KR102296670B1 - 대피 경로 안내 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

대피 경로 안내 장치가 제공된다. 상기 대피 경로 안내 장치는 건축물 내에 배치되어 타겟 지점에 대한 상태 정보를 측정하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부, 상기 상태 정보를 이용하여 기설정된 대피 조건을 만족하는 대피 경로를 결정하고, 상기 타겟 지점을 기준으로 사용자의 대피를 유도하기 위한 제어 신호를 생성하는 프로세서 및 상기 제어 신호에 따라, 상기 대피 경로의 최종 탈출구의 유형 정보, 상기 타겟 지점의 위험도 정보 및 상기 대피 경로에 포함되는 다음 타겟 지점까지의 방향 정보를 포함하는 광을 상기 타겟 지점의 지면 상으로 조사하는 광 출력부를 포함할 수 있다.

Description

대피 경로 안내 장치 및 방법{NAVIGATING APPARATUS AND METHOD FOR EVACUATION PATH}
아래의 설명은 대피 경로 안내 장치 및 방법에 연관된다. 보다 구체적으로, 화재 등의 긴급상황에서 건축물 내의 상태 정보에 기반하여 사용자의 안전한 대피를 유도하는 대피 경로 안내 장치 및 방법에 연관된다.
아파트나 학교와 같은 건물에는 화재경보장치가 필수적으로 설치되어 있다. 화재경보장치는 화재 발생 시에 센서가 동작하여 자동으로 경보 알람을 울리거나 사람에 의해 비상벨이 눌려지면 경보 알람을 울려 건물에 화재가 발생하였음을 알려주도록 구현된다.
그러나 종래에는 싸이렌 등의 경보음이나 또는 탈출구에 설치한 비상 조명등을 출력하는 방식으로 안전한 대피 경로의 위치 등을 안내하는 기술만이 이용되었다. 특히, 재실자의 경우에는 화재로 건축물 내에 연기가 차게 되는 상황에서 대피로를 찾지 못해 곤란을 겪게 되고, 순식간에 발생되는 유독 가스나 연기 등에 의해 질식되어 인명 피해가 발생한다. 건축물 내의 실시간 화재 상황을 반영하여 탈출 가능성이 높은 대피 경로를 안내하는 기술에 대한 필요성이 존재하는 실정이다.
대한민국 등록특허 제10-1482715호
일 측면에 따르면, 대피 경로 안내 장치가 제공된다. 상기 대피 경로 안내 장치는 건축물 내에 배치되어 타겟 지점에 대한 상태 정보를 측정하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부, 상기 상태 정보를 이용하여 기설정된 대피 조건을 만족하는 대피 경로를 결정하고, 상기 타겟 지점을 기준으로 사용자의 대피를 유도하기 위한 제어 신호를 생성하는 프로세서 및 상기 제어 신호에 따라, 상기 대피 경로의 최종 탈출구의 유형 정보, 상기 타겟 지점의 위험도 정보 및 상기 대피 경로에 포함되는 다음 타겟 지점까지의 방향 정보를 포함하는 광을 상기 타겟 지점의 지면 상으로 조사하는 광 출력부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 (a) 상기 타겟 지점의 층수 정보와 함께 최초로 화재 발생이 감지된 센서의 층수 정보를 비교하여 상기 대피 경로의 최종 탈출구를 결정하는 제1 제어 신호를 생성하고, (b) 상기 타겟 지점의 온도를 이용하여 상기 타겟 지점의 위험도 정보를 나타내는 상기 광 출력부의 광원을 선택하는 제2 제어 신호를 생성하고, (c) 상기 타겟 지점으로부터 상기 최종 탈출구까지의 대피 경로를 안내하는 방향 정보를 표시하도록 하는 제3 제어 신호를 생성할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 상기 센서부는 상기 타겟 지점의 온도를 상기 상태 정보로서 측정하는 온도 센서 및 상기 타겟 지점의 연기 농도를 상기 상태 정보로서 측정하는 연기감지 센서를 포함하고, 상기 프로세서는 설정값 이상의 연기 농도가 감지된 타겟 지점들을 회피 지점으로 결정하고, 상기 회피 지점을 우회하는 조건을 만족하면서, 상기 최종 탈출구까지의 경로에 포함되는 타겟 지점들의 온도의 합의 최소가 되는 경로를 상기 대피 경로로서 결정할 수 있다.
또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 (a1) 상기 타겟 지점의 층수가 최초로 화재 발생이 감지된 센서의 층수보다 작거나 같은 경우, 상기 대피 경로의 최종 탈출구를 지상 탈출구로 결정하도록 상기 제1 제어 신호를 생성하고, (a2) 상기 타겟 지점의 층수가 최초로 화재 발생이 감지된 센서의 층수보다 큰 경우, 상기 대피 경로의 최종 탈출구를 옥상 탈출구로 결정하도록 상기 제1 제어 신호를 생성할 수 있다.
또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 타겟 지점의 온도에 따른 위험도 정보를 판단하고, 상기 판단된 위험도 정보와 미리 매칭된 광원 정보를 식별하여, 상기 광원 정보에 대응하는 상기 광 출력부의 광원이 턴 온(turn on) 되도록 상기 제2 제어 신호를 생성할 수 있다.
또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 광 출력부는 서로 다른 파장의 광을 조사하는 복수의 광원 중 상기 제2 제어 신호에 대응하는 광원을 턴 온 함으로써 상기 판단된 위험도 정보를 나타내는 파장의 광을 출력하는 광원을 이용하여 상기 최종 탈출구의 유형 정보 및 상기 다음 타겟 지점까지의 방향 정보를 상기 타겟 지점의 지면 상으로 출력할 수 있다.
또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 (c1) 상기 타겟 지점이 비분기점인 경우, 다음 타겟 지점까지의 방향 정보를 표시하도록 상기 제3 제어 신호를 생성하고, (c2) 상기 타겟 지점이 분기점인 경우, 상기 최종 탈출구까지의 복수의 경로에 포함되는 다음 분기점들의 상태 정보를 이용하여 선택된 제1 다음 분기점까지의 방향 정보를 표시하도록 하는 제3 제어 신호를 생성할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 대피 경로 안내 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 다른 일 실시 예에 따라 대피 경로 안내 장치가 대피 경로의 최종 탈출구를 결정하는 흐름도이다.
도 3은 다른 일 실시예에 따라 광 출력부가 대피 경로에 관한 정보를 출력하는 과정을 설명하는 예시도이다.
도 4는 또 다른 일 실시예에 따라 광 출력부가 대피 경로에 관한 정보를 출력하는 과정을 설명하는 예시도이다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 대피 경로 안내 장치를 나타내는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 대피 경로 안내 장치(100)는 센서부(110), 프로세서(120) 및 광 출력부(130)를 포함할 수 있다. 센서부(110)는 건축물 내에 배치되어 타겟 지점에 대한 상태 정보를 측정하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예시적으로, 특정한 건축물 내에 10 개의 타겟 지점이 존재하는 경우에, 센서부(110)는 10 개의 타겟 지점 각각에 배치되어 상태 정보를 측정할 수 있다. 도 1에 도시되지는 않았지만, 센서부(110)는 통신 인터페이스를 포함하여 측정된 상태 정보를 프로세서(120)로 전달할 수 있다. 예시적으로, 통신 인터페이스는 WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 인터넷 인터페이스와 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등의 근거리 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 예시적으로, 통신 인터페이스가 오늘날 널리 이용되는 SKT의 LoRa, KT 또는 LG의 NB-IoT, 3G, 4G 및 5G와 같은 공지의 통신 프로토콜을 지원할 수 있다는 것은 자명한 사실일 것이다.
센서부(110)는 타겟 지점의 온도를 상태 정보로서 측정하는 온도 센서를 포함할 수 있다. 센서부(110)는 각각의 타겟 지점의 온도를 획득하고, 획득된 온도를 통신 인터페이스를 통해 프로세서(120)로 전달할 수 있다. 또한, 센서부(110)는 타겟 지점의 연기 농도를 상태 정보로서 측정하는 연기감지 센서를 포함할 수 있다. 센서부(110)는 소정치 이상의 연기 농도를 갖는 타겟 지점에 대한 정보를 상태 정보로서 통신 인터페이스를 통해 프로세서(120)로 전달할 수 있다.
도 1에 도시되지는 않았지만, 센서부(110)는 통신 인터페이스를 포함하는 사물인터넷(iot: internet of things) 기기로 구현될 수 있다. 센서부(110)는 상기 상태 정보를 통신 인터페이스를 통해 미리 지정된 관제 센터로 전송할 수 있다. 통신 인터페이스는 앞서 설명된 무선 통신 인터페이스 뿐만 아니라 시리얼 통신에 기반한 유선 통신 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 관제 센터 내의 관리자는 센서부(110)로부터 전달되는 상태 정보를 이용하여 실시간 변수를 통제하고, 광 출력부(130)로 제어 신호를 전송하여 사용자들의 최종 탈출구까지의 안전한 대피를 유도할 수 있다.
프로세서(120)는 상태 정보를 이용하여 기설정된 대피 조건을 만족하는 대피 경로를 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 타겟 지점을 기준으로 사용자의 대피를 유도하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
광 출력부(130)는 프로세서(120)로부터 전달되는 제어 신호에 따라, 대피 경로의 최종 탈출구의 유형 정보, 타겟 지점의 위험도 정보 및 대피 경로에 포함되는 다음 타겟 지점까지의 방향 정보를 포함하는 광을 타겟 지점의 지면 상으로 조사할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(120)는 타겟 지점의 층수 정보와 함께 최초로 화재 발생이 감지된 센서의 층수 정보를 비교하여 대피 경로의 최종 탈출구를 결정하는 제1 제어 신호를 생성할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 타겟 지점의 온도를 이용하여 타겟 지점의 위험도 정보를 나타내는 광 출력부(130)의 광원을 선택하는 제2 제어 신호를 생성할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 타겟 지점으로부터 최종 탈출구까지의 대피 경로를 안내하는 방향 정보를 표시하도록 하는 제3 제어 신호를 생성할 수 있다. 이하에서는, 프로세서(120)가 화재 상황에서의 대피 경로를 결정하는 과정이 보다 상세하게 설명된다.
도 2는 다른 일 실시 예에 따라 대피 경로 안내 장치가 대피 경로의 최종 탈출구를 결정하는 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 대피 경로 안내 장치에 포함되는 프로세서가 대피 경로의 최종 탈출구를 결정하는 과정이 도시된다. 단계(210)에서 프로세서는 복수의 타겟 지점들의 온도와 연기 농도를 이용하여 최초의 화재 발생 구역을 결정할 수 있다. 예시적으로, 프로세서는 센서부에 의해 측정된 온도가 제1 설정값 이상이 되는 타겟 지점들을 화재 의심 구역으로 결정할 수 있다. 또한, 프로세서는 센서부에 의해 측정된 연기 농도가 제2 설정값 이상이 되는 타겟 지점들을 화재 의심 구역으로 결정할 수 있다. 프로세서는 화재 의심 구역에 포함되는 타겟 지점들 중 가장 높은 온도를 갖는 타겟 지점을 최초의 화재 발생 구역으로 결정할 수 있다.
단계(220)에서 프로세서는 타겟 지점의 층수가 최초로 화재 발생이 감지된 센서의 층수보다 작거나 같은지 여부를 판단할 수 있다. 대피 경로 안내 장치는 센서가 배치된 각각의 타겟 지점들의 위치 데이터를 메모리 내에 저장할 수 있다. 프로세서는 최초로 화재 발생이 감지된 센서의 위치 데이터를 이용하여 상기 센서의 층수를 확인함으로써, 타겟 지점의 층수가 최초로 화재 발생이 감지된 센서의 층수를 비교할 수 있다.
타겟 지점의 층수가 최초로 화재 발생이 감지된 센서의 층수보다 작거나 같은 경우, 프로세서는 단계(231)를 수행할 수 있다. 단계(231)에서 프로세서는 대피 경로의 최종 탈출구를 지상 탈출구로 결정하는 제1 제어 신호를 생성할 수 있다.
타겟 지점의 층수가 최초로 화재 발생이 감지된 센서의 층수보다 큰 경우, 프로세서는 단계(232)를 수행할 수 있다. 단계(232)에서 프로세서는 대피 경로의 최종 탈출구를 옥상 탈출구로 결정하는 제1 제어 신호를 생성할 수 있다. 본 실시예의 대피 경로 안내 장치는 최초의 화재 발생이 감지된 센서의 위치를 통해 건축물 내의 화재 진행을 예측하여, 타겟 지점의 위치한 사용자가 대피 경로에서의 위험을 최소화할 수 있도록, 최종 탈출구로의 대피를 유도하는 효과를 제공할 수 있다.
도 3은 다른 일 실시예에 따라 광 출력부가 대피 경로에 관한 정보를 출력하는 과정을 설명하는 예시도이다. 도 3을 참조하면, 대피 경로에 관한 정보를 도시하는 광 출력부(310)가 도시된다. 광 출력부(310)는 타겟 지점의 위험도 정보를 표시하기 위해 서로 다른 파장의 광을 출력하는 복수의 광원을 포함할 수 있다. 예시적으로, 그러나 한정되지 않게 광 출력부(310)는 복수의 LED 광원을 포함하는 LED 모듈로 구현될 수 있다.
광 출력부(310)는 대피 경로의 최종 탈출구의 유형 정보(321), 타겟 지점의 위험도 정보(322) 및 대피 경로에 포함되는 다음 타겟 지점까지의 방향 정보(323)를 포함하는 광을 타겟 지점의 지면 상으로 조사할 수 있다.
프로세서는 설정값 이상의 연기 농도가 감지된 타겟 지점들을 회피 지점으로 결정할 수 있다. 또한, 프로세서는 회피 지점을 우회하는 조건을 만족하면서, 최종 탈출구까지의 경로에 포함되는 타겟 지점들의 온도의 합이 최소가 되는 경로를 대피 경로로서 결정할 수 있다.
광 출력부(310)는 대피 경로의 최종 탈출구의 유형 정보에 해당하는 제1 그래픽 오브젝트(321)를 타겟 지점의 지면 상으로 조사할 수 있다. 대피 경로의 최종 탈출구가 프로세서에 의해 결정되는 과정은 도 2에서 설명되었기 때문에 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
광 출력부(310)는 프로세서로부터 전달되는 제2 제어 신호에 따라 타겟 지점의 위험도 정보에 대응하는 출력 광의 유형을 선택함으로써, 위험도 정보를 나타내는 제2 그래픽 오브젝트(322)를 타겟 지점의 지면 상으로 조사할 수 있다. 구체적으로, 프로세서는 타겟 지점의 온도에 따른 위험도 정보를 판단할 수 있다. 예시적으로, 프로세서는 대피 경로 안내 장치의 메모리에 저장된 온도 구간에 따른 위험도 정보의 룩 업 테이블을 이용하여, 특정한 타겟 지점의 위험도 정보를 판단할 수 있다. 또한, 프로세서는 판단된 위험도 정보와 미리 매칭된 광원 정보를 식별하여, 상기 매칭된 광원 정보에 대응하는 광 출력부(310)의 광원이 턴 온(turn on)되도록 제2 제어 신호를 생성할 수 있다. 광 출력부(310)는 서로 다른 파장의 광을 조사하는 복수의 광원 중 상기 제2 제어 신호에 대응하는 광원을 턴 온 함으로써 상기 판단된 위험도 정보를 나타내는 파장의 광을 출력하는 광원을 이용하여 상기 최종 탈출구의 유형 정보를 나타내는 제2 그래픽 오브젝트(322)를 지면 상으로 조사할 수 있다. 다른 일 실시 예로서, 광 출력부(310)는 선택된 광원을 이용하여 동일한 색상을 이용하여 다음 타겟 지점까지의 방향 정보를 나타내는 제3 그래픽 오브젝트(323)를 지면 상으로 조사할 수 있다.
도 3의 실시예는 타겟 지점이 다음 타겟 지점까지의 직진 구간만을 포함하는 비분기점인 경우가 설명된다. 이 경우에, 프로세서는 다음 타겟 지점까지의 직진 방향을 나타내는 방향 정보를 표시하도록 제3 제어 신호를 생성하고, 광 출력부(310)는 제3 제어 신호에 따라 다음 타겟 지점까지의 직진 방향의 정보를 표시하는 제3 그래픽 오브젝트(323)를 지면 상으로 조사할 수 있다.
도 4는 또 다른 일 실시예에 따라 광 출력부가 대피 경로에 관한 정보를 출력하는 과정을 설명하는 예시도이다. 도 4를 참조하면, 타겟 지점이 복수의 분기 방향과 연결된 분기점인 경우가 설명된다. 도 4의 실시예에서, 광 출력부는 우측 방향으로의 방향 정보를 제공하는 제1-1 그래픽 오브젝트(411) 및 좌측 방향으로의 방향 정보를 제공하는 제1-2 그래픽 오브젝트(412) 중 하나를 지면 상에 출력할 수 있다.
프로세서는 설정값 이상의 연기 농도가 감지된 타겟 지점들을 회피 지점으로 결정할 수 있다. 예시적으로, 설정값은 사용자의 가시 거리가 소정치 이하가 되어, 정상적인 대피를 수행할 수 없는 정도의 연기 농도를 나타낼 수 있다. 센서부의 연기 센서는 설정값에 해당되는 연기 농도를 감지하여, 해당 구간에 대한 상태 정보를 통신 인터페이스를 통해 프로세서로 전달할 수 있다. 프로세서는 회피 지점을 우회하는 조건을 만족하면서, 최종 탈출구까지의 경로에 포함되는 타겟 지점들의 온도의 합이 최소가 되는 경로를 대피 경로로서 결정할 수 있다. 도 4의 실시예의 경우, 사용자가 좌측으로 대피하거나 우측으로 대피하여도 최종 탈출구까지의 도달이 가능하다면, 프로세서는 온도의 합이 최소가 되는 우측 방향의 경로를 대피 경로로서 결정할 수 있다. 이에 따라, 본 실시예의 대피 경로 안내 장치는 화재 상황이 발생된 경우에, 화재가 덜 진행되어 사용자의 탈출 가능성이 보다 높은 방향으로의 대피 경로를 실시간으로 제안함으로써 긴급상황에 처해 이성적인 판단이 어려운 사용자들이 안전하게 최종 탈출구에 도달하도록 유도하는 효과를 제공할 수 있다.
프로세서는 타겟 지점이 분기점인 경우, 최종 탈출구까지의 복수의 경로에 포함되는 다음 분기점들의 상태 정보를 이용하여 선택된 제1 다음 분기점까지의 방향 정보를 표시하도록 하는 제3 제어 신호를 생성할 수 있다. 프로세서의 제3 제어 신호에 따라, 광 출력부는 우측 방향으로의 방향 정보를 제공하는 제1-1 그래픽 오브젝트(411)를 지면에 조사할 수 있다.
마찬가지로, 광 출력부는 최종 탈출구를 나타내는 제2 그래픽 오브젝트(420) 및 타겟 지점의 온도에 따른 위험도 정보를 나타내는 제3 그래픽 오브젝트(430)를 지면에 조사할 수 있다.
예시적으로, 그러나 한정되지 않게 광 출력부는 타겟 지점의 온도가 정상 범위인 경우에 녹색광을 나타내는 광원을 이용하여 제3 그래픽 오브젝트(430)를 지면에 조사할 수 있다. 다른 일 실시 예로서, 광 출력부는 타겟 지점의 온도가 이상 범위인 경우 황색광을 나타내는 광원을 이용하여 제3 그래픽 오브젝트(430)를 지면에 조사할 수 있다. 또 다른 일 실시예로서, 광 출력부는 타겟 지점의 온도가 위험 범위인 경우 적색광을 나타내는 광원을 이용하여 제3 그래픽 오브젝트(430)를 지면에 조사할 수 있다. 본 실시예에 따른 광 출력부는 실시간 위험도 정보를 광원의 색으로 표시함으로써 사용자가 위험 상황을 감지하여 빠른 대피를 수행하도록 유도하는 효과를 사용자에게 제공할 수 있다.
이상에서 설명된 실시 예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (5)

  1. 건축물 내에 배치되어 타겟 지점에 대한 상태 정보를 측정하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부;
    상기 상태 정보를 이용하여 기설정된 대피 조건을 만족하는 대피 경로를 결정하고, 상기 타겟 지점을 기준으로 사용자의 대피를 유도하기 위한 제어 신호를 생성하는 프로세서; 및
    상기 제어 신호에 따라, 상기 대피 경로의 최종 탈출구의 유형 정보, 상기 타겟 지점의 위험도 정보 및 상기 대피 경로에 포함되는 다음 타겟 지점까지의 방향 정보를 포함하는 광을 상기 타겟 지점의 지면 상으로 조사하는 광 출력부
    를 포함하고,
    상기 센서부는,
    상기 타겟 지점의 온도를 상기 상태 정보로서 측정하는 온도 센서 및 상기 타겟 지점의 연기 농도를 상기 상태 정보로서 측정하는 연기감지 센서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 타겟 지점의 층수 정보와 함께 최초로 화재 발생이 감지된 센서의 층수 정보를 비교하여 상기 대피 경로의 최종 탈출구를 결정하는 제1 제어 신호를 생성하고,
    상기 타겟 지점의 온도를 이용하여 상기 타겟 지점의 위험도 정보를 나타내는 상기 광 출력부의 광원을 선택하는 제2 제어 신호를 생성하고,
    상기 타겟 지점으로부터 상기 최종 탈출구까지의 대피 경로를 안내하는 방향 정보를 표시하도록 하는 제3 제어 신호를 생성하고,
    설정값 이상의 연기 농도가 감지된 타겟 지점들을 회피 지점으로 결정하고, 상기 회피 지점을 우회하는 조건을 만족하면서, 상기 최종 탈출구까지의 경로에 포함되는 타겟 지점들의 온도의 합의 최소가 되는 경로를 상기 대피 경로로서 결정하고,
    상기 타겟 지점의 층수가 최초로 화재 발생이 감지된 센서의 층수보다 작거나 같은 경우, 상기 대피 경로의 최종 탈출구를 지상 탈출구로 결정하도록 상기 제1 제어 신호를 생성하고,
    상기 타겟 지점의 층수가 최초로 화재 발생이 감지된 센서의 층수보다 큰 경우, 상기 대피 경로의 최종 탈출구를 옥상 탈출구로 결정하도록 상기 제1 제어 신호를 생성하고,
    상기 타겟 지점의 온도에 따른 위험도 정보를 판단하고, 상기 판단된 위험도 정보와 미리 매칭된 광원 정보를 식별하여, 상기 광원 정보에 대응하는 상기 광 출력부의 광원이 턴 온(turn on) 되도록 상기 제2 제어 신호를 생성하고,
    상기 광 출력부는,
    서로 다른 파장의 광을 조사하는 복수의 광원 중 상기 제2 제어 신호에 대응하는 광원을 턴 온 함으로써 상기 판단된 위험도 정보를 나타내는 파장의 광을 출력하는 광원을 이용하여 상기 최종 탈출구의 유형 정보 및 상기 다음 타겟 지점까지의 방향 정보를 상기 타겟 지점의 지면 상으로 출력하는 대피 경로 안내 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    (c1) 상기 타겟 지점이 비분기점인 경우, 다음 타겟 지점까지의 방향 정보를 표시하도록 상기 제3 제어 신호를 생성하고,
    (c2) 상기 타겟 지점이 분기점인 경우, 상기 최종 탈출구까지의 복수의 경로에 포함되는 다음 분기점들의 상태 정보를 이용하여 선택된 제1 다음 분기점까지의 방향 정보를 표시하도록 하는 제3 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 대피 경로 안내 장치.
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