KR101837738B1 - 비행 가속도 신호 및 충격 신호의 이력을 제공하는 방법 및 장치 - Google Patents

비행 가속도 신호 및 충격 신호의 이력을 제공하는 방법 및 장치 Download PDF

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손중탁
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국방과학연구소
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Abstract

실시 예는 비행 가속도 신호 및 충격 신호의 이력을 제공하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 일 실시 예에 따른 신관 내부의 가속도 센서 및 충격센서를 이용하고, 전원이 해제되어도 데이터가 삭제되지 않는 특성을 포함하는 비휘발성 메모리를 이용하여, 별도의 이력 측정장치를 구성할 필요없이 신관 자체만으로 비행 가속도 및 충격신호 이력을 측정하여 저장하고, 그 결과를 탄 회수 후 외부 통신을 통해 데이터를 추출할 수 있다.

Description

비행 가속도 신호 및 충격 신호의 이력을 제공하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING FLIGHT ACCELERATION AND IMPACT SIGNAL RECORDINGS}
본 발명은 비행체의 이력을 제공하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 신관에 구비되어 비행 가속도 신호 및 충격 신호의 이력을 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
신관은 탄의 저장, 운송, 취급 및 발사 시까지 탄두/탄약을 보장하고, 발사 후 안전거리를 벗어난 시점에서 장전을 하고 목표물 충격시 탄두/탄약을 기폭시키는 역할을 한다. 따라서 비행 환경신호인 비행 가속도를 이용하여 신관을 장전시킨 후, 목표물 충격시 생성되는 충격신호를 이용하여 탄두/탄약을 기폭시키는 신관의 경우는 탄이 비행시 받는 가속도와 표적 충돌시 생성되는 충격신호를 측정하여 신관설계에 적용하는 것은 매우 중요한 요소이다. 즉, 가속도 센서 및 충격센서를 사용하여 신관의 장전 및 기폭을 수행하는 방식의 신관은 반드시 개발 시 실제 탄이 받는 환경과 유사한 환경하에서 시험을 수행하여 비행 가속도, 충격신호의 신호레벨 또는 신호 지속시간 등의 판단 기준을 구하여야 한다.
기존의 비행 가속도와 충격신호를 측정하는 기술은 신관과는 별도로 설치하는 방식으로 비행 가속도 및 충격신호를 측정하고 있다. 이러한 방법은 실제 신관 자체만으로 시험하였을 때와 무게, 재질, 형상 등으로 인해 신호특성이 다르게 나타나기 때문에 신관설계에 어려운 문제점이 있을 수 있으며 또한 추가적인 시험횟수 등으로 비 경제적이다.
[선행기술문헌번호]
선행기술문헌 1: 한국등록특허 10-1718654호
선행기술문헌 2: 한국등록특허 10-1600990호
실시 예들은 신관 내부의 가속도 센서 및 충격센서를 이용하고, 전원이 해제되어도 데이터가 삭제되지 않는 특성을 포함하는 비휘발성 메모리를 이용하여, 별도의 이력 측정장치를 구성할 필요 없이 신관 자체만으로 비행 가속도 및 충격신호 이력을 측정하여 저장하고, 그 결과를 탄 회수 후 외부 통신을 통해 데이터를 추출할 수 있도록 하는 기능을 갖는 비행 가속도 신호 및 표적 충돌시의 충격신호의 이력을 제공하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
일 실시 예에 따른 비행 가속도 신호 및 충격 신호의 이력을 제공하는 방법으로서, 탄을 제어하는 신관에 구비된 가속도 센서로부터 가속도 신호를 수신하고, 수신된 가속도 신호를 메모리에 저장하는 단계; 상기 신관의 장전 후, 상기 신관에 구비된 충격 센서로부터 충격 신호를 수신하고, 수신된 충격 신호를 상기 메모리에 저장하는 단계; 및 상기 메모리에 저장된 가속도 신호 및 충격 신호를 상기 신관의 통신 인터페이스를 통해 외부로 출력하는 단계를 포함한다.
다른 실시 예에 따른 비행 가속도 신호 및 충격 신호의 이력을 제공하는 장치로서, 신관에 구비된 가속도 센서 및 충격 센서; 메모리; 및 상기 가속도 센서, 충격 센서 및 메모리를 제어하는 신호 처리부를 포함하고,
상기 신호 처리부는, 탄을 제어하는 신관에 구비된 상기 가속도 센서로부터 가속도 신호를 수신하고, 수신된 가속도 신호를 상기 메모리에 저장하고, 상기 신관의 장전 후, 상기 신관에 구비된 상기 충격 센서로부터 충격 신호를 수신하고, 수신된 충격 신호를 상기 메모리에 저장하고, 상기 메모리에 저장된 가속도 신호 및 충격 신호를 상기 신관의 통신 인터페이스를 통해 외부로 출력하는 것을 특징으로 한다.
또 다른 실시 예에 따른 상기 제어 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체를 포함한다.
실시 예에 따른 비행 가속도 신호 및 충격 신호의 이력을 제공하는 방법 및 장치는 탄 발사 및 비행환경에서 발생하는 가속도 신호 및 표적 충돌 시 발생하는 충격신호를 신관 내부의 가속도 센서, 충격센서 및 비휘발성 메모리를 이용하여 실시간으로 저장하고, 획득된 데이터를 확인할 수 있도록 함으로써, 무기체계에 적용되는 신관에서 받는 가속도 신호 및 충격신호를 보다 정확하게 획득할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 비행 가속도 신호 및 충격 신호의 이력을 제공하는 장치(100)의 개략도이다.
도 2는 다른 실시 예에 따른 비행 가속도 신호 및 충격 신호의 이력을 제공하는 방법의 흐름 도이다.
도 3은 또 다른 실시 예에 따른 비행 가속도 신호 및 충격 신호의 이력을 제공하는 방법의 흐름 도이다.
도 4는 가속도 및 충격신호 획득 시작 및 중단 시점을 실제 탄 운용 이벤트 시점과 비교하여 설명한 예시 도이다.
본 실시 예들에서 사용되는 용어는 본 실시 예들에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 기술분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 임의로 선정된 용어도 있으며, 이 경우 해당 실시 예의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서, 본 실시 예들에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 실시 예들의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
실시 예들에 대한 설명에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 실시 예들에 기재된 “...부”의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 실시 예들에서 사용되는 “구성된다”또는“포함한다”등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계는 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
하기 실시 예들에 대한 설명은 권리범위를 제한하는 것으로 해석되지 말아야 하며, 해당 기술분야의 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 것은 실시 예들의 권리범위에 속하는 것으로 해석되어야 할 것이다. 이하 첨부된 도면들을 참조하면서 오로지 예시를 위한 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다.
실시 예들은 탄의 발사/비행환경 감지를 위한 가속도 신호 및 표적 충돌시의 충격신호의 이력을 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 여기서, 탄은 다양한 쏘는 형태의 무기체계를 의미하며, 미사일, 유도탄, 발사체, 로켓탄, 박격포탄, 함포탄 등의 무기체계를 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 비행 가속도 신호 및 충격 신호의 이력을 제공하는 장치(100)의 개략도이다.
도 1을 참조하면, 장치(100)는 신관 내에 구비된 가속도 센서(110) 및 충격 센서(120)와, 각각의 센서들(110 및 120)로부터 수신된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부(130)와, 입출력 커넥터(140), 신호 처리부(150), 비휘발성 램(160), 장전부(170) 및 기폭부(180)를 포함한다. 여기서, 이력 제공 장치(100)의 기능과 관련된 구성에 대해서 상세히 설명한다.
가속도 센서(110)는 적용되는 무기체계의 비행 가속도 및 감가속도를 측정한다. 가속도 센서(110)는 관성항법장치에 적용되어 가속도 정보를 측정할 수 있다.
충격센서(120)는 탄이 표적에 충돌할 때 발생하는 신호를 출력하는 기능을 한다.
측정된 센서들(110 및 120)의 아날로그 신호는 A/D 변환기(130)를 통해 디지털 신호로 변환되어 신호 처리부(150)로 전송된다. 탄의 발사 및 비행환경에서 발생하는 가속도 신호는 탄이 비행하는 동안 비교적 긴 시간에 걸쳐서 측정되며, 충격 신호는 탄이 표적에 충돌하는 순간의 매우 짧은 시간에 걸쳐 발생하므로 충격신호 기록 시에는 A/D 변환기(130)를 통한 데이터 획득 주기를 더욱 짧게 또는 빠르게 설정할 수 있다.
비휘발성 메모리(non-volatile Random Access Memory,160, 이하 nv-RAM 이라 한다)는 신호 처리부(150)의 제어에 따라 가속도 신호와 충격 신호를 저장한다. 신호 처리부(150)는 어드레스 버스를 통해 비휘발성 메모리(160)에의 물리 주소를 지정하고, 데이터 버스를 통해 신호들을 전송한다. 여기서, 가속도센서 및 충격센서 신호가 저장되는 메모리(160)는 탄 충돌 후 전원이 완전히 꺼진 이후 전원을 재인가하여 데이터를 확인할 수 있어야 하므로 전원공급이 차단되어도 저장된 데이터가 지워지지 않는 비휘발성 메모리를 사용한다.
장전부(170)의 장전이 완료되어 기폭 커패시터에 전압이 충전된 이후에는 어떠한 순간에서도 충돌이 발생하여 기폭이 이루어질 수 있어야 하지만 메모리 저장 공간은 한계가 있으므로 데이터 획득시점으로부터 시간이 오래 지나간 데이터는 최신의 데이터로 덮어쓰는 방식으로 데이터를 저장한다.
따라서 실시 예에 따른 비휘발성 메모리(160)를 통해, 충돌 시점 감지 시 A/D 변환기(130)로부터 빠르게 입력되는 신호를 실시간으로 처리하고 저장할 수 있다. 또한, 고속으로 기록이 가능하며 데이터 덮어쓰기가 가능하고, 전원공급이 차단되어도 데이터가 지워지지 않게 저장할 수 있다.
비휘발성 메모리(160)는 가속도센서가 저장되는 영역(162)과 충격신호가 저장되는 영역(161)을 분리하여 가속도신호와 충격신호 데이터 간 충돌하는 상황이 발생하지 않도록 한다.
측정된 데이터는 입출력 커넥터(140)를 통해서 신관에 전원을 재인가한 후 통신 인터페이스를 통해 외부로 데이터를 추출할 수 있다. 입출력 커넥터(140)는 신호 처리부(150)에 센서 신호들의 기록 시작 명령과 데이터 출력 명령을 전송할 수 있다.
도 2는 다른 실시 예에 따른 비행 가속도 신호 및 충격 신호의 이력을 제공하는 방법의 흐름 도이다. 도 2를 참조하여, 가속도 및 충격신호 이력 제공 장치의 센서 신호의 수신 및 기록 방법을 설명한다.
단계 210에서, 전원이 인가된 후, 단계 212에서, 외부 인터페이스(도 1에 도시된 입출력 커넥터(140))로부터 가속도 신호 기록 시작명령을 수신받으면, 단계 220 및 230에서, 가속도 신호 획득 및 기록을 시작하고, A/D 변환기를 통해 디지털 데이터로 변환하여 신관의 신호 처리부(150)로 전달한다.
단계 240에서, 신호처리부로 전달된 가속도 신호는 DMA(Direct Memory Access)방식으로 비휘발성 메모리에 실시간으로 저장된다. 비휘발성 메모리(160)의 정해진 영역, 즉 도 1에 도시된 가속도 이력을 저장하는 영역(162)을 초과하는 양의 센서 데이터가 수집되었을 경우에는 FIFO(First In First Out) 방식으로 먼저 획득된 데이터를 덮어쓰는 형태로 저장될 수 있다.
단계 242에서, 탄 발사 이벤트를 통해, 단계 250에서, 탄의 발상 및 비행을 감지한다.
단계 260에서, 신관에서 비행환경 감지가 완료되고 나면 일정시간 후 가속도센서 신호의 수신 및 저장을 중지한다.
단계 260에서, 장전이 완료되어 기폭커패시터에 에너지가 충전된다. 도 1에 도시된 것처럼, 신호처리부(150)는 탄의 발사 및 비행을 감지하고, 일정 시간, 예를 들면 미리 설정된 비행시간 비행하거나 목표물 또는 표적에 어느 정도 근접하였다고 판단하는 경우, 장전부(170)에 장전 명령을 전송한다.
단계 270 및 280에서, 충격신호 데이터 획득 및 기록을 시작한다. 충격신호 데이터도 가속도 신호와 동일하게 FIFO 방식으로 메모리에 저장된다.
단계 282에서, 탄이 표적에 충돌하는 이벤트를 통해, 단계 290에서, 충격신호가 발생하고 신호처리부에서 유효 충격으로 판단되면 신호처리부(150)는 기폭부(180)로 기폭명령을 출력하여 기폭관(미도시)을 기폭시킨다.
단계 300에서, 데이터 기록을 중지한다.
도 3은 또 다른 실시 예에 따른 비행 가속도 신호 및 충격 신호의 이력을 제공하는 방법의 흐름 도이다. 도 3을 참조하여, 탄 회수 후 가속도 신호 및 충격 신호 이력을 확인하는 과정, 즉, 탄 충돌 후 신관을 회수하여 기록된 데이터를 확인하는 절차를 설명한다.
단계 310에서, 이력 제공 장치(100에서, 전원을 인가한다.
단계 312에서, 커넥터 또는 와이어로 연결된 통신 인터페이스를 통해 가속도 및 충격신호 이력 출력 명령이 입력되면, 단계 320 및 330에서, 가속도 이력 데이터 및 충격 이력 데이터를 비휘발성 메모리(160)로부터 출력한다.
단계 340에서, 출력된 가속도 이력 데이터 및 충격 이력 데이터를 외부로 출력하여 확인할 수 있도록 구성한다.
도 4는 가속도 및 충격신호 획득 시작 및 중단 시점을 실제 탄 운용 이벤트 시점과 비교하여 설명한 예시 도이다.
도 4를 참조하면, 이력 제공 장치(100)에 전원이 인가되면 가속도 센서로부터 수집된 가속도 신호를 비휘발성 메모리(160)에 기록하기 시작한다. 도시된 것처럼, 탄을 발사하기 직전이므로, 센싱된 신호가 없거나 아주 작은 크기일 수 있다.
탄 발사 시점(t0)부터 탄의 비행가속도가 커질수록 가속도 신호의 크기가 증가한다. 이력 제공 장치(100)는 탄이 비행하는 동안, 비행감지를 수행하고(t1), 가속도 신호가 증가하다가 일정 비행구간 시점(t2), 예를 들면 가속도가 증가하지 않다가 감소하는 시점(t2)에 가속도 신호의 기록을 중지한다.
일정 시간 비행 후 탄의 장전이 완료된 경우, t3에서, 이력 제공 장치(100)는 충격 센서로부터 수집된 충격 신호를 비휘발성 메모리(160)에 기록하기 시작한다. 이후 탄의 충돌 이벤트가 발생하면, 일정한 크기의 충격 신호가 발생하였음을 감지한 경우 t4에서, 탄을 기폭시키고, 충격 신호의 수집 및 기록을 중지한다.
실시 예에 따른 이력 제공 방법 및 장치는 탄 발사 및 비행환경에서 발생하는 가속도 신호 및 표적 충돌 시 발생하는 충격신호를 신관 내부의 가속도 센서, 충격센서 및 비휘발성 메모리를 이용하여 실시간으로 저장하고, 획득된 데이터를 확인할 수 있도록 함으로써, 무기체계에 적용되는 신관에서 받는 가속도 신호 및 충격신호를 보다 정확하게 획득할 수 있는 효과가 있다.
일 실시 예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비 분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
전술한 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (12)

  1. 비행 가속도 신호 및 충격 신호의 이력을 제공하는 방법으로서,
    탄을 제어하는 신관에 구비된 가속도 센서로부터 가속도 신호를 수신하고, 수신된 가속도 신호를 비휘발성 램(nv-RAM)을 포함하는 메모리에 저장하는 단계;
    상기 신관의 장전 후, 상기 신관에 구비된 충격 센서로부터 충격 신호를 수신하고, 수신된 충격 신호를 상기 메모리에 저장하는 단계; 및
    상기 메모리에 저장된 가속도 신호 및 충격 신호를 상기 신관의 통신 인터페이스를 통해 외부로 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 신관으로의 전원 인가 후, 상기 가속도 신호의 수신 및 저장을 개시하고, 상기 탄의 비행 감지 후 소정의 시간이 지난 뒤 상기 가속도 신호의 수신 및 저장을 종료하고,
    상기 신관의 장전 후, 상기 충격 신호의 수신 및 저장을 개시하고, 상기 탄의 충돌 후, 상기 신관의 기폭 제어 명령을 출력한 후 상기 충격 신호의 수신 및 저장을 종료하는 것을 특징으로 하는 이력 제공 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 비휘발성 램에 상기 가속도 신호와 상기 충격 신호의 저장 영역을 분리하는 것을 특징으로 하는 이력 제공 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 비휘발성 램에 상기 가속도 신호와 상기 충격 신호를 FIFO(First In First Out) 방식으로 저장하는 것을 특징으로 하는 이력 제공 방법.
  6. 비행 가속도 신호 및 충격 신호의 이력을 제공하는 방법으로서,
    탄을 제어하는 신관에 구비된 가속도 센서로부터 가속도 신호를 수신하고, 수신된 가속도 신호를 메모리에 저장하는 단계;
    상기 신관의 장전 후, 상기 신관에 구비된 충격 센서로부터 충격 신호를 수신하고, 수신된 충격 신호를 상기 메모리에 저장하는 단계; 및
    상기 메모리에 저장된 가속도 신호 및 충격 신호를 상기 신관의 통신 인터페이스를 통해 외부로 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 충격 신호의 수신 주기는 상기 가속도 신호의 수신 주기보다 짧게 설정하는 것을 특징으로 하는 이력 제공 방법.
  7. 제 1 항, 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 이력 제공 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 비행 가속도 신호 및 충격 신호의 이력을 제공하는 장치로서,
    신관에 구비된 가속도 센서 및 충격 센서;
    비휘발성 램을 포함하는 메모리; 및
    상기 가속도 센서, 충격 센서 및 메모리를 제어하는 신호 처리부를 포함하고,
    상기 신호 처리부는,
    탄을 제어하는 신관에 구비된 상기 가속도 센서로부터 가속도 신호를 수신하고, 수신된 가속도 신호를 상기 메모리에 저장하고, 상기 신관의 장전 후, 상기 신관에 구비된 상기 충격 센서로부터 충격 신호를 수신하고, 수신된 충격 신호를 상기 메모리에 저장하고, 상기 메모리에 저장된 가속도 신호 및 충격 신호를 상기 신관의 통신 인터페이스를 통해 외부로 출력하고,
    상기 신호 처리부는,
    상기 신관으로의 전원 인가 후, 상기 가속도 신호의 수신 및 저장을 개시하고, 상기 탄의 비행 감지 후 소정의 시간이 지난 뒤 상기 가속도 신호의 수신 및 저장을 종료하고,
    상기 신관의 장전 후, 상기 충격 신호의 수신 및 저장을 개시하고, 상기 탄의 충돌 후, 상기 신관의 기폭 제어 명령을 출력한 후 상기 충격 신호의 수신 및 저장을 종료하는 것을 특징으로 하는 이력 제공 장치.
  11. 비행 가속도 신호 및 충격 신호의 이력을 제공하는 장치로서,
    신관에 구비된 가속도 센서 및 충격 센서;
    비휘발성 램을 포함하는 메모리; 및
    상기 가속도 센서, 충격 센서 및 메모리를 제어하는 신호 처리부를 포함하고,
    상기 신호 처리부는,
    탄을 제어하는 신관에 구비된 상기 가속도 센서로부터 가속도 신호를 수신하고, 수신된 가속도 신호를 상기 메모리에 저장하고, 상기 신관의 장전 후, 상기 신관에 구비된 상기 충격 센서로부터 충격 신호를 수신하고, 수신된 충격 신호를 상기 메모리에 저장하고, 상기 메모리에 저장된 가속도 신호 및 충격 신호를 상기 신관의 통신 인터페이스를 통해 외부로 출력하고,
    상기 신호 처리부로의 상기 가속도 신호 및 상기 충격 신호의 수신 및 저장을 위한 명령을 출력하고, 상기 비휘발성 램에 저장된 가속도 신호 및 충격 신호의 출력 명령을 전송하는 입출력 커넥터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이력 제공 장치.
  12. 비행 가속도 신호 및 충격 신호의 이력을 제공하는 장치로서,
    신관에 구비된 가속도 센서 및 충격 센서;
    비휘발성 램을 포함하는 메모리; 및
    상기 가속도 센서, 충격 센서 및 메모리를 제어하는 신호 처리부를 포함하고,
    상기 신호 처리부는,
    탄을 제어하는 신관에 구비된 상기 가속도 센서로부터 가속도 신호를 수신하고, 수신된 가속도 신호를 상기 메모리에 저장하고, 상기 신관의 장전 후, 상기 신관에 구비된 상기 충격 센서로부터 충격 신호를 수신하고, 수신된 충격 신호를 상기 메모리에 저장하고, 상기 메모리에 저장된 가속도 신호 및 충격 신호를 상기 신관의 통신 인터페이스를 통해 외부로 출력하고,
    상기 신호 처리부는,
    상기 충격 신호의 수신 주기를 상기 가속도 신호의 수신 주기보다 짧게 설정하는 것을 특징으로 하는 이력 제공 장치.
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