KR102294831B1 - 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치 및 그 방법 - Google Patents

탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치는 선구탄두, 상기 선구탄두를 기폭시키기 위한 기폭관, 상기 기폭관에 기폭 신호를 출력하는 기폭 장비, 더미 주탄두, 상기 더미 주탄두에 장착되어 상기 선구탄두의 폭발에 의한 충격을 측정하기 위한 가속도 센서를 포함하는 가속도 센서 조립체, 상기 가속도 센서 조립체에 전원을 제공하고, 상기 가속도 센서의 출력을 저장하는 충격 가속도 측정 장치를 포함하고, 상기 가속도 센서 조립체는 트리거 신호를 상기 충격 가속도 측정 장치로 전달하고, 상기 충격 가속도 측정 장치는 상기 트리거 신호에 의한 트리거 시점을 기준으로 일정 시간 이전 시점부터 일정 시간 이후 시점까지 가속도 센서 데이터를 저장한다.

Description

탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR MEASURING DETONATION SHOCK OF TANDEM-CHARGE TYPES OF MISSILE AND METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탠덤 방식 유도탄의 전방에 위치한 선구탄두가 폭발할 때 발생하는 기폭 충격을 측정할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
신관은 탄의 저장, 운송, 취급 및 발사 시까지 탄두와 탄약의 안전을 보장하고, 탄 발사 및 비행 단계에서 비행환경을 감지하여 안전상태에서 기폭이 가능한 장전상태로 전환되어 최종적으로 탄두 효과를 극대화할 수 있는 지점 또는 시점에 탄두를 기폭시키는 역할을 한다.
탠덤 방식의 신관은 탠덤 방식의 탄두를 기폭시키기 위한 장치이다. 탠덤 방식의 탄두 체계는 일반적으로 직렬형으로 복수의 탄두가 적용되는 형태를 의미한다. 탠덤 방식의 탄두 체계는 2개의 탄두로 구성되는 경우 선구탄두와 주탄두로 구성되고, 탄 전방에 위치한 선구탄두가 먼저 기폭하여 목표물에 대한 장애물을 제거한 후 일정한 지연시간 뒤에 후방에 위치한 주탄두가 기폭하여 목표물을 파괴한다. 탠덤 방식의 신관은 선구신관과 주신관으로 구성되어 각각 선구탄두와 주탄두를 기폭시킬 수 있다. 이러한 탠덤 방식의 신관은 신관 기능 및 성능을 보장하기 위해 의도치 않은 기폭은 방지하고, 원하는 시점에서 정확히 기폭을 수행함으로써 탠덤 방식 탄두의 효과를 극대화해야 한다. 선구탄두 폭발이 발생할 때의 기폭 충격으로 인해 후방에 위치한 주신관이 영향을 받아 동시 기폭이 발생하거나 혹은 주신관 손상에 의해 미기폭되거나, 설정한 지연기폭시간에 정확히 기폭하지 않는 오작동 등이 발생하지 않아야 한다. 이를 위해, 선구탄두 폭발이 일어날 때 발생하는 기폭 충격에도 강건한 주신관을 설계하여야 한다. 따라서, 선구탄두 폭발에 의한 충격이 어느 정도 주신관에 영향을 주는지를 확인하기 위한 시험이 반드시 필요하다.
종래에는 탠덤 방식 유도탄의 선구탄두 폭발 시 발생하는 기폭 충격에 대해 정량적으로 측정하지 않았기 때문에, 최초 설계에 따라 시제품 제작 후 탠덤 방식 신관과 탄두의 기폭 시험을 실시하여 선구탄두 폭발 발생 후 주신관 기폭에 의한 주탄두 폭발이 정상적으로 이루어지는지를 확인하고, 시험 결과로부터 주신관이 오작동한 것으로 판단되면 설계를 보완하여 시제품을 추가로 제작하고 시험을 재수행하는 시행착오(trial and error) 방식으로 신관을 설계하였다. 이때, 정상여부 확인은 선구탄두 및 주탄두 폭발 시 발생하는 화염을 고속카메라로 촬영하고, 기폭 시험 수행 후 시험시설 내의 시험품의 잔여물을 회수하여 파괴 정도를 육안으로 확인하는 방법으로 수행한다. 고속카메라의 촬영 결과로부터 선구탄두 폭발과 주탄두 폭발 시점의 프레임 수 차이를 측정하는 방법으로 지연기폭 정상 수행 여부를 확인하기 위해서는 프레임 레이트가 높은 고성능 고속카메라를 운용해야 한다. 이 방법은 비정상 상황 발생 시 선구탄두 폭발에 의한 주신관 손상 발생과 다른 원인 등에 의한 주신관 오류 발생을 구분하기 어렵다는 단점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 선구신관 기폭에 의해 선구탄두가 폭발하는 기폭 충격에 의해 주신관이 받는 영향을 충격 가속도 측정 장치를 사용하여 측정할 수 있는 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치는 선구탄두, 상기 선구탄두를 기폭시키기 위한 기폭관, 상기 기폭관에 기폭 신호를 출력하는 기폭 장비, 더미 주탄두, 상기 더미 주탄두에 장착되어 상기 선구탄두의 폭발에 의한 충격을 측정하기 위한 가속도 센서를 포함하는 가속도 센서 조립체, 상기 가속도 센서 조립체에 전원을 제공하고, 상기 가속도 센서의 출력을 저장하는 충격 가속도 측정 장치를 포함하고, 상기 가속도 센서 조립체는 트리거 신호를 상기 충격 가속도 측정 장치로 전달하고, 상기 충격 가속도 측정 장치는 상기 트리거 신호에 의한 트리거 시점을 기준으로 일정 시간 이전 시점부터 일정 시간 이후 시점까지 가속도 센서 데이터를 저장한다.
상기 기폭 장비는 상기 기폭 신호에 동기하여 상기 트리거 신호를 상기 가속도 센서 조립체로 출력할 수 있다.
상기 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치는 상기 선구탄두의 몸체에 감겨 있고, 상기 가속도 센서 조립체에 연결되어 있는 트리거 신호 발생 연결선을 더 포함하고, 상기 가속도 센서 조립체는 상기 트리거 신호 발생 연결선의 단선에 따른 전기적 신호의 변화를 상기 트리거 신호로서 상기 충격 가속도 측정 장치로 전달할 수 있다.
상기 가속도 센서 조립체는 실제 주탄두의 후방에 조립되는 주신관의 하우징과 동일한 형상으로 상기 더미 주탄두의 후방에 장착될 수 있다.
상기 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치는 상기 선구탄두와 상기 더미 주탄두의 사이에 배치되고, 실제 유도탄에 적용되는 부분과 동일한 형상, 재질, 중량을 갖도록 모사하여 제작되는 중간기체부를 더 포함할 수 있다.
상기 더미 주탄두는 화약을 포함하지 않고 실제 주탄두와 동일한 형상, 재질, 중량을 갖도록 모사하여 제작될 수 있다.
탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치는 상기 충격 가속도 측정 장치의 트리거 방식과 가속도 센서 데이터의 저장 기간을 설정하는 제어 장비를 더 포함할 수 있다.
상기 충격 가속도 측정 장치는, 상기 트리거 신호의 전압 변화에 따라 기준 트리거 신호를 출력하는 트리거 회로, 상기 제어 장비의 제어 신호에 따라 정해지는 기간 동안 상기 가속도 센서의 출력을 저장하기 위한 제1 메모리, 상기 기준 트리거 신호가 입력되는 상기 트리거 시점을 기준으로 상기 일정 시간 이전 시점부터 상기 일정 시간 이후 시점까지 상기 가속도 센서 데이터를 저장하기 위한 제2 메모리, 및 상기 제어 장비의 제어 신호에 따라 상기 제1 메모리에 저장된 데이터를 상기 제2 메모리로 전송하여 상기 가속도 센서 데이터로서 저장하는 제어 회로를 포함할 수 있다.
상기 트리거 시점과 상기 일정 시간 이전 시점 사이의 시간은 상기 트리거 신호의 전압 변동 시점과 상기 기준 트리거 신호의 전압 변동 시점 사이의 시간보다 길 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치는 더미 주탄두에 장착되어 선구탄두의 폭발에 의한 충격을 측정하기 위한 가속도 센서를 포함하는 가속도 센서 조립체, 상기 가속도 센서 조립체로부터 전달되는 트리거 신호의 전압 변화에 따라 기준 트리거 신호를 출력하는 트리거 회로, 및 저장 시작 시점부터 저장 종료 시점으로 정해지는 기간 동안 상기 가속도 센서의 출력을 제1 메모리에 저장하고, 상기 기준 트리거 신호가 입력되는 트리거 시점을 기준으로 일정 시간 이전 시점부터 일정 시간 이후 시점까지 가속도 센서 데이터를 제2 메모리로 전송하여 저장한다.
상기 트리거 신호는 상기 선구탄두를 기폭하기 위한 기폭 신호에 동기하여 기폭 장비로부터 출력되는 제1 트리거 신호일 수 있다.
상기 트리거 신호는 상기 선구탄구의 몸체에 감겨 있는 트리거 신호 발생 연결선의 단선에 따른 전기적 신호의 변화인 제2 트리거 신호일 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선구탄두 및 더미 주탄두를 포함하는 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 방법은, 가속도 센서 데이터를 기록하는 기간을 저장 시작 시점부터 저장 종료 시점으로 설정하는 단계, 상기 저장 시작 지점부터 제1 메모리에 상기 가속도 센서 데이터의 기록을 시작하는 단계, 기폭 장비가 기폭 신호를 출력하여 상기 선구탄두를 기폭하는 단계, 상기 선구탄두의 기폭에 따른 트리거 신호가 입력되고, 상기 트리거 신호에 의해 기준 트리거 신호의 전압이 변동되는 단계, 상기 제1 메모리에 기록된 상기 가속도 센서 데이터 중에서 상기 기준 트리거 신호의 전압이 변동되는 시점인 트리거 시점을 기준으로 일정 시간 이전 시점부터 일정 시간 이후 시점까지의 가속도 센서 데이터를 제2 메모리로 전송하는 단계, 및 상기 제2 메모리에 저장된 데이터를 획득하는 단계를 포함한다.
상기 트리거 신호는 상기 기폭 신호에 동기하여 상기 기폭 장비로부터 출력되는 제1 트리거 신호일 수 있다.
상기 트리거 신호는 상기 선구탄구의 몸체에 감겨 있는 트리거 신호 발생 연결선의 단선에 따른 전기적 신호의 변화인 제2 트리거 신호일 수 있다.
상기 트리거 시점과 상기 일정 시간 이전 시점 사이의 시간은 상기 트리거 신호의 전압 변동 시점과 상기 기준 트리거 신호의 전압 변동 시점 사이의 시간보다 길 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치는 선구탄두 폭발에 의해 주신관에 전달되는 기폭 충격 크기 및 시점을 측정할 수 있다. 또한, 선구탄두 폭발 시의 기폭 충격 측정뿐만 아니라 탠덤 방식 신관의 정상 작동 여부를 시험 데이터 분석을 통해 확인할 수 있다. 이를 통해, 기폭 충격에 강건한 신관을 설계할 수 있고, 기폭 충격에 대한 정량적인 규격치를 제시하여 신관의 성능을 더욱 확실하게 검증할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 센서 조립체, 충격 가속도 측정 장치 및 제어 장비를 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리거 신호 전달 회로와 트리거 회로를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치를 기폭 장비를 이용하여 트리거하는 경우를 나타낸다.
도 6은 도 5의 기폭 장비를 이용한 트리거에 따라 가속도 데이터를 저장하는 타이밍도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치를 트리거 신호 발생 연결선을 이용하여 트리거하는 경우를 나타낸다.
도 8은 도 7의 트리거 신호 발생 연결선을 이용한 트리거에 따라 가속도 데이터를 저장하는 타이밍도이다.
도 9는 본 발명의 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치를 이용하여 선구탄두 폭발 시 발생하는 기폭 충격을 측정한 데이터의 일 예를 나타낸다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치를 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치는 선구탄두(10), 선구탄두 외피기체부(11), 더미 주탄두(20), 주탄두 외피기체부(21), 중간기체부(30), 기체거치부(40), 방폭벽(50), 기폭 장비(60), 기폭관(65), 가속도 센서 조립체(100), 충격 가속도 측정 장치(200) 및 제어 장비(300)를 포함한다.
선구탄두(10)는 실제의 탠덤 방식 유도탄에 사용되는 선구탄두와 동일하게 제작되어 선구탄두 외피기체부(11) 내에 배치된다.
더미 주탄두(20)는 화약을 포함하지 않고 실제 주탄두에 적용되는 것과 동일한 형상, 재질, 중량을 갖도록 실제 유도탄의 구성품을 모사하여 제작되어 주탄두 외피기체부(21) 내에 배치된다.
중간기체부(30)는 선구탄두(10)와 더미 주탄두(20)의 사이에 배치되어 선구탄두(10)와 더미 주탄두(20)를 연결한다. 중간기체부(30)는 실제 유도탄에 적용되는 부분과 동일한 형상, 재질, 중량을 갖도록 실제 유도탄의 구성품을 모사하여 제작된다. 선구탄두 외피기체부(11), 주탄두 외피기체부(21) 및 중간기체부(30)가 조립되어 탠덤 방식 유도탄의 시험용 기체를 형성한다.
기체거치부(40)는 조립된 시험용 기체를 방폭벽(50)내에서 거치한다.
기폭관(65)은 선구탄두(10)를 기폭시키기 위한 것으로 선구탄두(10)에 부착될 수 있다. 기폭관(65)은 기폭 장비(60)의 기폭 신호에 따라 선구탄두(10)를 기폭시키는 역할을 한다.
기폭 장비(60)는 방폭벽(50) 외부에 배치되고 기폭 신호 출력선(61)으로 기폭관(65)에 연결될 수 있다. 기폭 장비(60)는 기폭 신호 출력선(61)을 통해 기폭 신호를 기폭관(65)으로 출력할 수 있다.
가속도 센서 조립체(100)는 더미 주탄두(20)의 후방에 장착된다. 가속도 센서 조립체(100)는 더미 주탄두(20)의 후방에 용이하게 조립될 수 있도록 실제 주탄두의 후방에 조립되는 주신관의 하우징과 동일한 형상을 가질 수 있다. 가속도 센서 조립체(100)는 선구탄두(10)의 폭발에 의한 충격을 측정하기 위하여 하나 이상의 가속도 센서를 포함할 수 있다. 가속도 센서는 3차원의 각 축 방향으로 배치되어 각 축 방향의 가속도를 측정할 수 있고, 실제 주신관의 기폭관과 동일한 위치(예를 들어, 주탄두의 후방)에 장착될 수 있다.
가속도 센서 조립체(100)는 충격 가속도 측정 장치(200)로 트리거 신호를 전달한다. 기폭 장비(60)는 기폭 신호에 동기하여 트리거 신호를 가속도 센서 조립체(100)로 출력하고, 가속도 센서 조립체(100)는 트리거 신호를 충격 가속도 측정 장치(200)로 전달할 수 있다. 기폭 장비(60)와 가속도 센서 조립체(100)는 트리거 신호 연결선(62)에 의해 연결될 수 있다. 트리거 신호 연결선(62)은 외부의 물리적 손상에 의한 의도치 않은 전기적 도통을 방지하기 위하여 절연피복을 입힌 연성의 전선일 수 있다. 가속도 센서 조립체(100)와 충격 가속도 측정 장치(200)는 측정 케이블(201)에 의해 연결될 수 있다.
충격 가속도 측정 장치(200)는 가속도 센서 조립체(100)에 전원을 제공하고, 가속도 센서의 출력을 저장한다. 충격 가속도 측정 장치(200)는 가속도 센서 조립체(100)로부터 전달되는 트리거 신호에 의한 트리거 시점을 기준으로 일정 시간 이전 시점부터 일정 시간 이후 시점까지 가속도 센서의 출력을 저장할 수 있다. 선구탄두(10)의 폭발로 인한 충격으로부터 충격 가속도 측정 장치(200)를 보호하기 위하여 충격 가속도 측정 장치(200)는 방폭벽(50) 외부에 위치한다. 필요한 경우, 충격 가속도 측정 장치(200)는 추가적으로 보호용 치구 내부에 거치되어 충격 가속도 측정 장치(200)의 내부 회로, 통신선(301) 등이 손상되지 않도록 할 수 있다.
제어 장비(300)는 충격 가속도 측정 장치(200)와 통신선(301) 및 제어 케이블(302)을 통해 연결될 수 있다. 제어 장비(300)는 통신선(301)을 통해 충격 가속도 측정 장치(200)에 저장된 가속도 센서 데이터를 읽어 선구탄두(10)의 폭발에 의한 충격 가속도를 확인할 수 있다. 제어 장비(300)는 제어 케이블(302)을 통해 충격 가속도 측정 장치(200)의 트리거 방식과 가속도 센서 데이터의 저장 기간을 설정할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 도 1의 실시예와 다른 방식으로 트리거 신호를 생성하는 구성에 대하여 설명한다. 도 1의 실시예와 비교하여 차이점 위주로 설명하고, 동일한 특징에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 선구탄두(10)의 몸체에 트리거 신호 발생 연결선(101)이 감겨 있고, 트리거 신호 발생 연결선(101)은 가속도 센서 조립체(100)에 연결되어 있다. 트리거 신호 발생 연결선(101)은 선구탄두(10)의 몸체에 용이하게 감길 수 있고 외부의 물리적 손상에 의한 의도치 않은 전기적 도통이나 단선을 방지하기 위하여 절연피복을 입힌 연성의 전선이나 에나멜선일 수 있다.
가속도 센서 조립체(100)는 선구탄두(10)의 폭발 전의 트리거 신호 발생 연결선(101)의 단락 상태와 선구탄두(10)의 폭발 후의 트리거 신호 발생 연결선(101)의 단선 상태에 따른 전기적 신호의 변화를 충격 가속도 측정 장치(200)로 전달할 수 있다. 트리거 신호 발생 연결선(101)의 단선에 따른 전기적 신호의 변화가 트리거 신호가 된다. 즉, 가속도 센서 조립체(100)는 트리거 신호 발생 연결선(101)의 단선에 따른 전기적 신호의 변화를 트리거 신호로서 충격 가속도 측정 장치(200)로 전달한다.
도 1의 실시예에서는 기폭 장비(60)와 가속도 센서 조립체(100)를 연결하는 트리거 신호 연결선(62)을 이용하므로 구현이 간단한 장점이 있지만, 기폭 장비(60)를 사용하지 못하거나 시험장 구성 등의 환경적인 이유로 기폭 장비(60)를 멀리 위치시켜야 하는 등의 제한이 있는 경우에는 트리거 신호 연결선(62)을 이용하기 어려울 수 있다. 이러한 경우, 도 2의 실시예와 같이 가속도 센서 조립체(100)는 트리거 신호 발생 연결선(101)을 이용하여 트리거 신호를 생성하여 전달할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 센서 조립체, 충격 가속도 측정 장치 및 제어 장비를 나타낸 블록도이다.
도 3을 참조하면, 가속도 센서 조립체(100)는 회로 기판(110) 상에 장착되는 가속도 센서(111) 및 트리거 신호 전달 회로(112)를 포함할 수 있다. 가속도 센서(111)는 회로 기판(110) 상에서 각 축 방향으로 장착될 수 있다. 트리거 신호 전달 회로(112)는 트리거 신호 연결선(62)을 통해 입력되는 제1 트리거 신호(TS1)를 전달하거나 트리거 신호 발생 연결선(101)에 의한 제2 트리거 신호(TS2)를 전달하도록 구성될 수 있다.
충격 가속도 측정 장치(200)는 회로 기판(210) 상에 장착되는 전원 회로(211), 트리거 회로(212), 제어 회로(213), 제1 메모리(214) 및 제2 메모리(215)를 포함할 수 있다.
전원 회로(211)는 가속도 센서 조립체(100)와 충격 가속도 측정 장치(200)의 작동을 위한 전원을 제공한다.
트리거 회로(212)는 트리거 신호 전달 회로(112)로부터 전달되는 트리거 신호(TS1, TS2)의 전압 변화에 따라 기준 트리거 신호를 제어 회로(213)로 출력한다.
제어 회로(213)는 제어 장비(300)의 제어 신호에 따라 제1 메모리(214) 및 제2 메모리(215)의 데이터 저장을 제어한다. 제어 회로(213)는 제어 장비(300)의 제어 신호를 통해 트리거 방식이 트리거 신호 연결선(62)을 통해 입력되는 제1 트리거 신호(TS1)를 이용하는 것인지 트리거 신호 발생 연결선(101)에 의한 제2 트리거 신호(TS2)를 이용하는 것인지를 설정할 수 있다. 그리고 제어 회로(213)는 제어 장비(300)의 제어 신호에 따라 정해지는 기간 동안 가속도 센서(111)의 출력을 제1 메모리(214)에 저장한다. 그리고 제어 회로(213)는 기준 트리거 신호가 입력되는 시점인 트리거 시점을 기준으로 일정 시간 이전 시점부터 일정 시간 이후 시점까지 제1 메모리(214)에 저장된 데이터를 제2 메모리(215)로 전송하여 충격 가속도 측정 데이터(가속도 센서 데이터)로서 제2 메모리(215)에 저장한다.
제어 장비(300)는 노트북 등의 휴대형 컴퓨터일 수 있으며, 제어 케이블(302)을 통해 충격 가속도 측정 장치(200)에 연결될 수 있다. 제어 장비(300)는 충격 가속도 측정 장치 제어 프로그램(310)을 통해 가속도 센서 조립체(100)로 입력되는 트리거 신호의 종류를 트리거 신호 연결선(62)을 통해 입력되는 제1 트리거 신호(TS1)와 트리거 신호 발생 연결선(101)에 의한 제2 트리거 신호(TS2) 중 어느 하나로 설정하여 충격 가속도 측정 장치(200)의 트리거 회로(212)와 제어 회로(213)가 트리거 신호(TS1, TS2)의 종류에 맞게 구동하도록 제어할 수 있다. 즉, 제어 장비(300)는 제어 회로(213)의 트리거 방식을 설정할 수 있다.
또한, 제어 장비(300)는 가속도 센서(111)의 출력을 제1 메모리(214)에 저장하는 저장 시작 시점 및 저장 종료 시점을 설정할 수 있다. 제어 회로(213)는 저장 시작 시점이 설정되면 기준 트리거 신호의 입력과 상관없이 가속도 센서(111)의 출력을 제1 메모리(214)에 기록하기 시작하고, 기준 트리거 신호가 입력되는 필요 구간의 가속도 센서 데이터를 제1 메모리(214)로부터 제2 메모리(215)로 전송할 수 있다.
선구탄두(10)의 폭발에 의한 충격을 측정하는 시험이 종료된 후, 제어 장비(300)는 통신선(301)으로 충격 가속도 측정 장치(200)에 연결되고, 제2 메모리(215)에 저장된 가속도 센서 데이터를 읽어 와서 화면에 출력할 수 있다.
제1 메모리(214)는 RAM(Random Access Memory) 등의 메모리 장치로써 비교적 기록 속도가 빠르지만 전원이 차단되면 기록된 데이터가 지워지므로 일시적으로 데이터를 저장하기 위한 용도로 사용된다. 제2 메모리(215)는 EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 등의 비휘발성 메모리로써 트리거 신호 입력 후 필요 구간의 가속도 센서 데이터를 제1 메모리(214)로부터 전달받아 전원 차단 후에도 저장하고 있을 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리거 신호 전달 회로와 트리거 회로를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 가속도 센서 조립체(100)의 트리거 신호 전달 회로(112)와 충격 가속도 측정 장치(200)의 트리거 회로(212)를 구체화한 것이다.
가속도 센서 조립체(100)는 트리거 신호 연결선(62)을 통한 제1 트리거 신호(TS1)와 트리거 신호 발생 연결선(101)을 통한 제2 트리거 신호(TS2)를 모두 입력받을 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 가속도 센서 조립체(100)는 트리거 신호 연결선(62)이 접속될 수 있는 제1 커넥터 및 트리거 신호 발생 연결선(101)이 접속될 수 있는 제2 커넥터를 포함할 수 있다.
제1 커넥터는 2개의 단자를 포함할 수 있고, 제1 커넥터를 통해 트리거 신호 연결선(62)이 가속도 센서 조립체(100)에 접속될 수 있다. 트리거 신호 전달 회로(112)는 제1 커넥터를 통해 입력되는 제1 트리거 신호(TS1)에 따라 트리거 회로(212)의 2개의 노드(N1, N2) 사이를 도통시키는 스위칭부(SW)를 포함할 수 있다. 스위칭부(SW)는 제1 트리거 신호(TS1)가 하이 레벨로 인가될 때 전류를 도통시키도록 구성될 수 있다. 예시한 바와 같이, 스위칭부(SW)는 광다이오드와 N형 트랜지스터로 구성될 수 있다. 다만, 스위칭부(SW)의 구성은 예시한 바에 한정되지 않으며, 입력되는 제1 트리거 신호(TS1)에 따라 전류를 도통시킬 수 있는 다양한 구조로 이루어질 수 있다.
제2 커넥터는 2개의 단자를 포함할 수 있고, 선구탄두(10)의 몸체를 감는 트리거 신호 발생 연결선(101)의 양단이 제2 커넥터에 접속될 수 있다. 트리거 신호 전달 회로(112)는 제2 커넥터를 통해 접속되는 신호 발생 연결선(101)이 트리거 회로(212)의 2개의 노드(N1, N2) 사이를 전기적으로 연결하도록 구성될 수 있다.
트리거 회로(212)는 트리거 신호 전달 회로(112)와 연결되는 2개의 노드의 사이의 도통 여부에 따라 기준 트리거 신호(TS)의 전압 레벨을 변동하여 출력하도록 구성된다. 예시한 바와 같이, 트리거 회로(212)는 전원 전압(VDD)과 접지(GND) 사이에 연결되어 있는 트랜지스터(TR1)와 트랜지스터(TR1)의 게이트 전극에 연결되어 있는 커패시터(C1)를 포함할 수 있다. 트랜지스터(TR1)의 제1 전극에 전원 전압(VDD)이 연결되어 있고, 기준 트리거 신호(TS)가 출력되는 출력단이 연결되어 있다. 트랜지스터(TR1)의 게이트 전극 및 제2 전극에 트리거 신호 전달 회로(112)와 연결되는 2개의 노드(N1, N2)가 각각 연결되어 있다. 전원 전압(VDD), 트랜지스터(TR1), 접지(GND), 2개의 노드(N1, N2) 사이 등에 복수의 분배 저항들이 배치되고, 2개의 노드(N1, N2) 사이의 도통 여부에 따라 기준 트리거 신호(TS)의 전압 레벨이 변동된다.
트리거 신호 연결선(62)을 통한 제1 트리거 신호(TS1)가 온 전압으로 인가됨에 따라 트리거 회로(212)의 2개의 노드(N1, N2) 사이가 도통된다. 반면, 트리거 신호 발생 연결선(101)을 통한 제2 트리거 신호(TS2)는 트리거 신호 발생 연결선(101)의 단선을 의미하므로 제2 트리거 신호(TS2)에 따라 트리거 회로(212)의 2개의 노드(N1, N2) 사이가 절연(단선)되어 직접적으로 전류가 흐르지 않게 된다. 즉, 트리거 방식에 따라 기준 트리거 신호(TS)의 전압 레벨이 반대가 될 수 있다. 충격 가속도 측정 장치 제어 프로그램(310)에 의해 트리거 방식을 설정하는 제2 제어 신호(CS2)가 생성되어 제어 회로(213)에 전달되고, 제어 회로(213)는 제2 제어 신호(CS2)에 따라 기준 트리거 신호(TS)가 로우-투-하이(low to high)로 변동할 때 동작하여야 하는지, 기준 트리거 신호(TS)가 하이-투-로우(high to low)로 변동할 때 동작하여야 하는지 알 수 있다.
이하, 도 5 및 6을 참조하여 트리거 신호 연결선(62)을 통한 제1 트리거 신호(TS1)를 이용하여 가속도 센서 데이터를 저장하는 방법에 대하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치를 기폭 장비를 이용하여 트리거하는 경우를 나타낸다. 도 6은 도 5의 기폭 장비를 이용한 트리거에 따라 가속도 센서 데이터를 저장하는 타이밍도이다.
도 5 및 6을 참조하면, 트리거 신호 연결선(62)을 통해 가속도 센서 조립체(100)에 기폭 장비(60)가 연결된다.
충격 가속도 측정 장치 제어 프로그램(310)은 가속도 센서 데이터를 저장하기 위한 타이머를 설정하고, 타이머 설정에 대한 제1 제어 신호(CS1)를 제어 회로(213)에 전달한다. 즉, 충격 가속도 측정 장치 제어 프로그램(310)은 제1 제어 신호(CS1)를 이용하여 가속도 센서 데이터를 기록하는 기간을 저장 시작 시점(t0)부터 저장 종료 시점(t3)으로 설정할 수 있다. 제어 회로(213)는 저장 시작 시점(t0)부터 저장 종료 시점(t3)까지 가속도 센서(111)의 출력을 제1 메모리(214)에 기록한다.
기폭 장비(60)는 기폭 신호에 동기하여 제1 트리거 신호(TS1)를 트리거 신호 연결선(62)을 통해 가속도 센서 조립체(100)로 출력한다. 제1 트리거 신호(TS1)가 온 전압(하이 레벨 전압)으로 인가되면 제1 트리거 신호(TS1)에 의해 트리거 회로(212)의 2개의 노드(N1, N2) 사이가 도통되고 기준 트리거 신호(TS)의 전압이 로우 레벨에서 하이 레벨로 변동된다. 제어 회로(213)는 제1 메모리(214)에 기록되어 있는 가속도 센서 데이터 중에서 기준 트리거 신호(TS)의 전압이 변동되는 시점인 트리거 시점(t)을 기준으로 일정 시간 이전 시점(t1)부터 일정 시간 이후 시점(t2)까지의 가속도 센서 데이터를 제2 메모리(215)로 전송하여 저장한다. 이때, 트리거 시점(t)과 일정 시간 이전 시점(t1) 사이의 시간(t-t1)은 제1 트리거 신호(TS1)의 전압 변동 시점과 기준 트리거 신호(TS)의 전압 변동 시점(트리거 시점(t)) 사이의 시간(Td)보다 길어야 한다.
이후, 제2 메모리(215)에 저장된 가속도 센서 데이터는 제어 장비(300)를 통해 획득될 수 있다.
다음으로, 도 7 및 8을 참조하여 트리거 신호 발생 연결선(101)을 통한 제2 트리거 신호(TS2)를 이용하여 가속도 센서 데이터를 저장하는 방법에 대하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치를 트리거 신호 발생 연결선을 이용하여 트리거하는 경우를 나타낸다. 도 8은 도 7의 트리거 신호 발생 연결선을 이용한 트리거에 따라 가속도 센서 데이터를 저장하는 타이밍도이다.
도 7 및 8을 참조하면, 선구탄두(10)를 감고 있는 트리거 신호 발생 연결선(101)이 가속도 센서 조립체(100)에 연결된다. 트리거 신호 발생 연결선(101)에 의해 트리거 회로(212)의 2개의 노드(N1, N2)는 도통된 상태가 된다.
충격 가속도 측정 장치 제어 프로그램(310)은 가속도 센서 데이터를 저장하기 위한 타이머를 설정하고, 타이머 설정에 대한 제1 제어 신호(CS1)를 제어 회로(213)에 전달한다. 즉, 충격 가속도 측정 장치 제어 프로그램(310)은 제1 제어 신호(CS1)를 이용하여 가속도 센서 데이터를 기록하는 기간을 저장 시작 시점(t0)부터 저장 종료 시점(t3)으로 설정할 수 있다. 제어 회로(213)는 저장 시작 시점(t0)부터 저장 종료 시점(t3)까지 가속도 센서(111)의 출력을 제1 메모리(214)에 기록한다.
기폭 신호에 의해 선구탄두(10)가 기폭됨에 따라 트리거 신호 발생 연결선(101)이 단선되고, 도통 상태에서 하이 레벨로 트리거 신호 발생 연결선(101)에 흐르는 제2 트리거 신호(TS2)는 로우 레벨로 변동한다. 트리거 신호 발생 연결선(101)을 통한 제2 트리거 신호(TS2)가 하이 레벨에서 로우 레벨로 변동하고, 트리거 회로(212)의 2개의 노드(N1, N2) 사이는 단선되어 기준 트리거 신호(TS)의 전압이 하이 레벨에서 로우 레벨로 변동된다. 제어 회로(213)는 제1 메모리(214)에 기록되어 있는 가속도 센서 데이터 중에서 기준 트리거 신호(TS)의 전압이 변동되는 시점인 트리거 시점(t)을 기준으로 일정 시간 이전 시점(t1)부터 일정 시간 이후 시점(t2)까지의 가속도 센서 데이터를 제2 메모리(215)로 전송하여 저장한다.
도 9는 본 발명의 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치를 이용하여 선구탄두 폭발 시 발생하는 기폭 충격을 측정한 데이터의 일 예를 나타낸다.
도 5 및 6의 방식 또는 도 7 및 8의 방식에 따라 제2 메모리(215)에 가속도 센서 데이터가 저장되고, 제어 장비(300)를 통해 제2 메모리(215)에 저장된 가속도 센서 데이터가 획득될 수 있다. 가속도 센서 데이터는 도 9에 예시한 바와 같이 트리거 시점(t)을 기준으로 일정 시간 이전 시점(t1)부터 일정 시간 이후 시점(t2)까지 가속도 값(Acc.)으로 저장될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 충격 가속도 측정 장치 제어 프로그램(310)은 제1 제어 신호(CS1) 및 제2 제어 신호(CS2)를 제어 회로(213)에 전달하여 가속도 센서 데이터의 기록을 위한 타이머 및 트리거 방식을 설정한다(S110). 제1 제어 신호(CS1)에 의해 가속도 센서 데이터를 기록하는 기간이 저장 시작 시점(t0)부터 저장 종료 시점(t3)으로 설정될 수 있다. 제2 제어 신호(CS2)에 의해 트리거 방식이 트리거 신호 연결선(62)을 통해 입력되는 제1 트리거 신호(TS1)를 이용하는 것인지 트리거 신호 발생 연결선(101)에 의한 제2 트리거 신호(TS2)를 이용하는 것인지가 설정될 수 있다.
제어 회로(213)는 저장 시작 시점(t0)부터 제1 메모리(214)에 가속도 센서 데이터의 기록을 시작한다(S120).
기폭 장비(60)가 기폭 신호를 출력한다(S130). 기폭 신호에 의해 기폭관(65)이 선구탄두(10)를 기폭하게 된다.
선구탄두(10)가 기폭되면(S140), 트리거 신호(TS1, TS2)가 가속도 센서 조립체(100)로 입력된 후 충격 가속도 측정 장치(200)로 입력된다(S150). 이때, 트리거 방식에 따라 트리거 신호(TS1, TS2)는 기폭 신호에 동기하여 기폭 장비(60)가 트리거 신호 연결선(62)을 통해 가속도 센서 조립체(100)로 출력하는 제1 트리거 신호(TS1)이거나 트리거 신호 발생 연결선(101)이 단선되어 가속도 센서 조립체(100)로 입력되는 제2 트리거 신호(TS2)일 수 있다. 트리거 신호(TS1, TS2)에 의해 제어 회로(213)에 입력되는 기준 트리거 신호(TS)의 전압이 변동되고, 기준 트리거 신호(TS)의 전압이 변동되는 시점이 트리거 시점(t)이 된다.
제어 회로(213)는 제1 메모리(214)에 기록된 가속도 센서 데이터 중에서 트리거 시점(t)을 기준으로 일정 시간 이전 시점(t1)부터 일정 시간 이후 시점(t2)까지의 가속도 센서 데이터를 제2 메모리(215)로 전송한다(S160).
제어 장비(300)는 비휘발성 메모리인 제2 메모리(215)에 저장된 가속도 센서 데이터를 시험 종료 후에 통신선(301)을 통해 획득할 수 있다(S170).
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치는 가속도 센서 조립체(100)를 이용하여 선구탄두(10)의 폭발에 의해 주신관에 전달되는 기폭 충격 크기 및 시점을 측정할 수 있고, 또한 탠덤 방식 신관의 정상 작동 여부를 시험 데이터 분석을 통해 확인할 수 있다.
지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 선구탄두 11: 선구탄두 외피기체부
20: 더미 주탄두 21: 주탄두 외피기체부
30: 중간기체부 40: 기체거치부
50: 방폭벽 60: 기폭 장비
61: 기폭 신호 출력선 62: 트리거 신호 연결선
65: 기폭관 100: 가속도 센서 조립체
101: 트리거 신호 발생 연결선 111: 가속도 센서
112: 트리거 신호 전달 회로 200: 충격 가속도 측정 장치
211: 전원 회로 212: 트리거 회로
213: 제어 회로 214: 제1 메모리
215: 제2 메모리 300: 제어 장비
301: 통신선 302: 제어 케이블

Claims (16)

  1. 선구탄두;
    상기 선구탄두를 기폭시키기 위한 기폭관;
    상기 기폭관에 기폭 신호를 출력하는 기폭 장비;
    더미 주탄두;
    상기 더미 주탄두에 장착되어 상기 선구탄두의 폭발에 의한 충격을 측정하기 위한 가속도 센서를 포함하는 가속도 센서 조립체;
    상기 가속도 센서 조립체에 전원을 제공하고, 상기 가속도 센서의 출력을 저장하는 충격 가속도 측정 장치를 포함하고,
    상기 가속도 센서 조립체는 트리거 신호를 상기 충격 가속도 측정 장치로 전달하고, 상기 충격 가속도 측정 장치는 상기 트리거 신호에 의한 트리거 시점을 기준으로 일정 시간 이전 시점부터 일정 시간 이후 시점까지 가속도 센서 데이터를 저장하고,
    상기 기폭 장비는 상기 기폭 신호에 동기하여 상기 트리거 신호를 상기 가속도 센서 조립체로 출력하는 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치.
  2. 삭제
  3. 선구탄두;
    상기 선구탄두를 기폭시키기 위한 기폭관;
    상기 기폭관에 기폭 신호를 출력하는 기폭 장비;
    더미 주탄두;
    상기 더미 주탄두에 장착되어 상기 선구탄두의 폭발에 의한 충격을 측정하기 위한 가속도 센서를 포함하는 가속도 센서 조립체;
    상기 가속도 센서 조립체에 전원을 제공하고, 상기 가속도 센서의 출력을 저장하는 충격 가속도 측정 장치를 포함하고,
    상기 가속도 센서 조립체는 트리거 신호를 상기 충격 가속도 측정 장치로 전달하고, 상기 충격 가속도 측정 장치는 상기 트리거 신호에 의한 트리거 시점을 기준으로 일정 시간 이전 시점부터 일정 시간 이후 시점까지 가속도 센서 데이터를 저장하고,
    상기 선구탄두의 몸체에 감겨 있고, 상기 가속도 센서 조립체에 연결되어 있는 트리거 신호 발생 연결선을 더 포함하고,
    상기 가속도 센서 조립체는 상기 트리거 신호 발생 연결선의 단선에 따른 전기적 신호의 변화를 상기 트리거 신호로서 상기 충격 가속도 측정 장치로 전달하는 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치.
  4. 선구탄두;
    상기 선구탄두를 기폭시키기 위한 기폭관;
    상기 기폭관에 기폭 신호를 출력하는 기폭 장비;
    더미 주탄두;
    상기 더미 주탄두에 장착되어 상기 선구탄두의 폭발에 의한 충격을 측정하기 위한 가속도 센서를 포함하는 가속도 센서 조립체;
    상기 가속도 센서 조립체에 전원을 제공하고, 상기 가속도 센서의 출력을 저장하는 충격 가속도 측정 장치를 포함하고,
    상기 가속도 센서 조립체는 트리거 신호를 상기 충격 가속도 측정 장치로 전달하고, 상기 충격 가속도 측정 장치는 상기 트리거 신호에 의한 트리거 시점을 기준으로 일정 시간 이전 시점부터 일정 시간 이후 시점까지 가속도 센서 데이터를 저장하고,
    상기 가속도 센서 조립체는 실제 주탄두의 후방에 조립되는 주신관의 하우징과 동일한 형상으로 상기 더미 주탄두의 후방에 장착되는 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치.
  5. 제1 항, 제3 항 및 제4 항 중 어느 하나에 있어서,
    상기 선구탄두와 상기 더미 주탄두의 사이에 배치되고, 실제 유도탄에 적용되는 부분과 동일한 형상, 재질, 중량을 갖도록 모사하여 제작되는 중간기체부를 더 포함하는 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치.
  6. 제1 항, 제3 항 및 제4 항 중 어느 하나에 있어서,
    상기 더미 주탄두는 화약을 포함하지 않고 실제 주탄두와 동일한 형상, 재질, 중량을 갖도록 모사하여 제작되는 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치.
  7. 선구탄두;
    상기 선구탄두를 기폭시키기 위한 기폭관;
    상기 기폭관에 기폭 신호를 출력하는 기폭 장비;
    더미 주탄두;
    상기 더미 주탄두에 장착되어 상기 선구탄두의 폭발에 의한 충격을 측정하기 위한 가속도 센서를 포함하는 가속도 센서 조립체;
    상기 가속도 센서 조립체에 전원을 제공하고, 상기 가속도 센서의 출력을 저장하는 충격 가속도 측정 장치를 포함하고,
    상기 가속도 센서 조립체는 트리거 신호를 상기 충격 가속도 측정 장치로 전달하고, 상기 충격 가속도 측정 장치는 상기 트리거 신호에 의한 트리거 시점을 기준으로 일정 시간 이전 시점부터 일정 시간 이후 시점까지 가속도 센서 데이터를 저장하고,
    상기 충격 가속도 측정 장치의 트리거 방식과 가속도 센서 데이터의 저장 기간을 설정하는 제어 장비를 더 포함하는 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 충격 가속도 측정 장치는,
    상기 트리거 신호의 전압 변화에 따라 기준 트리거 신호를 출력하는 트리거 회로;
    상기 제어 장비의 제어 신호에 따라 정해지는 기간 동안 상기 가속도 센서의 출력을 저장하기 위한 제1 메모리;
    상기 기준 트리거 신호가 입력되는 상기 트리거 시점을 기준으로 상기 일정 시간 이전 시점부터 상기 일정 시간 이후 시점까지 상기 가속도 센서 데이터를 저장하기 위한 제2 메모리; 및
    상기 제어 장비의 제어 신호에 따라 상기 제1 메모리에 저장된 데이터를 상기 제2 메모리로 전송하여 상기 가속도 센서 데이터로서 저장하는 제어 회로를 포함하는 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 트리거 시점과 상기 일정 시간 이전 시점 사이의 시간은 상기 트리거 신호의 전압 변동 시점과 상기 기준 트리거 신호의 전압 변동 시점 사이의 시간보다 긴 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치.
  10. 더미 주탄두에 장착되어 선구탄두의 폭발에 의한 충격을 측정하기 위한 가속도 센서를 포함하는 가속도 센서 조립체;
    상기 가속도 센서 조립체로부터 전달되는 트리거 신호의 전압 변화에 따라 기준 트리거 신호를 출력하는 트리거 회로; 및
    저장 시작 시점부터 저장 종료 시점으로 정해지는 기간 동안 상기 가속도 센서의 출력을 제1 메모리에 저장하고, 상기 기준 트리거 신호가 입력되는 트리거 시점을 기준으로 일정 시간 이전 시점부터 일정 시간 이후 시점까지 가속도 센서 데이터를 제2 메모리로 전송하여 저장하는 제어 회로를 포함하고,
    상기 트리거 신호는 상기 선구탄두를 기폭하기 위한 기폭 신호에 동기하여 기폭 장비로부터 출력되는 제1 트리거 신호인 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치.
  11. 삭제
  12. 더미 주탄두에 장착되어 선구탄두의 폭발에 의한 충격을 측정하기 위한 가속도 센서를 포함하는 가속도 센서 조립체;
    상기 가속도 센서 조립체로부터 전달되는 트리거 신호의 전압 변화에 따라 기준 트리거 신호를 출력하는 트리거 회로; 및
    저장 시작 시점부터 저장 종료 시점으로 정해지는 기간 동안 상기 가속도 센서의 출력을 제1 메모리에 저장하고, 상기 기준 트리거 신호가 입력되는 트리거 시점을 기준으로 일정 시간 이전 시점부터 일정 시간 이후 시점까지 가속도 센서 데이터를 제2 메모리로 전송하여 저장하는 제어 회로를 포함하고,
    상기 트리거 신호는 상기 선구탄두의 몸체에 감겨 있는 트리거 신호 발생 연결선의 단선에 따른 전기적 신호의 변화인 제2 트리거 신호인 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 장치.
  13. 선구탄두 및 더미 주탄두를 포함하는 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 방법에 있어서,
    가속도 센서 데이터를 기록하는 기간을 저장 시작 시점부터 저장 종료 시점으로 설정하는 단계;
    상기 저장 시작 지점부터 제1 메모리에 상기 가속도 센서 데이터의 기록을 시작하는 단계;
    기폭 장비가 기폭 신호를 출력하여 상기 선구탄두를 기폭하는 단계;
    상기 선구탄두의 기폭에 따른 트리거 신호가 입력되고, 상기 트리거 신호에 의해 기준 트리거 신호의 전압이 변동되는 단계;
    상기 제1 메모리에 기록된 상기 가속도 센서 데이터 중에서 상기 기준 트리거 신호의 전압이 변동되는 시점인 트리거 시점을 기준으로 일정 시간 이전 시점부터 일정 시간 이후 시점까지의 가속도 센서 데이터를 제2 메모리로 전송하는 단계; 및
    상기 제2 메모리에 저장된 데이터를 획득하는 단계를 포함하는 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 트리거 신호는 상기 기폭 신호에 동기하여 상기 기폭 장비로부터 출력되는 제1 트리거 신호인 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 방법.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 트리거 신호는 상기 선구탄두의 몸체에 감겨 있는 트리거 신호 발생 연결선의 단선에 따른 전기적 신호의 변화인 제2 트리거 신호인 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 방법.
  16. 제13 항에 있어서,
    상기 트리거 시점과 상기 일정 시간 이전 시점 사이의 시간은 상기 트리거 신호의 전압 변동 시점과 상기 기준 트리거 신호의 전압 변동 시점 사이의 시간보다 긴 탠덤 방식 유도탄의 기폭 충격 측정 방법.
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