CN221093672U - 一种化工液体灌装用旋盖械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种化工液体灌装用旋盖械手。包括夹爪安装座，在其下部铰接连接有多个夹爪件，在各个夹爪件的内侧均安装有夹持块；还包括在多个夹爪件之间设置的可拆卸连接的顶块安装杆和压盖顶块，顶块安装杆和压盖顶块与各个夹爪件的上部活动连接，用于带动多个夹爪件的下端部同步向内收拢/同步向外扩张；还包括在夹爪安装座的中心处安装的用于带动压盖顶块弹性伸出至夹爪安装座的外部的弹性按压组件；还包括旋转安装座，在旋转安装座的中心处转动连接有旋盖转轴，在旋盖转轴和夹爪安装座之间安装有旋进缓冲组件。本实用新型适用性强，无需频繁的更换旋盖装置即可对不同规格尺寸的盖体进行高效的旋盖操作，操作过程连贯顺畅可靠。

Description

一种化工液体灌装用旋盖械手

技术领域

本实用新型属于灌装设备技术领域，尤其涉及一种化工液体灌装用旋盖械手。

背景技术

灌装是液态产品包装的关键工序，常见的灌装方法有典型的二次灌装法和一次灌装法，有时也使用组合灌装法。灌装机是灌装操作过程中的主要机械设备，广泛应用于食品行业、饮料行业以及化工行业中。

在化工产品的生产以及包装操作过程中，液态的化工产品经由包装瓶的注入口灌注进包装瓶的内腔，达到设定的灌装量后停止注入，之后将包装瓶的瓶盖按压固定或者旋压固定在包装瓶的注入口上，令瓶盖与注入口结合为一体，进而完成包装瓶的灌装和封装处理。在实际的工作过程中，包装瓶由输送装置带动移动，经过灌装装置的下方时完成灌装操作，输送装置继续带动包装瓶移动，此时，包装瓶瓶盖供应装置将瓶盖逐个供给给各个包装瓶，即将瓶盖置于包装瓶的瓶口上，然后包装瓶继续移动，后序的压盖装置/旋盖装置将瓶盖扣合在包装品的瓶口上。目前，现有技术中的旋盖装置在进行旋盖操作时，多采用旋盖装置上安装的活动夹套夹持住盖体的外周面，然后通过电机带动活动夹套和盖体旋转，进而实现旋盖操作。

但是，现有技术中的旋盖装置的活动夹套的可调节范围有限，因此针对不同规格尺寸的盖体进行旋盖操作时，需要对旋盖装置进行更换，操作过程繁琐，而且更换后容易出现运行不稳定的情况；另外，在旋盖过程中，由于活动夹套与盖子是较为紧密地结合，在旋转完成后容易出现活动夹套上升时难以顺利与盖体相脱离的情况，进而将活动夹套连同瓶子一起提起，导致已灌装、旋盖的瓶子发生错位，需要停机调整，严重影响旋盖效率。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、操作过程连贯顺畅可靠的化工液体灌装用旋盖械手。本实用新型适用性强，无需频繁的更换旋盖装置即可对不同规格尺寸的盖体进行高效的旋盖操作。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种化工液体灌装用旋盖械手包括夹爪安装座，在夹爪安装座的下部铰接连接有按照周向分布的多个夹爪件，在各个夹爪件的内侧均安装有夹持块；还包括在多个夹爪件之间设置的可拆卸连接的顶块安装杆和压盖顶块，顶块安装杆和压盖顶块与各个夹爪件的上部活动连接，用于带动多个夹爪件的下端部同步向内收拢/同步向外扩张；还包括在夹爪安装座的中心处安装的用于带动压盖顶块弹性伸出至夹爪安装座的外部的弹性按压组件；还包括与夹爪安装座共轴线设置的旋转安装座，在旋转安装座的中心处转动连接有旋盖转轴，在旋盖转轴和夹爪安装座之间安装有用于对夹爪安装座的升降移动起到缓冲作用的旋进缓冲组件。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种化工液体灌装用旋盖械手，通过设置夹爪安装座和与其铰接的多个夹爪件，配合顶块安装杆和压盖顶块，可带动多个夹爪件的下端部同步向内收拢/同步向外扩张，进而实现夹持/释放盖体的操作；通过设置弹性按压组件，可保证在自然状态下，多个夹爪件的下端部处于最大扩张状态，进而使得不同规格尺寸的盖体均能够进入多个夹爪件围成的工作区域内，无需频繁的更换旋盖装置即可对不同规格尺寸的盖体进行高效的旋盖操作，适用性强；另外，通过设置弹性按压组件，可保证压盖顶块与盖体脱离接触后，多个夹爪件能及时的释放对盖体的夹持操作，避免本实用新型整体向上移动时，由于活动夹套与盖体难以脱离而带动包装瓶整体向上移动，操作过程连贯顺畅可靠；通过设置旋进缓冲组件，可在本实用新型过度下降时起到缓冲作用，避免对多个夹爪件和盖体造成损伤。

优选地：在压盖顶块顶部开设有嵌头槽，顶块安装杆的下端面和嵌头槽共同作用构成用于活动连接各个夹爪件的上端部的活动安装槽。

优选地：夹爪件包括一体成型的夹持部和嵌入头部，夹持部和嵌入头部的连接端通过销轴与夹爪安装座相铰接；在夹持部的内侧面开设有用于安装夹持块的槽口；夹持部的内端部呈与活动安装槽滑动接触的弧状。

优选地：弹性按压组件包括与夹爪安装座可拆卸连接的压盖导套，在压盖导套的中心处滑动穿设有压盖导向销轴，压盖导向销轴的下端部与顶块安装杆相连接，还包括在压盖导向销轴上套设的位于压盖导套的中心处的内压盖弹簧，内压盖弹簧的两端部分别与顶块安装杆和压盖导套顶紧接触。

优选地：旋进缓冲组件包括与夹爪安装座相连接的内伸缩套以及与旋盖转轴相连接的外导向套，内伸缩套滑动穿设在外导向套内，还包括在内伸缩套和外导向套之间设置的套设在外导向套上的外旋进弹簧，外旋进弹簧的两端分别与内伸缩套和外导向套顶紧接触；还包括在外导向套的外周壁上开设的沿其轴向延伸的导向条形孔，在导向条形孔内滑动穿设有与内伸缩套相连接的导向键。

优选地：在压盖顶块的底面开设有定位槽，定位槽呈漏斗状，在定位槽内设置有与压盖顶块相连接的红外探测器。

附图说明

图1是本实用新型的主视局部剖视结构示意图；

图2是图1中的A区域放大示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图。

图中：1、顶块安装杆；2、压盖顶块；2-1、嵌头槽；3、定位槽；4、夹持块；5、夹爪件；5-1、夹持部；5-2、嵌入头部；6、夹爪安装座；7、内压盖弹簧；8、压盖导套；9、压盖导向销轴；10、内伸缩套；11、外旋进弹簧；12、外导向套；12-1、导向条形孔；13、旋转安装座；14、旋盖转轴；15、导向键。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的化工液体灌装用旋盖械手包括夹爪安装座6，夹爪安装座6呈筒状结构。在夹爪安装座6的下部开设有多个开口槽，在各个开口槽内均穿设有夹爪件5，各个夹爪件5均与夹爪安装座6相铰接。另外，在本实施例中，夹爪件5至少设置有三组且三组夹爪件5按照周向均匀分布。

如图1和图3所示，在各个夹爪件5的内侧均安装有夹持块4，夹持块4采用硬质橡胶材质。夹持块4的内侧面呈与瓶盖的外周面相适配的弧形结构，并在弧形面上设置有防滑凸棱。夹爪件5包括一体成型的夹持部5-1和嵌入头部5-2，夹持部5-1和嵌入头部5-2的连接端开设有通孔，并在通孔内穿设有销轴，夹爪件5通过销轴与夹爪安装座6相铰接。另外，为了方便安装夹持块4，在夹持部5-1的内侧面开设有用于安装夹持块4的槽口，夹持部5-1的内端部为弧形。

如图1所示，本实施例还包括在多个夹爪件5之间设置的可拆卸连接的顶块安装杆1和压盖顶块2，本实施例中的顶块安装杆1和压盖顶块2通过螺钉进行可拆卸连接。在压盖顶块2顶部开设有嵌头槽2-1，顶块安装杆1的下端面和嵌头槽2-1共同作用构成活动安装槽。通过上述设置，可方便安装各个夹爪件5，进而便于后期的日常维护。其中，夹持部5-1的内端部呈与上述的活动安装槽滑动接触的弧状，进而实现各个夹爪件5的上端部与顶块安装杆1和压盖顶块2的活动连接，进而实现带动多个夹爪件5的下端部同步向内收拢/同步向外扩张。具体为：顶块安装杆1和压盖顶块2沿夹爪安装座6的轴向相对夹爪安装座6向上移动时，各个夹爪件5的下端部同步向内收拢；顶块安装杆1和压盖顶块2沿夹爪安装座6的轴向相对夹爪安装座6向下移动时，各个夹爪件5的下端部同步向外扩张。

如图1所示，本实施例还包括在夹爪安装座6的中心处安装的弹性按压组件，弹性按压组件用于带动压盖顶块2弹性伸出至夹爪安装座6的外部。进一步的，弹性按压组件包括与夹爪安装座6可拆卸连接的压盖导套8，在本实施例中，压盖导套8与夹爪安装座6螺纹连接。如图1所示，在压盖导套8的中心处滑动穿设有压盖导向销轴9，导向销轴9的上端部设置有避免其脱落的圆盘部。压盖导向销轴9的下端部与顶块安装杆1螺纹连接，还包括在压盖导向销轴9上套设的位于压盖导套8的中心处的内压盖弹簧7；其中，内压盖弹簧7的两端部分别与顶块安装杆1和压盖导套8顶紧接触。

为了方便安装本实用新型的旋盖机械手，如图1和图3所示，本实施例还包括与夹爪安装座6共轴线设置的旋转安装座13，在旋转安装座13的上部开设有多组法兰孔，用于将本实用新型安装在其他的升降装置的移动端，另外，在升降装置上安装有旋转驱动件。在旋转安装座13的中心处通过滚动轴承转动连接有旋盖转轴14，旋盖转轴14与上述的旋转驱动件传动连接，进而通过旋转驱动件带动旋盖转轴14转动。在旋盖转轴14和夹爪安装座6之间安装有用于对夹爪安装座6的升降移动起到缓冲作用的旋进缓冲组件。

进一步的，在本实施例中，旋进缓冲组件包括与夹爪安装座6相连接的内伸缩套10以及与旋盖转轴14相连接的外导向套12，内伸缩套10滑动穿设在外导向套12内。旋进缓冲组件还包括在内伸缩套10和外导向套12之间设置的套设在外导向套12上的外旋进弹簧11，其中，外旋进弹簧11的两端分别与内伸缩套10和外导向套12顶紧接触。

进一步参见图2，为了对内伸缩套10的位置进行限位，旋进缓冲组件还包括在外导向套12的外周壁上开设的沿其轴向延伸的导向条形孔12-1，在导向条形孔12-1内滑动穿设有与内伸缩套10相连接的导向键15，导向键15采用平键。

进一步参见图1，在压盖顶块2的底面开设有定位槽3，定位槽3呈漏斗状，漏斗状的定位槽3可对圆形的盖体起到定位作用。另外，在定位槽3内设置有与压盖顶块2相连接的红外探测器。当红外探测器检测到包装瓶进入工作区域后，进行下一步操作。

工作过程：

(1)自然状态下，在内压盖弹簧7的弹力作用以及自身重力的作用下，压盖顶块2的下端部伸出至夹爪安装座6的外部，此时多个夹爪件5的下端部处于向外扩张的最大状态，进而使得不同规格尺寸的盖体均能够进入多个夹爪件5围成的工作区域内，适用性强；

(2)待压盖顶块2上安装的红外探测器检测到盖体进入到压盖顶块2的正下方时，安装有本实用新型的升降装置启动，带动本实用新型向下移动，同时带动旋盖转轴14转动；压盖顶块2随着本实用新型的整体移动而向下移动，直至按压在盖体上，然后，随着本实用新型持续下降，内压盖弹簧7被压缩，处于压缩状态的内压盖弹簧7为顶块安装杆1和压盖顶块2提供向下的弹力，使得压盖顶块2弹性按压在盖体上；同时，随着本实用新型持续下降，顶块安装杆1和压盖顶块2相对于夹爪安装座6向上移动，进而可带动各个夹爪件5的下端部同步向内收拢，直至各个夹爪件5共同作用夹持住压盖顶块2弹性按压的盖体；

(3)各个夹爪件5夹持住盖体后，可在旋转的旋盖转轴14的带动下，带动盖体同步旋转，同时，随着本实用新型持续下降，可带动盖体沿包装瓶的瓶口向下旋进，进而实现包装瓶的旋盖操作；另外，在本实用新型过度下降时，外旋进弹簧11会被压缩，进而减少本实用新型过度下降后对夹爪件5和盖体造成的冲击力，避免对夹爪件5和盖体造成的损伤；

(4)完成旋盖操作后，升降装置带动本实用新型向上移动，当压盖顶块2与盖体脱离接触后，顶块安装杆1和压盖顶块2在内压盖弹簧7的作用下，相对于夹爪安装座6向下移动，进而带动各个夹爪件5的下端部同步向外扩张，以释放对盖体的夹持，进而方便本实用新型上移复位后等待进行后续的旋盖操作。与现有技术中的旋盖装置相比，本实用新型可避免整体向上移动时由于活动夹套与盖体难以脱离而带动包装瓶整体向上移动，操作过程连贯顺畅可靠。

Claims (6)

1.一种化工液体灌装用旋盖械手，其特征是：包括夹爪安装座(6)，在夹爪安装座(6)的下部铰接连接有按照周向分布的多个夹爪件(5)，在各个夹爪件(5)的内侧均安装有夹持块(4)；还包括在多个夹爪件(5)之间设置的可拆卸连接的顶块安装杆(1)和压盖顶块(2)，顶块安装杆(1)和压盖顶块(2)与各个夹爪件(5)的上部活动连接，用于带动多个夹爪件(5)的下端部同步向内收拢/同步向外扩张；还包括在夹爪安装座(6)的中心处安装的用于带动压盖顶块(2)弹性伸出至夹爪安装座(6)的外部的弹性按压组件；还包括与夹爪安装座(6)共轴线设置的旋转安装座(13)，在旋转安装座(13)的中心处转动连接有旋盖转轴(14)，在旋盖转轴(14)和夹爪安装座(6)之间安装有用于对夹爪安装座(6)的升降移动起到缓冲作用的旋进缓冲组件。

2.如权利要求1所述的化工液体灌装用旋盖械手，其特征是：在压盖顶块(2)顶部开设有嵌头槽(2-1)，顶块安装杆(1)的下端面和嵌头槽(2-1)共同作用构成用于活动连接各个夹爪件(5)的上端部的活动安装槽。

3.如权利要求2所述的化工液体灌装用旋盖械手，其特征是：夹爪件(5)包括一体成型的夹持部(5-1)和嵌入头部(5-2)，夹持部(5-1)和嵌入头部(5-2)的连接端通过销轴与夹爪安装座(6)相铰接；在夹持部(5-1)的内侧面开设有用于安装夹持块(4)的槽口；夹持部(5-1)的内端部呈与活动安装槽滑动接触的弧状。

4.如权利要求1所述的化工液体灌装用旋盖械手，其特征是：弹性按压组件包括与夹爪安装座(6)可拆卸连接的压盖导套(8)，在压盖导套(8)的中心处滑动穿设有压盖导向销轴(9)，压盖导向销轴(9)的下端部与顶块安装杆(1)相连接，还包括在压盖导向销轴(9)上套设的位于压盖导套(8)的中心处的内压盖弹簧(7)，内压盖弹簧(7)的两端部分别与顶块安装杆(1)和压盖导套(8)顶紧接触。

5.如权利要求1所述的化工液体灌装用旋盖械手，其特征是：旋进缓冲组件包括与夹爪安装座(6)相连接的内伸缩套(10)以及与旋盖转轴(14)相连接的外导向套(12)，内伸缩套(10)滑动穿设在外导向套(12)内，还包括在内伸缩套(10)和外导向套(12)之间设置的套设在外导向套(12)上的外旋进弹簧(11)，外旋进弹簧(11)的两端分别与内伸缩套(10)和外导向套(12)顶紧接触；还包括在外导向套(12)的外周壁上开设的沿其轴向延伸的导向条形孔(12-1)，在导向条形孔(12-1)内滑动穿设有与内伸缩套(10)相连接的导向键(15)。

6.如权利要求1所述的化工液体灌装用旋盖械手，其特征是：在压盖顶块(2)的底面开设有定位槽(3)，定位槽(3)呈漏斗状，在定位槽(3)内设置有与压盖顶块(2)相连接的红外探测器。