KR20230083708A - the automatic door where the emergency opening is easy - Google Patents

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Abstract

게시된 내용은 건물의 출입구에 설치되는 자동문이 닫힌상태에서, 정전이나 화재 등과 같은 비상상황 발생으로 전원이 오프(off)된 경우에 수동으로 개방하기 위한 비상시 수동으로 개방되는 자동문에 관한 것으로,
본 명세서의 일 실시예에 따른 비상시 수동으로 개방되는 자동문은
문틀 내에 설치되어 정역회전되는 구동모터와, 상기 구동모터에 연결되어 타이밍벨트를 구동시키는 구동풀리 및 종동풀리를 포함하는 동력발생부;
상기 타이밍벨트에 상부가 연결되고 자동문의 상부 도어프레임에 하부가 연결되며, 상기 문틀 내의 임의위치에 형성되는 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 슬라이드휠이 측면에 회전가능하게 고정되는 복수 개의 도어행거;
상기 문틀 내에 설치되고, 방문자를 감지하는 센서의 검출신호에 의해 상기 구동모터 구동을 제어하여 자동문을 개방하기 위한 제어부;
상기 도어행거를 상기 타이밍벨트에 착탈가능하게 고정하며, 상기 제어부로부터 상기 구동모터에 인가되는 전원이 차단될 경우 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 상기 슬라이드휠에 의해 상기 자동문을 수동으로 개방시킬 수 있도록 하는 착탈수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 비상시 수동으로 개방되는 자동문을 제공한다.The posted content relates to an automatic door that is manually opened in case of an emergency to open manually when the power is turned off due to an emergency situation such as a power outage or fire while the automatic door installed at the entrance of the building is closed.
An automatic door that is manually opened in case of an emergency according to an embodiment of the present specification
A power generator including a drive motor installed in the door frame and rotating forward and reverse, a drive pulley connected to the drive motor to drive a timing belt, and a driven pulley;
A plurality of door hangers having an upper part connected to the timing belt and a lower part connected to an upper door frame of an automatic door, and a slide wheel sliding along a guide rail formed at an arbitrary position in the door frame rotatably fixed to a side surface;
a control unit installed in the doorframe and opening the automatic door by controlling driving of the driving motor in response to a detection signal from a sensor that senses a visitor;
The door hanger is detachably fixed to the timing belt, and the automatic door can be manually opened by the slide wheel sliding along the guide rail when power applied to the drive motor from the control unit is cut off It provides an automatic door that is manually opened in case of an emergency, characterized in that it comprises a detachable means.

Description

비상시 수동으로 개방되는 자동문{the automatic door where the emergency opening is easy}Automatic door that is manually opened in case of emergency {the automatic door where the emergency opening is easy}

본 명세서는 자동문에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 건물의 출입구에 설치되는 자동문이 닫힌상테에서, 정전이나 화재 등과 같은 비상상황 발생으로 전원이 오프(off)된 경우에 수동으로 개방하기 위한 비상시 수동으로 개방되는 자동문에 관한 것이다.This specification relates to an automatic door, and more specifically, in an emergency for manually opening the automatic door installed at the entrance of a building when the power is turned off due to an emergency situation such as a power outage or fire while it is closed. It is about an automatic door that opens manually.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, material described in this section is not prior art to the claims in this application, and inclusion in this section is not an admission that it is prior art.

최근 들어 아파트, 병원 등의 각종 건물에는 비용 절감 측면을 고려하여 무인 경비시스템이 널리 적용되며, 그 일환으로 공동현관 출입구에 자동문을 설치하여 경비원 채용으로 인한 비용 절감 노력을 기울이고 있는 실정이다.Recently, unmanned security systems are widely applied to various buildings such as apartments and hospitals in consideration of cost reduction, and as part of this, automatic doors are installed at common entrances and exits to reduce costs by hiring security guards.

이와 같은 자동문은 여러 가지 형태가 알려지고 있으며, 가장 보편적으로 사용되는 형태가 외부에서 키박스(keybax)에 별도의 암호를 버튼식으로 조작하거나 출입카드를 사용하여 자동문을 개방시키도록 하고, 또는 실내에서 자동문에 근접하면 센서가 이를 감지하여 자동으로 자동문을 개방시키도록 한 것이다.Various types of such automatic doors are known, and the most commonly used type is to open the automatic door by operating a separate password in a keybox from the outside or using an access card, or indoors. When approaching the automatic door, the sensor detects this and automatically opens the automatic door.

한편, 종래에는 자동문을 좌우방향으로 이동되면서 개폐되는 미닫이 방식과 회전 형태로 개폐되는 여닫이 방식으로 겸용하도록 한 자동문이 알려지고 있는 바, 그 전형적인 실시 형태가 국내 공개특허 제1998-0071879호 "회전기능을 구비한 자동문"으로 출원되어 있다.On the other hand, conventionally, an automatic door is known to be used in both a sliding method that opens and closes the automatic door while moving in the left and right directions and a casement method that opens and closes in a rotational manner. A typical embodiment of the automatic door is known in Korean Patent Publication No. It has been applied for as "automatic door with

종래의 자동문은 미닫이 방식으로 개폐되는 자동문이 정전으로 인하여 전원이 공급되지 않을 경우, 여닫이 방식으로 개방이 가능하도록 구성되어 있어, 평상시 실내에서 실외로 나가려는 사람들에게 불편함을 주지는 않으나, 대형 화재 등과 같이 시간을 다투는 긴박한 상황에서는 실내의 사람들이 탈출을 위하여 출입구로 몰려들게 된다.Conventional automatic doors are configured so that they can be opened in a sliding way when power is not supplied due to a power outage, so they do not cause inconvenience to people who want to go out from indoors. In a time-critical situation, such as a fire, people in the room flock to the doorway to escape.

이때, 사람들이 당황한 나머지 평소에 개폐되었던 자동문의 위치를 기억하지 못하고 우왕좌왕하는 현상을 배제할 수 없으며, 갑자기 많은 사람들이 몰리는 급박한 상황에서는 자동문을 신속히 개방시키지 못함에 따라 밀고 밀치는 상황에서 안전사고의 가능성을 배제하지 못하여 대형 사고의 원인이 되는 단점이 있다.At this time, it is impossible to rule out the phenomenon of people being flustered and not remembering the location of the automatic door that was normally opened and closed, and wandering around. There is a disadvantage that causes a large-scale accident because the possibility of

대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2003-0050000호(2003.06.25)에 정전시 자동문 열림장치가 출원공개되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-2003-0050000 (2003.06.25) discloses an automatic door opening device in case of power outage.

본 명세서의 실시예는, 건물의 출입구에 설치되는 자동문이 닫힌 상태에서, 정전이나 화재 등으로 자동문의 전원이 오프된 경우에 수동으로 개방시킴에 따라 긴급 상황에서 건물 내부에서 신속하게 탈출하여 인사사고를 예방할 수 있도록 한, 비상시 수동으로 개방되는 자동문과 관련된다.In the embodiment of the present specification, when the automatic door installed at the entrance of the building is closed and the power of the automatic door is turned off due to a power outage or fire, it is manually opened to quickly escape from the inside of the building in an emergency situation and cause a personnel accident It is related to an automatic door that is manually opened in case of an emergency.

상기 및 기타 본 명세서의 목적을 달성하기 위하여 본 명세서의 일 실시예에 따르면,According to one embodiment of the present specification in order to achieve the above and other objects of the present specification,

문틀 내에 설치되어 정역회전되는 구동모터와, 상기 구동모터에 연결되어 타이밍벨트를 구동시키는 구동풀리 및 종동풀리를 포함하는 동력발생부;A power generator including a drive motor installed in the door frame and rotating forward and reverse, a drive pulley connected to the drive motor to drive a timing belt, and a driven pulley;

상기 타이밍벨트에 상부가 연결되고 자동문의 상부 도어프레임에 하부가 연결되며, 상기 문틀 내의 임의위치에 형성되는 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 슬라이드휠이 측면에 회전가능하게 고정되는 복수 개의 도어행거;A plurality of door hangers having an upper part connected to the timing belt and a lower part connected to an upper door frame of an automatic door, and a slide wheel sliding along a guide rail formed at an arbitrary position in the door frame rotatably fixed to a side surface;

상기 문틀 내에 설치되고, 방문자를 감지하는 센서의 검출신호에 의해 상기 구동모터 구동을 제어하여 자동문을 개방하기 위한 제어부;a control unit installed in the doorframe and opening the automatic door by controlling driving of the driving motor in response to a detection signal from a sensor that senses a visitor;

상기 도어행거를 상기 타이밍벨트에 착탈가능하게 고정하며, 상기 제어부로부터 상기 구동모터에 인가되는 전원이 차단될 경우 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 상기 슬라이드휠에 의해 상기 자동문을 수동으로 개방시킬 수 있도록 하는 착탈수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 비상시 수동으로 개방되는 자동문을 제공한다.The door hanger is detachably fixed to the timing belt, and the automatic door can be manually opened by the slide wheel sliding along the guide rail when power applied to the drive motor from the control unit is cut off It provides an automatic door that is manually opened in case of an emergency, characterized in that it comprises a detachable means.

전술한 구성을 갖는 본 명세서의 실시예에 따른 비상시 수동으로 개방되는 자동문은 아래와 같은 이점을 갖는다.An automatic door that is manually opened in case of an emergency according to an embodiment of the present specification having the above configuration has the following advantages.

건물의 출입구에 설치되는 자동문이 닫힌 상태에서, 정전이나 화재 등으로 자동문의 전원이 오프된 경우에 수동으로 개방시킴에 따라 긴급 상황에서 신속하게 건물 외부로 대피하여 인명피해를 최소화할 수 있다. 또한 닫힌 자동문을 강제적으로 개방시키는 개폐장치의 구조 간단화로 인해 부품수를 줄이며 개폐장치를 조립 및 설치하는 작업공수 단축으로 인해 작업성 및 시공성을 향상시킬 수 있게 된다.In the state where the automatic door installed at the entrance of the building is closed, if the power of the automatic door is turned off due to a power outage or fire, it can be opened manually to quickly evacuate to the outside of the building in an emergency and minimize human damage. In addition, due to the simplification of the structure of the opening and closing device that forcibly opens the closed automatic door, the number of parts is reduced, and workability and workability can be improved due to the shortening of man-hours for assembling and installing the opening and closing device.

도 1은 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 비상시 수동으로 개방되는 자동문에서, 자동물을 개폐시키는 구동부의 개략적인 정면도,
도 2는 도 1에 도시된 구동부에 의해 자동문을 개폐시키는 것을 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 1에 도시된 자동문을 자동 및 수동으로 개폐시키는 구동부의 블럭도,
도 4는 도 1에 도시된 자동문에서, 자동문을 수동으로 개방시키는 것을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic front view of a drive unit for opening and closing an automatic object in an automatic door that is manually opened in case of an emergency according to a preferred embodiment of the present specification;
Figure 2 is a view for explaining the opening and closing of the automatic door by the driving unit shown in Figure 1;
Figure 3 is a block diagram of a driving unit for automatically and manually opening and closing the automatic door shown in Figure 1;
FIG. 4 is a view for explaining manually opening the automatic door in the automatic door shown in FIG. 1 .

이하, 첨부도면을 참조하여 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 비상시 수동으로 개방되는 자동문을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an automatic door that is manually opened in an emergency according to a preferred embodiment of the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 비상시 수동으로 개방되는 자동문은1 to 4, an automatic door that is manually opened in an emergency according to an embodiment of the present specification

공공건물(관공서, 병원, 학교 등) 등의 출입구에 설치되는 문틀(10) 내에 설치되고 외부로부터 전원 인가시 정,역회전되는 구동모터(11)와, 구동모터(11)에 연결되어 회전속도를 감속하며 타이밍벨트(12)를 구동시키는 구동풀리(13)가 장착되는 감속기(25)와, 궤도운동하는 타이밍벨트(12)를 지지하는 종동풀리(14)를 포함하는 동력발생부(15);A drive motor 11 that is installed in a door frame 10 installed at the entrance of a public building (government office, hospital, school, etc.) and rotates forward and reverse when power is applied from the outside, and is connected to the drive motor 11 to rotate speed A power generator 15 including a speed reducer 25 to which a drive pulley 13 for driving the timing belt 12 is mounted and a driven pulley 14 for supporting the orbiting timing belt 12 ;

타이밍벨트(12)에 상부가 연결되고 통상의 강화유리재로 형성되는 자동문(16,16a)의 상부 도어프레임(17)에 하부가 연결되며, 문틀(10) 내의 임의위치에 형성되는 가이드레일(18)을 따라 슬라이딩되는 슬라이드휠(19)이 측면에 회전가능하게 형성되는 복수 개의 도어행거(20);The upper part is connected to the timing belt 12 and the lower part is connected to the upper door frame 17 of the automatic doors 16 and 16a formed of ordinary tempered glass, and the guide rail formed at an arbitrary position in the door frame 10 ( 18) a plurality of door hangers 20 formed to be rotatably formed on the side of the slide wheel 19 sliding along;

문틀(10) 내에 설치되고, 방문자를 감지하는 센서(24)의 검출신호에 의해 구동모터(11) 구동을 제어하여 자동문(16,16a)을 개방하기 위한 제어부(21);A control unit 21 installed in the door frame 10 and opening the automatic doors 16 and 16a by controlling driving of the driving motor 11 by a detection signal of a sensor 24 for detecting a visitor;

도어행거(20)를 타이밍벨트(12)에 착탈가능하게 고정하며, 정전 또는 화재등의 비상상황으로 인해 제어부(21)로부터 구동모터(11)에 인가되는 전원이 차단될 경우, 가이드레일(18)을 따라 슬라이딩되는 슬라이드휠(19)에 의해 자동문(16,16a)을 수동으로 개방시킬 수 있도록 하는 착탈수단(22);을 구비하는 것을 특징으로 한다.The door hanger 20 is detachably fixed to the timing belt 12, and the guide rail 18 It is characterized in that it comprises a detachable means (22) to manually open the automatic doors (16, 16a) by the slide wheel (19) sliding along.

더욱 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 착탈수단(22)은 도어행거(20)와 타이밍벨트(12)에 전자석(23,23a)을 착탈가능하게 장착하되,According to a more preferred embodiment, the above-described detachable means 22 detachably mounts the electromagnets 23 and 23a to the door hanger 20 and the timing belt 12,

제어부(21)로부터 전자석(23,23a)에 전원 공급시 로킹상태(자력 생성에 의해 전자석(23,23a)이 달라붙는 모드를 유지함)가 유지되어 자동문(16)을 타이밍벨트(12)의 구동에 의해 자동으로 개방시키게 되고, 제어부(21)로부터 전자석(23,23a)에 공급되는 전원이 차단될 경우 로킹상태가 해제되어(자력이 상실되어 전자석(23,23a)이 분리될 수 있는 모드를 유지함) 자동문(16,16a)을 가이드레일(18)을 따라 이동되는 슬라이드휠(19)에 의해 수동으로 개방시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.When power is supplied from the control unit 21 to the electromagnets 23 and 23a, the locking state (maintains the mode in which the electromagnets 23 and 23a are stuck by magnetic force generation) is maintained to drive the automatic door 16 to the timing belt 12 When the power supplied to the electromagnets 23 and 23a from the control unit 21 is cut off, the locking state is released (a mode in which the electromagnets 23 and 23a can be separated due to loss of magnetic force) It is characterized in that the automatic doors (16, 16a) can be manually opened by the slide wheel (19) moving along the guide rail (18).

이하에서, 본 명세서의 일 실시예에 따른 비상시 수동으로 개방되는 자동문을 첨부도면에 따라 설명한다.Hereinafter, an automatic door that is manually opened in an emergency according to an embodiment of the present specification will be described according to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에서와 같이, 건물 내부에서 자동문(16,16a)을 통해 외부로 나가기 위해서는 사용자가 자동문(16,16a) 주변의 실내에 설치되는 버튼(미 도시)을 눌러 문틀(10)내에 설치되는 제어부(21)에 신호를 보내거나, 문틀(10)의 외측에 설치되는 센서(24)에 의해 사용자의 위치를 감지하여 그 감지신호를 제어부(21)에 보내게 된다.As shown in FIGS. 1 to 4, in order to go outside through the automatic doors 16 and 16a from inside the building, the user presses a button (not shown) installed indoors around the automatic doors 16 and 16a within the door frame 10. A signal is sent to the controller 21 installed, or the user's position is sensed by the sensor 24 installed outside the doorframe 10, and the detection signal is sent to the controller 21.

사용자에 의해 조작되는 버튼 또는 센서(24)로부터 신호를 받은 제어부(21)로부터 인가되는 제어신호에 의해 구동모터(11)를 구동시킴에 따라 구동모터(11)에 연결된 감속기(25)가 연동하여 구동된다.As the driving motor 11 is driven by a control signal applied from the control unit 21 receiving a signal from a button operated by a user or a sensor 24, the reduction gear 25 connected to the driving motor 11 interlocks driven

감속기(25)에 설치된 구동풀리(13) 및 종동풀리(14)에 의해 지지된 타이밍벨트(12)의 궤도운동에 의해 자동문(16,16a)은 자동으로 개방된다.The automatic doors 16 and 16a are automatically opened by the orbital movement of the timing belt 12 supported by the driving pulley 13 and the driven pulley 14 installed in the reducer 25.

이때, 전술한 착탈수단(22)을 이루도록 타이밍벨트(12)에 고정된 전자석(23)과, 전자석(23)에 착탈되도록 도어행거(20)에 고정된 전자석(23a)에 제어부(21)로부터 전원이 각각 공급되므로 전자석(23,23a)은 제기능을 수행하게 된다.At this time, the electromagnet 23 fixed to the timing belt 12 to form the above-described detachable means 22 and the electromagnet 23a fixed to the door hanger 20 to be attached to and detached from the electromagnet 23 from the control unit 21 Since power is supplied, respectively, the electromagnets 23 and 23a perform their respective functions.

따라서, 전원이 각각 공급되어 자력이 생성된 전자석(23,23a)에 의해 도어행거(20)를 타이밍벨트(12)에 고정시킨 상태를 유지하게 되므로 구동모터(11)의 구동으로 인해 타이밍벨트(12)를 궤도운동시킬 경우 자동문(16,16a)을 자동으로 개방시킬 수 있게 된다. 이때 도어행거(20)에 고정된 슬라이드 휠(19)은 이와 대응되게 문틀(10) 내의 임의위치에 형성된 가이드레일(18)을 따라 슬라이딩 이동된다.Therefore, since the state in which the door hanger 20 is fixed to the timing belt 12 is maintained by the electromagnets 23 and 23a in which power is supplied and magnetic force is generated, the timing belt ( When 12) is orbitally moved, the automatic doors 16 and 16a can be automatically opened. At this time, the slide wheel 19 fixed to the door hanger 20 slides along the guide rail 18 formed at an arbitrary position in the door frame 10 correspondingly thereto.

한편, 자동문(16,16a)이 닫힌상태에서, 해당 건물에 정전이 발생되거나, 화재 등과 같은 비상상황으로 인해 제어부(21)로부터 구동모터(11)에 인가되는 전원이 차단되어 타이밍벨트(12)가 구동하지 못해 자동문(16,16a)을 자동으로 개방하지못하는 긴급 환경에서, 건물 내에 잔류된 사용자가 자동문(16,16a)을 수동으로 개방시켜 해당 건물을 빠르게 탈출할 수 있게 된다.On the other hand, while the automatic doors (16, 16a) are closed, power applied to the drive motor 11 from the control unit 21 is cut off due to a power outage in the building or an emergency situation such as a fire, so that the timing belt 12 In an emergency environment in which the automatic doors 16 and 16a cannot be automatically opened due to inability to operate, the user remaining in the building manually opens the automatic doors 16 and 16a to quickly escape the building.

이를 상세하게 설명하면, 정전 등으로 인해 제어부(21)로부터 전자석(23,23a)에 각각 공급되는 전원이 차단된 경우 전자석(23,23a)은 제기능을 수행하지 못하게 된다. 즉 타이밍벨트(12)에 고정된 전자석(23)과, 도어행거(20)에 고정된 전자석(23a) 사이에 생성되는 자력이 상실된다. Describing this in detail, when the power supplied to the electromagnets 23 and 23a from the control unit 21 is cut off due to a power failure, the electromagnets 23 and 23a do not perform their functions. That is, the magnetic force generated between the electromagnet 23 fixed to the timing belt 12 and the electromagnet 23a fixed to the door hanger 20 is lost.

전술한 바와 같이 정전 등으로 인해 전자석(23,23a)이 제기능을 수행하지 못해 자력이 상실된 상태이므로 타이밍벨트(12)와 도어행거(20)사이에 로킹상태는 해제된다. As described above, the locking state between the timing belt 12 and the door hanger 20 is released because the electromagnets 23 and 23a fail to perform their functions due to power failure and the magnetic force is lost.

따라서, 전자석(23,23a)의 제기능이 상실된 상태에서 사용자에 의해 자동문(16,16a)을 파지하여 이동시킬 경우 전자석(23,23a)이 분리되어 타이밍벨트(12)로부터 도어행거(20)가 분리된다. 이로 인해 도어행거(20)에 형성된 슬라이드 휠(19)이 문틀(10) 내부에 형성된 가이드레일(18)을 따라 슬라이딩이동되므로 자동문(16,16a)을 수동으로 개방시킬 수 있게 된다.Therefore, when the user grips and moves the automatic doors 16 and 16a in a state in which the function of the electromagnets 23 and 23a is lost, the electromagnets 23 and 23a are separated and the door hanger 20 is removed from the timing belt 12. is separated As a result, since the slide wheel 19 formed on the door hanger 20 slides along the guide rail 18 formed inside the door frame 10, the automatic doors 16 and 16a can be manually opened.

따라서, 해당 건물 내부에 잔류된 사람은 자동문(16,16a)을 수동으로 개방시킨 후 통과하여 건물로부터 빨리 탈출할 수 있게 된다(이때, 구동모터(11) 및 타이밍벨트(12)는 구동이 멈춘 상태이다). Therefore, the person remaining inside the building can escape from the building quickly by manually opening the automatic doors 16 and 16a and passing through (At this time, the driving motor 11 and the timing belt 12 are stopped driving state).

도 2에 도시된 바와 같이, 통상의 자동문(16,16a)과, 문틀(10)에 설치되고 외부로부터 인가되는 전원에 의해 구동되는 구동모터(11)와, 구동모터(11)에 연결되는 감속기(25)에 형성되고 궤도운동하는 타이밍벨트(12)를 지지하는 구동풀리(13) 및 종동풀리(14)와, 하부가 자동문(16,16a) 상부를 지지하는 상부 도어프레임(17)에 장착되고 상부가 타이밍벨트(12)에 연결되어 구동모터(11) 구동시 자동문(16,16a)을 자동으로 개폐시키는 도어행거(20)와, 구동모터(11)에 제어신호를 인가시켜 자동문(16,16a)을 개폐시키기 위한 제어부(21)와, 외부로부터 전원 인가시 착탈되는 전자석(23,23a)을 포함하는 자동문의 기술내용은, 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 자동문과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 구성 및 작동에 대한 상세한 설명은 생략한다.As shown in FIG. 2, a conventional automatic door 16 and 16a, a drive motor 11 installed on the door frame 10 and driven by power applied from the outside, and a reducer connected to the drive motor 11 The driving pulley 13 and the driven pulley 14 formed in (25) and supporting the orbiting timing belt 12, and the lower part mounted on the upper door frame 17 supporting the upper part of the automatic doors 16 and 16a and the upper part is connected to the timing belt 12 to apply a control signal to the door hanger 20 that automatically opens and closes the automatic doors 16 and 16a when the driving motor 11 is driven, and the automatic door 16 by applying a control signal to the driving motor 11. , 16a) and the technical details of the automatic door including the control unit 21 for opening and closing and the electromagnets 23 and 23a that are detachable when power is applied from the outside are substantially different from those of the automatic door commonly used in the technical field to which this specification belongs. Since the same applies, a detailed description of their configuration and operation will be omitted.

전술한 본 명세서에서는 바람직한 기술 사상을 예시적으로 참조하여 설명하였지만, 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 명세서의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능할 것이다.Although the above specification has been described with reference to preferred technical ideas by way of example, those skilled in the art may make various modifications and equivalent other embodiments without departing from the essential characteristics of the specification.

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예는 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 명세서의 보호 범위는 청구범위의 기술적사상에 의하여 해석되어야 하며 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 명세서의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in this specification are not intended to limit the technical idea, but to explain, and the protection scope of the specification should be interpreted in accordance with the technical idea of the claims, and all technical ideas within the equivalent scope thereof are covered by the scope of this specification. It should be interpreted as being included in the scope of rights.

10; 문틀
11; 구동모터
12; 타이밍벨트
13; 구동풀리
14; 종동풀리
15; 동력발생부
16,16a; 자동문
17; 상부 도어프레임
18; 가이드레일
19; 슬라이드 휠
20; 도어행거
21; 제어부
22; 착탈수단
23,23a; 전자석
24; 센서
25; 감속기10; doorframe
11; drive motor
12; timing belt
13; driving pulley
14; driven pulley
15; power generator
16,16a; automatic doors
17; upper door frame
18; guide rail
19; slide wheel
20; door hanger
21; control unit
22; detachable means
23,23a; electromagnet
24; sensor
25; reducer

Claims (2)

문틀 내에 설치되어 정역회전되는 구동모터와, 상기 구동모터에 연결되어 타이밍벨트를 구동시키는 구동풀리 및 종동풀리를 포함하는 동력발생부;
상기 타이밍벨트에 상부가 연결되고 자동문의 상부 도어프레임에 하부가 연결되며, 상기 문틀 내의 임의위치에 형성되는 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 슬라이드휠이 측면에 회전가능하게 고정되는 복수 개의 도어행거;
상기 문틀 내에 설치되고, 방문자를 감지하는 센서의 검출신호에 의해 상기 구동모터 구동을 제어하여 자동문을 개방하기 위한 제어부;
상기 도어행거를 상기 타이밍벨트에 착탈가능하게 고정하며, 상기 제어부로부터 상기 구동모터에 인가되는 전원이 차단될 경우 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 상기 슬라이드휠에 의해 상기 자동문을 수동으로 개방시킬 수 있도록 하는 착탈수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 비상시 수동으로 개방되는 자동문.A power generator including a drive motor installed in the door frame and rotating forward and reverse, a drive pulley connected to the drive motor to drive a timing belt, and a driven pulley;
A plurality of door hangers having an upper part connected to the timing belt and a lower part connected to an upper door frame of an automatic door, and a slide wheel sliding along a guide rail formed at an arbitrary position in the door frame rotatably fixed to a side surface;
a control unit installed in the doorframe and opening the automatic door by controlling driving of the driving motor in response to a detection signal from a sensor that senses a visitor;
The door hanger is detachably fixed to the timing belt, and the automatic door can be manually opened by the slide wheel sliding along the guide rail when power applied to the drive motor from the control unit is cut off An automatic door that is manually opened in an emergency, characterized in that it comprises a detachable means. 제1항에 있어서,
상기 착탈수단은 상기 도어행거와 상기 타이밍벨트에 전자석을 착탈가능하게 장착하되,
상기 제어부로부터 상기 전자석에 전원 공급시 로킹상태가 유지되어 상기 자동문을 상기 타이밍벨트의 구동에 의해 자동으로 개방시키고, 상기 제어부로부터 상기 전자석에 공급되는 전원이 차단될 경우 로킹상태가 해제되어 상기 자동문을 상기 가이드레일을 따라 이동되는 슬라이드휠에 의해 수동으로 개방시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 비상시 수동으로 개방되는 자동문.

















According to claim 1,
The detachable means detachably mounts an electromagnet to the door hanger and the timing belt,
When power is supplied from the control unit to the electromagnet, the locking state is maintained to automatically open the automatic door by driving the timing belt, and when power supplied to the electromagnet is cut off from the control unit, the locking state is released to open the automatic door. An automatic door that is manually opened in an emergency, characterized in that it can be manually opened by a slide wheel moving along the guide rail.
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