KR102304227B1 - 캡핑척 - Google Patents

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KR102304227B1
KR102304227B1 KR1020190172824A KR20190172824A KR102304227B1 KR 102304227 B1 KR102304227 B1 KR 102304227B1 KR 1020190172824 A KR1020190172824 A KR 1020190172824A KR 20190172824 A KR20190172824 A KR 20190172824A KR 102304227 B1 KR102304227 B1 KR 102304227B1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2066—Details of capping heads

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Abstract

본 발명은 캡핑척에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3척 구조와 석면재로 된 패드 구조를 이루게 구성함으로써, 3방향 홀딩을 통한 홀딩시 안정감을 부여하고, 회전 체결 과정에서 패드 마모의 최소화 및 열화를 방지하는 등 수명 연장 및 유지관리가 매우 편리하게 하며, 또한 테이퍼 슬라이더를 통해 척의 홀딩폭 조절이 가능하게 구성함으로써, 다양한 사이즈의 용기캡에 적용 사용이 가능하게 하기 위한 캡핑척에 관한 것이다.

Description

캡핑척{CAPPING CHUCK}
본 발명은 캡핑척에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화장품 용기캡(마개)을 체결하는 과정에서 안정된 홀딩과, 홀딩폭 조절에 따른 다양한 캡의 캡핑이 가능하게 하는 캡핑척에 관한 것이다.
일반적으로 용기는 음용수, 약품, 미용용 크림 등의 물질을 수용 및 보관하기 위해 사용하는 것으로, 그 용도에서 알 수 있듯이 내용물의 수밀이 중요하며, 이를 위해 개구부에는 별도의 캡이 체결되어 마감되는 것으로, 이러한 캡의 체결은 통상 캡핑기를 통해 수행된다.
이때, 캡핑기는 용기형 제품의 기밀유지 및 사용의 편리를 도모하기 위하여 제품에 캡을 체결하는 장치를 말하며, 특히 캡핑기에서 직접 캡을 잡고 체결하는 부위를 캡핑척이라 한다.
용기와 캡은 나사의 형태로 제작되어 캡핑척이 캡을 자동으로 홀딩한 상태에서 용기의 나사부위에 자동으로 체결하게 되며, 이러한 캡핑기는 용기형 제품의 생산 현장에서 매우 중요한 설비이다.
기존 캡핑기의 캡핑척은 러버 재질의 캡 홀더 부분에 에어압에 의해 구동되는 별도의 캡핑이 러버를 압박하여 러버를 팽창시키는 방법으로 캡을 홀딩하는 구조로 되어 있다.
그러나 이러한 기존의 캡핑척은 장시간 사용시 러버가 강제 열화 및 마모에 따라 유격이 발생되어 홀딩하는 도중에 캡을 놓치는 현상이 빈번하게 발생하는 문제가 있었다.
또한, 위와 같은 문제를 최소화 하기 위해 수시로 러버의 마모상태를 관찰하여 교체해야 하는 번거로움도 있었다.
대한민국특허공개 제10-2001-0057181호.
본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 3척 구조와 석면재로 된 패드 구조를 이루게 구성함으로써, 3방향 홀딩을 통한 홀딩시 안정감을 부여하고, 회전 체결 과정에서 패드 마모의 최소화 및 열화를 방지하는 등 수명 연장 및 유지관리가 매우 편리하게 하기 위한 캡핑척을 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.
또한, 테이퍼 슬라이더를 통해 척의 홀딩폭 조절이 가능하게 구성함으로써, 다양한 사이즈의 용기캡에 적용 사용이 가능하게 하기 위한 캡핑척을 제공함에 본 발명의 다른 목적이 있는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로는, 상하 승강과 용기캡의 홀딩과 회전 작동을 통해 용기에 용기캡을 체결하기 위해 용기캡의 홀딩 및 해제를 단속하는 캡핑척에 있어서,
내부가 중공되고 상부 및 하부가 상부 마감캡과 하부 마감캡으로 마감되며, 하부 둘레에는 원주 방향 등 간격으로 하부 마감캡으로 연장되며 하부 및 둘레로 개방되는 복수의 회동 가이드홈이 관통 형성된 바디;
상기 바디의 중앙을 수직으로 관통 및 별도의 실린더 작동에 의해 상하 슬라이딩 작동하는 승강 샤프트;
상기 바디의 각각의 회동 가이드홈에 축설 및 하방으로 돌출되며, 오므림과 벌림 작동에 의해 용기캡을 홀딩 및 해제하는 복수의 척유닛; 및
상기 바디의 내부에서 상기 승강 샤프트에 결합되며, 승강 샤프트의 하강 작동시 상기 척유닛과 간섭되어 그 척유닛의 오므림을 단속하는 테이퍼 슬라이더를 포함하여 구성하되,
상기 테이퍼 슬라이더는,
둘레가 상부로부터 하부로 갈수록 점차 좁아지는 상광하협 형태의 경사면을 이루게 구성하며,
이때, 상기 각각의 척유닛은,
상기 회동 가이드홈에 수용 및 하부가 하방으로 돌출되되, 상하방향 중간부가 하부 마감캡에 힌지 결합되어 회동 작동하며, 힌지의 하부 위치에는 회동 가이드홈의 내측과 복원 스프링 탄설되어 벌어지는 탄성을 가지는 회동바; 및
상기 회동바의 하단에 연장 결합 및 하부로 돌출 형성되며, 내측 하단에는 내측면에 홀딩홈을 갖는 패드가 돌출 형성된 척을 포함하여 구성하되,
상기 회동바는,
상부가 바디의 내측으로 돌출되어 상기 테이퍼 슬라이더가 하강시 간섭되어 오므라지게 구성하며,
또한, 상기 패드는 석면재로 구성하며,
상기 바디의 내부에서 승강 샤프의 둘레에는 서로 회전간섭 받지 않도록 하부에 나사산을 갖는 회전 조절관이 더 형성되고,
상기 테이퍼 슬라이더는,
상기 회전 조절관의 나사산에 나사 결합되어 상하 승강 조절에 따른 하강 스트록이 조절되게 구성하되,
상기 회전 조절관에는,
테이퍼 슬라이더의 상부 위치에 회전 조절관과 함께 회전되는 웜휠을 더 포함하여 구성하고,
상기 바디에는,
원주 중심으로부터 일측으로 편심되는 위치 둘레에 축공이 수평으로 관통 형성되며, 축공에는 바디 내측에서 상기 웜휠과 치합되어 웜휠의 회전을 단속하는 웜이 웜축으로 축설되게 구성하되,
웜축은 바디의 외측에서 회전 조절 및 웜휠 및 회전 조절관(210)를 회전시켜, 테이퍼 슬라이더의 상하 승강을 단속하게 구성하며,
또한, 상기 바디에는,
내측에 원주 중심으로부터 일측으로 편심되는 위치에 수직상으로 승강 가이드핀을 더 포함하여 구성하고,
상기 테이퍼 슬라이더에는,
둘레 일측에 상기 승강 가이드핀에 슬라이딩 결합되는 승강 가이드홈을 더 포함하여 구성하되,
테이퍼 슬라이더가 상하 승강하는 과정에서 승강 가이드핀에 의해 승강 안내 및 회전이 방지되게 구성함으로 달성할 수 있는 것이다.
이상과 같이 본 발명 캡핑척은, 용기캡을 홀딩하는 척유닛이 120° 간격으로 3척 구조를 이루게 구성된 것인바, 3방향 홀딩에 의한 정확하고 안정된 홀딩이 가능하며, 용기캡과 접하는 패드가 마모와 열화에 강한 석면 재질로 구성된 것인바, 변형이 방지되고 수명이 연장되는 등 유지관리가 매우 편리한 효과를 얻을 수 있는 것이다.
또한, 척의 오므림과 벌림을 단속하는 테이퍼 슬라이더의 상하 높이 조절이 가능하게 구성된 것인바, 척의 홀딩폭 조절에 따른 다양한 규격의 용기캡 사용이 가능하게 되는 등 효율적인 사용이 가능한 효과를 얻을 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명 캡핑척의 사시도.
도 2는 본 발명 캡핑척의 분해 사시도.
도 3은 본 발명 캡핑척의 측단면도.
도 4는 본 발명 캡핑척의 척유닛 요부도.
도 5는 본 발명 캡핑척의 테이퍼 슬라이더 승강 구조 요부도.
도 6은 본 발명 캡핑척의 용기캡 캡핑상태도.
도 7은 본 발명 캡핑척의 용기캡 규격에 따른 홀딩폭 조절상태도.
도 8은 본 발명 캡핑척의 테이퍼 슬라이더 조절에 따른 용기캡 홀딩상태도.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명 캡핑척의 사시도이고, 도 2는 본 발명 캡핑척의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명 캡핑척의 측단면도이다.
도 1 내지 도 3의 도시와 같이 본 발명 캡핑척(320)은, 상하 승강과 캡의 홀딩과 회전 작동을 통해 용기에 캡을 체결하기 위해 캡의 홀딩 및 해제를 단속하게 구성된 것으로, 바디(100)와, 승강 샤프트(200)와, 척유닛(300)(300')과, 테이퍼 슬라이더(400)로 구성된다.
먼저, 바디(100)는 본 발명 캡핑척(320)을 구성함에 있어, 기초를 이루게 구성된 것으로, 상하로 관통되는 원통 형태를 이루게 구성된 것인데, 그 개방된 상부 및 하부는 상부 마감캡(110)과 하부 마감캡(120)으로 마감되게 구성된다.
이때, 바디(100)에는 그 하부 둘레에 후술하는 척유닛(300)(300')이 바디(100)의 중심을 향하게 벌어지거나 오므라지는 회동을 안내하는 복수의 회동 가이드홈(130)(130')이 구성된다.
한편, 본 발명에서 회동 가이드홈(130)(130')은 바디(100)의 원주 중심으로부터 120° 간격으로 3개 한 조를 이루게 구성되되, 하부 마감캡(120)으로 연장되게 하부 및 둘레로 개방되게 구성되며, 그 상부는 바디(100)의 내측으로 관통되게 구성된다.
상기 승강 샤프트(200)는 본 발명 캡핑척(320)을 구성함에 있어, 후술하는 테이퍼 슬라이더(400)의 승강 작동을 통해 척유닛(300)(300')의 회동을 제어하게 구성된다.
이때, 승강 샤프트(200)는 원형봉 형태를 이루게 구성된 것으로, 상기 바디(100)의 원주 중앙을 수직으로 관통 즉, 상부 마감캡(110)과 하부 마감캡(120)을 수직으로 슬라이딩 관통 및 상부 및 하부로 돌출되게 구성되어 상단에 연결되는 별도의 실린더(도면중 미도시함) 작동에 의해 상하 승강 작동하게 구성된다.
상기 척유닛(300)(300')은, 본 발명 캡핑척(320)을 구성함에 있어, 상기 바디(100)의 각각의 회동 가이드홈(130)(130')에 축설 및 하방으로 돌출되며, 오므림과 벌림 작동에 의해 실질적으로 용기캡(도면중 미도시함)을 홀딩 및 해제하게 구성된 것으로, 각각의 회동 가이드홈(130)(130')에 해당하게 3개 한 조를 이루게 구성된다.
이를 위해, 각각의 척유닛(300)(300')은 도 4를 참조하여 먼저, 회동바(310)가 구성된다.
이때, 각각의 회동바(310)는 상기 각각의 회동 가이드홈(130)(130')에 수용 및 바디(100)의 하부로 하방 돌출되게 구성된 것으로, 그 수용시 상하방향 중간부가 하부 마감캡(120)에 힌지(311) 결합되어 바디(100)의 둘레 방향으로 회동 작동하게 구성된다.
한편, 본 발명에서 상기 회동바(310)는 그 상부가 회동 가이드홈(130)(130')에 수용되는 과정에서 바디(100)의 중공된 내측으로 돌출되게 구성된 것으로, 이는 후술하는 테어퍼 슬라이더(400)가 하강시 간섭되게 하기 위함이다.
그리고 각각의 회동바(310)는 상기 힌지(311)의 하부 위치에서 회동 가이드홈(130)(130')의 내측과 복원 스프링(312) 탄설되게 구성된 것으로, 그 복원 스프링(312) 탄성에 의해 힌지(311)를 축으로 하부가 외측으로 벌어지는 탄성을 가지게 구성하여 평상시 하부가 외측으로 벌어지는 복원 상태를 이루게 한다.
또한, 각각의 척유닛(300)(300')은 척(320)이 구성된다.
이때, 각각의 척(320)은 상하 길이를 이루는 "바" 형태를 이루게 구성된 것으로, 그 상단이 상기 회동바(310)에 결합 및 하부로 돌출 연장되게 구성된다.
그리고 각각의 척(320)에는 그 내측 하단에는 용기캡의 둘레를 가압 홀딩하는 패드(321)가 구성된 것으로, 패드(321)는 내측으로 향하게 돌출 구성되며, 그 내주면에는 통상의 용기캡의 원형 둘레의 안정된 홀딩이 가능하도록 "V"홈 형태의 홀딩홈(321a)이 구성된다.
이때, 상기 패드(321)는 척(320)에 구성시 교체 사용이 가능하게 착탈 결합 구조를 이루게 구성할 수 있는 것으로, 그 착탈 구조는 한정되는 것이 아니라, 통상의 볼트 결합이나 홈과 돌기를 이용한 끼움 결합 구조를 이루게 구성할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명에서 상기 패드(321)를 구성함에 있어, 그 재질은 마모 및 변형에 강하고, 열화에 강한 내구성이 향상된 석면 재질로 구성함으로, 용기캡을 홀딩하는 과정에서 안정된 홀딩 및 장기간 사용이 가능하게 구성된다.
상기 테이퍼 슬라이더(400)는 본 발명 캡핑척(320)을 구성함에 있어, 상기 척유닛(300)(300')의 벌어짐과 오므라짐을 단속하게 구성된다.
이를 위해, 테이퍼 슬라이더(400)는 상기 바디(100)의 내부에서 상기 승강 샤프트(200)에 결합되어 그 승강 샤프트(200)와 함께 상하 승강 작동하되, 하강시 상기 척유닛(300)(300')의 회동바(310)와 간섭되어 그 회동바(310)를 오므라지게 한다.
이때, 본 발명에서 테이퍼 슬라이더(400)는 그 둘레가 상부로부터 하부로 갈수록 점차 좁아지는 상광하협 형태의 경사면(410)을 이루는 원추 형태로 구성된다.
즉, 테이퍼 슬라이더(400)는 하강하는 과정에서 경사면(410)이 회동바(310)의 상단을 밀어 척유닛(300)(300')이 복원 스프링(312) 탄성을 이기면서 오므라지게 하는 것으로, 경사면(410)의 하부로부터 상부와 접할시 점차 오므라드는 홀딩폭이 조절되게 된다.
한편, 본 발명에서는 상기 테이퍼 슬라이더(400)가 상기 승강 샤프트(200)로부터 상하 승강 조절되어 하강 스트록이 조절되게 구성된 것으로, 그 승강 조절을 위해 먼저, 승강 샤프트(200)의 둘레에는 서로 회전간섭 받지 않도록 하부에 나사산(211)을 갖는 회전 조절관(210)이 더 구성된다.
이때, 본 발명에서 상기 회전 조절관(210)을 승강 샤프트(200)와 간섭없이 구성하기 위해서는 승강 샤프트(200)의 상부 및 하부에 지지관(230)(230')을 형성 및 회전 조절관(210)에 지지관(230)(230')에 베어링 결합되게 구성할 수 있을 것이다.
이에, 테이퍼 슬라이더(400)는 상기 회전 조절관(210)의 나사산(211)에 나사 결합되어 나사 조절에 의해 상하 승강 조절에 따른 하강 스트록이 조절되게 구성된다.
또한, 본 발명에서는 상기 테이퍼 슬라이더(400)의 상하 승강 조절을 바디(100)의 외부에서 조절 가능하게 구성된다.
이를 위해, 도 5를 참조하여 먼저, 회전 조절관(210)에는 테이퍼 슬라이더(400)의 상부 위치에 회전 조절관(210)와 함께 회전하는 웜휠(220)이 구성된다.
또한, 상기 바디(100)에는 그 내부에 상기 웜휠(220)과 치합되어 그 웜휠(220)에 회전력을 전달하는 웜(150)이 축설되게 구성된다.
이때, 상기 웜(150)을 축설하기 위해 바디(100)에는 원주 중심으로부터 일측으로 편심되는 위치 둘레에 축공(140)이 수평으로 관통 구성된 것으로, 그 축공(140)에 웜(150)이 웜축(151)으로 축설되게 구성된다.
이때, 본 발명에서 상기 웜축(151)에는 축공(140)을 통해 바디(100)의 외측에서 별도의 서보모터(152)가 장착되어 외부에서 간편하게 회전 작동이 가능하게 구성된다.
또한, 본 발명에서는 상기 테이퍼 슬라이더(400)가 회전 조절관(210)와 함께 회전되는 것을 방지 및 상하 승강의 안내가 가능하게 구성된다.
이를 위해, 먼저 상기 바디(100)에는 그 내측에 원주 중심으로부터 일측으로 편심되는 위치에 수직상으로 승강 가이드핀(160)이 돌출 구성된다.
또한, 상기 테이퍼 슬라이더(400)에는 둘레 일측에 상기 승강 가이드핀(160)에 슬라이딩 결합되는 승강 가이드홈(420)이 구성된다.
이에, 상기와 같이 웜(150)이 회전시 그 회전력은 웜휠(220) 및 승강 샤프트(200)에 전달되게 되며, 이에 테이퍼 슬라이더(400)는 승강 가이드핀(160)에 의해 회전이 방지 및 승강 샤프트(200)로부터 나사 조절에 의해 상하 승강 조절되게 구성된다.
즉, 상기와 같이 테이퍼 슬라이더(400)의 상하 승강 조절은 통상 승강 샤프트(200)는 동일한 실린더 작동에 의해 항시 일정한 승강 스트록을 가지는 것인바, 이때 테이퍼 슬라이더(400)의 상하 위치 조절에 따라 경사면(410)이 척유닛(300)(300')의 회동바(310)에 간섭되는 위치의 조절이 가능하게 되며, 이에 그 오므라지는 홀딩폭이 조절되어 다양한 규격의 용기캡에 적용 가능하게 된다.
이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 캡핑척의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명 캡핑척(320)은 도면중 미도시 되었지만 별도의 승강 구조를 통해 상하 승강 작동 및 회전 구조를 통해 회전 용기캡의 체결이 가능하게 하는 것으로, 그 용기캡을 용기에 체결하기 위해 안정된 홀딩이 가능하게 하는 한편, 다양한 규격의 용기캡에 대하여 효율적인 사용이 가능하게 한다.
도 6을 참조하여 본 발명 캡핑척(320)을 이용한 용기캡(11)의 캡핑상태를 살펴보면,
본 발명 캡핑척(320)은 승강 샤프트(200)에 연결되는 실린더(도면중 미도시함) 작동에 의해 상하 승강 작동 및 척유닛(300)(300')의 오므라짐과 벌어짐 작동이 가능하게 된 것인바, 용기(10)에 끼워진 용기캡(11)의 홀딩 및 해제가 가능하게 된다.
이를 위해, 본 발명 캡핑척(320)은 최초 각각의 척유닛(300)(300')은 회동 가이드홈(130)(130') 내에서 복원 스프링(312) 탄성에 의해 힌지(311)를 중심으로 하부가 외측으로 벌어지는 탄성을 가지는 것인바, 캡핑척(320)이 하강시 각각의 척(320) 사이에 용기캡(11)이 위치되게 된다.
이후, 승강 샤프트(200)가 하강 작동하면 척유닛(300)(300')을 통해 용기캡(11)이 홀딩되는 것으로, 이는 그 승강 샤프트(200)와 함께 하강 작동하는 테이퍼 슬라이더(400)와 척유닛(300)(300')의 간섭에 의해 가능하다.
상세히 설명하면, 테이퍼 슬라이더(400)가 하강하게 되면, 그 둘레의 경사면(410)은 상기 각각의 척유닛(300)(300')의 회동바(310) 상단에 접하게 되는 것으로, 이때 지속하여 하강시 회동바(310)는 경사면(410)을 타게 된다.
이에, 힌지(311)를 중심으로 회동바(310)의 하부 및 척(320)이 바디(100)의 중심측으로 회동 작동 및 오므라지게 되는 것으로, 이때 척(320)의 하단에 형성된 패드(321)는 용기캡(11)의 둘레를 가압 홀딩하게 되며, 캡핑척(320)의 별도 회전 작동에 의해 용기캡(11)을 용기(10)에 체결하게 된다.
이와 반대로, 승강 샤프트(200)가 상승하게 되면 테이퍼 슬라이더(400) 또한 상승하게 되는 것인바, 이에 회동바(310)의 간섭력이 해제되게 되면 각각의 척유닛(300)(300')은 복원 스프링(312)의 탄성에 의해 힌지(311)를 중심으로 하여 하부가 외측으로 벌어져 용기캡(11)의 홀딩력을 해제하게 된다.
즉, 본 발명 캡핑척(320)은 하나의 테이퍼 슬라이더(400) 작동에 의해 각각의 척유닛(300)(300')을 동시에 작동 및 용기캡(11)의 안정된 홀딩이 가능하게 된다.
특히, 발명에서는 상기와 같이 용기캡(11)을 홀딩하는 척유닛(300)(300')이 바디(100)의 중심으로부터 원주 방향으로 120° 등간격으로 배치 구성된 것인바, 용기캡(11)의 둘레를 3방향에서 동시 홀딩하여 홀딩시 안정감을 부여하게 되는 것으로, 이는 테이퍼 슬라이더(400)이 경사면(410)이 원추 형태를 이루는 것인바 척유닛(300)(300')의 회동바(310)에 동일하게 간섭되어 가능하게 된다.
또한, 본 발명 캡핑척(320)은 상기와 같이 용기캡(11)을 홀딩시 척유닛(300)(300')의 오므라지는 홀딩폭의 조절이 가능한 것인바, 다양한 규격의 용기캡(11)에 사용 가능한 것으로, 이는 도 7을 참조하여 테이퍼 슬라이더(400)의 상하 승강 조절에 의해 척유닛(300)(300')의 홀딩폭 조절이 가능하게 된다.
상세히 설명하면, 승강 샤프트(200)의 승강을 단속하는 실린더는 통상 항시 일정한 스트록을 가지는 것인바, 이에, 테이퍼 슬라이더(400)를 승강 샤프트(200)에서의 상하 승강 조절에 따른 위치 조절에 의해 가능한 것으로, 이는 바디(100)의 외측에서 간편한 조절이 가능하게 된다.
즉, 테이퍼 슬라이더(400)의 상하 승강 조절을 위해서는 먼저, 바디(100)에 축설된 웜(150)의 회전 조절에 의해 가능한 것으로, 이때 웜(150)은 서보모터(152) 구동에 의해 간편하게 조절 가능하다.
이에, 상기와 같이 웜(150)을 회전시키게 되면, 그 웜(150)과 치합된 웜휠(220)이 회전 및 회전 조절관(210)이 회전되게 되는 것으로, 이때 그 회전 조절관(210)의 나사산(211)에 나사 결합된 테이퍼 슬라이더(400)는 나사 체결력에 의해 승강 샤프트(200)로부터 상하 승강 및 위치 조절되게 된다.
한편, 상기와 같이 회전 조절관(210)이 회전하는 과정에서 테이퍼 슬라이더(400)는 승강 가이드홈(420)과 승강 가이드핀(160)에 의해 회전 방지 및 승강 안내되는 것인바, 회전 조절관(210)에서 원활한 승강 작동이 가능하게 될 것이다.
일예로, 도 8을 참조하여 테이퍼 슬라이더(400)를 회전 조절관(210)의 상부 측으로 상승 조절하게 되면, 승강 샤프트(200)는 동일한 스트록(행정거리)만큼 하강하더라도 테이퍼 슬라이더(400)는 상대적으로 상부에 위치되는 것인바, 이에 회동바(310)는 경사면(410)의 최상단까지 간섭위 미치지 못하게 된다.
이에, 척유닛(300)(300')은 도 6을 참조하여 경사면(410)의 최상단에 위치시와 같이 최대로 오므라지지 않고 그 오므라지는 폭 즉, 홀딩폭이 줄어들게 되는 것인바, 비교적 큰 사이즈의 용기캡(11)의 홀딩이 가능하게 되는 등 과도한 홀딩폭으로 인해 용기캡(11)의 파손 및 척유닛(300)(300')에 부하가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.
즉, 본 발명에서는 상기와 같은 테이퍼 슬라이더(400)의 상하 승강 조절에 따른 스트록의 조절이 가능한 것인바, 그 조절을 통해 다양한 규격의 용기캡(11)에 적용 가능하게 되며, 특히 테이퍼 슬라이더(400)의 위치 조절이 바디(100)의 외부에서 간편하게 조절 가능하여 그 사용이 매우 편리하게 된다.
이상에서와 같이 본 발명 캡핑척은 용기캡을 용기에 체결하기 위해 용기캡을 홀딩 및 해제하는 과정에서 안정된 작동이 가능하게 되며, 특히 다양한 규격의 용기캡에 용이한 적용이 가능하게 된다.
100 : 바디 110 : 상부 마감캡
120 : 하부 마감캡 130,130' : 회동 가이드홈
140 : 축공 150 : 웜
151 : 웜축 152 : 서보모터
160 : 승강 가이드핀
200 : 승강 샤프트 210 : 나사관
220 : 웜휠
300,300' : 척유닛 310 : 회동바
311 : 힌지 312 : 복원 스프링
320 : 척 321 : 패드
321a : 홀딩홈
400 : 테이퍼 슬라이더 410 : 경사면
420 : 승강 가이드홈

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 상하 승강과 용기캡의 홀딩과 회전 작동을 통해 용기에 용기캡을 체결하기 위해 용기캡의 홀딩 및 해제를 단속하는 캡핑척에 있어서,
    내부가 중공되고 상부 및 하부가 상부 마감캡(110)과 하부 마감캡(120)으로 마감되며, 하부 둘레에는 원주 방향 등 간격으로 하부 마감캡(120)으로 연장되며 하부 및 둘레로 개방되는 복수의 회동 가이드홈(130)(130')이 관통 형성된 바디(100);
    상기 바디(100)의 중앙을 수직으로 관통 및 별도의 실린더 작동에 의해 상하 슬라이딩 작동하는 승강 샤프트(200);
    상기 바디(100)의 각각의 회동 가이드홈(130)(130')에 축설 및 하방으로 돌출되며, 오므림과 벌림 작동에 의해 용기캡을 홀딩 및 해제하는 복수의 척유닛(300)(300'); 및
    상기 바디(100)의 내부에서 상기 승강 샤프트(200)에 결합되며, 승강 샤프트(200)의 하강 작동시 상기 척유닛(300)(300')과 간섭되어 그 척유닛(300)(300')의 오므림을 단속하는 테이퍼 슬라이더(400)를 포함하여 구성하되,
    상기 테이퍼 슬라이더(400)는,
    둘레가 상부로부터 하부로 갈수록 점차 좁아지는 상광하협 형태의 경사면(410)을 이루게 구성하고,
    상기 바디(100)의 내부에서 승강 샤프트(200)의 둘레에는 서로 회전간섭 받지 않도록 하부에 나사산(211)을 갖는 회전 조절관(210)이 더 형성되고,
    상기 테이퍼 슬라이더(400)는,
    상기 회전 조절관(210)의 나사산(211)에 나사 결합되어 상하 승강 조절에 따른 하강 스트록이 조절되게 구성하되,
    상기 회전 조절관(210)에는,
    테이퍼 슬라이더(400)의 상부 위치에 회전 조절관(210)과 함께 회전되는 웜휠(220)을 더 포함하여 구성하고,
    상기 바디(100)에는,
    원주 중심으로부터 일측으로 편심되는 위치 둘레에 축공(140)이 수평으로 관통 형성되며, 축공(140)에는 바디(100) 내측에서 상기 웜휠(220)과 치합되어 웜휠(220)의 회전을 단속하는 웜(150)이 웜축(151)으로 축설되게 구성하되,
    웜축(151)은 바디(100)의 외측에서 회전 조절 및 웜휠(220) 및 회전 조절관(210)를 회전시켜, 테이퍼 슬라이더(400)의 상하 승강을 단속하게 구성함을 특징으로 하는 캡핑척.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 바디(100)에는,
    내측에 원주 중심으로부터 일측으로 편심되는 위치에 수직상으로 승강 가이드핀(160)을 더 포함하여 구성하고,
    상기 테이퍼 슬라이더(400)에는,
    둘레 일측에 상기 승강 가이드핀(160)에 슬라이딩 결합되는 승강 가이드홈(420)을 더 포함하여 구성하되,
    테이퍼 슬라이더(400)가 상하 승강하는 과정에서 승강 가이드핀(160)에 의해 승강 안내 및 회전이 방지되게 구성함을 특징으로 하는 캡핑척.
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