누적타수는 라운딩이 다음 홀로 넘어가서 새로이 시작되는 홀에서는 초기화 되어 제로(zeor) 상태에서부터 다시 누적 합산되어야 하기 때문에, 이를 위하여 홀 누적타수 초기화 기능이 부여되는 것이 바람직하다. Since the cumulative number of strokes has to be initialized and then accumulated again from a zero state in a hole where rounding is passed to the next hole and starts anew, it is preferable that the cumulative number of strokes initialization function be provided for this purpose.
이를 위하여 본 발명은, 스윙송신수단(100) 및 스윙수신수단(200)과는 별도로 각 홀마다의 시작위치인 티그라운드에 설치되는 홀 정보 단말기(700)를 포함하고, 또한 스윙송신수단(100)에 홀 정보 단말기 인식부(710) 및 홀 누적타수 초기화부(720)를 포함하는 것이 바람직하다. To this end, the present invention includes a
홀 정보 단말기(700)는 홀 단말기의 존재를 알리는 홀 단말기 신호를 출력한다. 이 때, 상기 홀 단말기 신호에는 해당 홀에 대한 홀 정보, 예컨대 해당 홀의 명칭, 파(PAR)수, 티그라운드와 종점인 홀컵 사이의 거리 등이 함께 포함될 수 있다. The
홀 정보 단말기 인식부(710)가 상기 홀 단말기 신호를 입력받으면, 홀 누적타수 초기화부(720)는 홀 누적타수 초기화 신호를 출력한다. 홀 누적타수 결정부(611)는 상기 홀 누적타수 초기화 신호를 입력받아 홀 누적타수를 제로(zero)로 초기화한다.When the hole information
따라서 라운딩이 다음 홀로 넘어갈 때마다 새로이 시작되는 홀에서는 홀 누적타수가 새로이 제로(zero)부터 자동으로 누적 합산된다. Therefore, every time a round is passed to the next hole, the cumulative number of strokes is automatically added up from zero in a hole that is newly started.
홀 정보 알림기능Hall information notification function
홀 정보 단말기 인식부(710)가 상기 홀 단말기 신호를 입력받으면, 홀 정보 알림부(730)는 상기 홀 단말기 신호에 포함되어 있는 홀 정보를 외부로 알려준다. 상기 홀 정보에는 해당 홀의 명칭, 파(PAR)수, 티그라운드와 종점인 홀컵 사이의 거리 등이 포함될 수 있다. When the hall information
한편, 골프게임에서 홀 누적타수를 계산할 때에, 각 홀당 최대타수는 각 홀에 부여된 파(PAR)수의 2배를 최대치로 하는 것이 일반적이다. 예컨대 파 4(PAR four)인 홀에서 골퍼가 8타를 초과하여 치더라도 이를 8타로만 인정한다는 것이다. 이런 상황을 골프에선 더블파(Double PAR)라고 칭한다. On the other hand, when calculating the cumulative number of strokes in a golf game, it is common for the maximum number of strokes per hole to be twice the number of pars assigned to each hole as a maximum value. For example, even if a golfer hits more than 8 strokes on a par 4 hole, it is only recognized as 8 strokes. This situation is called double par in golf.
상기 홀 정보 알림기능은 이러한 점을 반영하는 데에도 기여한다. 이를 위해, 홀 누적타수 결정부(611)는 홀 정보 단말기 인식부(710)에서 인식되는 해당 홀의 파(PAR)수의 2배값을 홀 누적타수의 최대치로 한정하여 계산한다. The hall information notification function also contributes to reflect this point. To this end, the cumulative number of
벌타 보정기능Penalty correction function
골프에는 골프공이 오비가 되는 지역으로 떨어지거나, 헤저드(hazard)에 떨어지는 등 여러 경우에 대하여 벌타를 부여하는 규칙이 있다. 따라서 벌타를 반영하여야 필요가 있다. In golf, there is a rule in which a penalty stroke is given in several cases, such as a golf ball falling into an obi area or a hazard. Therefore, it is necessary to reflect the penalty stroke.
본 발명에서는 캐디가 이러한 벌타 보정기능을 수행할 수 있도록, 스윙송신수단(100)에 그룹별 통합코드 저장부(170), 캐디 단말기 확인부(810), 선택팀원 벌타 반영부(820), 및 선택팀원 벌타 송신부(830)를 포함할 수 있다. In the present invention, so that the caddy can perform such a penalty correction function, the group-specific integrated
캐디 단말기 확인부(810)에는 '캐디 확인용 기준값'이 외부 입력을 통하여 사전에 미리 설정 입력되며, 스윙송신수단(100)의 식별코드 저장부(140)에 저장되어 있는 그룹 식별코드(141)와 멤버 식별코드(142)가 상기 캐디 확인용 기준값과 일치하면 이를 캐디 단말기로 인식한다. A
선택팀원 벌타 반영부(820)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 팀원 선택부(821)와 벌타 증감부(822)를 포함하며, 캐디 단말기 확인부(810)를 통하여 캐디 단말기로 인식되면 캐디가 조작할 수 있도록 활성화된다. As shown in FIG. 12 , the selection team member
선택팀원 벌타 반영부(820)가 활성화되면 캐디는 팀원 선택부(821)를 통하여 벌타를 부여할 팀원을 선택할 수 있으며, 또한 벌타 증감부(822)를 통하여 원하는 만큼의 벌타수를 가감할 수 있다. When the selection team member penalty
팀원 선택부(821)를 통하여 멤버를 선택할 수 있도록 팀원 선택부(821)는 그룹별 통합 코드 저장부(170)에 저장되어 있는 코드를 활용한다. 그룹별 통합코드 저장부(170)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 해당 스윙송신수단(100)에 대한 그룹 식별코드(171)와 그룹별 멤버 통합코드(172)가 저장된다. The team
본 발명에서 스윙송신수단(100)과 스윙수신수단(200)은 하나의 세트로 구현될 것이므로, 스윙송신수단(100)의 그룹별 통합코드 저장부(170)와, 스윙수신수단(200)의 그룹별 통합코드 저장부(230)에 저장되어 있는 내용은 실질적으로 동일할 것이다. In the present invention, since the swing transmitting means 100 and the swing receiving means 200 will be implemented as one set, the integrated
따라서 스윙송신수단(100)과 스윙수신수단(200)이 하나의 몸체에 구현되는 원피스형(one-piece type)일 경우에는, 스윙송신수단(100)에 별도로 그룹별 통합코드 저장부(170)를 설치할 필요없이 스윙수신수단(200)의 그룹별 통합코드 저장부(230)를 활용할 수 있다. Therefore, when the swing transmitting means 100 and the swing receiving means 200 are of a one-piece type implemented in one body, the integrated code storage unit for each group separately in the swing transmitting means 100 ( 170 ) It is possible to utilize the integrated
선택팀원 벌타 송신부(830)는 선택팀원 벌타 반영부(820)에서 선택된 선택팀원과 그 팀원에 대한 벌타수가 포함된 벌타신호를 외부로 송신한다. The selection team member
상기 벌타신호를 수신받은 홀 누적타수 결정부(611)는 상기 벌타신호에 포함되어 전송되어온 선택팀원이 식별코드 저장부(140)의 그룹 식별코드(141)와 멤버 식별코드(142)에 해당되는 팀원인지를 확인한 후에, 맞다고 판단되면 선택팀원에 대한 벌타수를 홀 누적타수의 누적 계산에 반영한다. The hole accumulation number of
한편, 어프로치 샷이나 특히 그린에서의 퍼팅샷의 경우, 스윙을 아주 가볍고 작게 하기 때문에 스윙판단부(110)에서 골프스윙으로 판단하지 못하여 홀 누적타수에 반영되지 못할 수 있다. 이 때, 상기 벌타 보정기능을 활용하면, 어프로치 샷이나 퍼팅샷도 홀 누적타수에 빠짐없이 반영할 수 있는 장점이 있다. On the other hand, in the case of an approach shot or, in particular, a putting shot on the green, since the swing is very light and small, the
<동작원리><Principle of Operation>
도 14 및 도 15는 도 7의 동작원리를 설명하기 위한 도면들이다. 4명의 골퍼와 1명의 캐디로 이루어진 A팀이 파 5인 1홀에서 라운딩을 마치고, 파 4인 2홀로 라운딩을 옮기는 상황을 상정하여 설명할 것이다. 이 때, 1홀에서 각 골퍼의 홀 누적타수는 1골퍼는 6타이고 나머지 2골퍼, 3골퍼, 및 4골퍼는 7타인 상태이다. 그리고 모든 팀원은 도 6에서와 같은 손목시계 형태의 송수신 단말기(500)를 착용하였다. 14 and 15 are diagrams for explaining the operation principle of FIG. 7 . The explanation will be given assuming that Team A, consisting of 4 golfers and 1 caddy, finishes rounding at the
홀 누적타수 초기화 및 홀 정보 알림 동작Accumulated number of holes initialization and hole information notification action
A팀이 2홀의 시작위치인 티그라운드에 도착하면, 모든 팀원의 홀 정보 단말기 인식부(710)가 티그라운드에 설치되어 있는 홀 정보 단말기(700)를 인식한다. 그러면 홀 누적타수 초기화부(720)와 홀 누적타수 결정부(611)가 작동하여, 1홀에서 계산되었던 홀 누적타수가 모든 팀원에 대해서 제로(zero)로 초기화된다. 이 때, 홀 정보 알림부(730)를 통하여 모든 팀원에게 도 15a에서와 같이 2홀에 대한 홀 정보가 알려진다.When team A arrives at the tee ground, which is the starting position of
골프스윙 및 누적타수 알림 동작Golf swing and cumulative at-bats notification action
이제, 1골퍼가 타석에 들어선 후 실제 타격스윙에 앞서 크게 연습스윙을 하면 이것이 골프스윙으로 간주되어 멤버 식별코드 알림부(340)와 홀 누적타수 알림부(670)를 통하여 '1번 골퍼' 라는 의미와 '홀 누적타수가 1'이라는 의미가 모든 팀원에게 도 15b에서와 같이 알려진다. 이 때, 누적타수 결정부(610)에서 홀 누적타수는 1로 결정되고 총 누적타수는 7로 결정되어 누적타수 저장부(620)에 저장된다. Now, when the first golfer enters the plate and performs a large practice swing prior to the actual hitting swing, this is considered a golf swing, and 'Golfer No. The meaning and the meaning of 'the cumulative number of at-bats on the hole is 1' is known to all team members as shown in FIG. 15B . At this time, the cumulative at-
이후, 홀 누적타수 결정부(611)에 미리 설정 입력되어 있는 상기 기준시간간격, 예컨대 1분 내에 실제 타격스윙이 이루어지면 이 또한 골프스윙으로 간주될 것이지만, 최초 골프스윙이 이미 누적 합산되었으므로 홀 누적타수와 총 누적타수가 변함이 없는 상태가 된다. 또한 팀원에게 반복적으로 누적타수에 대한 알림도 가지 않는다. Thereafter, if an actual hitting swing is made within the reference time interval preset and input to the hole cumulative
공이 떨어진 위치로 1번 골퍼가 이동하여 두 번째 타석에서 위와 동일한 행동을 하면, 첫 번째 타석에서와 마찬가지로 식별코드 알림부(340)와 홀 누적타수 알림부(670)를 통하여 '1번 골퍼' 라는 의미와 '홀 누적타수가 2'라는 의미가 모든 팀원에게 도 15c에서와 같이 알려진다. 이때, 누적타수 결정부(610)에서 홀 누적타수는 2로 결정되고 총 누적타수는 8로 결정되어 누적타수 저장부(620)에 저장된다. If golfer No. 1 moves to the location where the ball was dropped and performs the same actions as above in the second turn at bat, 'Golfer No. 1' is displayed through the identification code notification unit 340 and the hole cumulative at-
이후, 다른 골퍼의 타격을 기다리가 1번 골퍼가 자신의 타수를 다시 확인하고 싶다면, 1번 골퍼는 자신의 송수신 단말기(500)에 있는 홀 누적타수 확인버튼(641)을 누른다. 그러면 다시 도 15c에서와 같은 내용이 1번 골퍼의 송수신 단말기(500)에 출력되며, 이 때, 다른 팀원의 송수신 단말기(500)에는 굳이 출력이 이루어지지 않는다. 만약, 총 누적타수를 확인하고 싶다면 총 누적타수 확인버튼(642)를 누르면 될 것이다. After that, if the #1 golfer wants to check his batting count again while waiting for another golfer to hit, the #1 golfer presses the hole cumulative batting
벌타 보정 동작Penalty Compensation Action
1번 골퍼가 두 번째 타석에서 친 공이 오비가 되는 지역으로 떨어지거나 헤저드에 떨어지는 등 벌타를 부여할 필요가 있을 때에는 캐디에 의해 벌타 보정이 이루어질 수 있다. When it is necessary to inflict a penalty stroke, such as when the first golfer hits the second at bat, the ball falls into an oblique area or falls into a hazard, the caddy can compensate for the penalty stroke.
모든 팀원의 송수신 단말기(500)에 대하여 캐디 단말기 확인부(810)에 상기 캐디 확인용 기준값으로서 A와 9가 미리 설정 입력되어 있다면, 식별코드 저장부(140)의 그룹 식별코드(141)와 멤버 식별코드(142)가 각각 A와 9인 송수신 단말기(500)만이 캐디 단말기로서 인식되어 선택팀원 벌타 반영부(820)가 활성화된다. If A and 9 are preset and input as reference values for the caddy confirmation in the caddy
캐디 단말기의 선택팀원 벌타 반영부(820)에 의해 1번 골퍼에 대해 2벌타가 반영되면, 캐디 단말기의 선택팀원 벌타 송신부(830)를 통하여 벌타신호가 모든 팀원의 송수신 단말기(500)로 송신된다. When the 2nd penalty stroke is reflected for the first golfer by the selection team member penalty
모든 팀원의 송수신 단말기(500)에 있는 홀 누적타수 결정부(611)에서는 상기 벌타신호에 포함되어 전송되어온 선택팀원으로서의 1번 골퍼가 식별코드 저장부(140)에 저장되어 있는 그룹 식별코드(141)와 멤버 식별코드(142)에 해당되는 팀원인지를 확인한 후에 맞다고 판단되면 해당 팀원에 대한 벌타수를 홀 누적타수의 누적 계산에 반영한다. 따라서 1번 골퍼의 송수신 단말기(500)에서만 벌타수가 누적 계산에 반영된다. The
이렇게 벌타수가 반영된 홀 누적타수는 홀 누적타수 송신부(650)를 통하여 홀 누적타수 알림부(670)로 전송되어 도 15d에서와 같이 모든 팀원에게 알려진다. The cumulative number of strokes reflected in this way is transmitted to the cumulative number of strokes for the
벌타수가 반영된 홀 누적타수도 1번 골퍼가 자신의 송수신 단말기(500)에 있는 홀 누적타수 확인버튼(841)을 눌러서 홀 누적타수 알림부(631)를 통하여 스스로 확인이 가능하다. The cumulative number of at-bats for the hole in which the number of penalty strokes is reflected also can be checked by the first golfer through the cumulative at-
어프로치 샷이나 퍼팅샷 등에서 홀 누적타수로 반영되지 않을 경우 캐디가 이러한 벌타 보정기능을 활용하여 홀 누적타수를 보정할 수도 있다. If the cumulative number of strokes is not reflected in the approach shot or putting shot, the caddy can use this penalty stroke correction function to correct the cumulative number of strokes.
[실시예 3] 타격위치 디스플레이 기능, 홀 스코어 알림기능[Example 3] Hitting position display function, hole score notification function
도 16은 본 발명의 제3실시예에 따른 골프스윙 알림장치를 설명하기 위한 블록도로서, 도 7에 따른 골프스윙 알림장치에 GPS를 이용한 타격위치 알림기능과 홀컵센서(2)를 통한 스코어 알림기능이 더 추가된 경우에 관한 것이다. 16 is a block diagram for explaining a golf swing notification device according to a third embodiment of the present invention. The golf swing notification device according to FIG. 7 has a hitting location notification function using GPS and a score notification through the
GPS를 이용한 홀 정보 알림 및 홀 누적타수 초기화 기능 Hole information notification using GPS and accumulative hole count initialization function
도 16에서는 도 7에서의 홀 정보 단말기(700)와 홀 정보 단말기 인식부(710)가 필요하지 않으며, 그 대신에 GPS부(1000)가 설치된다. In FIG. 16 , the
GPS부(1000)는 GPS 위치좌표를 수신할 뿐만 아니라, GPS부(1000)에는 홀 정보와 기본위치 정보가 사전에 미리 입력 저장된다. The
상기 홀 정보로는 홀의 명칭, 파(PAR)수, 티그라운드와 종점인 홀컵 사이의 거리 등을 들 수 있으며, 상기 기본위치 정보로는 티그라운드의 위치좌표, 홀컵의 위치좌표, 그린영역의 위치좌표 등을 들 수 있다. The hole information includes the name of the hole, the number of pars, and the distance between the tee ground and the hole cup, which is the final point. coordinates and the like.
티그라운드는 각 홀마다의 시작위치로 통상 1.3m x 1.3m (가로 x 세로) 정도로 평평하게 만들어둔 구역을 말하며, 실력 차이, 남녀의 비거리 차이 등을 고려하여 통상 같은 하나의 홀에 2~5개 정도로 복수군데 설치된다. The tee ground is the starting position for each hole, and it is usually a flat area of about 1.3m x 1.3m (width x length). It is installed in multiple places.
그린영역의 위치좌표는 그린 경계를 나타내는 폐곡선 테두리를 정의할 수 잇도록 저장되는 것이 바람직하다. It is preferable that the position coordinates of the green area be stored so as to be able to define the border of the closed curve representing the green boundary.
골퍼가 자신에 해당하는 티그라운드에 들어서면, GPS부(1000)를 통해서 수신받은 GPS 위치좌표를 토대로, GPS부(1000)에 저장되어 있는 티그라운드의 위치좌표를 통하여 골퍼가 티그라운드에 들어섰다는 것을 알 수 있게 되고, 그러면 홀 누적타수 초기화부(720)는 홀 누적타수 초기화 신호를 누적타수 결정부(610)로 출력한다. 이 때, 홀 정보 알림부(730)는 GPS부(1000)에 저장되어 있는 홀의 명칭, 파(PAR)수, 티그라운드와 종점인 홀컵 사이의 거리 등과 같은 홀 정보를 해당 골퍼 자신을 포함한 팀원들에게 알려준다. When the golfer enters the tee ground corresponding to him/herself, the golfer enters the tee ground through the position coordinates of the tee ground stored in the
GPS를 이용한 타격위치 디스플레이 기능 Strike position display function using GPS
스윙수신수단(200)에는 위치좌표가 매핑된 골프장 지도가 저장되는 지도저장부(1100)와 타격위치 디스플레이부(1200)가 포함된다.The swing receiving means 200 includes a
GPS부(1000)는 스윙판단부(110)가 골프스윙 신호를 출력할 때 해당 골프스윙 신호가 발생한 GPS 위치좌표를 타격위치 디스플레이부(1200)로 출력한다. The
GPS 위치좌표를 전송받은 타격위치 디스플레이부(1200)는 상기 GPS 위치좌표의 마커를 타격위치 마커로서 상기 지도상에 표시한다. The hitting
타격위치 디스플레이부(1200)는 상기 GPS 위치좌표의 마커와 함께, 상기 멤버 식별코드 경고 알림부의 경고알림신호와, 상기 홀 누적타수 알림부의 홀 누적타수를 함께 디스플레이 하도록 설치되는 것이 바람직하다. The hitting
타격위치 디스플레이부(1200)는 상기 GPS 위치좌표의 마커를 디스플레이 할 때, 본 발명에 따른 골프스윙 알림장치를 착용한 본인의 위치 마커도 함께 지도상에 디스플레이 한다. When the hitting
도 17은 GPS를 이용한 타격위치 디스플레이 기능을 설명하기 위한 도면으로서, 4명의 골퍼가 파 4홀에서 라운딩을 하는 과정에서 3번 골퍼가 2번째 타격을 위한 골프스윙을 하였을 때 각 골퍼가 착용하고 있는 본 발명에 따른 골프스윙 알림장치의 디스플레이 화면을 나타낸 것이다. 17 is a view for explaining the hitting position display function using the GPS, which is worn by each golfer when
구체적으로, 도 17a는 1번 골프가 착용한 골프스윙 알림장치의 디스플레이 화면, 도 17b는 2번 골퍼가 착용한 골프스윙 알림장치의 디스플레이 화면, 도 17c는 3번 골퍼가 착용한 골프스윙 알림장치의 디스플레이 화면, 도 17d는 4번 골퍼가 착용한 골프스윙 알림장치의 디스플레이 화면이다. Specifically, FIG. 17A is a display screen of the golf swing notification device worn by golfer No. 1, FIG. 17B is a display screen of the golf swing notification device worn by golfer No. 2, and FIG. 17C is a golf swing notification device worn by golfer No. 3 17D is a display screen of the golf swing notification device worn by the fourth golfer.
도 17a를 참조하면, 1번 골퍼의 위치 마커(1이라고 적힌 원)가 3번 골퍼의 GPS 위치좌표 마커(3이라고 적힌 노란색원)보다 앞에 있으므로, 3번 골퍼가 골프스윙을 하고 있다는 경고알림신호(예컨대, 진동)가 발생하였을 때, 1번 골퍼는 자신이 착용한 본 발명에 따른 골프스윙 알림장치를 통하여 공에 맞을 수 있는 위치에 있음을 직관적으로 빨리 감지하여 주의를 기울일 수 있다. 또한 1번 골퍼는 3번 골퍼의 타수가 2타(2nd)라는 것도 알 수 있다. Referring to FIG. 17A , since the position marker (circle marked with 1) of
도 17b를 참조하면 2번 골퍼의 경우도 마찬가지로 공에 맞을 수 있는 위치에 있음을 직관적으로 감지하여 주의를 기울 일 수 있다. 2번 골퍼도 3번 골퍼의 타수가 2타라는 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 17B , in the case of
도 17c를 참조하면, 3번 골퍼는 경고알림신호와 함께 자신의 타수가 2타라는 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 17C , the third golfer can know that the number of strokes is 2 with a warning notification signal.
도 17d를 참조하면, 4번 골퍼는 경고알림신호가 있을 때에 3번 골퍼가 자신보다 앞에서 골프스윙을 하고 있다는 것을 직관적으로 알 수 있으므로, 공에 맞지 않을 것이라고 예측할 수 있다. 또한 3번 골퍼의 타수가 2타인 것도 알 수 있다.Referring to FIG. 17D , since the fourth golfer can intuitively know that the third golfer is making a golf swing in front of him when there is a warning notification signal, it can be predicted that the golfer will not hit the ball. It can also be seen that the number of strokes for
이와 같이, 본 발명에 의하면 어느 골퍼가 골프스윙을 할 때에 팀원들 각각이 자신의 위치를 기준으로 해당 골퍼가 어디에서 골프스윙을 하였는지를 알 수 있으므로 경고알림기능의 효율성을 높일 수 있다. As described above, according to the present invention, when a golfer performs a golf swing, each of the team members can know where the golfer made a golf swing based on their location, so that the efficiency of the warning notification function can be increased.
홀 스코어 알림기능Hole score notification function
도 18은 홀컵센서(2)를 설명하기 위한 도면이다. 홀컵(1) 내에 설치되는 홀컵센서(2)는 골프공(3)이 홀컵에 홀인되면 이를 충격이나 진동 등으로 감지하여 홀인신호를 스윙수신수단(200)의 홀 누적타수 알림부(670)로 송출한다. 그러면 홀 누적타수 알림부(670)는, 어프로치샷이나 퍼팅샷을 한 골퍼에 대해서는 해당 홀에서의 라운딩이 끝났다고 인식하여 해당 골퍼에 대한 해당 홀에서의 홀 스코어를 해당 골퍼를 포함한 팀원 모두에게 알려준다. 18 is a view for explaining the hall cup sensor (2). The
종래에는 골퍼가 그린 영역에서 밖으로 나가거나 또는 캐디의 수동 조작을 통하여 홀 스코어가 표현되는 경우가 많았다. 그러나 본 발명에서와 같이 홀컵에 골프공이 들어가는 순간 홀 스코어가 팀원 모두에게 알려진다면, 더욱 직관적이고 감각적이어서 골프게임의 즐거움이 더해질 수 있다. In the past, there were many cases in which the golfer went out of the green area or the hole score was expressed through the manual manipulation of the caddy. However, as in the present invention, if the hole score is known to all team members at the moment the golf ball enters the hole cup, it is more intuitive and sensual, so that the enjoyment of the golf game can be added.
100: 스윙송신수단
110: 스윙판단부 120: 알림송신버튼
130: 송신제어부 140: 식별코드 저장부
141: 해당 스윙송신수단(100)에 대한 그룹 식별코드
142: 해당 스윙송신수단(100)에 대한 멤버 식별코드
150: 식별코드 송신부 160: 민감도 조절부
170: 그룹별 통합코드 저장부
171: 그룹 식별코드 172: 그룹별 멤버 통합코드
200: 스윙수신수단
210: 식별코드 수신부 220: 식별코드 비교판단부
230: 그룹별 통합코드 저장부
231: 해당 스윙수신수단(230)에 대한 그룹 식별코드
232: 그룹별 멤버 통합코드 240: 멤버 식별코드 경고 알림부
300: 수신단말기 400: 송신단말기
500: 송수신 단말기
610: 누적타수 결정부 611: 홀 누적타수 결정부
612: 총 누적타수 결정부 620: 누적타수 저장부
621: 홀 누적타수 저장부 622: 총 누적타수 저장부
630: 누적타수 알림부 631: 홀 누적타수 알림부
632: 총누적타수 알림부 640: 누적타수 확인버튼
641: 홀 누적타수 확인버튼 642: 총 누적타수 확인버튼
650: 홀 누적타수 송신부 660: 홀 누적타수 수신부
670: 홀 누적타수 알림부 700: 홀 정보 단말기
710: 홀 정보 단말기 인식부 720: 홀 누적타수 초기화부
730: 홀 정보 알림부 810: 캐디 단말기 확인부
820: 선택팀원 벌타 반영부 821: 팀원 선택부
822: 벌타 증감부 830: 선택팀원 벌타 송신부
1000: GPS부 1100:지도저장부
1200: 타격위치 디스플레이부 100: swing transmission means
110: swing determination unit 120: notification sending button
130: transmission control unit 140: identification code storage unit
141: group identification code for the corresponding swing transmitting means (100)
142: member identification code for the corresponding swing transmitting means (100)
150: identification code transmitter 160: sensitivity control unit
170: integrated code storage unit for each group
171: group identification code 172: group member integration code
200: swing receiving means
210: identification code receiving unit 220: identification code comparison determination unit
230: integrated code storage unit for each group
231: group identification code for the corresponding swing receiving means (230)
232: group member integration code 240: member identification code warning notification unit
300: receiving terminal 400: transmitting terminal
500: transceiver terminal
610: cumulative number of strokes determining unit 611: hole cumulative number of strokes determining unit
612: total number of strokes determining unit 620: cumulative number of strokes storage unit
621: hole cumulative number of strokes storage unit 622: total cumulative number of strokes storage unit
630: cumulative at-bats notification unit 631: hole cumulative at-bats notification unit
632: Total number of strokes notification unit 640: Accumulated number of strokes confirmation button
641: Accumulated number of holes confirmation button 642: Total number of strokes confirmation button
650: hole cumulative strokes transmitter 660: hole cumulative strokes receiver
670: hole cumulative number of strokes notification unit 700: hole information terminal
710: hole information terminal recognition unit 720: hole cumulative number of shots initialization unit
730: hall information notification unit 810: caddy terminal confirmation unit
820: selection team member penalty reflection unit 821: team member selection unit
822: Penalty increase/decrease unit 830: Select team member penalty transmission unit
1000: GPS unit 1100: map storage unit
1200: strike position display unit
Claims (7)
상기 스윙송신수단은,
GPS 위치좌표를 계산할 뿐만 아니라 티그라운드 위치좌표와 같은 기본위치 정보가 사전에 미리 설정 입력되는 GPS부;
골프스윙이 이루어졌는지의 여부를 판단하여 골프스윙이 이루어졌으면 골프스윙 신호를 출력하는 스윙판단부;
해당 스윙송신수단이 속한 그룹을 식별하기 위한 그룹 식별코드와, 동일한 그룹 내의 팀원들을 식별하기 위한 멤버 식별코드가 저장되는 식별코드 저장부;
현재 홀에서 이루어진 골프스윙을 누적 합산하여 홀 누적타수를 결정하고, 앞선 홀에서의 홀 누적타수와 현재 홀에서의 홀 누적타수를 모두 합산하여 총 누적타수를 결정하는 누적타수 결정부;
상기 누적타수 결정부에서 계산된 홀 누적타수와 총 누적타수를 각각 저장하는 누적타수 저장부;
상기 골프스윙 신호를 입력신호로 하여 상기 식별코드 저장부에 저장되어 있는 그룹 식별코드와 멤버 식별코드를 출력하고, 또한 상기 골프스윙 신호를 입력신호로 하여 홀 누적타수 전송명령을 출력하는 송신제어부;
상기 송신제어부에서 출력되는 그룹 식별코드와 멤버 식별코드를 입력받아 외부로 송신하는 식별코드 송신부;
상기 송신제어부에서 출력되는 홀 누적타수 전송명령을 입력받아 상기 누적타수 저장부에 저장되어 있는 홀 누적타수를 외부로 송신하는 홀 누적타수 송신부; 및
골퍼가 티그라운드에 들어서면, 상기 GPS부를 통해서 계산된 GPS 위치좌표를 토대로 상기 GPS부에 설정 입력되어 있는 티그라운드 위치좌표를 통하여 골퍼가 티그라운드에 들어섰다는 것을 인식하여 홀 누적타수를 제로(zero)로 초기화하라는 홀 누적타수 초기화 신호를 상기 누적타수 결정부로 출력하는 누적타수 초기화부;를 포함하고,
상기 스윙수신수단은,
상기 식별코드 송신부에서 송신되어 오는 그룹 식별코드와 멤버 식별코드를 수신하는 식별코드 수신부;
상기 홀 누적타수 송신부에서 송신되어 오는 홀 누적타수를 수신하는 홀 누적타수 수신부;
해당 스윙수신수단이 속한 그룹을 식별하기 위한 그룹 식별코드와, 동일한 그룹 내에 있는 모든 팀원들에 대한 코드인 그룹별 멤버 통합코드가 저장되는 그룹별 통합코드 저장부;
상기 식별코드 수신부에 수신된 그룹 식별코드와 상기 그룹별 통합코드 저장부에 저장된 그룹 식별 코드를 비교하여 이들이 서로 같다고 판단되면, 상기 식별코드 수신부에 수신된 멤버 식별코드가 상기 그룹별 통합코드 저장부에 저장된 그룹별 멤버 통합코드에 포함되어 있는가를 비교하여 그 결과 포함되어 있다고 판단되면 상기 식별코드 수신부에 수신된 멤버 식별코드를 출력하는 식별코드 비교판단부;
상기 식별코드 비교판단부에서 출력되는 멤버 식별코드에 대응하는 알림신호를 외부로 출력하는 멤버 식별코드 경고 알림부; 및
상기 홀 누적타수 수신부에서 수신된 홀 누적타수를 외부에 알려주는 홀 누적타수 알림부;를 포함하는 골프스윙 알림장치. Including a swing transmitting means and a swing receiving means provided as a set to each team member for each group during a round of golf,
The swing transmitting means,
a GPS unit that not only calculates GPS position coordinates, but also presets and inputs basic position information such as tee ground position coordinates in advance;
a swing determining unit that determines whether a golf swing has been made and outputs a golf swing signal if the golf swing is made;
an identification code storage unit storing a group identification code for identifying a group to which the swing transmitting means belongs, and a member identification code for identifying team members within the same group;
a cumulative number of strokes determiner that determines the cumulative number of strokes by adding up golf swings made in the current hole, and determines the total number of strokes by adding up the cumulative number of strokes in the previous hole and the cumulative number of strokes in the current hole;
a cumulative at-bats storage unit for storing the cumulative number of at-bats and the total number of at-bats calculated by the cumulative at-bats determiner;
a transmission control unit for outputting a group identification code and a member identification code stored in the identification code storage unit using the golf swing signal as an input signal, and outputting a command to transmit the cumulative number of shots using the golf swing signal as an input signal;
an identification code transmission unit receiving the group identification code and member identification code output from the transmission control unit and transmitting the received group identification code;
a accumulative batting hole transmission unit receiving the accumulative bats per hole transmission command output from the transmission control unit and transmitting the accumulative bats per hole stored in the accumulative stroke storage unit to the outside; and
When a golfer enters the tee ground, based on the GPS position coordinates calculated through the GPS unit, it is recognized that the golfer has entered the tee ground through the tee ground position coordinates set and input in the GPS unit, and the cumulative number of holes is zero ( and an accumulated at-bats initialization unit for outputting a hole cumulative at-bats initialization signal to initialize to zero) to the cumulative at-bats determiner; and
The swing receiving means,
an identification code receiving unit for receiving the group identification code and the member identification code transmitted from the identification code transmitting unit;
a hole cumulative at-bats receiver for receiving the cumulative number of at-bats transmitted from the cumulative at-bats transmission unit;
a group identification code for identifying a group to which the corresponding swing receiving means belongs, and a group-specific integrated code storage unit for storing group-by-group member integration codes, which are codes for all team members in the same group;
When the group identification code received in the identification code receiving unit is compared with the group identification code stored in the group-specific integrated code storage unit and it is determined that they are the same, the member identification code received in the identification code receiving unit is stored in the group-specific integrated code storage unit an identification code comparison determining unit for outputting the member identification code received to the identification code receiving unit when it is determined that the information is included in the group-by-group member integrated code stored in the .
a member identification code warning notification unit for outputting a notification signal corresponding to the member identification code output from the identification code comparison and determination unit to the outside; and
Golf swing notification device including;
상기 누적타수 결정부는, 상기 GPS부를 통해서 골퍼가 티그라운드에 들어섰다는 것을 인식하면 상기 GPS부에 설정 입력되어 있는 홀 정보에서 얻어지는 파수의 2배값을 최대치로 한정하여 상기 홀 누적타수를 계산하도록 설치되는 골프스윙 알림장치. According to claim 1, wherein hole information, such as the name of the hole, the number of waves, and the distance between the tee ground and the hole cup, which is the final point, is preset and input to the GPS unit in advance,
The cumulative at-bats determiner is installed to calculate the cumulative at-bats by limiting the double value obtained from the hole information set and input to the GPS unit to the maximum value when the GPS unit recognizes that the golfer has entered the tee ground. Golf swing notification device.
상기 스윙송신수단은,
골프스윙이 이루어졌는지의 여부를 판단하여 골프스윙이 이루어졌으면 골프스윙 신호를 출력하는 스윙판단부;
해당 스윙송신수단이 속한 그룹을 식별하기 위한 그룹 식별코드와, 동일한 그룹 내의 팀원들을 식별하기 위한 멤버 식별코드가 저장되는 식별코드 저장부;
현재 홀에서 이루어진 골프스윙을 누적 합산하여 홀 누적타수를 결정하고, 앞선 홀에서의 홀 누적타수와 현재 홀에서의 홀 누적타수를 모두 합산하여 총 누적타수를 결정하는 누적타수 결정부;
상기 누적타수 결정부에서 계산된 홀 누적타수와 총 누적타수를 각각 저장하는 누적타수 저장부;
상기 골프스윙 신호를 입력신호로 하여 상기 식별코드 저장부에 저장되어 있는 그룹 식별코드와 멤버 식별코드를 출력하고, 또한 상기 골프스윙 신호를 입력신호로 하여 홀 누적타수 전송명령을 출력하는 송신제어부;
상기 송신제어부에서 출력되는 그룹 식별코드와 멤버 식별코드를 입력받아 외부로 송신하는 식별코드 송신부;
상기 송신제어부에서 출력되는 홀 누적타수 전송명령을 입력받아 상기 누적타수 저장부에 저장되어 있는 홀 누적타수를 외부로 송신하는 홀 누적타수 송신부; 및
상기 스윙판단부가 골프스윙 신호를 출력할 때 해당 골프스윙 신호가 발생한 GPS 위치좌표를 타격위치 디스플레이부로 출력하는 GPS부:를 포함하고,
상기 스윙수신수단은,
상기 식별코드 송신부에서 송신되어 오는 그룹 식별코드와 멤버 식별코드를 수신하는 식별코드 수신부;
상기 홀 누적타수 송신부에서 송신되어 오는 홀 누적타수를 수신하는 홀 누적타수 수신부;
해당 스윙수신수단이 속한 그룹을 식별하기 위한 그룹 식별코드와, 동일한 그룹 내에 있는 모든 팀원들에 대한 코드인 그룹별 멤버 통합코드가 저장되는 그룹별 통합코드 저장부;
상기 식별코드 수신부에 수신된 그룹 식별코드와 상기 그룹별 통합코드 저장부에 저장된 그룹 식별 코드를 비교하여 이들이 서로 같다고 판단되면, 상기 식별코드 수신부에 수신된 멤버 식별코드가 상기 그룹별 통합코드 저장부에 저장된 그룹별 멤버 통합코드에 포함되어 있는가를 비교하여 그 결과 포함되어 있다고 판단되면 상기 식별코드 수신부에 수신된 멤버 식별코드를 출력하는 식별코드 비교판단부;
상기 식별코드 비교판단부에서 출력되는 멤버 식별코드에 대응하는 알림신호를 외부로 출력하는 멤버 식별코드 경고 알림부;
상기 홀 누적타수 수신부에서 수신된 홀 누적타수를 외부에 알려주는 홀 누적타수 알림부;
골프장 지도가 저장되는 지도저장부; 및
상기 지도상에 상기 GPS부에서 출력되는 GPS 위치좌표의 마커를 표시하는 타격위치 디스플레이부;를 포함하는 골프스윙 알림장치. Including a swing transmitting means and a swing receiving means provided as a set to each team member for each group during a round of golf,
The swing transmitting means,
a swing determining unit that determines whether a golf swing has been made and outputs a golf swing signal if the golf swing is made;
an identification code storage unit storing a group identification code for identifying a group to which the swing transmitting means belongs, and a member identification code for identifying team members within the same group;
a cumulative number of strokes determiner that determines the cumulative number of strokes by adding up golf swings made in the current hole, and determines the total number of strokes by adding up the cumulative number of strokes in the previous hole and the cumulative number of strokes in the current hole;
a cumulative at-bats storage unit for storing the cumulative number of at-bats and the total number of at-bats calculated by the cumulative at-bats determiner;
a transmission control unit for outputting a group identification code and a member identification code stored in the identification code storage unit using the golf swing signal as an input signal, and outputting a command to transmit the cumulative number of shots using the golf swing signal as an input signal;
an identification code transmission unit receiving the group identification code and member identification code output from the transmission control unit and transmitting the received group identification code;
a accumulative batting hole transmission unit receiving the accumulative bats per hole transmission command output from the transmission control unit and transmitting the accumulative bats per hole stored in the accumulative stroke storage unit to the outside; and
When the swing determination unit outputs a golf swing signal, a GPS unit for outputting the GPS position coordinates at which the golf swing signal is generated to the hitting position display unit: includes;
The swing receiving means,
an identification code receiving unit for receiving the group identification code and the member identification code transmitted from the identification code transmitting unit;
a cumulative number of at-bats receiving unit for receiving the cumulative number of at-bats transmitted from the cumulative at-bats transmission unit;
a group identification code for identifying a group to which the corresponding swing receiving means belongs, and a group-specific integrated code storage unit for storing group-by-group member integration codes, which are codes for all team members in the same group;
When the group identification code received in the identification code receiving unit is compared with the group identification code stored in the group-specific integrated code storage unit and it is determined that they are the same, the member identification code received in the identification code receiving unit is stored in the group-specific integrated code storage unit an identification code comparison determining unit for outputting the member identification code received to the identification code receiving unit when it is determined that the information is included in the group-by-group member integrated code stored in the .
a member identification code warning notification unit for outputting a notification signal corresponding to the member identification code output from the identification code comparison and determination unit to the outside;
a hole cumulative at-bats notification unit for notifying the outside of the cumulative at-bats received by the cumulative at-bats receiving unit;
a map storage unit for storing a golf course map; and
Golf swing notification device comprising a; hitting position display unit for displaying the marker of the GPS position coordinates output from the GPS unit on the map.
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- 2020-07-20 KR KR1020200089700A patent/KR102328277B1/en active IP Right Grant
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