CN114414188B - 一种用于弹射试验冲击环境测量的装置及其配置方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于弹射试验冲击环境测量的装置及其配置方法，属于冲击测试和电子技术领域，所述的弹射试验冲击环境测量的装置包括用于冲击测量的无线加速度传感器，以及对无线加速度传感器进行配置、时间同步、采集启停控制的数据集中器。所述的无线加速度传感器包括加速度传感器、AD采集模块、FPGA、单片机I、存储器、无线通信模块、电池供电模块，数据集中器包括无线通信模块、GPS授时模块、单片机II、USB接口芯片和控制终端，本发明将加速度传感器、AD采集、存储器和电池集成在一起，使用多个传感器分布在不同测点来测量加速度，解决了航天器内部不能铺设线缆和无法供电的问题，采用无线广播时间基准信息，解决了时间同步测量问题。
Description
技术领域
本发明属于冲击测试和电子技术领域，具体涉及一种用于弹射试验冲击环境测量的装置及其配置方法。
背景技术
航天器在弹射出筒时，火工装置动作，使得航天器结构产生瞬态的爆炸分离冲击响应，从而形成爆炸分离冲击环境。爆炸分离冲击也称火工品冲击，是指安装在结构上的火工装置(由炸药或推进剂驱动)动作所导致的装备局部强作用机械瞬态响应。爆炸分离冲击具有冲击加速度幅值高、持续时间短、频响范围宽等特点，它对航天器上的设备产生不利的影响，特别是对电子产品、轻薄结构、脆性材料的破坏作用尤为明显，是航天器所经历的最严酷的力学环境之一。在新型装备研制时，需进行新型爆炸分离冲击环境数据的测量，以便为制定环境条件和冲击试验控制提供依据。工程上，主要用冲击加速度作为描述和分析爆炸冲击的基础参数，并以冲击响应谱作为评估冲击环境对产品的影响程度和制定试验条件的依据。
弹射试验中，需要测量航天器内部(多个位置点)的冲击环境，航天器内部预留空间有限，对测量装置有体积和重量限制，不能在航天器内部铺设线缆。如果体积大，则无法安装；重量大，会影响航天器的总质量以及质心从而影响冲击环境。爆炸分离冲击的响应通常采用加速度传感器、应变计和激光速度计作为测量装置，鉴于应变计和激光速度计测量设备在体积、功耗等方面的因素不能使用在本试验中。目前加速度传感器在振动与冲击测试中应用很广泛，采用加速度传感器的爆炸分离冲击测量系统主要由加速度计、电荷放大器，信号调节器和数据采集器等组成，其中加速度传感器也可以选用集成度高的电压输出型IEPE加速度传感器，这时测量系统可简化为由IEPE型加速度传感器和数据采集器组成。即便是这样小型化的测量系统，还是存在采集设备大而无法安装在航天器内部的问题，以及多测试点需要铺设线缆的问题。
发明内容
本发明目的是为了解决爆炸分离冲击环境、弹射试验冲击环境测量中由于爆炸分离冲击测量系统体积大而无法安装在航天器内部等问题，提出一种小型化、重量轻、具有自供电，可无线操控、能够实现分布式同步测量的冲击环境测量装置，能够安装在航天器内部，在航天器弹射试验中测量航天器各舱段设备所承受的冲击力。
为了实现上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：所述的弹射试验冲击环境测量的装置包括用于冲击测量的无线加速度传感器，以及对无线加速度传感器进行配置、时间同步、采集启停控制的数据集中器；所述的无线加速度传感器通过多个传感器同时采集来实现多个测点的冲击环境测量任务；所述的数据集中器无线连接多个无线加速度传感器，通过无线广播时间基准信息，同时配置和控制无线加速度传感器的采集状态。
优选地，所述的无线加速度传感器包括加速度传感器、AD采集模块、FPGA、单片机I、存储器、无线通信模块、电池供电模块，所述的加速度传感器信号输出端与AD采集模块数据输入端连接，AD采集模块与FPGA双向连接，FPGA与单片机I双向连接，单片机I与存储器双向连接，无线通信模块与单片机I双向连接，用于与数据集中器进行通信，所述的电池供电模块为上述各个模块提供电力供应。
优选地，所述的数据集中器包括无线通信模块、GPS授时模块、单片机II、USB接口芯片和控制终端，所述的控制终端通过USB接口芯片与单片机II的数据通信接口连接，进行数据通信，GPS授时模块与单片机II进行双向连接，单片机II与无线通信模块双向连接，用于与无线加速度传感器进行通信。
优选地，所述的装置采用胶接方式与航天器连接，用于低量级的爆炸分离冲击。
优选地，所述的装置还设置有安装孔，与航天器进行螺接。
优选地，所述的装置还设置有强磁铁，吸附安装在铁制的被测结构上。
优选地，所述的装置采用胶接、螺接或磁铁固定到轮机、发动机、车辆底盘上，可实时测量振动，故障诊断和状态监控。
用于弹射试验冲击环境测量的装置的配置方法，用于配置所述的装置，首先，通过无线加速度传感器中的无线通信模块，采用无线广播时间基准信息配置方法，对所有无线加速度传感器进行配置；然后，再利用无线校时、实时时钟和定时自动唤醒来实现无线加速度传感器的自动测量。
优选地，所述的无线广播时间基准信息配置方法是：通过数据集中器无线唤醒所有无线加速度传感器，启动计数器后，发送同步测试指令给第n个无线加速度传感器，第n个无线加速度传感器收到后，回复应答信息给数据集中器，数据集中器收到应答信息后停止计数器，得到无线传输延时Tn，数据集中器和无线加速度传感器使用相同的无线通信模块和数据传输机制，数据集中器到无线加速度传感器的无线传输延时为Tn/2，数据集中器将Tn发送给第n个无线加速度传感器，数据集中器依次处理完所有无线加速度传感器后，开始时间同步，数据集中器在GPS授时模块秒脉冲上升沿进入中断程序，读取GPS模块获得的时间信息Time，在下一个秒脉冲上升沿，将Time+1广播发送出去，无线加速度传感器接受后，(Time+1)-Tn/2写入本地时钟，完成时间同步。
优选地，所述的无线加速度传感器的自动测量，是利用无线加速度传感器接受启动控制信号或定时启动，采集加速度传感器输出的三轴电压信号，电压信号经AD转换器转化为数字信号，采集到的数据暂时存储在FPGA的FIFO内，存满后FPGA给单片机发送中断，单片机取出数据，写入存储器内，读出数据进行数据分析。
本发明有益效果：
本发明能够实现分布式同步测量的冲击环境测量装置，用于航天器弹射冲击环境冲击的测量，该装置主要有两方面益处。
第一，该发明采用无线广播时间信息进行授时，解决了分布式测量不同测量单元之间时间统一的问题，使得测量单元分散，适用于有限空间、野外等多种特殊环境下的振动与冲击测量。
第二，测量单元集成度高，体积小，重量轻，自供电，可无线配置，免除了布线和野外条件下无法供电的麻烦，既方便操作、安装和使用，又提高了测量系统可靠性。
附图说明
图1是本发明的无线加速度传感器原理框图；
图2是本发明的数据集中器原理框图；
图中、1-加速度传感器、2-AD采集模块、3-FPGA、4-单片机I、5-存储器、6-无线通信模块、7-电池供电模块、8-GPS授时模块、9-单片机II、10-USB接口芯片、11-控制终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-2所示，所述的弹射试验冲击环境测量的装置包括用于冲击测量的无线加速度传感器，以及对无线加速度传感器进行配置、时间同步、采集启停控制的数据集中器；所述的无线加速度传感器通过多个传感器同时采集来实现多个测点的冲击环境测量任务；所述的数据集中器无线连接多个无线加速度传感器，通过无线广播时间基准信息，同时配置和控制无线加速度传感器的采集状态。使用多个无线加速度传感器分布在不同测点来测量加速度，解决了航天器内部不能铺设线缆和无法供电的问题。
所述的无线加速度传感器包括加速度传感器1、AD采集模块2、FPGA3、单片机I4、存储器5、无线通信模块6、电池供电模块7，所述的加速度传感器1信号输出端与AD采集模块2数据输入端连接，AD采集模块2用于将加速度传感器1采集到的模拟量数据转换成数字量以便于后续单片机和FPGA3进行处理。AD采集模块2与FPGA3双向连接，FPGA3与单片机I4双向连接，单片机I4与存储器5双向连接，无线通信模块6与单片机I4双向连接，用于与数据集中器进行通信，所述的电池供电模块7为上述各个模块提供电力供应。无线加速度传感器被唤醒接受采集命令或者定时启动采集，加速度传感器1输出的三轴电压信号经AD采集模块2转化为数字信号，数据暂时存储在FPGA3 FIFO内，存满后FPGA3给单片机发送中断，单片机取出数据，写入存储器5内，试验完成后，读出数据进行数据分析。电池供电模块7的电池采用3.6V一次锂亚硫酰氯功率型电池，这种电池具有高能量密度，稳定的高工作电压、低自放电率和储存寿命长等优点。
所述的数据集中器包括无线通信模块6、GPS授时模块8、单片机II9、USB接口芯片10和控制终端11，控制终端11采用笔记本电脑或者pad。所述的控制终端11通过USB接口芯片10与单片机II9的数据通信接口连接，进行数据通信，GPS授时模块8与单片机II9进行双向连接，单片机II9与无线通信模块6双向连接，用于与无线加速度传感器进行通信。无线通信模块6都是相同的。无线加速度传感器的配置、时间同步、采集启停等控制命令是通过数据集中器来下发的。
为避免试验过程中加速度传感器1脱离，其安装方式也很重要，一般采用胶结或螺接固定到结构上。对于低量级的爆炸分离冲击，一般单独采用胶接方式。因航天器内部空间无预留螺接接口，在结构上钻孔会破坏结构完整性，试验中该无线加速度传感器的安装方式为胶接。该无线加速度传感器也预留了安装孔，支持胶结和螺接，如果被测件材料为铁，还可以安装强磁铁吸附到被测结构上。
航天器内部各舱段各测点由于金属结构封闭，同时航天器装入发射筒中，无线信号是无法穿透的，并且，多个传感器如果使用有线方式配置，在数量很多的情况下，使用起来很不方便，在这种情况下，配置方法采用无线广播时间基准信息，配置所有无线加速度传感器，解决分布式测量的时间同步问题；并且采用无线校时、RTC(实时时钟)和定时自动唤醒功能来实现无线加速度传感器的自动测量。
所述的配置方法采用以下方法实现的：数据集中器无线唤醒所有无线加速度传感器，启动计数器后，发送同步测试指令给第n个无线加速度传感器，第n个无线加速度传感器收到后，回复应答信息给数据集中器，数据集中器收到应答信息后停止计数器，得到无线传输延时Tn，因为数据集中器和无线加速度传感器使用相同的无线通信模块6和数据传输机制，所以数据集中器到无线加速度传感器的无线传输延时为Tn/2，数据集中器将Tn发送给第n个无线加速度传感器，数据集中器依次处理完所有无线加速度传感器后，开始时间同步，数据集中器在GPS授时模块8秒脉冲上升沿进入中断程序，读取GPS模块获得的时间信息Time，在下一个秒脉冲上升沿，将Time+1后广播发送出去，无线加速度传感器接受后，(Time+1)Tn/2写入本地时钟，完成时间同步。
本发明装置工作过程如下：数据集中器上电开始工作，搜索并唤醒要使用的无线加速度传感器，配置采样率，设定某时刻自动唤醒启动采集，读取GPS授时模块8获得的时间信息，广播时间基准信息，完成所有无线加速度传感器的时间同步后进入休眠模式。使用氰基丙烯酸脂将无线加速度传感器粘附到各测点。在达到设定某时刻后，无线加速度传感器全部开始启动采集，这时开始试验，火工装置动作，试验完成后，拆下无线加速度传感器，使用电脑通过USB接口将SD卡内存储的数据读出，进行数据分析。
实施例一：
加速度传感器1是核心测量元件，因此加速度传感器1的选型至关重要。针对航天器静态弹射试验的测量要求，加速度传感器1的频率范围选择在10Hz～10kHz之间，加速度范围在±500g，压电式传感器应满足高灵敏度、宽频响、高可靠性等要求，因此这里选择压电式加速度传感器1。该加速度传感器1选用TE公司830M1三轴压电式加速度传感器1，它采用压电陶瓷、薄膜技术，陶瓷封装，体积小，尺寸为15.2mm×15.2mm×4.2mm。
AD采集模块2采用的是TI公司ADS131M03，它集成3通道同时采样的24位Δ∑ADC，最高采样率32kSPS，具有低功耗，小封装，低漂移等特点，封装为3mm×3mm。
AD采集输出的数据需要FPGA3进行缓存，然后再由单片机读取和存储。FPGA3和存储器5采用低功耗、小封装器件。
单片机采用的是意法半导体公司的STM32F723，它是一款具有USB 2.0高速接口的低功耗Arm架构单片机，休眠模式下仅耗电1mA。
无线通信模块6收发器选用SEMTECH公司的SX1278，工作频率433MHz，它采用LoRATM扩频调制解调技术，用于超长距离扩频通信，抗干扰性强，超低功耗，休眠模式下仅耗电8μA。
电池采用3.6V一次锂亚硫酰氯功率型电池，这种电池具有高能量密度，稳定的高工作电压、低自放电率和储存寿命长等优点，它是实际应用电池系列中比能量最高的一种电池。
本发明还能够应用于如下环境：
(1)爆炸分离冲击环境测量：将本测量装置采用胶接、螺接固定到结构上，无线配置参数后，可用于冲击环境测量的测量。
(2)振动测量：将本测量装置采用胶接、螺接和磁铁固定到轮机、发动机、车辆底盘上，可实时测量振动，用于振动监测、故障诊断和状态监控。
本发明采用无线广播时间信息进行授时，实现了分布式测量不同测量单元之间的时间统一，使得测量单元分散，适用于有限空间、野外等多种特殊环境下的振动与冲击测量。测量单元集成度高，体积小，重量轻，自供电，可无线配置，免除了布线和野外条件下无法供电的麻烦，既方便操作、安装和使用，又提高了测量系统可靠性。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (6)
1.一种用于弹射试验冲击环境测量的装置，其特征在于：所述的弹射试验冲击环境测量的装置包括用于冲击测量的无线加速度传感器，以及对无线加速度传感器进行配置、时间同步、采集启停控制的数据集中器；所述的无线加速度传感器通过多个传感器同时采集来实现多个测点的冲击环境测量任务；所述的数据集中器无线连接多个无线加速度传感器，通过无线广播时间基准信息，同时配置和控制无线加速度传感器的采集状态；
所述的无线加速度传感器包括加速度传感器、AD采集模块、FPGA、单片机Ⅰ、存储器、无线通信模块、电池供电模块，所述的加速度传感器信号输出端与AD采集模块数据输入端连接，AD采集模块与FPGA双向连接，FPGA与单片机Ⅰ双向连接，单片机Ⅰ与存储器双向连接，无线通信模块与单片机Ⅰ双向连接，用于与数据集中器进行通信，所述的电池供电模块为上述各个模块提供电力供应；
所述的数据集中器包括无线通信模块、GPS授时模块、单片机Ⅱ、USB接口芯片和控制终端，所述的控制终端通过USB接口芯片与单片机Ⅱ的数据通信接口连接，进行数据通信，GPS授时模块与单片机Ⅱ进行双向连接，单片机Ⅱ与无线通信模块双向连接，用于与无线加速度传感器进行通信；
无线广播时间基准信息配置方法是：通过数据集中器无线唤醒所有无线加速度传感器，启动计数器后，发送同步测试指令给第n个无线加速度传感器，第n个无线加速度传感器收到后，回复应答信息给数据集中器，数据集中器收到应答信息后停止计数器，得到无线传输延时Tn，数据集中器和无线加速度传感器使用相同的无线通信模块和数据传输机制，数据集中器到无线加速度传感器的无线传输延时为Tn/2，数据集中器将Tn发送给第n个无线加速度传感器，数据集中器依次处理完所有无线加速度传感器后，开始时间同步，数据集中器在GPS授时模块秒脉冲上升沿进入中断程序，读取GPS授时模块获得的时间信息Time，在下一个秒脉冲上升沿，将Time+1广播发送出去，无线加速度传感器接收后，(Time+1)-Tn/2写入本地时钟，完成时间同步。
2.根据权利要求1所述的一种用于弹射试验冲击环境测量的装置，其特征在于：所述的装置采用胶接方式与航天器连接，用于低量级的爆炸分离冲击。
3.根据权利要求1所述的一种用于弹射试验冲击环境测量的装置，其特征在于：所述的装置还设置有安装孔，与航天器进行螺接。
4.根据权利要求1所述的一种用于弹射试验冲击环境测量的装置，其特征在于：所述的装置还设置有强磁铁，吸附安装在铁制的被测结构上。
5.一种用于弹射试验冲击环境测量的装置的配置方法，用于配置权利要求1-4中任意一项权利要求所述的装置，其特征在于：首先，通过无线加速度传感器中的无线通信模块，采用无线广播时间基准信息配置方法，对所有无线加速度传感器进行配置；然后，再利用无线校时、实时时钟和定时自动唤醒来实现无线加速度传感器的自动测量。
6.根据权利要求5所述的一种用于弹射试验冲击环境测量的装置的配置方法，其特征在于：所述的无线加速度传感器的自动测量过程是，利用无线加速度传感器接收启动控制信号或定时启动，采集加速度传感器输出的三轴电压信号，电压信号经AD采集模块转化为数字信号，采集到的数据暂时存储在FPGA的FIFO内，存满后FPGA给单片机Ⅰ发送中断，单片机Ⅰ取出数据，写入存储器内，读出数据进行数据分析。
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