WO2023146080A1 - Moving object measurement method, apparatus and system - Google Patents

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WO2023146080A1
WO2023146080A1 PCT/KR2022/017888 KR2022017888W WO2023146080A1 WO 2023146080 A1 WO2023146080 A1 WO 2023146080A1 KR 2022017888 W KR2022017888 W KR 2022017888W WO 2023146080 A1 WO2023146080 A1 WO 2023146080A1
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factor
speed
shot result
unit
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정병희
윤선진
김영준
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주식회사 브이씨
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    • A63B2225/50Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry

Definitions

  • the present disclosure relates to moving object analysis methods, apparatus, and systems.
  • One such situation is sports in which moving objects are used, such as baseballs, golf balls, tennis balls, hockey pucks, cricket balls, target shooting bullets, and the like.
  • Athletes and spectators in these sports are interested in the speed of a moving object, the launch angle, the path, and the landing position.
  • processing costs and difficulties in data acquisition and analysis in analyzing the trajectory of a moving object are processing costs and difficulties.
  • players have a need to analyze their own motions that are highly related to moving objects.
  • An object of the present disclosure is to provide a moving object analysis method, apparatus, and system for providing information of a moving object that changes according to various factors.
  • Another object is to provide a method, apparatus, and system for analyzing a moving object that are convenient to carry.
  • Another object is to provide a moving object analysis method, apparatus, and system capable of reducing production costs.
  • a moving object analysis method for solving the above problems includes receiving an input from a user for adjusting a factor affecting the movement of the moving object, and a shot result for the moving object by a radar including a plurality of antennas. and correcting the shot result using the information on the shot result and the adjusted factor.
  • the method may further include displaying the corrected shot result on the display unit.
  • the shot result may include at least one of the speed of the moving object, the rotation speed, the launch angle, the swing speed of the club, the smash factor, the carry distance, the carry distance, and the moving trajectory.
  • the factor may include at least one of the speed of the moving object, the rotation speed, the launch angle, the swing speed of the club, and the smash factor.
  • An apparatus for analyzing a moving object receives an input for adjusting a factor influencing a motion of a moving object from a user through a user input unit, a communication unit, and a user input unit, and obtains a radar including a plurality of antennas through the communication unit. and a control unit that receives a shot result for one moving object and corrects the shot result using information on the shot result and an adjusted factor.
  • a display unit for displaying the corrected shot result is further included.
  • the shot result may include at least one of the speed of the moving object, the rotation speed, the launch angle, the swing speed of the club, the smash factor, the carry distance, the carry distance, and the moving trajectory.
  • the factor may include at least one of the speed of the moving object, the rotation speed, the launch angle, the swing speed of the club, and the smash factor.
  • a moving object analysis system includes a first device including a radar and a communication unit including a plurality of antennas for acquiring shot results for a moving object, and a user adjusting factors affecting movement of the moving object. and a second device including a user input unit that receives an input, a communication unit that receives a shot result from the first device, and a control unit that corrects the shot result using information about the shot result and an adjusted factor.
  • the second device may further include a display unit displaying the corrected shot result.
  • the shot result may include at least one of the speed of the moving object, the rotation speed, the launch angle, the swing speed of the club, the smash factor, the carry distance, the carry distance, and the moving trajectory.
  • the factor may include at least one of the speed of the moving object, the rotation speed, the launch angle, the swing speed of the club, and the smash factor.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a method, apparatus, and system for analyzing a moving object according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a moving object analysis device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a mobile communication device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for analyzing a moving object according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 is an exemplary diagram illustrating a screen for adjusting factors affecting motion of a moving object according to a moving object analysis method according to an embodiment.
  • FIG. 6 is an exemplary diagram illustrating a screen of a measurement result of a moving object in which factors adjusted according to a method for analyzing a moving object according to an exemplary embodiment are reflected.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method for analyzing a moving object according to another embodiment.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a method, apparatus, and system for analyzing a moving object according to an exemplary embodiment.
  • a moving object analysis system includes a moving object analysis device (hereinafter referred to as a “first device”) 10 and a mobile communication device (hereinafter referred to as a “second device”) 20 , and the server 30 may be included.
  • first device moving object analysis device
  • second device mobile communication device
  • the server 30 may be included.
  • the scope of the present invention is not limited thereto, and the moving object analysis system may further include additional components than those shown in FIG. 1 or may omit some components.
  • the first device 10 may radiate a transmission wave to an object using a radar sensor and detect a reflected wave from the object.
  • the first device 10 may radiate a transmission wave to a golf ball and a golf club (eg, a club head) and detect a mixed reflected wave of the club's reflected wave and the golf ball's reflected wave.
  • the first device 10 determines the swing speed (of club or bat) from the sensed input, the smash factor representing the accuracy of hitting (of club or bat), the speed of the moving object, the launch angle, the carry distance, A movement trajectory or the like can be calculated as result information.
  • the second device 20 may perform wired/wireless communication with the first device 10 .
  • the second device 20 may receive at least one of the sensed input and result information from the first device 10 . Based on the data and information received, the second device 20 determines the swing speed (of a club or bat), the smash factor representing the accuracy of hitting (of a club or bat), the speed of a moving object, the launch angle, and the carry distance. , the movement trajectory, etc. can be calculated.
  • the second device 20 may receive an input for adjusting factors affecting the movement of the moving object from the user.
  • the second device 20 may calculate the speed, carry distance, and movement trajectory of the moving object based on the user input and the data and information received from the first device 10 .
  • the second device 20 may be connected to a wearable device by wire or wireless, receive a user's input input to the wearable device, and output processed data to the wearable device.
  • the server 20 may be a computing device that provides services to at least one of the first device 10 and the second device 20 through a network. That is, the server 20 may include any computing device such as a personal computer, a blade server, or a mainframe capable of providing services to other devices or software by running server software.
  • the server 20 receives various types of information from at least one of the first device 10 and the second device 20, and when there is a request from the second device 20, trajectory information of a moving object, swing information, etc. Guidance service can be provided.
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining a first device related to an embodiment.
  • the first device 10 includes a radar unit 110, a radar control unit 112, a photographing unit 120, a user input unit 120, an interface unit 140, an output unit 150, a memory 160, and a wireless communication unit. 130, a control unit 170, and a power supply unit 180 may be included.
  • the components shown in FIG. 2 are not essential to implement the first device 10, so the first device 10 described herein includes more or fewer components than the components listed above. can have
  • the radar unit 110 includes a signal source and a plurality of antennas.
  • the radar unit 110 may be a Doppler radar.
  • the plurality of antennas are vertically spaced apart and receive signals emitted from a signal source when they are reflected from an object.
  • the radar unit 110 may measure the distance between an object in front (hereinafter described as a ball, but is not limited thereto, including a club) and the radar unit 110 using signals received from a plurality of antennas. .
  • the radar controller 112 controls the operation of the radar unit 110 . For example, when the ball in front of the radar unit 110 moves (ie, when the distance to the ball measured from the radar unit 110 changes), the radar control unit 112 tracks and measures the distance to the ball. Control section 110.
  • the radar control unit 112 may calculate the speed of the ball, the spin speed of the ball, the launch angle, the carry distance, and the movement trajectory of the ball using the distance information between the ball measured by the radar unit 110 and the radar unit 110.
  • the radar controller 112 may calculate the swing speed of the club, the smash factor, etc., using distance information between the club measured by the radar unit 110 and the radar unit 110 .
  • the result value is calculated by the radar control unit 112, but the control unit 170 also provides distance information between the ball measured by the radar unit 110 and the radar unit 110 and the measured club and the radar unit.
  • the distance information between (110) is received from the radar control unit 112 and the above result value can be calculated using this.
  • the user input unit 120 is for receiving information from the user.
  • the control unit 170 controls the operation of the first device 10 to correspond to the input information. You can control it.
  • the user input unit 120 may include a mechanical input means (or a mechanical key, for example, a button located on the front, rear, or side of the first device 10, or a bezel of the first device 10). (bezel, crown, dome switch, jog wheel, jog switch, etc.) and a touch input means.
  • the touch input means consists of a virtual key, soft key, or visual key displayed on a touch screen through software processing, or a part other than the touch screen. It can be made of a touch key (touch key) disposed on.
  • the virtual key or visual key can be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic (graphic), text (text), icon (icon), video (video) or these can be made of a combination of
  • the wireless communication unit 130 enables wireless communication between the first device 10 and a wireless communication system, between the first device 10 and other devices capable of wireless communication, or between the first device 10 and an external server. It may contain one or more modules that
  • the wireless communication unit 130 may include a wireless Internet module 131 and a short-distance communication module 132 and the like.
  • the wireless Internet module 131 refers to a module for wireless Internet access, and may be built into the first device 10 .
  • the wireless Internet module 131 is configured to transmit and receive radio signals in a communication network according to wireless Internet technologies.
  • Wireless Internet technologies include, for example, WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), NR (New Radio), etc.
  • the wireless Internet module 131 transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology within a range including Internet technologies not listed above.
  • the short-range communication module 132 is for short-range communication, and includes BluetoothTM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. Near Field Communication (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology may be used to support short-distance communication.
  • the short-range communication module 132 may be used between the first device 10 and a wireless communication system, between the first device 10 and a device capable of wireless communication (20, etc.) through a local area network (Wireless Area Networks), or Wireless communication between the first device 10 and the network where the external server 30 is located may be supported.
  • the local area wireless communication network may be a local area wireless personal area network (Wireless Personal Area Networks).
  • the wireless communication capable device is a mobile terminal (eg, a smart phone, a tablet PC, laptop, etc.).
  • the short-range communication module 132 may detect (or recognize) a wireless communication capable device capable of communicating with the first device 10 around the first device 10 . Furthermore, if the detected wireless communication capable device is a device authorized to communicate with the first device 10 according to an embodiment, the control unit 170 transmits at least a portion of data processed by the first device 10, It can be transmitted to a device capable of wireless communication through the short-distance communication module 132 . Accordingly, the user of the wireless communication capable device may use the data processed by the first device 10 through the wireless communication capable device.
  • the interface unit 140 serves as a passage for various types of external devices connected to the first device 10 .
  • the interface unit 140 may include at least one of an external charger port, a wired/wireless data port, and a memory card port.
  • the first device 10 may perform appropriate control related to the connected external device.
  • the output unit 150 is for generating an output related to sight, hearing, or touch, and may include a display unit 151, a sound output unit 152, and the like.
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the first device 10 .
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the first device 10 or UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to such execution screen information.
  • UI User Interface
  • GUI Graphic User Interface
  • Two or more such display units 151 may exist according to the implementation form of the first device 10 .
  • the display unit 151 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), an electronic ink display (e-ink display) may include at least one.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • e-ink display may include at least one.
  • the sound output unit 152 may output audio data stored in the memory 160 as sound, and may be implemented in the form of a loudspeaker that outputs various alarm sounds or reproduction sounds of multimedia.
  • the output unit 150 may further include a light output unit that outputs a signal notifying the occurrence of an event using light from a light source.
  • the memory 160 includes data supporting various functions of the first device 10 (for example, the data include swing speed, smash factor indicating accuracy of hitting, speed of a moving object, launch angle, carry distance, and movement trajectory). (including, but not limited to, information about, etc.) is stored.
  • the memory 160 may store firmware, application programs, data for operation of the first device 10 , and commands that are driven in the first device 10 . At least some of these application programs may exist on the first device 10 from the time of shipment for basic functions of the first device 10 . Also, at least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. Meanwhile, the application program may be stored in the memory 160, installed on the first device 10, and driven by the control unit 170 to perform an operation (or function) of the first device 10. there is.
  • the controller 170 controls general operations of the first device 10 in addition to operations related to the application program.
  • the control unit 170 may provide or process appropriate information or functions to the user by processing signals, data, information, etc. input or output through the components described above or by running an application program stored in the memory 160.
  • controller 170 may control at least some of the components reviewed together with FIG. 2 in order to drive an application program stored in the memory 160 . Furthermore, the controller 170 may combine and operate at least two or more of the components included in the first device 10 to drive the application program.
  • the power supply unit 180 receives external power and internal power under the control of the controller 170 and supplies power to each component included in the first device 10 .
  • the power supply unit 180 includes a rechargeable battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.
  • At least some of the above components may operate in cooperation with each other to implement the operation, control, or control method of the first device 10 according to various embodiments described below. Also, the operation, control, or control method of the first device 10 may be implemented on the first device 10 by running at least one application program stored in the memory 160 .
  • the first device 10 has been described above.
  • the second device 20 will be described with reference to FIG. 3 .
  • FIG. 3 is a block diagram for explaining a second device related to an embodiment.
  • the second device 20 includes a wireless communication unit 210, a user input unit 220, an interface unit 230, a memory 240, an output unit 250, a control unit 260, and a power supply unit ( 270).
  • the components shown in FIG. 3 are not essential to implement the second device 20, so the second device 20 described herein includes more or fewer components than the components listed above. can have
  • the wireless communication unit 210 Description of the wireless communication unit 210, the user input unit 220, the interface unit 230, the display unit 251, the sound output unit 252, and the power supply unit 270 is the wireless communication unit 110 described above, the user input unit ( 120), the interface unit 130, the display unit 151, the sound output unit 152, and the power supply unit 170 are the same as or similar to the descriptions, so descriptions thereof are omitted.
  • the vibration output unit 253 generates various tactile effects that the user can feel.
  • the intensity and pattern of the vibration generated by the vibration output unit 253 may be controlled by a user's selection or a setting of the controller 170 .
  • the vibration output unit 253 may synthesize and output different vibrations or sequentially output them.
  • the memory 240 stores data supporting various functions of the second device 20 (for example, the data is the swing speed received from the first device 10, the smash factor representing the accuracy of hitting, and the number of moving objects). Information on speed, launch angle, carry distance, movement trajectory, etc., tee box, fairway, hazard, bunker, rough, green, hole of a given golf course (Including, but not limited to, course map information for etc.) is stored.
  • the memory 240 may store firmware, application programs, data for operation of the second device 20 , and commands that are driven in the second device 20 . At least some of these application programs may exist on the second device 20 from the time of shipment for basic functions of the second device 20 . Also, at least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. Meanwhile, the application program may be stored in the memory 240, installed on the second device 20, and driven by the control unit 260 to perform an operation (or function) of the second device 20. there is.
  • the controller 260 controls general operations of the second device 20 in addition to operations related to the application program.
  • the control unit 260 may provide or process appropriate information or functions to the user by processing signals, data, information, etc. input or output through the components described above or by running an application program stored in the memory 240.
  • controller 260 may control at least some of the components discussed in conjunction with FIG. 3 in order to drive an application program stored in the memory 240 . Furthermore, the controller 260 may combine and operate at least two or more of the components included in the second device 20 to drive the application program.
  • At least some of the above components may operate in cooperation with each other in order to implement an operation, control, or control method of the second device 20 according to various embodiments described below. Also, the operation, control, or control method of the second device 20 may be implemented on the second device 20 by running at least one application program stored in the memory 240 .
  • the second device 20 is a watch type, a clip type, a glass type, or a slide type, a swing type, or a swivel in which two or more bodies are coupled to be relatively movable. ) type and can be applied to various structures. Although it will relate to a particular type of second device 20 , descriptions relating to a particular type of second device 20 may apply generally to other types of second device 20 .
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for analyzing a moving object according to an exemplary embodiment.
  • the second device 20 receives an input for adjusting a factor influencing the motion of a moving object from a user (S10).
  • the second device 20 may receive a user's adjustment input through the user input unit 220 . In this regard, it will be described together with reference to FIG. 5 .
  • FIG. 5 is an exemplary diagram illustrating a screen for adjusting factors affecting motion of a moving object according to a method for analyzing a moving object according to embodiments.
  • the controller 260 of the second device 20 may display on the display 251 a screen 50 for adjusting factors affecting the motion of the moving object.
  • the screen 50 may include objects 51a to 51d capable of adjusting the degree of correction 51 for each factor.
  • the user can set correction values for each factor by manipulating the objects 51a to 51d.
  • the user may increase or decrease the swing speed by touch-dragging the object 52a that corrects the swing speed displayed on the screen 50 .
  • the user can perform a correction to increase or decrease the measured swing speed of the club or to be measured by the first device 10 .
  • the user may manipulate each of the objects 51a to 51d displayed on the screen 50, and a result value reflecting factors changed by such manipulation may be calculated. This will be explained again in step S13.
  • the radar unit 110 of the first device 10 detects a signal reflected from an object, and the radar controller 112 determines the speed of the ball, the rotational speed of the ball, the launch angle, the swing speed of the club, The smash factor and the like can be calculated, and the carry distance, flight distance, and movement trajectory can be calculated from these.
  • the first device 10 transmits the shot result to the second device 20 (S12).
  • the shot result is information directly measured from the measured object (ball and/or club) and/or information primarily calculated therefrom (e.g., ball speed, ball rotation speed, launch angle, club swing). speed, smash factor, etc.).
  • the shot result may further include secondarily calculated information (eg, carry distance, flight distance, movement trajectory, etc.) using the above information.
  • the first device 10 may transmit information about the shot result to the second device 20 .
  • the control unit 170 of the first device 10 may transmit information to the second device 20 through the wireless communication unit 130 and/or the interface unit 140 .
  • the second device 20 corrects the shot result using information about the shot result and a factor adjusted by the user (S13). At least one of the carry distance, flight distance, and movement trajectory may be corrected according to at least one of the ball speed, ball rotation speed, launch angle, club swing speed, and smash factor adjusted by the user.
  • the control unit 260 of the second device 20 reduces the speed of the ball received from the first device 10 by 10%, and At least one of a carry distance, a flight distance, and a moving trajectory may be corrected by reflecting the speed of the ball.
  • control unit 260 of the second device 20 displays the corrected shot result on the display unit 251 (S14).
  • the second device 20 receives an input for canceling shot result correction from the user (S15).
  • control unit 260 of the second device 20 displays the shot result before correction on the display unit 251 (S16).
  • Steps S14 to S16 will be described together with reference to FIG. 6 .
  • FIG. 6 is an exemplary diagram illustrating a screen of a measurement result of a moving object in which factors adjusted according to a method for analyzing a moving object according to embodiments are reflected.
  • the controller 260 of the second device 20 may display a screen 60 including shot result information 61 on the display 251 .
  • the screen 60 may include an object 62 for applying or canceling the correction of the shot result.
  • the controller 260 displays the shot result to which the correction for the factor adjusted by the user in step S10 is applied, or the shot result to which the application of correction is released is displayed on the display unit 251. ) can be displayed.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method for analyzing a moving object according to another embodiment.
  • the first device 10 connected to the second device 20 by wire or wirelessly obtains a shot result (S20). Then, the first device 10 transmits the shot result to the second device 20 (S21).
  • control unit 260 of the second device 20 displays the shot result received from the first device 10 on the display unit 251 (S22).
  • the second device 20 receives an input for adjusting factors affecting the movement of the moving object from the user (S23).
  • the second device 20 corrects the shot result by using the information about the shot result and a factor adjusted by the user (S24).
  • control unit 260 of the second device 20 displays the corrected shot result on the display unit 251 (S25).
  • the first device 10 and the second device 20 are a single device.
  • the control unit 170 of the first device 10 adjusts the input of the moving object sensed by the laser unit 110 and the factors affecting the movement of the user's moving object through the user input unit 120.
  • the corrected shot result may be displayed on the display unit 151 through the input of
  • the control unit 170 of the first device 10 adjusts the input of the moving object sensed by the laser unit 110 and the factor affecting the movement of the user's moving object input from the second device 20
  • An input may be received from the second device 20 and a corrected shot result may be displayed on the display unit 151 .
  • the user can predict the motion of the moving object by adjusting the factors that change the motion of the moving object, so that the user can easily grasp the factors to be improved. That is, according to the present disclosure, a user can easily set up a practice direction and a practice plan for a shot.
  • information can be quickly provided to a user, and it is convenient for the user to carry the moving object analysis method, device, and system.
  • a device may be a device of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device e.g, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • any (e.g. first) component is “coupled” or “coupled” to another (e.g. second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”.
  • connected it means that the certain component can be connected to the other component directly (eg, by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in this document may include a unit implemented by hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a program including one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory or external memory) readable by a machine (eg, an electronic device).
  • a processor eg, a processor
  • a device eg, an electronic device
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • Device-readable storage media may be provided in the form of non-transitory storage media.
  • 'non-temporary' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g., electromagnetic waves), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • signals e.g., electromagnetic waves
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided by being included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Google's play store, etc.) It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between devices (eg smart phones).
  • a device-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Google's play store, etc.
  • It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between devices (eg smart phones).
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component eg, module or program of the components described above may include a singular entity or a plurality of entities.
  • one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, or omitted. or one or more other actions may be added.

Abstract

A moving object analysis method according to one embodiment comprises steps in which: an input for adjusting factors that influence the movement of a moving object is received from a user; radar including a plurality of antennas acquires the results of a shot of the moving object; the results of the shot are corrected using the adjusted factors and information about the results of the shot.

Description

이동 물체 측정 방법, 장치, 및 시스템Moving object measurement method, device, and system
본 개시는 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템에 관한 것이다.The present disclosure relates to moving object analysis methods, apparatus, and systems.
다양한 상황에서 움직이는 물체의 다양한 비행 특성을 분석하는 것이 바람직할 수 있다. 그러한 상황 중 하나는 야구 공, 골프 공, 테니스 공, 하키 퍽, 크리켓 공, 표적 사격용 총알 등과 같이 움직이는 물체가 사용되는 스포츠를 들 수 있다.It may be desirable to analyze various flight characteristics of a moving object in various situations. One such situation is sports in which moving objects are used, such as baseballs, golf balls, tennis balls, hockey pucks, cricket balls, target shooting bullets, and the like.
이러한 스포츠의 선수들과 관중들은 움직이는 물체의 속도, 발사 각도, 경로, 랜딩 위치 등에 관심이 있다. 그러나, 움직이는 물체의 궤적을 분석하는 데에 처리 비용과 데이터 획득 및 분석의 어려움이 있다. 또한 선수들은 움직이는 물체와 연관성 높은 본인의 동작을 분석하고자 하는 요구가 있다. Athletes and spectators in these sports are interested in the speed of a moving object, the launch angle, the path, and the landing position. However, there are processing costs and difficulties in data acquisition and analysis in analyzing the trajectory of a moving object. In addition, players have a need to analyze their own motions that are highly related to moving objects.
본 개시의 목적은 다양한 요인에 따라 변화하는 이동 물체의 정보를 제공하기 위한 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present disclosure is to provide a moving object analysis method, apparatus, and system for providing information of a moving object that changes according to various factors.
또 다른 목적은 휴대가 편리한 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템을 제공하는 것이다.Another object is to provide a method, apparatus, and system for analyzing a moving object that are convenient to carry.
또 다른 목적은 생산 비용을 절감할 수 있는 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템을 제공하는 것이다.Another object is to provide a moving object analysis method, apparatus, and system capable of reducing production costs.
상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.In addition to the above tasks, embodiments according to the present invention may be used to achieve other tasks not specifically mentioned.
상기 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 이동 물체 분석 방법은 사용자로부터 이동 물체의 운동에 영향을 미치는 요인을 조정하는 입력을 수신하는 단계, 복수의 안테나를 포함하는 레이더가 이동 물체에 대한 샷 결과를 획득하는 단계, 그리고 샷 결과에 대한 정보와 조정된 요인을 사용하여, 샷 결과를 보정하는 단계를 포함한다.A moving object analysis method according to an embodiment for solving the above problems includes receiving an input from a user for adjusting a factor affecting the movement of the moving object, and a shot result for the moving object by a radar including a plurality of antennas. and correcting the shot result using the information on the shot result and the adjusted factor.
디스플레이부에 보정된 샷 결과를 표시하는 단계를 더 포함한다.The method may further include displaying the corrected shot result on the display unit.
샷 결과는 이동 물체의 속도, 회전 속도, 발사각, 클럽의 스윙 속도, 스매시 팩터, 캐리 거리, 비거리, 및 이동 궤적 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The shot result may include at least one of the speed of the moving object, the rotation speed, the launch angle, the swing speed of the club, the smash factor, the carry distance, the carry distance, and the moving trajectory.
요인은 이동 물체의 속도, 회전 속도, 발사각, 클럽의 스윙 속도, 및 스매시 팩터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The factor may include at least one of the speed of the moving object, the rotation speed, the launch angle, the swing speed of the club, and the smash factor.
일 실시예에 따른 이동 물체 분석 장치는 사용자 입력부, 통신부, 사용자 입력부를 통해 사용자로부터 이동 물체의 운동에 영향을 미치는 요인을 조정하는 입력을 수신하고, 통신부를 통해 복수의 안테나를 포함하는 레이더가 획득한 이동 물체에 대한 샷 결과를 수신하고, 샷 결과에 대한 정보와 조정된 요인을 사용하여, 샷 결과를 보정하는 제어부를 포함한다.An apparatus for analyzing a moving object according to an embodiment receives an input for adjusting a factor influencing a motion of a moving object from a user through a user input unit, a communication unit, and a user input unit, and obtains a radar including a plurality of antennas through the communication unit. and a control unit that receives a shot result for one moving object and corrects the shot result using information on the shot result and an adjusted factor.
보정된 샷 결과를 표시하는 디스플레이부를 더 포함한다.A display unit for displaying the corrected shot result is further included.
샷 결과는 이동 물체의 속도, 회전 속도, 발사각, 클럽의 스윙 속도, 스매시 팩터, 캐리 거리, 비거리, 및 이동 궤적 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The shot result may include at least one of the speed of the moving object, the rotation speed, the launch angle, the swing speed of the club, the smash factor, the carry distance, the carry distance, and the moving trajectory.
요인은 이동 물체의 속도, 회전 속도, 발사각, 클럽의 스윙 속도, 및 스매시 팩터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The factor may include at least one of the speed of the moving object, the rotation speed, the launch angle, the swing speed of the club, and the smash factor.
일 실시예에 따른 이동 물체 분석 시스템은 이동 물체에 대한 샷 결과를 획득하는 복수의 안테나를 포함하는 레이더 및 통신부를 포함하는 제1 장치, 그리고 사용자로부터 이동 물체의 운동에 영향을 미치는 요인을 조정하는 입력을 수신하는 사용자 입력부, 제1 장치로부터 샷 결과를 수신하는 통신부, 및 샷 결과에 대한 정보와 조정된 요인을 사용하여, 샷 결과를 보정하는 제어부를 포함하는 제2 장치를 포함한다.A moving object analysis system according to an embodiment includes a first device including a radar and a communication unit including a plurality of antennas for acquiring shot results for a moving object, and a user adjusting factors affecting movement of the moving object. and a second device including a user input unit that receives an input, a communication unit that receives a shot result from the first device, and a control unit that corrects the shot result using information about the shot result and an adjusted factor.
제2 장치는 보정된 샷 결과를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.The second device may further include a display unit displaying the corrected shot result.
샷 결과는 이동 물체의 속도, 회전 속도, 발사각, 클럽의 스윙 속도, 스매시 팩터, 캐리 거리, 비거리, 및 이동 궤적 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The shot result may include at least one of the speed of the moving object, the rotation speed, the launch angle, the swing speed of the club, the smash factor, the carry distance, the carry distance, and the moving trajectory.
요인은 이동 물체의 속도, 회전 속도, 발사각, 클럽의 스윙 속도, 및 스매시 팩터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The factor may include at least one of the speed of the moving object, the rotation speed, the launch angle, the swing speed of the club, and the smash factor.
본 개시에 따른 공의 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Effects of the ball moving object analysis method, apparatus, and system according to the present disclosure are described as follows.
본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자에게 이동 물체의 운동에 변화를 주는 요인에 대한 정보를 제공할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present disclosure, there is an advantage in that it is possible to provide a user with information about a factor that causes a change in motion of a moving object.
본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자에게 보다 정확하게 예측된 비거리에 대한 정보를 제공할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present disclosure, there is an advantage in that information on a more accurately predicted flight distance can be provided to the user.
본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자가 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템을 휴대하기 편리하다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present disclosure, there is an advantage that a user can conveniently carry the moving object analysis method, device, and system.
본 개시의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 개시의 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 개시의 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.Additional scope of applicability of the present disclosure will become apparent from the detailed description that follows. However, since various changes and modifications within the scope of the present disclosure may be clearly understood by those skilled in the art, it should be understood that the detailed description and specific embodiments such as the preferred embodiments of the present disclosure are given by way of example only.
도 1은 일 실시예에 관련된 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a method, apparatus, and system for analyzing a moving object according to an exemplary embodiment.
도 2는 일 실시예에 관련된 이동 물체 분석 장치를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a moving object analysis device according to an exemplary embodiment.
도 3은 일 실시예에 관련된 이동통신 장치를 설명하기 위한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a mobile communication device according to an exemplary embodiment.
도 4는 일 실시예에 관련된 이동 물체 분석 방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method for analyzing a moving object according to an exemplary embodiment.
도 5는 일 실시예의 이동 물체 분석 방법에 따라 이동 물체의 운동에 영향을 미치는 요인을 조정하는 화면을 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary diagram illustrating a screen for adjusting factors affecting motion of a moving object according to a moving object analysis method according to an embodiment.
도 6은 일 실시예의 이동 물체 분석 방법에 따라 조정된 요인이 반영된 이동 물체의 측정 결과 화면을 나타낸 예시도이다.6 is an exemplary diagram illustrating a screen of a measurement result of a moving object in which factors adjusted according to a method for analyzing a moving object according to an exemplary embodiment are reflected.
도 7은 다른 실시예에 관련된 이동 물체 분석 방법을 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method for analyzing a moving object according to another embodiment.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar reference numerals are given to the same or similar components, and overlapping descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used together in consideration of ease of writing the specification, and do not have meanings or roles that are distinct from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the embodiment disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, the technical idea disclosed in this specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention , it should be understood to include equivalents or substitutes.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
도 1은 일 실시예에 관련된 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a method, apparatus, and system for analyzing a moving object according to an exemplary embodiment.
도 1을 참조하면, 실시예들에 따른 이동 물체 분석 시스템은 이동 물체 분석 장치(이하 "제1 장치"라고 지칭함)(10), 이동통신 장치(이하 "제2 장치"라고 지칭함)(20), 및 서버(30)를 포함할 수 있다. 그러나 본 발명의 범위가 이에 제한되는 것은 아니며, 이동 물체 분석 시스템에는 도 1에 도시된 것보다 추가적인 구성요소가 더 포함될 수도 있고, 일부 구성요소가 생략될 수도 있다.Referring to FIG. 1 , a moving object analysis system according to embodiments includes a moving object analysis device (hereinafter referred to as a “first device”) 10 and a mobile communication device (hereinafter referred to as a “second device”) 20 , and the server 30 may be included. However, the scope of the present invention is not limited thereto, and the moving object analysis system may further include additional components than those shown in FIG. 1 or may omit some components.
제1 장치(10)는 레이더 센서를 사용하여 물체(object)에 대해 송신파를 방사하고, 물체로부터의 반사파를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제1 장치(10)는 골프 공과 골프 클럽(예를 들어, 클럽 헤드)에 송신파를 방사하고 클럽의 반사파와 골프 공의 반사파가 혼재된 반사파를 감지할 수 있다. 제1 장치(10)는 감지된 입력으로부터 (클럽 또는 배트 등의) 스윙속도, (클럽 또는 배트 등의) 타격의 정확도를 나타내는 스매시 팩터(smash factor), 이동 물체의 속도, 발사각, 캐리 거리, 이동 궤적 등을 결과 정보로서 산출할 수 있다.The first device 10 may radiate a transmission wave to an object using a radar sensor and detect a reflected wave from the object. For example, the first device 10 may radiate a transmission wave to a golf ball and a golf club (eg, a club head) and detect a mixed reflected wave of the club's reflected wave and the golf ball's reflected wave. The first device 10 determines the swing speed (of club or bat) from the sensed input, the smash factor representing the accuracy of hitting (of club or bat), the speed of the moving object, the launch angle, the carry distance, A movement trajectory or the like can be calculated as result information.
제2 장치(20)는 제1 장치(10)와 유무선 통신을 수행할 수 있다. 제2 장치(20)는 제1 장치(10)로부터 감지된 입력 및 결과 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 제2 장치(20)는 수신한 데이터 및 정보에 기초하여, (클럽 또는 배트 등의) 스윙속도, (클럽 또는 배트 등의) 타격의 정확도를 나타내는 스매시 팩터, 이동 물체의 속도, 발사각, 캐리 거리, 이동 궤적 등을 산출할 수 있다. The second device 20 may perform wired/wireless communication with the first device 10 . The second device 20 may receive at least one of the sensed input and result information from the first device 10 . Based on the data and information received, the second device 20 determines the swing speed (of a club or bat), the smash factor representing the accuracy of hitting (of a club or bat), the speed of a moving object, the launch angle, and the carry distance. , the movement trajectory, etc. can be calculated.
또한, 제2 장치(20)는 사용자로부터 이동 물체의 운동에 영향을 미치는 요인을 조정하는 입력을 수신할 수 있다. 제2 장치(20)는 이러한 사용자 입력과 제1 장치(10)로부터 수신한 데이터 및 정보에 기초하여, 이동 물체의 속도, 캐리 거리, 이동 궤적 등을 산출할 수 있다.Also, the second device 20 may receive an input for adjusting factors affecting the movement of the moving object from the user. The second device 20 may calculate the speed, carry distance, and movement trajectory of the moving object based on the user input and the data and information received from the first device 10 .
또한, 제2 장치(20)는 웨어러블 디바이스(wearable device)와 유무선으로 연결되어, 웨어러블 디바이스에 입력되는 사용자의 입력을 수신하고, 웨어러블 디바이스에 처리된 데이터를 출력할 수 있다. In addition, the second device 20 may be connected to a wearable device by wire or wireless, receive a user's input input to the wearable device, and output processed data to the wearable device.
서버(20)는 네트워크를 통해 제1 장치(10) 및 제2 장치(20) 중 적어도 하나에 서비스를 제공하는 컴퓨팅 장치일 수 있다. 즉, 서버(20)는 서버 소프트웨어를 구동하여 다른 장치 또는 소프트웨어에게 서비스를 제공할 수 있는 개인용 컴퓨터, 블레이드 서버, 메인 프레임 등 임의의 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다.The server 20 may be a computing device that provides services to at least one of the first device 10 and the second device 20 through a network. That is, the server 20 may include any computing device such as a personal computer, a blade server, or a mainframe capable of providing services to other devices or software by running server software.
서버(20)는 제1 장치(10) 및 제2 장치(20) 중 적어도 하나로부터 각종 정보들을 수신하고, 제2 장치(20)로부터의 요청이 있는 때 이동 물체의 궤적 정보, 스윙 정보 등을 안내하는 서비스를 제공할 수 있다. The server 20 receives various types of information from at least one of the first device 10 and the second device 20, and when there is a request from the second device 20, trajectory information of a moving object, swing information, etc. Guidance service can be provided.
도 2는 일 실시예에 관련된 제1 장치를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram for explaining a first device related to an embodiment.
제1 장치(10)는 레이더부(110), 레이더 제어부(112), 촬영부(120), 사용자 입력부(120), 인터페이스부(140), 출력부(150), 메모리(160), 무선 통신부(130), 제어부(170), 및 전원 공급부(180) 등을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성요소들은 제1 장치(10)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 제1 장치(10)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.The first device 10 includes a radar unit 110, a radar control unit 112, a photographing unit 120, a user input unit 120, an interface unit 140, an output unit 150, a memory 160, and a wireless communication unit. 130, a control unit 170, and a power supply unit 180 may be included. The components shown in FIG. 2 are not essential to implement the first device 10, so the first device 10 described herein includes more or fewer components than the components listed above. can have
레이더부(110)는 신호원과 복수의 안테나를 포함한다. 레이더부(110)는 도플러 레이더일 수 있다. 복수의 안테나는 상하로 이격되어 있고, 신호원으로부터 방출된 신호가 물체로부터 반사되면 이를 수신한다. 레이더부(110)는 복수의 안테나로부터 수신된 신호를 이용하여, 전방의 물체(이하에서 공으로 설명하나 이에 제한되지 않으며, 클럽도 포함함)와 레이더부(110) 사이의 거리를 측정할 수 있다.The radar unit 110 includes a signal source and a plurality of antennas. The radar unit 110 may be a Doppler radar. The plurality of antennas are vertically spaced apart and receive signals emitted from a signal source when they are reflected from an object. The radar unit 110 may measure the distance between an object in front (hereinafter described as a ball, but is not limited thereto, including a club) and the radar unit 110 using signals received from a plurality of antennas. .
레이더 제어부(112)는 레이더부(110)의 동작을 제어한다. 예를 들어, 레이더 제어부(112)는 레이더부(110) 전방의 공이 이동하는 경우(즉, 레이더부(110)로부터 측정된 공과의 거리가 변화하는 경우), 공과의 거리를 추적하여 측정하도록 레이더부(110)를 제어한다.The radar controller 112 controls the operation of the radar unit 110 . For example, when the ball in front of the radar unit 110 moves (ie, when the distance to the ball measured from the radar unit 110 changes), the radar control unit 112 tracks and measures the distance to the ball. Control section 110.
레이더 제어부(112)는 레이더부(110)로부터 측정된 공과 레이더부(110) 사이의 거리 정보를 이용하여, 공의 속도, 공의 스핀 속도, 발사각, 캐리 거리, 이동 궤적 등을 계산할 수 있다. 또한, 레이더 제어부(112)는 레이더부(110)로부터 측정된 클럽과 레이더부(110) 사이의 거리 정보를 이용하여, 클럽의 스윙 속도, 스매시 팩터 등을 계산할 수 있다. 여기서 레이더 제어부(112)에 의해 상기의 결과 값이 계산되는 것으로 설명하였으나, 제어부(170)도 레이더부(110)에 의해 측정된 공과 레이더부(110) 사이의 거리 정보 및 측정된 클럽과 레이더부(110) 사이의 거리 정보를 레이더 제어부(112)로부터 전달받아 이를 이용하여, 상기의 결과 값을 계산할 수 있다.The radar control unit 112 may calculate the speed of the ball, the spin speed of the ball, the launch angle, the carry distance, and the movement trajectory of the ball using the distance information between the ball measured by the radar unit 110 and the radar unit 110. In addition, the radar controller 112 may calculate the swing speed of the club, the smash factor, etc., using distance information between the club measured by the radar unit 110 and the radar unit 110 . Here, it has been described that the result value is calculated by the radar control unit 112, but the control unit 170 also provides distance information between the ball measured by the radar unit 110 and the radar unit 110 and the measured club and the radar unit. The distance information between (110) is received from the radar control unit 112 and the above result value can be calculated using this.
다음으로, 사용자 입력부(120)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(120)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(170)는 입력된 정보에 대응되도록 제1 장치(10)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(120)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 제1 장치(10)의 전면, 후면, 또는 측면에 위치하는 버튼, 제1 장치(10)의 베젤(bezel) 또는 크라운(crown), 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.Next, the user input unit 120 is for receiving information from the user. When information is input through the user input unit 120, the control unit 170 controls the operation of the first device 10 to correspond to the input information. You can control it. The user input unit 120 may include a mechanical input means (or a mechanical key, for example, a button located on the front, rear, or side of the first device 10, or a bezel of the first device 10). (bezel, crown, dome switch, jog wheel, jog switch, etc.) and a touch input means. As an example, the touch input means consists of a virtual key, soft key, or visual key displayed on a touch screen through software processing, or a part other than the touch screen. It can be made of a touch key (touch key) disposed on. On the other hand, the virtual key or visual key can be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic (graphic), text (text), icon (icon), video (video) or these can be made of a combination of
무선 통신부(130)는 제1 장치(10)와 무선 통신 시스템 사이, 제1 장치(10)와 다른 무선 통신 가능 디바이스들 사이, 또는 제1 장치(10)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 130 enables wireless communication between the first device 10 and a wireless communication system, between the first device 10 and other devices capable of wireless communication, or between the first device 10 and an external server. It may contain one or more modules that
이러한 무선 통신부(130)는, 무선 인터넷 모듈(131) 및 근거리 통신 모듈(132) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 130 may include a wireless Internet module 131 and a short-distance communication module 132 and the like.
무선 인터넷 모듈(131)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 제1 장치(10)에 내장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(131)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다. 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), NR(New Radio) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(131)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.The wireless Internet module 131 refers to a module for wireless Internet access, and may be built into the first device 10 . The wireless Internet module 131 is configured to transmit and receive radio signals in a communication network according to wireless Internet technologies. Wireless Internet technologies include, for example, WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), NR (New Radio), etc. , The wireless Internet module 131 transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology within a range including Internet technologies not listed above.
근거리 통신 모듈(132)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 사용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(132)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 제1 장치(10)와 무선 통신 시스템 사이, 제1 장치(10)와 무선 통신 가능 디바이스(20 등) 사이, 또는 제1 장치(10)와 외부 서버(30)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.The short-range communication module 132 is for short-range communication, and includes Bluetooth™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. Near Field Communication (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology may be used to support short-distance communication. The short-range communication module 132 may be used between the first device 10 and a wireless communication system, between the first device 10 and a device capable of wireless communication (20, etc.) through a local area network (Wireless Area Networks), or Wireless communication between the first device 10 and the network where the external server 30 is located may be supported. The local area wireless communication network may be a local area wireless personal area network (Wireless Personal Area Networks).
여기서, 무선 통신 가능 디바이스는 본 발명에 따른 제1 장치(10)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 이동 단말기(mobile terminal, 예를 들어, 스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC, 노트북(notebook) 등)가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(132)은, 제1 장치(10) 주변에, 상기 제1 장치(10)와 통신 가능한 무선 통신 가능 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(170)는 상기 감지된 무선 통신 가능 디바이스가 일 실시예에 따른 제1 장치(10)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 제1 장치(10)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(132)을 통해 무선 통신 가능 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 무선 통신 가능 디바이스의 사용자는, 제1 장치(10)에서 처리되는 데이터를, 무선 통신 가능 디바이스를 통해 이용할 수 있다.Here, the wireless communication capable device is a mobile terminal (eg, a smart phone, a tablet PC, laptop, etc.). The short-range communication module 132 may detect (or recognize) a wireless communication capable device capable of communicating with the first device 10 around the first device 10 . Furthermore, if the detected wireless communication capable device is a device authorized to communicate with the first device 10 according to an embodiment, the control unit 170 transmits at least a portion of data processed by the first device 10, It can be transmitted to a device capable of wireless communication through the short-distance communication module 132 . Accordingly, the user of the wireless communication capable device may use the data processed by the first device 10 through the wireless communication capable device.
인터페이스부(140)는 제1 장치(10)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(140)는, 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 및 메모리 카드(memory card) 포트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 장치(10)에서는, 상기 인터페이스부(140)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.The interface unit 140 serves as a passage for various types of external devices connected to the first device 10 . The interface unit 140 may include at least one of an external charger port, a wired/wireless data port, and a memory card port. In response to an external device being connected to the interface unit 140, the first device 10 may perform appropriate control related to the connected external device.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152) 등을 포함할 수 있다. The output unit 150 is for generating an output related to sight, hearing, or touch, and may include a display unit 151, a sound output unit 152, and the like.
디스플레이부(151)는 제1 장치(10)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 제1 장치(10)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. 이러한 디스플레이부(151)는 제1 장치(10)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수도 있다.The display unit 151 displays (outputs) information processed by the first device 10 . For example, the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the first device 10 or UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to such execution screen information. there is. Two or more such display units 151 may exist according to the implementation form of the first device 10 .
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit 151 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), an electronic ink display ( e-ink display) may include at least one.
음향 출력부(152)는 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 소리로 출력할 수 있으며, 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.The sound output unit 152 may output audio data stored in the memory 160 as sound, and may be implemented in the form of a loudspeaker that outputs various alarm sounds or reproduction sounds of multimedia.
이외에도 출력부(150)는 광원을 빛을 사용하여 이벤트 발생을 알리는 신호는 출력하는 광 출력부를 더 포함할 수도 있다.In addition, the output unit 150 may further include a light output unit that outputs a signal notifying the occurrence of an event using light from a light source.
또한, 메모리(160)는 제1 장치(10)의 다양한 기능을 지원하는 데이터(예를 들어, 데이터는 스윙속도, 타격의 정확도를 나타내는 스매시 팩터, 이동 물체의 속도, 발사각, 캐리 거리, 이동 궤적 등에 대한 정보를 포함하며, 이에 한정되지 않음)를 저장한다. 메모리(160)는 제1 장치(10)에서 구동되는 펌웨어(firmware), 응용 프로그램(application program), 제1 장치(10)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 제1 장치(10)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 제1 장치(10) 상에 존재할 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신으로써 외부 서버로부터 다운로딩될 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(160)에 저장되고, 제1 장치(10) 상에 설치되어, 제어부(170)에 의하여 상기 제1 장치(10)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.In addition, the memory 160 includes data supporting various functions of the first device 10 (for example, the data include swing speed, smash factor indicating accuracy of hitting, speed of a moving object, launch angle, carry distance, and movement trajectory). (including, but not limited to, information about, etc.) is stored. The memory 160 may store firmware, application programs, data for operation of the first device 10 , and commands that are driven in the first device 10 . At least some of these application programs may exist on the first device 10 from the time of shipment for basic functions of the first device 10 . Also, at least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. Meanwhile, the application program may be stored in the memory 160, installed on the first device 10, and driven by the control unit 170 to perform an operation (or function) of the first device 10. there is.
제어부(170)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 제1 장치(10)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(170)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(160)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.The controller 170 controls general operations of the first device 10 in addition to operations related to the application program. The control unit 170 may provide or process appropriate information or functions to the user by processing signals, data, information, etc. input or output through the components described above or by running an application program stored in the memory 160.
또한, 제어부(170)는 메모리(160)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 2와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(170)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 제1 장치(10)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.In addition, the controller 170 may control at least some of the components reviewed together with FIG. 2 in order to drive an application program stored in the memory 160 . Furthermore, the controller 170 may combine and operate at least two or more of the components included in the first device 10 to drive the application program.
전원 공급부(180)는 제어부(170)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 제1 장치(10)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(180)는 충전 가능한 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.The power supply unit 180 receives external power and internal power under the control of the controller 170 and supplies power to each component included in the first device 10 . The power supply unit 180 includes a rechargeable battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 따른 제1 장치(10)의 동작, 제어, 또는 제어 방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 제1 장치(10)의 동작, 제어, 또는 제어 방법은 상기 메모리(160)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 제1 장치(10) 상에서 구현될 수 있다.At least some of the above components may operate in cooperation with each other to implement the operation, control, or control method of the first device 10 according to various embodiments described below. Also, the operation, control, or control method of the first device 10 may be implemented on the first device 10 by running at least one application program stored in the memory 160 .
상기에서는 제1 장치(10)에 대해 설명하였다. 이하에서는 제2 장치(20)에 대해 도 3을 참조하여 설명한다. The first device 10 has been described above. Hereinafter, the second device 20 will be described with reference to FIG. 3 .
도 3은 일 실시예에 관련된 제2 장치를 설명하기 위한 블록도이다.3 is a block diagram for explaining a second device related to an embodiment.
도 3을 참조하면 제2 장치(20)는 무선 통신부(210), 사용자 입력부(220), 인터페이스부(230), 메모리(240), 출력부(250), 제어부(260), 및 전원 공급부(270)를 포함한다. 도 3에 도시된 구성요소들은 제2 장치(20)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 제2 장치(20)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.Referring to FIG. 3 , the second device 20 includes a wireless communication unit 210, a user input unit 220, an interface unit 230, a memory 240, an output unit 250, a control unit 260, and a power supply unit ( 270). The components shown in FIG. 3 are not essential to implement the second device 20, so the second device 20 described herein includes more or fewer components than the components listed above. can have
무선 통신부(210), 사용자 입력부(220), 인터페이스부(230), 디스플레이부(251), 음향 출력부(252), 전원 공급부(270)의 설명은 앞서 설명한 무선 통신부(110), 사용자 입력부(120), 인터페이스부(130), 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 전원 공급부(170)에 대한 설명과 동일, 유사하므로 이에 대한 설명은 생략한다. Description of the wireless communication unit 210, the user input unit 220, the interface unit 230, the display unit 251, the sound output unit 252, and the power supply unit 270 is the wireless communication unit 110 described above, the user input unit ( 120), the interface unit 130, the display unit 151, the sound output unit 152, and the power supply unit 170 are the same as or similar to the descriptions, so descriptions thereof are omitted.
진동 출력부(253)는 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 진동 출력부(253)가 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부(170)의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 진동 출력부(253)는 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.The vibration output unit 253 generates various tactile effects that the user can feel. The intensity and pattern of the vibration generated by the vibration output unit 253 may be controlled by a user's selection or a setting of the controller 170 . For example, the vibration output unit 253 may synthesize and output different vibrations or sequentially output them.
또한, 메모리(240)는 제2 장치(20)의 다양한 기능을 지원하는 데이터(예를 들어, 데이터는 제1 장치(10)로부터 수신한 스윙속도, 타격의 정확도를 나타내는 스매시 팩터, 이동 물체의 속도, 발사각, 캐리 거리, 이동 궤적 등에 대한 정보, 소정 골프 코스의 티 박스(tee box), 페어웨이, 해저드(hazard), 벙커(bunker), 러프(rough), 그린(green), 홀(hole) 등에 대한 코스 맵 정보를 포함하며, 이에 한정되지 않음)를 저장한다. 메모리(240)는 제2 장치(20)에서 구동되는 펌웨어(firmware), 응용 프로그램(application program), 제2 장치(20)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 제2 장치(20)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 제2 장치(20) 상에 존재할 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신으로써 외부 서버로부터 다운로딩될 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(240)에 저장되고, 제2 장치(20) 상에 설치되어, 제어부(260)에 의하여 상기 제2 장치(20)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.In addition, the memory 240 stores data supporting various functions of the second device 20 (for example, the data is the swing speed received from the first device 10, the smash factor representing the accuracy of hitting, and the number of moving objects). Information on speed, launch angle, carry distance, movement trajectory, etc., tee box, fairway, hazard, bunker, rough, green, hole of a given golf course (Including, but not limited to, course map information for etc.) is stored. The memory 240 may store firmware, application programs, data for operation of the second device 20 , and commands that are driven in the second device 20 . At least some of these application programs may exist on the second device 20 from the time of shipment for basic functions of the second device 20 . Also, at least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. Meanwhile, the application program may be stored in the memory 240, installed on the second device 20, and driven by the control unit 260 to perform an operation (or function) of the second device 20. there is.
제어부(260)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 제2 장치(20)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(260)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(240)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.The controller 260 controls general operations of the second device 20 in addition to operations related to the application program. The control unit 260 may provide or process appropriate information or functions to the user by processing signals, data, information, etc. input or output through the components described above or by running an application program stored in the memory 240.
또한, 제어부(260)는 메모리(240)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 3과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(260)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 제2 장치(20)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.In addition, the controller 260 may control at least some of the components discussed in conjunction with FIG. 3 in order to drive an application program stored in the memory 240 . Furthermore, the controller 260 may combine and operate at least two or more of the components included in the second device 20 to drive the application program.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 따른 제2 장치(20)의 동작, 제어, 또는 제어 방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 제2 장치(20)의 동작, 제어, 또는 제어 방법은 상기 메모리(240)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 제2 장치(20) 상에서 구현될 수 있다.At least some of the above components may operate in cooperation with each other in order to implement an operation, control, or control method of the second device 20 according to various embodiments described below. Also, the operation, control, or control method of the second device 20 may be implemented on the second device 20 by running at least one application program stored in the memory 240 .
제2 장치(20)는 워치(watch) 타입, 클립(clip) 타입, 글래스(glasses) 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드(slide) 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swivel) 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 제2 장치(20)의 특정 유형에 관련될 것이나, 제2 장치(20)의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 제2 장치(20)에 일반적으로 적용될 수 있다.The second device 20 is a watch type, a clip type, a glass type, or a slide type, a swing type, or a swivel in which two or more bodies are coupled to be relatively movable. ) type and can be applied to various structures. Although it will relate to a particular type of second device 20 , descriptions relating to a particular type of second device 20 may apply generally to other types of second device 20 .
이하에서는 도 4 내지 도 7을 참조하여 이동 물체 분석 방법에 설명한다. Hereinafter, a moving object analysis method will be described with reference to FIGS. 4 to 7 .
도 4는 일 실시예에 관련된 이동 물체 분석 방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method for analyzing a moving object according to an exemplary embodiment.
도 4를 참조하면, 제2 장치(20)는 사용자로부터 이동 물체의 운동에 영향을 미치는 요인을 조정하는 입력을 수신(S10)한다. 제2 장치(20)는 사용자 입력부(220)를 통해 사용자의 조정 입력을 수신할 수 있다. 이와 관련하여 도 5를 참조하여 함께 설명한다. Referring to FIG. 4 , the second device 20 receives an input for adjusting a factor influencing the motion of a moving object from a user (S10). The second device 20 may receive a user's adjustment input through the user input unit 220 . In this regard, it will be described together with reference to FIG. 5 .
도 5는 실시예들의 이동 물체 분석 방법에 따라 이동 물체의 운동에 영향을 미치는 요인을 조정하는 화면을 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary diagram illustrating a screen for adjusting factors affecting motion of a moving object according to a method for analyzing a moving object according to embodiments.
도 5를 참조하면, 제2 장치(20)의 제어부(260)는 이동 물체의 운동에 영향을 미치는 요인을 조정하는 화면(50)을 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다. 화면(50)에는 각각의 요인에 대한 보정 정도(51)를 조정할 수 있는 객체들(51a 내지 51d)이 포함될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the controller 260 of the second device 20 may display on the display 251 a screen 50 for adjusting factors affecting the motion of the moving object. The screen 50 may include objects 51a to 51d capable of adjusting the degree of correction 51 for each factor.
그러면 사용자는 객체들(51a 내지 51d)을 조작함으로써, 각각의 요인에 대한 보정치를 설정할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 화면(50)에 표시된 스윙 속도를 보정하는 객체(52a)를 터치-드래그하여 스윙 속도를 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 사용자는 이를 조작함으로써, 제1 장치(10)에 의해 측정될 또는 측정된 클럽의 스윙 속도를 증가시키거나 감소시키는 보정을 수행할 수 있다. 마찬가지로, 사용자는 화면(50)에 표시된 각각의 객체들(51a 내지 51d)을 조작할 수 있으며, 이러한 조작에 의해 변화되는 요인을 반영한 결과 값이 산출될 수 있다. 이에 대해서는 단계(S13)에서 다시 설명한다.Then, the user can set correction values for each factor by manipulating the objects 51a to 51d. For example, the user may increase or decrease the swing speed by touch-dragging the object 52a that corrects the swing speed displayed on the screen 50 . By manipulating this, the user can perform a correction to increase or decrease the measured swing speed of the club or to be measured by the first device 10 . Similarly, the user may manipulate each of the objects 51a to 51d displayed on the screen 50, and a result value reflecting factors changed by such manipulation may be calculated. This will be explained again in step S13.
다음으로, 제2 장치(20)와 유무선으로 연결되어 있는 제1 장치(10)는 샷 결과를 획득(S11)한다. Next, the first device 10 connected to the second device 20 by wire or wirelessly obtains a shot result (S11).
예를 들어, 제1 장치(10)의 레이더부(110)는 물체로부터 반사된 신호를 감지하고, 레이더 제어부(112)는 이로부터 공의 속도, 공의 회전 속도, 발사각, 클럽의 스윙 속도, 스매시 팩터 등을 계산하고, 이들로부터 캐리 거리, 비거리, 이동 궤적 등을 계산할 수 있다. For example, the radar unit 110 of the first device 10 detects a signal reflected from an object, and the radar controller 112 determines the speed of the ball, the rotational speed of the ball, the launch angle, the swing speed of the club, The smash factor and the like can be calculated, and the carry distance, flight distance, and movement trajectory can be calculated from these.
제1 장치(10)는 샷 결과를 제2 장치(20)에 전송(S12)한다. 여기서 샷 결과는, 측정된 대상(공 및/또는 클럽)으로부터 직접 측정된 정보 및/또는 이로부터 1차적으로 계산된 정보(예를 들어, 공의 속도, 공의 회전 속도, 발사각, 클럽의 스윙 속도, 스매시 팩터 등)를 포함할 수 있다. 또한 샷 결과는 상기의 정보를 사용하여 2차적으로 계산된 정보(예를 들어, 캐리 거리, 비거리, 이동 궤적 등)를 더 포함할 수 있다. The first device 10 transmits the shot result to the second device 20 (S12). Here, the shot result is information directly measured from the measured object (ball and/or club) and/or information primarily calculated therefrom (e.g., ball speed, ball rotation speed, launch angle, club swing). speed, smash factor, etc.). In addition, the shot result may further include secondarily calculated information (eg, carry distance, flight distance, movement trajectory, etc.) using the above information.
제1 장치(10)는 샷이 인식된 후 샷 결과에 대한 정보를 제2 장치(20)에 전송할 수 있다. 제1 장치(10)의 제어부(170)는 무선 통신부(130) 및/또는 인터페이스부(140)를 통해 제2 장치(20)에 정보를 전송할 수 있다. After recognizing the shot, the first device 10 may transmit information about the shot result to the second device 20 . The control unit 170 of the first device 10 may transmit information to the second device 20 through the wireless communication unit 130 and/or the interface unit 140 .
제2 장치(20)는 샷 결과에 대한 정보와 사용자에 의해 조정된 요인을 사용하여, 샷 결과를 보정(S13)한다. 사용자에 의해 조정된 공의 속도, 공의 회전 속도, 발사각, 클럽의 스윙 속도, 및 스매시 팩터 중 적어도 하나에 따라, 캐리 거리, 비거리, 및 이동 궤적 중 적어도 하나가 보정될 수 있다. The second device 20 corrects the shot result using information about the shot result and a factor adjusted by the user (S13). At least one of the carry distance, flight distance, and movement trajectory may be corrected according to at least one of the ball speed, ball rotation speed, launch angle, club swing speed, and smash factor adjusted by the user.
예를 들어, 사용자에 의해 공의 속도가 10% 감소하도록 조정되면, 제2 장치(20)의 제어부(260)는 제1 장치(10)로부터 수신한 공의 속도를 10% 감소시키고, 감소된 공의 속도를 반영하여, 캐리 거리, 비거리, 및 이동 궤적 중 적어도 하나를 보정할 수 있다. For example, when the user adjusts the speed of the ball to decrease by 10%, the control unit 260 of the second device 20 reduces the speed of the ball received from the first device 10 by 10%, and At least one of a carry distance, a flight distance, and a moving trajectory may be corrected by reflecting the speed of the ball.
그러면, 제2 장치(20)의 제어부(260)는 디스플레이부(251)에 보정된 샷 결과를 표시(S14)한다. Then, the control unit 260 of the second device 20 displays the corrected shot result on the display unit 251 (S14).
보정된 샷 결과가 표시된 화면에서, 제2 장치(20)는 사용자로부터 샷 결과 보정을 해제하는 입력을 수신(S15)한다. On the screen displaying the corrected shot result, the second device 20 receives an input for canceling shot result correction from the user (S15).
그러면, 제2 장치(20)의 제어부(260)는 디스플레이부(251)에 보정 전 샷 결과를 표시(S16)한다.Then, the control unit 260 of the second device 20 displays the shot result before correction on the display unit 251 (S16).
단계들(S14 내지 S16)과 관련하여 도 6을 참조하여 함께 설명한다.Steps S14 to S16 will be described together with reference to FIG. 6 .
도 6은 실시예들의 이동 물체 분석 방법에 따라 조정된 요인이 반영된 이동 물체의 측정 결과 화면을 나타낸 예시도이다.6 is an exemplary diagram illustrating a screen of a measurement result of a moving object in which factors adjusted according to a method for analyzing a moving object according to embodiments are reflected.
도 6을 참조하면, 제2 장치(20)의 제어부(260)는 샷 결과 정보(61)를 포함하는 화면(60)을 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다. 화면(60)에는 샷 결과의 보정을 적용하거나 또는 해제하는 객체(62)가 포함될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the controller 260 of the second device 20 may display a screen 60 including shot result information 61 on the display 251 . The screen 60 may include an object 62 for applying or canceling the correction of the shot result.
그러면 사용자가 객체(62)를 조작하면, 제어부(260)는 사용자가 단계(S10)에서 조정한 요인에 대한 보정을 적용한 샷 결과를 표시하거나, 보정의 적용을 해제한 샷 결과를 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다.Then, when the user manipulates the object 62, the controller 260 displays the shot result to which the correction for the factor adjusted by the user in step S10 is applied, or the shot result to which the application of correction is released is displayed on the display unit 251. ) can be displayed.
다음으로, 도 7을 참조하여 다른 실시예에 관련된 이동 물체 분석 방법에 대해 설명한다. Next, a method for analyzing a moving object according to another embodiment will be described with reference to FIG. 7 .
도 7은 다른 실시예에 관련된 이동 물체 분석 방법을 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method for analyzing a moving object according to another embodiment.
도 7에 도시한 단계들 중 도 4와 동일, 유사한 단계에 대해서는 설명을 생략한다. Among the steps shown in FIG. 7, descriptions of steps identical to or similar to those of FIG. 4 are omitted.
도 7을 참조하면, 제2 장치(20)와 유무선으로 연결되어 있는 제1 장치(10)는 샷 결과를 획득(S20)한다. 그러면, 제1 장치(10)는 샷 결과를 제2 장치(20)에 전송(S21)한다.Referring to FIG. 7 , the first device 10 connected to the second device 20 by wire or wirelessly obtains a shot result (S20). Then, the first device 10 transmits the shot result to the second device 20 (S21).
그러면, 제2 장치(20)의 제어부(260)는 디스플레이부(251)에 제1 장치(10)로부터 수신한 샷 결과를 표시(S22)한다.Then, the control unit 260 of the second device 20 displays the shot result received from the first device 10 on the display unit 251 (S22).
다음으로, 제2 장치(20)는 사용자로부터 이동 물체의 운동에 영향을 미치는 요인을 조정하는 입력을 수신(S23)한다. Next, the second device 20 receives an input for adjusting factors affecting the movement of the moving object from the user (S23).
제2 장치(20)는 샷 결과에 대한 정보와 사용자에 의해 조정된 요인을 사용하여, 샷 결과를 보정(S24)한다. The second device 20 corrects the shot result by using the information about the shot result and a factor adjusted by the user (S24).
그러면, 제2 장치(20)의 제어부(260)는 디스플레이부(251)에 보정된 샷 결과를 표시(S25)한다. Then, the control unit 260 of the second device 20 displays the corrected shot result on the display unit 251 (S25).
상기에서 제1 장치(10)와 제2 장치(20)를 구분하여 도 4 및 도 5의 이동 물체 분석 방법을 설명하였으나, 제1 장치(10)와 제2 장치(20)는 하나의 장치로 통합될 수 있다. 예를 들어, 제1 장치(10)의 제어부(170)는 레이저부(110)로부터 센싱되는 이동 물체의 입력과, 사용자 입력부(120)를 통한 사용자의 이동 물체의 운동에 영향을 미치는 요인을 조정하는 입력을 통해서 보정된 샷 결과를 디스플레이부(151)에 표시할 수도 있는 것이다. 또는 제1 장치(10)의 제어부(170)는 레이저부(110)로부터 센싱되는 이동 물체의 입력과, 제2 장치(20)에서 입력된 사용자의 이동 물체의 운동에 영향을 미치는 요인을 조정하는 입력을 제2 장치(20)로부터 수신하여, 보정된 샷 결과를 디스플레이부(151)에 표시할 수도 있는 것이다.Although the moving object analysis method of FIGS. 4 and 5 was described by dividing the first device 10 and the second device 20 above, the first device 10 and the second device 20 are a single device. can be integrated For example, the control unit 170 of the first device 10 adjusts the input of the moving object sensed by the laser unit 110 and the factors affecting the movement of the user's moving object through the user input unit 120. The corrected shot result may be displayed on the display unit 151 through the input of Alternatively, the control unit 170 of the first device 10 adjusts the input of the moving object sensed by the laser unit 110 and the factor affecting the movement of the user's moving object input from the second device 20 An input may be received from the second device 20 and a corrected shot result may be displayed on the display unit 151 .
종래의 이동 물체 분석 장치는 이동 물체의 이동 거리 등에 직접적으로 영향을 미치는 요인의 변화에 따른 샷 결과를 제공할 수 없어서 사용자가 샷에 대한 연습 방향, 연습 계획 등을 세우는 데에 어려움이 있었다. Conventional moving object analysis devices cannot provide shot results according to changes in factors that directly affect the moving distance of a moving object, and thus it is difficult for a user to set up a practice direction and practice plan for a shot.
본 개시에 따르면, 사용자가 이동 물체의 운동에 변화를 주는 요인을 조정함으로써, 이동 물체의 운동을 예측할 수 있어서, 사용자가 개선해야 하는 요인을 쉽게 파악할 수 있다. 즉 본 개시에 따르면, 사용자는 샷에 대한 연습 방향, 연습 계획 등을 세우기 용이한 효과가 있다. According to the present disclosure, the user can predict the motion of the moving object by adjusting the factors that change the motion of the moving object, so that the user can easily grasp the factors to be improved. That is, according to the present disclosure, a user can easily set up a practice direction and a practice plan for a shot.
또한, 본 개시에 따르면, 사용자에게 신속하게 정보를 제공할 수 있고, 사용자가 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템을 휴대하기 편리하다는 장점이 있다.In addition, according to the present disclosure, information can be quickly provided to a user, and it is convenient for the user to carry the moving object analysis method, device, and system.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 디바이스는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트 폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 디바이스는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.A device according to various embodiments disclosed in this document may be a device of various types. The electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance. An electronic device according to an embodiment of this document is not limited to the aforementioned devices.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B, 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드(결합된)" 또는 "커넥티드(연결된)"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.Various embodiments of this document and terms used therein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, but should be understood to include various modifications, equivalents, or substitutes of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numbers may be used for like or related elements. The singular form of a noun corresponding to an item may include one item or a plurality of items, unless the relevant context clearly dictates otherwise. In this document, "A or B", "at least one of A and B", "at least one of A or B," "A, B or C," "at least one of A, B, and C," and " Each of the phrases such as "at least one of A, B, or C" may include all possible combinations of the items listed together in the corresponding one of the phrases. Terms such as "first", "second", or "first" or "secondary" may simply be used to distinguish that component from other corresponding components, and may refer to that component in other respects (eg, importance or order) is not limited. Any (e.g. first) component is “coupled” or “coupled” to another (e.g. second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When it says connected (connected), it means that the certain component can be connected to the other component directly (eg, by wire), wirelessly, or through a third component.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.The term "module" used in this document may include a unit implemented by hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. A module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 디바이스) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(Storage medium)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 디바이스)의 프로세서(예: 프로세서)는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(Signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of this document describe software (eg, a program) including one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory or external memory) readable by a machine (eg, an electronic device). can be implemented as For example, a processor (eg, a processor) of a device (eg, an electronic device) may call at least one command among one or more instructions stored from a storage medium and execute it. This enables the device to be operated to perform at least one function according to the at least one command invoked. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter. Device-readable storage media may be provided in the form of non-transitory storage media. Here, 'non-temporary' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g., electromagnetic waves), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: google社의 play store 등)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided by being included in a computer program product. Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities. A computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Google's play store, etc.) It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between devices (eg smart phones). In the case of online distribution, at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.According to various embodiments, each component (eg, module or program) of the components described above may include a singular entity or a plurality of entities. According to various embodiments, one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, or omitted. or one or more other actions may be added.

Claims (12)

  1. 사용자로부터 이동 물체의 운동에 영향을 미치는 요인을 조정하는 입력을 수신하는 단계,Receiving an input from a user to adjust a factor influencing the movement of the moving object;
    복수의 안테나를 포함하는 레이더가 상기 이동 물체에 대한 샷 결과를 획득하는 단계, 그리고acquiring a shot result for the moving object by a radar including a plurality of antennas; and
    상기 샷 결과에 대한 정보와 상기 조정된 요인을 사용하여, 상기 샷 결과를 보정하는 단계correcting the shot result using information on the shot result and the adjusted factor;
    를 포함하는 이동 물체 분석 방법.Moving object analysis method comprising a.
  2. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    디스플레이부에 상기 보정된 샷 결과를 표시하는 단계Displaying the corrected shot result on a display unit
    를 더 포함하는 이동 물체 분석 방법.Moving object analysis method further comprising a.
  3. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 샷 결과는 상기 이동 물체의 속도, 회전 속도, 발사각, 클럽의 스윙 속도, 스매시 팩터, 캐리 거리, 비거리, 및 이동 궤적 중 적어도 하나를 포함하는,The shot result includes at least one of the speed of the moving object, the rotation speed, the launch angle, the swing speed of the club, the smash factor, the carry distance, the carry distance, and the movement trajectory.
    이동 물체 분석 방법.Moving object analysis method.
  4. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 요인은 상기 이동 물체의 속도, 회전 속도, 발사각, 클럽의 스윙 속도, 및 스매시 팩터 중 적어도 하나를 포함하는,The factor includes at least one of the speed of the moving object, the rotation speed, the launch angle, the swing speed of the club, and the smash factor.
    이동 물체 분석 방법.Moving object analysis method.
  5. 사용자 입력부,user input,
    통신부, Ministry of Communications,
    상기 사용자 입력부를 통해 사용자로부터 이동 물체의 운동에 영향을 미치는 요인을 조정하는 입력을 수신하고, 상기 통신부를 통해 복수의 안테나를 포함하는 레이더가 획득한 상기 이동 물체에 대한 샷 결과를 수신하고, 상기 샷 결과에 대한 정보와 상기 조정된 요인을 사용하여, 상기 샷 결과를 보정하는 제어부receiving an input for adjusting a factor influencing the motion of a moving object from a user through the user input unit, receiving a shot result for the moving object acquired by a radar including a plurality of antennas through the communication unit, and A control unit that corrects the shot result using information about the shot result and the adjusted factor
    를 포함하는 이동 물체 분석 장치.Moving object analysis device comprising a.
  6. 제5항에 있어서,According to claim 5,
    상기 보정된 샷 결과를 표시하는 디스플레이부Display unit for displaying the corrected shot result
    를 더 포함하는 이동 물체 분석 장치.Moving object analysis device further comprising a.
  7. 제5항에 있어서,According to claim 5,
    상기 샷 결과는 상기 이동 물체의 속도, 회전 속도, 발사각, 클럽의 스윙 속도, 스매시 팩터, 캐리 거리, 비거리, 및 이동 궤적 중 적어도 하나를 포함하는,The shot result includes at least one of the speed of the moving object, the rotation speed, the launch angle, the swing speed of the club, the smash factor, the carry distance, the carry distance, and the movement trajectory.
    이동 물체 분석 장치.Moving object analysis device.
  8. 제5항에 있어서, According to claim 5,
    상기 요인은 상기 이동 물체의 속도, 회전 속도, 발사각, 클럽의 스윙 속도, 및 스매시 팩터 중 적어도 하나를 포함하는,The factor includes at least one of the speed of the moving object, the rotation speed, the launch angle, the swing speed of the club, and the smash factor.
    이동 물체 분석 장치.Moving object analysis device.
  9. 이동 물체에 대한 샷 결과를 획득하는 복수의 안테나를 포함하는 레이더 및 통신부를 포함하는 제1 장치, 그리고A first device including a radar and a communication unit including a plurality of antennas for obtaining a shot result for a moving object, and
    사용자로부터 이동 물체의 운동에 영향을 미치는 요인을 조정하는 입력을 수신하는 사용자 입력부, 상기 제1 장치로부터 상기 샷 결과를 수신하는 통신부, 및 상기 샷 결과에 대한 정보와 상기 조정된 요인을 사용하여, 상기 샷 결과를 보정하는 제어부를 포함하는 제2 장치Using a user input unit that receives an input for adjusting a factor affecting the motion of a moving object from a user, a communication unit that receives the shot result from the first device, and information on the shot result and the adjusted factor, A second device including a control unit correcting the shot result
    를 포함하는 이동 물체 분석 시스템.A moving object analysis system comprising a.
  10. 제9항에 있어서,According to claim 9,
    상기 제2 장치는 상기 보정된 샷 결과를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는, The second device further comprises a display unit displaying the corrected shot result.
    이동 물체 분석 시스템.Moving object analysis system.
  11. 제9항에 있어서,According to claim 9,
    상기 샷 결과는 상기 이동 물체의 속도, 회전 속도, 발사각, 클럽의 스윙 속도, 스매시 팩터, 캐리 거리, 비거리, 및 이동 궤적 중 적어도 하나를 포함하는,The shot result includes at least one of the speed of the moving object, the rotation speed, the launch angle, the swing speed of the club, the smash factor, the carry distance, the carry distance, and the movement trajectory.
    이동 물체 분석 시스템.Moving object analysis system.
  12. 제9항에 있어서, According to claim 9,
    상기 요인은 상기 이동 물체의 속도, 회전 속도, 발사각, 클럽의 스윙 속도, 및 스매시 팩터 중 적어도 하나를 포함하는,The factor includes at least one of the speed of the moving object, the rotation speed, the launch angle, the swing speed of the club, and the smash factor.
    이동 물체 분석 시스템.Moving object analysis system.
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