KR102298004B1 - 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템 - Google Patents

조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102298004B1
KR102298004B1 KR1020190097841A KR20190097841A KR102298004B1 KR 102298004 B1 KR102298004 B1 KR 102298004B1 KR 1020190097841 A KR1020190097841 A KR 1020190097841A KR 20190097841 A KR20190097841 A KR 20190097841A KR 102298004 B1 KR102298004 B1 KR 102298004B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
assembly
lens
jig
assembling
spacer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020190097841A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210017927A (ko
Inventor
정대림
Original Assignee
삼성기전주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성기전주식회사 filed Critical 삼성기전주식회사
Priority to KR1020190097841A priority Critical patent/KR102298004B1/ko
Publication of KR20210017927A publication Critical patent/KR20210017927A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102298004B1 publication Critical patent/KR102298004B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/008—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes the parts being continuously transported through the machine during assembling or disassembling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H04N5/225—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 발명은 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템으로서, 카메라 렌즈 조립을 위한 렌즈의 개수에 대응하여 직렬로 연결 배치되며, 조립 지그 상에 정렬 배치되어 공급되는 복수의 배럴의 내부로 렌즈와 스페이서를 1사이클로 각각 조립하기 위한 복수의 렌즈 조립 장치; 및 상기 복수의 렌즈 조립 장치 각각에 배치 구성되며, 렌즈 및 스페이서 조립을 위한 복수의 배럴이 장착된 조립 지그를 미리 설정된 간격으로 단속적으로 공급하고, 렌즈 조립 및 스페이서 조립을 위한 위치로 각각 공급 및 배출하기 위한 조립지그 이송 장치를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템에 따르면, 복수의 렌즈 조립 장치에 각각 배치되는 조립지그 이송 장치를 구성하되, 복수의 렌즈 조립 장치 각각에서의 렌즈와 스페이서의 순차 조립 또는 스페이서와 렌즈의 순차 조립에 대응하여 복수의 배럴이 배치된 조립 지그의 이동 경로를 제공될 수 있도록 구성함으로써, 1차 렌즈 조립 및 2차 스페이서 조립은 물론, 1차 스페이서 조립 및 2차 렌즈 조립의 조립 공정에도 조립지그 이송 장치의 역방향 제어를 통하여 능동적으로 대응하여 적용할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템에 따르면, 복수의 렌즈 조립 장치에서의 1차 렌즈 조립 및 2차 스페이서의 일반적인 순차 조립과, 1차 스페이서 조립 및 2차 렌즈 조립의 공정이 역방향 제어로 역순 조립되도록 구현됨으로써, 역순 조립을 위한 별도의 렌즈 조립 장치를 구비할 필요가 없음에 따른 장비의 절감과 함께, 공정 지연의 최소화 및 제품 생산 시간(Tact Time)의 감소로 렌즈 제품의 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템에 따르면, 배럴에 삽입되는 렌즈의 개수에 따라 복수의 렌즈 조립 장치를 직렬로 배열하여 배치하되, 조립 지그를 렌즈 조립 장치들 간에서 순환 공급되어 사용되도록 함으로써, 사용되는 조립 지그 개수를 최소화하고, 조립 지그의 효율적 관리가 가능하도록 할 수 있다.

Description

조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템{A LENS ASSEMBLY SYSTEM HAVING MOVEMENT PATH OF ASSEMBLY JIG}
본 발명은 렌즈 조립 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 복수의 렌즈 조립 장치에 각각 배치되는 조립지그 이송 장치를 구성하되, 복수의 렌즈 조립 장치 각각에서의 1차 렌즈와 2차 스페이서의 순차 조립 또는 1차 스페이서와 2차 렌즈의 순차 조립에 대응하여 복수의 배럴이 배치된 조립 지그의 이동 경로를 제공할 수 있도록 하는 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템에 관한 것이다.
현재 스마트폰, 태블릿, 및 PDA 등과 같은 소형의 휴대용 기기는 그 기술의 발전과 더불어 단순한 음성 전화 기능뿐만 아니라 음악, 영화, TV, 영상 통화 등의 멀티미디어 기능의 구현이 가능하며, 기본적으로 카메라가 탑재되어 다양한 기능들이 카메라를 중심으로 상호 보완적으로 구현 가능한 전자기기로 발전되고 있다. 이와 같은 소형의 휴대용 기기에 탑재되는 카메라 모듈은 기존의 30만 화소에서 현재 800만 화소 이상의 고화소 중심으로 변화되고, 오토포커싱(AF), 광학 줌(optical zoom) 등과 같은 부가 기능이 점차적으로 추가되고 있다.
이러한 카메라 모듈은 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 배럴(10) 내부에 렌즈(11) 및 스페이서(12)간의 조합으로 구성된다. 이때, 배럴(10)은 통상의 경통을 의미하며, 렌즈(11) 및 스페이서(12)가 삽입되어 전자 제품에 결합되는 부위이다. 이와 같이, 스페이서(12)는 렌즈(11)가 배럴 내의 정확한 위치에 안착된 상태를 유지하도록 보조하고, 렌즈(11)가 복수로 제공되는 카메라 모듈의 경우 스페이서(12)는 각 렌즈(11) 간의 이격 거리를 조절하는 역할을 한다. 이러한 카메라 모듈은 통상 렌즈 조립 장치를 이용하여 배럴(10) 내에 렌즈(11)를 조립하고, 계속해서 스페이서 조립 장치를 이용하여 배럴(10) 내의 렌즈(11) 사이에 스페이서(12)를 추가로 조립함으로써 임시적으로 고정된 조립이 완료되게 된다. 이때, 임시적으로 고정되어 조립이 완료된 배럴(10)은 렌즈 조립 장치와 별도로 구비되는 본딩 장치로 이송되어 접착제가 도포되고 경화되는 공정을 통해 영구 고정의 렌즈 조립 공정이 완료된다.
도 1은 일반적인 렌즈 조립 장치에서의 배럴의 영구조립을 위해 접착제를 도포하는 본딩 과정을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 렌즈(11)와 스페이서(12)의 임시적으로 고정된 조립이 완료된 배럴(10)은 별도로 구비되는 본딩 장치에서, 디스펜서(20)에서 도포하는 본딩액, 즉 접착제가 실드(13)에 도포된 후 경화 과정을 거쳐 실드(13)가 배럴(10)의 내주 면과 영구적으로 고정되게 되며, 이를 통한 렌즈 제품의 제조가 완료되게 된다. 이러한 과정을 통해 렌즈 제품을 제조하는 종래의 렌즈 조립 장치는 렌즈 조립과 스페이서 조립 과정이 순차로 이루어짐이 일반적이며, 카메라 렌즈 조립에 따라서는 스페이서가 먼저 삽입 조립되고, 이후 렌즈가 삽입되어 조립되어야 할 필요가 있는 경우, 종래의 렌즈 조립 장치에서는 렌즈 조립 과정이 불가능해짐에 따라 스페이서-렌즈 조립을 위한 렌즈 조립 장치를 별도로 구비해야 하고, 이와 같이 별도의 렌즈 조립 장치로의 이송에 따른 공정 지연과 함께 제품 생산 시간(Tact Time)이 증가되며, 그에 따른 생산성 저하가 야기되는 문제가 있었다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 복수의 렌즈 조립 장치에 각각 배치되는 조립지그 이송 장치를 구성하되, 복수의 렌즈 조립 장치 각각에서의 렌즈와 스페이서의 순차 조립 또는 스페이서와 렌즈의 순차 조립에 대응하여 복수의 배럴이 배치된 조립 지그의 이동 경로를 제공될 수 있도록 구성함으로써, 1차 렌즈 조립 및 2차 스페이서 조립은 물론, 1차 스페이서 조립 및 2차 렌즈 조립의 조립 공정에도 조립지그 이송 장치의 역방향 제어를 통하여 능동적으로 대응하여 적용할 수 있도록 하는, 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 복수의 렌즈 조립 장치에서의 1차 렌즈 조립 및 2차 스페이서의 일반적인 순차 조립과, 1차 스페이서 조립 및 2차 렌즈 조립의 공정이 역방향 제어로 역순 조립되도록 구현됨으로써, 역순 조립을 위한 별도의 렌즈 조립 장치를 구비할 필요가 없음에 따른 장비의 절감과 함께, 공정 지연의 최소화 및 제품 생산 시간(Tact Time)의 감소로 렌즈 제품의 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 하는, 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 배럴에 삽입되는 렌즈의 개수에 따라 복수의 렌즈 조립 장치를 직렬로 배열하여 배치하되, 조립 지그를 렌즈 조립 장치들 간에서 순환 공급되어 사용되도록 함으로써, 사용되는 조립 지그 개수를 최소화하고, 조립 지그의 효율적 관리가 가능하도록 하는, 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템은,
조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템으로서,
카메라 렌즈 조립을 위한 렌즈의 개수에 대응하여 직렬로 연결 배치되며, 조립 지그 상에 정렬 배치되어 공급되는 복수의 배럴의 내부로 렌즈와 스페이서를 1사이클로 각각 조립하기 위한 복수의 렌즈 조립 장치; 및
상기 복수의 렌즈 조립 장치 각각에 배치 구성되며, 렌즈 및 스페이서 조립을 위한 복수의 배럴이 장착된 조립 지그를 미리 설정된 간격으로 단속적으로 공급하고, 렌즈 조립 및 스페이서 조립을 위한 위치로 각각 공급 및 배출하기 위한 조립지그 이송 장치를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 복수의 렌즈 조립 장치는,
카메라 렌즈 조립을 위한 렌즈의 개수에 대응하여 직렬로 연결 배치하되, 렌즈 조립 장치들 간을 지그 이송용 마그넷 C/V로 연결 구성할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 조립 지그는,
상기 복수의 렌즈 조립 장치의 내부에서 카메라 렌즈 조립을 위해 순환 사용될 수 있다.
바람직하게는, 상기 조립지그 이송 장치는,
상기 복수의 렌즈 조립 장치 각각에서 렌즈와 스페이서의 1사이클의 조립이 완료될 수 있도록 지그 이송 경로를 제공하고, 상기 복수의 렌즈 조립 장치 중 마지막 단의 렌즈 조립 장치에서의 렌즈와 스페이서의 조립이 완료되면 렌즈 조립이 완료된 배럴만을 외부로 배출시키고 빈 조립 지그는 다시 첫 번째 렌즈 조립 장치로 공급되어 렌즈 조립에 사용되도록 순환 이동시킬 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 조립지그 이송 장치는,
복수의 배럴이 장착된 조립 지그를 미리 설정된 간격으로 단속적으로 이송시키기 위한 컨베이어;
상기 컨베이어를 따라 이송되는 조립 지그가 푸쉬(push)에 의해 렌즈 조립 및 스페이서 조립의 작업 위치로 공급되기 위한 렌즈 작업 셔틀과 스페이서 작업 셔틀을 구비하는 슬라이드 선형 셔틀부; 및
상기 슬라이드 선형 셔틀부의 일 측으로 조립 지그가 이동될 수 있는 지그 버퍼 위치부를 포함하여 구성할 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 슬라이드 선형 셔틀부는,
상기 렌즈 작업 셔틀과 스페이서 작업 셔틀 각각을 미리 설정된 프로그램에 따라 피치 이동시킬 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 조립지그 이송 장치는,
상기 복수의 렌즈 조립 장치에서 렌즈 조립이 완료된 후 배럴을 외부로 배출시킨 빈 조립 지그를 상기 복수의 렌즈 조립 장치에서 순환 재사용할 수 있도록 반송시키는 리턴 컨베이어를 더 포함할 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 조립지그 이송 장치는,
상기 복수의 렌즈 조립 장치 각각에서 1차 렌즈 및 2차 스페이서 작업 조립 시, 컨베이어를 따라 공급되는 조립 지그가 슬라이드 선형 셔틀부의 렌즈 작업 셔틀로 푸쉬(push)되어 공급된 후 렌즈가 삽입 조립되고, 이어 지그 버퍼 위치부에 푸쉬되어 대기된 후 스페이서 작업 셔틀에 푸쉬되어 스페이서 조립이 완료된 후 상기 컨베이어로 푸쉬 공급된 후 다음 단의 렌즈 조립 장치로 순차 이송되며, 상기 복수의 렌즈 조립 장치 중 어느 하나에서 1차 스페이서 및 2차 렌즈 작업 조립 시, 상기 슬라이드 선형 셔틀부의 역방향 제어로 역순 조립이 이루어지도록 조립 지그를 이송시킬 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템에 따르면, 복수의 렌즈 조립 장치에 각각 배치되는 조립지그 이송 장치를 구성하되, 복수의 렌즈 조립 장치 각각에서의 렌즈와 스페이서의 순차 조립 또는 스페이서와 렌즈의 순차 조립에 대응하여 복수의 배럴이 배치된 조립 지그의 이동 경로를 제공될 수 있도록 구성함으로써, 1차 렌즈 조립 및 2차 스페이서 조립은 물론, 1차 스페이서 조립 및 2차 렌즈 조립의 조립 공정에도 조립지그 이송 장치의 역방향 제어를 통하여 능동적으로 대응하여 적용할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템에 따르면, 복수의 렌즈 조립 장치에서의 1차 렌즈 조립 및 2차 스페이서의 일반적인 순차 조립과, 1차 스페이서 조립 및 2차 렌즈 조립의 공정이 역방향 제어로 역순 조립되도록 구현됨으로써, 역순 조립을 위한 별도의 렌즈 조립 장치를 구비할 필요가 없음에 따른 장비의 절감과 함께, 공정 지연의 최소화 및 제품 생산 시간(Tact Time)의 감소로 렌즈 제품의 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템에 따르면, 배럴에 삽입되는 렌즈의 개수에 따라 복수의 렌즈 조립 장치를 직렬로 배열하여 배치하되, 조립 지그를 렌즈 조립 장치들 간에서 순환 공급되어 사용되도록 함으로써, 사용되는 조립 지그 개수를 최소화하고, 조립 지그의 효율적 관리가 가능하도록 할 수 있다.
도 1은 일반적인 렌즈 조립 장치에서의 배럴의 영구조립을 위해 접착제를 도포하는 본딩 과정을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템에 사용되는 조립 지그의 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템의 조립지그 이송 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템의 조립지그 이송 장치의 1차 렌즈-2차 스페이서와, 1차 스페이서-2차 렌즈의 조립을 위한 지그 이동 경로를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템의 복수의 렌즈 조립 장치를 이용한 렌즈 및 스페이서의 조립 배치의 일례의 구성을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템의 복수의 렌즈 조립 장치를 이용한 렌즈 및 스페이서의 조립 배치의 다른 일례의 구성을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템의 복수의 렌즈 조립 장치를 이용한 렌즈 및 스페이서의 조립을 위한 1차 렌즈-2차 스페이서 조립 작업에 따른 조립 지그의 이동 경로의 공정 순서를 도시한 참고 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템의 복수의 렌즈 조립 장치를 이용한 렌즈 및 스페이서의 조립을 위한 1차 스페이서-2차 렌즈 조립 작업에 따른 조립 지그의 이동 경로의 공정 순서를 도시한 참고 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결 되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 간접적으로 연결 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템에 사용되는 조립 지그의 구성을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템의 조립지그 이송 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템의 조립지그 이송 장치의 1차 렌즈-2차 스페이서와, 1차 스페이서-2차 렌즈의 조립을 위한 지그 이동 경로를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템의 복수의 렌즈 조립 장치를 이용한 렌즈 및 스페이서의 조립 배치의 일례의 구성을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템의 복수의 렌즈 조립 장치를 이용한 렌즈 및 스페이서의 조립 배치의 다른 일례의 구성을 도시한 도면이다. 도 2 내지 도 7에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템(100)은, 복수의 렌즈 조립 장치(110), 및 조립지그 이송 장치(120)를 포함하여 구성될 수 있다.
복수의 렌즈 조립 장치(110)는, 카메라 렌즈 조립을 위한 렌즈(11)의 개수에 대응하여 직렬로 연결 배치되며, 조립 지그(101) 상에 정렬 배치되어 공급되는 복수의 배럴(10)의 내부로 렌즈(11)와 스페이서(12)를 1사이클로 각각 조립하기 위한 구성이다. 이러한 복수의 렌즈 조립 장치(110)는 카메라 렌즈 조립을 위한 렌즈(11)의 개수에 대응하여 직렬로 연결 배치하되, 렌즈 조립 장치(110)들 간을 지그 이송용 마그넷 C/V로 연결 구성할 수 있다. 여기서, 복수의 렌즈 조립 장치(110)는 조립 지그(101) 상에 정렬 배치되어 공급되는 복수의 배럴(10)의 내부로 렌즈(11)와 스페이서(12)를 얼라인 하여 정확한 위치에 삽입 조립하는 렌즈 조립을 위한 통상의 구성을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
또한, 조립 지그(101)는 복수의 렌즈 조립 장치(110)의 내부에서 카메라 렌즈 조립을 위해 순환 사용되는 구성으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 사각형상의 본체에 배럴 장착 홈이 형성되는 구조로 구성될 수 있다. 이때, 조립 지그(101)의 본체에 형성되는 배럴 장착 홈의 정렬 배치는 특별히 제한을 두지는 않으며, 바람직하게는 2열 형태로 구현될 수 있다.
조립지그 이송 장치(120)는, 복수의 렌즈 조립 장치(110) 각각에 배치 구성되며, 렌즈(11) 및 스페이서(12) 조립을 위한 복수의 배럴(10)이 장착된 조립 지그(101)를 미리 설정된 간격으로 단속적으로 공급하고, 렌즈 조립 및 스페이서 조립을 위한 위치로 각각 공급 및 배출하기 위한 지그 이송을 위한 장치의 구성이다. 이러한 조립지그 이송 장치(120)는 복수의 렌즈 조립 장치(110) 각각에서 렌즈(11)와 스페이서(12)의 1사이클의 조립이 완료될 수 있도록 지그 이송 경로를 제공하고, 복수의 렌즈 조립 장치(110) 중 마지막 단의 렌즈 조립 장치(110)에서의 렌즈(11)와 스페이서(12)의 조립이 완료되면 렌즈 조립이 완료된 배럴(10)만을 외부로 배출시키고 빈 조립 지그(101)는 다시 첫 번째 렌즈 조립 장치(110)로 공급되어 렌즈 조립에 사용되도록 순환 이동시킬 수 있다.
또한, 조립지그 이송 장치(120)는 도 4 및 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 복수의 배럴(10)이 장착된 조립 지그(101)를 미리 설정된 간격으로 단속적으로 이송시키기 위한 컨베이어(121)와, 컨베이어(121)를 따라 이송되는 조립 지그(101)가 푸쉬(push)에 의해 렌즈 조립 및 스페이서 조립의 작업 위치로 공급되기 위한 렌즈 작업 셔틀(122a)과 스페이서 작업 셔틀(122b)을 구비하는 슬라이드 선형 셔틀부(122)와, 슬라이드 선형 셔틀부(122)의 일 측으로 조립 지그(101)가 이동될 수 있는 지그 버퍼 위치부(123)를 포함하여 구성할 수 있다. 이러한 슬라이드 선형 셔틀부(122)는 도 8 및 도 9에 각각 도시된 바와 같이, 렌즈 작업 셔틀(122a)과 스페이서 작업 셔틀(122b) 각각을 미리 설정된 프로그램에 따라 피치 이동시킬 수 있다.
또한, 조립지그 이송 장치(120)는 도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 렌즈 조립 장치(110)에서 렌즈 조립이 완료된 후 배럴(10)을 외부로 배출시킨 빈 조립 지그(101)를 복수의 렌즈 조립 장치(110)에서 순환 재사용할 수 있도록 반송시키는 리턴 컨베이어(124)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템의 조립지그 이송 장치의 1차 렌즈-2차 스페이서와, 1차 스페이서-2차 렌즈의 조립을 위한 지그 이동 경로를 나타내고 있으며, 도 5의 (a)는 렌즈 조립 장치(110)의 1차 렌즈 조립 및 2차 스페이서 조립 작업에 따라 조립지그 이송 장치(120)가 조립 지그(101)를 이동시키는 경로의 과정을 나타내고 있으며, 도 5의 (b)는 렌즈 조립 장치(110)의 1차 스페이서 조립 및 2차 렌즈 조립 작업에 따라 조립지그 이송 장치(120)가 조립 지그(101)를 이동시키는 경로의 과정을 나타내고 있다.
즉, 조립지그 이송 장치(120)는 복수의 렌즈 조립 장치(110) 각각에서 1차 렌즈 및 2차 스페이서 작업 조립 시, 도 5의 (a) 및 도 8에 각각 도시된 바와 같이, 컨베이어(121)를 따라 공급되는 조립 지그(101)가 슬라이드 선형 셔틀부(122)의 렌즈 작업 셔틀(122a)로 푸쉬(push)되어 공급된 후 렌즈(11)가 삽입 조립되고, 이어 지그 버퍼 위치부(123)에 푸쉬되어 대기된 후 스페이서 작업 셔틀(122b)에 푸쉬되어 스페이서(12) 조립이 완료된 후 상기 컨베이어(121)로 푸쉬 공급된 후 다음 단의 렌즈 조립 장치(110)로 순차 이송될 수 있다. 반면에, 조립지그 이송 장치(120)는 복수의 렌즈 조립 장치(110) 중 어느 하나에서 1차 스페이서 및 2차 렌즈 작업 조립 시, 도 5의 (b) 및 도 9에 각각 도시된 바와 같이, 슬라이드 선형 셔틀부(122)의 역방향 제어로 역순 조립이 이루어지도록 조립 지그(101)를 이송시킬 수 있다.
또한, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템의 복수의 렌즈 조립 장치를 이용한 렌즈 및 스페이서의 조립 배치의 일례의 구성으로, 4개의 렌즈 조립 장치(110)에서 렌즈와 스페이서를 순차로 적층하여 조립하는 배럴(10) 구성을 나타내고 있다. 또한, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템의 복수의 렌즈 조립 장치를 이용한 렌즈 및 스페이서의 조립 배치의 다른 일례의 구성으로, 5개 이상의 렌즈 조립 장치(110)에서 렌즈와 스페이서를 순차로 적층하고, 5사이클에 해당하는 렌즈 조립 장치(110)에서 스페이서와 렌즈의 순으로 조립하는 배럴(10)의 구성을 나타내고 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템의 복수의 렌즈 조립 장치를 이용한 렌즈 및 스페이서의 조립을 위한 1차 렌즈-2차 스페이서 조립 작업에 따른 조립 지그의 이동 경로의 공정 순서를 도시한 참고 도면을 나타내고 있으며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템의 복수의 렌즈 조립 장치를 이용한 렌즈 및 스페이서의 조립을 위한 1차 스페이서-2차 렌즈 조립 작업에 따른 조립 지그의 이동 경로의 공정 순서를 도시한 참고 도면을 나타내고 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템은, 복수의 렌즈 조립 장치에 각각 배치되는 조립지그 이송 장치를 구성하되, 복수의 렌즈 조립 장치 각각에서의 렌즈와 스페이서의 순차 조립 또는 스페이서와 렌즈의 순차 조립에 대응하여 복수의 배럴이 배치된 조립 지그의 이동 경로를 제공될 수 있도록 구성함으로써, 1차 렌즈 조립 및 2차 스페이서 조립은 물론, 1차 스페이서 조립 및 2차 렌즈 조립의 조립 공정에도 조립지그 이송 장치의 역방향 제어를 통하여 능동적으로 대응하여 적용할 수 있도록 할 수 있으며, 특히, 복수의 렌즈 조립 장치에서의 1차 렌즈 조립 및 2차 스페이서의 일반적인 순차 조립과, 1차 스페이서 조립 및 2차 렌즈 조립의 공정이 역방향 제어로 역순 조립되도록 구현됨으로써, 역순 조립을 위한 별도의 렌즈 조립 장치를 구비할 필요가 없음에 따른 장비의 절감과 함께, 공정 지연의 최소화 및 제품 생산 시간(Tact Time)의 감소로 렌즈 제품의 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다. 또한, 배럴에 삽입되는 렌즈의 개수에 따라 복수의 렌즈 조립 장치를 직렬로 배열하여 배치하되, 조립 지그를 렌즈 조립 장치들 간에서 순환 공급되어 사용되도록 함으로써, 사용되는 조립 지그 개수를 최소화하고, 조립 지그의 효율적 관리가 가능하도록 할 수 있게 된다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 배럴
11: 렌즈
12: 스페이서
13: 실드
20: 디스펜서
100: 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 조립 시스템
101: 조립 지그
110: 복수의 렌즈 조립 장치
120: 조립지그 이송 장치
121: 컨베이어
122: 슬라이드 선형 셔틀부
122a: 렌즈 작업 셔틀
122b: 스페이서 작업 셔틀
123: 지그 버퍼 위치부
124: 리턴 컨베이어

Claims (8)

  1. 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템(100)으로서,
    카메라 렌즈 조립을 위한 렌즈(11)의 개수에 대응하여 직렬로 연결 배치되며, 조립 지그(101) 상에 정렬 배치되어 공급되는 복수의 배럴(10)의 내부로 렌즈(11)와 스페이서(12)를 1사이클로 각각 조립하기 위한 복수의 렌즈 조립 장치(110); 및
    상기 복수의 렌즈 조립 장치(110) 각각에 배치 구성되며, 렌즈(11) 및 스페이서(12) 조립을 위한 복수의 배럴(10)이 장착된 조립 지그(101)를 미리 설정된 간격으로 단속적으로 공급하고, 렌즈 조립 및 스페이서 조립을 위한 위치로 각각 공급 및 배출하기 위한 조립지그 이송 장치(120)를 포함하되,
    상기 조립지그 이송 장치(120)는,
    복수의 배럴(10)이 장착된 조립 지그(101)를 미리 설정된 간격으로 단속적으로 이송시키기 위한 컨베이어(121);
    상기 컨베이어(121)를 따라 이송되는 조립 지그(101)가 푸쉬(push)에 의해 렌즈 조립 및 스페이서 조립의 작업 위치로 공급되기 위한 렌즈 작업 셔틀(122a)과 스페이서 작업 셔틀(122b)을 구비하는 슬라이드 선형 셔틀부(122); 및
    상기 슬라이드 선형 셔틀부(122)의 일 측으로 조립 지그(101)가 이동될 수 있는 지그 버퍼 위치부(123)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 렌즈 조립 장치(110)는,
    카메라 렌즈 조립을 위한 렌즈(11)의 개수에 대응하여 직렬로 연결 배치하되, 렌즈 조립 장치(110)들 간을 지그 이송용 마그넷 C/V로 연결 구성하는 것을 특징으로 하는, 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 조립 지그(101)는,
    상기 복수의 렌즈 조립 장치(110)의 내부에서 카메라 렌즈 조립을 위해 순환 사용되는 것을 특징으로 하는, 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조립지그 이송 장치(120)는,
    상기 복수의 렌즈 조립 장치(110) 각각에서 렌즈(11)와 스페이서(12)의 1사이클의 조립이 완료될 수 있도록 지그 이송 경로를 제공하고, 상기 복수의 렌즈 조립 장치(110) 중 마지막 단의 렌즈 조립 장치(110)에서의 렌즈(11)와 스페이서(12)의 조립이 완료되면 렌즈 조립이 완료된 배럴(10)만을 외부로 배출시키고 빈 조립 지그(101)는 다시 첫 번째 렌즈 조립 장치(110)로 공급되어 렌즈 조립에 사용되도록 순환 이동시키는 것을 특징으로 하는, 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템.
  5. 삭제
  6. 제4항에 있어서, 상기 슬라이드 선형 셔틀부(122)는,
    상기 렌즈 작업 셔틀(122a)과 스페이서 작업 셔틀(122b) 각각을 미리 설정된 프로그램에 따라 피치 이동시키는 것을 특징으로 하는, 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템.
  7. 제4항에 있어서, 상기 조립지그 이송 장치(120)는,
    상기 복수의 렌즈 조립 장치(110)에서 렌즈 조립이 완료된 후 배럴(10)을 외부로 배출시킨 빈 조립 지그(101)를 상기 복수의 렌즈 조립 장치(110)에서 순환 재사용할 수 있도록 반송시키는 리턴 컨베이어(124)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템.
  8. 제4항에 있어서, 상기 조립지그 이송 장치(120)는,
    상기 복수의 렌즈 조립 장치(110) 각각에서 1차 렌즈 및 2차 스페이서 작업 조립 시, 컨베이어(121)를 따라 공급되는 조립 지그(101)가 슬라이드 선형 셔틀부(122)의 렌즈 작업 셔틀(122a)로 푸쉬(push)되어 공급된 후 렌즈(11)가 삽입 조립되고, 이어 지그 버퍼 위치부(123)에 푸쉬되어 대기된 후 스페이서 작업 셔틀(122b)에 푸쉬되어 스페이서(12) 조립이 완료된 후 상기 컨베이어(121)로 푸쉬 공급된 후 다음 단의 렌즈 조립 장치(110)로 순차 이송되며, 상기 복수의 렌즈 조립 장치(110) 중 어느 하나에서 1차 스페이서 및 2차 렌즈 작업 조립 시, 상기 슬라이드 선형 셔틀부(122)의 역방향 제어로 역순 조립이 이루어지도록 조립 지그(101)를 이송시키는 것을 특징으로 하는, 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템.
KR1020190097841A 2019-08-09 2019-08-09 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템 Active KR102298004B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190097841A KR102298004B1 (ko) 2019-08-09 2019-08-09 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190097841A KR102298004B1 (ko) 2019-08-09 2019-08-09 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210017927A KR20210017927A (ko) 2021-02-17
KR102298004B1 true KR102298004B1 (ko) 2021-09-06

Family

ID=74731333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190097841A Active KR102298004B1 (ko) 2019-08-09 2019-08-09 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102298004B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101377988B1 (ko) * 2014-01-09 2014-03-27 주식회사 머신앤비전 렌즈 어셈블리 고속 검사 장치

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100625855B1 (ko) * 2004-10-25 2006-09-20 (주) 에스에스피 카메라 모듈의 렌즈배럴 조립장비 및 이를 이용한 조립방법
KR101552235B1 (ko) * 2013-11-14 2015-09-10 넥스타테크놀로지 주식회사 렌즈모듈 조립장치
KR101688189B1 (ko) * 2014-10-30 2016-12-20 주식회사 퓨런티어 카메라 모듈 조립 장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101377988B1 (ko) * 2014-01-09 2014-03-27 주식회사 머신앤비전 렌즈 어셈블리 고속 검사 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210017927A (ko) 2021-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240134150A1 (en) Lens driving apparatus
US10574869B2 (en) Plastic barrel, camera module, and electronic device
KR101714463B1 (ko) 카메라 모듈 액츄에이터용 부품 조립 방법 및 그 장치
CN105408806A (zh) 纤薄双孔径变焦数字摄影机
CN108873622B (zh) 双装载部的双面曝光机及双面曝光方法
KR102298004B1 (ko) 조립 지그의 이동 경로를 구비하는 렌즈 조립 시스템
KR101818826B1 (ko) 렌즈 조립 장치 및 방법
US7639441B1 (en) Lens module with driving mechanism for lenses
KR20160051955A (ko) 카메라 모듈 조립 장치
CN101105564B (zh) 镜头组装机
KR102203418B1 (ko) 바렐 정렬장치
JP2006198712A (ja) レンズモジュール組立装置及びその方法
KR20140029673A (ko) 카메라모듈과 ｆｐｃｂ 본딩장치
KR102298003B1 (ko) 렌즈 조립 장치
US20200041747A1 (en) Lens module
KR102291909B1 (ko) 렌즈 조립 장치용 조립 지그 및 그를 이용한 지그 관리 시스템
KR20210069998A (ko) 순환 컨베이어 시스템
US20120182629A1 (en) Lens module and method of manufacturing the same
KR20170060692A (ko) 마스크와 기판 트레이가 일체로 된 기판이송시스템
KR20240158074A (ko) Ois fpcb / vcm 어태치 인라인 시스템
CN113526097B (zh) 旋转对半取料的方法
KR200492111Y1 (ko) 두 장의 기판이 연속 증착되는 듀얼 증착 시스템
KR102229740B1 (ko) 듀얼 셔틀 구조를 이용한 다중 능동 정렬 시스템
KR20240158076A (ko) Ois 바플 어태치 시스템
JPH11192523A (ja) 成形用金型およびその取り扱い方法

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20190809

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20201224

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20210714

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20210830

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20210831

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration