KR20190019757A - 침투탄 내의 신관 및 신관의 동작 방법 - Google Patents

침투탄 내의 신관 및 신관의 동작 방법 Download PDF

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송민섭
이재환
김기륙
이준원
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국방과학연구소
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Abstract

침투탄이 표적을 관통함에 따라 신관의 상태 신호를 발생시키는 제 1 모듈; 및 발생된 신관의 상태 신호를, 침투탄이 회수 장비에 진입하기 전에, 통신 장치를 통해 외부 수신 장치에 전송하는 제 2 모듈을 포함하는, 신관 및 신관의 동작 방법을 제공한다.

Description

침투탄 내의 신관 및 신관의 동작 방법{Fuse in shells and Method the Fuse operates}
본 개시는 침투탄 내의 신관 및 신관의 동작 방법에 관한 것이다.
침투탄 내의 신관은, 무기체계의 살상효과를 극대화하기 위해, 표적을 관통하고 내부에서 일정시간 지연 후 기폭하도록 설계된다. 이때 목표물의 외부는 강판이나 콘크리트 등의 재료로 구성되어 침투탄의 표적 관통시 신관에는 수만G 이상의 감가속도가 발생한다. 따라서 신관은 표적과 충돌시 발생하는 고충격 조건에서도 기폭 기능이 정상적으로 이루어질 수 있도록 설계 및 제작되어야 한다. 일반적으로 침투탄의 신관은 관통후 일정 지연시간이 지나면 탄두를 기폭시키게 된다. 상기와 같은 방식으로 개발되는 신관은 개발시험으로 침투탄과 표적을 사용하여 신관의 내고충격성을 확인하게 된다. 신관은 표적 관통후 회수되어 신관의 기능 및 성능을 확인하게 된다. 상기와 같은 신관의 내고충격성 시험을 위해 대구경 시험포 또는 추진제를 장착한 슬래드와 같은 가속장치가 이용되며, 표적 후방에는 침투탄과 신관을 회수하기 위한 회수 장비가 요구된다.
본 실시예들에 따르면, 침투탄 내의 신관 및 신관의 동작 방법을 제공한다.
제 1 측면에 따라, 침투탄에 장착된 신관은, 침투탄이 표적을 관통함에 따라 신관의 상태 신호를 발생시키는 제 1 모듈; 및 발생된 신관의 상태 신호를, 침투탄이 회수 장비에 진입하기 전에, 통신 장치를 통해 외부 수신 장치에 전송하는 제 2 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 제 2 모듈은, 침투탄이 표적을 관통한 시점부터 기 설정된 시간 동안 발생된 신관의 상태 신호를, 반복적으로 외부 수신 장치에 전송할 수 있다.
또한, 제 2 모듈은, 침투탄의 충격량을 측정하고, 측정된 충격량이 임계치 이상인 경우, 침투탄이 표적을 관통하였다고 인식할 수 있다.
또한, 제 1 모듈은, 침투탄의 감가속도를 센싱하고, 센싱된 감가속도에 대한 데이터를 기록하고, 제 2 모듈은, 침투탄의 표적 관통 시, 샘플링 속도를 증가시켜, 감가속도에 대한 데이터를 추출하고, 추출된 감가속도에 대한 데이터를 외부 수신 장치로 전송할 수 있다.
또한, 상태 신호는, 신관의 기폭 신호 및 신관의 장전 신호를 포함할 수 있다.
또한, 제 1 모듈 및 제 2 모듈은, 침투탄의 표적 충돌 시 발생하는 고충격으로부터의 보호를 위해, 몰딩 처리될 수 있다.
또한, 제 2 모듈은, 신관의 상태 신호를 RF 신호로 변환하여 외부 수신 장치에 전송할 수 있다.
또한, 통신 장치는 침투탄 후방에 장착되고, 제 2 모듈은, 신관의 상태 신호를 송신 케이블을 통해 통신 장치로 전송할 수 있다.
제 2 측면에 따라, 침투탄에 장착된 신관이 동작하는 방법은, 침투탄의 충격량을 측정하는 단계; 침투탄의 충격량이 임계치 이상인지 여부를 판단하는 단계; 침투탄의 충격량이 임계치 이상인 경우, 신관의 상태 신호를, 침투탄이 회수 장비에 진입하기 전에, 통신 장치를 통해 외부 수신 장치에 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 방법은, 침투탄의 충격량이 임계치 미만인 경우, 신관의 상태 신호를 버퍼에 저장하는 단계; 및 저장된 신관의 상태 신호를 외부 수신 장치로 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 방법은, 침투탄의 충격량이 임계치 이상인 경우, 기존보다 짧은 주기로, 침투탄의 감가속도에 대한 데이터를 획득하는 단계; 및 획득된 감가속도에 대한 데이터를 외부 수신 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예들에 따르면, 침투탄의 표적 관통 후부터 회수 장비 진입 전까지 발생된 기폭 신호 또는 장전 신호를 외부 수신 장치로 전송할 수 있는 바, 침투탄이 회수 장치에 진입하여 충돌하기 전 보다 정확한 신관의 상태 확인이 가능하다.
또한, 본 실시예들에 따르면, 신관은 침투탄의 표적 충돌 후 일정 시간동안 반복하여 신관의 상태 신호를 전송하는 바, 신관의 상태 신호에 대한 외부 수신 장치의 수신 확률을 증가시킬 수 있다.
또한, 본 실시예들에 따르면, 침투탄이 표적에 의해 충돌한 이후에 보다 정밀한 침투탄의 감가속도에 대한 정보를 획득할 수 있다.
본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 일 실시예에 따른 침투탄 및 신관을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 침투탄 및 신관의 보다 구체적인 실시예를 나타낸다.
도 3은 신관의 보다 구체적인 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따라 침투탄 내의 신관이 동작하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 5는 다른 실시예에 따라 침투탄 내의 신관이 동작하는 방법을 설명하는 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 오로지 예시를 위한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 하기 실시예는 기술적 내용을 구체화하기 위한 것일 뿐 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 상세한 설명 및 실시예로부터 해당 기술분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 권리범위에 속하는 것으로 해석된다.
한편, 본 명세서에서 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐 아니라, '그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성이 다른 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 '제 1' 또는 '제 2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용할 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
침투탄 내의 신관의 기능 및 성능을 확인하기 위해, 내고충격시험이 수행될 수 있다. 내고충격시험에서, 신관을 포함한 침투탄을 고속으로 발사하기 위한 대구경 시험포 또는 추진장약이 장착된 슬래드가 이용될 수 있다. 대구경 시험포 내에 침투탄이 장착되면 추진장약의 기폭에 의한 폭발압력으로 침투탄이 고속으로 표적을 관통하거나, 또는 고속으로 가속되는 슬래드에 의해 표적을 관통하여 회수 장비에 진입한다. 표적 관통 시, 신관이 받는 감가속도가 매우 크기 때문에 신관의 기능 및 성능에 영향을 미칠 수 있다. 하지만, 표적 관통시 충격량(예를 들어, 감가속도의 적분량)보다 회수 장비에서의 2차 충격량이 더 크기 때문에 신관의 기능 및 성능이 설계 목표대로 이루어졌는지 확인하기 힘든 경우가 발생한다. 일반적인 회수 장비는 콘크리트 블록 내부에 모래나 흙을 채워 제작될 수 있으며, 침투탄이 고속으로 회수 장비에 진입하게 되면, 표적 관통시보다 더 큰 2차 충격량이 발생한다. 이로 인해, 회수 장비의 충격량이 과도할 경우에는 신관 자체가 손상을 입어 표적 관통시 신관의 기폭 결과를 획득할 수 없게 되기도 한다. 이와 같은 시험에서 신관을 표적 관통 직후와 같은 상태로 온전하게 회수할 수 있는 회수 장비가 매우 중요할 수 있다. 하지만, 그런 회수 장비를 설계 및 제작하기 위해서는 많은 인력과 비용이 발생하며, 회수 장비를 제작하더라도 고속으로 회수 장비에 진입하는 침투탄과 신관은 불필요한 2차 충격을 피할 수 없다. 따라서, 표적 관통 후 회수 장비에 진입하기 전 신관의 상태를 확인하는 것이 요구된다.
도 1은 일 실시예에 따른 침투탄 및 신관을 설명하기 위한 도면이다.
침투탄(101) 내에 신관(103)이 배치될 수 있다.
신관(103)은 신관(103)의 상태 신호를 발생시킬 수 있다. 신관(103)의 상태 신호는 장전 신호 및 기폭 신호를 포함할 수 있다. 침투탄(101)이 표적(104)을 향해 고속으로 진행하는 경우, 신관(103)은 장전 신호를 발생시킬 수 있다. 또한, 침투탄(101)이 표적(104)을 관통한 직후에, 신관(103)은 장전 신호를 발생시킬 수 있다. 또한, 장전 신호 및 기폭 신호는 high 또는 low의 discrete 신호가 될 수 있다.
신관(103)은 침투탄(101)이 표적(104)을 관통함에 따라, 신관(103)의 상태 신호를 발생시킬 수 있다. 구체적으로, 침투탄(101)이 표적(104)을 관통하는 경우, 침투탄(101)에 대한 높은 충격량 또는 높은 감가속도가 원인이 되어, 신관(103)은 기폭 신호를 발생시킬 수 있다. 이러한 기폭 신호에 의해 침투탄(101)은 기폭할 수 있다. 신관(103)의 기폭 신호에 의한 기폭은 순발일 수도 있고, 일정 지연 시간 이후의 지연 기폭일 수도 있다.
신관(103)은, 기 발생된 신관(103)의 상태 신호를, 침투탄(101)이 회수 장비에 진입하기 전에, 통신 장치를 통해 외부 수신 장치에 전송할 수 있다. 구체적으로, 침투탄(101)이 표적(104)을 관통하고 회수 장비에 진입하기 전에 있어서 신관(103)의 상태를 확인하기 위해, 신관(103)은 침투탄(101)이 표적(104)을 관통하고 회수 장비에 진입하기 전에 기폭 신호 또는 장전 신호를 외부 수신 장치에 전송할 수 있다.
도 2는 침투탄 및 신관의 보다 구체적인 실시예를 나타낸다.
침투탄(101) 내에 장착된 신관(103)은 제 1 모듈(105) 및 제 2 모듈(107)을 포함할 수 있다. 또한, 침투탄(101) 후방에는 통신 장치(202)가 장착될 수 있다.
제 1 모듈(105)은 침투탄(101)이 표적(104)을 관통함에 따라 신관(103)의 상태 신호를 발생시킬 수 있다. 즉, 제 1 모듈(105)은 신관(103)의 장전 신호 또는 기폭 신호를 발생시킬 수 있다.
제 2 모듈(107)은 제 1 모듈(105)에 의해 발생된 신관(103)의 상태 신호를, 침투탄(101)이 회수 장비(206)에 진입하기 전에, 통신 장치(202)를 통해 외부 수신 장치(205)에 전송할 수 있다.
제 2 모듈(107)은, 침투탄(101)이 표적(104)을 관통한 이후부터 회수 장비(206)에 진입하기 전까지, 기 발생된 신관(103)의 장전 신호 또는 기폭 신호를 통신 장치(202)를 통해 외부 수신 장치(205)에 전송할 수 있다. 일 실시예에 따라, 제 2 모듈(107)은, 침투탄(101)이 회수 장비(206)에 진입하기 전에, 침투탄(101)의 표적(104) 관통 전의 장전 신호, 및 침투탄(101)의 표적(104) 관통 후의 기폭 신호를 외부 수신 장치(205)에 전송할 수 있다. 다른 실시예에 따라, 제 2 모듈(107)은 침투탄(101)의 표적(104) 관통 후의 장전 신호 및 기폭 신호를 외부 수신 장치(205)에 전송할 수 있다.
일 실시예에 따라, 제 1 모듈(105)은 센서를 통해 침투탄(101)의 충격량을 측정할 수 있고, 침투탄(101)의 충격량이 기 설정된 임계치 이상인 경우, 침투탄(101)이 표적(104)을 관통하였다고 인식할 수 있다. 제 2 모듈(107)은, 침투탄(101)이 표적(104)을 관통한 시점부터 기 설정된 시간 동안 발생된 신관(103)의 상태 신호를 외부 수신 장치(205)에 전송할 수 있다. 또한, 제 2 모듈(107)은, 침투탄(101)의 표적(104) 관통 시, 제 1 모듈(105)에서 발생하는 신관(103)의 상태 신호를 검출하는 횟수를 증가시킬 수 있고, 증가시킨 횟수만큼 반복적으로 상태 신호를 외부 수신 장치(205)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 외부 수신 장치(205)의 수신 확률이 증가될 수 있다.
제 2 모듈(107)은 신관(103)의 상태 신호를 RF 신호로 변환하여 외부 수신 장치(205)에 전송할 수 있다.
따라서, 외부 수신 장치(205)는, 침투탄(101)이 회수 장비(206)에 진입 시 손상되기 전에, 표적(104) 관통에 의한 신관(103)의 기폭 신호 및 장전 결과를 인식할 수 있다.
또한, 제 2 모듈(107)은, 침투탄(101)의 표적(104) 관통 시, 높은 샘플링 속도에 따라, 침투탄(101)의 감가속도에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 구체적으로, 제 1 모듈(105)은 센서를 통해 침투탄(101)의 감가속도를 일정 주기로 측정하여, 감가속도에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 제 2 모듈(107)은 제 1 모듈(105)에 의해 저장된 감가속도에 대한 데이터를 기 설정된 샘플링 속도에 따라 추출할 수 있다. 제 2 모듈(107)은 추출된 감가속도에 대한 데이터를 외부 수신 장치(205)로 전송할 수 있다. 또한, 제 2 모듈(107)은 침투탄(101)의 표적(104) 관통 시, 샘플링 속도를 높일 수 있고, 높은 샘플링 속도에 따라, 감가속도에 대한 데이터를 추출할 수 있다. 따라서, 제 2 모듈(107)은 침투탄(101)이 표적(104)을 관통한 이후에 보다 정밀한 침투탄(101)의 감가속도에 대한 데이터를 외부 수신 장치(205)로 전송할 수 있다. 따라서, 외부 수신 장치(205)는 침투탄(101)이 표적(104)을 관통한 이후의 침투탄(101)의 위치, 속도, 및 가속도 등에 대한 정밀한 정보를 제공할 수 있다.
도 3은 신관의 보다 구체적인 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
신관(103)의 제 1 모듈(105) 및 제 2 모듈(107)은 몰딩 처리되어 침투탄(101)의 표적 충돌 시 발생하는 고충격으로부터 보호될 수 있다. 일 실시예에 따라, 도 3에 도시된 바와같이, 제 1 모듈(105) 및 제 2 모듈(107)은 글래스 비드(109)로 둘러 싸여질 수 있다.
통신 장치(202) 및 완충 기구(204)는 침투탄(101) 후방에 장착된 구조물(201)에 포함될 수 있다. 또한, 통신 장치(202)는 완충 기구(204)에 의해 침투탄(101)의 표적 충돌 시 발생하는 고충격으로부터 보호될 수 있다.
제 2 모듈(107)과 통신 장치(202)는 케이블(203)로 연결될 수 있다. 케이블(203)은 보호제(예를 들어, 보호 튜빙)가 적용되어, 침투탄(101)의 표적 충돌 시 발생하는 고충격으로부터 보호될 수 있다. 또한, 구조물(201) 내부에는 클램핑 또는 케이블 타이가 적용될 수 있다.
제 2 모듈(107)은 신관(103)의 상태 신호를 RF 신호 형태로 변환하여, 변환된 신호를 케이블(203)을 통해 통신 장치(202)에 전송할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따라 침투탄 내의 신관이 동작하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 4에 도시된 방법은, 도 1 내지 3의 침투탄(101) 내의 신관(103)의 각 구성요소에 의해 수행될 수 있고, 중복되는 설명에 대해서는 생략한다.
단계 s410에서, 신관(103)은 침투탄(101)의 충격량을 측정할 수 있다. 다시 말해, 신관(103)은 표적을 향해 가속되어 진행하는 침투탄(101)이 받은 충격량을 센서를 통해 측정할 수 있다.
단계 s420에서, 신관(103)은 s410에서 측정된 충격량이 기 설정된 임계치 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따라, 임계치는 침투탄(101)이 목표로 하는 표적을 관통할 때 발생할 수 있는 충격량을 기준으로 설정될 수 있다. 신관(103)은 충격량이 기 설정된 임계치 이상인지 여부를 판단하여, 침투탄(101)이 목표로 하는 표적을 관통하였는지 여부를 판단할 수 있다.
단계 s430에서, s420에서 충격량이 기 설정된 임계치 이상인 경우, 신관(103)은 신관(103)의 상태 신호를, 침투탄(101)이 회수 장비에 진입하기 전에, 외부 수신 장치에 전송할 수 있다. 구체적으로, 신관(103)은 기 발생된 신관(103)의 기폭 신호 또는 장전 신호를 침투탄(101)이 회수 장비에 진입하기 전에, 외부 수신 장치에 전송할 수 있다.
또한, 신관(103)은 기 발생된 신관(103)의 상태 신호를, 침투탄(101)이 회수 장비에 진입하기 전에, 반복적으로 외부 수신 장치에 전송할 수 있다. 구체적으로, 신관(103)은 기 발생된 상태 신호를 검출하는 횟수를 증가시킬 수 있고, 증가시킨 횟수만큼 반복적으로 상태 신호를 외부 수신 장치에 전송할 수 있다.
도 5는 다른 실시예에 따라 침투탄 내의 신관이 동작하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 5에 도시된 방법은, 도 1 내지 3의 침투탄(101) 내의 신관(103)의 각 구성요소에 의해 수행될 수 있고, 중복되는 설명에 대해서는 생략한다.
단계 s510에서, 신관(103)은 침투탄(101)의 충격량을 측정할 수 있다.
단계 s520에서, 신관(103)은 s510에서 측정된 충격량이 기 설정된 임계치 이상인지 여부를 판단할 수 있다.
단계 s530에서, s520에서 침투탄(101)의 충격량이 기 설정된 임계치 미만인 것으로 판단된 경우, 신관(103)은 신관(103)의 상태 신호를 버퍼에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따라, 신관(103)은 신관(103)의 장전 신호를 패킷의 형태로 버퍼에 저장할 수 있다.
단계 s540에서, 신관(103)은 기 설정된 주기로 기 저장된 신관(103)의 상태 신호를 외부 수신 장치에 전송할 수 있다. 신관(103)은 버퍼의 여유 공간과 상관없이 기 설정된 주기에 따라 외부 수신 장치로 상태 신호를 전송할 수 있다.
단계 s550에서, s520에서 침투탄(101)의 충격량이 기 설정된 임계치 이상인 것으로 판단된 경우, 신관(103)은 기존보다 짧은 주기로 침투탄(101)의 감가속도에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 구체적으로, 신관(130)은 센서를 통해 침투탄(101)의 감가속도를 센싱하여 감가속도에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 이 때, 신관(130)은, 침투탄(101)의 충격량이 기 설정된 임계치 이상인 경우, 기존보다 짧은 주기로, 침투탄(101)의 감가속도를 센싱하여, 보다 정밀한 감가속도에 대한 데이터를 획득할 수 있다.
단계 s560에서, 신관(103)은 s550에서 획득된 감가속도에 대한 데이터를 외부 수신 장치로 전송할 수 있다. 따라서, 외부 수신 장치는 침투탄(101)이 표적에 의해 충돌한 이후에 보다 정밀한 침투탄(101)의 감가속도에 대한 정보를 획득할 수 있다.
본 실시 예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 실시 예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. "매커니즘", "요소", "수단", "구성"과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 실시 예에서 설명하는 특정 실행들은 예시들로서, 어떠한 방법으로도 기술적 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다.
본 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 한정되는 것은 아니다. 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 기술적 사상을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

Claims (11)

  1. 침투탄에 장착된 신관에 있어서,
    상기 침투탄이 표적을 관통함에 따라 상기 신관의 상태 신호를 발생시키는 제 1 모듈; 및
    상기 발생된 신관의 상태 신호를, 상기 침투탄이 회수 장비에 진입하기 전에, 통신 장치를 통해 외부 수신 장치에 전송하는 제 2 모듈을 포함하는, 신관.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 모듈은,
    상기 침투탄이 표적을 관통한 시점부터 기 설정된 시간 동안 발생된 상기 신관의 상태 신호를, 반복적으로 상기 외부 수신 장치에 전송하는, 신관.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 모듈은,
    상기 침투탄의 충격량을 측정하고, 상기 측정된 충격량이 임계치 이상인 경우, 상기 침투탄이 표적을 관통하였다고 인식하는, 신관.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 모듈은,
    상기 침투탄의 감가속도를 센싱하고, 센싱된 감가속도에 대한 데이터를 기록하고,
    상기 제 2 모듈은,
    상기 침투탄의 표적 관통 시, 샘플링 속도를 증가시켜, 상기 감가속도에 대한 데이터를 추출하고, 상기 추출된 감가속도에 대한 데이터를 상기 외부 수신 장치로 전송하는, 신관.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 상태 신호는,
    상기 신관의 기폭 신호 및 상기 신관의 장전 신호를 포함하는, 신관.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 모듈 및 상기 제 2 모듈은, 상기 침투탄의 표적 충돌 시 발생하는 고충격으로부터의 보호를 위해, 몰딩 처리되는, 신관.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 모듈은,
    상기 신관의 상태 신호를 RF 신호로 변환하여 상기 외부 수신 장치에 전송하는, 신관.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신 장치는 상기 침투탄 후방에 장착되고,
    상기 제 2 모듈은,
    상기 신관의 상태 신호를 송신 케이블을 통해 상기 통신 장치로 전송하는, 신관.
  9. 침투탄에 장착된 신관이 동작하는 방법에 있어서,
    상기 침투탄의 충격량을 측정하는 단계;
    상기 침투탄의 충격량이 임계치 이상인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 침투탄의 충격량이 임계치 이상인 경우, 상기 신관의 상태 신호를, 상기 침투탄이 회수 장비에 진입하기 전에, 통신 장치를 통해 외부 수신 장치에 전송하는 단계;를 포함하는, 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 침투탄의 충격량이 임계치 미만인 경우, 상기 신관의 상태 신호를 버퍼에 저장하는 단계; 및
    상기 저장된 신관의 상태 신호를 외부 수신 장치로 전송하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 침투탄의 충격량이 임계치 이상인 경우, 기존보다 짧은 주기로, 상기 침투탄의 감가속도에 대한 데이터를 획득하는 단계; 및
    상기 획득된 감가속도에 대한 데이터를 상기 외부 수신 장치로 전송하는 단계를 포함하는, 방법.
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KR102038577B1 (ko) * 2019-04-03 2019-10-30 국방과학연구소 충격 완화 구조를 포함하는 신관 조립체

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