CN104764371A - 兼容电子雷管的适配器、勘探电子雷管起爆系统及起爆方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了民爆控制系统设计技术领域中的一种兼容电子雷管的适配器。包括：等效电阻生成模块、起爆信号捕获模块和起爆指令指示模块；等效电阻生成模块用于获取电子雷管的个数，并根据电子雷管的个数生成等效勘探电雷管电阻；起爆信号捕获模块用于实时监测等效勘探电雷管电阻中流过的电流，并在监测到等效勘探电雷管电阻中流过的电流大于设定阈值时，控制起爆指示指令模块发出起爆指示指令；起爆指令指示模块用于在起爆信号捕获模块的控制下发出起爆指示指令。本发明还公开了一种包括上述适配器的勘探电子雷管起爆系统及起爆方法。本发明实现了勘探电雷管系统中电子雷管的使用，在保证雷管瞬发的同时，提高了系统的安全性。

Description

兼容电子雷管的适配器、勘探电子雷管起爆系统及起爆方法

技术领域

本发明属于民爆控制系统设计技术领域，尤其涉及一种兼容电子雷管的适配器、勘探电子雷管起爆系统及起爆方法。

背景技术

利用勘探电雷管起爆系统进行爆破，通过检测和分析爆破时产生的地震波来确定待测区域的矿产分布，是目前常用的一种地质勘探方法。图1是现有勘探电雷管起爆系统的原理图，如图1所示，现有勘探电雷管起爆系统主要包括编码器、译码器和勘探电雷管。使用该系统进行矿产分布探测的过程大致是：先在待测区域的一侧，将勘探电雷管埋设在预先设计并凿好的爆破孔101中，然后将勘探电雷管通过起爆总线104接到译码器，再由待测区域另一侧的编码器通过无线方式向译码器发送起爆准备指令，译码器收到起爆准备指令后，检测起爆总线上的勘探电雷管，并通过无线方式向编码器返回信息，编码器收到返回信息后发送起爆信号TB，译码器收到起爆信号TB后，控制勘探电雷管起爆。勘探电雷管起爆的同时(或设定延时后)，编码器端的测震器102启动测试，根据测试得到的地震波型103，分析待测区域的矿产分布及类型。在上述过程中，译码器检测起爆总线上的勘探电雷管主要是检测勘探电雷管的总电阻值，并将包含总电阻值的返回信息发送给编码器。而编码器收到返回信息后，发送起爆信号TB前，要根据返回信息中的总电阻值确定勘探电雷管是否全部接通。比如，假设每个勘探电雷管的电阻为2欧姆，如果起爆总线上总共接入10个勘探电雷管，译码器检测起爆总线上的勘探电雷管的总电阻值为20欧姆，则说明勘探电雷管连接正常，编码器可以发送起爆信号TB。否则，说明有勘探电雷管未正常接入，需要将未正常接入的勘探电雷管替换后，再重新进行上述起爆过程。

现有的勘探电雷管起爆系统存在如下问题：

首先，由于探测地震波形需要待测区域的布点同时发出地震波，因此要求电雷管同时起爆，即瞬发起爆，其误差一般不超过1毫秒。这就要求电雷管具有极高的起爆精度。为了提高起爆精度，通常勘探电雷管的点火头涂敷的起爆药比普通雷管的药敏感度高很多，外界环境的细微变化(如高温、静电、摩擦或振动等)，就会造成其引爆，这就导致勘探电雷管在运输、存储和施工过程中误爆几率增高，极易引发安全事故。

其次，为了达到瞬发起爆的效果，现有勘探电雷管起爆系统均采用施加大电压的方法，以使勘探电雷管的点火头能够通过大电流，从而达到瞬发起爆的效果。但是，由于待测区域面积较大，往往需要较长的起爆总线连接勘探电雷管，较长的起爆总线增加了线路电阻，导致压降增大，进而使得勘探电雷管起爆系统的总线上不可能接入太多的勘探电雷管。因此，一般需要遥爆系统来扩大爆破规模，遥爆系统具有良好的同步功能和补偿功能。

电子雷管是民爆器材发展的新趋势，其内部带有控制芯片，具有起爆延时准确、拒爆误爆率低、起爆电压低、使用安全等特点。许多公开的专利文献对电子雷管起爆系统进行了描述(比如公布号为CN103307940A的中国发明专利)，在此不再赘述。

理论上，如果能够将勘探电雷管起爆系统中的勘探电雷管替换为电子雷管，则也许可以解决上述勘探电雷管起爆系统的问题。但是，勘探电雷管起爆系统和电子雷管起爆系统属于两种完全不同的控制体系，不可能直接将勘探电雷管替换为电子雷管。那么，将电子雷管起爆系统接入勘探电雷管起爆系统也可能解决上述勘探电雷管起爆系统的问题。但是，现有的电子雷管起爆系统和勘探电雷管起爆系统由多个不同的厂家生产，每个厂家有自己的通信协议和编码方式，开发适用于每个厂家的通信协议和编码方式以使电子雷管起爆系统接入勘探电雷管起爆系统根本不现实，也不可能。

发明内容

本发明的目的在于，针对背景技术中提及的技术问题，提供一种兼容电子雷管的适配器、勘探电子雷管起爆系统及起爆方法，用于将电子雷管接入勘探电雷管起爆系统，从而实现勘探电雷管起爆系统的安全应用。

为了实现上述目的，本发明提出的技术方案是，一种兼容电子雷管的适配器，其特征在于所述适配器包括：

等效电阻生成模块、起爆信号捕获模块和起爆指令指示模块；

所述等效电阻生成模块分别与勘探电雷管系统的译码器和电子雷管起爆系统的自检装置相连，用于获取电子雷管的个数，并根据电子雷管的个数生成等效勘探电雷管电阻；

所述起爆信号捕获模块分别与等效电阻生成模块和起爆指令指示模块相连，用于实时监测等效勘探电雷管电阻的回路中流过的电流，并在监测到等效勘探电雷管电阻的回路中流过的电流大于设定阈值时，控制起爆指示指令模块发出起爆指示指令；

所述起爆指令指示模块用于在起爆信号捕获模块的控制下发出起爆指示指令。

所述等效电阻生成模块包括控制单元和可编程电阻组件；

所述控制单元用于获取电子雷管的个数，并根据电子雷管的个数确定相应个数的勘探电雷管的电阻值，再根据所述相应个数的勘探电雷管的电阻值控制可编程电阻组件生成等效勘探电雷管电阻。

所述实时监测等效勘探电雷管电阻的回路中流过的电流为实时监测可编程电阻组件的回路中流过的电流。

所述可编程电阻组件包括继电器开关和可变电阻；

所述继电器开关用于在控制单元的控制下打开或闭合；

所述可变电阻用于根据继电器开关的打开或闭合生成等效勘探电雷管电阻。

所述可编程电阻组件包括过压保护电路和数字电位器；

所述过压保护电路与所述数字电位器并联；

所述数字电位器用于在控制单元的控制下生成等效勘探电雷管电阻；

所述过压保护电路用于旁路流过数字电位器的电流。

所述起爆指令指示模块为发光二极管、扬声器或显示器。

所述起爆指令指示模块为指令发送单元，所述指令发送单元与电子雷管起爆系统的起爆器相连，用于向电子雷管起爆器发送起爆指令。

一种勘探电子雷管起爆系统，其特征在于所述勘探电子雷管起爆系统包括勘探电雷管编码器、勘探电雷管译码器、电子雷管起爆器、电子雷管自检装置、电子雷管起爆支路、电子雷管和上述兼容电子雷管的适配器；

所述勘探电雷管编码器与所述勘探电雷管译码器相连；

所述勘探电雷管译码器与所述兼容电子雷管的适配器相连；

所述电子雷管起爆器与所述电子雷管自检装置相连；

所述电子雷管自检装置与所述电子雷管起爆支路相连；

所述电子雷管起爆支路与所述电子雷管相连；

所述电子雷管自检装置与所述兼容电子雷管的适配器相连。

一种勘探电子雷管起爆方法，其特征在于所述方法包括：

步骤1：获取电子雷管的个数，并根据电子雷管的个数生成等效勘探电雷管电阻；

步骤2：勘探电雷管起爆系统的编码器向译码器发送起爆准备指令；

步骤3：译码器将所述等效勘探电雷管电阻发送至所述编码器；

步骤4：编码器收到所述等效勘探电雷管电阻并确定所述等效勘探电雷管电阻正确后，向所述译码器发送起爆信号TB；

步骤5：当等效勘探电雷管电阻的回路中流过的电流大于设定阈值时，产生起爆触发信号，发出起爆指示指令。

所述获取电子雷管的个数之前还包括电子雷管起爆系统检测电子雷管的个数。

在所述电子雷管起爆系统检测电子雷管的个数之前或者之后，还包括电子雷管注册步骤，具体是向单个电子雷管写入顺序号，或者将电子雷管的ID与顺序号形成一个记录，并存储在电子雷管起爆系统中。

所述起爆触发信号具体是对等效勘探电雷管电阻的回路中流过的电流大于设定阈值时产生的信号进行数字滤波后得到的电流边沿信号。

所述发出起爆指示指令之后还包括根据起爆指示指令控制电子雷管起爆系统的起爆器向电子雷管发送起爆指令。

所述向译码器发送起爆信号TB之后还包括编码器在设定延时后控制测震器启动测震。

本发明实现了勘探电雷管系统中电子雷管的使用，在保证雷管瞬发的同时，提高了系统的安全性。

附图说明

图1是现有勘探电雷管起爆系统的原理图；

图2是本发明提供的包括兼容电子雷管的适配器的勘探电子雷管起爆系统原理图；

图3是根据实施例的一种等效电阻生成模块示意图；

图4是根据实施例的另一种等效电阻生成模块示意图；

图5是本发明提供的勘探电雷管起爆方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对优选实施例作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

如图2所示，本发明提供的兼容电子雷管的适配器包括：等效电阻生成模块、起爆信号捕获模块和起爆指令指示模块。

其中，等效电阻生成模块分别与勘探电雷管系统的译码器和电子雷管起爆系统的自检装置相连，用于获取电子雷管的个数，并根据电子雷管的个数生成等效勘探电雷管电阻。

起爆信号捕获模块分别与等效电阻生成模块和起爆指令指示模块相连，用于实时监测等效勘探电雷管电阻中流过的电流，并在监测到等效勘探电雷管电阻中流过的电流大于设定阈值时，控制起爆指示指令模块发出起爆指示指令。

起爆指令指示模块用于在起爆信号捕获模块的控制下发出起爆指示指令。

在图2中，虽然仅图示出电子雷管起爆系统的一个自检装置和与该自检装置相连的一条起爆支路(其中该起爆支路上连接有若干电子雷管201)。但本领域技术人员应当知道，电子雷管起爆系统可以有多个自检装置，每个自检装置可包括多条起爆支路。电子雷管起爆系统的自检装置可以是起爆器、网路器、中继器或编码器。

下面根据具体的实施例对上述适配器进行详细说明。

在实施例中，等效电阻生成模块包括控制单元和可编程电阻组件。

控制单元与电子雷管起爆系统的自检装置相连。通常，电子雷管起爆系统的自检装置包括DSP(或MCU)，在系统上电后，自检装置可以获取接入该系统的电子雷管的个数并记录在DSP(或MCU)中，这是现有电子雷管起爆系统都可实现的。自检装置获得电子雷管的个数后，等效电阻生成模块的控制单元可以通过读取DSP(或MCU)的方式获取电子雷管的个数，或者还可以通过自检装置的DSP(或MCU)向控制单元发送电子雷管的个数。本发明的控制单元也可以是DSP(或MCU)，从而在电子雷管的个数读取或者获得时，无需考虑通信协议和编码方式而直接通信。

控制单元获取电子雷管的个数后，根据电子雷管的个数确定相应个数的勘探电雷管的电阻值。本发明中所述的“相应”可以是“相等”或者“成一定的比例”。比如，如果是“相等”，则有多少个电子雷管，就有多少个勘探电雷管。如果是“成一定的比例”，则电子雷管的个数与勘探电雷管的个数“成一定的比例”。比如，电子雷管的个数与勘探电雷管的个数成1/2的比例，那么假设电子雷管的个数是60个，则相应的勘探电雷管的个数是30个。在本实施例中，“相应”的含义是“相等”，即电子雷管的个数等于勘探电雷管的个数。在确定勘探电雷管的个数后，用勘探电雷管的个数乘以每个勘探电雷管的电阻值，就是相应个数的勘探电雷管的电阻值。

控制单元确定勘探电雷管的电阻值后，再根据所述相应个数的勘探电雷管的电阻值控制可编程电阻组件生成等效勘探电雷管电阻。在本实施例中，可编程电阻组件包括继电器开关和可变电阻。控制单元确定勘探电雷管的电阻值后，根据该电阻值控制继电器开关的打开或闭合。如图3所示，图3给出等效电阻生成模块的一个具体实施例。其中，DSP(或MCU)为控制单元，K1、K2、K11-K15以及K21-K25为继电器开关，R11-R15以及R21-R25为可变电阻。R11-R15中，每个电阻的阻值是2欧姆，R21-R25中，每个电阻的阻值是10欧姆。图3的可变电阻的变化范围是2欧姆至60欧姆，且步进长度是2欧姆。比如，要设定2欧姆的电阻，则可控制开关K11和K2闭合，其他开关打开，则AB端的电阻为2欧姆。同理，要设定6欧姆的电阻，则可控制开关K13和K2闭合，其他开关打开，则AB端的电阻为6欧姆。要设定10欧姆的电阻，则可控制开关K1和K21闭合，其他开关打开，则AB端的电阻为10欧姆。要设定36欧姆的电阻，则可控制开关K13和K23闭合，其他开关打开，则AB端的电阻为36欧姆。要设定60欧姆的电阻，则可控制开关K15和K25闭合，其他开关打开，则AB端的电阻为60欧姆。应当理解，图3只是为了说明本发明的一个实现方式，在该实现方式的教导下，本领域技术人员能够想到的其他实现方式也应包括在本发明的权利要求的保护范围内。比如，图3中，如果R11-R15每个电阻的阻值是1欧姆，R21-R25每个电阻的阻值是5欧姆，则图3的可变电阻的变化范围是1欧姆至30欧姆，且步进长度是1欧姆。

本实施例中，假设相应勘探电雷管的个数是30个，每个勘探电雷管的电阻为2欧姆，则勘探电雷管的电阻值为60欧姆。控制单元根据60欧姆的电阻值控制开关K15和K25闭合，其他开关打开，则可变电阻AB两端的电阻为60欧姆。此时可变电阻成为等效勘探电雷管电阻。

应当注意，AB两端分别用于接入勘探电雷管起爆系统的译码器，此时可变电阻被等效为勘探电雷管的电阻。译码器收到编码器发送的起爆准备指令时，会检测AB两端的电阻值，并将其通过返回信息发送至编码器。编码器收到该电阻值后，确定已有30个勘探电雷管(电阻值是60欧姆时)接入系统，则向译码器发送起爆信号TB。在图3中，虽然仅示出控制单元DSP(或MCU)与一个开关相连，但这仅是示例性的，本领域技术人员应当清楚，控制单元DSP(或MCU)可以通过例如PCB布线的方式与每个开关相连，用于控制每个开关的打开和关闭。

在另一种实施例中，可编程电阻组件包括过压保护电路和数字电位器。在该另一个实施例中，同样地，控制单元与电子雷管起爆系统的自检装置相连。控制单元获取电子雷管的个数后，根据电子雷管的个数确定相应个数的勘探电雷管的电阻值。在本实施例中，电子雷管的个数等于勘探电雷管的个数。假设电子雷管的个数为30个，则勘探电雷管的个数也为30个。在确定勘探电雷管的个数后，用勘探电雷管的个数乘以每个勘探电雷管的电阻值，就是相应个数的勘探电雷管的电阻值，本实施例为60欧姆。

如图4所示，并联的D3′为过压保护电路，用于保护R1，在有起爆电流时，电流通过D3′旁路泄放。且C点电压略高于地。电阻表能够准确测量出R1的阻值。当然，测量值包含了固定的R3和R4的值。R3用于采集TB信号，R4用于限流，也可仿真脚线电阻。

在该实施例中，控制单元确定勘探电雷管的电阻值后，再根据电阻值控制数字电位器生成等效勘探电雷管电阻，即数字电位器变成60欧姆的等效勘探电雷管电阻。其中，过压保护电路用于旁路流过数字电位器的电流，数字电位器用于在控制单元的控制下生成等效勘探电雷管电阻。

总之，使用继电器开关和电阻阵列组成的虚拟电阻网络(如图3)是最为直接的，可以实现无极性连接，而使用数字电位器(如图4)则不方便实现无极性。使用数字电位器的优点是可仿真的电子雷管数目较多，设备体积较小。

适配器按照上述实施例设置好等效勘探电雷管电阻，本发明给出的勘探电子雷管起爆系统按照如下方式操作：勘探电雷管起爆系统的编码器向译码器发送起爆准备指令，译码器检测等效勘探电雷管电阻(相当于检测起爆总线上的勘探电雷管)，并向编码器返回信息(返回信息包括等效勘探电雷管电阻的阻值)，编码器收到返回信息后，确定等效勘探电雷管电阻的阻值正确(即相应个数的勘探电雷管接入系统)，则向译码器发送起爆信号TB，译码器收到起爆信号TB后，将起爆电压施加到可编程电阻组件(即等效勘探电雷管电阻)上，此时可编程电阻组件上有电流流过，该电流通常为安培级别，即大于1安培(设定阈值)。这时，实时监测可编程电阻组件的起爆信号捕获模块监测到可编程电阻组件中有大于1安培的电流流过，则控制起爆指示指令模块发出起爆指示指令。

起爆指令指示模块可以是发光二极管、扬声器或显示器。当起爆信号捕获模块发出起爆指示指令后，发光二极管通过发光表示可以起爆，或者通过扬声器发声表示可以起爆，或者通过显示器显示起爆信息来表示可以起爆。当操作员看到发光二极管发光、或者听到扬声器发声、或者显示器显示起爆信息后，操作电子雷管起爆系统的起爆器，使其向电子雷管发出起爆指令，电子雷管收到起爆指令后根据设定延时起爆。此为人工起爆电子雷管。

起爆指令指示模块还可以是指令发送单元，当起爆信号捕获模块发出起爆指示指令后，指令发送单元将起爆指示指令发送至电子雷管起爆系统的起爆器，电子雷管起爆系统的起爆器收到起爆指示指令后，自动向电子雷管发出起爆指令，电子雷管收到起爆指令后根据设定延时起爆。此为自动起爆电子雷管。

无论是人工起爆还是自动启爆，勘探电雷管起爆系统的编码器发生起爆信号TB后，可以在设定延时后控制测震器启动测震。

回到图2，本发明还提供了一种勘探电子雷管起爆系统，包括编码器、译码器和上述兼容电子雷管的适配器。

如图5所示，本发明还提供一种勘探电子雷管起爆方法，包括：

步骤501：获取电子雷管的个数，并根据电子雷管的个数生成等效勘探电雷管电阻。

步骤502：勘探电雷管起爆系统的编码器向译码器发送起爆准备指令。

步骤503：译码器检测其接入端口的等效勘探电雷管电阻，并将其发送至编码器。

步骤504：编码器收到等效勘探电雷管电阻并确定等效勘探电雷管电阻正确后，向译码器发送起爆信号TB。

步骤505：当等效勘探电雷管电阻中流过的电流大于设定阈值(1安培)时，产生起爆触发信号，发出起爆指示指令。

在执行上述步骤之前，编码器首先要确定使用的勘探电雷管数量。例如，勘探电雷管数量为30个，则编码器会在收到译码器的返回信息时，根据其中的电阻值确定是否有30个勘探电雷管接入译码器。

在获取电子雷管的个数之前，方法还包括电子雷管起爆系统检测电子雷管的个数。电子雷管起爆系统通过自检装置检测电子雷管的个数。电子雷管起爆系统的自检装置可以是起爆器、网路器、中继器或编码器。

获取电子雷管的个数的方式包括从组件装置读取电子雷管的个数，或者自检装置向适配器发送电子雷管的个数。

在所述电子雷管起爆系统检测电子雷管的个数之前或者之后，还包括电子雷管注册步骤，具体是向单个电子雷管写入顺序号，或者将电子雷管的ID与顺序号形成一个记录，并存储在电子雷管起爆系统中。

其中，起爆触发信号具体是对等效勘探电雷管电阻的回路中流过的电流大于设定阈值时产生的信号进行数字滤波后得到的电流边沿信号。

发出起爆指示指令之后，方法还包括根据起爆指示指令控制电子雷管起爆系统的起爆器向电子雷管发送起爆指令。比如，人工控制或自动控制电子雷管起爆系统的起爆器向电子雷管发送起爆指令。

向译码器发送起爆信号TB后，方法还包括编码器在设定延时后控制测震器启动测震。

本发明借助等效电阻将电子雷管起爆系统和勘探电雷管起爆系统整合在一起，避免了不同电子雷管起爆系统生产厂家和不同勘探电雷管起爆系统生产厂家通信协议和编码方式不同带来的整合障碍；同时，实现了勘探电雷管系统中电子雷管的使用，在保证雷管瞬发的同时，提高了系统的安全性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种兼容电子雷管的适配器，其特征在于所述适配器包括：

等效电阻生成模块、起爆信号捕获模块和起爆指令指示模块；

所述等效电阻生成模块分别与勘探电雷管系统的译码器和电子雷管起爆系统的自检装置相连，用于获取电子雷管的个数，并根据电子雷管的个数生成等效勘探电雷管电阻；

所述起爆信号捕获模块分别与等效电阻生成模块和起爆指令指示模块相连，用于实时监测等效勘探电雷管电阻的回路中流过的电流，并在监测到等效勘探电雷管电阻的回路中流过的电流大于设定阈值时，控制起爆指示指令模块发出起爆指示指令；

所述起爆指令指示模块用于在起爆信号捕获模块的控制下发出起爆指示指令。

2.根据权利要求1所述的适配器，其特征在于所述等效电阻生成模块包括控制单元和可编程电阻组件；

所述控制单元用于获取电子雷管的个数，并根据电子雷管的个数确定相应个数的勘探电雷管的电阻值，再根据所述相应个数的勘探电雷管的电阻值控制可编程电阻组件生成等效勘探电雷管电阻。

3.根据权利要求2所述的适配器，其特征在于所述实时监测等效勘探电雷管电阻的回路中流过的电流为实时监测可编程电阻组件的回路中流过的电流。

4.根据权利要求3所述的适配器，其特征在于所述可编程电阻组件包括继电器开关和可变电阻；

所述继电器开关用于在控制单元的控制下打开或闭合；

所述可变电阻用于根据继电器开关的打开或闭合生成等效勘探电雷管电阻。

5.根据权利要求3所述的适配器，其特征在于所述可编程电阻组件包括过压保护电路和数字电位器；

所述过压保护电路与所述数字电位器并联；

所述数字电位器用于在控制单元的控制下生成等效勘探电雷管电阻；

所述过压保护电路用于旁路流过数字电位器的电流。

6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的适配器，其特征在于所述起爆指令指示模块为发光二极管、扬声器或显示器。

7.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的适配器，其特征在于所述起爆指令指示模块为指令发送单元，所述指令发送单元与电子雷管起爆系统的起爆器相连，用于向电子雷管起爆器发送起爆指令。

8.一种勘探电子雷管起爆系统，其特征在于所述勘探电子雷管起爆系统包括勘探电雷管编码器、勘探电雷管译码器、电子雷管起爆器、电子雷管自检装置、电子雷管起爆支路、电子雷管和权利要求1-7中任一项权利要求所述的兼容电子雷管的适配器；

所述勘探电雷管编码器与所述勘探电雷管译码器相连；

所述勘探电雷管译码器与所述兼容电子雷管的适配器相连；

所述电子雷管起爆器与所述电子雷管自检装置相连；

所述电子雷管自检装置与所述电子雷管起爆支路相连；

所述电子雷管起爆支路与所述电子雷管相连；

所述电子雷管自检装置与所述兼容电子雷管的适配器相连。

9.一种勘探电子雷管起爆方法，其特征在于所述方法包括：

步骤1：获取电子雷管的个数，并根据电子雷管的个数生成等效勘探电雷管电阻；

步骤2：勘探电雷管起爆系统的编码器向译码器发送起爆准备指令；

步骤3：译码器将所述等效勘探电雷管电阻发送至所述编码器；

步骤4：编码器收到所述等效勘探电雷管电阻并确定所述等效勘探电雷管电阻正确后，向所述译码器发送起爆信号TB；

步骤5：当等效勘探电雷管电阻的回路中流过的电流大于设定阈值时，产生起爆触发信号，发出起爆指示指令。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取电子雷管的个数之前还包括电子雷管起爆系统检测电子雷管的个数。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述电子雷管起爆系统检测电子雷管的个数之前或者之后，还包括电子雷管注册步骤，具体是向单个电子雷管写入顺序号，或者将电子雷管的ID与顺序号形成一个记录，并存储在电子雷管起爆系统中。

12.根据权利要求9-11所述的任意一种方法，其特征在于，所述起爆触发信号具体是对等效勘探电雷管电阻的回路中流过的电流大于设定阈值时产生的信号进行数字滤波后得到的电流边沿信号。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述发出起爆指示指令之后还包括根据起爆指示指令控制电子雷管起爆系统的起爆器向电子雷管发送起爆指令。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述向译码器发送起爆信号TB之后还包括编码器在设定延时后控制测震器启动测震。