KR102336573B1 - Automatic door for fire evacuation - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 방화 자동문에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화재 시 개방이 용이한 방화 자동문에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic fire door, and more particularly, to an automatic fire door that can be easily opened in case of fire.
일반적으로, 주거용이나 병원, 사무실 등의 용도로 사용되는 각종 건물에는 사용자의 편의성을 극대화시키고 비용 절감을 위한 무인 경비시스템이 설치되고, 선택적으로 자동 개폐되는 자동 도어 시스템의 설치가 증대되는 실정이다.In general, an unmanned security system for maximizing user convenience and cost reduction is installed in various buildings used for residential, hospital, and office purposes, and the installation of an automatic door system that selectively opens and closes is increasing.
상기 자동 도어 시스템으로서 설치되는 대부분의 자동도어는 미닫이식 자동도어이며, 상기 미닫이식 자동도어는 좌우방향으로 슬라이딩 이동되는 개폐도어와, 일정한 위치에 고정되는 고정도어로 형성된다.Most of the automatic doors installed as the automatic door system are sliding-type automatic doors, and the sliding-type automatic door is formed of an opening and closing door sliding in the left and right direction and a fixed door fixed at a predetermined position.
구체적으로는, 동일방향을 따라 상기 개폐도어와 상기 고정도어가 평행되도록 설치된 상태에서, 출입자가 감지되면 상기 개폐도어가 자동으로 좌우방향으로 슬라이딩 이동되어, 상기 개폐도어가 상기 고정도어 쪽으로 이동하여 겹쳐지는 방식으로 작동된다.Specifically, in a state in which the opening and closing door and the fixed door are installed in parallel along the same direction, when an occupant is detected, the opening and closing door automatically slides in the left and right directions, and the opening and closing door moves toward the fixed door and overlaps It works in a losing way.
한편, 통상 상기 자동도어는 센서를 통해 출입자를 감지하여 개폐동작을 제어하며, 개폐동작은 전력과 이에 의해 작동되는 모터에 의해 이루어진다.Meanwhile, in general, the automatic door detects an occupant through a sensor and controls the opening/closing operation, and the opening/closing operation is performed by electric power and a motor operated thereby.
그런데 건물의 실내에서 화재가 발생되는 경우, 공기 연소로 인해 자동도어 내부 공간으로 도어 프레임이 휘어지는 현상이 발생되고, 도어 프레임이 휘어지는 경우에는 도어가 슬라이딩 될 수 없어 제대로 개방될 수 없어서 인명 피해가 증대되는 문제점가 있다.However, when a fire occurs inside a building, the door frame bends into the space inside the automatic door due to combustion of air. There is a problem that
또한, 화재로 인해 발생되는 고온의 연기는 산소 함유량이 낮고 일산화탄소 함유량이 높은 유독가스로서, 인체에 직접적인 피해를 끼침과 동시에 대피자의 시야를 흐리게 하고 심리적 불안을 야기시키는데, 일반적인 자동도어의 경우, 도어프레임들 사이의 공간을 통해 연기가 건물 전체로 확산되는 문제점이 있다.In addition, high-temperature smoke generated from fire is a toxic gas with a low oxygen content and high carbon monoxide content, causing direct damage to the human body, blurring the evacuees' vision and causing psychological anxiety. There is a problem in that smoke spreads throughout the building through the space between the door frames.
본 발명은 화재 시 개방이 용이한 방화 자동문을 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a fire protection automatic door that can be easily opened in case of fire.
본 발명은, 건축물에 고정되고, 사람이 통과할 수 있도록 내측에 출입구(305)가 형성된 아우터구조물(300)의 내측에 배치되고, 좌우 방향으로 슬라이드 이동가능하게 조립되는 제 1 도어(100); 상기 아우터구조물(300)의 내측에 배치되고, 좌우 방향으로 슬라이드 이동가능하게 조립되는 제 2 도어(200); 상기 아우터구조물(300)에 배치되고, 상기 제 1 도어(100) 또는 제 2 도어(200)를 슬라이드 이동시키는 구동장치(500);를 포함하고, 상기 제 1 도어(100)는, 제 1 아우터도어(110); 상기 제 1 아우터도어(110)의 내측에 배치되는 제 1 이너도어(120); 상기 제 1 아우터도어(110) 및 제 1 이너도어(120) 사이에 배치되고, 상기 제 1 이너도어(120)의 슬라이드 이동을 안내하는 레일어셈블리(400);를 포함하며, 상기 레일어셈블리는 상기 제 1 이너도어(120)는 전방으로 인출시키도록 배치된 방화 자동문을 제공한다. The present invention is fixed to a building, disposed inside the
상기 아우터도어(110)은, 좌우 방향으로 서로 대향되게 배치된 상기 제 1-1 아우터프레임(111) 및 제 1-2 아우터프레임(112)과, 상하 방향으로 서로 대향되게 배치된 제 1-3 아우터프레임(113) 및 제 1-4 아우터프레임(114)을 포함하고, 상기 제 1-1 아우터프레임(111) 및 제 1-2 아우터프레임(112)은 수직방향으로 길게 연장되어 배치되고, 상기 제 1-3 아우터프레임(113) 및 제 1-4 아우터프레임(114)은 수평방향으로 길게 연장되어 배치될 수 있다. The
상기 제 1 이너도어(120)는, 좌우 방향으로 서로 대향되게 배치된 상기 제 1-1 이너프레임(121) 및 제 1-2 이너프레임(122)과, 상하 방향으로 서로 대향되게 배치된 상기 제 1-3 이너프레임(123) 및 제 1-4 이너프레임(124)을 포함하고, 상기 제 1-1 이너프레임(121) 및 제 1-2 이너프레임(122)은 수직방향으로 길게 연장되어 배치되고, 상기 제 1-3 이너프레임(123) 및 제 1-4 이너프레임(124)은 수평방향으로 길게 연장되어 배치될 수 있다. The first
상기 레일어셈블리(400)는, 상기 제 1 아우터도어(110)에 결합되고, 전후 방향으로 길게 연장되어 배치된 제 1 레일(410); 상기 제 1 이너도어(120)에 결합되고, 전후 방향으로 길게 연장되어 배치되며, 상기 제 1 레일(410)을 따라 이동되는 제 2 레일(420); 상기 제 2 레일(420) 및 제 1 이너도어(120)를 힌지결합시키는 제 1 회전축(430)을 포함할 수 있다. The
상기 제 1 회전축(430)은 상기 제 1-2 이너프레임(122) 및 제 2 레일(420)을 힌지결합시키고, 상기 제 1 이너도어(120)는 상기 제 1 회전축(430)을 중심으로 전방으로 회전될 수 있다. The
첫째, 본 발명은 좌우 방향으로 슬라이드 이동가능하게 배치된 제 1 도어에 실외 방향으로 슬라이드 이동된 후 회전될 수 있는 제 1 이너도어가 배치되기 때문에, 화재 시 제 1 이너도어를 통해 외부로 대피할 수 있는 장점이 있다. First, according to the present invention, since the first inner door that can be rotated after being slidably moved in the outdoor direction is disposed on the first door that is slidably arranged in the left and right direction, it is possible to evacuate to the outside through the first inner door in case of fire. There are advantages that can be
둘째, 본 발명은 제 1 이너도어를 실외 측으로 밀어서 이동시킨 후, 제 1 이너도어가 회전되기 때문에, 제 1 이너도어를 회전축을 실외로 이동시킬 수 있고, 이를 통해 제 1 이너도어의 회전 시 주변 구조물과의 간섭을 최소화할 수 있다. Second, according to the present invention, since the first inner door is rotated after the first inner door is moved by pushing it to the outdoor side, the rotation shaft of the first inner door can be moved to the outdoor side, and through this, when the first inner door is rotated Interference with structures can be minimized.
셋째, 본 발명은 상기 제 1 이너도어가 전방으로 충분히 인출된 후에야 상기 제 1 회전축의 반대측 단이 제 1 아우터도어의 제 1-1 아우터프레임과 상호 걸림을 형성하지 않기 때문에, 상기 제 1 이너도어가 의도치 않게 개방되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다. Third, according to the present invention, since the end opposite to the first rotation shaft does not form a mutual engagement with the 1-1 outer frame of the first outer door only after the first inner door is sufficiently drawn forward, the first inner door There is an advantage in that it can be prevented from being opened unintentionally.
넷째, 본 발명은 제 1 이너도어에 푸시바가 더 배치되기 때문에, 화재 시 사용자가 도어의 미는 위치를 직관적으로 확인할 수 있고, 상기 푸시바에 전달된 힘이 제 1 이너도어의 양측에 균일하게 전달됨으로써 제 1 이너도어의 양측은 균일하게 이동시킬 수 있는 장점이 있다. Fourth, in the present invention, since the push bar is further disposed on the first inner door, the user can intuitively check the pushing position of the door in case of fire, and the force transmitted to the push bar is uniformly transmitted to both sides of the first inner door. There is an advantage that both sides of the first inner door can be moved uniformly.
다섯째, 본 발명은 제 1 이너도어의 회전반경 전방에 도어스토퍼가 배치되기 때문에, 제 1 이너도어가 의도치 않게 개방되는 것을 방지할 수 있다. Fifth, according to the present invention, since the door stopper is disposed in front of the turning radius of the first inner door, it is possible to prevent the first inner door from being unintentionally opened.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 방화 자동문의 사시도이다.
도 2는 도 1의 제 2 도어가 개방된 사시도이다.
도 3은 도 1의 평단면도이다.
도 4는 도 3의 레일어셈블리가 도시된 확대도이다.
도 5는 도 4의 작동 예시 1도이다.
도 6은 도 4의 작동 예시 2도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 방화 자동문이 도시된 평단면도이다.
도 8은 도 7의 일부 확대도이다.
도 9는 도 8의 작동 예시도이다. 1 is a perspective view of a fire prevention automatic door according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view in which the second door of FIG. 1 is opened.
FIG. 3 is a plan sectional view of FIG. 1 .
4 is an enlarged view showing the rail assembly of FIG. 3 .
FIG. 5 is a diagram illustrating an operation example of FIG. 4 .
FIG. 6 is a second view of an operation example of FIG. 4 .
7 is a plan sectional view showing an automatic fire prevention door according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a partially enlarged view of FIG. 7 .
FIG. 9 is an exemplary operation view of FIG. 8 .
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 방화 자동문의 사시도이고, 도 2는 도 1의 작동예시1도이고, 도 3은 도 1의 작동예시2도이고, 도 4는 도 1의 평단면도이고, 도 5는 도 4의 일부 확대도이다. 1 is a perspective view of an automatic fire prevention door according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a first operation example of FIG. 1, FIG. 3 is a second operation example of FIG. 1, and FIG. 4 is a plan sectional view of FIG. and FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. 4 .
본 실시예에 따른 방화 자동문은 건축물에 고정되고, 사람이 통과할 수 있도록 내측에 출입구(305)가 형성된 아우터구조물(300)과, 상기 아우터구조물(300)의 내측에 배치되고, 좌우 방향으로 슬라이드 이동가능하게 조립되는 제 1 도어(100)와, 상기 아우터구조물(300)의 내측에 배치되고, 좌우 방향으로 슬라이드 이동가능하게 조립되는 제 2 도어(200)와, 상기 아우터구조물(300)에 배치되고, 상기 제 1 도어(100) 또는 제 2 도어(200)를 슬라이드 이동시키는 구동장치(500)를 포함한다. The automatic fire prevention door according to this embodiment is fixed to a building, and the
상기 구동장치(500)의 구성은 당업자에게 일반적인 기술이기 때문에 상세한 설명을 생략한다. Since the configuration of the
상기 제 1 도어(100) 또는 제 2 도어(200)는 좌우 방향으로 슬라이드 이동이 불가능할 경우, 전후 방향으로 개폐될 수 있도록 구성되는 특징이 있다.The
상기 제 1 도어(100) 및 제 2 도어(200)는 서로 다른 평면에 배치되고, 제 1 도어(100) 및 제 2 도어(200)가 서로 상대이동될 수 있다.The
본 실시예에서 상기 제 1 도어(100)가 실외측(전방)에 배치되고, 상기 제 2 도어(200)가 실내측(후방)에 배치된다. In this embodiment, the
본 실시예에서는 상기 제 2 도어(200)를 통해 출입구(305)를 개방하고, 상기 제 1 도어(100)가 고정된 상태를 유지하게 할 수 있으며, 화재 발생과 같은 대피시에만 상기 제 1 도어(100)를 사용하여 외부로 긴급대피하게 할 수 있다. In this embodiment, the
본 실시예와 달리 상기 제 1 도어(100)를 통해 일상적인 출입 및 긴급 대피시를 모두 수행하여도 무방하다. Unlike the present embodiment, both normal entry and emergency evacuation may be performed through the
상기 아우터구조물(300)은, 건물의 바닥(1)에 고정되는 로어프레임(310)과, 상기 로어프레임(310)과 이격되어 상측에 배치되고, 건물의 천장측에 고정되는 어프레임(320)과, 상기 로어프레임(310) 및 어퍼프레임(320)을 연결하는 제 1 사이드프레임(330)과, 상기 로어프레임(310) 및 어퍼프레임(320)을 연결하는 제 4 사이드프레임(340)을 포함한다. The
상기 아우터구조물(300)은 전후 방향으로 출입가능한 출입구(305)가 내측에 형성되고, 상기 제 1 도어(100) 또는 제 2 도어(200) 중 적어도 어느 하나가 상기 출입구(305)를 개폐할 수 있다. The
상기 출입구(305)는 전후 방향으로 개구되고, 상기 제 1 도어(100) 및 제 2 도어(200)는 상기 아우터구조물(300) 내측에 배치된다. The
상기 제 1 도어(100) 및 제 2 도어(200)는 상기 로어프레임(310), 어프레임(320), 제 1 사이드프레임(330) 및 제 4 사이드프레임(340)에 둘러싸이게 배치된다. The
상기 로어프레임(310)은 제 1 도어(100) 및 제 2 도어(200)가 각각 슬라이드 이동되는 복수개의 레일이 배치된다. 상기 구분을 위해 상기 제 1 도어(100)가 이동되는 레일을 제 1 레일(301)이라 하고, 상기 제 2 도어(200)가 이동되는 레일을 제 2 레일(302)이라 한다. The
본 실시예에서 상기 제 1 레일(301)이 전방에 배치되고, 상기 제 1 도어(100)는 상기 제 1 레일(301)을 따라 좌우 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 상기 제 2 레일(302)이 제 1 레일(301)의 후방에 배치되고, 상기 제 2 도어(200)는 제 2 레일(302)을 따라 좌우 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다.In the present embodiment, the
상기 제 1 도어(100) 및 제 2 도어(200) 중 적어도 일부는 전후 방향으로 오버랩된다. 제 1 도어(100) 및 제 2 도어(200) 전체가 전후 방향으로 오버랩되어 배치될 수 있고, 이 경우 상기 출입구(305)의 절반이 개방된다. At least a portion of the
상기 제 1 도어(100)는 제 1 아우터도어(110)과, 상기 제 1 아우터도어(110)의 내측에 배치되는 제 1 이너도어(120)과, 상기 제 1 아우터도어(110) 및 제 1 이너도어(120) 사이에 배치되고, 상기 제 1 이너도어(120)의 슬라이드 이동을 안내하는 레일어셈블리(400)를 포함한다. The
본 실시예에서 상기 제 1 이너도어(120)는 제 1 아우터도어(110)에 대해 전후 방향으로 슬라이드 이동될 수 있는 특징이 있다.In this embodiment, the first
또한, 상기 제 1 이너도어(120)가 상기 제 1 아우터도어(110)에서 전방으로 인출된 후, 일측의 제 1 회전축(430)를 중심으로 회전될 수 있는 특징이 있다. 상기 제 1 아우터도어(110)는 상기 제 1 이너도어(120)가 슬라이드 이동 및 회전될 수 있는 틀을 제공한다. In addition, after the first
상기 제 1 아우터도어(110)는 상기 아우터구조물(300)을 향하게 배치되고, 상기 아우터구조물(300)에 지지된다.The first
상기 제 1 아우터도어(110)는 정면에서 볼 때 사각형 형상일 수 있다. The first
본 실시예에서 상기 아우터도어(110)는 상기 제 1 이너도어(120)를 지지한다. In this embodiment, the
상기 아우터도어(110)은 서로 대향되게 배치된 상기 제 1-1 아우터프레임(111), 제 1-2 아우터프레임(112), 제 1-3 아우터프레임(113) 및 제 1-4 아우터프레임(114)을 포함한다. The
상기 제 1-1 아우터프레임(111) 및 제 1-2 아우터프레임(112)은 수직방향으로 길게 연장되어 배치되고, 제 1-3 아우터프레임(113) 및 제 1-4 아우터프레임(114)은 수평방향으로 길게 연장되어 배치된다. The 1-1
본 실시예에서 상기 제 1-1 아우터프레임(111)은 좌측에 배치되고, 상기 제 1 사이드프레임(330)과 대향되게 배치되고, 상기 제 1-2 아우터프레임(112)은 상기 제 1-1 아우터프레임(111)의 우측에 배치되며, 상기 제 2 사이드프레임(340)을 향하게 배치된다. In the present embodiment, the 1-1
상기 제 1-3 아우터프레임(113)이 제 1-1 아우터프레임(111) 및 제 1-2 아우터프레임(112)의 하측을 연결하고, 상기 로어프레임(310)의 상측에 배치된다. The 1-3 th outer frame 113 connects the lower sides of the 1-1 th
상기 제 1-3 아우터프레임(113)에 롤러(미도시)가 배치될 수 있고, 상기 제 1-3 아우터프레임(113)의 롤러는 제 1 레일(301)을 따라 이동될 수 있다.A roller (not shown) may be disposed on the 1-3 th outer frame 113 , and the roller of the 1-3 th outer frame 113 may move along the
상기 제 1-4 아우터프레임(114)은 상기 어퍼프레임(320)의 하측에 배치되고, 상기 어퍼프레임(320)과 대향되게 배치된다. The 1-4th outer frame 114 is disposed below the
상기 제 1-4 아우터프레임(114)이 상기 제 1-1 아우터프레임(111) 및 제 1-2 아우터프레임(112)의 상측을 연결하고, 상기 어퍼프레임(320)의 하측에 배치된다. The 1-4 th outer frame 114 connects upper sides of the 1-1 th
상기 제 1 이너도어(120)가 설치된 상태에서 상기 제 1 아우터도어(110)가 상기 제 1 레일(301)을 따라 좌우 방향으로 이동될 수 있고, 상기 제 1 이너도어(120)의 하중을 지지한다. In a state in which the first
상기 제 1 이너도어(120)는 서로 대향되게 배치된 상기 제 1-1 이너프레임(121), 제 1-2 이너프레임(122), 제 1-3 이너프레임(123) 및 제 1-4 이너프레임(124)을 포함한다. The first
상기 제 1-1 이너프레임(121) 및 제 1-2 이너프레임(122)은 수직방향으로 길게 연장되어 배치되고, 제 1-3 이너프레임(123) 및 제 1-4 이너프레임(124)은 수평방향으로 길게 연장되어 배치된다. The 1-1
제 1-1 이너프레임(121)은 좌측에 배치되고, 상기 제 1-1 아우터프레임(111)과 대향되게 배치되며, 제 1-1 아우터프레임(111)과 전후 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. The 1-1
제 1-2 이너프레임(122)은 우측에 배치되고, 상기 제 1-2 아우터프레임(112)과 대향되게 배치되며, 제 1-2 아우터프레임(112)과 전후 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. The 1-2
제 1-3 이너프레임(123)은 하측에 배치되고, 상기 제 1-3 아우터프레임(113)과 대향되게 배치되며, 제 1-3 아우터프레임(113)과 전후 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 제 1-3 이너프레임(123)은 제 1-1 이너프레임(121) 및 제 1-2 이너프레임(122)의 하측을 연결한다. The 1-3 th
제 1-4 이너프레임(124)은 상측에 배치되고, 상기 제 1-4 아우터프레임(114)과 대향되게 배치되며, 제 1-4 아우터프레임(114)과 전후 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 제 1-4 이너프레임(124)은 제 1-1 이너프레임(121) 및 제 1-2 이너프레임(122)의 상측을 연결한다. The 1-4 th
상기 제 1-1 이너프레임(121), 제 1-2 이너프레임(122), 제 1-3 이너프레임(123) 및 제 1-4 이너프레임(124)에 둘러싸인 유리(101)가 더 배치될 수 있다. 본 실시예와 달리 상기 제 1 이너도어(120)에 유리가 배치되지 않은 형태여도 무방하다. The
구분이 필요할 경우 제 1 도어(100)의 유리를 제 1 유리(101)라 하고, 제 2 도어(200)의 유리를 제 2 유리(201)라 한다. If classification is required, the glass of the
상기 제 1-1 아우터프레임(111) 및 제 1-1 이너프레임(121)이 서로 대향되게 배치되고, 제 1-1 아우터프레임(111) 및 제 1-1 이너프레임(121)은 전후 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. The 1-1
특히, 상기 제 1-1 이너프레임(121)이 전방으로 인출되면서 상기 제 1-1 아우터프레임(111) 보다 전방에 위치될 수 있다. In particular, as the 1-1th
또한, 상기 제 1-2 아우터프레임(112) 및 제 1-2 이너프레임(122)이 서로 대향되게 배치되고, 제 1-2 아우터프레임(112) 및 제 1-2 이너프레임(122)은 전후 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. In addition, the 1-2
특히, 상기 제 1-2 이너프레임(122)이 전방으로 인출되면서 상기 제 1-2 아우터프레임(112) 보다 전방에 위치될 수 있고, 전방으로 인출된 상태에서 제 1-2 아우터프레임(112)에 대해 회전될 수 있다. In particular, the 1-2
본 실시예에서 상기 제 1-2 아우터프레임(112) 및 제 1-2 이너프레임(122) 사이에 레일어셈블리(400)가 배치된다. In this embodiment, the
상기 레일어셈블리(400)는 제 1 아우터도어(110) 및 제 1 이너도어(120) 사이에 배치되고, 제 1 아우터도어(110) 및 제 1 이너도어(120)의 슬라이드 이동 및 회전운동을 동시에 구현할 수 있다.The
상기 레일어셈블리(400)는, 상기 제 1 아우터도어(110)에 결합되고, 전후 방향으로 길게 연장되어 배치된 제 1 레일(410)과, 상기 제 1 이너도어(120)에 결합되고, 전후 방향으로 길게 연장되어 배치되며, 상기 제 1 레일(410)을 따라 이동되는 제 2 레일(420)과, 상기 제 2 레일(420) 및 제 1 이너도어(120)를 힌지결합시키는 제 1 회전축(430)을 포함한다. The
상기 제 1 레일(410)은 제 1-2 아우터프레임(112)에 고정되고, 상기 제 1-2 아우터프레임(112)에 고정된다.The
상기 제 1-2 아우터프레임(112)은 상기 제 1 레일(410)이 고정되는 제 1 아우터월(112a)과, 상기 제 1 아우터월(112a)에 결합되고 실외측에 배치되는 제 2 아우터월(112b)과, 상기 제 1 아우터월(112a)에 결합되고, 실내측에 배치되며 상기 제 2 아우터월(112b)과 대향되게 배치된 제 3 아우터월(112c)을 포함한다.The first 1-2
상기 제 1-2 아우터프레임(112)은 상기 제 3 아우터월(112c)과 일렬로 배치되는 서포트월(112d)을 더 포함한다. The 1-2
상기 서포트월(112d)에 상기 제 1 레일(410) 및 제 2 레일(420)의 후단이 지지될 수 있고, 상기 제 1 레일(410) 및 제 2 레일(420)이 실내측으로 노출되는 것을 차단한다. The rear ends of the
본 실시예에서 상기 제 1 레일(410)의 일측면(좌측면, 413)이 제 1 이너도어(120)를 향하게 배치되고, 타측면(우측면, 414)이 제 1 아우터월(112a)을 향하게 배치된다. In this embodiment, one side (left side, 413) of the
또한, 상기 서포트월(112d)는 상기 제 1 이너도어(120)가 실내 측으로 분리되는 것을 차단한다. In addition, the
한편, 상기 제 1-2 이너프레임(122)은 상기 제 2 레일(420)이 고정되는 제 1 이너월(122a)과, 상기 제 1 이너월(122a)에 결합되고 실외 측을 향하게 배치되는 제 2 이너월(122b)과, 상기 제 1 이너월(122a)에 결합되고, 실내 측을 향하게 배치되며 상기 제 2 ㅇ이너월(112b)과 대향되게 배치된 제 3 이너월(122c)을 포함한다.On the other hand, the first and second
실외 측을 향하게 배치된 제 2 이너월(122b)은 상기 제 1 이너도어(120)의 개방 시, 실내 측을 향하게 회전된다. When the first
또한, 실내 측을 향하게 배치된 제 3 이너월(122c)은 상기 제 1 이너도어(120)의 개방 시, 실외 측을 향하게 회전된다. In addition, the third
본 실시예에서 상기 제 2 레일(420)의 일측면(좌측면, 423)이 제 1 이너월(122a)을 향하게 배치되고, 타측면(우측면, 424)이 제 1 레일(410)을 향하게 배치된다. In this embodiment, one side (left side, 423) of the
상기 제 2 레일(420)은 상기 제 1 레일(410)을 따라 전후 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 본 실시예에서 상기 제 2 레일(420)은 제 1 레일(410) 내부에 삽입된 상태로 슬라이드 이동된다.The
상기 제 2 레일(420)은 제 1 레일(410) 및 제 1-2 이너프레임(122) 사이에 배치된다. The
제 2 레일(420)의 후단(422)이 상기 제 1 레일(410)의 전단(411)과 상호 걸림을 형성하고, 이를 통해 상기 제 1 이너도어(120)가 상기 제 1 아우터도어(110)와 완전히 분리되는 것을 차단한다. 즉, 평면으로 볼 때, 제 1 레일(410)과 제 2 레일(420)의 적어도 일부가 항상 오버랩된 상태를 유지한다. The
본 실시예에서는 상기 제 1 아우터도어(110)에서 상기 제 1 이너도어(120) 전체가 실외 방향으로 밀려 이동되고, 상기 제 1 레일(410) 및 제 2 레일(420)이 제 1 이너도어(410)의 슬라이드 이동을 안내한다. In the present embodiment, the entire first
한편, 상기 제 2 레일(420)은 제 1 회전축(430)을 통해 제 1-2 이너프레임(122)과 결합된다. 상기 제 1-2 이너프레임(122)을 포함하는 제 1 이너도어(120)는 상기 제 1 회전축(430)을 중심으로 회전될 수 있다. On the other hand, the
상기 제 1 회전축(430)은 제 1 이너도어(120)의 상측 및 하측에 각각 배치될 수 있고, 이 경우 회전브래킷(440)도 제 1 이너도어(120)의 상측 및 하측에서 각각 돌출되어 배치된다. 또한, 상기 제 1 레일(410) 및 제 2 레일(420)도 상측 및 하측에 각각 배치될 수 있다. The
구분이 필요할 경우, 상측에 배치된 제 1 회전축(430)을 제 1 상부회전축이라 하고, 하측에 배치된 제 1 회전축(430)을 제 1 하부회전축이라 한다. 또한, 상측에 배치된 회전브래킷(440)을 제 1 상부회전브래킷이라 하고, 하측에 배치된 회전브래킷(440)을 제 1 하부회전브래킷이라 한다. When classification is required, the first
또한, 상측에 배치된 제 1 레일(410)을 제 1 상부레일이라 하고, 하측에 배치된 제 1 레일(410)을 제 1 하부레일이라 하며, 상측에 배치된 제 2 레일(420)을 제 2 상부레일이라 하고, 하측에 배치된 제 2 레일(420)을 제 2 하부레일이라 한다. In addition, the
상기 제 1-2 이너프레임(122)에서 제 2 레일(420) 측으로 돌출된 회전브래킷(440)이 더 배치될 수 있고, 상기 제 1 회전축(430)은 상기 회전브래킷(440)과 회전가능하게 조립된다. A
상기 제 1 회전축(430)은 상기 제 2 레일(420)의 전단(421)에 배치된다. The
상기 제 1 이너도어(120)는 실내에서 실외 방향으로 회전되게 배치되고, 본 실시예에서 상기 회전브래킷(440)은 상기 제 1-2 이너프레임(122)의 전단 측에 배치된다. The first
상기 제 1 이너도어(120)가 실외방향으로 열리도록 상기 제 1 회전축(430) 및 회전브래킷(440)이 설치됨으로써, 화재 시 건물 내부의 사람들이 실외측으로 열리는 제 1 이너도어(120)를 통해 용이하게 외부로 대피할 수 있다. The
상기 회전브래킷(440)이 제 1-2 이너프레임(122)의 전단에 배치됨으로써, 상기 제 1 이너도어(120)가 회전될 때, 상기 제 2 레일(420)과의 간섭을 최소화할 수 있다. Since the
본 실시예에서는 제 2 레일(420)의 후단(422)이 상기 제 1 레일(410)의 전단(411)과 상호 걸림을 형성할 경우, 상기 제 1 이너도어(120)의 반경방향 외측단(129, 본 실시예에서 좌측 후단)이 제 1-1 아우터프레임(111)과 상호 걸림을 형성하지 않는다. In this embodiment, when the
상기 제 1 이너도어(120)가 충분히 인출되지 않을 경우, 제 1-1 이너프레임(121)의 외측단(129)이 제 1-1 아우터프레임(111)의 우측면과 상호 걸림을 형성하기 때문에, 제 1 이너도어(120)가 회전될 수 없다. When the first
즉, 상기 제 1 이너도어(120)가 전방으로 충분히 인출된 후에야 상기 제 1 회전축(430)의 반대측 단이 제 1 아우터도어(110)의 제 1-1 아우터프레임(111)과 상호 걸림을 형성하지 않는다. 이와 같은 구조를 통해 상기 제 1 이너도어(120)가 의도치 않게 개방되는 것을 방지할 수 있다. That is, only after the first
본 실시예에서 상기 제 1 사이드프레임(330)에는 제 1-1 아우터프레임(111)이 삽입되는 제 1 삽입홈(331)이 형성되고, 상기 제 1 삽입홈(331)은 상하 방향으로 길게 연장되어 형성된다. In the present embodiment, a
본 실시예에서 상기 제 1 도어(100)가 닫혔을 때, 상기 제 1-1 아우터프레임(111) 전체가 상기 제 1 삽입홈(331)에 삽입되어 은닉된다.In the present embodiment, when the
상기 제 1-1 아우터프레임(111) 전체가 상기 제 1 삽입홈(331)에 은닉됨으로써, 실내에서 탈출 시, 실내의 사람이 상기 제 1-1 아우터프레임(111)을 실외 방향으로 미는 행위를 원천적으로 차단할 수 있다. The entire 1-1
화재 발생 시, 대피자는 주변상황을 이성적으로 판단하기 어려운 아노미 상태이기 때문에, 제 1-1 아우터프레임(111)를 밀어서 제 1 이너도어(120)가 안열리는 상황을 미연에 방지할 수 있다. When a fire occurs, since the evacuator is in an anomie state in which it is difficult to rationally judge the surrounding situation, it is possible to prevent the situation in which the first
상기 제 2 도어(200)는 제 1 도어(100)의 후방 측에서 좌우 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. The
상기 제 2 도어(200)는 정면에서 볼 때 사각프레임(210) 형태로 형성될 수 있다. 상기 제 2 도어(200)는 사각프레임의 내측에 유리(201)가 더 배치될 수 있다. The
상기 사각프레임(210)은 수직방향으로 길게 연장되어 배치된 제 2-1 도어프레임(211) 및 제 2-2 도어프레임(212)과, 수평방향으로 길게 연장되어 배치된 제 2-3 도어프레임(213) 및 제 2-4 도어프레임(214)을 포함한다. The
제 2-1 도어프레임(211)이 좌측에 배치되고, 제 2-2 도어프레임(212)이 우측에 배치되며, 제 2-3 도어프레임(213)이 상측에 배치되고, 제 2-4 도어프레임(214)이 하측에 배치된다. The 2-1 th door frame 211 is arranged on the left side, the 2-2 th door frame 212 is arranged on the right side, the 2-3 th door frame 213 is arranged on the upper side, and the 2-4 th door A frame 214 is disposed on the lower side.
제 2-3 도어프레임(213)이 상기 제 2-1 도어프레임(211) 및 제 2-2 도어프레임(212)의 상측을 연결하고, 제 2-4 도어프레임(214)이 상기 제 2-1 도어프레임(211) 및 제 2-2 도어프레임(212)의 하측을 연결한다.The 2-3th door frame 213 connects the upper sides of the 2-1th door frame 211 and the 2-2nd door frame 212, and the 2-4th door frame 214 connects the 2nd-th door frame 214 to The lower sides of the first door frame 211 and the second second door frame 212 are connected.
상기 제 2-1 도어프레임(211)의 폭(W1)이 제 1-2 아우터프레임(112)의 폭(W2) 및 제 1-2 이너프레임(122)의 폭(W3) 보다 크게 형성된다. The width W1 of the 2-1th door frame 211 is greater than the width W2 of the 1-2th
상기 제 1 도어(100) 및 제 2 도어(200)가 출입구(305)를 완전히 폐쇄할 경우, 상기 제 2-1 도어프레임(211)이 상기 제 1-2 아우터프레임(112) 및 제 1-2 이너프레임(122)의 후방에 배치되고, 상기 제 1-2 아우터프레임(112) 및 제 1-2 이너프레임(122)의 후면을 완전히 커버한다.When the
즉, 상기 제 1 도어(100) 및 제 2 도어(200)가 출입구(305)를 완전히 폐쇄할 경우, 제 2-1 도어프레임(211)에 의해 제 1-2 아우터프레임(112) 및 제 1-2 이너프레임(122)이 실내 측으로 노출되는 것을 차단한다. That is, when the
이와 같은 구조를 통해 실내의 사람이 제 1-2 이너프레임(122)에 직접 힘을 가하는 것을 방지할 수 있고, 제 1 이너도어(120)가 의도치 않게 전방으로 인출되는 것을 방지할 수 있다. Through such a structure, it is possible to prevent an indoor person from directly applying a force to the first and second
상기 제 1 이너도어(120)의 배면에 푸시바(140)가 더 배치될 수 있고, 상기 푸시바(140)에는 "화재 시 밀어주세요"라고 표시될 수 있다. A
상기 푸시바(140)는 제 1 유리(101)의 후방에 배치된다.The
상기 푸시바(140)는 상기 제 1 이너도어(120)에 결합되고, 상기 제 1 이너도어(120)의 실내측에 배치된다. 구체적으로 상기 푸시바(140)는 상기 제 1-3 이너프레임(123) 및 제 1-4 이너프레임(124)의 중간에 배치되고, 좌측단이 제 1-1 이너프레임(121)에 결합되고, 우측단이 제 1-2 이너프레임(122)에 결합된다.The
상기 제 1 유리(101)의 후방에 상기 푸시바(140)를 배치하여 탈출 시 사람이 제 1 유리(101)를 직접 미는 것을 방지할 수 있다. By disposing the
상기 푸시바(140)는 제 1 이너도어(120)에 사용자의 힘을 전달하여 상기 제 1 이너도어(120)를 실외측으로 용이하게 밀어 인출시킬 수 있다. The
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 방화 자동문이 도시된 평단면도이고, 도 8은 도 7의 일부 확대도이고, 도 9는 도 8의 작동 예시도이다. 7 is a plan sectional view showing an automatic fire door according to a second embodiment of the present invention, FIG. 8 is an enlarged view of a portion of FIG. 7, and FIG. 9 is an exemplary operation view of FIG.
본 실시예에 따른 방화 자동문은 제 1 이너도어(120)가 의도치않게 개방되는 것을 차단하는 도어스토퍼(600)를 더 포함하고, 화재 시에만 상기 도어스토퍼(600)가 해제되어 상기 제 1 이너도어(120)를 개방시킬 수 있다. The automatic fire prevention door according to the present embodiment further includes a
상기 도어스토퍼(600)는 상기 제 1 이너도어(120)의 전방 인출을 제한한다.The
상기 도어스토퍼(600)는 상기 제 1 이너도어(120)의 전방에 배치되고, 상기 제 1 이너도어(120)의 회전반경 내에 배치된다. The
본 실시예에서 상기 도어스토퍼(600)는 제 1 사이드프레임(330)의 전방에 배치된다.In this embodiment, the
상기 도어스토퍼(600)는 상기 제 1 아우터도어(110, 본 실시예에서 제 1 사이드프레임(330))에 회전가능하게 배치되는 스토퍼바디(610)와, 상기 제 1 아우터도어(110, 본 실시예에서 제 1 사이드프레임(330))에 배치된 락커(620)와, 상기 제 1 아우터도어(110)에 배치된 감지장치(601)를 포함한다. The
상기 감지장치(601)는 건물의 화재경보시스템과 연동될 수 있다.The
건물의 각 층 중 한곳에서 화재신호가 입력될 경우, 상기 감지장치(601)가 이를 감지하여 상기 락커(620)를 작동시킬 수 있다.When a fire signal is input from one of each floor of the building, the
상기 락커(620)는 수평방향으로 돌출되는 데드볼트(630)를 더 포함할 수 있다.The
상기 제 1 사이드프레임(330)에 상기 데드볼트(630)가 관통되는 제 1 관통홀(311)이 형성되고, 상기 제 1 관통홀(311)과 대향되는 위치의 스토퍼바디(610)에 제 2 관통홀(611)이 형성된다. A first through hole 311 through which the
상기 데드볼트(630)는 제 1 관통홀(311) 및 제 2 관통홀(311)에 삽입될 수 있고, 상기 락커(620)에 의해 수평방향으로 슬라이드 이동될 수 있다.The
평상 시, 상기 데드볼트(630)는 제 1 관통홀(311) 및 제 2 관통홀(311)를 관통한 상태로 유지되어 상기 스토퍼바디(610)의 회전을 억제하고, 이를 통해 상기 제 1 이너도어(120)의 전방 인출을 억제한다. Normally, the
화재 시, 상기 락커(620)가 상기 데드볼트(630)를 후퇴시키고, 상기 데드볼트(630)는 제 2 관통홀(611)에서 분리되며, 상기 스토퍼바디(610)는 회전가능한 상태로 변경될 수 있다.In case of fire, the
상기 스토퍼바디(610)는 좌측 전단에 회전축(615)이 배치되고, 상기 회전축(615)을 통해 회전될 수 있다. 즉, 상기 제 1 이너도어(120)가 전방으로 밀리는 힘에 의해 상기 스토퍼바디(610)가 전방으로 회전될 수 있다.The
상기 스토퍼바디(610)의 회전방향과 제 1 이너도어(120)의 회전방향은 서로 반대로 형성된다. 스토퍼바디(610) 및 제 1 이너도어(120)가 서로 반대 방향으로 회전됨으로써 회전 시 상호 걸림을 미연에 방지할 수 있다. The rotation direction of the
한편, 상기 스토퍼바디(610) 및 제 1 사이드프레임(330)의 경계(B)는 상기 제 1 이너도어(120) 및 제 1 아우터도어(110)의 경계(B)와 일렬로 배치되고, 상기 데드볼트(630)가 상기 경계(B)를 관통하게 배치되어 상기 스토퍼바디(610)와 상호 걸림을 형성한다.On the other hand, the boundary (B) of the
상기 데드볼트(620)의 단측 일부만 상기 스토퍼바디(610) 내부에 삽입되기 때문에, 강한 힘이 작용될 경우, 상기 데드볼트(620)에 의한 상호 걸림이 해제될 수 있다.Since only a part of one end of the
이는 상기 화재경보시스템 또는 감지장치(601)의 오작동 또는 미작동 시에도 상기 제 1 이너도어(120)를 개방할 수 있게 하기 위함이다. 이를 위해, 상기 데드볼트(620)의 단측 일부만 상기 스토퍼바디(610)의 경계(B) 측 두께로 삽입되어 위치된다. This is to allow the first
그래서 상기 락커(620)가 상기 데스볼트(630)를 해제시키지 않아도, 사용자가 강한 힘으로 푸시바(140)를 밀면, 상기 스토퍼바디(610)가 변형 또는 회전되면서 상기 데드볼트(630)와의 상호 걸림을 해제할 수 있고, 이를 통해 제 1 이너도어(120)를 개방시킬 수 있다. So, even if the
이하 나머지 구성은 상기 제 1 실시예와 유사하기 때문에 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, since the rest of the configuration is similar to that of the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. should be interpreted
100 : 제 1 도어 110 : 제 1 아우터도어
120 : 제 1 이너도어 140 : 푸시바
200 : 제 2 도어 210 : 사각프레임
300 : 아우터구조물 400 : 레일어셈블리
410 : 제 1 레일 420 : 제 2 레일
430 : 제 1 회전축 440 : 회전브래킷
500 : 구동장치 600 : 도어스토퍼
610 : 스토퍼바디 620 : 락커
630 : 데드볼트100: first door 110: first outer door
120: first inner door 140: push bar
200: second door 210: square frame
300: outer structure 400: rail assembly
410: first rail 420: second rail
430: first rotation shaft 440: rotation bracket
500: driving device 600: door stopper
610: stopper body 620: locker
630: dead bolt
Claims (5)
상기 아우터구조물(300)의 내측에 배치되고, 좌우 방향으로 슬라이드 이동가능하게 조립되는 제 2 도어(200);
상기 아우터구조물(300)에 배치되고, 상기 제 1 도어(100) 또는 제 2 도어(200)를 슬라이드 이동시키는 구동장치(500);를 포함하고,
상기 제 1 도어(100)는,
제 1 아우터도어(110);
상기 제 1 아우터도어(110)의 내측에 배치되는 제 1 이너도어(120);
상기 제 1 아우터도어(110) 및 제 1 이너도어(120) 사이에 배치되고, 상기 제 1 이너도어(120)의 전후 방향 슬라이드 이동을 안내하는 레일어셈블리(400);를 포함하며,
상기 레일어셈블리(400)가 상기 제 1 이너도어(120)는 전방으로 인출시키도록 배치되고,
상기 아우터도어(110)은, 좌우 방향으로 서로 대향되게 배치된 제 1-1 아우터프레임(111) 및 제 1-2 아우터프레임(112)과, 상하 방향으로 서로 대향되게 배치된 제 1-3 아우터프레임(113) 및 제 1-4 아우터프레임(114)을 포함하고,
상기 제 1-1 아우터프레임(111) 및 제 1-2 아우터프레임(112)은 수직방향으로 길게 연장되어 배치되고, 상기 제 1-3 아우터프레임(113) 및 제 1-4 아우터프레임(114)은 수평방향으로 길게 연장되어 배치되며,
상기 제 1 이너도어(120)는,
좌우 방향으로 서로 대향되게 배치된 상기 제 1-1 이너프레임(121) 및 제 1-2 이너프레임(122)과, 상하 방향으로 서로 대향되게 배치된 상기 제 1-3 이너프레임(123) 및 제 1-4 이너프레임(124)을 포함하고,
상기 제 1-1 이너프레임(121) 및 제 1-2 이너프레임(122)은 수직방향으로 길게 연장되어 배치되고, 상기 제 1-3 이너프레임(123) 및 제 1-4 이너프레임(124)은 수평방향으로 길게 연장되어 배치되며,
상기 레일어셈블리(400)는,
상기 제 1 아우터도어(110)에 결합되고, 전후 방향으로 길게 연장되어 배치된 제 1 레일(410); 상기 제 1 이너도어(120)에 결합되고, 전후 방향으로 길게 연장되어 배치되며, 상기 제 1 레일(410)을 따라 이동되는 제 2 레일(420); 및 상기 제 2 레일(420) 및 제 1 이너도어(120)를 힌지결합시키는 제 1 회전축(430);을 포함하는 방화 자동문.
A first door 100 fixed to a building, disposed inside the outer structure 300 having an entrance 305 on the inside so that a person can pass, and assembled to be slidable in the left and right directions;
a second door 200 disposed inside the outer structure 300 and assembled to be slidably movable in the left and right directions;
and a driving device 500 disposed on the outer structure 300 and slidingly moving the first door 100 or the second door 200;
The first door 100,
a first outer door 110;
a first inner door 120 disposed inside the first outer door 110;
and a rail assembly 400 disposed between the first outer door 110 and the first inner door 120 and guiding the forward and backward sliding movement of the first inner door 120;
The rail assembly 400 is arranged so that the first inner door 120 is drawn forward,
The outer door 110 includes a 1-1 outer frame 111 and a 1-2 outer frame 112 disposed to face each other in the left and right directions, and a 1-3 outer frame disposed to face each other in the vertical direction. It includes a frame 113 and a 1-4 outer frame 114,
The 1-1 outer frame 111 and the 1-2 outer frame 112 are arranged to extend long in the vertical direction, and the 1-3 outer frame 113 and the 1-4 outer frame 114 are disposed. is arranged to extend long in the horizontal direction,
The first inner door 120,
The 1-1 inner frame 121 and the 1-2 inner frame 122 are disposed to face each other in the left and right direction, and the 1-3 inner frame 123 and the second inner frame 122 are disposed to face each other in the vertical direction. 1-4 including an inner frame 124,
The 1-1 inner frame 121 and the 1-2 inner frame 122 are vertically extended and disposed, and the 1-3 inner frame 123 and the 1-4 inner frame 124 are disposed. is arranged to extend long in the horizontal direction,
The rail assembly 400,
a first rail 410 coupled to the first outer door 110 and arranged to extend in the front-rear direction; a second rail 420 coupled to the first inner door 120, disposed to extend in the front-rear direction, and moved along the first rail 410; and a first rotation shaft 430 hingedly coupling the second rail 420 and the first inner door 120 to each other.
상기 제 1 회전축(430)은 상기 제 1-2 이너프레임(122) 및 제 2 레일(420)을 힌지결합시키고, 상기 제 1 이너도어(120)는 상기 제 1 회전축(430)을 중심으로 전방으로 회전되는 방화 자동문. The method according to claim 1,
The first rotation shaft 430 hinges the first and second inner frames 122 and the second rail 420 , and the first inner door 120 moves forward with respect to the first rotation shaft 430 . Fire protection automatic door that rotates with
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