KR102303441B1 - mcu 내장 자동 잠금 몸체의 제어 방법 및 그 제어 방법 - Google Patents
mcu 내장 자동 잠금 몸체의 제어 방법 및 그 제어 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102303441B1 KR102303441B1 KR1020190167448A KR20190167448A KR102303441B1 KR 102303441 B1 KR102303441 B1 KR 102303441B1 KR 1020190167448 A KR1020190167448 A KR 1020190167448A KR 20190167448 A KR20190167448 A KR 20190167448A KR 102303441 B1 KR102303441 B1 KR 102303441B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- latch
- detection switch
- lock body
- lock
- shackle
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
- E05B2047/0067—Monitoring
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B2047/0094—Mechanical aspects of remotely controlled locks
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
본 발명은 mcu 내장 자동 잠금 몸체 및 그 제어 방법을 공개하는데, 잠금 몸체 내부가 위치한 사각 걸쇠 상부 위치에 근접한 외부 일단에는 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 A가 설치되어 있고, 잠금 몸체 내부가 위치한 사각 걸쇠 상부 위치와 멀리 있는 외부 일단에는 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 B가 설치되어 있고, 잠금 몸체 내부가 위치한 삼각 걸쇠 하부 위치에는 삼각 걸쇠 검출 스위치가 설치되어 있고, 잠금 몸체 내부가 위치한 경사 걸쇠 레버 양측에는 각각 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 A 및 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 B가 설치되어 있고, 잠금 몸체 내부의 mcu는 시리얼 포트 케이블을 통해 잠금 몸체 외부의 호스트 디바이스와 서로 연결되고, 상기 발명의 시리얼 포트 출력은, 센서가 직접적으로 접촉하는 메인보드의 신호 항 간섭(anti-interference)을 증강시키고, 시리얼 포트 프로토콜 데이터는 양방향으로 암호화되어, 안전성을 증가시키고, 케이블 재료가 끌어당겨져 직접 전류가 통하여 잠금 해제되는 위험을 방지하고, 칩 내장은 모든 제어 로직을 캡슐화하여, 제3자가 2차 개발하기에 편리하고, 벨트 수량을 감소시키고, 사용 신뢰도를 증가시킨다.
Description
본 발명은 mcu 내장 자동 잠금 몸체 기술분야에 관한 것으로, 구체적으로는 일종의 mcu 내장 자동 잠금 몸체 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
잠금 몸체는 자물쇠의 구성요소 중 하나로, 일반적으로 도난 방지 도어 잠금에 이용되고, 도난 방지 도어는 기본적으로 도난 방지 기능을 하고, 자물쇠 칩은 잠금 몸체 동작을 제어하는 것이고, 잠금 몸체는 도어 창문 개폐하는 작용을 담당하고, 도난 방지에 있어 중요한 작용을 한다.
자동 잠금 몸체 동작 원리는 개폐 센서가 직접 도선을 통해 메인보드에 접촉하는데, 모터 구동은 도선을 통해 직접 메인보드와 접촉하고, 메인보드는 직접 구동 모터에 전원을 공급하고, 모터는 로직 제어를 구동하고, 센서 로직 판단은 메인보드에 의해 수행된다.
현존하는 자동 잠금 몸체에는 이하의 문제가 있다: 항 간섭 능력이 약하고, 예를 들어 전자기 겸용성, 항 전자기장 방사 간섭도 테스트에 있어서; 벨트 수량이 많고, 신뢰도가 낮고, 공정 난이도가 증가하고; 모터 구동이 직접 접촉하여, 안전성이 낮고; 단독 제품의 판매로서, 제3자의 개발 난이도를 높이고, 따라서, 개선된 기술로 현존하는 기술에 존재하는 이 문제를 해결하는 것이 시급하다.
본 발명의 목적은 mcu 내장 자동 잠금 몸체 및 그 제어 방법을 제공하는 데에 있는데, 이로써 상술한 배경기술 중의 문제를 해결한다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명이 제공하는 기술방안은 아래와 같다:
잠금 몸체, 사각 걸쇠(rectangle latch) 광전기(Photoelectricity) 검출 스위치 A, 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 B, 삼각 걸쇠(triangle tongue) 검출 스위치, 경사 걸쇠(slope latch) 덤핑(dumping) 잠금 모터 검출 스위치 A, 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 B 및 시리얼 포트 케이블을 포함하고,
상기 잠금 몸체의 내부에는 mcu가 설치되어 있고, 상기 잠금 몸체 내부가 위치한 사각 걸쇠 상부 위치에 근접한 외부 일단(one end)에는 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 A가 설치되어 있고, 상기 잠금 몸체 내부가 위치한 사각 걸쇠 상부 위치와 멀리 있는 외부 일단에는 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 B가 설치되어 있고, 상기 잠금 몸체 내부가 위치한 삼각 걸쇠 하부 위치에는 삼각 걸쇠 검출 스위치가 설치되어 있고, 상기 잠금 몸체 내부가 위치한 경사 걸쇠 레버(lever) 양측에는 각각 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 A 및 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 B가 설치되어 있고, 상기 잠금 몸체 내부의 mcu는 시리얼 포트 케이블을 통해 잠금 몸체 외부의 호스트 디바이스와 서로 연결된다.
바람직하게는, 상기 잠금 몸체 내부에는 사각 걸쇠 구동 모터 및 경사 걸쇠 덤핑 제어 모터가 더 설치되어 있고, 상기 사각 걸쇠 구동 모터는 사각 걸쇠 신축을 구동하는데 이용되고, 상기 경사 걸쇠 덤핑 제어 모터는 경사 걸쇠 신축을 구동하는데 이용될 수 있다.
바람직하게는, 상기 잠금 몸체 내부에는 하나 이상의 연결 케이블이 더 설치되어 있고, 상기 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 A, 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 B, 삼각 걸쇠 검출 스위치, 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치A, 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 B, 사각 걸쇠 구동 모터 및 경사 걸쇠 덤핑 제어 모터는 모두 연결 케이블을 통해 잠금 몸체 내의 mcu와 서로 연결될 수 있다.
바람직하게는, 상기 잠금 몸체 내부의 mcu의 시리얼 포트 프로토콜(protocol) 데이터는 AES128을 통해 양방향으로 암호화될 수 있다.
바람직하게는, 상기 시리얼 포트 케이블은 4Pin 케이블을 채용하고, 상기 시리얼 포트 케이블의 인터페이스는 각각 Tx, Rx, VCC, GND이고, 외부와 통신할 수 있다.
바람직하게는, 자동 잠금 해제(unlocking)의 방법, 자동 잠금(locking)의 방법 및 기계 잠금 해제의 방법을 포함하고,
그중, 자동 잠금 해제의 방법은 아래 단계를 포함함:
단계 1: 외부 제어 신호는 연결 케이블을 통해 제어 명령(instruction)을 mcu로 전송하고;
단계 2: 사각 걸쇠 구동 모터는 사각 걸쇠를 구동하여 회수하고, 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 B는 회수 정위치(in place) 동작까지 검출하고;
단계 3: 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터는 즉시 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 A의 위치까지 회전하고;
단계 4: 도어를 개방하고, 삼각 걸쇠는 튕겨 나오고, 삼각 걸쇠 검출 스위치를 촉발(trigger)하고;
단계 5: 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터는 즉시 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 B의 위치까지 회전하고;
단계 6: 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 B의 위치까지 회전함과 동시에, 내장 mcu는 연결 케이블을 통해 외부로 잠금 해제 성공 명령을 전송하는 단계;
그중, 자동 잠금의 방법은 아래 단계를 포함함:
단계 1: 삼각 걸쇠가 아래로 압박되고, 즉 삼각 걸쇠 검출 스위치는 이탈 개방 상태이고;
단계 2: 사각 걸쇠 모터는 사각 걸쇠를 구동하여 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 A 위치까지 도달하고;
단계 3: 내장 mcu는 연결 케이블을 통해 외부로 잠금 성공 명령을 전송하는 단계;
그중, 기계 잠금 해제의 방법은 아래 단계를 포함함:
단계 1: 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 B은 회수 정위치(in place) 동작까지 검출하고;
단계 2: 동시에 경사 걸쇠는 회수하고, 기계 구동에 의해 경사 걸쇠 덤핑 잠금이 효력을 잃고;
단계 3: 도어를 개방하고, 삼각 걸쇠는 튕겨 나오고, 삼각 걸쇠 검출 스위치를 촉발(trigger)하고;
단계 4: 내장 mcu는 연결 케이블을 통해 외부로 잠금 해제 성공 명령을 전송하는 단계;
일 수 있다.
종래기술과 비교할 때, 본 발명이 가진 유익한 효과는:
(1) 칩 내장을 사용하여, 시리얼 포트 출력하므로, 센서가 직접적으로 접촉하는 메인보드의 신호 항 간섭을 증강시킨다.
(2) 시리얼 포트 프로토콜 데이터는 양방향으로 암호화되어, 안정성을 증가시키고, 케이블 재료가 끌어당겨져 직접 전류가 통하여 잠금 해제되는 위험을 방지한다.
(3) 칩 내장은 모든 제어 로직을 캡슐화하여, 제3자가 2차 개발하기에 편리하고, 상세한 제어 로직을 이해할 필요가 없다.
(4) 벨트 수량을 감소시키고, 사용 신뢰도를 증가시킨다.
도 1은 본 발명의 도면이다.
아래에서는 도면과 함께 본 발명의 실시예를 결합하여, 본 발명 실시예 중의 기술방안에 대해 정확하고, 완전하게 설명하고, 명백히, 설명하는 실시예는 단지 본 발명의 일부 실시예에 지나지 않고, 전부 실시예가 아니다. 본 발명 중의 실시예에 기초하여, 본 영역의 통상의 기술자가 창조적 노동을 거치지 않는다는 전제 하에, 획득되는 모든 기타 실시예는, 본 발명의 보호범위에 속한다.
도 1을 참조하면, 본 발명이 제공하는 기술방안은: 일종의 mcu 내장 자동 잠금 몸체로, 잠금 몸체(1), 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 A(2), 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 B(3), 삼각 걸쇠 검출 스위치 4, 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치A(5), 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치B(6) 및 시리얼 포트 케이블(7)을 포함하고,
잠금 몸체(1)의 내부에는 mcu가 설치되어 있고, 잠금 몸체(1) 내부의 mcu의 시리얼 포트 프로토콜 데이터는 AES128을 통해 양방향으로 암호화되고, 잠금 몸체(1) 내부가 위치한 사각 걸쇠 상부 위치에 근접한 외부 일단에는 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 A(2)가 설치되어 있고, 잠금 몸체(1) 내부가 위치한 사각 걸쇠 상부 위치와 멀리 있는 외부 일단에는 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 B(3)이 설치되어 있고, 잠금 몸체(1) 내부가 위치한 삼각 걸쇠 하부 위치에는 삼각 걸쇠 검출 스위치(4)가 설치되어 있고, 잠금 몸체(1) 내부가 위치한 경사 걸쇠 레버 양측에는 각각 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 A(5) 및 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 B(6)가 설치되어 있고, 잠금 몸체(1) 내부의 mcu는 시리얼 포트 케이블(7)을 통해 잠금 몸체(1) 외부의 호스트 디바이스와 서로 연결되고, 시리얼 포트 케이블(7)은 4Pin 케이블을 채용하고, 상기 시리얼 포트 케이블(7)의 인터페이스는 각각 Tx, Rx, VCC, GND이고, 외부와 통신하고, 잠금 몸체(1) 내부에는 사각 걸쇠 구동 모터 및 경사 걸쇠 덤핑 모터가 더 설치되어 있고, 사각 걸쇠 구동 모터는 사각 걸쇠 신축을 구동하는데 이용되고, 경사 걸쇠 덤핑 제어 모터는 경사 걸쇠 신축을 구동하는데 이용되고, 잠금 몸체(1) 내부에는 하나 이상의 연결 케이블이 더 설치되어 있고, 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 A(2), 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 B(3), 삼각 걸쇠 검출 스위치(4), 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 A(5), 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 B(6), 사각 걸쇠 구동 모터 및 경사 걸쇠 덤핑 제어 모터는 모두 연결 케이블을 통해 잠금 몸체(1) 내의 mcu와 서로 연결된다.
그중:
사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 A(2)는 사각 걸쇠 신축이 정위치 되었는지 여부를 검출하는데 이용되고;
사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 B(3)는 사각 걸쇠 회수가 정위치 되었는지 여부를 검출하는데 이용되고;
삼각 걸쇠 검출 스위치(4)는 삼각 걸쇠가 신축되어 정위치 되었는지 검출하는데 이용되고, 이에 따라 도어가 패쇄 상태에 처했는지 여부를 판단하고;
경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 A(5)는, 경사 걸쇠 덤핑 잠금 개방, 즉 경사 걸쇠가 회수함과 동시에 도어 개방 방향의 다른 일측으로 기울어, 도어 개방이 편리하고, 그렇지 않을 때는 경사 걸쇠가 덤핑되지 않고;
경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 B(6)는 경사 걸쇠 잠금 모터 검출 스위치 A(5)와 서로 반대된다.
mcu 내장 자동 잠금 몸체의 제어 방법은, 자동 잠금 해제(unlocking)의 방법, 자동 잠금(locking)의 방법 및 기계 잠금 해제의 방법을 포함하고,
그중, 자동 잠금 해제의 방법은 아래 단계를 포함함:
단계 1: 외부 제어 신호는 연결 케이블을 통해 제어 명령(instruction)을 mcu로 전송하고;
단계 2: 사각 걸쇠 구동 모터는 사각 걸쇠를 구동하여 회수하고, 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 B(3)는 회수 정위치(in place) 동작까지 검출하고;
단계 3: 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터는 즉시 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 A(5)의 위치까지 회전하고;
단계 4: 도어를 개방하고, 삼각 걸쇠는 튕겨 나오고, 삼각 걸쇠 검출 스위치 (4)를 촉발(trigger)하고;
단계 5: 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터는 즉시 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 B(6)의 위치까지 회전하고;
단계 6: 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 B(6)의 위치까지 회전함과 동시에, 내장 mcu는 연결 케이블을 통해 외부로 잠금 해제 성공 명령을 전송하는 단계;
그중, 자동 잠금의 방법은 아래 단계를 포함함:
단계 1: 삼각 걸쇠가 아래로 압박되고, 즉 삼각 걸쇠 검출 스위치(4)는 이탈 개방 상태이고;
단계 2: 사각 걸쇠 모터는 사각 걸쇠를 구동하여 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 A(2) 위치까지 도달하고;
단계 3: 내장 mcu는 연결 케이블을 통해 외부로 잠금 성공 명령을 전송하는 단계;
그중, 기계 잠금 해제의 방법은 아래 단계를 포함함:
단계 1: 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 B(3)은 회수 정위치(in place) 동작까지 검출하고;
단계 2: 동시에 경사 걸쇠는 회수하고, 기계 구동에 의해 경사 걸쇠 덤핑 잠금이 효력을 잃고;
단계 3: 도어를 개방하고, 삼각 걸쇠는 튕겨 나오고, 삼각 걸쇠 검출 스위치 (4)를 촉발(trigger)하고;
단계 4: 내장 mcu는 연결 케이블을 통해 외부로 잠금 해제 성공 명령을 전송하는 단계;
일 수 있다.
본 발명의 암호화 과정(AES128 양방향 암호화를 채용함):
비밀 키(secret key) 교환: 호스트 디바이스가 잠금 몸체를 제어할 때, 가장 먼저 디폴트 비밀 키 암호화를 채용하여 인터랙티브를 수행하고, 디폴트 비밀 키 인터랙티브가 성공하면 잠금 몸체 단(end)으로부터 하나의 암호화 비밀 키를 생성하고, 양방향으로 저장하고, 이후 통신에서 이 비밀 키를 채용하여 암호화 통신한다.
본 발명의 비밀키 갱신:
(1) 암호화 안전을 위해, 잠금 몸체 단은 비정기적으로 암호화 비밀 키를 갱신하고, 새로운 비밀 키를 생성하여 암호화 방식을 거쳐 동기적으로 호스트 디바이스에 요청하고, 양방향 저장이 성공한 이후 새로운 비밀 키를 채용하여 통신한다.
(2) 잠금 몸체 및 호스트 디바이스가 호환될 때, 호스트 디바이스는 디폴트 비밀 키 암호화의 명령을 통해 잠금 몸체가 비밀 키를 갱신하도록 요청하고, 동시에 잠금 몸체 단은 5초 내에 눌려 5회 튕겨나오고, 잠금 몸체는 하나의 새로운 비밀 키를 생성하고, 디폴트 비밀 키 암호화의 방식을 통해 호스트 디바이스로 전송하고, 양방향 저장하고, 새로운 비밀 키 갱신을 성공한다.
이미 본 발명의 실시예를 제시하고, 설명하였으나, 본 발명의 통상의 기술자에게 있어서, 본 발명의 원리 및 정신을 벗어나지 않는 상황 하에서, 이러한 실시예들에 대해 다양한 변화, 수정, 치환 및 변형을 가할 수 있고, 본 발명의 범위는 첨부된 청구항 및 그 균등물에 의해 한정된다.
잠금 몸체(1), 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 A(2), 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 B(3), 삼각 걸쇠 검출 스위치(4), 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치A(5), 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 B(6), 시리얼 포트 케이블.
Claims (6)
- mcu 내장(built-in) 자동 잠금 몸체(body)에 있어서,
잠금 몸체(1), 사각 걸쇠(rectangle latch) 광전기(Photoelectricity) 검출 스위치 A(2), 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 B(3), 삼각 걸쇠(triangle tongue) 검출 스위치(4), 경사 걸쇠(slope latch) 덤핑(dumping) 잠금 모터 검출 스위치 A(5), 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 B(6) 및 시리얼 포트 케이블(7)을 포함하고,
상기 잠금 몸체(1)의 내부에는 mcu가 설치되어 있고, 상기 잠금 몸체(1) 내부는 사각 걸쇠 상부 위치에 위치하고, 외부에 근접한 일단(one end)에는 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 A(2)가 설치되어 있고, 상기 잠금 몸체(1) 내부는 사각 걸쇠 상부 위치에 위치하고, 멀리 있는 외부 일단에는 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 B(3)가 설치되어 있고, 상기 잠금 몸체(1) 내부는 삼각 걸쇠 하부 위치에 위치하고, 삼각 걸쇠 검출 스위치(4)가 설치되어 있고, 상기 잠금 몸체(1) 내부는 경사 걸쇠 레버(lever) 양측에 위치하고, 각각 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 A(5) 및 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 B(6)가 설치되어 있고, 상기 잠금 몸체(1) 내부의 mcu는 시리얼 포트 케이블(7)을 통해 잠금 몸체(1) 외부의 호스트 디바이스와 서로 연결되고,
상기 잠금 몸체(1) 내부의 mcu의 시리얼 포트 프로토콜(protocol) 데이터는 AES128을 통해 양방향으로 암호화되고,
상기 AES128은 호스트 디바이스가 잠금 몸체(1)를 제어할 때, 가장 먼저 디폴트 비밀 키 암호화를 채용하여 인터랙티브를 수행하고, 디폴트 비밀 키 인터랙티브가 성공하면 잠금 몸체(1) 단(end)으로부터 하나의 암호화 비밀 키를 생성하고, 양방향으로 저장하고, 이후 통신에서 이 비밀 키를 채용하여 암호화 통신함으로써 비밀 키(secret key)를 교환하고,
상기 비밀 키는,
1) 암호화 안전을 위해, 잠금 몸체(1) 단은 비정기적으로 암호화 비밀 키를 갱신하고, 새로운 비밀 키를 생성하여 암호화 방식을 거쳐 동기적으로 호스트 디바이스에 요청하고, 양방향 저장이 성공한 이후 새로운 비밀 키를 채용하여 통신하고,
2) 잠금 몸체(1) 및 호스트 디바이스가 호환될 때, 호스트 디바이스는 디폴트 비밀 키 암호화의 명령을 통해 잠금 몸체(1)가 비밀 키를 갱신하도록 요청하고, 동시에 잠금 몸체(1) 단은 5초 내에 눌려 5회 튕겨나오고, 잠금 몸체(1)는 하나의 새로운 비밀 키를 생성하고, 디폴트 비밀 키 암호화의 방식을 통해 호스트 디바이스로 전송하고, 양방향 저장함으로써 갱신되는 것을 특징으로 하는,
mcu 내장 자동 잠금 몸체. - 제1항에 있어서,
상기 잠금 몸체(1) 내부에는 사각 걸쇠 구동 모터 및 경사 걸쇠 덤핑 제어 모터가 더 설치되어 있고, 상기 사각 걸쇠 구동 모터는 사각 걸쇠 신축을 구동하는데 이용되고, 상기 경사 걸쇠 덤핑 제어 모터는 경사 걸쇠 신축을 구동하는데 이용되는 것을 특징으로 하는,
mcu 내장 자동 잠금 몸체. - 제1항에 있어서,
상기 잠금 몸체(1) 내부에는 하나 이상의 연결 케이블이 더 설치되어 있고, 상기 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 A(2), 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 B(3), 삼각 걸쇠 검출 스위치(4), 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치A(5), 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 B(6), 사각 걸쇠 구동 모터 및 경사 걸쇠 덤핑 제어 모터는 모두 연결 케이블을 통해 잠금 몸체(1) 내의 mcu와 서로 연결되는 것을 특징으로 하는,
mcu 내장 자동 잠금 몸체. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 시리얼 포트 케이블(7)은 4Pin 케이블을 채용하고, 상기 시리얼 포트 케이블(7)의 인터페이스는 각각 Tx, Rx, VCC, GND이고, 외부와 통신하는 것을 특징으로 하는,
mcu 내장 자동 잠금 몸체. - 제1항의 mcu 내장 자동 잠금 몸체의 제어 방법에 있어서,
자동 잠금 해제(unlocking)의 방법, 자동 잠금(locking)의 방법 및 기계 잠금 해제의 방법을 포함하고,
그중, 자동 잠금 해제의 방법은 아래 단계를 포함함:
단계 1: 외부 제어 신호는 연결 케이블을 통해 제어 명령(instruction)을 mcu로 전송하고;
단계 2: 사각 걸쇠 구동 모터는 사각 걸쇠를 구동하여 회수하고, 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 B(3)는 회수 정위치(in place) 동작까지 검출하고;
단계 3: 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터는 즉시 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 A(5)의 위치까지 회전하고;
단계 4: 도어를 개방하고, 삼각 걸쇠는 튕겨 나오고, 삼각 걸쇠 검출 스위치 (4)를 촉발(trigger)하고;
단계 5: 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터는 즉시 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 B(6)의 위치까지 회전하고;
단계 6: 경사 걸쇠 덤핑 잠금 모터 검출 스위치 B(6)의 위치까지 회전함과 동시에, 내장 mcu는 연결 케이블을 통해 외부로 잠금 해제 성공 명령을 전송하는 단계;
그중, 자동 잠금의 방법은 아래 단계를 포함함:
단계 1: 삼각 걸쇠가 아래로 압박되고, 즉 삼각 걸쇠 검출 스위치(4)는 이탈 개방 상태이고;
단계 2: 사각 걸쇠 모터는 사각 걸쇠를 구동하여 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 A(2) 위치까지 도달하고;
단계 3: 내장 mcu는 연결 케이블을 통해 외부로 잠금 성공 명령을 전송하는 단계;
그중, 기계 잠금 해제의 방법은 아래 단계를 포함함:
단계 1: 사각 걸쇠 광전기 검출 스위치 B(3)은 회수 정위치(in place) 동작까지 검출하고;
단계 2: 동시에 경사 걸쇠는 회수하고, 기계 구동에 의해 경사 걸쇠 덤핑 잠금이 효력을 잃고;
단계 3: 도어를 개방하고, 삼각 걸쇠는 튕겨 나오고, 삼각 걸쇠 검출 스위치 (4)를 촉발(trigger)하고;
단계 4: 내장 mcu는 연결 케이블을 통해 외부로 잠금 해제 성공 명령을 전송하는 단계;
인 것을 특징으로 하는,
mcu 내장 자동 잠금 몸체의 제어 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190167448A KR102303441B1 (ko) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | mcu 내장 자동 잠금 몸체의 제어 방법 및 그 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190167448A KR102303441B1 (ko) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | mcu 내장 자동 잠금 몸체의 제어 방법 및 그 제어 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210077029A KR20210077029A (ko) | 2021-06-25 |
| KR102303441B1 true KR102303441B1 (ko) | 2021-09-17 |
Family
ID=76628985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190167448A KR102303441B1 (ko) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | mcu 내장 자동 잠금 몸체의 제어 방법 및 그 제어 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102303441B1 (ko) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101747146B1 (ko) * | 2016-01-25 | 2017-06-14 | 주식회사 뉴온 | 포토커플러 방식 디지털 도어록용 데드볼트의 위치 검출 장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI605183B (zh) * | 2013-03-15 | 2017-11-11 | 薩爾金特製造公司 | 用於電子門鎖的可設定電連接器鑰匙 |
-
2019
- 2019-12-16 KR KR1020190167448A patent/KR102303441B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101747146B1 (ko) * | 2016-01-25 | 2017-06-14 | 주식회사 뉴온 | 포토커플러 방식 디지털 도어록용 데드볼트의 위치 검출 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20210077029A (ko) | 2021-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3432672B2 (ja) | 携帯用盗難監視装置 | |
| JPS6245875A (ja) | 安全装置の閉鎖−閉鎖解除のための装置 | |
| US20200095801A1 (en) | Door-locking device with safety system | |
| CN105501657A (zh) | 基于物联网的环保防伪包装系统 | |
| CN105416820A (zh) | 基于物联网的环保防伪包装方法 | |
| KR102303441B1 (ko) | mcu 내장 자동 잠금 몸체의 제어 방법 및 그 제어 방법 | |
| CN108049721A (zh) | 电子锁及其控制方法、装置及系统 | |
| CN106766659A (zh) | 一种带显示屏的智能冰箱及其智能操作方法 | |
| CN201507220U (zh) | 一种智能安全门 | |
| CN215291930U (zh) | 一种签封锁以及封装件 | |
| CN103617661B (zh) | 无线开锁系统及其开锁方法 | |
| CN211928969U (zh) | 一种防盗版led箱体和显示屏 | |
| CN211342199U (zh) | 一种指纹智能锁的控制系统 | |
| CN112664064A (zh) | 智能锁及具有其的控制方法 | |
| CN108086806A (zh) | 一种多功能的防盗门光电密码锁系统 | |
| CN109267847A (zh) | 基于互联网的智能门锁状态监测报警可视系统 | |
| CN104453546B (zh) | 保险箱 | |
| FR2613993A1 (fr) | Dispositif et procede d'antivol electronique d'un vehicule | |
| CN109443531A (zh) | 一种密闭状态检测装置及一种放映设备 | |
| CN201334814Y (zh) | 一种电子签封锁 | |
| KR200224925Y1 (ko) | 자동잠금기능과 침입탐지 경보기능을 가진 도어잠금장치 | |
| JP2010101124A (ja) | 扉用錠装置 | |
| RU2728400C1 (ru) | Дверная ручка, способ управления дверной ручкой, управляющее устройство дверной ручки и носитель данных | |
| JP3619549B2 (ja) | 機械的錠前の施解錠装置 | |
| CN219262021U (zh) | 一种可防猫眼开启的电子锁面板结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |