KR102203418B1

KR102203418B1 - 바렐 정렬장치

Info

Publication number: KR102203418B1
Application number: KR1020190102811A
Authority: KR
Inventors: 최병일
Original assignee: (주)네오하나텍
Priority date: 2019-08-22
Filing date: 2019-08-22
Publication date: 2021-01-15

Abstract

본 발명은 렌즈를 장착하는 바렐의 사출물 형상이 십자형과 일자형으로 변화되더라도 이에 대응하여 바렐을 수취하고 캐버티별로 정렬할 수 있는 바렐 정렬장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 바렐 정렬장치는, 십자형 및 일자형 금형에서 배출되는 바렐들을 모두 수취 및 배열 변경할 수 있는 바렐 수취부; 상기 바렐 수취부를 바렐 수취 위치와 바렐 이재 위치로 수평 이동시키는 수취부 이동수단; 상기 바렐 이재 위치에 인접하게 설치되며, 수취된 바렐들을 캐버티 별로 분류하여 적재하는 바렐 카세트들이 로딩되는 카세트 로딩부; 상기 바렐 이재 위치에서 수취된 바렐들을 독립적으로 픽업하여 상기 카세트 로딩부에 로딩되어 있는 바렐 카세트들에 캐버티 별로 분류하여 담는 바렐 이동부;를 포함한다.

Description

바렐 정렬장치{A APPARATUS FOR SORTING THE BARRELS}

본 발명은 바렐 정렬장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 렌즈를 장착하는 바렐의 사출물 형상이 십자형과 일자형으로 변화되더라도 이에 대응하여 바렐을 수취하고 캐버티별로 정렬할 수 있는 바렐 정렬장치에 관한 것이다.

스마트폰에 장착되는 카메라에는 다수개의 렌즈가 바렐에 안착된 상태로 배치된다. 이러한 바렐은 카메라가 소형화됨에 따라 더욱 소형화되고 정교해지고 있다. 상기 바렐(1)은 제조 과정에서 플라스틱을 사출하여 제조되는 것이 일반적이며, 도 1에 도시된 바와 같이, 십자형 금형(10)에 의하여 제조되는 경우와 도 2에 도시된 바와 같이, 일자형 금형(20)에 의하여 제조되는 경우 2가지가 있다.

각각의 금형(10, 20)에서 제조되는 바렐(1)들은 동일하게 4개이며, 배치되는 위치가 상이할 뿐이다. 이렇게 제조되는 사출물에서 각 바렐(1)들은 사출물의 런너(2) 또는 게이트와 절단된 상태로 배출되고, 배출된 바렐들은 바렐 카세트(30)에 적재된다.

그런데 종래에는 이렇게 일자형 금형과 십자형 금형에서 서로 다른 위치에 배치된 바렐들이 배출되므로 이를 정확하게 수취하고 바렐 카세트에 제공할 수 있는 바렐 정렬장치가 개발되어 있지 않아서 바렐 제조 과정의 자동화가 어려운 문제점이 있었다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 렌즈를 장착하는 바렐의 사출물 형상이 십자형과 일자형으로 변화되더라도 이에 대응하여 바렐을 수취하고 캐버티별로 정렬할 수 있는 바렐 정렬장치를 제공하는 것이다.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 바렐 정렬장치는, 십자형 및 일자형 금형에서 배출되는 바렐들을 모두 수취 및 배열 변경할 수 있는 바렐 수취부; 상기 바렐 수취부를 바렐 수취 위치와 바렐 이재 위치로 수평 이동시키는 수취부 이동수단; 상기 바렐 이재 위치에 인접하게 설치되며, 수취된 바렐들을 캐버티 별로 분류하여 적재하는 바렐 카세트들이 로딩되는 카세트 로딩부; 상기 바렐 이재 위치에서 수취된 바렐들을 독립적으로 픽업하여 상기 카세트 로딩부에 로딩되어 있는 바렐 카세트들에 캐버티 별로 분류하여 담는 바렐 이동부;를 포함한다.

그리고 본 발명에서 상기 바렐 수취부는, 서로 마주보도록 설치되며, 마주보는 방향으로 전후진 가능하게 설치되는 한 쌍의 대향 수취부; 상기 한 쌍의 대향 수취부 사이에 설치되며, 상기 한 쌍의 대향 수취부를 연결하는 가상의 라인 상의 일 지점과 상기 가상의 라인과 직교하는 라인 상의 일 지점을 반복 이동하는 제1 라인 이동 수취부; 상기 제1 라인 이동 수취부와 대향되는 위치에 엇갈리게 설치되어, 상기 한 쌍의 대향 수취부를 연결하는 가상의 라인 상의 타 지점과 상기 가상의 라인과 직교하는 라인 상의 타 지점을 반복 이동하는 제2 라인 이동 수취부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 한 쌍의 대향 수취부는, 전방으로 돌출되어 설치되며, 바렐이 안착되는 바렐 안착홈을 가지는 제1, 2 바렐 안착부; 상기 1, 2바렐 안착부를 각각 전후진 방향으로 수평 이동시키는 제1, 2 수평 이동수단;을 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 제1 라인 이동 수취부는, 전방으로 돌출되어 설치되며, 바렐이 안착되는 바렐 안착홈을 가지는 제3 바렐 안착부; 상기 제3 바렐 안착부를 상기 한 쌍의 대향 수취부를 연결하는 가상의 라인 상의 일 지점과 상기 가상의 라인과 직교하는 라인 상의 일 지점 사이에서 수평 이동시키는 제3 수평 이동수단;을 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따른 바렐 정렬장치에는, 십자형 금형에 의하여 성형된 바렐들이 배출되는 경우에는 상기 제3, 4 바렐 안착부들이 상기 십자형 금형 상의 바렐 위치와 일치되는 위치에 위치하도록 상기 제3, 4 수평 이동수단을 제어하고, 일자형 금형에 의하여 성형된 바렐들이 배출되는 경우에는 상기 제3, 4 바첼 안착부들이 상기 일자형 금형 상의 바렐 위치와 일치되는 위치에 위치하도록 상기 제3, 4 수평 이동수단을 제어하는 제어부가 더 구비되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 제어부는, 십자형 금형에 의하여 성형된 바렐들의 수취가 완료되고 바렐 이재 위치로 이동한 후에는 상기 제3, 4 바렐 안착부들이 일직선 상에 배치되도록 상기 제3, 4 수평 이동수단을 제어하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 바렐 이동부는, 진공 흡착력을 이용하여 상기 바렐 수취부에 수취되어 있는 모든 바렐들을 독립적으로 픽업하고, 각 캐버티별 카세트에 개별적으로 적재하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따른 바렐 정렬 장치에는, 상기 카세트 로딩부에 인접하게 설치되며, 바렐이 모두 채워진 카세트들을 다수개 적층시키는 카세트 적층부가 더 구비되는 것이 바람직하다.

본 발명의 바렐 정렬장치에 따르면 렌즈를 장착하는 바렐의 사출물 형상이 십자형과 일자형으로 변화되더라도 이에 대응하여 바렐을 수취하고 캐버티별로 정렬할 수 있는 현저한 효과를 달성할 수 있다.

도 1은 바렐 제조를 위한 십자형 금형의 형상을 도시하는 도면이다.
도 2는 바렐 제조를 위한 일자형 금형의 형상을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바렐 정렬장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 4, 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 바렐 수취부의 구조 및 작동 과정을 도시하는 도면들이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.

본 실시예에 따른 바렐 정렬장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 바렐 수취부(110), 수취부 이동수단(120), 카세트 로딩부(130) 및 바렐 이동부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.

먼저 상기 바렐 수취부(110)는 십자형 금형(10) 및 일자형 금형(20)에서 배출되는 바렐(1)들을 모두 수취 및 배열 변경할 수 있는 구성요소이다. 즉, 상기 바렐 수취부(110)는 상기 바렐을 사출하는 사출 장치에서 이미 절단된 상태로 배출되는 다수개의 바렐들에 대하여 그 바렐들이 배치된 위치 그대로 수취하되, 십자형 금형이나 일자형 금형에 관계없이 모두 대응하여 수취할 수 있는 것이다.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 바렐 수취부(110)를 구체적으로 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 대향 수취부(112, 114), 제1 라인 이동 수취부(116) 및 제2 라인 이동 수취부(118)을 포함하도록 구성한다.

먼저 상기 대향 수취부(112, 114)는 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍이 서로 마주보도록 설치되며, 마주보는 방향으로 전후진 가능하게 설치된다. 물론 상기 대향 수취부(112, 114)는 전후진하지 않고 고정된 상태로도 설치될 수 있다. 상기 한 쌍의 대향 수취부(112, 114)가 전후진 가능하게 설치되는 경우에는, 양 대향 수취부(112, 114) 사이의 간격을 일자형 금형과 십자형 금형에 적합하게 조절하기 위함이다.

이때 상기 대향 수취부(112, 114) 각각은 도 4, 5에 도시된 바와 같이, 제1 바렐 안착부(112b, 114b)와 제1 수평 이동수단(112c, 114c)를 구비하는 구성을 가진다. 상기 제1 바렐 안착부(112b, 114b)는 전방으로 돌출되어 설치되며, 바렐이 안착되는 바렐 안착홈(112a, 114a)을 가지는 구성요소이다. 그리고 상기 제1 수평 이동수단(112c, 114c)는 상기 제1 바렐 안착부(112b ,114b)를 전후진 방향으로 수평 이동시키는 구성요소이며, 상기 제1 바렐 안착부(112b, 114b)를 수평 이동시킬 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있다.

다음으로 상기 제1 라인 이동 수취부(116)는 도 4, 5에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 대향 수취부(112, 114) 사이에 설치되며, 상기 한 쌍의 대향 수취부(112, 114)를 연결하는 가상의 라인(L1) 상의 일 지점과 상기 가상의 라인(L1)과 직교하는 라인(L2) 상의 일 지점을 반복 이동하면서 상기 바렐을 수취하는 구성요소이다. 이때 상기 제1 라인 이동 수취부(116)의 구체적인 구성은 상기 대향 수취부의 그것과 실질적으로 동일하며, 다만 배치되는 방향이 도 4, 5에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 대향 수취부(112, 114)를 연결하는 가상의 라인(L1)에 비스듬하게 배치된다.

다음으로 상기 제2 라인 이동 수취부(118)는 도 4, 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 라인 이동 수취부(116)와 대향되는 위치에 엇갈리게 설치되어, 상기 한 쌍의 대향 수취부(112, 114)를 연결하는 가상의 라인(L1) 상의 타 지점과 상기 가상의 라인(L1)과 직교하는 라인(L2) 상의 타 지점을 반복 이동하면서 상기 바렐을 수취하는 구성요소이다. 이때 상기 제2 라인 이동 수취부(118)의 구체적인 구성도 상기 대향 수취부의 그것과 실질적으로 동일하므로 이에 대한 반복 설명은 생략한다.

한편 본 실시예에서 '대항되는 위치에 엇갈리게 설치된다'는 것은, 도 4, 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1, 2 라인 이동 수취부(116, 118)가 서로 완벽하게 대향되는 위치에 마주보도록 설치되지는 않지만, 어느 하나를 평행이동시키면 서로 마주보는 위치에 대향되도록 설치되는 상태를 말하며, 상기 한 쌍의 대향 수취부(112, 114)를 연결하는 가상의 라인(L1)과 엇갈리게 만나는 평행한 두 직선 상에 설치되는 것이다.

이렇게 대향되는 위치에 엇갈리게 설치되는 제1, 2 라인 이동 수취부(116, 118)은 전방으로 수평 이동하여 도 5에 도시된 바와 같이, 모든 바렐 안착홈(112a, 114a, 116a, 118a)들이 일직선 상에 배치된다. 이 상태가 되면 일자형 금형에 의하여 제공되는 바렐들을 수취할 수 있는 상태가 된다.

한편 대향되는 위치에 엇갈리게 설치되는 제1, 2 라인 이동 수취부(116, 118)은 후방으로 수평 이동하면 도 4에 도시된 바와 같이, 모든 바렐 안착홈(112a, 114a, 116a, 118a)들이 서로 직교하는 위치에 배치되어 십자형 금형에 의하여 제공되는 바렐들은 수취할 수 있는 상태가 된다.

따라서 본 실시예에 따른 바렐 정렬장치(100)에는 상기 제1, 2 대향 수취부(112, 114) 및 제1, 2 라인이동 수취부(116, 118)들을 제어하기 위한 제어부(도면에 미도시)가 더 구비된다.

상기 제어부는 십자형 금형(10)에 의하여 성형된 바렐들이 배출되는 경우에는 상기 제3, 4 바렐 안착부(116b, 118b)들이 상기 십자형 금형(10) 상의 바렐 위치와 일치되는 위치에 위치하도록 상기 제3, 4 수평 이동수단(116c, 118c)을 제어하고, 일자형 금형(20)에 의하여 성형된 바렐들이 배출되는 경우에는 상기 제3, 4 바첼 안착부들(116b, 118b)이 상기 일자형 금형 상의 바렐 위치와 일치되는 위치에 위치하도록 상기 제3, 4 수평 이동수단(116c, 118c)을 제어한다.

한편 본 실시예에서 상기 제어부는, 바렐 수취 위치(P1)에서 십자형 금형(10)에 의하여 성형된 바렐들의 수취가 완료되고 바렐 이재 위치(P2)로 이동한 후에는, 상기 제3, 4 바렐 안착부(116b, 118b)들이 일직선 상에 배치되도록 상기 제3, 4 수평 이동수단(116c, 118c)을 제어하는 것이, 이 후에 이루어지는 바렐 이동 과정이 용이하게 이루어지므로 바람직하다.

다음으로 상기 수취부 이동수단(120)은 상기 바렐 수취부(110)를 바렐 수취 위치(P1)와 바렐 이재 위치(P2)로 수평 이동시키는 구성요소이다. 따라서 상기 수취부 이동수단(120)은 단순하게 상기 바렐 수취부(110) 전체를 구체적으로는 상기 제1, 2 대향 수취부와 제1, 2 라인 이동 수취부들이 설치되는 설치 판넬(111)을 바렐 수취 위치(P1)와 바렐 이재 위치(P2) 사이에서 왕복하여 수평 이동시키는 것이다.

다음으로 상기 카세트 로딩부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 바렐 이재 위치(P2)에 인접하게 설치되며, 상기 바렐 수취부(110)에 의하여 수취된 바렐(1)들을 캐버티 별로 분류하여 적재하는 바렐 카세트(30)들이 로딩되는 구성요소이다. 즉, 상기 카세트 로딩부(130)에는 상기 일자형 금형이나 십자형 금형에 의하여 제공되는 4개의 바렐을 각 캐버티별로 분류하여 적재할 수 있도록 도 3에 도시된 바와 같이, 4개의 바렐 카세트(30)들이 일렬로 로딩된다.

다음으로 상기 바렐 이동부(140)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 바렐 이재 위치(P2)에서 수취된 바렐(1)들을 독립적으로 픽업하여 상기 카세트 로딩부(130)에 로딩되어 있는 바렐 카세트(30)들에 캐버티 별로 분류하여 담는 구성요소이다. 즉, 상기 바렐 이동부(140)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 바렐 이재 위치(P2)와 상기 카세트 로딩부(130) 상부를 왕복하여 수평 이동하면서 상기 바렐 수취부(110)에 수취되어 있는 4개의 바렐들을 각 바렐 카세트로 이동시켜 담는 것이다.

이를 위하여 본 실시예에서 상기 바렐 이동부(140)는, 진공 흡착력을 이용하여 상기 바렐 수취부(110)에 수취되어 있는 모든 바렐들을 독립적으로 픽업하는 4개의 바렐 픽업부(142)와, 상기 4개의 바렐 픽업부(142)를 승강시키는 승강수단(144) 및 상기 승강수단(144)을 수평 이동시키는 수평 이동수단(146)을 포함하여 구성된다.

한편 본 실시예에 따른 바렐 정렬장치(100)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 카세트 로딩부(130)에 인접하게 설치되며, 바렐이 모두 채워진 카세트(30)들을 수평 이동시키고 상하 방향으로 다수개 적층시키는 카세트 적층부(150)가 더 구비되는 것이 바람직하다.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 바렐 정렬장치
110 : 바렐 수취부 120 : 수취부 이동수단
130 : 카세트 로딩부 140 : 바렐 이동부
150 : 카세트 적층부 1 : 바렐
10 : 십자형 금형 20 : 일자형 금형

Claims

십자형 및 일자형 금형에서 배출되는 바렐들을 모두 수취 및 배열 변경할 수 있는 바렐 수취부;
상기 바렐 수취부를 바렐 수취 위치와 바렐 이재 위치로 수평 이동시키는 수취부 이동수단;
상기 바렐 이재 위치에 인접하게 설치되며, 수취된 바렐들을 캐버티 별로 분류하여 적재하는 바렐 카세트들이 로딩되는 카세트 로딩부;
상기 바렐 이재 위치에서 수취된 바렐들을 독립적으로 픽업하여 상기 카세트 로딩부에 로딩되어 있는 바렐 카세트들에 캐버티 별로 분류하여 담는 바렐 이동부;를 포함하며,
상기 바렐 수취부는,
서로 마주보도록 설치되며, 마주보는 방향으로 전후진 가능하게 설치되는 한 쌍의 대향 수취부;
상기 한 쌍의 대향 수취부 사이에 설치되며, 상기 한 쌍의 대향 수취부를 연결하는 가상의 라인 상의 일 지점과 상기 가상의 라인과 직교하는 라인 상의 일 지점을 반복 이동하는 제1 라인 이동 수취부;
상기 제1 라인 이동 수취부와 대향되는 위치에 엇갈리게 설치되어, 상기 한 쌍의 대향 수취부를 연결하는 가상의 라인 상의 타 지점과 상기 가상의 라인과 직교하는 라인 상의 타 지점을 반복 이동하는 제2 라인 이동 수취부;를 포함하고,
상기 한 쌍의 대향 수취부는,
전방으로 돌출되어 설치되며, 바렐이 안착되는 바렐 안착홈을 가지는 제1, 2 바렐 안착부;
상기 제1, 2 바렐 안착부를 각각 전후진 방향으로 수평 이동시키는 제1 ,2 수평 이동수단;을 포함하며,
상기 제1 라인 이동 수취부는,
전방으로 돌출되어 설치되며, 바렐이 안착되는 바렐 안착홈을 가지는 제3 바렐 안착부;
상기 제2 바렐 안착부를 상기 한 쌍의 대향 수취부를 연결하는 가상의 라인 상의 일 지점과 상기 가상의 라인과 직교하는 라인 상의 일 지점 사이에서 수평 이동시키는 제3 수평 이동수단;을 포함하며,
상기 제2 라인 이동 수취부는,
전방으로 돌출되어 설치되며, 바렐이 안착되는 바렐 안착홈을 가지는 제4 바렐 안착부;
상기 제4 바렐 안착부를 상기 한 쌍의 대향 수취부를 연결하는 가상의 라인 상의 일 지점과 상기 가상의 라인과 직교하는 라인 상의 일 지점 사이에서 수평 이동시키는 제4 수평 이동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 바렐 정렬장치.
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제1항에 있어서,
십자형 금형에 의하여 성형된 바렐들이 배출되는 경우에는 상기 제3, 4 바렐 안착부들이 상기 십자형 금형 상의 바렐 위치와 일치되는 위치에 위치하도록 상기 제3, 4 수평 이동수단을 제어하고,
일자형 금형에 의하여 성형된 바렐들이 배출되는 경우에는 상기 제3, 4 바첼 안착부들이 상기 일자형 금형 상의 바렐 위치와 일치되는 위치에 위치하도록 상기 제3, 4 수평 이동수단을 제어하는 제어부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 바렐 정렬장치.