KR102187109B1 - 계측 데이터 관리 시스템 - Google Patents

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양정아
박태선
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    • G05D1/107—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for missiles

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 계측 데이터 관리 시스템은 시험장에서 표적을 향하여 발사하는 포와 탄을 계측하여, 계측 데이터를 생성하는 계측부; 상기 계측 데이터의 포멧을 통합 포멧으로 변환하여, 통합 계측 데이터를 생성하는 데이터 관리 장치부; 상기 통합 계측 데이터를 저장하고, 상기 통합 계측 데이터를 기초로 상기 계측부의 계측 현황을 실시간 모니터링하는 마스터 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

계측 데이터 관리 시스템{MEASUREMENT DATA MANAGEMENT SYSTEM}
본 발명의 실시예는 계측 데이터 관리 시스템, 특히 무유도 로켓 체계용 발사시험 계측 데이터를 통합하여 저장하고 계측 현황을 실시간으로 모니터링할 수 있는 계측 데이터 관리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 무유도 로켓 체계란, 로켓 추진 기관을 사용하지만 유도장치를 사용하지 않고 유도가 되지 않는 무기체계를 말한다. 무유도방식의 로켓은 유도무기에 비해 명중률에 영향을 미치는 인자들이 다양하고 각 인자들에 대한 민감도가 높아, 로켓의 명중률을 향상시키기 위해서는 각 인자들을 파악하고 분석하는 일이 중요하다.
따라서, 무유도 방식의 로켓에 대한 각 인자를 분석 시험(예컨대, 시뮬레이션)은 그 시나리오가 다양하고, 분석에 요구되는 시험 발사 횟수가 많으며, 계측해야 하는 항목이 다양하여 시험에 따라 생성되는 데이터의 용량이 큰 문제가 있다.
종래에는, 무유도 방식의 로켓에 대한 시험장에서 다수의 계측장비 별로 각각의 정형화되지 않은 아날로그 및 디지털 형태의 데이터를 획득하고, 각각의 계측 장비에 대한 계측담당자 별로 대용량의 데이터를 별도로 저장하고 관리하였다.
시험 이후, 각 계측 담당자는 사무실로 복귀하고, 산재되어 있는 계측 데이터를 취합하고 데이터 간 연관성을 파악함으로써 무기체계 시험 결과를 분석했다. 이러한 분석결과는 무기체계에 대한 설계 반영의 기초자료가 되고, 의사결정의 근거자료로 사용되었다.
이 과정에서, 계측 자체의 불편함, 계측 오류 가능성과 자료 손실에 대한 리스크가 존재하는 문제가 있었다. 그리고, 계측 담당자가 서로 다른 포멧으로 형성되고 아날로그 및 디지털 형태로 산재된 비정형 데이터를 통합 관리할 때, 많은 노력과 시간이 요구되는 문제가 있었다.
한국등록특허 10-1570062, “음압을 이용한 발사율 계측 시스템 및 방법” (2015.08.05 공개) 한국등록특허 10-1455829, “탄속 측정 장치”(2014.07.09 공개)
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 무유도로켓체계용 발사시험 계측 데이터를 통합하여 저장하고 계측 현황을 실시간으로 모니터링할 수 있는 계측 데이터 관리 시스템에 관한 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 계측 데이터 관리 시스템은 시험장에서 표적을 향하여 발사하는 포와 탄을 계측하여, 계측 데이터를 생성하는 계측부; 상기 계측 데이터의 포멧을 통합 포멧으로 변환하여, 통합 계측 데이터를 생성하는 데이터 관리 장치부; 상기 통합 계측 데이터를 저장하고, 상기 통합 계측 데이터를 기초로 상기 계측부의 계측 현황을 실시간 모니터링하는 마스터 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 마스터 장치는, 시험 종류 정보, 전체 시험 식별 번호 및 세부 시험 식별 번호 중 적어도 하나를 포함하는 시험 설정 데이터 및 시험 설정 인덱스를 생성하는 시험 설정 모듈; 데이터 저장 구조를 설정하고, 상기 데이터 저장 구조에 따라 상기 통합 계측 데이터, 상기 시험 설정 데이터 및 상기 시험 설정 인덱스를 저장하는 데이터 저장 모듈; 및 상기 통합 계측 데이터를 기초로 시험을 실시간으로 모니터링하는 실시간 모니터링 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 마스터 장치의 상기 데이터 저장 모듈을 이용한 데이터 저장 방법은, 제1 폴더를 생성하는 단계; 상기 제1 폴더에, 상기 시험 설정 데이터를 저장하며, 제2 폴더를 생성하는 단계; 상기 제2 폴더에, 상기 시험 설정 인덱스 및 전체 시험에 대한 상기 통합 계측 데이터를 저장하며, 제3 폴더를 생성하는 단계; 및 상기 제3 폴더에, 세부 시험에 대한 상기 통합 계측 데이터를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 시험 설정 인덱스는, 상기 시험 설정 데이터 및 상기 통합 계측 데이터를 서로 연결시키는 인덱스 값을 포함하는 트리(tree) 데이터 구조의 데이터인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 마스터 장치 및 상기 데이터 관리 장치부는 인터넷 네트워크의 전송 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜(TCP/IP; Transmission　Control　Protocol/Internet　Protocol)를 통해 서로 통신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 계측부는, 상기 발사의 후폭풍 압력을 측정하여 제1 압력 데이터를 생성하는 제1 압력 센서부; 탄내 압력을 측정하여 제2 압력 데이터를 생성하는 제2 압력 센서부; 상기 포의 반동을 측정하여 가속도 데이터를 생성하는 가속도 센서부; 음압을 측정하여 음압 데이터를 생성하는 음압 센서부; 발사 환경을 촬영하여 발사 데이터를 생성하는 제1 고속 카메라부; 상기 탄의 비행을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 제2 고속 카메라부; 상기 탄의 비행을 측정하여 비행 데이터를 생성하는 레이더부; 및 시험장 환경을 측정하여 환경 데이터를 생성하는 환경 센서부를 포함하고, 상기 계측 데이터는, 상기 제1 압력 데이터, 상기 제2 압력 데이터, 상기 가속도 데이터, 상기 음압 데이터, 상기 발사 데이터, 상기 영상 데이터, 상기 비행 데이터 및 상기 환경 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 환경 센서부는, 상기 시험장의 풍향, 풍속, 온도, 습도 및 기압 중 적어도 하나를 포함하는 상기 시험장 환경을 계측하여 상기 환경 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 데이터 관리 장치부는, 상기 제1 압력 데이터, 상기 제2 압력 데이터 및 상기 가속도 데이터 각각의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하여, 제1 통합 압력 데이터, 제2 통합 압력 데이터 및 통합 가속도 데이터를 생성하는 센서 데이터 관리 장치; 상기 음압 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하여, 통합 음압 데이터를 생성하는 음압 데이터 관리 장치; 상기 발사 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하여, 통합 발사 데이터를 생성는 발사 데이터 관리 장치; 상기 영상 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하여, 통합 영상 데이터를 생성는 영상 데이터 관리 장치; 상기 비행 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하여, 통합 비행 데이터를 생성는 비행 데이터 관리 장치; 및 상기 환경 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하여, 통합 환경 데이터를 생성는 환경 데이터 관리 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 환경 데이터 관리 장치는, 소리 감지 센서를 포함하며, 상기 소리 감지 센서를 이용하여 상기 발사 시 발생하는 발사음을 감지함으로써, 동작을 자동화하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 발사 데이터 관리 장치는, 상기 발사 데이터를 기초로 포구 속도 값을 산출하고, 상기 포구 속도 값을 상기 마스터 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 탄은, 유도 장치를 포함하지 않는 무유도 로켓탄인 것을 특징으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 계측 데이터 관리 시스템은 제1 압력 센서부가 후폭풍 압력을 측정하여 생성한 제1 압력 데이터, 제2 압력 센서부가 탄내 압력을 측정하여 생성한 제2 압력 데이터 및 가속도 센서부가 포 반동을 측정하여 생성한 가속도 데이터 각각의 포멧을 통합 포멧으로 변환하는 센서 데이터 관리 장치; 음압 센서부가 음압을 측정하여 생성한 음압 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하는 음압 데이터 관리 장치; 제1 고속 카메라부가 발사 환경을 촬영하여 생성한 발사 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하는 발사 데이터 관리 장치; 제2 고속 카메라부가 탄의 비행을 촬영하여 생성한 영상 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하는 영상 데이터 관리 장치; 레어더부가 상기 탄의 비행을 측정하여 생성한 비행 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하는 비행 데이터 관리 장치; 환경 센서부가 시험장 환경을 측정하여 생성한 환경 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하는 환경 데이터 관리 장치; 및 상기 통합 포멧의 데이터들을 저장하고, 계측 현황을 실시간 모니터링하는 마스터 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 환경 데이터 관리 장치는, 소리 감지 센서를 이용하여, 상기 탄의 발사 시 발생하는 발사음을 감지함으로써, 동작을 자동화하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 발사 데이터 관리 장치는 상기 발사 데이터를 기초로 포구 속도 값을 산출하고, 상기 포구 속도 값을 상기 마스터 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 탄은, 유도 장치를 포함하지 않는 무유도 로켓탄인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 계측 데이터 관리 시스템은 무유도로켓체계용 발사시험 계측 데이터를 통합하여 저장하고 계측 현황을 실시간으로 모니터링할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 계측 데이터 관리 시스템은 무유도로켓체계용 발사시험의 시험계측업무를 시스템화 할 수 있다.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 무유도로켓체계용 발사시험의 시험데이터 통합관리체계를 효율적으로 실현시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 통합 데이터 가시화를 통한, 현장에서 시험계측현황 모니터링 및 실시간 결과리뷰를 할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 상기 효과들에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 계측 데이터 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 계측 데이터 관리 시스템을 상세하게 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마스터 장치를 상세하게 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마스터 장치의 데이터 저장 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 저장 구조를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 마스터 장치의 표시부를 나타내는 도면이다.
이하 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예 및 그 밖에 당업자가 본 발명의 내용을 쉽게 이해하기 위하여 필요한 사항에 대하여 상세히 기재한다. 다만, 본 발명은 청구범위에 기재된 범위 안에서 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 하기에 설명하는 실시예는 표현 여부에 불구하고 예시적인 것에 불과하다.
동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 지칭한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께, 비율, 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. "및/또는"은 연관된 구성들이 정의할 수 있는 하나 이상의 조합을 모두 포함할 수 있다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
또한, "아래에", "하측에", "위에", "상측에" 등의 용어는 도면에 도시된 구성들의 연관관계를 설명하기 위해 사용된다. 상기 용어들은 상대적인 개념으로, 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명된다.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 계측 데이터 관리 시스템(10)을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 계측 데이터 관리 시스템(10)은 계측부(100), 데이터 관리 장치부(200) 및 마스터 장치(300)를 포함할 수 있다.
계측부(100)는 포(20), 탄(30), 표적(40) 및 이를 둘러싼 시험장(50)을 계측하여, 계측 데이터(MD)를 생성할 수 있다. 여기서, 포(20)는 탄(30)을 표적(40)을 향하여 발사할 수 있으며, 시험장(50)은 발사 환경을 의미할 수 있다. 실시예에 따라, 탄(30)은 로켓 추진 기관을 포함하지만, 유도 장치는 포함하지 않는 무유도 로켓탄일 수 있다. 예컨대, 계측부(100)는 다양한 종류의 센서, 카메라 또는 레이더를 포함할 수 있다. 따라서, 계측부(100)에 의해 생성된 계측 데이터(MD)는 감지 주체에 따라 서로 상이한 포멧을 가지게 될 수 있다. 계측 데이터(MD)는 시네 포멧(cine), 매틀랩 포멧(mat), 데이터 포멧(dat), 엑셀 포멧(exel) 중 적어도 하나를 가질 수 있다.
계측부(100)는 계측 데이터(MD)를 데이터 관리 장치부(200)로 전송할 수 있다.
데이터 관리 장치부(200)는 계측 데이터(MD)를 계측부(100)로부터 수신할 수 있다. 데이터 관리 장치부(200)는 계측 데이터(MD)를 저장할 수 있다. 또한, 데이터 관리 장치부(200)는 계측 데이터(MD)의 포멧을 통합 포멧으로 변경하여, 통합 계측 데이터(IMD)를 생성할 수 있다. 예컨대, 데이터 관리 장치부(200)는 다양한 데이터 관리 장치들을 포함할 수 있다. 데이터 관리 장치부(200)에 포함된 데이터 관리 장치들은 상응하는 계측 데이터(MD)를 저장하고, 포멧을 통합 포멧으로 변환하여, 통합 계측 데이터(IMD)를 생성할 수 있다.
데이터 관리 장치부(200)는 통합 계측 데이터(IMD)를 마스터 장치(300)로 전송할 수 있다.
예컨대, 마스터 장치(300) 및 데이터 관리 장치부(200)는 인터넷 네트워크의 전송 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜(TCP/IP; Transmission　Control　Protocol/Internet　Protocol)를 통해 서로 통신할 수 있다.
마스터 장치(300)는 통합 계측 데이터(IMD)를 수신할 수 있다. 마스터 장치(300)는 통합 계측 데이터(IMD)를 저장하고, 통합 계측 데이터(IMD)를 기초로 계측부(100)의 계측 현황을 실시간 모니터링할 수 있다.
또한, 마스터 장치(300)는 발사 시험에 대한 시험 설정 데이터를 생성할 수 있고, 이를 기초로 발사 시험이 실시될 수 있다. 예컨대, 시험 설정 데이터는 전체 시험 식별 번호, 세부 시험 식별 번호, 시험 일자, 시험 종류, 시험 목적 등을 포함할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 계측 데이터 관리 시스템(10)을 상세하게 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 계측부(100)는 제1 압력 센서부(110), 제2 압력 센서부(120), 가속도 센서부(130), 음압 센서부(140), 제1 고속 카메라부(150), 제2 고속 카메라부(160), 레이더부(170) 및 환경 센서부(180)를 포함할 수 있다.
제1 압력 센서부(110)는 포(20)의 후방에 배치되며, 발사에 따른 후폭풍 압력을 측정할 수 있다. 실시예에 따라, 제1 압력 센서부(110)는 복수의 압력 센서들을 포함할 수 있다. 제1 압력 센서부(110)는 후폭풍 압력을 측정하여, 제1 압력 데이터(PD1)를 생성할 수 있다. 제1 압력 센서부(110)는 제1 압력 데이터(PD1)를 데이터 관리 장치부(200)로 전송할 수 있다. 예컨대, 제1 압력 데이터(PD1)는 후폭풍 압력에 대한 값을 포함할 수 있다.
제2 압력 센서부(120)는 포(20)에 배치되며, 발사에 따른 탄내 압력을 측정할 수 있다. 실시예에 따라, 제2 압력 센서부(120)는 복수의 압력 센서들을 포함할 수 있다. 제2 압력 센서부(120)는 탄내 압력을 측정하여, 제2 압력 데이터(PD2)를 생성할 수 있다. 제2 압력 센서부(120)는 제2 압력 데이터(PD2)를 데이터 관리 장치부(200)로 전송할 수 있다. 예컨대, 제2 압력 데이터(PD2)는 탄(30)의 위치에 대한 값을 포함할 수 있다.
가속도 센서부(130)는 포(20)에 배치되며, 발사에 따른 포의 반동(예컨대, 포의 가속도)을 측정할 수 있다. 실시예에 따라, 가속도 센서부(130)는 복수의 가속도 센서들을 포함할 수 있다. 가속도 센서부(130)는 포의 반동을 측정하여, 가속도 데이터(AD)를 생성할 수 있다. 가속도 센서부(130)는 가속도 데이터(AD)를 데이터 관리 장치부(200)로 전송할 수 있다. 예컨대, 가속도 데이터(AD)는 반동력에 대한 값을 포함할 수 있다.
음압 센서부(140)는 포(20)에 주변에 배치되며, 발사 소리에 따른 포의 음압을 측정할 수 있다. 실시예에 따라, 음압 센서부(140)는 복수의 음압 센서들을 포함할 수 있다. 음압 센서부(140)는 포의 음압을 측정하여, 음압 데이터(SD)를 생성할 수 있다. 음압 센서부(140)는 음압 데이터(SD)를 데이터 관리 장치부(200)로 전송할 수 있다. 예컨대, 음압 데이터(SD)는 음압에 대한 값을 포함할 수 있다.
제1 고속 카메라부(150)는 포(20)에 주변에 배치되며, 발사 환경을 촬영할 수 있다. 실시예에 따라, 제1 고속 카메라부(150)는 복수의 고속 카메라들을 포함할 수 있다. 제1 고속 카메라부(150)는 발사 환경을 촬영하여, 발사 데이터(LD)를 생성할 수 있다. 제1 고속 카메라부(150)는 발사 데이터(LD)를 데이터 관리 장치부(200)로 전송할 수 있다. 예컨대, 발사 데이터(LD)는 발사전 고각, 발사 후 고각, 발사 전 방위각, 발사 후 방위각, 점화선 안전 상태, 발사전 점화선 저항 값, 발사전 점화선 저항값, 발사 시간 등에 대한 값을 포함할 수 있다.
제2 고속 카메라부(160)는 탄(30)의 진행 궤도의 주변에 배치되며, 탄(30)의 비행을 촬영할 수 있다. 실시예에 따라, 제2 고속 카메라부(160)는 복수의 고속 카메라들을 포함할 수 있다. 제2 고속 카메라부(160)는 탄(30)의 비행을 촬영하여, 영상 데이터(VD)를 생성할 수 있다. 제2 고속 카메라부(160)는 영상 데이터(VD)를 데이터 관리 장치부(200)로 전송할 수 있다. 예컨대, 영상 데이터(VD)는 탄속, 발사관, 탄착군, 탄회전 및 후폭풍에 대한 값을 포함할 수 있다.
레이더부(170)는 탄(30)의 진행 궤도의 주변에 배치되며, 탄(30)의 비행을 측정할 수 있다. 실시예에 따라, 레이더부(170)는 복수의 도플러 레이더들을 포함할 수 있다. 레이더부(170)는 탄(30)의 비행을 측정하여, 비행 데이터(BD)를 생성할 수 있다. 레이더부(170)는 비행 데이터(BD)를 데이터 관리 장치부(200)로 전송할 수 있다. 예컨대, 비행 데이터(BD)는 도플러 초속, 도플러 종속에 대한 값을 포함할 수 있다.
환경 센서부(180)는 시험장(50) 전반에 배치되며, 시험장(50)의 환경을 측정할 수 있다. 실시예에 따라, 환경 센서부(180)는 풍향계, 풍속계, 온도계, 습도계 및 기압계를 포함할 수 있다. 환경 센서부(180)는 시험장(50)의 환경을 측정하여, 환경 데이터(ED)를 생성할 수 있다. 환경 센서부(180)는 환경 데이터(ED)를 데이터 관리 장치부(200)로 전송할 수 있다. 예컨대, 환경 데이터(ED)는 풍향, 풍속, 온도, 습도, 및 기압에 대한 값을 포함할 수 있다.
데이터 관리 장치부(200)는 계측 데이터(MD)를 수신할 수 있다. 예컨대, 계측 데이터(MD)는 제1 압력 데이터(PD1), 제2 압력 데이터(PD2), 가속도 데이터(AD), 음압 데이터(SD), 발사 데이터(LD), 영상 데이터(VD), 비행 데이터(BD) 및 환경 데이터(ED)를 포함할 수 있다.
데이터 관리 장치부(200)는 센서 데이터 관리 장치(210), 음압 데이터 관리 장치(220), 발사 데이터 관리 장치(230), 영상 데이터 관리 장치(240), 비행 데이터 관리 장치(250) 및 환경 데이터 관리 장치(260)를 포함할 수 있다.
센서 데이터 관리 장치(210)는 제1 압력 데이터(PD1), 제2 압력 데이터(PD2) 및 가속도 데이터(AD)를 수신할 수 있다. 센서 데이터 관리 장치(210)는 제1 압력 데이터(PD1), 제2 압력 데이터(PD2) 및 가속도 데이터(AD)를 저장할 수 있다. 또한, 센서 데이터 관리 장치(210)는 제1 압력 데이터(PD1), 제2 압력 데이터(PD2) 및 가속도 데이터(AD)의 포멧을 통합 포멧으로 변환하여, 제1 통합 압력 데이터(IPD1), 제2 통합 압력 데이터(IPD2) 및 통합 가속도 데이터(IAD)를 생성할 수 있다. 센서 데이터 관리 장치(210)는 제1 통합 압력 데이터(IPD1), 제2 통합 압력 데이터(IPD2) 및 통합 가속도 데이터(IAD)를 마스터 장치(300)로 전송할 수 있다.
음압 데이터 관리 장치(220)는 음압 데이터(SD)를 수신할 수 있다. 음압 데이터 관리 장치(220)는 음압 데이터(SD)를 저장할 수 있다. 또한, 음압 데이터 관리 장치(220)는 음압 데이터(SD)의 포멧을 통합 포멧으로 변환하여, 통합 음압 데이터(ISD)를 생성할 수 있다. 음압 데이터 관리 장치(220)는 통합 음압 데이터(ISD)를 마스터 장치(300)로 전송할 수 있다.
발사 데이터 관리 장치(230)는 발사 데이터(LD)를 수신할 수 있다. 발사 데이터 관리 장치(230)는 발사 데이터(LD)를 저장할 수 있다. 또한, 발사 데이터 관리 장치(230)는 발사 데이터(LD)의 포멧을 통합 포멧으로 변환하여, 통합 발사 데이터(ILD)를 생성할 수 있다. 발사 데이터 관리 장치(230)는 통합 발사 데이터(ILD)를 마스터 장치(300)로 전송할 수 있다. 실시예에 따라, 발사 데이터 관리 장치(230)는 발사 데이터(LD)를 기초로 포구 속도 값을 산출할 수 있다. 또한, 발사 데이터 관리 장치(230)는 포구 속도 값을 마스터 장치(300)로 전송할 수 있다.
영상 데이터 관리 장치(240)는 영상 데이터(VD)를 수신할 수 있다. 영상 데이터 관리 장치(240)는 영상 데이터(VD)를 저장할 수 있다. 또한, 영상 데이터 관리 장치(240)는 영상 데이터(VD)의 포멧을 통합 포멧으로 변환하여, 통합 영상 데이터(IVD)를 생성할 수 있다. 영상 데이터 관리 장치(240)는 통합 영상 데이터(IVD)를 마스터 장치(300)로 전송할 수 있다.
비행 데이터 관리 장치(250)는 비행 데이터(BD)를 수신할 수 있다. 비행 데이터 관리 장치(250)는 비행 데이터(BD)를 저장할 수 있다. 또한, 비행 데이터 관리 장치(250)는 비행 데이터(BD)의 포멧을 통합 포멧으로 변환하여, 통합 비행 데이터(IBD)를 생성할 수 있다. 비행 데이터 관리 장치(250)는 통합 비행 데이터(IBD)를 마스터 장치(300)로 전송할 수 있다.
환경 데이터 관리 장치(260)는 환경 데이터(ED)를 수신할 수 있다. 환경 데이터 관리 장치(260)는 환경 데이터(ED)를 저장할 수 있다. 또한, 환경 데이터 관리 장치(260)는 환경 데이터(ED)의 포멧을 통합 포멧으로 변환하여, 통합 환경 데이터(IED)를 생성할 수 있다. 환경 데이터 관리 장치(260)는 통합 환경 데이터(IED)를 마스터 장치(300)로 전송할 수 있다.
실시예에 따라, 환경 데이터 관리 장치(260)는 소리 감지 센서를 포함할 수 있다. 환경 데이터 관리 장치(260)는 소리 감지 센서를 이용하여 발사 시 발생하는 발사음을 감지할 수 있고, 발사음이 감지될 때 동작함으로써, 동작을 자동화할 수 있다.
실시예에 따라, 센서 데이터 관리 장치(210), 음압 데이터 관리 장치(220), 발사 데이터 관리 장치(230), 영상 데이터 관리 장치(240), 비행 데이터 관리 장치(250) 및 환경 데이터 관리 장치(260) 중 적어도 일부는 통합되어 일체로 구현될 수 있다.
마스터 장치(300)는 통합 계측 데이터(IMD)를 수신할 수 있다. 마스터 장치(300)는 통합 계측 데이터(IMD)를 저장하고, 통합 계측 데이터(IMD)를 기초로 계측부(100)의 계측 현황을 실시간 모니터링할 수 있다. 예컨대, 통합 계측 데이터(IMD)는 제1 통합 압력 데이터(IPD1), 제2 통합 압력 데이터(IPD2), 통합 가속도 데이터(IAD), 통합 음압 데이터(ISD), 통합 발사 데이터(ILD), 통합 영상 데이터(IVD), 통합 비행 데이터(IBD), 및 통합 환경 데이터(IED)를 포함할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 압력 센서부(110)는 포(20)의 후방에 배치되어, 발사에 따른 후폭풍 압력을 측정할 수 있다. 실시예에 따라, 제1 압력 센서부(110)는 포(20)의 후방에 거리에 따라 순차적으로 배치되는 4개의 압력 센서들을 포함할 수 있다.
제2 압력 센서부(120)는 포(20)에 배치되며, 발사에 따른 탄내 압력을 측정할 수 있다. 실시예에 따라, 제2 압력 센서부(120)는 복수의 압력 센서들을 포함할 수 있다.
가속도 센서부(130)는 포(20)에 배치되며, 발사에 따른 포의 반동(예컨대, 포의 가속도)을 측정할 수 있다. 실시예에 따라, 가속도 센서부(130)는 복수의 가속도 센서들을 포함할 수 있다.
음압 센서부(140)는 포(20)에 주변에 배치되며, 발사 소리에 따른 음압을 측정할 수 있다. 실시예에 따라, 음압 센서부(140)는 2개의 음압 센서들을 포함할 수 있다.
제1 고속 카메라부(150)는 포(20)에 주변에 배치되며, 발사 환경(예컨대, 화염, 포구 속도, 날개 전개 등)을 촬영할 수 있다. 실시예에 따라, 제1 고속 카메라부(150)는 2개의 고속 카메라들을 포함할 수 있다.
제2 고속 카메라부(160)는 탄(30)의 진행 궤도의 주변에 배치되며, 탄(30)의 비행(예컨대, 탄 회전수, 초기 거동, 표적(50)을 촬영할 수 있다. 실시예에 따라, 제2 고속 카메라부(160)는 3개의 고속 카메라들을 포함할 수 있다.
레이더부(170)는 탄(30)의 진행 궤도의 주변에 배치되며, 탄(30)의 비행을 측정할 수 있다. 실시예에 따라, 레이더부(170)는 서로 상이한 종류의 도플러 레이더들을 포함할 수 있다.
환경 센서부(180)는 시험장(50) 전반에 배치되며, 시험장(50)의 환경을 측정할 수 있다. 실시예에 따라, 환경 센서부(180)는 풍향계, 풍속계, 온도계, 습도계 및 기압계를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마스터 장치(300)를 상세하게 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 마스터 장치(300)는 제어부(310), 메모리부(320), 통신부(330), 표시부(340) 및 버스부(350)를 포함할 수 있다.
제어부(310)는 마스터 장치(300)의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다. 실시예에 따라, 제어부(310)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processing Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 등으로 구현될 수 있다.
메모리부(320)는 제어부(310)에 의해 실행될 수 있는 프로그램을 구성하는 다수의 명령어들, 부품 목록에 대한 부품 목록 데이터, 부품 특성을 나타내는 부품 특성 데이터를 저장할 수 있다. 실시예에 따라, 메모리부(320)는 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Acess Memory), HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive) 등으로 구현될 수 있다.
통신부(330)는 마스터 장치(300)와 외부(예컨대, 데이터 베이스 서버)의 통신을 수행할 수 있다. 예컨대, 통신부(330)는 네트워크를 통해 외부 서버와 통신할 수 있다. 실시예에 따라, 통신부(330)는 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN), 이동 통신망, Wibro 등과 같은 모든 종류의 유/무선 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수 있다.
표시부(340)는 마스터 장치(300)로부터 수신한 이미지 데이터를 기초로 이미지를 표시할 수 있다. 예컨대, 표시부(340)는 표시 패널(display panel)로 구현될 수 있다. 실시예에 따라, 표시부(340)는 액정 표시 장치(liquid crystal display device), 유기 발광 표시 장치(organic light emitting display device) 등 중 어느 하나로 구현될 수 있다. 그러나 본 발명이 이에 한정 되는 것은 아니며, 표시부(340)는 이미지를 표시하는 목적에 부합하는 한 다양한 장치로 구현될 수 있다.
버스부(350)는 제어부(310), 메모리부(320), 통신부(330) 및 표시부(340) 사이의 데이터 송수신을 수행할 있다. 실시예에 따라, 버스부(350)는 버스 인터페이스(bus interface)로 구현될 수 있다.
제어부(310)는 시험 설정 모듈(400), 데이터 저장 모듈(500) 및 실시간 모니터링 모듈(600)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 모듈(module)이라 함은 메모리부(320)에 저장된 프로그램을 구성하는 명령어들이 제어부(310)에 의해 실행된 소프트웨어(프로그램)를 의미할 수 있다.
시험 설정 모듈(400)은 시험 종류 정보, 전체 시험 식별 번호 및 세부 시험 식별 번호 중 적어도 하나를 포함하는 시험 설정 데이터 및 시험 설정 인덱스를 생성할 수 있다.
여기서, 시험 종류 정보는, 탄(30)의 발사 횟수, 발사 거리, 시험의 목적, 시험의 방법, 시험 기간 등의 시험의 종류와 특성에 대한 전반적인 정보를 포함할 수 있다. 전체 시험 식별 번호는 전체 시험에 대한 포괄적인 식별 번호를 의미하며, 세부 시험 식별 번호는 세부 시험(예컨대, 1개 탄(30) 발사 단위)에 대한 세부적인 식별 번호를 의미할 수 있다.
시험 설정 인덱스는, 시험 설정 데이터 및 통합 계측 데이터(IMD)를 서로 연결시키는 인덱스 값들을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 시험 설정 인덱스는 트리(tree) 데이터 구조로 구현될 수 있다.
데이터 저장 모듈(500)은 데이터 저장 구조를 설정하고, 데이터 저장 구조에 따라 통합 계측 데이터(IMD), 시험 설정 데이터 및 시험 설정 인덱스를 저장할 수 있다. 데이터 저장 구조에 대한 상세한 내용은 도 5 및 도 6에서 설명된다.
실시간 모니터링 모듈(600)은 통합 계측 데이터(IMD)를 기초로, 시험을 실시간으로 모니터링할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마스터 장치(300)의 데이터 저장 방법을 나타내는 도면이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 저장 구조를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하여, 데이터 저장 모듈(500)에 의해 구현되는 마스터 장치(300)의 데이터 저장 방법을 상세 설명한다.
마스터 장치(300)의 데이터 저장 방법은 제1 폴더를 생성하는 단계(S110), 제1 폴더에 시험 설정 데이터를 저장하며, 제2 폴더를 생성하는 단계(S120), 제2 폴더에 시험 설정 인덱스 및 전체 시험에 대한 통합 계측 데이터를 저장하며, 제3 폴더를 생성하는 단계(S130) 및 제3 폴더에 세부 시험에 대한 통합 계측 데이터를 저장하는 단계(S140)를 포함할 수 있다.
마스터 장치(300)는 제1 레벨(LEVEL 1) 깊이에 제1 폴더를 생성할 수 있다(S110). 예컨대, 제1 레벨(LEVEL 1)은 저장 장치(storage device)의 드라이브 폴더를 의미할 수 있다.
마스터 장치(300)는 제2 레벨(LEVEL 2) 깊이인 제1 폴더 내에 시험 설정 데이터를 저장하고, 제2 폴더를 생성할 수 있다(S120).
마스터 장치(300)는 제3 레벨(LEVEL 3) 깊이인 제2 폴더 내에 시험 설정 인덱스 및 전체 시험에 대한 통합 계측 데이터를 저장할 수 있다(S130).
마스터 장치(300)는 제4 레벨(LEVEL 4) 깊이인 제3 폴더 내에 세부 시험에 대한 통합 계측 데이터를 저장할 수 있다(S140).
예컨대, 통합 계측 데이터(IMD)는 전체 시험에 대한 통합 계측 데이터 및 세부 시험에 대한 통합 계측 데이터를 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 마스터 장치(300)의 표시부(340)를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 마스터 장치(300)의 표시부(340)는 제1 창(W1), 제2 창(W2) 및 제3 창(W3)으로 구성될 수 있다.
마스터 장치(300)의 표시부(340)는, 제1 창(W1)을 통해, 시험 설정 데이터(예컨대, 전체 시험 식별(ID) 번호, 세부 시험 식별(ID) 번호, 시험 일자, 시험 시간 등)을 설정하고, 설정된 내용을 표시할 수 있다.
또한, 마스터 장치(300)의 표시부(340)는, 제1 창(W1)을 통해, 세부 시험 정보(시험 장소, 시험 설명, 탄 형상 정보, 탄 번호, 탄 종, 표적 정보, 사격 통제 정보, 사거리, 기준 고각, 기준 방위각 등)를 설정하고, 설정된 내용을 표시할 수 있다.
마스터 장치(300)는 제2 창(W2)을 통해 계측부(100)의 연결 현황 및 계측 데이터(MD) 수신 현황을 표시할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 달리, 마스터 장치(300)는 제2 창(W2)을 통해 세부 항목들(예컨대, 카메라, 탄내 압력, 풍향, 풍속, 온도, 기압 등) 별로 데이터 계측부(100)의 연결 현황 및 계측 데이터(MD)의 수신 현황을 표시할 수 있다.
마스터 장치(300)는 제3 창(W3)을 통해 시험 현황을 실시간으로 모니터링할 수 있다. 예컨대, 마스터 장치(300)는 제3 창(W3)을 통해 실시간 시험 현황을 그래프 또는 발사 영상으로 표시할 수 있다. 실시예에 따라, 마스터 장치(300)는 제3 창(W3)을 통해, 고각 그래프, 탄속 그래프, 방위각 그래프, 풍속 그래프, 저항값 그래프, 온도 그래프, 습도 그래프, 탄착 그래프 등을 더 표시할 수 있다.
상술한 내용을 통해, 본 발명의 실시예에 따른 계측 데이터 관리 시스템은 무유도로켓체계용 발사시험 계측 데이터를 통합하여 저장하고 계측 현황을 실시간으로 모니터링할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 계측 데이터 관리 시스템은 무유도로켓체계용 발사시험의 시험계측업무를 시스템화 할 수 있다.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 무유도로켓체계용 발사시험의 시험데이터 통합관리체계를 효율적으로 실현시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 통합 데이터 가시화를 통한, 현장에서 시험계측현황 모니터링 및 실시간 결과리뷰를 할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면, 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
10: 계측 데이터 관리 시스템 20: 포
30: 탄 40: 표적
50: 시험장 100: 계측부
200: 데이터 관리 장치부 300: 마스터 장치

Claims (15)

  1. 시험장에서 표적을 향하여 발사하는 포와 탄을 계측하여, 계측 데이터를 생성하는 계측부;
    상기 계측 데이터의 포멧을 통합 포멧으로 변환하여, 통합 계측 데이터를 생성하는 데이터 관리 장치부;
    상기 통합 계측 데이터를 저장하고, 상기 통합 계측 데이터를 기초로 상기 계측부의 계측 현황을 실시간 모니터링하는 마스터 장치를 포함하고,
    상기 마스터 장치는,
    시험 종류 정보, 전체 시험 식별 번호 및 세부 시험 식별 번호 중 적어도 하나를 포함하는 시험 설정 데이터 및 시험 설정 인덱스를 생성하는 시험 설정 모듈;
    데이터 저장 구조를 설정하고, 상기 데이터 저장 구조에 따라 상기 통합 계측 데이터, 상기 시험 설정 데이터 및 상기 시험 설정 인덱스를 저장하는 데이터 저장 모듈; 및
    상기 통합 계측 데이터를 기초로 시험을 실시간으로 모니터링하는 실시간 모니터링 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 계측 데이터 관리 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 장치의 상기 데이터 저장 모듈을 이용한 데이터 저장 방법은,
    제1 폴더를 생성하는 단계;
    상기 제1 폴더에, 상기 시험 설정 데이터를 저장하며, 제2 폴더를 생성하는 단계;
    상기 제2 폴더에, 상기 시험 설정 인덱스 및 전체 시험에 대한 상기 통합 계측 데이터를 저장하며, 제3 폴더를 생성하는 단계; 및
    상기 제3 폴더에, 세부 시험에 대한 상기 통합 계측 데이터를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 계측 데이터 관리 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 시험 설정 인덱스는, 상기 시험 설정 데이터 및 상기 통합 계측 데이터를 서로 연결시키는 인덱스 값을 포함하는 트리(tree) 데이터 구조의 데이터인 것을 특징으로 하는 계측 데이터 관리 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 장치 및 상기 데이터 관리 장치부는 인터넷 네트워크의 전송 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜(TCP/IP; Transmission　Control　Protocol/Internet　Protocol)를 통해 서로 통신하는 것을 특징으로 하는 계측 데이터 관리 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 계측부는,
    상기 발사의 후폭풍 압력을 측정하여 제1 압력 데이터를 생성하는 제1 압력 센서부;
    탄내 압력을 측정하여 제2 압력 데이터를 생성하는 제2 압력 센서부;
    상기 포의 반동을 측정하여 가속도 데이터를 생성하는 가속도 센서부;
    음압을 측정하여 음압 데이터를 생성하는 음압 센서부;
    발사 환경을 촬영하여 발사 데이터를 생성하는 제1 고속 카메라부;
    상기 탄의 비행을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 제2 고속 카메라부;
    상기 탄의 비행을 측정하여 비행 데이터를 생성하는 레이더부; 및
    시험장 환경을 측정하여 환경 데이터를 생성하는 환경 센서부를 포함하고,
    상기 계측 데이터는, 상기 제1 압력 데이터, 상기 제2 압력 데이터, 상기 가속도 데이터, 상기 음압 데이터, 상기 발사 데이터, 상기 영상 데이터, 상기 비행 데이터 및 상기 환경 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 계측 데이터 관리 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 환경 센서부는, 상기 시험장의 풍향, 풍속, 온도, 습도 및 기압 중 적어도 하나를 포함하는 상기 시험장 환경을 계측하여 상기 환경 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 계측 데이터 관리 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 데이터 관리 장치부는,
    상기 제1 압력 데이터, 상기 제2 압력 데이터 및 상기 가속도 데이터 각각의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하여, 제1 통합 압력 데이터, 제2 통합 압력 데이터 및 통합 가속도 데이터를 생성하는 센서 데이터 관리 장치;
    상기 음압 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하여, 통합 음압 데이터를 생성하는 음압 데이터 관리 장치;
    상기 발사 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하여, 통합 발사 데이터를 생성는 발사 데이터 관리 장치;
    상기 영상 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하여, 통합 영상 데이터를 생성는 영상 데이터 관리 장치;
    상기 비행 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하여, 통합 비행 데이터를 생성는 비행 데이터 관리 장치; 및
    상기 환경 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하여, 통합 환경 데이터를 생성는 환경 데이터 관리 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 계측 데이터 관리 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 환경 데이터 관리 장치는, 소리 감지 센서를 포함하며, 상기 소리 감지 센서를 이용하여 상기 발사 시 발생하는 발사음을 감지함으로써, 동작을 자동화하는 것을 특징으로 하는 계측 데이터 관리 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 발사 데이터 관리 장치는, 상기 발사 데이터를 기초로 포구 속도 값을 산출하고, 상기 포구 속도 값을 상기 마스터 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 계측 데이터 관리 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 탄은, 유도 장치를 포함하지 않는 무유도 로켓탄인 것을 특징으로 하는 계측 데이터 관리 시스템.
  12. 제1 압력 센서부가 후폭풍 압력을 측정하여 생성한 제1 압력 데이터, 제2 압력 센서부가 탄내 압력을 측정하여 생성한 제2 압력 데이터 및 가속도 센서부가 포 반동을 측정하여 생성한 가속도 데이터 각각의 포멧을 통합 포멧으로 변환하는 센서 데이터 관리 장치;
    음압 센서부가 음압을 측정하여 생성한 음압 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하는 음압 데이터 관리 장치;
    제1 고속 카메라부가 발사 환경을 촬영하여 생성한 발사 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하는 발사 데이터 관리 장치;
    제2 고속 카메라부가 탄의 비행을 촬영하여 생성한 영상 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하는 영상 데이터 관리 장치;
    레어더부가 상기 탄의 비행을 측정하여 생성한 비행 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하는 비행 데이터 관리 장치;
    환경 센서부가 시험장 환경을 측정하여 생성한 환경 데이터의 포멧을 상기 통합 포멧으로 변환하는 환경 데이터 관리 장치; 및
    상기 통합 포멧의 데이터들을 저장하고, 계측 현황을 실시간 모니터링하는 마스터 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 계측 데이터 관리 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 환경 데이터 관리 장치는, 소리 감지 센서를 이용하여, 상기 탄의 발사 시 발생하는 발사음을 감지함으로써, 동작을 자동화하는 것을 특징으로 하는 계측 데이터 관리 시스템.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 발사 데이터 관리 장치는 상기 발사 데이터를 기초로 포구 속도 값을 산출하고, 상기 포구 속도 값을 상기 마스터 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 계측 데이터 관리 시스템.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 탄은, 유도 장치를 포함하지 않는 무유도 로켓탄인 것을 특징으로 하는 계측 데이터 관리 시스템.
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