KR102586981B1 - 영상 통합 장치 및 그 운용 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은 유도무기체계의 비행시험시 복수의 유/무선 카메라를 이용하여 영상을 획득하고, 획득한 영상을 통합하여 하나의 채널을 통해 출력할 수 있도록 하는 영상 통합 장치 및 그 운용 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 영상 통합 장치는, 적어도 하나 이상의 유선 카메라와 유선으로 연결되어 촬영된 영상을 수신하는 유선 영상 획득부; 적어도 하나 이상의 무선 카메라와 무선으로 연결되어 촬영된 영상을 수신하는 무선 영상 획득부; 상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 하나의 영상으로 통합하여 출력하는 영상 통합부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

영상 통합 장치 및 그 운용 방법{APPARATUS FOR INTEGRATING IMAGE AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 영상 통합 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유도무기체계의 비행시험시 복수의 유/무선 카메라를 이용하여 영상을 획득하고, 획득한 영상을 통합하여 하나의 채널을 통해 출력할 수 있도록 하는 영상 통합 장치 및 그 운용 방법에 관한 것이다.
일반적으로 유도무기체계는 탄두가 장착된 무인 비행체를 발사하여 지정된 목표를 명중시키도록 유도하는 무기 체계이다.
유도무기체계의 개발을 위해서는 개발된 유도무기체계의 성능을 확인하기 위한 다회의 비행시험이 필수적이다.
유도무기체계는 비행시험 중에 유도무기체계의 성능평가에 필요한 정보를 획득하고, 획득한 정보를 계측 시스템이 원격으로 수신하여 이를 분석함으로써, 시험중 유도무기체계의 거동과 성능 등에 대한 시험 결과를 판단할 수 있다.
유도무기체계의 성능평가에 필요한 정보에 유도무기체계의 내/외부를 촬영한 영상 자료가 포함된다면, 직관적으로 유도무기의 거동 등 시험 결과 분석을 용이하게 할 수 있고, 더하여 비행시험에 대한 설명자료로써 유용이 활용될 수 있다.
이러한 이유로, 유도무기체계 개발에 있어서 영상 자료를 획득할 수 있는 시스템이 필요하다.
이에 따라, 종래에는 유도무기체계 비행시험 시의 영상을 획득하기 위해 원격 송수신 장치(Telemetry)에 소요되는 영상획득 채널만큼 원격 송수신 채널을 할당하여 운용하거나, 영상시현장치(Video Transfer Unit)을 개발하여 적용하였다.
그러나, 원격 송수신 장치를 활용하는 경우에는 주파수 밴드가 정해져 있고, 전송할 수 있는 데이터량이 한정되어 있어, 원격으로 송수신할 수 있는 영상 채널을 여유있게 할당하지 못하는 문제점이 있다.
이러한 원격 송수신 장치의 부담을 줄이고자 개발된 영상시현장치는, 유선 카메라를 사용하여 유도무기체계 곳곳의 영상을 획득하고, 비행시험 중 지상으로의 영상 자료 송신을 직접 수행한다.
따라서, 영상 자료 송수신을 위한 안테나와 송신 장치를 필요로 한다.
그러나, 안테나와 송신 장치는 유도무기체계의 운용을 위한 주장비가 아님에도 주장비와 유사한 크기와 무게를 차지하며, 동체에 안테나가 탑재될 수 있도록 기구부가 소요된다.
또한, RF 통신을 수행하여야 하므로, 전력소모도 원격 송수신 장치만큼 소요된다.
이러한 이유로, 영상시현장치를 유도무기체계에 적용시키기에는 기구적인 측면과 전기적인 측면에서 충분히 고려되어야 하여 간편하지 않은 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1050425호(공고일 2011.07.19.)
상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 유도무기체계의 비행시험시 복수의 유/무선 카메라를 이용하여 영상을 획득하고, 획득한 영상을 통합하여 하나의 채널을 통해 출력할 수 있도록 하는 영상 통합 장치 및 그 운용 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 유도무기체계의 비행시험시 복수의 유/무선 카메라를 이용하여 획득한 영상을 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로 통합하여 화면을 구성하고, 구성된 화면 영상을 하나의 채널을 통해 출력할 수 있도록 하는 영상 통합 장치 및 그 운용 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 영상 통합 장치는, 적어도 하나 이상의 유선 카메라와 유선으로 연결되어 촬영된 영상을 수신하는 유선 영상 획득부; 적어도 하나 이상의 무선 카메라와 무선으로 연결되어 촬영된 영상을 수신하는 무선 영상 획득부; 상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 하나의 영상으로 통합하여 출력하는 영상 통합부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 영상 통합 장치에서, 상기 적어도 하나 이상의 무선 카메라로부터 무선으로 전송되는 영상을 수신하여 상기 무선 영상 획득부로 전달하는 무선 수신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 영상 통합 장치에서, 상기 영상 통합부에서 하나로 통합된 영상을 저장하는 영상 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 영상 통합 장치는, 적어도 하나 이상의 유선 카메라와 유선으로 연결되어 촬영된 영상을 수신하는 유선 영상 획득부; 적어도 하나 이상의 무선 카메라와 무선으로 연결되어 촬영된 영상을 수신하는 무선 영상 획득부; 상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로 하나의 영상으로 통합하여 출력하는 영상 통합부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 영상 통합 장치에서, 상기 영상 통합부는, 상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로 하나의 영상으로 통합하되, 상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상이 하나의 화면에 분할 처리되어 표시되도록 영상을 통합하여 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 영상 통합 장치에서, 상기 영상 통합부는, 하나의 영상으로 통합된 영상을 아날로그 영상 신호로 변환하여 하나의 채널을 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 영상 통합 장치에서, 상기 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보는, 사출 후 비행 시간, 고도 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 영상 통합 장치에서, 원격신호 수신 범위 이내에 위치한 원격 조정기로부터 화면 설정에 필요한 정보를 수신하여 이를 상기 영상 통합부로 전달하는 원격 수신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 영상 통합 장치의 운용 방법은, 유선 영상 획득부가, 유선으로 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 유선 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 단계; 무선 영상 획득부가, 무선으로 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 무선 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 단계; 영상 통합부가, 상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 하나의 영상으로 통합하여 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 영상 통합 장치의 운용 방법에서, 상기 무선 영상 획득부가, 무선으로 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 무선 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 단계는, 무선 수신부가, 상기 적어도 하나 이상의 무선 카메라로부터 무선으로 전송되는 영상을 수신하여 상기 무선 영상 획득부로 전달하는 단계인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 영상 통합 장치의 운용 방법에서, 영상 저장부가, 상기 영상 통합부에서 하나로 통합된 영상을 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 영상 통합 장치의 운용 방법은, 유선 영상 획득부가, 유선으로 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 유선 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 단계; 무선 영상 획득부가, 무선으로 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 무선 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 단계; 영상 통합부가, 상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로 하나의 영상으로 통합하여 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 영상 통합 장치의 운용 방법에서, 상기 영상 통합부가, 상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로 하나의 영상으로 통합하여 출력하는 단계는, 상기 영상 통합부가, 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로, 상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상이 하나의 화면에 분할 처리되어 표시되도록 영상을 통합하여 출력하는 단계인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 영상 통합 장치의 운용 방법에서, 상기 영상 통합부가, 상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로 하나의 영상으로 통합하여 출력하는 단계는, 상기 영상 통합부가, 상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로 하나의 영상으로 통합하고, 하나의 영상으로 통합된 영상을 아날로그 영상 신호로 변환하여 하나의 채널을 통해 출력하는 단계인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 영상 통합 장치의 운용 방법에서, 상기 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보는, 사출 후 비행 시간, 고도 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 영상 통합 장치의 운용 방법에서, 원격 수신부가, 원격신호 수신 범위 이내에 위치한 원격 조정기로부터 화면 설정에 필요한 정보를 수신하여 이를 상기 영상 통합부로 전달하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
기타 실시 예의 구체적인 사항은 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 및 첨부 "도면"에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 각종 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 각 실시 예의 구성만으로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로도 구현될 수도 있으며, 단지 본 명세서에서 개시한 각각의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐임을 알아야 한다.
본 발명에 의하면, 유도무기체계의 비행시험시 복수의 유/무선 카메라를 이용하여 영상을 획득하고, 획득한 영상을 통합하여 하나의 채널을 통해 출력함으로써, 소요 영상채널 수를 단 하나로 줄일 수 있게 된다.
또한, 영상채널 수를 줄임으로써, 다른 정보들을 더 많이 획득할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 통합 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 2는 본 발명에 따라 통합되는 영상의 화면 구성을 예시적으로 보인 도면이다.
도 3은 본 발명에 따라 변경되는 화면 구성을 예시적으로 보인 도면이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 영상 통합부의 입출력 정보를 개략적으로 보인 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 통합 장치의 운용 방법을 설명하기 위한 처리도이다.
본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.
즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.
본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.
더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"라고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결하기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.
반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.
마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.
또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.
본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.
또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대해 상세한 설명은 생략될 수도 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 통합 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 본 발명에 따른 영상 통합 장치(100)는 전원부(110), 영상 수신부(120), 영상 통합부(130), 영상 저장부(140) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.
전원부(110)는 유도무기체계에 구비된 주전원부(도시하지 않음)로부터 전원을 인가받아 각부(120, 130, 140)에 구동에 필요한 전원을 공급한다.
영상 수신부(120)는 비행시험 대상인 유도무기체계의 내/외부에 설치되어 촬영을 수행하는 적어도 하나 이상의 유/무선 카메라(10, 20)에서 촬영된 영상을 수신한다.
영상 수신부(120)는 유선 영상 획득부(121), 무선 수신부(123), 무선 영상 획득부(125) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.
유선 영상 획득부(121)는 비행시험 대상인 유도무기체계의 내/외부에 설치되어 촬영을 수행하는 적어도 하나 이상의 유선 카메라(10)와 유선으로 연결되어 있으며, 각각의 유선 카메라(10)에서 촬영된 영상을 유선 통신 방식에 따라 수신한다.
각각의 유선 카메라(10)로부터 영상을 수신한 유선 영상 획득부(121)는 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상을 영상 통합부(130)로 전달한다.
각각의 유선 카메라(10)는 유선 연결되어 있는 유선 영상 획득부(121)로부터 전원을 인가받아 동작할 수 있다.
무선 수신부(123)는 비행시험 대상인 유도무기체계의 내/외부에 설치되어 촬영을 수행하는 적어도 하나 이상의 무선 카메라(20)와 무선으로 연결되어 있으며, 각각의 무선 카메라(20)에서 촬영된 영상을 무선 통신 방식에 따라 수신하고, 각각의 무선 카메라(20)로부터 수신한 영상을 무선 영상 획득부(125)로 전달한다.
무선 수신부(123)는 각각의 무선 카메라(20)와 RF(Radio Frequency) 통신 방식에 따라 통신을 수행하여 각각의 무선 카메라(20)에서 촬영된 영상을 수신할 수 있다.
유도무기체계 비행시험 수행자는 유선 카메라(10)와 무선 카메라(20)를 설치하는 방법으로 용도에 따라 선택적용 가능하며, 배선 접근이 용이하거나 확실한 영상의 획득이 필요한 부분에는 유선 카메라(10)를 설치하고, 장비 배치가 어려운 부분이나 비행중 분리되어 떨어지는 파트에는 무선 카메라(20)를 설치하는 것이 바람직하다.
무선 영상 획득부(125)는 무선 수신부(123)를 통해 무선으로 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 무선 카메라(20)에서 촬영된 영상을 수신하고, 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 영상 통합부(130)로 전달한다.
영상 통합부(130)는 영상 수신부(120)를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유/무선 영상, 즉 유선 영상 획득부(121)를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 무선 영상 획득부(125)를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 하나의 영상으로 통합하여 출력한다.
구체적으로, 영상 통합부(130)는 유선 영상 획득부(121)를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 무선 영상 획득부(125)를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상이 도 2에 도시하는 바와 같이 하나의 화면에 분할 처리되어 표시되도록 영상을 통합하여 출력할 수 있다.
또한, 영상 통합부(130)는 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로 화면의 구성, 구체적으로 화면 분할수, 화면 배치, 회전 등을 변경할 수 있다.
여기서, 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보는, 사출 전/후, 사출 후 비행 시간, 고도, 속도, 표적과의 거리 정보 중에서 적어도 하나를 포함하여 이루어질 수 있다.
영상 통합부(130)는 비행 정보 수집부(30)를 통해 유도무기체계 비행 정보를 실시간으로 획득할 수 있다.
여기서 비행 정보 수집부(30)는 사출 감지부, 고도 측정부, 속도 감지부, 거리 측정부 등으로 구현될 수 있다.
전술한 바와 같이, 비행 정보 수집부(30)를 통해 유도무기체계 비행 정보를 실시간으로 획득한 영상 통합부(130)는 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보 중에서 일 예로 고도 정보를 기반으로 화면의 구성을 변경할 수 있다.
구체적으로, 영상 통합부(130)는 비행 정보 수집부(30)를 통해 실시간으로 획득한 고도 정보가 기설정된 고도 이하인 경우에는, 도 3의 (a)에 도시하는 바와 같이 화면이 구성되도록 영상을 통합하여 출력하고, 비행 정보 수집부(30)를 통해 실시간으로 획득한 고도 정보가 기설정된 고도 이상인 경우에는, 도 3의 (b)에 도시하는 바와 같이 화면이 구성되도록 영상을 통합하여 출력할 수 있다.
이때, 비행시험 수행자는 기설정된 고도 이하에서는 유도무기체계의 주익 전개, 미익 전개, 단 분리, 초기 비행 거동 등의 영상을 주로 획득하도록 화면 구성을 설정할 수 있고, 기설정된 고도 이상에서는 안정적인 비행 구간으로 판단하여 유도무기체계의 사방을 기준으로 올라운드 화면으로 화면 구성을 설정할 수 있다.
이러한 화면의 구성은 비행시험 수행자의 소요에 맞게 설정을 통해 제한없이 설정 변경이 가능하다.
또한, 영상 통합부(130)는 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보 중에서 타 예로 사출 후 비행 시간 정보를 기반으로 화면의 구성을 변경할 수 있다.
구체적으로, 영상 통합부(130)는 비행 정보 수집부(30)를 통해 실시간으로 획득한 사출 후 비행 시간이 기설정된 시간 이내인 경우에는, 도 3의 (a)에 도시하는 바와 같이 화면이 구성되도록 영상을 통합하여 출력하고, 비행 정보 수집부(30)를 통해 실시간으로 획득한 사출 후 비행 시간이 기설정된 시간을 초과하는 경우에는, 도 3의 (b)에 도시하는 바와 같이 화면이 구성되도록 영상을 통합하여 출력할 수 있다.
화면 구성 변경의 기준이 되는 유도무기체계 비행 정보는 유도무기체계의 종류, 형상 등에 따라 유연하게 적용될 수 있다.
전술한 바와 같이, 영상 통합부(130)는 적어도 하나 이상의 유선 영상과 적어도 하나 이상의 무선 영상이 하나의 화면에 분할 처리되어 표시되도록 영상을 통합하되, 실시간으로 획득한 유도무기체계 비행 정보를 기반으로 화면의 구성을 변경하여 영상을 통합한다.
영상 통합부(130)는 하나의 영상으로 통합된 영상을 아날로그 영상 신호로 변환하고, 이를 하나의 채널을 통해 유도무기체계에 기본적으로 탑재되는 원격 송수신 장치로 전달할 수 있다.
원격 송수신 장치는 영상 통합부(130)로부터 수신한 아날로그 영상 신호를 지상 계측소로 전송할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 영상 통합의 기반이 되는 화면의 구성은 비행시험 수행자의 소요에 맞게 설정될 수 있으며, 비행시험 수행자는 원격 조정기(50)를 이용하여 유도무기체계 비행 정보에 따른 화면의 구성, 구체적으로 화면 분할수, 화면 배치, 회전 등을 설정할 수 있고, 채도, 명도, 밝기 등을 설정할 수 있으며, 화면내 날짜 및 시간 표시 여부, 표시 위치 등을 설정할 수 있다.
원격 수신부(40)는 원격신호 수신 범위 이내에 위치한 원격 조정기(50)로부터 화면 설정에 필요한 정보를 수신하여 이를 영상 통합부(130)로 전달한다.
영상 통합부(130)는 원격 수신부(40)로부터 수신한 화면 설정 정보에 의거하여 유도무기체계 비행 정보에 따른 화면의 구성을 설정하고, 채도, 명도, 밝기 등을 설정하며, 화면내 날짜 및 시간 표시 여부, 표시 위치 등을 설정할 수 있다.
한편, 영상 저장부(140)는 영상 통합부(130)에서 하나로 통합된 영상을 저장할 수 있다.
이러한, 영상 저장부(140)는 SD 카드 저장 매체로 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명에 적용되는 영상 통합부의 입출력 정보를 개략적으로 보인 도면으로, 영상 통합부(130)는 유선 영상 획득부(121)로부터 적어도 하나 이상의 유선 영상을 수신하고, 무선 영상 획득부(125)로부터 적어도 하나 이상의 무선 영상을 수신한다.
그리고, 수신한 유선 영상과 무선 영상을 하나의 화면에 분할 처리되어 표시되도록 영상을 통합하여 출력하되, 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보(예를 들어, 사출 전/후, 사출 후 비행 시간, 고도, 속도, 표적과의 거리 등)를 기반으로 화면의 구성(화면 분할수, 화면 배치, 회전 등)을 변경하여 영상을 통합할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 통합 장치의 운용 방법을 설명하기 위한 처리도이다.
본 발명에 따른 영상 통합 장치의 운용 방법은 도 1에 도시된 영상 통합 장치(100)와 실질적으로 동일한 구성 상에서 진행되므로, 도 1의 영상 통합 장치(100)와 동일한 구성 요소에 대해 동일한 도면 부호를 부여하고, 반복되는 설명은 생략하기로 한다.
우선, 유선 영상 획득부(121)는 유선으로 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 유선 카메라(10)로부터 촬영된 영상을 수신한다(S10).
상기한 단계 S10에서 유선 영상 획득부(121)는 비행시험 대상인 유도무기체계의 내/외부에 설치되어 촬영을 수행하는 적어도 하나 이상의 유선 카메라(10)로부터 촬영된 영상을 유선 통신 방식에 따라 수신할 수 있다.
상기한 단계 S10에서 유선 영상 획득부(121)는 적어도 하나 이상의 유선 카메라(10)로부터 수신한 유선 영상을 영상 통합부(130)로 전달한다.
한편, 무선 영상 획득부(125)는 무선 수신부(123)를 통해 무선으로 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 무선 카메라(20)로부터 촬영된 영상을 수신한다(S20).
상기한 단계 S20에서 무선 수신부(123)는 비행시험 대상인 유도무기체계의 내/외부에 설치되어 촬영을 수행하는 적어도 하나 이상의 무선 카메라(20)로부터 촬영된 영상을 무선 통신 방식에 따라 수신하고, 수신한 무선 영상을 무선 영상 획득부(125)로 전달한다.
상기한 단계 S20에서 무선 영상 획득부(125)는 무선 수신부(123)를 통해 적어도 하나 이상의 무선 카메라(20)로부터 수신한 무선 영상을 영상 통합부(130)로 전달한다.
상기한 단계 S10와 단계 S20을 통해 적어도 하나 이상의 유선 영상과 적어도 하나 이상의 무선 영상을 수신한 영상 통합부(130)는 유선 영상 획득부(121)를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 무선 영상 획득부(125)를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 하나의 영상으로 통합하여 출력한다(S30).
상기한 단계 S30에서 영상 통합부(130)는 유선 영상 획득부(121)를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 무선 영상 획득부(125)를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상이 도 2에 도시하는 바와 같이 하나의 화면에 분할 처리되어 표시되도록 영상을 통합하여 출력할 수 있다.
또한, 상기한 단계 S30에서 영상 통합부(130)는 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로 화면의 구성, 구체적으로 화면 분할수, 화면 배치, 회전 등을 변경할 수 있다.
여기서, 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보는, 사출 전/후, 사출 후 비행 시간, 고도, 속도, 표적과의 거리 정보 중에서 적어도 하나를 포함하여 이루어질 수 있다.
일 예로, 상기한 단계 S30에서 영상 통합부(130)는 고도 정보를 기반으로 화면의 구성을 도 3의 (a)에서 도 3의 (b)로 변경할 수 있다.
구체적으로, 실시간으로 획득한 고도 정보가 기설정된 고도 이하인 경우에는, 도 3의 (a)에 도시하는 바와 같이 화면이 구성되도록 영상을 통합하여 출력하고, 비행 정보 수집부(30)를 통해 실시간으로 획득한 고도 정보가 기설정된 고도 이상인 경우에는, 도 3의 (b)에 도시하는 바와 같이 화면이 구성되도록 영상을 통합하여 출력할 수 있다.
이때, 비행시험 수행자는 기설정된 고도 이하에서는 유도무기체계의 주익 전개, 미익 전개, 단 분리, 초기 비행 거동 등의 영상을 주로 획득하도록 화면 구성을 설정할 수 있고, 기설정된 고도 이상에서는 안정적인 비행 구간으로 판단하여 유도무기체계의 사방을 기준으로 올라운드 화면으로 화면 구성을 설정할 수 있다.
이러한 화면의 구성은 비행시험 수행자의 소요에 맞게 설정을 통해 제한없이 변경 가능하다.
다른 예로, 상기한 단계 S30에서 영상 통합부(130)는 사출 후 비행 시간 정보를 기반으로 화면의 구성을 변경할 수 있다.
구체적으로, 비행 정보 수집부(30)를 통해 실시간으로 획득한 사출 후 비행 시간이 기설정된 시간 이내인 경우에는, 도 3의(a)에 도시하는 바와 같이 화면이 구성되도록 영상을 통합하여 출력하고, 비행 정보 수집부(30)를 통해 실시간으로 획득한 사출 후 비행 시간이 기설정된 시간을 초과하는 경우에는, 도 3의 (b)에 도시하는 바와 같이 화면이 구성되도록 영상을 통합하여 출력할 수 있다.
화면 구성 변경의 기준이 되는 유도무기체계 비행 정보는 유도무기체계의 종류, 형상 등에 따라 유연하게 적용될 수 있다.
상기한 단계 S30에서 영상 통합부(130)는 하나의 영상으로 통합된 영상을 아날로그 영상 신호로 변환하고, 이를 하나의 채널을 통해 유도무기체계에 기본적으로 탑재되는 원격 송수신 장치로 전달할 수 있다.
영상 통합부(130)로부터 하나의 채널을 통해 아날로그 영상 신호를 수신한 원격 송수신 장치는 영상 통합부(130)로부터 수신한 아날로그 영상 신호를 지상 계측소로 전송할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 영상 통합의 기반이 되는 화면의 구성은 비행시험 수행자의 소요에 맞게 설정될 수 있으며, 비행시험 수행자는 원격 조정기(50)를 이용하여 유도무기체계 비행 정보에 따른 화면의 구성, 구체적으로 화면 분할수, 화면 배치, 회전 등을 설정할 수 있고, 채도, 명도, 밝기 등을 설정할 수 있으며, 화면내 날짜 및 시간 표시 여부, 표시 위치 등을 설정할 수 있다.
이에 따라, 원격 수신부(40)는 원격하게 위치한 원격 조정기(50)로부터 화면 설정에 필요한 정보를 수신하여 이를 영상 통합부(130)로 전달할 수 있으며, 영상 통합부(130)는 원격 수신부(40)로부터 수신한 화면 설정 정보에 의거하여 유도무기체계 비행 정보에 따른 화면의 구성을 설정하고, 채도, 명도, 밝기 등을 설정하며, 화면내 날짜 및 시간 표시 여부, 표시 위치 등을 설정할 수 있다.
한편, 상기한 단계 S30을 통해 영상 통합부(130)가 하나로 통합한 영상은 영상 저장부(140)에 저장될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 의하면, 유도무기체계의 비행시험시 복수의 유/무선 카메라를 이용하여 영상을 획득하고, 획득한 영상을 통합하여 하나의 채널을 통해 출력함으로써, 소요 영상채널 수를 단 하나로 줄일 수 있게 된다.
이와 같이, 영상채널 수를 줄임으로써, 다른 정보들을 더 많이 획득할 수 있게 된다.
또한, 하드웨어 구성이 간단하여 다양한 종류와 형상의 유도무기체계 개발에 적용이 용이하고, 사출 후 비행 시간, 고도, 속도, 표적과의 거리 정보 등과 같은 유도무기체계 비행 정보를 기반으로 화면 구성을 변경할 수 있도록 구현하여, 시험비행 수행자의 의도에 맞는 영상을 용이하게 획득할 수 있게 된다.
또한, 무선 카메라를 적용함으로써, 시험비행 중 단 분리와 같이 파트가 분리되는 곳에의 적용이 용이하고, 분리되는 파트에 유선 카메라를 적용하는 경우와 달리 단 분리 시에 배선을 절단해야 하는 장치를 별도로 필요로 하지 않는다.
또한, 무선 통신 거리가 허용하는 범위 내에서 분리된 파트에서 동체의 영상 획득이 가능하여 파트 분리에 의한 동체의 거동이나 데미지 발생 여부 등을 확인할 수 있는 자료를 추가적으로 획득할 수 있게 된다.
또한, 원격 조정기를 이용한 원격 설정이 가능하므로, 영상 통합 장치가 유도무기체계에 조립된 이후에도 원격 수신부만 노출시키면, 분해하지 않고도 원격 조정기를 이용하여 화면의 구성(화면 분할수, 화면 배치, 회전 등)을 설정할 수 있고, 채도, 명도, 밝기 등을 설정할 수 있으며, 화면내 날짜 및 시간 표시 여부, 표시 위치 등을 설정할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 영상 통합 장치의 운용 방법은 영상통합부에서 C 언어 등으로 프로그램으로 구현될 수 있다.
이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시 예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 항목에 기재된 여러 가지 다양한 실시 예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.
또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.
10. 유선 카메라,
20. 무선 카메라,
30. 비행 정보 수집부,
40. 원격 수신부,
50. 원격 조정기,
100. 영상 통합 장치,
110. 전원부,
120. 영상 수신부,
121. 유선 영상 획득부,
123. 무선 수신부,
125. 무선 영상 획득부,
130. 영상 통합부,
140. 영상 저장부

Claims (16)

  1. 적어도 하나 이상의 유선 카메라와 유선으로 연결되어 촬영된 영상을 수신하는 유선 영상 획득부;
    적어도 하나 이상의 무선 카메라와 무선으로 연결되어 촬영된 영상을 수신하는 무선 영상 획득부;
    상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 하나의 영상으로 통합하여 출력하는 영상 통합부;를 포함하는 영상 통합 장치로서,
    상기 영상 통합부는,
    상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로 하나의 영상으로 통합하되,
    상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상이 하나의 화면에 분할 처리되어 표시되도록 영상을 통합하여 출력하는 것을 특징으로 하는,
    영상 통합 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 무선 카메라로부터 무선으로 전송되는 영상을 수신하여 상기 무선 영상 획득부로 전달하는 무선 수신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    영상 통합 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 영상 통합부에서 하나로 통합된 영상을 저장하는 영상 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    영상 통합 장치.
  4. 적어도 하나 이상의 유선 카메라와 유선으로 연결되어 촬영된 영상을 수신하는 유선 영상 획득부;
    적어도 하나 이상의 무선 카메라와 무선으로 연결되어 촬영된 영상을 수신하는 무선 영상 획득부;
    상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로 하나의 영상으로 통합하여 출력하는 영상 통합부;를 포함하는 영상 통합 장치로서,
    상기 영상 통합부는,
    상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로 하나의 영상으로 통합하되,
    상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상이 하나의 화면에 분할 처리되어 표시되도록 영상을 통합하여 출력하는 것을 특징으로 하는,
    영상 통합 장치.
  5. 삭제
  6. 제4항에 있어서,
    상기 영상 통합부는,
    하나의 영상으로 통합된 영상을 아날로그 영상 신호로 변환하여 하나의 채널을 통해 출력하는 것을 특징으로 하는,
    영상 통합 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보는,
    사출 후 비행 시간, 고도 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    영상 통합 장치.
  8. 제4항에 있어서,
    원격신호 수신 범위 이내에 위치한 원격 조정기로부터 화면 설정정보를 수신하여 이를 상기 영상 통합부로 전달하는 원격 수신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    영상 통합 장치.
  9. 유선 영상 획득부가, 유선으로 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 유선 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 단계;
    무선 영상 획득부가, 무선으로 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 무선 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 단계;
    영상 통합부가, 상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 하나의 영상으로 통합하여 출력하는 단계;를 포함하는 영상 통합 장치의 운용 방법으로서,
    상기 적어도 하나 이상의 무선 영상을 하나의 영상으로 통합하여 출력하는 단계에는,
    상기 영상 통합부가, 상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로 하나의 영상으로 통합하여 출력하는 단계를 더 포함하고;
    상기 영상 통합부가, 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로, 상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상이 하나의 화면에 분할 처리되어 표시되도록 영상을 통합하여 출력하는 단계인 것을 특징으로 하는,
    영상 통합 장치의 운용 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 무선 영상 획득부가, 무선으로 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 무선 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 단계는,
    무선 수신부가, 상기 적어도 하나 이상의 무선 카메라로부터 무선으로 전송되는 영상을 수신하여 상기 무선 영상 획득부로 전달하는 단계인 것을 특징으로 하는,
    영상 통합 장치의 운용 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    영상 저장부가, 상기 영상 통합부에서 하나로 통합된 영상을 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    영상 통합 장치의 운용 방법.
  12. 유선 영상 획득부가, 유선으로 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 유선 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 단계;
    무선 영상 획득부가, 무선으로 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 무선 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 단계;
    영상 통합부가, 상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로 하나의 영상으로 통합하여 출력하는 단계;를 포함하는 영상 통합 장치의 운용 방법으로서,
    상기 영상 통합부가, 상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로 하나의 영상으로 통합하여 출력하는 단계는,
    상기 영상 통합부가, 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로, 상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상이 하나의 화면에 분할 처리되어 표시되도록 영상을 통합하여 출력하는 단계인 것을 특징으로 하는,
    영상 통합 장치의 운용 방법.
  13. 삭제
  14. 제12항에 있어서,
    상기 영상 통합부가, 상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로 하나의 영상으로 통합하여 출력하는 단계는,
    상기 영상 통합부가, 상기 유선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 유선 영상과 상기 무선 영상 획득부를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 무선 영상을 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보를 기반으로 하나의 영상으로 통합하고, 하나의 영상으로 통합된 영상을 아날로그 영상 신호로 변환하여 하나의 채널을 통해 출력하는 단계인 것을 특징으로 하는,
    영상 통합 장치의 운용 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 실시간으로 획득되는 유도무기체계 비행 정보는,
    사출 후 비행 시간, 고도 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    영상 통합 장치의 운용 방법.
  16. 제12항에 있어서,
    원격 수신부가, 원격신호 수신 범위 이내에 위치한 원격 조정기로부터 화면 설정정보를 수신하여 이를 상기 영상 통합부로 전달하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    영상 통합 장치의 운용 방법.
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