KR102302074B1 - 화재 감지 및 진압용 볼 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 화재 감지 및 진압용 볼은, 구 형상의 화재 감지 및 진압용 볼에 있어서, 상기 볼에 형성되는 홈 및 상기 홈에 결합되는 촬영부, 상기 볼에 형성되는 홀 및 상기 홀에 구비되는 노즐부, 상기 볼 내부에 구비되고, 상기 노즐부의 일단부와 연결되는 소화부 및 상기 볼에 형성되는 웨이트부를 포함할 수 있다.

Description

화재 감지 및 진압용 볼{Fire detection and extinguishing ball}

본 발명은 화재 감지 및 진압용 볼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사람이 진입이 어려운 장소에서의 주변 환경을 확인하고 원하는 방향으로 압축된 소화분말을 분사하여 해당 지역의 일부를 소화하는 화재 감지 및 진압용 볼에 관한 것이다.

일반적으로 화재가 발생하게 되면 내부는 고온의 화염과 유독가스가 발생하게 되고 급박한 상황과 유독가스로 인해 시야가 좁아지게 되고, 내부 구조를 정확히 모르는 상태에서 인명구조를 위해 내부로 투입되는 소방관들은 화염에 휩싸이거나 폭발 위험에 노출되어 생명을 위협받고, 신속한 구조 활동과 화재 진압을 효과적으로 할 수 없다는 문제점이 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위해 사람을 대신하여 화재를 진압하는 로봇이 꾸준히 개발되고 있지만 전복이 발생하거나 장애물을 손쉽게 넘어가지 못하고 고온의 화염에 의해 회로나 부품이 타버려 소방 로봇으로의 기능을 상실하는 문제점을 가지고 있다.

또한 화재가 발생한 지역에서의 인명 파악이 정확히 어려운 경우 소방로봇은 가용 대수 등의 문제로 한계점이 뚜렷하다.

대한민국공개특허공보 제 10-2017-0091987호

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 화재 지역에서 인명 파악 및 이에 대한 정보를 전달할 수 있는 화재 감지 및 진압용 볼을 제공하기 위함이다.

또한, 특정 지역에 사람 등이 존재하는 것으로 판단되면 해당 방향으로 소화 분말을 분사하여 소화하기 위한 화재 감지 및 진압용 볼을 제공하기 위함이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 화재 감지 및 진압용 볼은, 구 형상의 화재 감지 및 진압용 볼에 있어서, 상기 볼에 형성되는 홈 및 상기 홈에 결합되는 촬영부, 상기 볼에 형성되는 홀 및 상기 홀에 구비되는 노즐부, 상기 볼 내부에 구비되고, 상기 노즐부의 일단부와 연결되는 소화부 및 상기 볼에 형성되는 웨이트부를 포함할 수 있다.

이때, 상기 홈과 상기 볼의 중심이 이루는 선 및 상기 볼의 중심과 상기 웨이트부가 이루는 선이 예각을 이루는 것을 특징으로 할 수 있다.

또는, 상기 홀과 상기 볼의 중심이 이루는 선 및 상기 볼의 중심과 상기 웨이트부가 이루는 선이 예각을 이루는 것을 특징으로 할 수 있다.

또는, 상기 노즐부는, 상기 소화부 내부에 구비되는 분말의 분출을 제어하는 밸브부재를 포함할 수 있다.

그리고 상기 화재 감지 및 진압용 볼은, 상기 볼 내부에 형성되는 레일부 및 상기 레일부를 따라 회전하는 회전부를 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 레일부는, 상기 볼의 직경보다 작은 직경을 가지며 상기 볼의 내주면을 따라 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또는, 상기 화재 감지 및 진압용 볼은, 상기 볼 내부에 구비되는 통신부 및 상기 촬영부, 상기 노즐부 또는 상기 회전부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 화재 감지 및 진압용 볼은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 진입이 어려운 화재 지역에서의 인명 및 환경 파악을 용이하게 할 수 있다.

둘째, 특정 지역에서의 일부 소화를 통해 초기 탈출로 확보 등에 도움을 줄 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 화재 감지 및 진압용 볼을 나타낸 도면이다.
그리고 도 2 및 도 3은 본 발명의 화재 감지 및 진압용 볼의 구동을 나타낸 도면이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시 예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 화재 감지 및 진압용 볼에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 화재 감지 및 진압용 볼을 나타낸 도면이다. 그리고 도 2 및 도 3은 본 발명의 화재 감지 및 진압용 볼의 구동을 나타낸 도면이다.

본 발명의 화재 감지 및 진압용 볼(10)은, 촬영부(100), 센서부, 노즐부(200), 소화부(300), 웨이트부(400), 레일부(500), 회전부(600), 통신부(미도시) 및 제어부(700)를 포함할 수 있다.

상기 촬영부(100)는, 상기 볼(10)에 형성되는 홈에 결합되어 주변 영상을 촬영할 수 있다. 상기 촬영부(100)는 적외선 카메라인 것이 바람직하다. 이는 고온에서의 촬영을 통해 사람의 존재 여부 또는 주변 환경을 용이하게 파악하기 위함이며, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.

상기 센서부는, 상기 볼(10)에 구비되어 주변에서 발생하는 소리를 감지하는 구성일 수 있다. 즉, 상기 센서부는 화재 현장에서 사람이 외치는 소리등에 반응하여 이에 대한 정보를 획득할 수 있다.

상기 촬영부(100) 및 상기 센서부는 시각과 청각에 대응되는 요소를 감지할 수 있는 것으로, 개별로 표현하였으나 하나의 구성으로 구현될 수 있음은 당연하다.

상기 노즐부(200)는 상기 볼(10)에 형성되는 홀에 회전 가능하게 구비될 수 있다.

상기 소화부(300)는, 상기 볼(10) 내부에 구비되고, 상기 노즐부(200)의 일단부와 연결될 수 있다.

이때, 상기 노즐부(200)는, 상기 소화부(300) 내부에 구비되는 분말의 분출을 제어하는 밸브부재(210)를 포함할 수 있다.

구체적으로 상기 볼(10) 내부에 고압의 분말 및 가스가 구비되고, 상기 밸브부재(210)는 후술할 제어부(700)에 의해 열려 상기 분말 및 가스를 상기 노즐을 통해 배출할 수 있다. 즉, 상기 노즐부(200)는, 후술할 제어부(700)에 의해 일정 각도로 회전하여 특정 위치에 대해 상기 분말 및 가스를 배출할 수 있다.

상기 웨이트부(400)는, 상기 볼(10)에 형성되어 상기 볼(10)이 정지했을 때 항상 상기 웨이트부(400)가 상기 볼(10)의 하부에 위치할 수 있도록 무게 추 역할을 할 수 있다.

이때, 상기 홈과 상기 볼(10)의 중심이 이루는 선 및 상기 볼(10)의 중심과 상기 웨이트부(400)가 이루는 선이 예각을 이루거나, 또는 상기 홀과 상기 볼(10)의 중심이 이루는 선 및 상기 볼(10)의 중심과 상기 웨이트부(400)가 이루는 선이 예각을 이루도록 형성될 수 있다.

구체적으로, 상기 홈과 상기 볼(10)의 중심이 이루는 선 및 상기 볼(10)의 중심과 상기 웨이트부(400)가 이루는 선이 예각을 이룸으로써 화재 현장에서 사람이 쓰러져 있는 경우에도 판단이 가능하다.

또한, 일반적으로 가연물이 아래 쪽에 있는 점을 고려하여 상기 홀과 상기 볼(10)의 중심이 이루는 선 및 상기 볼(10)의 중심과 상기 웨이트부(400)가 이루는 선이 예각을 이룸으로써 상기 소화부(300)가 신속하게 가연물에 대해 소화를 수행할 수 있다.

상기 레일부(500)는 상기 볼(10) 내부에 형성되어 후술할 회전부(600)가 회전 가능하게 경로를 제공할 수 있다.

이때, 상기 레일부(500)는, 상기 볼(10)의 직경보다 작은 직경을 가지며 일부가 상기 볼(10)의 내주면을 따라 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다. 즉, 상기 레일부(500)는 상기 볼(10)의 내부에서 무게중심이 편중되도록 형성될 수 있다. 도면에서의 표현은 하나의 예시일 뿐 상기 회전부(600)의 회전에 의해 볼(10) 자체의 회전을 유도할 수 있다면 다양하게 형성될 수 있다.

상기 회전부(600)는, 상기 레일부(500)를 따라 회전하는 구성으로 볼 타입으로 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 상기 회전부(600)는 본 발명의 화재 감지 및 진압용 볼(10) 내부에 포함된 모터나 유도 전동기 등에 의해 회전할 수 있으며, 이는 예시일 뿐 다양한 방법에 의해 회전부(600)가 레일부(500)를 따라 회전하며 상기 볼(10)을 회전시킬 수 있다.

상기 통신부는, 상기 볼(10) 내부에 구비되어 사용자와 원격으로 연결하여 상기 사용자로부터 입력되는 신호를 전달받아 제어부(700)에 전달하거나 상기 촬영부 또는 상기 센서부에서 감지한 정보를 상기 통신부를 통해 상기 사용자에 전달할 수 있다.

그리고 상기 제어부(700)는, 전지와 같은 동력 전달부를 포함하여, 상기 촬영부(100), 상기 노즐부(200) 또는 상기 회전부(600)의 구동을 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부(700)는 상기 볼(10)에 구비되는 복수개의 센서부를 통해 상기 볼(10)을 회전시켜 소리가 발생하는 위치로 카메라가 촬영하도록 하여 주변 환경에 대한 정확한 정보를 얻을 수 있다.

구체적으로, 상기 볼의 외주면을 따라 일정간격 이격되어 설치되는 센서부를 통해 특정 방향에서 사람의 신음 소리 등이 감지되는 경우 해당 방향으로 촬영부(100)가 비추어 확인할 수 있도록 상기 회전부(600)를 회전시킬 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

10: 볼
100: 촬영부
200: 노즐부
210: 밸브부재
300: 소화부
400: 웨이트부
500: 레일부
600: 회전부
700: 제어부

Claims (7)

1. 구 형상의 화재 감지 및 진압용 볼에 있어서,
   상기 볼에 형성되는 홈 및 상기 홈에 결합되는 촬영부;
   상기 볼에 형성되는 홀 및 상기 홀에 구비되는 노즐부;
   상기 볼 내부에 구비되고, 상기 노즐부의 일단부와 연결되는 소화부;
   상기 볼에 형성되는 웨이트부;
   상기 볼 내부에 형성되는 레일부; 및
   상기 레일부를 따라 회전하는 회전부;
   를 포함하는 화재 감지 및 진압용 볼.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 홈과 상기 볼의 중심이 이루는 선 및 상기 볼의 중심과 상기 웨이트부가 이루는 선이 예각을 이루는 것을 특징으로 하는 화재 감지 및 진압용 볼.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 홀과 상기 볼의 중심이 이루는 선 및 상기 볼의 중심과 상기 웨이트부가 이루는 선이 예각을 이루는 것을 특징으로 하는 화재 감지 및 진압용 볼.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 노즐부는,
   상기 소화부 내부에 구비되는 분말의 분출을 제어하는 밸브부재;
   를 포함하는 화재 감지 및 진압용 볼.
5. 삭제
6. 제 1항에 있어서,
   상기 레일부는,
   상기 볼의 직경보다 작은 직경을 가지며 일부가 상기 볼의 내주면을 따라 설치되는 것을 특징으로 하는 화재 감지 및 진압용 볼.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 화재 감지 및 진압용 볼은,
   상기 볼 내부에 구비되는 통신부; 및
   상기 촬영부, 상기 노즐부 또는 상기 회전부의 구동을 제어하는 제어부;
   를 더 포함하는 화재 감지 및 진압용 볼.

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