CN102278924A

CN102278924A - 智能起爆控制系统及其方法

Info

Publication number: CN102278924A
Application number: CN2010101980193A
Authority: CN
Inventors: 汪贵华; 张文超; 叶家海; 秦志春
Original assignee: Nanjing University of Science and Technology
Current assignee: Nanjing University of Science and Technology
Priority date: 2010-06-11
Filing date: 2010-06-11
Publication date: 2011-12-14
Anticipated expiration: 2030-06-11
Also published as: CN102278924B

Abstract

本发明公开了一种智能起爆控制系统，包括起爆控制器、电子雷管，起爆控制器通过USB接口线连接着计算机，该计算机将写雷管的ID号、写延时时间、寻址识别的点名、雷管的充电、放电和起爆的控制指令通过USB接口线传输到起爆控制器，所述的起爆控制器包括起爆器单片机、接口电路、ID号写入口驱动电路、起爆控制驱动电路、反向器、稳压电源、ID号写入接口和起爆口，该起爆器单片机通过接口电路分别与ID号写入口驱动电路、起爆控制驱动电路连接。本发明采用了ID编号，每个雷管有一个固定的编号，方便了雷管的安全管理和流通管理，不知道ID号是不可能引爆雷管，避免和控制了雷管的误用和引爆。

Description

智能起爆控制系统及其方法

技术领域

本发明属于爆破技术领域，用于火工品的起爆，特别是一种智能起爆控制系统及其方法。

背景技术

雷管是爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索、传爆管。在爆破行业中，各种定向爆破和特种爆破工程对雷管的智能化要求越来越高，要求雷管有延期起爆的功能，延期精度高，可寻址和识别雷管，要求随时或现场修改延期时间等。同时，随着我国民爆行业的发展，对雷管的生产、使用中的安全性也提出了更高要求。研究开发具有延期精度高、安全性能好的、能智能识别雷管号码的雷管，正是顺应爆破行业对火工品高可靠、高安全、高性能的发展趋势和要求。

目前，国内现有的延期雷管主要采用硅～铁系或钨系等延期药剂作为延时元件，药剂延期存在延期精度低，特别对延期时间长的要求难以解决，而且由于混合药剂燃烧稳定性和装配工艺水平很难提高，试图通过制造工艺的控制来解决延期精度的问题非常困难。

日本旭化成化学工业公司和德国Dynamite Nobel公司开发的PDD(Precision DelayDetonator)雷管采用了电子延期技术，我国专利设计了电子延期雷管。如专利98210324.7，03113860.8，在电子延期雷管芯片中预先设置延期时间。通过手持起爆器或其他装置设置好雷管的延期时间和固定的信息识别指令，然后在引爆现场，把所有雷管引线与起爆器引线相连，在一个指令的作用下，把所连的电子延期雷管按预先设置的延期时间引爆。又如专利200710012604.8，有电子延期功效，与上述预先设置延期时间相似，且采用身份(ID)编号，把ID编号首先写入到电子延期雷管的芯片中，同时把ID号写入到授权IC卡中，然后，在需要引爆时，把所有雷管引线与起爆器引线相联，把授权IC卡中的ID编号与电子延期雷管的ID号比较，比较相同，在一个指令的作用下，把识别出的所连的电子延期雷管同时引爆。

上述的雷管的发明和技术，延期精度比药剂延期的雷管延期精度大大提高，雷管延时技术的精度已达到毫秒量级，而且具有加载安全号码的功能，能防止雷管的随意流通，能避免出现管理问题，有利于雷管的安全使用和流通。

但是这些雷管没有信息识别功能，不能控制任意号的雷管的起爆，不能做到点名起爆；没有具备现场实时改写延时时间的功能；而且ID号的使用很不方便，使其成本加大。由于这些原因影响了这种雷管使用，缺乏实用价值，不能适应爆破行业对火工品的安全使用、高性能的发展趋势和要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能起爆控制系统及其方法，，能对各雷管加载身份号码，使其安全流通和使用，对雷管的延期时间能进行现场修改，通过雷管的身份号码的识别和寻址，能做到点名起爆，能做到雷管的精确延期起爆。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种智能起爆控制系统，包括起爆控制器、电子雷管，起爆控制器通过USB接口线连接着计算机，该计算机将写雷管的ID号、写延时时间、寻址识别的点名、雷管的充电、放电和起爆的控制指令通过USB接口线传输到起爆控制器，所述的起爆控制器包括起爆器单片机、接口电路、ID号写入口驱动电路、起爆控制驱动电路、反向器、稳压电源、ID号写入接口和起爆口，该起爆器单片机通过接口电路分别与ID号写入口驱动电路、起爆控制驱动电路连接，起爆器单片机接收计算机的控制指令，按照指令来控制其端口的电平、串口输出的数据，接口电路为多路选择器，串口信号作为输入，输出多路信号，由起爆器单片机的输入输出端口电平控制某一路输出信号，该接口电路的一部分输出信号输入到ID号写入口驱动电路，该ID号写入口驱动电路把该信号放大到高电平，输出到ID号写入接口，ID号写入接口位于起爆控制器的后背板上，连接需要写入ID号的雷管；所述的接口电路的另一部分输出信号输入到起爆控制驱动电路，该起爆控制驱动电路把信号放大到高电平，输出到起爆口，该起爆口位于起爆控制器的后背板上，连接需要起爆的雷管；起爆器单片机输出端口电平到反向器，信号经过反向器后输出到起爆计时触发接口，当未起爆计时的时候，该端口输出高电平，当起爆指令下达后，该接口输出一个低电平，以表示起爆延时的计时开始；稳压电源输出5V和24V电压，5V电压供起爆器单片机、接口电路、反向器使用，24V电压供ID号写入口驱动电路和起爆控制驱动电路使用。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

(1)采用了ID编号，每个雷管有一个固定的编号，方便了雷管的安全管理和流通管理，不知道ID号是不可能引爆雷管，避免和控制了雷管的误用和引爆。本发明的ID号不需要授权卡(硬件)，只需要生产厂家写了ID号的文本文件，该文件可以通过电子邮件和存储介质传递，这个文本文件只有对需要起爆控制者有用，对其它人毫无用处，这样效率高、成本低、使用方便而且安全可靠。

(2)起爆操作者控制计算机，通过指令的传输与发送，可以实现雷管的点名起爆，能够控制连接在一起的任意雷管的起爆与否。

(3)可以在现场设定或修改延时时间，设定延时时间在0.05毫秒(ms)到2000秒之间，可以精确到小数点后两位。按单片机的晶体振荡器的时钟周期进行延时，延时精度高，延时精度达0.05ms。

(5)采用便捷式智能终端计算机来数据传递和操作，方便识读，操作方便灵活，准确性高，雷管起爆与否以及效果的数据都存储在计算机中，便于计算机管理，以及事后的情况分析与研究。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是本发明的智能起爆控制系统的结构图。

图2是本发明的电子雷管的结构图。

图3是本发明计时测量图。

具体实施方式

结合图1，本发明智能起爆控制系统，包括起爆控制器4、电子雷管11、13，起爆控制器4通过USB接口线连接着计算机1，该计算机1将写雷管的ID号、写延时时间、寻址识别的点名、雷管的充电、放电和起爆的控制指令通过USB接口线传输到起爆控制器4，所述的起爆控制器4包括起爆器单片机5(起爆器单片机5的工作程序存储在存储器6中)、接口电路19、ID号写入口驱动电路18、起爆控制驱动电路7、反向器17、稳压电源20、ID号写入接口12和起爆口8、10，该起爆器单片机5通过接口电路19分别与ID号写入口驱动电路18、起爆控制驱动电路7连接，起爆器单片机5(可以市购，有很多种可用，如CY7C68013)接收计算机1的控制指令，按照指令来控制其端口的电平、串口输出的数据，接口电路19为多路选择器，串口信号作为输入，输出多路信号，由起爆器单片机5的输入输出端口电平控制某一路输出信号，该接口电路19的一部分输出信号输入到ID号写入口驱动电路18，该ID号写入口驱动电路18把该信号放大到高电平，输出到ID号写入接口12，ID号写入接口12位于起爆控制器的后背板上，连接需要写入ID号的雷管13(可有15路的ID号写入接口，路数根据客户需要的工作效率而定)；所述的接口电路19的另一部分输出信号输入到起爆控制驱动电路7，该起爆控制驱动电路7把信号放大到高电平，输出到起爆口8、10，该起爆口8、10位于起爆控制器的后背板上，连接需要起爆的雷管11(如为有两路的起爆口8、10，路数根据客户需要而定，对于一次起爆，只能将多个雷管并联连接到其中一个起爆口。起爆器单片机5输出端口电平到反向器17，信号经过反向器17后输出到起爆计时触发接口14，当未起爆计时的时候，该端口输出高电平，当起爆指令下达后，该接口输出一个低电平，以表示起爆延时的计时开始。图3中起爆器给出的触发时间的上升沿就是由该接口输出的。这个信号以供测试时间，可以将该触发信号输出到其它的控制仪器或示波器上。起爆控制器4的220V电源接头15接220V的交流电压，经过开关16，输出到开关稳压电源20，稳压电源20输出5V和24V电压，5V电压供单片机、存储器6、接口电路、反向器使用，24V电压供ID号写入口驱动电路18和起爆控制驱动电路7使用。起爆控制器4还设置了信号指示灯21，指示电源状态和工作状态。

结合图2，本发明智能起爆控制系统中，连接于起爆控制器4的起爆口8或ID号写入接口12的雷管11、13完全一样，其个数根据客户需要而定，包括整流电路23、滤波电路24、降压电路25、信号取出电路26、雷管单片机28、存储芯片34、充电电路29、起爆电路30、放电电路33和充电电容31，整流电路23、信号取出电路26和雷管单片机28依次相连，雷管单片机28的输入输出端口分别与存储芯片34、充电电路29、起爆电路30、放电电路33连接，该充电电路29、起爆电路30、放电电路33均与充电电容31连接，滤波电路24分别与整流电路23、降压电路25、充电电路29连接，该降压电路25分别与雷管单片机28、存储芯片34连接；各雷管11、13的传输线22连接到起爆控制器4的起爆口8或ID号写入接口12，将起爆控制器4传送的脉冲信号送入到整流电路23，该整流电路23是将脉冲信号分三路：第一路的脉冲信号送到信号取出电路26，信号取出电路26是由光电耦合器或场效应管构成，可以取出传输过来的脉冲信号直接送至雷管单片机28的串口接收端，雷管单片机28要正常工作，需要复位电路和晶振27的外围电路。另一路的脉冲信号经过滤波电路24、降压电路25转变为稳定的5V电压，用于给雷管单片机28、存储芯片34电路供电，这样就形成了一种互锁的工作状态，从而使电路工作更加安全可靠。第三路的脉冲信号再经过滤波电路24，提供给控制充电电路29，为充电电容31充电所用；雷管单片机28把ID号和延时时间写入到存储芯片34中去，或者从存储芯片34中把存储的ID号和延时时间的值读出来；雷管单片机28的输入输出端口电平控制充电电路29、起爆电路30和放电电路33的开断，从而控制充电电容31的充电、电容对电阻放电、对热丝32放电发热引爆药剂。

通过上述的智能起爆控制系统实现智能起爆控制的方法，计算机1将写雷管的ID号、写延时时间、寻址识别的点名、雷管的充电、放电和起爆的控制指令通过USB接口线传输到起爆控制器4的起爆器单片机5中，能够控制与起爆控制器4的ID号写入接口12或起爆口8相连接的任意雷管13、11的ID号写入功能或起爆与否的点名起爆功能，包括雷管ID号的写入步骤和雷管的起爆控制步骤，所述的雷管ID号的写入步骤如下：

第一步，编辑ID号和延时时间，在计算机上用EXCEL、记事本或Word工具编写雷管的ID号和延时时间。

第二步，将根据需要确定个数的雷管13连接到起爆控制器4的ID号写入接口12，一个ID号写入接口只能连接一个雷管。起爆控制器4可以15个这样的ID号写入接口，所以每次最多连接15个雷管。ID号写入接口可以根据客户需要设计个数。

第三步，把ID号和延时时间作为一个文字串，加上控制字符，作为一个指令代码，通过USB连接线3，发送到起爆控制器4的起爆器单片机5中，该起爆器单片机5根据指令，判断ID号写入接口，然后把ID号和延时时间加上控制字符(作为一条指令)，以串口数据形式发送到对应的ID号写入接口，这个指令被雷管的雷管单片机28接收，该雷管单片机28翻译指令，把ID号和延时时间写入到存储芯片34中去。

第四步，将已经写完ID号和延时时间的雷管取下，如果要继续写，换上新的雷管，重复第一步至第三步。

第五步，所有雷管写完后，就形成了一个电子文本文件，该文本文件记录了各雷管的延时时间和不能更改的ID号码，从而完成雷管的ID号的写入工作。

雷管的ID号的写入功能，在生产厂家进行。厂家只能进行写ID号，在写ID号时，同时将延期时间(预先设定)也写入。这个ID号是唯一的，制成文本文件，每一个雷管号是不同的，以便于管理和流通。如此雷管信息初始化的工作就已经做好了，可以交付需要者了。对于起爆使用者，没有该ID号是无法起爆该发雷管的。所以ID的文本文档是必须保密的，正规渠道和合法使用者才可以得到该文档。

所述的起爆控制步骤如下：

第一步，获得雷管的ID号，起爆前，起爆控制者获取生产厂家授权的ID号的文本文件；该文件来自于生产厂家，该文件可以通过电子邮件获取，也可以由电子存储介质拷贝获得。这个文本只有对需要起爆者有用，对其他人毫无用处。这样做效率高、成本低、使用方便而且安全可靠。起爆单位无权修改ID号。

第二步，连接雷管，将根据需要确定个数的雷管11连接在起爆口8上，这些雷管通过两根导线9并联连接，连接不分极性。

第三步，修改延时时间，在计算机上，打开写了ID号的文本文件，修改上述的文本文件中的延时时间，并存入到文本文件中。在起爆现场，如果还想修改延时时间，可以再次修改延时时间。每只电子延期雷管都可以任意设定相应的延期时间，时间单位是ms，可以是小数，精确到小数点后两位。延时时间从0.05ms到2000000ms之间选择。这些信息可以随时保存到文件中。延时时间测量结果如表1。

第四步，点名功能，对于连接在起爆口的所有雷管，起爆控制者如果想不起爆某些雷管，只要在需要起爆的雷管的ID号前面的方框内打上“√”(选中)，在不需要起爆的雷管的ID号前面的方框内不打“√”(不选中)；在编写的软件中，可以有快速选择功能、有块选择功能、有快捷键选择方式，使用方便，快速。还可以有存储功能，所有操作的结果都可以随时存储到硬盘中，以便于查询，数据的分析与处理。

第五步，比较功能，起爆控制者把选中的ID号和已修改的延时时间，加上控制字符，作为一条指令，通过USB连接线3发送到起爆控制器4的起爆器单片机5中，该起爆器单片机5根据指令，把ID号和延时时间再加上控制字符，作为一条指令，以串口数据形式发送到起爆口8，通过该起爆口8把指令传送到每一个雷管中，雷管单片机28判断指令，进行比较：如果接收的ID号与雷管存储芯片34的ID号一致，该雷管就被激活，并把延时时间写入到雷管的存储芯片34中；如果接收来的ID号与雷管的ID号不一致，就不被激活，依次把文本中打“√”的ID号和延时时间输出发送到起爆口；激活后的雷管能进行下面步骤的操作，没有比较成功，就没被激活，没有激活的雷管不响应下面的操作；

第六步，充电功能，起爆控制者把充电信息指令发送到连接在起爆口的每个雷管中去，发送过程与第五步一样，被激活的雷管的雷管单片机28输出控制信号到充电电路29，电路的开关打开，对充电电容31充电；

第七步，放电功能，在上述第六步作完后，激活的雷管被充电了，如果此时不想起爆，起爆控制者将放电信息指令发送到激活的雷管，雷管单片机28将启动放电电路33的开关，把充电电容31的电压通过一个电阻放电，充电电容31的电压降为0，此时，又回到初始状态，即第三步之前的状态，根据需要重复第三步到第六步的内容，再次修改延迟时间、点名、充电；

第八步，起爆，起爆控制者把起爆信息指令的发送到连接在起爆口8的雷管中去，此时，起爆器单片机5输出一个低电平到接口14(其它时间都是高电平)，表示延时计时开始；被激活且充电的雷管的雷管单片机28接收到起爆信息指令，就读出存储芯片34中的延时时间数据，根据雷管单片机28的晶振27时钟周期进行计数，计时时间到，雷管单片机28的端口电平变化，控制起爆电路30的开关开启，充电电容31上的电压会加到起爆热丝32上，热丝32为低电阻的金属丝，热丝产生火花，引爆药剂，完成起爆。

注意的是，如果要安全流通和管理，必须将该发明的起爆控制器及其控制方法分成两个部分：ID号的写入功能的部分，只能供应给雷管生产厂家，生产厂家写ID号，管理ID号，制作含有ID号的文本文件。雷管的起爆控制部分只能供应给起爆单位，起爆单位必须通过雷管的生产厂家获得雷管的ID号。这两部分在不同的场合进行，保证了雷管的安全流通，有效合法的利用。本发明为了调试使用方便，把这两个功能的软件和仪器做在一起。

为了实现发明目的，编写了控制软件，借助该软件实现发明的目的。该控制软件由VC++编程而成，主要有ID号写入功能、起爆控制功能两个模块。在WINDOW操作系统下，安装了该控制软件的计算机就可以在中文界面上实现对雷管的各种控制操作。运行该程序只占用很小的计算机资源，目前任何计算机，台式机或笔记本电脑都可以。

表1示波器测量的延时时间值

雷管的编号	设定时间(ms)	第1发(ms)	第2发(ms)	第3发(ms)	第4发(ms)	第5发(ms)	测量值与预设值的最大差(ms)	各发之间的最大差差(ms)
									1	10	10.230	10.225	10.232	10.228	10.226	0.232	0.007
2	200	200.882	200.883	200.880	200.880	200.886	0.886	0.006
									3	358	358.708	358.703	358.693	358.696	358.689	0.708	0.019
4	309	309.394	309.394	309.398	309.396	309.393	0.398	0.005
									5	1000	1000.562	1000.548	1000.532	1000.573	1000.546	0.573	0.041
最大偏差							0.886	0.041

如图1，本试验中，为了测量绝对的起爆时间，在操作者下达起爆指令，该指令传输到起爆控制器4，起爆控制器4发出起爆指令到雷管11，同时起爆控制器4发送一个触发脉冲(低电平)到起爆器的端口14，将此端口连接到示波器的一个输入接口，此时测量开始计时，如图3。雷管11的热丝32起爆时产生光，用光敏二极管接受起爆的光信号，输出电压上升，上升沿为测量计时结束。测量值与实际计时时间存在误差，误差包括：从起爆器传输信号到雷管的时间、雷管单片机判断指令并开始延时计数的时间、雷管的开关管的开关时间、光敏二极管的响应时间，这些时间为1ms以内，这个误差时间是没办法测量的。本试验显示了各发之间的测量时间最大差均小于0.05ms，所以本雷管的延时精度小于0.05ms。

Claims

1.一种智能起爆控制系统，其特征在于包括起爆控制器[4]、电子雷管[11、13]，起爆控制器[4]通过USB接口线连接着计算机[1]，该计算机[1]将写雷管的ID号、写延时时间、寻址识别的点名、雷管的充电、放电和起爆的控制指令通过USB接口线传输到起爆控制器[4]，所述的起爆控制器[4]包括起爆器单片机[5]、接口电路[19]、ID号写入口驱动电路[18]、起爆控制驱动电路[7]、反向器[17]、稳压电源[20]、ID号写入接口[12]和起爆口[8、10]，该起爆器单片机[5]通过接口电路[19]分别与ID号写入口驱动电路[18]、起爆控制驱动电路[7]连接，起爆器单片机[5]接收计算机[1]的控制指令，按照指令来控制其端口的电平、串口输出的数据，接口电路[19]为多路选择器，串口信号作为输入，输出多路信号，由起爆器单片机[5]的输入输出端口电平控制某一路输出信号，该接口电路[19]的一部分输出信号输入到ID号写入口驱动电路[18]，该ID号写入口驱动电路[18]把该信号放大到高电平，输出到ID号写入接口[12]，ID号写入接口[12]位于起爆控制器的后背板上，连接需要写入ID号的雷管[13]；所述的接口电路[19]的另一部分输出信号输入到起爆控制驱动电路[7]，该起爆控制驱动电路[7]把信号放大到高电平，输出到起爆口[8、10]，该起爆口[8、10]位于起爆控制器的后背板上，连接需要起爆的雷管[11]；起爆器单片机[5]输出端口电平到反向器[17]，信号经过反向器[17]后输出到起爆计时触发接口[14]，当未起爆计时的时候，该端口输出高电平，当起爆指令下达后，该接口输出一个低电平，以表示起爆延时的计时开始；稳压电源[20]输出5V和24V电压，5V电压供起爆器单片机[5]、接口电路[19]、反向器[17]使用，24V电压供ID号写入口驱动电路[18]和起爆控制驱动电路[7]使用。

2.根据权利要求1所述的智能起爆控制系统，其特征在于所述的雷管[11、13]包括整流电路[23]、滤波电路[24]、降压电路[25]、信号取出电路[26]、雷管单片机[28]、存储芯片[34]、充电电路[29]、起爆电路[30]、放电电路[33]和充电电容[31]，整流电路[23]、信号取出电路[26]和雷管单片机[28]依次相连，雷管单片机[28]的输入输出端口分别与存储芯片[34]、充电电路[29]、起爆电路[30]、放电电路[33]连接，该充电电路[29]、起爆电路[30]、放电电路[33]均与充电电容[31]连接，滤波电路[24]分别与整流电路[23]、降压电路[25]、充电电路[29]连接，该降压电路[25]分别与雷管单片机[28]、存储芯片[34]连接；各雷管[11、13]的传输线[22]连接到起爆控制器[4]的起爆口[8]或ID号写入接口[12]，将起爆控制器[4]传送的脉冲信号送入到整流电路[23]，该整流电路[23]是将脉冲信号分三路：第一路的脉冲信号送到信号取出电路[26]，该信号取出电路[26]取出传输过来的脉冲信号直接送至雷管单片机[28]的串口接收端；另一路的脉冲信号经过滤波电路[24]、降压电路[25]转变为稳定的5V电压，用于给雷管单片机[28]、存储芯片[34]电路供电；第三路的脉冲信号再经过滤波电路[24]，提供给控制充电电路[29]，为充电电容[31]充电所用；雷管单片机[28]把ID号和延时时间写入到存储芯片[34]中去，或者从存储芯片[34]中把存储的ID号和延时时间的值读出来；雷管单片机[28]的输入输出端口电平控制充电电路[29]、起爆电路[30]和放电电路[33]的开断，从而控制充电电容[31]的充电、电容对电阻放电、对热丝[32]放电发热引爆药剂。

3.一种通过权利要求1或2所述的智能起爆控制系统实现智能起爆控制的方法，其特征在于计算机[1]将写雷管的ID号、写延时时间、寻址识别的点名、雷管的充电、放电和起爆的控制指令通过USB接口线传输到起爆控制器[4]的起爆器单片机[5]中，能够控制与起爆控制器[4]的ID号写入接口[12]或起爆口[8]相连接的任意雷管[13、11]的ID号写入功能或起爆与否的点名起爆功能，包括雷管ID号的写入步骤和雷管的起爆控制步骤，所述的雷管ID号的写入步骤如下：

第一步，编辑ID号和延时时间，在计算机上用EXCEL、记事本或Word工具编写雷管的ID号和延时时间；

第二步，将根据需要确定个数的雷管[13]连接到起爆控制器[4]的ID号写入接口[12]，一个ID号写入接口只能连接一个雷管；

第三步，把ID号和延时时间作为一个文字串，加上控制字符，作为一个指令代码，通过USB连接线[3]，发送到起爆控制器[4]的起爆器单片机[5]中，该起爆器单片机[5]根据指令，判断ID号写入接口，然后把ID号和延时时间加上控制字符作为一条指令，以串口数据形式发送到对应的ID号写入接口，这个指令被雷管的雷管单片机[28]接收，该雷管单片机[28]翻译指令，把ID号和延时时间写入到存储芯片[34]中去；

第四步，将已经写完ID号和延时时间的雷管取下，如果要继续写，换上新的雷管，重复第一步至第三步；

第五步，所有雷管写完后，就形成了一个电子文本文件，该文本文件记录了各雷管的延时时间和不能更改的ID号码，从而完成雷管的ID号的写入工作；

所述的起爆控制步骤如下：

第一步，获得雷管的ID号，起爆前，起爆控制者获取授权的ID号的文本文件；

第二步，连接雷管，将根据需要确定个数的雷管[11]连接在起爆口[8]上，这些雷管通过两根导线[9]并联连接，连接不分极性；

第三步，修改延时时间，在计算机上，打开写了ID号的文本文件，修改上述的文本文件中的延时时间，并存入到文本文件中；

第四步，点名功能，对于连接在起爆口的所有雷管，起爆控制者如果想不起爆某些雷管，只要在需要起爆的雷管的ID号前面的方框内打上“√”，在不需要起爆的雷管的ID号前面的方框内不打“√”；

第五步，比较功能，起爆控制者把选中的ID号和已修改的延时时间，加上控制字符，作为一条指令，通过USB连接线[3]发送到起爆控制器[4]的起爆器单片机[5]中，该起爆器单片机[5]根据指令，把ID号和延时时间再加上控制字符，作为一条指令，以串口数据形式发送到起爆口[8]，通过该起爆口[8]把指令传送到每一个雷管中，雷管单片机[28]判断指令，进行比较：如果接收的ID号与雷管存储芯片[34]的ID号一致，该雷管就被激活，并把延时时间写入到雷管的存储芯片[34]中；如果接收来的ID号与雷管的ID号不一致，就不被激活，依次把文本中打“√”的ID号和延时时间输出发送到起爆口；激活后的雷管能进行下面步骤的操作，没有激活的雷管不响应下面的操作；

第六步，充电功能，起爆控制者把充电信息指令发送到连接在起爆口的每个雷管中去，发送过程与第五步一样，被激活的雷管的雷管单片机[28]输出控制信号到充电电路[29]，电路的开关打开，对充电电容[31]充电；

第七步，放电功能，在上述第六步作完后，激活的雷管被充电了，如果此时不想起爆，起爆控制者将放电信息指令发送到激活的雷管，雷管单片机[28]将启动放电电路[33]的开关，把充电电容[31]的电压通过一个电阻放电，充电电容[31]的电压降为0，此时，又回到初始状态，即第三步之前的状态，根据需要重复第三步到第六步的内容，再次修改延迟时间、点名、充电；

第八步，起爆，起爆控制者把起爆信息指令的发送到连接在起爆口[8]的雷管中去，此时，起爆器单片机[5]输出一个低电平到接口[14]，表示延时计时开始；被激活且充电的雷管的雷管单片机[28]接收到起爆信息指令，就读出存储芯片[34]中的延时时间数据，根据雷管单片机[28]的晶振[27]时钟周期进行计数，计时时间到，雷管单片机[28]的端口电平变化，控制起爆电路[30]的开关开启，充电电容[31]上的电压会加到起爆热丝[32]上，热丝[32]为低电阻的金属丝，热丝产生火花，引爆药剂，完成起爆。