KR102294066B1

KR102294066B1 - Device for elevator door simulation

Info

Publication number: KR102294066B1
Application number: KR1020200009629A
Authority: KR
Inventors: 제성호
Original assignee: (주)에이엔티
Priority date: 2020-01-28
Filing date: 2020-01-28
Publication date: 2021-08-26
Also published as: KR20210096345A

Abstract

본 발명은 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 카 도어와 홀 도어를 개별적으로 분리하여 구조를 확인할 수 있으며, 카 도어와 홀 도어가 연동되어 작동되는 모습을 쉽게 관찰할 수 있고, 카 도어와 홀 도어를 분리한 상태로 실물 엘리베이터에서는 관찰하기 어려운 카 도어의 전면부 및 홀 도어의 후면부를 관찰할 수 있으며, 이들이 연동되는 모습을 다양한 방향에서 관찰할 수 있다.
이를 이용하여 긴급상황에서 엘리베이터 도어를 수동으로 조작해야 하는 소방관에게 손쉽게 교육을 실시할 수 있으며, 엘리베이터 점검자나 엘리베이터 관리주체에게 엘리베이터 도어를 수동으로 조작하거나 수리하기 위한 전문적인 지식을 손쉽게 교육할 수 있다.
아울러 건물에 고정 설치되는 것이 아니라 캐스터휠을 이용하여 이동시킬 수 있으므로, 시간과 장소의 제약 없이 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치를 교육장소로 이동시켜 교육을 실시할 수 있다.The present invention relates to an elevator door simulation device, and it is possible to check the structure by separately separating the car door and the hall door, and it is possible to easily observe the operation of the car door and the hall door by interlocking the car door and the hall door. The front part of the car door and the rear part of the hall door, which are difficult to observe in a real elevator, can be observed in a separated state, and the interlocking state can be observed from various directions.
Using this, it is possible to easily train firefighters who need to manually operate elevator doors in emergency situations, and to easily train elevator inspectors or elevator managers with professional knowledge for manually operating or repairing elevator doors. .
In addition, since it can be moved using a caster wheel rather than being fixedly installed in a building, education can be carried out by moving the elevator door simulation device to the training place without time and place restrictions.

Description

Elevator door simulation device {DEVICE FOR ELEVATOR DOOR SIMULATION}

본 발명은 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 엘리베이터 도어의 구조와 동작을 교육하기 위하여 사용할 수 있는 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator door simulation device, and to an elevator door simulation device that can be used to teach the structure and operation of an elevator door.

사람이나 화물의 층간 이동을 편리하게 할 수 있도록 하는 엘리베이터는, 안전을 위한 다양한 장치를 포함하고 있어 그 구조가 매우 복잡하다.Elevators that enable convenient movement of people or cargo between floors have a very complicated structure because they include various devices for safety.

엘리베이터 도어는 각 층에 마련되는 복수의 홀 도어(hall door, 승장 도어)와 승강차에 마련되는 카 도어(car door)가 연동되어 함께 개폐되는 구조를 가지고 있으며, 이들이 정상적으로 작동하지 않으면 안전사고가 발생할 수 있다.The elevator door has a structure in which a plurality of hall doors provided on each floor and a car door provided on a lift are interlocked to open and close together. can occur

더욱 구체적으로 승강차는 각 층의 승강장에 정확하게 정지되어야 하며 카 도어와 홀 도어는 연동되어 함께 개폐되어야 한다. 승강차가 정확한 위치에 정지하지 않은 상태에서 홀 도어나 카 도어가 개방되면 승강통로를 통하여 사람이나 화물이 낙하하는 사고가 발생할 수 있다.More specifically, the elevator must be accurately stopped at the platform of each floor, and the car door and hall door must be interlocked to open and close together. If the hall door or car door is opened while the elevator is not stopped at the correct position, an accident in which a person or cargo falls through the elevator passage may occur.

소방관은 엘리베이터 도어를 수동으로 조작하여 긴급상황에 대처할 수 있어야 하며, 엘리베이터 점검자 및 관리주체는 엘리베이터의 구조 및 작동 방식을 숙지하여 엘리베이터 도어를 점검하고 관리할 수 있어야 한다. 아울러 일반 사용자들도 비상시에 대처할 수 있도록 엘리베이터 안전교육을 받아야 한다.Firefighters should be able to respond to emergency situations by manually manipulating elevator doors, and elevator inspectors and management subjects should be able to check and manage elevator doors by familiarizing themselves with the structure and operation of the elevator. In addition, general users should receive elevator safety training so that they can respond to emergencies.

엘리베이터는 일반적으로 고층의 건물에 설치되므로 엘리베이터 도어에 대한 교육을 실시하기 위해서는 교육용으로 건설된 전용 건물이 필요하다. 그러나 이와 같은 전용 건물은 엘리베이터 제조 업체와 같은 곳에만 있으므로, 제조 업체에서 엘리베이터에 대한 모든 교육을 실시한다는 것을 현실적으로 불가능하다.Since elevators are generally installed in high-rise buildings, a dedicated building constructed for educational purposes is required to provide education on elevator doors. However, since such a dedicated building is only in the same place as the elevator manufacturer, it is practically impossible for the manufacturer to provide all training on elevators.

엘리베이터에 대한 교육은 실물 엘리베이터가 설치된 건물에서 엘리베이터의 작동을 중단시킨 상태로 이루어질 수 있다. 그러나 이와 같이 실물 엘리베이터를 이용하여 교육을 실시하는 것은 건물 이용자에게 불편함을 유발하며 매우 비효율적이다.Elevator education may be performed in a state in which the elevator is stopped in a building where the real elevator is installed. However, such education using real elevators causes inconvenience to building users and is very inefficient.

엘리베이터의 운행을 중단시킨 상태에서 엘리베이터 도어에 대한 교육을 실시하더라도, 실물 엘리베이터에서는 홀 도어의 승강장 쪽 구조만 관찰할 수 있을 뿐이며 홀 도어의 구조를 승강 통로 쪽에서 관찰하는 것은 안전상의 이유로 제한될 수밖에 없다.Even if the elevator door education is conducted while the elevator operation is stopped, only the platform side structure of the hall door can be observed in the real elevator, and observation of the hall door structure from the elevator passage side is limited for safety reasons. .

아울러 카 도어와 홀 도어가 연동되는 모습을 관찰하기 위해서는 카 도어가 해당 승강장에 정지된 상태가 되어야만 하므로, 실물 엘리베이터에서는 카 도어와 홀 도어의 작동 모습을 개별적으로 관찰할 수 없다.In addition, in order to observe the interlocking of the car door and the hall door, the car door must be stopped at the corresponding platform, so the operation of the car door and the hall door cannot be observed individually in the real elevator.

엘리베이터의 홀 도어와 카 도어는 비상키에 의하여 수동으로 개폐될 수 있다. 비상키를 이용하여 실물 엘리베이터의 도어를 수동으로 개방하면 승강통로를 통하여 낙하 사고가 발생할 수 있으므로, 실물 엘리베이터에서는 이와 같은 조작이 제한될 수 밖에 없다.The hall door and the car door of the elevator can be manually opened and closed by an emergency key. If the door of the real elevator is manually opened using the emergency key, a fall accident may occur through the hoistway, and thus, such an operation is inevitably limited in the real elevator.

엘리베이터 도어에 대한 교육을 실시할 수 있도록 카 도어와 홀 도어를 각각 구현한 축소된 모형이 제시된 바 있으나, 이들은 축소된 모형일 뿐이므로 이들을 통하여 엘리베이터 도어의 실제 동작을 확인할 수 없다. 아울러 카 도어와 홀 도어의 연동되는 모습을 직접 확인할 수 없어, 엘리베이터 도어의 구조와 동작에 대한 전문적인 교육을 실시하기에 부적합하다.Miniature models in which a car door and a hall door are implemented have been presented so as to provide education on elevator doors, but since these are only reduced models, the actual operation of the elevator door cannot be confirmed through them. In addition, since it is not possible to directly check the interlocking state of the car door and hall door, it is not suitable for professional education on the structure and operation of elevator doors.

즉, 종래에는 엘리베이터의 카 도어와 홀 도어의 구조와 동작을 쉽고 안전하게 교육할 수 있는 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치가 없어 전문적인 교육이 어려우며, 실물 엘리베이터의 운행을 중단한 상태로 엘리베이터 도어를 교육하는 것은 안전사고의 위험이 있어 바람직하지 않다.That is, in the prior art, there is no elevator door simulation device that can easily and safely educate the structure and operation of the car door and hall door of the elevator, so it is difficult to provide professional education. It is undesirable because there is a risk of an accident.

대한민국 등록특허 제10-1871163호 "엘리베이터 교육용 시스템" (2018.6.20.등록)Republic of Korea Patent No. 10-1871163 "Elevator Education System" (Registered on June 20, 2018)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 시간과 장소에 상관없이 엘리베이터 도어에 관한 교육을 손쉽게 실시할 수 있도록 하는 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치를 제시하고자 한다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to present an elevator door simulation apparatus that enables education on elevator doors to be easily performed regardless of time and place.

특히, 카 도어와 홀 도어가 연동되어 개폐되는 동작을 다양한 방향에서 쉽게 관찰할 수 있도록 하며, 카 도어와 홀 도어 각각의 구조와 작동을 쉽게 확인하고 교육할 수 있도록 하고자 한다.In particular, it is intended to make it easy to observe the operation of opening and closing the car door and the hall door interlocked in various directions, and to make it possible to easily check and educate the structure and operation of each car door and hall door.

이를 통하여 긴급상황에 대처하는 소방관이나, 엘리베이터 도어를 점검하는 점검자나 관리주체에게 전문적인 교육을 제공할 수 있도록 하며, 나아가 엘리베이터를 이용하는 이용자들에게 안전교육을 실시하여 안전의식을 고취할 수 있도록 하고자 한다.Through this, professional education can be provided to firefighters who respond to emergency situations, inspectors or management subjects who inspect elevator doors, and furthermore, safety education is provided to users who use elevators to raise safety awareness. do.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 내측에 카 도어 수용부가 형성되는 수직방향으로 세워진 액자 형태의 카 도어 프레임 ; 내측에 홀 도어 수용부가 형성되는 수직방향으로 세워진 액자 형태이며, 상기 카 도어 프레임에 나란하게 겹쳐지도록 배치된 제1자세와 적어도 일부가 상기 카 도어 프레임으로부터 수평방향으로 이격되도록 배치된 제2자세 중 어느 하나의 자세로 전환될 수 있도록 마련되는 홀 도어 프레임 ; 상기 카 도어 수용부에 상기 카 도어 프레임의 폭방향으로 마련되는 카 도어 레일과, 상기 카 도어 레일을 따라서 개폐되도록 이루어진 카 도어를 포함하여 이루어지는 카 도어 모듈 ; 상기 카 도어를 개폐하기 위하여 상기 카 도어 프레임에 마련되는 카 도어 개폐장치 ; 상기 카 도어와 함께 상기 카 도어의 개폐방향으로 이동되도록 상기 카 도어에 마련되는 도어 벤 ; 상기 홀 도어 수용부에 상기 홀 도어 프레임의 폭방향으로 마련되는 홀 도어 레일과, 상기 홀 도어 레일을 따라서 개폐되도록 이루어진 홀 도어를 포함하여 이루어지는 홀 도어 모듈 ; 상기 카 도어 프레임에 대하여 상기 홀 도어 프레임이 제2자세가 되면 상기 홀 도어가 개폐되지 않도록 상기 홀 도어가 잠금상태가 되도록 하며, 상기 카 도어 프레임에 대하여 상기 홀 도어 프레임이 제1자세가 되면 상기 도어 벤과 결합되어 상기 홀 도어의 잠금상태를 해제하며서 상기 홀 도어가 상기 카 도어와 함께 개폐될 수 있도록 상기 홀 도어에 마련되는 인터록 ; 상기 카 도어 개폐장치를 제어하기 위한 제어반 ; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a car door frame in the form of a picture frame erected in a vertical direction in which a car door accommodating part is formed; It is in the form of a vertically erected picture frame in which the hall door receiving part is formed, and among a first posture arranged to overlap in parallel with the car door frame and a second posture arranged to be horizontally spaced at least partially from the car door frame. Hall door frame provided to be converted to any one posture; a car door module including a car door rail provided in the car door accommodating part in a width direction of the car door frame, and a car door configured to open and close along the car door rail; a car door opening and closing device provided in the car door frame to open and close the car door; a door van provided in the car door to move in an opening/closing direction of the car door together with the car door; a hall door module including a hall door rail provided in the hall door accommodating part in a width direction of the hall door frame, and a hall door configured to be opened and closed along the hall door rail; When the hall door frame is in the second posture with respect to the car door frame, the hall door is locked so that the hall door is not opened and closed, and when the hall door frame is in the first posture with respect to the car door frame, the an interlock coupled to a door van to unlock the hall door and provided in the hall door so that the hall door can be opened and closed together with the car door; a control panel for controlling the car door opening and closing device; It is characterized in that it comprises a.

상기에 있어서, 상기 홀 도어 프레임의 폭방향 일측이 상기 카 도어 프레임의 폭방향 일측에 힌지 결합되며, 상기 홀 도어 프레임은 상기 카 도어 프레임의 폭방향 일측을 축으로 전후방향으로 회동되어 제1자세 및 제2자세 중 어느 하나의 자세로 전환되는 것일 수 있다.In the above, one side in the width direction of the hall door frame is hinged to one side in the width direction of the car door frame, and the hall door frame is rotated in the front and rear direction about the one side in the width direction of the car door frame as an axis to take a first posture And it may be switched to any one of the second posture.

상기에 있어서, 상기 홀 도어 프레임은 상기 카 도어 프레임에 전후방향으로 마련되는 프레임 안내 레일을 통하여 상기 카 도어 프레임에 전후방향으로 이동 가능하게 결합되며, 상기 홀 도어 프레임은 상기 프레임 안내 레일을 따라서 전후방향으로 이동되어 제1자세 및 제2자세 중 어느 하나의 자세로 전환될 수 있다.In the above, the hall door frame is movably coupled to the car door frame through a frame guide rail provided in the front and rear directions on the car door frame, and the hall door frame is moved forward and backward along the frame guide rail. direction to be converted into any one of the first posture and the second posture.

상기에 있어서, 상기 카 도어 프레임의 하부 및 상기 홀 도어 프레임의 하부 각각에는 이동을 위한 캐스터휠이 마련되는 것이 바람직하다.In the above, it is preferable that a caster wheel for movement is provided at each of the lower portion of the car door frame and the lower portion of the hall door frame.

상기에 있어서, 상기 카 도어 프레임 또는 상기 홀 도어 프레임에는 상기 홀 도어 프레임을 상기 카 도어 프레임에 제1자세로 고정시키기 위한 프레임 고정장치가 더 마련되는 것이 바람직하다.In the above, it is preferable that a frame fixing device for fixing the hall door frame to the car door frame in a first position is further provided in the car door frame or the hall door frame.

상기에 있어서 : 상기 인터록은, 상기 홀 도어 프레임에 마련되는 고정걸쇠와, 상기 고정걸쇠에 결합되도록 상기 홀 도어에 회동 가능하게 마련되되 상기 도어 벤에 의하여 회동되어 상기 고정걸쇠와의 결합이 해제되는 회동걸쇠를 포함하여 이루어지며 ; 상기 홀 도어에는 비상키를 이용하여 상기 회동걸쇠를 회동시켜 상기 고정걸쇠와 상기 회동걸쇠의 결합을 해제하기 위한 서로 다른 둘 이상의 잠금 해제장치가 마련되는 것 ; 이 바람직하다.In the above: the interlock is provided rotatably on the hall door so as to be coupled to the fixed latch provided on the hall door frame and the fixed latch, and is rotated by the door van to release the coupling with the fixed latch It consists of a swivel clasp; two or more different lock release devices are provided in the hall door to release the coupling between the fixed clasp and the pivot clasp by rotating the rotatable clasp using an emergency key; This is preferable.

상기에 있어서 : 상기 인터록은, 상단이 상기 회동걸쇠에 결합되면서 상하방향으로 연장되는 상하방향 연장대와, 상기 상하방향 연장대에서 수평방향으로 연장되는 복수의 수평 걸림대를 포함하여 이루어지는 회동레버를 더 포함하여 이루어지며 ; 상기 잠금 해제장치는, 비상키를 이용하여 회전시킬 수 있도록 마련되는 키 결합부와, 상기 키 결합부와 함께 회전하여 상기 수평 걸림대를 밀어서 상기 회동레버 및 이에 연동하여 회전하는 상기 회동걸쇠를 회전시키기 위한 푸시레버를 포함하여 이루어지는 것 ; 이 바람직하다.In the above: the interlock, the upper end is coupled to the rotation latch, the vertical extension extending in the vertical direction, and a rotation lever comprising a plurality of horizontal stoppers extending in the horizontal direction from the vertical extension further including; The lock release device includes a key coupling part provided to be rotated by using an emergency key, and rotating together with the key coupling part to push the horizontal stopper to rotate the rotation lever and the rotation latch rotating in association therewith including a push lever for This is preferable.

상기와 같이 본 발명에 의한 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치는, 카 도어와 홀 도어를 분리하여 구조를 확인할 수 있으며, 카 도어와 홀 도어가 연동되어 작동되는 모습을 쉽게 관찰할 수 있고, 카 도어와 홀 도어를 분리한 상태로 실물 엘리베이터에서는 관찰하기 어려운 카 도어의 전면부 및 홀 도어의 후면부를 관찰할 수 있으며, 이들이 연동되는 모습을 다양한 방향에서 관찰할 수 있다.As described above, in the elevator door simulation apparatus according to the present invention, the structure can be checked by separating the car door and the hall door, and it is possible to easily observe the operation of the car door and the hall door by interlocking the car door and the hall door. The front part of the car door and the rear part of the hall door, which are difficult to observe in a real elevator, can be observed in a separated state, and the interlocking state can be observed from various directions.

이를 이용하여 긴급상황에서 엘리베이터 도어를 수동으로 조작해야 하는 소방관에게 손쉽게 교육을 실시할 수 있으며, 엘리베이터 점검자나 엘리베이터 관리주체에게 엘리베이터 도어를 수동으로 조작하거나 수리하기 위한 전문적인 지식을 손쉽게 교육할 수 있다.Using this, it is possible to easily train firefighters who need to manually operate elevator doors in emergency situations, and to easily train elevator inspectors or elevator managers with professional knowledge for manually operating or repairing elevator doors. .

도 1은 본 발명의 제1실시례에 의한 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치의 정면도,
도 2는 도 1의 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치의 개념 측면도,
도 3은 도 1의 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치의 펼쳐진 상태를 도시한 정면도,
도 4는 도 1의 카 도어 프레임 및 홀 도어 프레임을 개념적으로 도시한 평면도,
도 5는 도 3의 카 도어 프레임 및 홀 도어 프레임을 개념적으로 도시한 평면도,
도 6 및 도 7은 도 1의 프레임 고정장치의 작동상태를 도시한 개념도,
도 8은 도 3의 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치의 카 도어 측을 도시한 도면,
도 9는 도 3의 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치의 홀 도어 측을 도시한 도면,
도 10 및 도 11은 도 8의 도어 벤의 구조 및 작동상태를 도시한 개념도,
도 12 및 도 13은 도 9의 인터록의 구조 및 작동상태를 도시한 개념도,
도 14는 도 9의 잠금 해제장치 및 인터록의 작동상태를 도시한 개념도,
도 15는 도 14의 잠금 해제장치 및 회동레버를 다른 방향에서 도시한 개념도,
도 16은 도 8의 카 도어 모듈의 개문동작을 도시한 개념도,
도 17은 도 1의 카 도어 모듈 및 홀 도어 모듈의 개문동작을 도시한 개념도,
도 18은 도 17의 홀 도어 모듈의 개문동작을 카 도어 모듈 측에서 도시한 개념도,
도 19 및 도 20은 본 발명의 제2실시례에 의한 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치의 카 도어 프레임 및 홀 도어 프레임의 개념도.1 is a front view of an elevator door simulation apparatus according to a first embodiment of the present invention;
Figure 2 is a conceptual side view of the elevator door simulation apparatus of Figure 1;
Figure 3 is a front view showing the unfolded state of the elevator door simulation device of Figure 1,
4 is a plan view conceptually showing the car door frame and the hall door frame of FIG. 1;
5 is a plan view conceptually showing the car door frame and the hall door frame of FIG. 3;
6 and 7 are conceptual views showing an operating state of the frame fixing device of FIG. 1;
8 is a view showing the car door side of the elevator door simulation device of FIG. 3;
9 is a view showing the hall door side of the elevator door simulation device of FIG. 3;
10 and 11 are conceptual views showing the structure and operating state of the door van of FIG. 8;
12 and 13 are conceptual views showing the structure and operating state of the interlock of FIG. 9;
14 is a conceptual view showing the operating state of the lock release device and the interlock of FIG. 9;
15 is a conceptual view showing the lock release device and the rotation lever of FIG. 14 from another direction;
16 is a conceptual diagram illustrating an opening operation of the car door module of FIG. 8;
17 is a conceptual diagram illustrating an opening operation of the car door module and the hall door module of FIG. 1;
18 is a conceptual view showing the opening operation of the hall door module of FIG. 17 from the car door module side;
19 and 20 are conceptual views of a car door frame and a hall door frame of an elevator door simulation apparatus according to a second embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시례를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시례에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다. 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are given to similar parts throughout the specification. When a part "includes" a certain component throughout the specification, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 제1실시례에 의한 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치의 정면도이며, 도 2는 도 1의 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치의 개념 측면도이며, 도 3은 도 1의 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치의 펼쳐진 상태를 도시한 정면도이며, 도 4는 도 1의 카 도어 프레임 및 홀 도어 프레임을 개념적으로 도시한 평면도이며, 도 5는 도 3의 카 도어 프레임 및 홀 도어 프레임을 개념적으로 도시한 평면도이며, 도 6 및 도 7은 도 1의 프레임 고정장치의 작동상태를 도시한 개념도이며, 도 8은 도 3의 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치의 카 도어 측을 도시한 도면이며, 도 9는 도 3의 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치의 홀 도어 측을 도시한 도면이며, 도 10 및 도 11은 도 8의 도어 벤의 구조 및 작동상태를 도시한 개념도이며, 도 12 및 도 13은 도 9의 인터록의 구조 및 작동상태를 도시한 개념도이며, 도 14는 도 9의 잠금 해제장치 및 인터록의 작동상태를 도시한 개념도이며, 도 15는 도 14의 잠금 해제장치 및 회동레버의 구조를 다른 방향에서 도시한 개념도이다.1 is a front view of an elevator door simulation apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual side view of the elevator door simulation apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is an unfolded state of the elevator door simulation apparatus of FIG. It is a front view, and FIG. 4 is a plan view conceptually illustrating the car door frame and the hall door frame of FIG. 1 , FIG. 5 is a plan view conceptually illustrating the car door frame and the hall door frame of FIG. 3 , FIG. 6 and FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating an operating state of the frame fixing device of FIG. 1, FIG. 8 is a view showing the car door side of the elevator door simulation device of FIG. 3, and FIG. 9 is a hall door of the elevator door simulation device of FIG. It is a view showing the side, and FIGS. 10 and 11 are conceptual views showing the structure and operating state of the door van of FIG. 8, and FIGS. 12 and 13 are conceptual diagrams showing the structure and operating state of the interlock of FIG. 9, 14 is a conceptual diagram illustrating an operation state of the lock release device and the interlock of FIG. 9 , and FIG. 15 is a conceptual diagram illustrating the structures of the lock release device and the rotation lever of FIG. 14 from a different direction.

본 발명의 제1실시례에 의한 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치는, 카 도어 프레임(100), 홀 도어 프레임(200), 카 도어 모듈(300), 도어 벤(350), 카 도어 개폐장치(400), 홀 도어 모듈(500), 인터록(560), 제어반(600)을 포함하여 이루어진다.The elevator door simulation apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a car door frame 100, a hall door frame 200, a car door module 300, a door van 350, a car door opening and closing device 400, It consists of a hall door module 500 , an interlock 560 , and a control panel 600 .

카 도어 프레임(100)은 승강차의 카 도어 모듈(300)이 설치되기 위한 것이다. 카 도어 프레임(100)은 내측에 카 도어 수용부(110)가 형성되는, 수직방향으로 세워진 액자 형태이다. 카 도어 프레임(100)은 독립적으로 세워놓을 수 있도록 전후방향으로 소정의 두께로 제작된다.The car door frame 100 is for installing the car door module 300 of the elevator car. The car door frame 100 is in the form of a vertical frame in which the car door receiving part 110 is formed. The car door frame 100 is manufactured to have a predetermined thickness in the front and rear directions so that it can stand up independently.

카 도어 프레임(100)의 내측에 형성되는 카 도어 수용부(110)는 카 도어 모듈(300)이 설치되는 곳이다.The car door receiving part 110 formed inside the car door frame 100 is where the car door module 300 is installed.

카 도어 프레임(100)의 상부에는 카 도어 수용부(110)를 폭방향으로 가로지르도록 배치되는 카 도어 설치대(120)가 마련된다. 카 도어 설치대(120)는 카 도어 모듈(300)과 카 도어 개폐장치(400)를 카 도어 수용부(110)에 설치하기 위한 것이다. 카 도어 설치대(120)는 복수의 설치대 고정브래킷(121)을 통하여 카 도어 프레임(100)에 고정 설치된다.A car door mounting unit 120 disposed to cross the car door accommodating part 110 in the width direction is provided on the upper portion of the car door frame 100 . The car door mounting unit 120 is for installing the car door module 300 and the car door opening/closing device 400 in the car door receiving unit 110 . The car door mounting unit 120 is fixedly installed to the car door frame 100 through a plurality of mounting unit fixing brackets 121 .

카 도어 프레임(100)의 하부에는 카 도어 프레임(100)의 이동 및 자세 변경을 위한 복수의 캐스터휠(130)이 마련된다. 캐스터휠(130)은 자유롭게 방향 전환이 가능한 우레탄 바퀴이다.A plurality of caster wheels 130 are provided at a lower portion of the car door frame 100 to change the movement and posture of the car door frame 100 . The caster wheel 130 is a urethane wheel that can freely change direction.

캐스터휠(130)을 이용하면 본 실시례에 의한 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치를 쉽게 이동시킬 수 있으며, 카 도어 프레임(100)을 밀거나 당겨서 자세를 손쉽게 변경할 수 있다.If the caster wheel 130 is used, the elevator door simulation apparatus according to the present embodiment can be easily moved, and the posture can be easily changed by pushing or pulling the car door frame 100 .

홀 도어 프레임(200)이 마련된다. 홀 도어 프레임(200)은 내측에 홀 도어 수용부(210)가 형성되는 수직방향으로 세워진 액자 형태이다.A hall door frame 200 is provided. The hall door frame 200 is in the form of a picture frame erected in the vertical direction in which the hall door receiving part 210 is formed therein.

홀 도어 프레임(200)은 카 도어 프레임(100)과 나란하게 겹쳐지도록 배치된 제1자세와, 적어도 일부가 카 도어 프레임(100)으로부터 수평방향으로 이격되도록 배치된 제2자세 중 어느 하나의 자세로 전환될 수 있도록 마련된다.The hall door frame 200 has a posture in any one of a first posture arranged to overlap with the car door frame 100 in parallel and a second posture at least partially arranged to be horizontally spaced apart from the car door frame 100 . prepared to be converted to

본 실시례에서는 홀 도어 프레임(200)의 폭방향 일측이 카 도어 프레임(100)의 폭방향 일측에 힌지(201)로 회동 가능하게 결합된다.In this embodiment, one side in the width direction of the hall door frame 200 is rotatably coupled to one side in the width direction of the car door frame 100 by a hinge 201 .

카 도어 프레임(100)의 폭방향 일측을 축으로 홀 도어 프레임(200)을 회동시키면, 홀 도어 프레임(200)과 카 도어 프레임(100)이 도 1 및 도 4와 같이 나란하게 겹쳐진 제1자세나, 도 3 및 도 5와 같이 홀 도어 프레임(200)의 폭방향 타측이 카 도어 프레임(100)으로부터 수평방향으로 이격된 제2자세로 자세를 전환할 수 있다.When the hall door frame 200 is rotated about one side of the car door frame 100 in the width direction as an axis, the hall door frame 200 and the car door frame 100 are stacked side by side as shown in FIGS. 1 and 4 in a first posture. However, as shown in FIGS. 3 and 5 , the other side of the hall door frame 200 in the width direction may change the posture to the second posture spaced apart from the car door frame 100 in the horizontal direction.

본 실시례에서 홀 도어 프레임(200)은 카 도어 수용부(110)에 완전히 삽입될 수 있도록 카 도어 프레임(100)보다 작게 제작된다. 도 4와 같이 홀 도어 프레임(200)을 회동시켜 홀 도어 프레임(200)이 카 도어 프레임(100)에 겹쳐지도록 하면, 홀 도어 프레임(200)이 카 도어 수용부(110)에 완전히 수용된 상태가 된다.In this embodiment, the hall door frame 200 is manufactured to be smaller than the car door frame 100 so that it can be completely inserted into the car door receiving part 110 . When the hall door frame 200 is rotated to overlap the car door frame 100 by rotating the hall door frame 200 as shown in FIG. 4 , the state in which the hall door frame 200 is completely accommodated in the car door receiving unit 110 is obtained. do.

카 도어 프레임(100)에는 홀 도어 프레임(200)을 카 도어 프레임(100)에 겹쳐지도록 회동시킨 상태에서 홀 도어 프레임(200)이 카 도어 프레임(100)의 내측으로 더 이상 회동되지 않도록 하기 위한 스토퍼(111)가 마련된다. 스토퍼(111)의 위치는 실시례에 따라서 변경될 수 있다.In the car door frame 100 , in a state in which the hall door frame 200 is rotated to overlap the car door frame 100 , the hall door frame 200 is no longer rotated to the inside of the car door frame 100 . A stopper 111 is provided. The position of the stopper 111 may be changed according to an embodiment.

홀 도어 프레임(200)의 내측에는 홀 도어 모듈(500)이 설치되기 위한 홀 도어 수용부(210)가 형성된다.The hall door receiving part 210 for installing the hall door module 500 is formed inside the hall door frame 200 .

홀 도어 프레임(200)의 상부에는 홀 도어 수용부(210)를 폭방향으로 가로지르도록 배치되는 홀 도어 설치대(220)가 마련된다. 홀 도어 설치대(220)는 홀 도어 모듈(500)을 홀 도어 수용부(210)에 설치하기 위한 것이다. 홀 도어 설치대(220)는 복수의 설치대 고정브래킷(221)을 통하여 홀 도어 프레임(200)에 고정 설치된다.A hall door mounting unit 220 is provided on the upper portion of the hall door frame 200 to cross the hall door receiving unit 210 in the width direction. The hall door mounting unit 220 is for installing the hall door module 500 in the hall door receiving unit 210 . The hall door mounting bracket 220 is fixedly installed to the hall door frame 200 through a plurality of mounting bracket fixing brackets 221 .

홀 도어 프레임(200)의 하부에는 홀 도어 프레임(200)의 이동 및 자세 변경을 위한 복수의 캐스터휠(230)이 마련된다. 캐스터휠(230)은 자유롭게 방향 전환이 가능한 우레탄 바퀴이다.A plurality of caster wheels 230 for moving and changing the posture of the hall door frame 200 are provided under the hall door frame 200 . The caster wheel 230 is a urethane wheel that can freely change direction.

캐스터휠(230)을 이용하면 본 실시례에 의한 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치를 쉽게 이동시킬 수 있으며, 홀 도어 프레임(200)을 밀거나 당겨서 자세를 손쉽게 변경할 수 있다.If the caster wheel 230 is used, the elevator door simulation apparatus according to the present embodiment can be easily moved, and the posture can be easily changed by pushing or pulling the hall door frame 200 .

홀 도어 프레임(200)의 폭방향 타측에는 홀 도어 프레임(200)을 카 도어 프레임(100)에 겹쳐지도록 회동시킨 제1자세로 홀 도어 프레임(200)을 카 도어 프레임(100)에 고정시키기 위한 프레임 고정장치(240)가 마련된다.On the other side of the hall door frame 200 in the width direction, for fixing the hall door frame 200 to the car door frame 100 in the first position in which the hall door frame 200 is rotated to overlap the car door frame 100 . A frame fixing device 240 is provided.

본 실시례의 프레임 고정장치(240)는 손잡이(241)를 회전시켜 프레임 걸쇠(242)를 홀 도어 프레임(200)에서 돌출되거나 홀 도어 프레임(200)의 내부에 수용되도록 할 수 있다.The frame fixing device 240 of this embodiment rotates the handle 241 so that the frame latch 242 protrudes from the hall door frame 200 or is accommodated in the hall door frame 200 .

프레임 고정장치(240)의 프레임 걸쇠(242)가 카 도어 프레임(100)에 삽입되어 걸릴 수 있도록, 카 도어 프레임(100)의 폭방향 타측에는 프레임 걸쇠(242)에 대응되는 걸쇠용 홈(140)이 형성된다.A latch groove 140 corresponding to the frame latch 242 on the other side of the car door frame 100 in the width direction so that the frame latch 242 of the frame fixing device 240 can be inserted and caught in the car door frame 100 . ) is formed.

도 6 및 도 7에는 프레임 고정장치(240)와 걸쇠용 홈(140)의 구조와 작동상태가 되시되어 있으며, 이를 통하여 카 도어 프레임(100)과 홀 도어 프레임(200)이 고정되는 구조를 확인할 수 있다.6 and 7 show the structure and operating state of the frame fixing device 240 and the latch groove 140, and through this, the structure in which the car door frame 100 and the hall door frame 200 are fixed can be confirmed. can

도 8과 같이 카 도어 프레임(100)의 카 도어 수용부(110)에는 카 도어 모듈(300)과 카 도어 개폐장치(400)가 마련된다. 카 도어 모듈(300)과 카 도어 개폐장치(400)는 카 도어 프레임(100)의 카 도어 설치대(120)에 설치된다.As shown in FIG. 8 , the car door module 300 and the car door opening and closing device 400 are provided in the car door receiving part 110 of the car door frame 100 . The car door module 300 and the car door opening and closing device 400 are installed on the car door installation stand 120 of the car door frame 100 .

카 도어 모듈(300)은, 카 도어 수용부(110)의 상부에 폭방향으로 연장되게 마련되는 카 도어 레일(310), 카 도어 수용부(110)의 하부에 폭방향으로 연장되게 마련되는 카 도어 씰(320), 카 도어 레일(310) 및 카 도어 씰(320)을 따라서 카 도어 프레임(100)의 폭방향으로 개폐되도록 이루어진 한 쌍의 카 도어(330), 한 쌍의 카 도어(330)를 카 도어(330)의 개폐방향으로 함께 움직이도록 연동하는 카 도어 개폐 연동장치(340)를 포함하여 이루어진다.The car door module 300 includes a car door rail 310 provided to extend in the width direction on an upper portion of the car door receiving unit 110 , and a car door rail 310 provided to extend in the width direction at a lower portion of the car door receiving unit 110 . A pair of car doors 330 and a pair of car doors 330 configured to open and close in the width direction of the car door frame 100 along the door seal 320 , the car door rail 310 , and the car door seal 320 . ) and a car door opening and closing interlocking device 340 that interlocks to move together in the opening and closing direction of the car door 330 .

카 도어 레일(310)은 카 도어 설치대(120)에 카 도어 프레임(100)의 폭방향으로 마련되는 이동 안내용 레일이다.The car door rail 310 is a movement guide rail provided on the car door installation stand 120 in the width direction of the car door frame 100 .

카 도어 씰(320)은 카 도어 프레임(100)의 하부에 위치하도록 마련되는 이동 안내용 레일로서, 카 도어(330)의 이동을 안내하면서 승강차의 바닥과 승강장의 바닥을 연결하는 문턱 역할을 한다.The car door seal 320 is a movement guide rail provided to be positioned under the car door frame 100, and serves as a threshold connecting the floor of the elevator and the floor of the platform while guiding the movement of the car door 330. do.

카 도어(330)는 카 도어 레일(310) 및 카 도어 씰(320)을 따라서 카 도어 프레임(100)의 폭방향으로 개폐되는 미닫이 문이다. 카 도어(330)는 카 도어 패널(331)과 카 도어 행거(332)로 이루어진다.The car door 330 is a sliding door that is opened and closed in the width direction of the car door frame 100 along the car door rail 310 and the car door seal 320 . The car door 330 includes a car door panel 331 and a car door hanger 332 .

카 도어 행거(332)에는 카 도어 레일(310)을 따라서 이동하기 위한 롤러부재가 마련되어 있으며, 카 도어 행거(332)는 카 도어 패널(331)의 상단부에 결합된 상태로 카 도어 레일(310)을 따라 이동 가능하게 결합된다.A roller member for moving along the car door rail 310 is provided in the car door hanger 332 , and the car door hanger 332 is coupled to the upper end of the car door panel 331 and is coupled to the car door rail 310 . is movably coupled along the

도 8과 같이, 카 도어(330)에는 카 도어 패널(331)의 사이에 사람이나 화물이 끼는 것을 감지하기 위한 세이프티 슈(334)가 마련된다. 세이프티 슈(334)는 카 도어 패널(331)의 단부에 카 도어(330)의 개폐방향으로 드나들 수 있게 마련된다. 세이프티 슈(334)는 물리적인 접촉을 감지하여 카 도어(330)의 폐문동작을 중단시키고 개문동작이 이루어질 수 있도록 한다.As shown in FIG. 8 , the car door 330 is provided with a safety shoe 334 for detecting that a person or cargo is caught between the car door panels 331 . The safety shoe 334 is provided at the end of the car door panel 331 to be able to enter and exit in the opening/closing direction of the car door 330 . The safety shoe 334 detects a physical contact to stop the closing operation of the car door 330 and allow the opening operation to be performed.

세이프티 슈(334)에 물리적인 접촉이 감지되면 감지된 신호가 제어반(600)으로 전달되어 후술할 카 도어 개폐장치(400)에 의한 카 도어(330)의 개문동작이 이루어진다.When a physical contact with the safety shoe 334 is sensed, the sensed signal is transmitted to the control panel 600 to open the car door 330 by the car door opening/closing device 400 to be described later.

카 도어(330)에는 세이프티 슈(334)와 더불어 카 도어 패널(331)의 사이에 사람이나 화물이 끼는 것을 비접촉식으로 감지하기 위한 광전센서 또는 초음파센서가 마련된다. 광전센서나 초음파센서에 감지된 신호는 제어반(600)으로 전달되어 카 도어 개폐장치(400)에 의한 개문동작이 이루어진다.The car door 330 is provided with a photoelectric sensor or an ultrasonic sensor for non-contact sensing that a person or cargo is caught between the car door panel 331 together with the safety shoe 334 . The signal sensed by the photoelectric sensor or the ultrasonic sensor is transmitted to the control panel 600 to open the door by the car door opening and closing device 400 .

한편, 카 도어(330)에는 제어반(600)과 상술한 안전장치들을 전기적으로 연결하기 위한 배선링크(333)가 마련된다. 배선링크(333)는 일단부가 카 도어 설치대(120)에 회동 가능하게 결합되고 타단부가 카 도어(330)와 함께 카 도어 프레임(100)의 폭방향으로 움직일 수 있게 마련된다.On the other hand, the car door 330 is provided with a wiring link 333 for electrically connecting the control panel 600 and the above-described safety devices. One end of the wiring link 333 is rotatably coupled to the car door mounting unit 120 and the other end is provided to be movable in the width direction of the car door frame 100 together with the car door 330 .

카 도어 개폐 연동장치(340)는 한 쌍의 카 도어(330)를 연동하여 카 도어(330)의 개폐동작이 함께 이루어지도록 하기 위한 것이다.The car door opening/closing interlocking device 340 is for interlocking a pair of car doors 330 to open and close the car door 330 together.

카 도어 개폐 연동장치(340)는 한 쌍의 풀리와, 한 쌍의 풀리에 벨트 형태로 설치되는 와이어로 이루어진다. 카 도어 행거(332)는 카 도어 개폐 연동장치(340)의 와이어에 각각 결합되어 개폐방향으로 움직이게 된다.The car door opening/closing linkage device 340 includes a pair of pulleys and a wire installed on the pair of pulleys in the form of a belt. The car door hangers 332 are respectively coupled to the wires of the car door opening/closing linkage device 340 to move in the opening/closing direction.

한 쌍의 카 도어(330) 중 어느 하나의 카 도어(330)를 프레임(100)의 폭방향 일측으로 이동시키면, 카 도어 개폐 연동장치(340)에 의하여 다른 하나의 카 도어(330)가 카 도어 프레임(100)의 폭방향 타측으로 이동된다.When one of the pair of car doors 330 is moved to one side in the width direction of the frame 100, the other car door 330 is opened by the car door opening and closing interlocking device 340. It is moved to the other side in the width direction of the door frame 100 .

상술한 카 도어 개폐 연동장치(340)의 구조는 일례일 뿐이며, 실시례에 따라서 카 도어 개폐 연동장치(340)의 구조는 다양하게 변경될 수 있다.The structure of the above-described car door opening and closing interlocking device 340 is only an example, and the structure of the car door opening and closing interlocking device 340 may be variously changed according to embodiments.

카 도어 프레임(100)에는 카 도어 개폐장치(400)가 마련된다. 카 도어 개폐장치(400)는 카 도어(330)를 개폐하기 위한 것으로서, 카 도어 프레임(100)의 카 도어 설치대(120)에 설치된다.The car door frame 100 is provided with a car door opening and closing device 400 . The car door opening and closing device 400 is for opening and closing the car door 330 , and is installed on the car door installation stand 120 of the car door frame 100 .

본 실시례의 카 도어 개폐장치(400)는 구동모터를 포함하여 이루어지며, 구동모터를 이용하여 이에 연결된 구동벨트를 회전시키면, 구동벨트에 연결된 어느 하나의 카 도어(330)가 개폐방향으로 이동되며, 카 도어 개폐 연동장치(340)에 의하여 다른 하나의 카 도어(330)가 연동하면서 개폐방향으로 이동된다.The car door opening/closing device 400 of this embodiment includes a driving motor, and when the driving belt connected thereto is rotated using the driving motor, any one of the car doors 330 connected to the driving belt is moved in the opening/closing direction. The other car door 330 is moved in the opening/closing direction while interlocking by the car door opening and closing interlocking device 340 .

카 도어 개폐장치(400)의 구조는 종래의 기술로 널리 알려져 있으며, 실시례에 따라서 카 도어 개폐장치(400)의 구조는 다양하게 변경될 수 있다.The structure of the car door opening and closing device 400 is widely known in the prior art, and the structure of the car door opening and closing device 400 may be variously changed according to an embodiment.

카 도어 프레임(100)에는 제어반(600)이 마련된다. 제어반(600)은 카 도어 개폐장치(400)를 제어하여 카 도어(330)의 개폐동작 및 비상동작이 이루어지도록 하기 위한 것이다.A control panel 600 is provided in the car door frame 100 . The control panel 600 is for controlling the car door opening and closing device 400 so that the opening and closing operation and emergency operation of the car door 330 are performed.

제어반(600)은 사용자의 조작에 따라서 카 도어 개폐장치(400)를 제어하여 카 도어(330)를 개폐한다.The control panel 600 opens and closes the car door 330 by controlling the car door opening and closing device 400 according to a user's operation.

아울러 제어반(600)은 카 도어 모듈(300)에 마련되는 세이프티 슈(334) 및 광전장치 및 초음파장치의 신호를 기반으로 카 도어 개폐장치(400)를 제어하여, 카 도어(330)에 사람이나 화물이 끼는 것을 방지한다.In addition, the control panel 600 controls the car door opening and closing device 400 based on the signals of the safety shoe 334 and the photoelectric device and the ultrasonic device provided in the car door module 300, Prevents cargo from jamming.

홀 도어 프레임(200)의 홀 도어 수용부(210)에는 홀 도어 모듈(500)이 마련된다. 홀 도어 모듈(500)은 홀 도어 프레임(200)의 홀 도어 설치대(220)에 설치된다.A hall door module 500 is provided in the hall door receiving part 210 of the hall door frame 200 . The hall door module 500 is installed on the hall door installation stand 220 of the hall door frame 200 .

도 9와 같이, 홀 도어 모듈(500)은 홀 도어 수용부(210)의 상부에 폭방향으로 연장되게 마련되는 홀 도어 레일(510), 홀 도어 수용부(210)의 하부에 폭방향으로 연장되게 마련되는 홀 도어 씰(520), 홀 도어 레일(510) 및 홀 도어 씰(520)을 따라서 홀 도어 프레임(200)의 폭방향으로 개폐 가능한 한 쌍의 홀 도어(530), 한 쌍의 홀 도어(530)를 홀 도어(230)의 개폐방향으로 함께 움직이도록 연동시키는 홀 도어 개폐 연동장치(540)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 9 , the hall door module 500 extends in the width direction at the lower part of the hall door rail 510 and the hall door receiving part 210 provided to extend in the width direction on the upper part of the hall door receiving part 210 . A pair of hall doors 530, a pair of holes that can be opened and closed in the width direction of the hall door frame 200 along the hall door seal 520, the hall door rail 510, and the hall door seal 520 provided to be and a hall door opening/closing interlocking device 540 for interlocking the door 530 to move together in the opening/closing direction of the hall door 230 .

홀 도어 레일(510)은 홀 도어 설치대(220)에 홀 도어 프레임(200)의 폭방향으로 마련되는 이동 안내용 레일이다.The hall door rail 510 is a movement guide rail provided on the hall door installation stand 220 in the width direction of the hall door frame 200 .

홀 도어 씰(520)은 홀 도어 프레임(200)의 하부에 위치하도록 마련되는 슬라이딩 이동 안내용 레일로서, 홀 도어(530)의 이동을 안내하면서 승강차의 바닥과 승강장의 바닥을 연결하는 문턱 역할을 한다.The hall door seal 520 is a sliding movement guide rail provided to be positioned under the hall door frame 200 , and serves as a threshold connecting the floor of the elevator and the floor of the platform while guiding the movement of the hall door 530 . do

홀 도어(530)는 홀 도어 레일(510) 및 홀 도어 씰(520)을 따라서 홀 도어 프레임(200)의 폭방향으로 개폐되는 미닫이 문이다. 홀 도어(530)는 홀 도어 패널(531)과 홀 도어 행거(532)로 이루어진다.The hall door 530 is a sliding door that is opened and closed in the width direction of the hall door frame 200 along the hall door rail 510 and the hall door seal 520 . The hall door 530 includes a hall door panel 531 and a hall door hanger 532 .

홀 도어 행거(532)에는 홀 도어 레일(510)을 따라서 이동하기 위한 롤러부재가 마련되어 있으며, 홀 도어 행거(532)는 홀 도어 패널(531)의 상단부에 결합된 상태로 홀 도어 레일(510)을 따라 이동 가능하게 결합된다.A roller member for moving along the hall door rail 510 is provided in the hall door hanger 532 , and the hall door hanger 532 is coupled to the upper end of the hall door panel 531 and the hall door rail 510 . is movably coupled along the

홀 도어 개폐 연동장치(540)는 한 쌍의 홀 도어(530)를 연동하여 홀 도어(530)의 개폐동작이 함께 이루어지도록 하기 위한 것이다.The hall door opening and closing interlocking device 540 is for interlocking a pair of hall doors 530 so that the opening and closing operation of the hall door 530 is performed together.

홀 도어 개폐 연동장치(540)는 한 쌍의 풀리와, 한 쌍의 풀리에 벨트 형태로 설치되는 와이어로 이루어진다. 홀 도어 행거(532)는 홀 도어 개폐 연동장치(540)의 와이어에 각각 결합되어 개폐방향으로 움직이게 된다.The hall door opening/closing linkage device 540 includes a pair of pulleys and a wire installed on the pair of pulleys in the form of a belt. The hall door hangers 532 are respectively coupled to the wires of the hall door opening and closing interlocking device 540 to move in the opening/closing direction.

한 쌍의 홀 도어(530) 중 어느 하나의 홀 도어(530)를 홀 도어 프레임(200)의 폭방향 일측으로 이동시키면, 홀 도어 개폐 연동장치(540)에 의하여 다른 하나의 홀 도어(530)가 홀 도어 프레임(200)의 폭방향 타측으로 이동된다.When any one of the pair of hall doors 530 is moved to one side of the hall door frame 200 in the width direction, the other hall door 530 is activated by the hall door opening and closing interlocking device 540 . is moved to the other side in the width direction of the hall door frame 200 .

상술한 홀 도어 개폐 연동장치(540)의 구조는 일례일 뿐이며, 실시례에 따라서 홀 도어 개폐 연동장치(540)의 구조는 다양하게 변경될 수 있다.The structure of the above-described hall door opening and closing interlocking device 540 is only an example, and the structure of the hall door opening and closing interlocking device 540 may be variously changed according to embodiments.

홀 도어(530)는 카 도어(330)와는 달리 별도의 개폐장치에 의하여 개폐되는 것이 아니라 카 도어(330)의 움직임에 연동되어 개폐된다. 아울러 홀 도어(530)는 카 도어(330)에 연동되어 개폐되므로 홀 도어(530)에는 사람이나 화물이 끼는 것을 감지하기 위한 별도의 안전장치가 마련되어 있지 않다.Unlike the car door 330 , the hall door 530 is not opened and closed by a separate opening and closing device, but is opened and closed in association with the movement of the car door 330 . In addition, since the hall door 530 is opened and closed by interlocking with the car door 330, a separate safety device is not provided in the hall door 530 to detect that a person or cargo is caught.

한편, 홀 도어 모듈(500)에는 홀 도어(530)에 탄성력을 인가하여 홀 도어(530)의 폐문동작이 자동으로 이루어지도록 하기 위한 홀 도어 당김장치(550)가 마련된다. 홀 도어 당김장치(550)는 인장스프링과 같은 탄성부재를 이용하여 홀 도어(530)를 폐문방향으로 잡아당기는 장치이다.Meanwhile, the hall door module 500 is provided with a hall door pulling device 550 for automatically closing the hall door 530 by applying an elastic force to the hall door 530 . The hall door pulling device 550 is a device for pulling the hall door 530 in the closing direction using an elastic member such as a tension spring.

카 도어(330)에는, 카 도어(330)와 함께 카 도어(330)의 개폐방향으로 이동되는 도어 벤(350)이 마련된다. 홀 도어(530)에는 홀 도어(530)가 잠금상태가 되도록 하거나, 도어 벤(350)에 의하여 홀 도어(530)가 카 도어(330)와 함께 개방되도록 하기 위한 인터록(560)이 마련된다.The car door 330 is provided with a door van 350 that moves in the opening/closing direction of the car door 330 together with the car door 330 . The hall door 530 is provided with an interlock 560 for allowing the hall door 530 to be locked or for opening the hall door 530 together with the car door 330 by the door van 350 .

도 10 및 도 11과 같이, 도어 벤(350)은 도어 벤 설치대(351)와 제1,2인터록 걸림바(352,353)와 걸림바용 링크(354)로 이루어진다. 도어 벤(350)은 카 도어(330)의 개폐시 카 도어(330)와 함께 카 도어(330)의 개폐방향으로 이동된다.As shown in FIGS. 10 and 11 , the door van 350 includes a door van installation base 351 , first and second interlock stopping bars 352 and 353 , and a link 354 for stopping bars. The door van 350 moves in the opening/closing direction of the car door 330 together with the car door 330 when the car door 330 is opened and closed.

도어 벤 설치대(351)는 두 개의 카 도어 패널(331) 중 어느 하나의 카 도어 패널(331)에 결합된다. 도어 벤 설치대(351)는 제1,2인터록 걸림바(352,353) 및 걸림바용 링크(354)가 설치되기 위한 것이다.The door van installation stand 351 is coupled to any one of the two car door panels 331 . The door van mounting base 351 is for installing the first and second interlock lock bars 352 and 353 and the link 354 for the lock bars.

제1,2인터록 걸림바(352,353)는 수직방향으로 세워진 바(bar) 형태이며, 도어 벤 설치대(351)에 카 도어 프레임(100)의 폭방향으로 이격되어 나란하게 배치된다.The first and second interlock locking bars 352 and 353 are in the form of bars erected in the vertical direction, and are spaced apart from each other in the width direction of the car door frame 100 on the door van installation base 351 and arranged in parallel.

제1인터록 걸림바(352)는 도어 벤 설치대(351)에 수직방향으로 고정되어 설치된다.The first interlock stopping bar 352 is vertically fixed to the door van mounting base 351 and installed.

제2인터록 걸림바(353)는 제1인터록 걸림바(352)와 나란하게 배치된 상태로 한 쌍의 걸림바용 링크(354)를 통하여 도어 벤 설치대(351)에 회동 가능하게 설치된다. 제2인터록 걸림바(353)는 걸림바용 링크(354)가 회동되어 제1인터록 걸림바(352)와 멀어지거나 가까워지는 방향으로 움직이게 된다.The second interlock stopping bar 353 is rotatably installed on the door van installation stand 351 through a pair of interlocking bar links 354 in a state of being arranged in parallel with the first interlocking stopping bar 352 . The second interlock stopping bar 353 moves in a direction away from or closer to the first interlock stopping bar 352 as the link 354 for the stopping bar is rotated.

제2인터록 걸림바(353)의 상단부에는 걸림바용 롤러(353a)가 마련된다. 카 도어 설치대(120)에는 걸림바용 롤러(353a)를 상하방향으로 안내하기 위하여 경사진 형태의 걸림바 가이드 레일(360)이 마련된다.A roller 353a for the stopping bar is provided at the upper end of the second interlock stopping bar 353 . In order to guide the roller 353a for the locking bar in the vertical direction on the car door installation stand 120, a guide rail 360 having an inclined shape is provided.

도 10과 같이, 카 도어(330)가 폐문방향으로 이동되어 카 도어(330)가 닫히게 되면, 걸림바용 롤러(353a)가 걸림바 가이드 레일(360)을 따라서 상방으로 이동되면서 걸림바용 링크(354)가 반시계방향으로 회동하며, 이에 의하여 제2인터록 걸림바(353)가 제1인터록 걸림바(352)로부터 멀어지게 된다.As shown in FIG. 10 , when the car door 330 is moved in the closing direction to close the car door 330 , the locking bar roller 353a moves upward along the locking bar guide rail 360 , and the locking bar link 354 . ) rotates counterclockwise, whereby the second interlock engaging bar 353 moves away from the first interlock engaging bar 352 .

도 11과 같이, 카 도어(330)가 개문방향으로 이동되어 카 도어(330)가 열리게 되면, 걸림바용 롤러(353a)가 걸림바 가이드 레일(360)을 따라서 하방으로 이동되면서 걸림바용 링크(354)가 시계방향으로 회동하며, 이에 의하여 제2인터록 걸림바(353)가 제1인터록 걸림바(352)에 가까워지게 된다. 이때 도어 벤 설치대(351)에는 걸림바용 링크(354)의 회동 한계를 제한하기 위한 스토퍼가 마련되어 있으며, 해당 스토퍼는 걸림바용 링크(354)가 시계방향 회동의 최대 한계를 규정한다.11, when the car door 330 is moved in the opening direction to open the car door 330, the locking bar roller 353a moves downward along the locking bar guide rail 360 while the locking bar link 354. ) rotates clockwise, thereby bringing the second interlock engaging bar 353 closer to the first interlock engaging bar 352 . At this time, a stopper for limiting the limit of rotation of the link 354 for the locking bar is provided on the door van installation base 351 , and the stopper defines the maximum limit of the clockwise rotation of the link 354 for the locking bar.

제1,2인터록 걸림바(352,353)가 서로 멀어지면, 그 사이에 후술할 인터록(560)의 제1,2도어 벤 걸림롤러(561b,561c)가 쉽게 드나들 수 있다.When the first and second interlock locking bars 352 and 353 move away from each other, the first and second door van locking rollers 561b and 561c of the interlock 560 to be described later can easily pass in and out therebetween.

이와 같은 구조는 실제 엘리베이터에서 승강차가 상하방향으로 이동하면서 홀 도어에 마련된 제1,2도어 벤 걸림롤러가 승강차에 마련된 제1,2인터록 걸림바의 사이를 드나드는 것을 재현한 것이다.Such a structure reproduces the fact that the first and second door van locking rollers provided on the hall door pass between the first and second interlock locking bars provided on the elevator while the elevator car moves up and down in an actual elevator.

본 실시례에서는 홀 도어 프레임(200)이 카 도어 프레임(100)에 대하여 전후방향으로 회동되어 인터록(560)과 도어 벤(350)이 수평방향으로 결합되거나 수평방향으로 분리되며, 이 경우에도 인터록(560)에 마련된 제1,2도어 벤 걸림롤러(561b,561c)가 도어 벤(350)에 마련된 제1,2인터록 걸림바(352,353)의 사이를 쉽게 드나들 수 있게 된다.In this embodiment, the hall door frame 200 is rotated in the front-rear direction with respect to the car door frame 100 so that the interlock 560 and the door van 350 are horizontally coupled or separated in the horizontal direction, and even in this case, the interlock The first and second door van locking rollers 561b and 561c provided on the 560 can easily pass in and out between the first and second interlock locking bars 352 and 353 provided on the door van 350 .

도 12 및 도 13과 같이, 홀 도어 모듈(500)에는 인터록(560)이 마련된다.12 and 13 , an interlock 560 is provided in the hall door module 500 .

인터록(560)은, 카 도어 프레임(100)에 대하여 홀 도어 프레임(200)이 제2자세가 되면 홀 도어(530)가 개방되지 않도록 홀 도어(530)가 잠금상태가 되도록 하며, 카 도어 프레임(100)에 대하여 홀 도어 프레임(200)이 제1자세가 되면 도어 벤(350)과 결합되어 홀 도어(530)의 잠금상태를 해제하면서 홀 도어(530)가 카 도어(330)와 함께 개폐될 수 있도록 하기 위한 것이다.The interlock 560 allows the hall door 530 to be locked so that the hall door 530 is not opened when the hall door frame 200 is in the second posture with respect to the car door frame 100, and the car door frame When the hall door frame 200 is in the first posture with respect to 100 , the hall door 530 is opened and closed together with the car door 330 while releasing the lock state of the hall door 530 by being coupled to the door van 350 . in order to be able to

인터록(560)은 회동걸쇠(561)와, 회동걸쇠(561)가 걸려서 고정되기 위한 고정걸쇠(562)로 이루어진다. The interlock 560 is composed of a pivoting clasp 561 and a fixed clasp 562 for which the pivoting clasp 561 is caught and fixed.

회동걸쇠(561)는 일단부에 회동걸쇠 고리(561a)가 형성되고, 타단부의 하부에는 제1도어 벤 걸림롤러(561b)가 마련되고, 타단부의 상부에는 제2도어 벤 걸림롤러(561c)가 마련되는 'ㄴ'자 형태의 구조이다.The rotation clasp 561 has a rotation clasp ring 561a formed at one end, a first door van engaging roller 561b is provided at a lower portion of the other end, and a second door van engaging roller 561c at an upper portion of the other end. ) is a 'B'-shaped structure.

제2도어 벤 걸림롤러(561c)는 회동걸쇠 고리(561a)를 향하여 기울어져 있다. 회동걸쇠(561)는 홀 도어 행거(532)에 제1도어 벤 걸림롤러(561b)를 축으로 회동 가능하게 설치된다. 아울러 회동걸쇠(561)에는 회동걸쇠(561)의 일단부를 하방으로 탄성 가압하기 위한 탄성부재(561d)가 결합된다.The second door van locking roller 561c is inclined toward the rotation latch ring 561a. The rotation latch 561 is rotatably installed on the hall door hanger 532 with the first door van locking roller 561b as an axis. In addition, an elastic member 561d for elastically pressing one end of the pivoting clasp 561 downward is coupled to the pivoting clasp 561 .

제2도어 벤 걸림롤러(561c)를 회동걸쇠 고리(561a)의 반대편으로 잡아당기면, 회동걸쇠(561)가 제1도어 벤 걸림롤러(561b)를 축으로 회동되어 회동걸쇠 고리(561a)가 상방으로 들어올려지게 된다.When the second door van locking roller 561c is pulled to the opposite side of the rotation clasp ring 561a, the rotation clasp 561 rotates about the first door van engagement roller 561b, and the rotation clasp ring 561a moves upward. will be raised to

고정걸쇠(562)는 회동걸쇠(561)가 걸려서 고정되도록 하기 위한 것으로서, 회동걸쇠(561)를 향하는 단부에는 회동걸쇠(561)의 회동걸쇠 고리(561a)가 걸리기 위한 고정걸쇠 고리(562a)가 형성되어 있다. 고정걸쇠(562)는 홀 도어 설치대(220)에 마련된 고정걸쇠용 브래킷(563)에 고정 설치된다.The fixed clasp 562 is for the rotating clasp 561 to be caught and fixed, and the end facing the rotating clasp 561 has a fixed clasp ring 562a for engaging the rotating clasp ring 561a of the rotating clasp 561. is formed The fixing clasp 562 is fixedly installed on the bracket 563 for the fixing clasp provided on the hall door mounting base 220 .

도 12와 같이, 한 쌍의 홀 도어(530)를 폐문방향으로 이동시켜 홀 도어(530)를 닫으면, 회동걸쇠(561)의 회동걸쇠 고리(561a)가 고정걸쇠(562)의 고정걸쇠 고리(562a)에 걸리게 되어 홀 도어(530)가 잠금상태로 전환된다.12, when the hall door 530 is closed by moving the pair of hall doors 530 in the closing direction, the rotating clasp ring 561a of the rotating clasp 561 is the fixed clasp ring of the fixed clasp 562 ( 562a), and the hall door 530 is switched to a locked state.

도 13과 같이, 회동걸쇠(561)의 제2도어 벤 걸림롤러(561c)를 회동걸쇠 고리(561a)의 반대편으로 당기면, 회동걸쇠 고리(561a)가 상방으로 들어올려지면서 고정걸쇠(562)와 회동걸쇠(561)의 결합된 상태가 해제된다. 즉, 홀 도어(530)의 잠금상태가 해제되는 것이다.13, when the second door van locking roller 561c of the pivoting clasp 561 is pulled to the opposite side of the pivoting clasp ring 561a, the pivoting clasp ring 561a is lifted upward while the fixed clasp 562 and The coupled state of the rotation clasp 561 is released. That is, the locked state of the hall door 530 is released.

한편, 인터록(560)에는 인터록(560)의 잠금상태를 감지하고 잠금 및 해제 동작을 제어하기 위한 장치가 더 마련될 수 있다. 본 실시례에서는 구조의 복잡성을 줄이고 인터록(560)과 도어 벤(350)의 동작을 더욱 명확하게 보여줄 수 있도록 이와 같은 구성요소들은 생략하였다.On the other hand, the interlock 560 may be further provided with a device for detecting the lock state of the interlock 560 and controlling the locking and unlocking operations. In this embodiment, such components are omitted to reduce the complexity of the structure and to more clearly show the operation of the interlock 560 and the door van 350 .

도 14 및 도 15와 같이, 홀 도어(530)에는 승강장에서 비상키를 이용하여 인터록(560)을 조작하여 홀 도어(530)의 잠금상태를 해제할 수 있도록, 서로 다른 둘 이상의 잠금 해제장치(570)가 인터록(560)과 연동되도록 마련된다.14 and 15, the hall door 530 has two or more different lock release devices ( 570 is provided to interlock with the interlock 560 .

본 실시례에서는 3개의 서로 다른 잠금 해제장치(570)가 일렬로 마련된다. 이를 통하여 엘리베이터 도어의 종류에 따라서 서로 다른 비상키를 이용하여 홀 도어(530)를 수동으로 개방하는 동작을 재현할 수 있다.In this embodiment, three different lock release devices 570 are provided in a line. Through this, it is possible to reproduce the operation of manually opening the hall door 530 using different emergency keys depending on the type of elevator door.

이에 의하여 홀 도어(530)의 강제 개방을 교육하기 위하여 제조회사 또는 엘리베이터 사양에 따라 다른 복수의 잠금 해제장치(570)를 조작하는 방법을 교육할 수 있다.Thereby, in order to educate the forced opening of the hall door 530, it is possible to teach a method of operating a plurality of different lock release devices 570 according to the specifications of the manufacturer or the elevator.

회동걸쇠(561)에는 잠금 해제장치(570)를 조작하여 회동걸쇠(561)를 회동시켜 잠금상태를 해제할 수 있도록 회동레버(564)가 더 마련된다.The rotation latch 561 is further provided with a rotation lever 564 to release the lock state by manipulating the lock release device 570 to rotate the rotation latch 561 .

회동레버(564)는, 상단이 회동걸쇠(561)에 결합되면서 상하방향으로 연장되는 상하방향 연장대(564a)와, 상하방향 연장대(564a)에서 수평방향으로 연장되는 복수(본 실시례의 경우 3개)의 수평 걸림대(564b)로 이루어진다.The rotation lever 564 includes a vertical extension 564a extending in the vertical direction while the upper end is coupled to the rotation clasp 561, and a plurality (of this embodiment) extending in the horizontal direction from the vertical extension 564a. case 3) of horizontal stoppers (564b).

복수의 수평 걸림대(564b)는 상하방향으로 서로 이격되어 있다.A plurality of horizontal stoppers (564b) are spaced apart from each other in the vertical direction.

잠금 해제장치(570)는, 비상키를 이용하여 회전시킬 수 있도록 마련되는 키 결합부(571)와, 키 결합부(571)와 함께 회전하며 수평 걸림대(564b)를 밀어서 회동레버(564) 및 이에 연동하여 회전하는 회동걸쇠(561)를 회전시키기 위한 푸시레버(572)로 이루어진다.The lock release device 570 includes a key coupling part 571 provided to be rotated using an emergency key, a rotation lever 564 and It consists of a push lever 572 for rotating the rotation clasp 561 that rotates in association with this.

홀 도어(530)에는 3개의 수평 걸림대(564b)에 각각 대응되도록 3개의 잠금 해제장치(570)가 상하방향으로 일렬로 마련된다. 3개의 잠금 해제장치(570) 중 어느 하나를 비상키를 이용하여 회전시키면, 해당 잠금 해제장치(570)의 푸시레버(572)가 이에 대응되는 수평 걸림대(564b)를 밀어서 회동레버(564)를 회전시키며, 회동레버(564)와 함께 회동걸쇠(561)가 회전된다.In the hall door 530, three lock release devices 570 are provided in a line in the vertical direction to respectively correspond to the three horizontal hooks 564b. When any one of the three lock release devices 570 is rotated using the emergency key, the push lever 572 of the corresponding lock release device 570 pushes the corresponding horizontal stopper 564b to turn the rotation lever 564. Rotating, the rotation latch 561 is rotated together with the rotation lever 564.

이어서 카 도어 모듈(300)에 마련되는 도어 벤(350)과 홀 도어 모듈(500)에 마련되는 인터록(560)에 의하여 카 도어(330)와 홀 도어(530)가 연동되는 개폐동작에 대하여 설명한다.Next, the opening and closing operation in which the car door 330 and the hall door 530 are interlocked by the door van 350 provided in the car door module 300 and the interlock 560 provided in the hall door module 500 will be described. do.

도 16은 도 8의 카 도어 모듈의 개문동작을 도시한 개념도이며, 도 17은 도 1의 카 도어 모듈 및 홀 도어 모듈의 개문동작을 도시한 개념도이며, 도 18은 도 17의 홀 도어 모듈의 개문동작을 카 도어 모듈 측에서 도시한 개념도이다.16 is a conceptual diagram illustrating the opening operation of the car door module of FIG. 8 , FIG. 17 is a conceptual diagram illustrating the opening operation of the car door module and the hall door module of FIG. 1 , and FIG. 18 is the hall door module of FIG. It is a conceptual diagram showing the opening operation from the car door module side.

홀 도어 프레임(200)을 회동시켜 홀 도어 프레임(200)과 카 도어 프레임(100)이 나란하게 겹쳐진 제1자세가 되면, 도 17 및 도 18과 같이 회동걸쇠(561)의 제1,2도어 벤 걸림롤러(561b,551c)가 도어 벤(350)의 제1,2인터록 걸림바(352,353) 사이에 삽입된다.When the hall door frame 200 is rotated so that the hall door frame 200 and the car door frame 100 overlap each other in the first posture, the first and second doors of the pivoting latch 561 as shown in FIGS. 17 and 18 . The ben locking rollers 561b and 551c are inserted between the first and second interlock locking bars 352 and 353 of the door van 350 .

이와 같은 상태에서 카 도어(330)를 개문방향으로 슬라이딩 이동시키면, 도어 벤(350)이 회동걸쇠(561)의 제2도어 벤 걸림롤러(561c)를 당겨서 회동걸쇠 고리(561a)가 고정걸쇠(562)의 고정걸쇠 고리(562a)에서 분리되며 잠금상태가 해제된다. 그리고 도어 벤(350)에 의하여 회동걸쇠(561)가 개문방향으로 당겨지며 홀 도어(530)가 카 도어(330)와 함께 개방된다.When the car door 330 is slidably moved in the direction of the opening in this state, the door van 350 pulls the second door van locking roller 561c of the pivoting clasp 561 so that the pivoting clasp ring 561a becomes the fixed clasp ( It is separated from the fixed clasp ring 562a of 562 and the lock state is released. Then, the pivoting latch 561 is pulled in the opening direction by the door van 350 and the hall door 530 is opened together with the car door 330 .

홀 도어 프레임(200)을 카 도어 프레임(100)에서 회동시켜 제2자세가 되도록 하면, 카 도어(330)를 개방하더라도 인터록(560)에 의하여 홀 도어(530)가 잠금상태로 유지되며 카 도어(330)만 개방된다.When the hall door frame 200 is rotated in the car door frame 100 to be in the second posture, even when the car door 330 is opened, the hall door 530 is maintained in a locked state by the interlock 560 and the car door Only (330) is open.

도어 벤(350)과 인터록(560)이 상호 결합되어 있지 않은 상태에서 홀 도어 모듈(500)의 홀 도어(530)를 개문방향으로 당기면, 인터록(560)에 의하여 홀 도어(530)의 잠금상태가 유지되므로 홀 도어(530)가 개방되지 않는다.When the hall door 530 of the hall door module 500 is pulled in the opening direction in a state where the door van 350 and the interlock 560 are not coupled to each other, the hall door 530 is locked by the interlock 560 is maintained, so the hall door 530 is not opened.

아울러 도어 벤(350)과 인터록(560)이 상호 결합된 상태라고 할지라도, 카 도어(330)를 개문방향으로 당기는 것이 아니라 홀 도어(530)를 개문방향으로 당기면 홀 도어(530)와 카 도어(330)는 열리지 않는다. 즉, 홀 도어(530)와 카 도어(330)는 카 도어(330) 측에서 카 도어(330)를 개문방향으로 슬라이딩 이동시키는 경우에만 개방되는 것이다.In addition, even when the door van 350 and the interlock 560 are coupled to each other, if the hall door 530 is pulled in the opening direction rather than the car door 330 in the opening direction, the hall door 530 and the car door are (330) is not open. That is, the hall door 530 and the car door 330 are opened only when the car door 330 slides in the opening direction from the car door 330 side.

이와 같은 도어 벤(350) 및 인터록(560)의 작동 구조는, 승강차가 해당 승강장에 위치하지 않은 상태에서 홀 도어(530)가 개방되지 않도록 하며, 승강차가 해당 승강장에 위치하더라도 외부에서(승강장 측)에서 홀 도어(530)와 카 도어(330)를 임의로 개방하지 못하게 하기 위한 것이다.Such an operating structure of the door van 350 and the interlock 560 prevents the hall door 530 from being opened when the elevator is not located at the corresponding platform, and even if the elevator is located at the corresponding platform, from the outside (platform side) ) to prevent the hall door 530 and the car door 330 from being arbitrarily opened.

본 실시례의 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치에서는 홀 도어 프레임(200)을 회동시켜 도 1 및 도 4와 같이 카 도어 프레임(100)과 홀 도어 프레임(200)을 제1자세가 되도록 함으로써, 실제 엘리베이터의 승강차가 해당 승강장으로 이동된 상태(카 도어 모듈과 홀 도어 모듈이 연동되는 상태)를 재현한다.In the elevator door simulation apparatus of this embodiment, by rotating the hall door frame 200 so that the car door frame 100 and the hall door frame 200 are in the first posture as shown in FIGS. 1 and 4, the actual elevator is raised and lowered. The state in which the car is moved to the relevant platform (the state in which the car door module and the hall door module are interlocked) is reproduced.

이와 유사하게 홀 도어 프레임(200)을 회동시켜 도 3 및 도 5와 같이 카 도어 프레임(100)과 홀 도어 프레임(200)이 수평방향으로 이격된 제2자세가 되도록 함으로써, 실제 엘리베이터의 승강차가 해당 승강장에서 벗어난 상태(카 도어 모듈과 홀 도어 모듈이 분리된 상태)를 재현한다.Similarly, by rotating the hall door frame 200 so that the car door frame 100 and the hall door frame 200 are horizontally spaced apart from each other in a second posture as shown in FIGS. Reproduces the state that is out of the platform (the state in which the car door module and the hall door module are separated).

상술한 바와 같이 본 실시례에 의한 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치는, 카 도어 프레임(100)에 대하여 홀 도어 프레임(200)을 회동시켜 카 도어 모듈(200)과 홀 도어 모듈(500)을 분리된 상태나 결합된 상태로 전환할 수 있다.As described above, in the elevator door simulation apparatus according to this embodiment, the car door module 200 and the hall door module 500 are separated by rotating the hall door frame 200 with respect to the car door frame 100. It can be converted to a combined state.

따라서 본 실시례의 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치를 이용하면, 엘리베이터 도어의 구조를 상세하게 보여줄 수 있으며, 개별적으로 동작하는 모습이나 연동되어 동작하는 모습을 함께 보여주며 전문적인 교육을 실시할 수 있다. Therefore, by using the elevator door simulation device of this embodiment, the structure of the elevator door can be shown in detail, and a professional education can be performed by showing an individual operation or a state of interlocking operation together.

아울러 카 도어 프레임(100) 및 홀 도어 프레임(200)에는 캐스터휠(130,230)이 마련되어 있어, 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치를 손쉽게 이동시킬 수 있으며, 카 도어 프레임(100)에 대한 홀 도어 프레임(200)의 자세도 손쉽게 변경할 수 있다. 즉, 운반 및 조작이 매우 편리하다.In addition, caster wheels 130 and 230 are provided in the car door frame 100 and the hall door frame 200 , so that the elevator door simulation device can be easily moved, and the hall door frame 200 for the car door frame 100 is provided. You can also change your posture easily. That is, it is very convenient to carry and operate.

이어서 본 발명의 제2실시례에 대하여 설명한다.Next, a second embodiment of the present invention will be described.

도 19 및 도 20은 본 발명의 제2실시례에 의한 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치의 카 도어 프레임 및 홀 도어 프레임의 개념도이다.19 and 20 are conceptual views of a car door frame and a hall door frame of an elevator door simulation apparatus according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시례는 카 도어 프레임(100) 및 홀 도어 프레임(200)의 또 다른 결합 형태를 보이기 위한 것이다.The second embodiment of the present invention is to show another combination of the car door frame 100 and the hall door frame 200 .

본 실시례에서 홀 도어 프레임(200)은 카 도어 프레임(100)에 전후방향으로 마련되는 프레임 안내 레일(202)을 통하여 카 도어 프레임(100)에 전후방향으로 이동 가능하게 결합된다.In this embodiment, the hall door frame 200 is movably coupled to the car door frame 100 in the front-rear direction through the frame guide rail 202 provided in the front-rear direction on the car door frame 100 .

즉 홀 도어 프레임(200)이 카 도어 프레임(100)에 결합되는 방식은, 서랍장에서 서랍이 인출 및 결합되는 방식과 유사하다.That is, a method in which the hall door frame 200 is coupled to the car door frame 100 is similar to a method in which a drawer is drawn out and coupled from a drawer.

홀 도어 프레임(200)은 프레임 안내 레일(202)을 따라서 전후방향으로 이동되어, 홀 도어 프레임(200)이 카 도어 프레임(100)에 나란하게 겹쳐지도록 배치된 제1자세와, 홀 도어 프레임(200)이 카 도어 프레임으로부터 수평방향으로 이격되도록 배치된 제2자세 중 어느 하나의 자세로 전환된다.The hall door frame 200 is moved in the front-rear direction along the frame guide rail 202, so that the hall door frame 200 overlaps the car door frame 100 in a first posture, and the hall door frame ( 200) is converted to any one of the second postures arranged to be horizontally spaced apart from the car door frame.

앞선 실시례와 마찬가지로, 카 도어 프레임(100)과 홀 도어 프레임(200)이 제1자세가 된 상태에서는 카 도어(330)와 홀 도어(530)가 연동되어 작동되는 모습을 관찰할 수 있으며, 카 도어 프레임(100)과 홀 도어 프레임(200)이 제2자세가 된 상태에서는 카 도어(330)의 구조와 홀 도어(530)의 구조를 개별적으로 관찰할 수 있다.As in the previous embodiment, when the car door frame 100 and the hall door frame 200 are in the first posture, it can be observed that the car door 330 and the hall door 530 are interlocked and operated. When the car door frame 100 and the hall door frame 200 are in the second posture, the structure of the car door 330 and the structure of the hall door 530 can be observed individually.

한편, 본 실시례의 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치에도, 홀 도어 프레임(200) 및 카 도어 프레임(100)을 제1자세로 고정시키기 위한 프레임 고정장치(240)가 마련될 수 있다.Meanwhile, in the elevator door simulation apparatus of this embodiment, a frame fixing device 240 for fixing the hall door frame 200 and the car door frame 100 in the first posture may be provided.

아울러 카 도어 프레임(100)과 홀 도어 프레임(200)의 하부에는 카 도어 프레임(100) 및 홀 도어 프레임(200)의 이동 및 자세 변경을 위한 캐스터휠(130,230)이 마련될 수 있다.In addition, caster wheels 130 and 230 for moving and changing postures of the car door frame 100 and the hall door frame 200 may be provided under the car door frame 100 and the hall door frame 200 .

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The above description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. .

그러므로 이상에서 기술한 실시례들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100 : 카 도어 프레임 110 : 카 도어 수용부
120 : 카 도어 설치대 130 : 캐스터휠
140 : 걸쇠용 홈
200 : 홀 도어 프레임 201 : 힌지
202 : 프레임 안내 레일
210 : 홀 도어 수용부 220 : 홀 도어 설치대
230 : 캐스터휠 240 : 프레임 잠금장치
300 : 카 도어 모듈 310 : 카 도어 레일
320 : 카 도어 씰 330 : 카 도어
331 : 카 도어 패널 332 : 카 도어 행거
340 : 카 도어 개폐 연동장치 350 : 도어 벤
400 : 카 도어 개폐장치
500 : 홀 도어 모듈 510 : 홀 도어 레일
520 : 홀 도어 씰 530 : 홀 도어
531 : 홀 도어 패널 532 : 홀 도어 행거
540 : 홀 도어 개폐 연동장치
560 : 인터록 561 : 회동걸쇠
562 : 고정걸쇠 564 : 회동레버
564a : 상하방향 연장대 564b : 수평 걸림대
570 : 잠금 해제장치 571 : 키 결합부
572 : 푸시레버
600 : 제어반100: car door frame 110: car door receiving part
120: car door installation stand 130: caster wheel
140: groove for latch
200: hall door frame 201: hinge
202: frame guide rail
210: hall door receiving unit 220: hall door installation stand
230: caster wheel 240: frame lock
300: car door module 310: car door rail
320: car door seal 330: car door
331: car door panel 332: car door hanger
340: car door opening and closing linkage 350: door van
400: car door opening and closing device
500: hall door module 510: hall door rail
520: hall door seal 530: hall door
531: hall door panel 532: hall door hanger
540: Hall door opening and closing interlocking device
560: interlock 561: rotation latch
562: fixed clasp 564: rotation lever
564a: vertical extension 564b: horizontal stopper
570: lock release device 571: key coupling part
572: push lever
600: control panel

Claims

a car door frame in the form of a frame erected in the vertical direction in which the car door receiving part is formed;
It is in the form of a vertically erected picture frame in which the hall door receiving part is formed, and among a first posture arranged to overlap in parallel with the car door frame and a second posture arranged to be horizontally spaced at least partially from the car door frame. Hall door frame provided to be converted to any one posture;
a car door module including a car door rail provided in the car door accommodating part in a width direction of the car door frame, and a car door configured to be opened and closed along the car door rail;
a car door opening and closing device provided in the car door frame to open and close the car door;
a door van provided in the car door to move in an opening/closing direction of the car door together with the car door;
a hall door module including a hall door rail provided in the hall door receiving unit in a width direction of the hall door frame, and a hall door configured to be opened and closed along the hall door rail;
When the hall door frame is in the second posture with respect to the car door frame, the hall door is locked so that the hall door is not opened and closed, and when the hall door frame is in the first posture with respect to the car door frame, the an interlock coupled to a door van to unlock the hall door and provided in the hall door so that the hall door can be opened and closed together with the car door;
a control panel for controlling the car door opening and closing device;
Elevator door simulation device comprising a.

The method of claim 1,
One side in the width direction of the hall door frame is hinged to one side in the width direction of the car door frame, and the hall door frame is rotated in the front and rear directions about the one side in the width direction of the car door frame as an axis to have a first posture and a second posture Elevator door simulation device, characterized in that it is converted to any one of the postures.

The method of claim 1,
The hall door frame is movably coupled to the car door frame through a frame guide rail provided in the front and rear directions on the car door frame, and the hall door frame is moved in the front and rear directions along the frame guide rail. Elevator door simulation device, characterized in that it is switched to any one of the first posture and the second posture.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Elevator door simulation apparatus, characterized in that each of the lower portion of the car door frame and the lower portion of the hall door frame is provided with a caster wheel for movement.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Elevator door simulation apparatus, characterized in that the car door frame or the hall door frame is further provided with a frame fixing device for fixing the hall door frame to the car door frame in a first position.

4. The method according to any one of claims 1 to 3:
The interlock includes a fixed latch provided on the hall door frame, and a rotating latch rotatably provided on the hall door so as to be coupled to the fixed latch and rotated by the door van to release the coupling with the fixed latch This is done by;
two or more different lock release devices are provided in the hall door to release the coupling between the fixed clasp and the pivot clasp by rotating the swivel clasp using an emergency key;
Elevator door simulation device, characterized in that.

7. The method of claim 6:
The interlock further includes a rotation lever including a vertical extension rod extending in the vertical direction while the upper end is coupled to the rotation latch, and a plurality of horizontal stopping rods extending in the horizontal direction from the vertical extension rod, ;
The lock release device includes a key coupling part provided to be rotated by using an emergency key, and rotating together with the key coupling part to push the horizontal stopper to rotate the rotation lever and the rotation latch rotating in association therewith including a push lever for
Elevator door simulation device, characterized in that.