KR102581683B1

KR102581683B1 - 공동주택의 전기장치를 이용한 소방 방재 시스템

Info

Publication number: KR102581683B1
Application number: KR1020220169772A
Authority: KR
Inventors: 추원호
Original assignee: 대원포비스 주식회사
Priority date: 2022-12-07
Filing date: 2022-12-07
Publication date: 2023-09-25

Abstract

공동주택의 전기장치를 이용한 소방 방재 시스템이 제공된다. 공동주택의 전기장치를 이용한 소방 방재 시스템은, 화재 및 재해 사실을 감지하기 위한 감지 센서 모듈과, 화재 및 재해 사실을 경보하거나, 진압하기 위한 방재 장치 및 화재진압용 드론과, 감지 센서 모듈 및 방재 장치와 전기적으로 연결되어 있으며, 감지 센서 모듈로부터 감지된 감지 신호를 수신하여 처리하는 화재탐지설비와, 원격에서 화재 및 재해가 발생한 현장을 모니터링하기 위한 컴퓨터 및 화재탐지설비로부터 감지 신호를 수신하면, 화재 탐지설비를 통해 방재 장치 및 화재진압용 드론를 구동시키며, 컴퓨터와 유무선 통신망을 통해 감지 신호에 따른 화재 및 재해 발생 상황 정보를 컴퓨터에 전송하고, 컴퓨터로부터 제어명령을 수신하면, 수신된 제어명령에 따라 방재 장치 및 화재진압용 드론의 구동을 제어하는 제어 모듈을 포함하고, 제어 모듈은 화재탐지설비에 탈착 및 부착 가능한 구조이고, 제어 모듈은 화재탐지설비 및 화재진압용 드론으로부터 감지신호를 입력받기 위한 입력부, 입력부를 통해 수신된 감지신호를 처리하여, 방재 장치 및 화재진압용 드론를 구동시키도록 제어신호를 생성하거나, 감지신호에 따른 화재 및 재해 발생 상황 정보를 컴퓨터에 전송하도록 하는 제어부, 제어부로부터 생성된 제어신호를 화재탐지설비로 전송하기 위한 출력, 제어부로부터 생성된 제어신호를 화재진압용 드론으로 전송하는 드론 구동부 및 유무선 통신망을 통해 컴퓨터와 통신하기 위한 통신부를 포함하여 이루어지고, 화재진압용 드론은, 본체, 회전부, 발사부, 다리를 포함하고, 본체는 열화상 카메라를 포함하는 카메라부와, 화재발생시 경고음 및 소화탄 발사의 경고를 출력하는 스피커부, 화재발생시 경고 광원을 출력하는 발광부를 포함하고, 회전부는, 원통형 바의 형상의 회전봉과, 모터에 의해 회전되는 프로펠러를 포함하고, 프로펠러의 하면에는 열차단 패턴이 배치되며, 열차단 패턴은 제1 방향으로 이격되며 다수 배치될 수 있으며, 이격 거리는 3mm 내지 5mm이며, 제1 방향과 교차하는 제2 방향에서 열차단 패턴의 두께는 0.3mm 내지 0.7mm이고, 열차단 패턴은 홈을 포함하고, 홈은 십자가 형상이며, 홈의 제2 방향으로의 두께는 0.1mm 내지 0.2mm이고, 제1 방향과 제2 방향에 교차하는 제3 방향에서 열차단 패턴의 길이는 1mm 내지 3mm이며, 홈의 제1 방향으로의 길이는 0.3mm 내지 0.6mm이고, 홈의 제3 방향으로의 길이는 0.3mm 내지 0.6mm이고, 열차단 패턴은 글라스파이어, 페놀수지 및 탄산칼슘이 혼합된 조성물이며, 발사부는 화재 진압을 위한 소화탄을 포함하며, 다리는 제1 다리부와 제2 다리부를 포함할 수 있으며, 제1 다리부는 열감지 센서를 포함하는 제1 센서부를 포함하고, 제2 다리부는 음성인식센서 및 GPS센서를 포함하는 제2 센서부를 포함하며, 다리는 발광부를 다수 포함하고, 다리가 연장되는 방향으로 다리의 하측에 배치되는 소화분말 박스를 더 포함하고, 소화분말 박스는 소화분말을 포함하고, 제어 모듈의 분사 신호에 따라 소화분말 박스가 열리고, 소화분말을 하부로 분사하며, 소화분말 박스의 외면에는 감온라벨이 배치되며, 감온라벨은 30℃ 내지 40℃의 제1 변색구간에서는 노란색을 표시하고, 41℃ 내지 70℃의 제2 변색구간에서는 파란색을 표시하며, 70℃를 초과하는 제3 변색구간에서는 적색을 표시하고, 소화분말 박스는 하부에 배치된 개폐라인 및 열차단 부재를 더 포함하고, 열차단 부재는, 개폐라인을 따라 지그재그 형태로 배치되는 다수의 열차단유닛을 포함하고, 다수의 열차단유닛은 반원형상으로 이루어진다.

Description

공동주택의 전기장치를 이용한 소방 방재 시스템{Fire and disaster prevention system using electric device of apartment house}

본 발명은 전기소방 분야 기술 중에서, 공동주택의 전기장치를 이용한 소방 방재 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 공동주택에서 화재가 발생하였을 때 발화지점에 따라 화재신고, 발화지점경보발령, 대피 경로표시, 대피시 주의사항 방송을 통합적으로 수행함으로써 재산피해와 인명피해를 최소화할 수 있으며, 화재 진압용 드론으로 화재의 조기 진압을 가능하게 하여 인명피해를 최소화할 수 있도록 한 공동주택의 전기장치를 이용한 소방 방재 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 공동주택에는 화재시 이를 알리기 위한 자동화재탐지설비가 설치되어 있다. 이러한 자동화재탐지설비는 화재에 의하여 발생하는 열이나 연기 또는 화염을 감지하는 센서에 의하여 감지하여 화재발생 여부를 인식하고, 벨 또는 사이렌 등의 음향장치에 의하여 공동주택의 관리자 및 세대원에게 화재발생경보를 발하는 설비로서 일반적으로 수신기, 감지기, 발신기, 음향장치 등으로 구성된다.

소방관리에 사용되는 화재 수신기는 감지기 또는 발신기로부터 발하여지는 신호를 직접 또는 중계기를 통하여 공통 신호로서 수신하여 화재의 발생을 당해 소방대상물의 관리자 또는 소방서 측으로 경보하여 주는 것으로서, P형 수신기, R형 수신기, M형 수신기, GP형 수신기, GR형 수신기 등이 있다.

한편, 감지기 또는 발신기(M형 발신기 제외) 등으로부터 발하여지는 신호를 직접 또는 중계기를 통하여 공통 신호로서 수신하여 화재 발생을 당해 소방대상물의 관리자에게 경보하여 주고, 자동 또는 수동으로 옥내외 소화설비, 스프링클러 설비, 물 분무 소화설비, 포 소화설비, 이산화탄소 소화설비, 할로겐화물 소화설비, 분말 소화 설비, 배연설비 등 가압송수장치 또는 기동장치 등을 제어하는 P형 복합식 수신기가 있다.

이외에도 R형 복합식 수신기, GP형 복합식 수신기, GR형 복합식 수신기 등이 있다.

P형(Proprietary type) 수신기는 설치의 용이성과 설비단가의 이점으로 인해 중ㅇ소규모의 건물에 가장 많이 사용되고 있으며, 각 회로별 경계구역을 표시하는 지구표시등이 설치되어 있는 것으로서, 성능에 따라 1급과 2급으로 구분된다.

P형 1급 수신기는 화재표시 동작, 감지기배선 도통시험, 상용전원 및 비상전원 간의 전환 등이 가능하며 회로수에 제한이 없는 장점이 있으며, P형 2급 수신기는 P형 1급 수신기와 구조는 같으나, 회선수가 5회선 이하로 제한된다.

최근 정보통신기술(ITC: Information Communication Technology)의 빠른 보급과 더불어 현재 건축되는 대부분의 건축물들은 인텔리전트 빌딩과 지능형 아파트 등으로 변화하고 있는 추세이다. 이에 따라, 소방설비 분야에서 낙후된 과거의 기술로는 현 추세에 적응하기 어려운 문제점이 있다. 특히 자동화재탐지설비(AFDE: Automatic fire detection equipment)는 근린생활시설, 교육연구시설, 위락시설, 숙박시설, 의료시설 및 600m2 이상의 건축물 등에는 반드시 설치하도록 '소방기술기준'으로 규정하여 의무화하고 있으며, 4층 이상 건축물 등에는 필히 P형 1급 수신기를 사용하도록 규정하고 있다. 그러나 현재 사용 중인 자동화재탐지설비의 제어 알고리즘과 화재진압 제어시스템은 1970년대부터 사용하는 기술이 그대로 적용되고 있는 실정이다.

종래 자동화재탐지설비는 화재 및 재해 발생시 초기단계에서 발생하는 열, 연기 등을 자동적으로 검출하여 건물 내의 관계자에게 발화장소를 표시하여 주는 동시에 경보를 발하는 설비로서, 열, 연기 또는 가스 등을 감지하는 감지기, 발화장소를 명시하는 수신기, 발신기, 음향장치, 배선, 전원 등으로 구성된다.

종래 자동화재탐지설비(P형 1급 수신기)는 화재 및 재해 발생시, 재해 감지센서들이 동작하고 수신기에서 이를 감지하여 경보비상 방송과 경보 표시판을 작동시키고, 현지에 설치된 스프링클러, 방화문 등의 방재설비들을 동작시키는 단방향성 알고리즘이다.

이러한 종래 P형 1급 수신기에서는 실제 화재가 발생하였을 경우, 응답 속응성과 신뢰성이 저조하여 인명 및 재산피해가 증대되고 있으며, 화재 및 재해 발생시 일방적인 제어 알고리즘으로 인한 재난대응의 비효율적인 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1364813호

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 공동주택 내에서 발생하는 각종 화재 및 재해를 자동으로 신속히 감지한 후, 공동주택에 설치된 방재용 진압 시스템을 자동으로 동작시켜 화재 및 재해를 초기에 진압하는 것은 물론이고, 감지된 데이터들을 유무선 통신망과 인터넷 회선을 통해 보안 관계자나 원격지 상황실에 전송하고, 긴급 경보신호를 송출시킴?? 동시에 화재진압용 드론으로 화재를 조기에 진압할 수 있는 공동주택의 전기장치를 이용한 소방 방재 시스템을 제공하려는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 공동주택의 전기장치를 이용한 소방 방재 시스템은, 화재 및 재해 사실을 감지하기 위한 감지 센서 모듈과, 화재 및 재해 사실을 경보하거나, 진압하기 위한 방재 장치 및 화재진압용 드론과, 상기 감지 센서 모듈 및 상기 방재 장치와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 감지 센서 모듈로부터 감지된 감지 신호를 수신하여 처리하는 화재탐지설비와, 원격에서 화재 및 재해가 발생한 현장을 모니터링하기 위한 컴퓨터 및 상기 화재탐지설비로부터 감지 신호를 수신하면, 상기 화재 탐지설비를 통해 상기 방재 장치 및 상기 화재진압용 드론를 구동시키며, 상기 컴퓨터와 유무선 통신망을 통해 상기 감지 신호에 따른 화재 및 재해 발생 상황 정보를 상기 컴퓨터에 전송하고, 상기 컴퓨터로부터 제어명령을 수신하면, 수신된 제어명령에 따라 상기 방재 장치 및 상기 화재진압용 드론의 구동을 제어하는 제어 모듈을 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 화재탐지설비에 탈착 및 부착 가능한 구조이고, 상기 제어 모듈은 상기 화재탐지설비 및 화재진압용 드론으로부터 감지신호를 입력받기 위한 입력부, 상기 입력부를 통해 수신된 감지신호를 처리하여, 상기 방재 장치 및 화재진압용 드론를 구동시키도록 제어신호를 생성하거나, 상기 감지신호에 따른 화재 및 재해 발생 상황 정보를 상기 컴퓨터에 전송하도록 하는 제어부, 상기 제어부로부터 생성된 상기 제어신호를 상기 화재탐지설비로 전송하기 위한 출력, 상기 제어부로부터 생성된 제어신호를 화재진압용 드론으로 전송하는 드론 구동부 및 유무선 통신망을 통해 상기 컴퓨터와 통신하기 위한 통신부를 포함하여 이루어지고, 상기 화재진압용 드론은, 본체, 회전부, 발사부, 다리를 포함하고, 상기 본체는 열화상 카메라를 포함하는 카메라부와, 화재발생시 경고음 및 소화탄 발사의 경고를 출력하는 스피커부, 화재발생시 경고 광원을 출력하는 발광부를 포함하고, 상기 회전부는, 원통형 바의 형상의 회전봉과, 모터에 의해 회전되는 프로펠러를 포함하고, 상기 프로펠러의 하면에는 열차단 패턴이 배치되며, 상기 열차단 패턴은 제1 방향으로 이격되며 다수 배치될 수 있으며, 이격 거리는 3mm 내지 5mm이며, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향에서 상기 열차단 패턴의 두께는 0.3mm 내지 0.7mm이고, 상기 열차단 패턴은 홈을 포함하고, 상기 홈은 십자가 형상이며, 상기 홈의 상기 제2 방향으로의 두께는 0.1mm 내지 0.2mm이고, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향에 교차하는 제3 방향에서 상기 열차단 패턴의 길이는 1mm 내지 3mm이며, 상기 홈의 상기 제1 방향으로의 길이는 0.3mm 내지 0.6mm이고, 상기 홈의 상기 제3 방향으로의 길이는 0.3mm 내지 0.6mm이고, 상기 열차단 패턴은 글라스파이어, 페놀수지 및 탄산칼슘이 혼합된 조성물이며, 상기 발사부는 화재 진압을 위한 소화탄을 포함하며, 상기 다리는 제1 다리부와 제2 다리부를 포함할 수 있으며, 상기 제1 다리부는 열감지 센서를 포함하는 제1 센서부를 포함하고, 상기 제2 다리부는 음성인식센서 및 GPS센서를 포함하는 제2 센서부를 포함하며, 상기 다리는 발광부를 다수 포함하고, 상기 다리가 연장되는 방향으로 다리의 하측에 배치되는 소화분말 박스를 더 포함하고, 상기 소화분말 박스는 소화분말을 포함하고, 상기 제어 모듈의 분사 신호에 따라 상기 소화분말 박스가 열리고, 상기 소화분말을 하부로 분사하며, 상기 소화분말 박스의 외면에는 감온라벨이 배치되며, 상기 감온라벨은 30℃ 내지 40℃의 제1 변색구간에서는 노란색을 표시하고, 41℃ 내지 70℃의 제2 변색구간에서는 파란색을 표시하며, 70℃를 초과하는 제3 변색구간에서는 적색을 표시하고, 상기 소화분말 박스는 하부에 배치된 개폐라인 및 열차단 부재를 더 포함하고, 상기 열차단 부재는, 상기 개폐라인을 따라 지그재그 형태로 배치되는 다수의 열차단유닛을 포함하고, 다수의 열차단유닛은 반원형상으로 이루어진다.

일 실시예에 따른 공동주택의 전기장치를 이용한 소방 방재 시스템에 의하면, 공동주택 내에서 발생하는 각종 화재 및 재해를 자동으로 신속히 감지한 후, 공동주택에 설치된 방재용 진압 시스템을 자동으로 동작시켜 화재 및 재해를 초기에 진압하는 것은 물론이고, 감지된 데이터들을 유무선 통신망과 인터넷 회선을 통해 보안 관계자나 원격지 상황실에 전송하고, 긴급 경보신호를 송출시킬 수 있으며, 상황실의 컴퓨터 모니터를 통하여 실시 나아가, 화재발생에 신속하게 대처할 수 있게 되어 인명구조 및 화재의 조속한 진압이 가능하게 된다.

실시예들에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 공동주택의 전기장치를 이용한 소방 방재 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 제어 모듈의 기능블록도를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 화재진압용 드론을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 프로펠러를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 A-A'를 따라 자른 단면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 프로펠러의 열차단 패턴의 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 화재진압용 드론의 다리를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 화재진압용 드론의 소화분말 박스를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 소화분말 박스의 열차단 부재를 개략적으로 나타낸 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 구체적인 실시예들에 대해 설명한다.

도 1은 일 실시예에 따른 공동주택의 전기장치를 이용한 소방 방재 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 일 실시예에 따른 제어 모듈의 기능블록도를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 일 실시예에 따른 화재진압용 드론을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 일 실시예에 따른 프로펠러를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 5는 도 4의 A-A'를 따라 자른 단면도이고, 도 6은 일 실시예에 따른 프로펠러의 열차단 패턴의 모습을 나타낸 도면이며, 도 7은 일 실시예에 따른 화재진압용 드론의 다리를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 8은 일 실시예에 따른 화재진압용 드론의 소화분말 박스를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 9는 일 실시예에 따른 소화분말 박스의 열차단 부재를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 공동주택의 전기장치를 이용한 소방 방재 시스템은, 제어 모듈(100), 화재탐지설비(200), 감지 센서 모듈(300), 방재 장치(400), 컴퓨터(600), 화재진압용 드론(700)을 포함한다.

본 발명에서 제어 모듈(100)과 컴퓨터(600)는 유무선 통신망(500)을 통해 통신한다.

유무선 통신망(500)은 유선 통신망과 무선 통신망을 가리키는 것으로서, 본 발명의 일 실시예에서 RS232c, 이더넷(Ethernet), RF 통신, 블루투스 통신, 적외선 통신 등의 다양한 유무선 통신방식이 사용될 수 있다.

제어 모듈(100)은 화재탐지설비(200)로부터 감지 신호를 수신하면, 화재탐지설비(200)를 통해 방재 장치(400)를 구동시키며, 컴퓨터(600)와 유무선 통신망(500)을 통해 감지 신호에 따른 화재 및 재해 발생 상황 정보를 컴퓨터(600)에 전송하고, 컴퓨터(600)로부터 제어명령을 수신하면, 수신된 제어명령에 따라 방재 장치(400)의 구동을 제어한다.

또한, 제어 모듈(100)은 화재탐지설비(200)로부터 화재 진압 신호 또는 인명 수색 신호를 수신하면, 화재진압용 드론(700)을 구동시켜, 화재 진압용 드론(700)의 화재 진압 또는 인명 수색을 제어할 수 있다.

본 발명에서 제어 모듈(100)은 화재탐지설비(200) 또는 화재진압용 드론(700)에 탈착 및 부착 가능한 구조로 구현될 수 있으며, 몇몇 실시예에서 제어 모듈(100)은 공동 주택 전기 장치에 부착될 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에서 화재탐지설비(200)는 PCB(Printed Circuit Board) 방식으로 구현될 수 있고, 이때 제어 모듈(100)은 원칩형(One chip type)으로 PCB에 실장 가능한 구조로 구현될 수 있다. 이렇게 구현함으로써, 화재탐지설비(200)에 제어 모듈(100)을 용이하게 탈/부착할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 제어 모듈(100)은 원칩형 PLD(Programmable Logic Device) 방식일 수 있다. 제어 모듈(100)은 원칩형 PLD는 베이직 프로그램 영역과 래더 로직(Ladder Logic) 프로그램 영역을 포함하고, 베이직 프로그램과 래더 로직 프로그램을 동시에 실행하는 멀티태스킹(multi-tasking) 구조를 지원할 수 있다.

이때, 원칩형 PLD는 방재 장치(400)를 구동시키도록 제어하기 위한 구동 프로그램으로 래더 로직 프로그램을 사용하고, 컴퓨터(600)와 통신하는 데이터 통신 영역은 베이직 프로그램을 사용하도록 구현될 수 있다.

화재탐지설비(200)는 감지 센서 모듈(300) 및 방재 장치(400)와 전기적으로 연결되어 있으며, 감지 센서 모듈(300)로부터 감지된 감지 신호를 수신하여 처리하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에서 화재탐지설비(200)는 P형 수신기가 될 수 있다.

감지 센서 모듈(300)은 화재 및 재해 사실을 감지하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에서 감지 센서 모듈(300)은 화재를 감지하기 위한 화재 감지 센서(310)와 엘리베이터에서의 재해를 감지하기 위한 엘리베이터 감지 센서(320)를 포함할 수 있다.

방재 장치(400)는 화재 및 재해 사실을 경보하거나, 진압하기 위한 장치이다. 본 발명의 일 실시예에서 방재 장치(400)는 경보음을 비롯한 음향신호를 출력하기 위한 음향 출력 장치(410), 화재 또는 재난 발생 상황을 표시하기 위한 표시등을 포함하는 표시 장치(420) 및 화재 또는 재난 상황을 진압하기 위한 방재 설비(430)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 방재 설비(430)는 스프링클러, 방화문, 수위 조절용 액추에이터, 환풍기 등이 될 수 있다.

컴퓨터(600)는 유무선 통신망(500)을 통해 제어 모듈(100)과 통신하며, 제어 모듈로부터 수신한 화재 및 재해 발생 정보를 디스플레이한다. 예를 들어, 컴퓨터(600)는 원격지 상황실에 위치할 수 있으며, 제어 모듈(100)과의 인터페이스를 통해 재해상황을 모니터링하고, 모니터링을 통해 현장에 설치된 각종 진압장비를 포함하는 방재 장치(400)를 양방향으로 원격 제어하여 구동시킬 수 있다.

또한, 컴퓨터(600)는 제어 모듈(100)과의 인터페이스를 통해 재해상황을 모니터링하고, 모니터링을 통해 화재진압용 드론(700)을 양방향으로 원격 제어하여 구동시킬 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 모듈의 내부구성을 보여주는 블록도이다.

도 2 참조하면, 제어 모듈(100)은 입력부(110), 통신부(120), 제어부(130), 출력부(140)를 포함한다.

입력부(110)는 화재탐지설비(200) 및 화재진압용 드론(700)으로부터 감지신호를 입력받는 역할을 한다. 예를 들어, 입력부(110)는 입력포트 형태로 구현될 수 있다.

제어부(130)는 입력부(110)를 통해 수신된 감지신호를 처리하여, 방재 장치(400) 및 화재진압용 드론(700)을 구동시키도록 제어신호를 생성하거나, 감지신호에 따른 화재 및 재해 발생 상황 정보를 컴퓨터(600)에 전송하도록 제어한다.

출력부(140)는 제어부(130)로부터 생성된 제어신호를 화재탐지설비 (200)로 전송하는 역할을 한다. 예를 들어, 출력부(140)는 출력포트 형태로 구현될 수 있다.

통신부(120)는 유무선 통신망(500)을 통해 컴퓨터(600) 및 화재진압용 드론(700)과 통신하는 역할을 한다.

드론 구동부(150)는 제어부(130)로부터 생성된 제어신호를 화재진압용 드론(700)으로 전송하는 역할을 한다. 이와 같은, 제어 신호에 의하여 화재진압용 드론(700)의 비행, 소화 분말 살포, 비상 상황 스피커 작동, 비상 상황 발광 작동, 소화탄 발사 등을 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 화재탐지설비(200)는 PCB 방식으로 구현될 수 있고, 이때 제어 모듈(100)은 원칩형으로 PCB에 실장 가능한 구조로 구현될 수 있다. 이렇게 구현함으로써, 화재탐지설비(200)에 제어 모듈(100)을 용이하게 탈/부착할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 제어 모듈(100)은 원칩형 PLD 방식일 수 있다.

PLD(Programmable Logic Device)는 종래 제어반 내의 릴레이, 타이머, 카운터 등의 기능을 반도체 소자로 대체시킨 것으로서, 기본적인 시퀀스 제어 기능에 수치연산 기능을 추가하여 프로그램 제어가 가능하도록 한 자율성이 높은 제어 장치이다.

제어 모듈(100)의 원칩형 PLD는 베이직 프로그램 영역과 래더 로직(Ladder Logic) 프로그램 영역을 포함하고,

베이직 프로그램과 래더 로직 프로그램을 동시에 실행하는 멀티태스킹(multi-tasking) 구조를 지원할 수 있다.

래더 로직은 프로그램 가능 로직 제어기(PLD)에 사용되는 계전기 로직 프로그래밍 언어의 하나이다. 래더 로직은 포트란이나 C와 같은 프로그래밍 언어와는 전혀 다른 프로그램 언어로서, 조건문, 서브루틴, FOR NEXT문을 사용하나 의미가 매우 다르다. 일반 프로그래밍 언어에서는 명령어가 순차적으로 수행되고, 반복문이 종료될 때까지 상위 명령어는 최종 명령어보다 먼저 수행되나, 래더 로직은 각 단계의 명령 코드가 산발적으로 퍼져 동시에 수행된다. 반면, 래더 로직 프로그래밍은 프로그램이라기보다 흐름도와 같이 사다리 모양으로 펼쳐지며, 각 래더 로직은 좌측과 우측의 2개의 수직선을 사용하여 좌측의 조건이 우측의 출력을 이끌어낸다.

본 발명의 일 실시예에서 원칩형 PLD는 방재 장치(400) 및 화재진압용 드론(700)을 구동시키도록 제어하기 위한 구동 프로그램으로 래더 로직 프로그램을 사용하고, 통신부(120)를 통해 컴퓨터(600)와 통신하는 데이터 통신 영역은 베이직 프로그램을 사용하도록 구현될 수 있다.

도 3을 참조하면, 화재진압용 드론(700)은 무선 전파의 유도에 의해 비행 및 조종이 가능한 일종의 헬리콥터 형상의 비행체로서 사람이 접근하는데 어려움을 겪는 구역으로 진입 가능하다는 장점을 가지는데, 본 발명은 화재 발생 구역에 사람을 대신하여 소화탄 및 소화분말을 발사시킴으로써 안정성을 보장하면서 화재를 진압할 수 있게 된다.

화재진압용 드론(700)은 본체(750), 회전부, 발사부(760), 다리(770), 제1 센서부(781), 제2 센서부(782), 스피커부(783), 발광부(785), 카메라부(790)를 포함할 수 있다.

본체(750)는 납작한 형상을 이루되 충분히 내부 공간을 확보할 수 있는 구조를 가진다. 또한 본체(750)의 바닥면에는 복수 개의 다리(770)를 형성함으로써 화재진압용 드론(700)의 착륙 시 화재진압용 드론(700)을 안 전하게 지상으로 안착시키는 것이 가능하다. 더불어 본체(750)는 원활하게 비행할 수 있도록 가벼운 재질로 형성되되 고온 및 충격을 견딜 수 있도록 열안정성과 내구성이 강한 재질로 형성되는 것이 바람직하다.

이러한 본체(750)의 내부에는 컨트롤러에서 발생된 무선 전파 신호를 전달받기 위한 장치, 예를 들어, 제어 모듈(100)에서 전달한 신호를 블루투스를 통하여 수신할 수 있다. 또한, 화재진압용 드론(700)을 구동하기 위하여 기적으로 연결된 배터리가 본체(750)의 내부에 장착될 수 있다.

회전부는 화재진압용 드론(700)에 비행력을 제공하는 것으로서, 구체적으로 회전봉(710)과 프로펠러(720) 및 모터(미도시)를 포함할 수 있다.

회전봉(710)은 얇은 원통형 바의 형상으로서 본체(750)의 상면의 둘레를 따라 복수 개로 일정 간격을 두고 본체(750)와 수평을 이루며 일정 길이 연장된 것이다. 이러한 회전봉(710) 각각의 끝단에는 프로펠러(720)가 장착될 수 있다.

프로펠러(720)는 모터에 의해 회전되어 회전력을 발생시킬 수 있는 것으로 화재진압용 드론(700)을 부유시킬 수 있는 기능을 제공하는 것이다. 구체적으로, 프로펠러(720)의 회전 시 프로펠러(720)의 상면을 향해 프로펠러(720)의 움직임과 수직인 방향으로 양력이 발생되고 이러한 양력이 중력보다 크면 화재진압용 드론(700)이 비행될 수 있다는 것이다.

도면에 도시되어 있지는 않으나, 모터는 배터리로부터 전원을 공급받아 프로펠러(720)를 회전시키는 기능을 제공하는 것으로 각각의 프로펠러(720)마다 각각 구비된다.

프로펠러(720)는 도 4와 같이, 일측면에 열차단 패턴(721)이 배치될 수 있다. 열차단 패턴(721)은 프로펠러(720)의 하면(지상과 마주하는 면에)에 배치될 수 있다. 열차단 패턴(721)은 화재 현장에서 발생되는 열기에 의하여 프로펠러(720)가 변형되는 것을 방지할 수 있다.

몇몇 실시예에서, 열차단 패턴(721)은 반원형상으로 이루어지되, 중심부에 홈이 형성된 형상일 수 있다. 열차단 패턴(721)의 제1 방향(X축 방향)으로 이격되며 배치될 수 있으며, 이격 거리(P)는 3mm 내지 5mm 일 수 있다. 또한, 제1 방향(X축 방향)과 교차하는 제2 방향(Y축 방향)에서 열차단 패턴(721)의 두께(d1)는 0.3mm 내지 0.7mm일 수 있다. 열차단 패턴(721)의 크기가 0.7mm를 넘는 경우 프로펠러(720)에 의한 양력 발생이 제한될 수 있고, 열차단 패턴(721)의 크기가 0.3mm보다 작은 경우에는 열차단 효과를 발휘하기 어렵기 때문이다.

열차단 패턴(721)의 중심부에 형성된 홈(H)은 십자가 형상의 홈일 수 있으며, 제2 방향(Y축 방향)으로의 깊이(d2)는 0.1mm 내지 0.2mm일 수 있다.

제1 방향과 제2 방향에 교차하는 제3 방향(Z축 방향)에서 열차단 패턴(721)의 길이(D3)는 1mm 내지 3mm일 수 있으며, 홈(H)의 제1 방향으로의 길이(D4)는 0.3mm 내지 0.6mm일 수 있고, 홈(H)의 제3 방향으로의 길이(D5)는 0.3mm 내지 0.6mm일 수 있다.

이와 같은 홈(H)의 형상은 프로펠러(720)에 의한 양력 발생을 보완함과 동시에 고온에 의한 프로펠러(720)의 변형을 방지할 수 있게 되어, 화재 현장에서의 비행의 안정성을 높일 수 있게 한다.

열차단 패턴(721)은 글라스파이어, 페놀수지 및 탄산칼슘이 혼합된 조성물일 수 있다. 예를 들어, 열차단 패턴(721)은 글라스파이버 75 중량%, 페놀수지 17중량%, 탄산칼슘은 8중량%를 포함할 수 있다.

본체(750)는 카메라부(790)를 더 포함할 수 있다. 카메라부(790)는 본체(750)의 일 측에 구비되는 것으로 화재진압용 드론(700)이 주시하고 있는 장면을 촬영하기 위한 카메라가 구비될 수 있다. 이러한 카메라를 복수 개로 구비함으로써 다양한 각도에서 전망을 확인할 수 있게 한다. 또한 카메라부는 일반 카메라로 구비될 수 있을 뿐만 아니라 본 발명의 화재진압용 드론(700)이 화재 발생 지역에서 사용되는바 열화상 카메라로 사용하여 화재 발생 지역을 보다 정확히 파악할 수 있도록 한다.

발사부(760)는 소화탄을 포함하고, 발사부(760)는 화재 진압 영역을 향해 발사체(소화탄)를 발사시키는 역할을 수행하는 것으로, 본체(750)의 좌우 방향으로 대칭 형성, 즉 본체(750)의 좌우 각각에 총 2개로 설치될 수 있다. 이렇게 발사부(760)를 대칭 구조로 형성함으로써 화재진압용 드론(700)의 비행 시 이러한 2개의 발사체를 모두 발사하도록 함으로써 화재진압용 드론(700)이 어느 일 측으로 쏠리는 것을 방지하여 결과적으로 원활한 비행을 보장하는 것이 가능하다.

이러한 발사부(760)는 공지의 총에 구비된 다양한 발사 구조와 유사한 구조를 취하는 것이 가능하다.

우선, 공지의 총의 구조는 예를 들어 볼트액션 방식, 가스 자동식, 롤러지연식 블로우백, 펌프액션식, 레버 액션식 등과 같은 구조가 존재하고, 본 발명의 발사부(760)는 이와 같이 다양한 총의 발사 구조 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.

제어 모듈(100)은 화재탐지설비(200) 또는 카메라부(790)로부터 전달받은 감지신호 또는 영상신호를 바탕으로 발사부(760)의 소화탄의 발사를 제어할 수 있다.

이러한 구조에 따르면, 본 발명의 화재진압용 드론(700)은 화재 발생 영역에서 비행 중인 상태에서 소화탄을 직접 화재 발생 영역에 발사할 수 있기 때문에 천장이 노출되지 않은 건물의 특정 층에 보다 정밀하게 소화탄을 투입시켜 화재 진압을 할 수 있게 된다.

본 발명의 소화탄은 일정 길이 방향으로 연장된 탄 형상을 지닐 수 있으며, 이러한 소화탄은 강체, 몸체, 소화제의 구성으로 이루어질 수 있다.

발사체의 후단에는 발사 시 추진력을 제공하거나 몸체의 폭발을 위한 화약이 내장(이때, 추진력을 제공하기 위한 화약과 몸체의 폭발을 위한 화약이 구분 저장되는 것이 가능)되는 것도 가능하다.

이러한 소화탄은 발사된 후 강체를 이용하여 방해물(예를 들어, 유리창 등)을 파괴함으로써 화재 발생 지역에 접근할 수 있으며, 강체로부터 전달된 충격이 몸체로 전달되어 몸체 내부의 소화제가 방출(예를 들어 몸체의 폭발에 의해 소화제를 확산시키는 작용을 의미)될 수 있다. 이때, 방해물과 화재 발생 지역 간의 거리 차이가 있으므로 몸체가 강체로부터 충격을 전달받은 뒤 바로 폭발되는 것이 아니라 강체의 충격 이후 수 초(바람직하게는 3 내지 5초) 후에 몸체가 폭발되어 내부의 소화제가 방출되도록 설계되는 것이 바람직하다. 이를 위해 소화탄은 타이머와 충격감지센서를 장착하여 충격감지센서의 충격 감지 후 기설정된 시간을 타이머가 체크하여 해당 시간이 도과할 때 본체를 폭발하는 것이 가능하며, 이와 같이 시간차를 가지고 소화탄 내지 폭약을 폭발하는 것은 공지의 폭탄의 원리와 같기 때문에 별도의 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

강체는 소화탄의 선단에 위치하며 금속 재질로 이루어진 원뿔 형상을 가질 수 있다. 이때 강체는 소화탄의 발사에 따라 대상물에 가장 먼저 닿기 때문에 화재 발생 지역으로의 접근을 위해 유리, 나무 판재 등을 충분히 파괴할 수 있는 강도를 가지는 금속을 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 금속은 알루미늄, 강철, 구리 등의 단일 금속, 합금 또는 복수 종류의 금속이 적층된 것을 사용할 수 있다.

몸체는 상기 강체의 저면과 연결되며 내부에 수용 공간을 포함하는 원통 형상을 가진다. 자세하게는, 내부에 수용 공간이 있는 원통 형상이지만, 강체와 대향하는 면은 막혀있거나 필요 시 열고 닫을 수 있는 커버가 존재할 수 있다. 이때, 몸체는 강체로부터 전달받은 충격 또는 별도 내장된 화약의 폭발로 인해 파괴됨으로써 내부의 소화제를 방출시키기 때문에 평상시에는 내부의 소화제를 안전하게 수용하지만 강한 충격 시 파괴될 수 있을 정도의 강도를 가지는 것이 바람직하며, 예를 들어 몸체는 카본 소재로 제조된 카본 파이프일 수 있다.

소화제는 상기 몸체의 상기 수용 공간 내에 수용될 수 있으며, 화재를 냉각 또는 공기 차단 등의 효과를 이용하여 불을 제압하는 역할을 수행한다. 이때, 소화제는 시중에서 판매하는 고체 및 액체 소화제가 될 수 있으며 탄산수소나트륨, 카세인, 이산화탄소 등의 물질을 포함할 수 있다.

몇몇 실시예에서 화재진압용 드론(700)의 다리(770)는 제1 다리부와 제2 다리부를 포함할 수 있으며, 제1 다리부는 제1 센서부를 포함하고, 제2 다리부는 제2 센서부를 포함할 수 있다.

제1 센서부는 열 감지 센서를 포함할 수 있다. 열 감지 센서는 일정온도가 초과하면 작동하는 온도 센서로서 비접촉식 또는 접촉식 방식을 모두 포함할 수 있다. 접촉식은 측정 대상물에 대한 온도 센서를 직접 접촉시키는 방법으로 온도를 측정하는 방법이고, 비접촉식은 측정 대상물에서 방사되는 열을 측정하는 방법이다. 예를 들어, 열전대, 금속 측온체, 서미스터, IC온도센서, 자기 온도 센서, 서모파일, 초전형 온도 센서 등을 모두 포함할 수 있다. 이와 같은 열 감지 센서는 화재 현장의 온도에 대한 정보를 수집함과 동시에, 화재진압용 드론(700)이 진입할 수 없는 고온이 감지되는 경우, 화재진압용 드론(700)의 진입을 중단시킬 수 있다.

몇몇 실시예에서 제1 센서부는 연기 감지 센서를 더 포함할 수 있다. 연기 감지 센서는 연기를 감지하는 센서로서 이온화식 감지기와 광전식 감지기를 모두 포함할 수 있다. 이온화식은 검지부에 연기가 들어가면 전류가 변하는 것을 이용하여 화재를 감지하는 방식이고, 광전식은 검지부안에 연기가 들어가면 연기에 의하여 평상시 광전 소자에 의하여 일정하게 흐르던 전류의 값을 변화시켜 화재를 감지하는 방식이다.

몇몇 실시예에서 제2 센서부는 건물 내 사람의 위치를 감지하기 위한 센서로써, 아두이노 음성인식모듈 등을 내장하여 사람의 비명, 고함 등 긴급한 음성 주파수를 인식하는 음성인식센서와, 건물 내 사람의 스마트기기에서 발생하는 GPS신호를 분석하여 현재 위치 정보를 획득하는 GPS 센서를 포함할 수 있다. 화재진압용 드론(700)은 제2 센서부를 통하여 사람의 위치를 감지할 수 있다.

몇몇 실시예에서 화재진압용 드론(700)의 본체(750)는 스피커부(783)를 더 포함할 수 있다. 스피커부(783)는 본체(750)의 상면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

몇몇 실시예에서 스피커부(783)는 화재발생시 경고음을 출력할 수 있고, 소화탄 발사의 경고를 출력할 수 있다.

몇몇 실시예에서 본체(750)는 발광부(785)를 더 포함할 수 있으며, 발광부(785)는 화재가 발생된 경우, 경고 광원을 출력할 수 있다.

몇몇 실시예에서 다리(770)에는 발광부(785)가 다수 배치될 수 있다. 이와 같은 발광부(785)는 LED, OLED 등 발광소자일 수 있다. 이와 같은 발광부(785)를 통하여 화재진압용 드론(700)의 움직임을 시각적으로 명확히 나타내어 사람과 화재진압용 드론(700)의 충돌을 방지할 수 있음과 동시에 화재진압용 드론(700)의 소화분말이 분사될 위치를 명확히 파악할 수 있게 된다.

몇몇 실시예에서 다리(770)에는 소화분말 박스(789)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 다리가 연장되는 방향으로 다리의 하측에 소화분말 박스(789)가 배치될 수 있다. 이와 같은 소화분말 박스(789)에는 탄산수소나트륨, 카세인, 이산화탄소 등의 소화분말이 배치되어 있으며, 제어 모듈(100)의 분사 신호에 따라 소화분말 박스(789)가 열리고, 소화분말을 하부로 분사할 수 있게 된다.

소화분말 박스(789)의 외면에는 감온라벨(LA)이 배치될 수 있다. 감온라벨(LA)은 감온잉크를 사용한 라벨로 온도에 따라 색상이 변화하는 특징을 갖는다. 상기 감온잉크들은, 30℃ 내지 40℃의 제1변색구간 및 41℃ 내지 70℃의 제2변색구간이고 70℃를 초과하는 경우에는 제3변색구간을 가질 수 있다. 예를 들어, 감온라벨(LA)은 제1 변색구간에서는 노란색, 제2 변색구간에서는 파란색, 제3 변색구간에서는 적색을 나타낼 수 있다.

제3 변색구간이 지속되는 경우 소화분말 박스(789)의 형상이 변형되어, 소화분말 박스(789)의 열림이 오작동될 수 있으므로, 제3 변색구간을 시각적으로 나타내기 위함이다.

몇몇 실시예에서 소화분말 박스(789)는 개폐라인(OP)을 포함할 수 있다. 개폐라인(OP)은 소화분발 박스(789)의 하부에 위치하여, 개폐라인(OP)을 통하여 소화분말 박스(789)가 열리고, 소화분말을 분사하게 된다. 이와 같은 소화분말 박스(789)가 열에 의하여 변형되는 경우 개폐라인(OP)을 통한 분사가 오작동할 수 있으므로, 개폐라인(OP)을 기준으로 양측에 열차단 부재(787)가 배치될 수 있다. 구체적으로 열차단 부재(787)는 다수의 반원 형상으로 이루어지되, 개폐라인(OP)을 기준으로 좌측과 우측에 교번하여 배치될 수 있다. 예를 들어, 죄측에 배치되는 열차단 부재(787)는 제2 방향(Y축 방향)으로 이격되어 배치될 수 있고, 우측에 배치되는 열차단 부재(787)는 제2 방향(Y축 방향)으로 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 열차단 부재(787)는 제1 방향(X축 방향)으로 서로 중첩되지 않을 수 있다.

열차단 부재(787)는 개폐라인(OP)을 따라 지그재그 형태로 배치되는 다수의 열차단유닛을 포함하고, 다수의 열차단유닛은 반원형상으로 이루어질 수 있다.

열차단 부재(787)는 글라스파이어, 페놀수지 및 탄산칼슘이 혼합된 조성물일 수 있다. 예를 들어, 열차단 부재(787)는 글라스파이버 75 중량%, 페놀수지 17중량%, 탄산칼슘은 8중량%를 포함할 수 있다.

이와 같은, 열차단 부재(787)는 소화분말 박스(789)의 개폐라인(OP)의 변형을 방지할 수 있게 한다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

100 : 제어 모듈
200: 화재탐지설비
300: 감지 센서 모듈
400: 방재 장치
500: 유무선 통신망
600 : 컴퓨터
700: 화재진압용 드론

Claims

화재 및 재해 사실을 감지하기 위한 감지 센서 모듈;
화재 및 재해 사실을 경보하거나, 진압하기 위한 방재 장치 및 화재진압용 드론;
상기 감지 센서 모듈 및 상기 방재 장치와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 감지 센서 모듈로부터 감지된 감지 신호를 수신하여 처리하는 화재탐지설비;
원격에서 화재 및 재해가 발생한 현장을 모니터링하기 위한 컴퓨터; 및
상기 화재탐지설비로부터 감지 신호를 수신하면, 상기 화재 탐지설비를 통해 상기 방재 장치 및 상기 화재진압용 드론를 구동시키며, 상기 컴퓨터와 유무선 통신망을 통해 상기 감지 신호에 따른 화재 및 재해 발생 상황 정보를 상기 컴퓨터에 전송하고, 상기 컴퓨터로부터 제어명령을 수신하면, 수신된 제어명령에 따라 상기 방재 장치 및 상기 화재진압용 드론의 구동을 제어하는 제어 모듈을 포함하고,
상기 제어 모듈은 상기 화재탐지설비에 탈착 및 부착 가능한 구조이고,
상기 제어 모듈은 상기 화재탐지설비 및 화재진압용 드론으로부터 감지신호를 입력받기 위한 입력부, 상기 입력부를 통해 수신된 감지신호를 처리하여, 상기 방재 장치 및 화재진압용 드론를 구동시키도록 제어신호를 생성하거나, 상기 감지신호에 따른 화재 및 재해 발생 상황 정보를 상기 컴퓨터에 전송하도록 하는 제어부, 상기 제어부로부터 생성된 상기 제어신호를 상기 화재탐지설비로 전송하기 위한 출력부, 상기 제어부로부터 생성된 제어신호를 화재진압용 드론으로 전송하는 드론 구동부 및 유무선 통신망을 통해 상기 컴퓨터와 통신하기 위한 통신부를 포함하여 이루어지고,
상기 화재진압용 드론은, 본체, 회전부, 발사부, 다리를 포함하고,
상기 본체는 열화상 카메라를 포함하는 카메라부와, 화재발생시 경고음 및 소화탄 발사의 경고를 출력하는 스피커부, 화재발생시 경고 광원을 출력하는 발광부를 포함하고,
상기 회전부는, 원통형 바의 형상의 회전봉과, 모터에 의해 회전되는 프로펠러를 포함하고, 상기 프로펠러의 하면에는 열차단 패턴이 배치되며,
상기 열차단 패턴은 제1 방향으로 이격되며 다수 배치될 수 있으며, 이격 거리는 3mm 내지 5mm이며, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향에서 상기 열차단 패턴의 두께는 0.3mm 내지 0.7mm이고,
상기 열차단 패턴은 홈을 포함하고, 상기 홈은 십자가 형상이며, 상기 홈의 상기 제2 방향으로의 두께는 0.1mm 내지 0.2mm이고,
상기 제1 방향과 상기 제2 방향에 교차하는 제3 방향에서 상기 열차단 패턴의 길이는 1mm 내지 3mm이며,
상기 홈의 상기 제1 방향으로의 길이는 0.3mm 내지 0.6mm이고, 상기 홈의 상기 제3 방향으로의 길이는 0.3mm 내지 0.6mm이고,
상기 열차단 패턴은 글라스파이어, 페놀수지 및 탄산칼슘이 혼합된 조성물이며,
상기 발사부는 화재 진압을 위한 소화탄을 포함하며,
상기 다리는 제1 다리부와 제2 다리부를 포함할 수 있으며, 상기 제1 다리부는 열감지 센서를 포함하는 제1 센서부를 포함하고, 상기 제2 다리부는 음성인식센서 및 GPS센서를 포함하는 제2 센서부를 포함하며,
상기 다리는 발광부를 다수 포함하고,
상기 다리가 연장되는 방향으로 다리의 하측에 배치되는 소화분말 박스를 더 포함하고,
상기 소화분말 박스는 소화분말을 포함하고, 상기 제어 모듈의 분사 신호에 따라 상기 소화분말 박스가 열리고, 상기 소화분말을 하부로 분사하며,
상기 소화분말 박스의 외면에는 감온라벨이 배치되며,
상기 감온라벨은 30℃ 내지 40℃의 제1 변색구간에서는 노란색을 표시하고, 41℃ 내지 70℃의 제2 변색구간에서는 파란색을 표시하며, 70℃를 초과하는 제3 변색구간에서는 적색을 표시하고,
상기 소화분말 박스는 하부에 배치된 개폐라인 및 열차단 부재를 더 포함하고,
상기 열차단 부재는, 상기 개폐라인을 따라 지그재그 형태로 배치되는 다수의 열차단유닛을 포함하고, 다수의 열차단유닛은 반원형상으로 이루어진 공동주택의 전기장치를 이용한 소방 방재 시스템.