KR101031096B1 - Automatic door and control method of automatic door - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동문 및 자동문 제어방법에 관한 것으로써, 특히, 감지부로부터 신호를 전달받아 구동부를 제어하여 문이 문틀의 삽입홈에 삽입되는 정도를 제어하는 제어부를 포함하며, 건물의 출입구에 설치되어, 평상시에는 문이 문틀의 삽입홈에 삽입되어 출입구를 개폐하는 동시에 실내의 공기가 외부로 유출되는 것을 방지하여 에너지를 절약할 수 있게 되고, 문과 문틀 사이의 소음을 조절할 수 있으며, 비상시에는 문이 문틀의 삽입홈에 더 삽입되어 밀폐시킴으로써, 건물 내부의 화기나 유해가스가 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있는 자동문 및 자동문 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door and an automatic door control method, and in particular, the control unit for controlling the drive unit receives a signal from the detection unit to control the degree of insertion of the door into the insertion groove of the door frame, is installed in the entrance of the building In general, the door is inserted into the insertion groove of the door frame to open and close the door and at the same time to prevent the air from leaking to the outside to save energy, and to control the noise between the door and the door frame, in case of emergency The present invention relates to an automatic door and automatic door control method which can be prevented from leaking fire or harmful gas to the outside by being further inserted into the insertion groove of the door frame.

자동문, 비상, 화재 Automatic door, emergency, fire

Description

자동문 및 자동문 제어방법{Automatic door and control method of automatic door}Automatic door and control method of automatic door}

본 발명은 자동문 및 자동문 제어방법에 관한 것으로써, 특히, 감지부로부터 신호를 전달받아 구동부를 제어하여 문이 문틀의 삽입홈에 삽입되는 정도를 제어하는 제어부를 포함하는 자동문 및 자동문 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door and an automatic door control method, and more particularly, to an automatic door and an automatic door control method including a control unit which receives a signal from a sensing unit and controls a driving unit to control the degree of insertion of the door into the insertion groove of the door frame. will be.

일반적으로 관공서, 백화점, 상가 등과 같은 건물의 출입구에는 사람들의 출입에 따라 자동으로 개폐되도록 설계된 자동문이 설치되는데, 도 1에는 이러한 종래의 자동문(200)이 도시된다.In general, automatic doors designed to be opened and closed automatically according to people's entrance and exit are installed at entrances of buildings such as government offices, department stores, malls, and the like.

도 1에 도시되는 바와 같이, 종래의 자동문(200)은 건물의 출입구 상측에 고정되는 프레임(210)과, 프레임(210) 상의 일측에 설치되는 구동모터(220)와, 구동모터(220)에 연결되는 감속기(221)의 출력축에 고정되는 구동풀리(230)와, 구동풀리(230)로부터 소정의 간격을 두고 떨어져서 설치되는 종동풀리(240)와, 구동풀리(230) 및 종동풀리(240)를 구동연결하는 타이밍벨트(250)와, 타이밍벨트(250)의 소정의 부위에 고정되는 도어행거(271)에 의해 가이드레일(260)을 따라 슬라이딩되는 슬라이딩도어(270)과, 문틀프레임에 고정되어 슬라이딩도어(270)가 겹쳐질 수 있는 고정도어(280)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the conventional automatic door 200 includes a frame 210 fixed to an upper side of an entrance of a building, a driving motor 220 installed at one side of the frame 210, and a driving motor 220. Drive pulley 230 is fixed to the output shaft of the reducer 221 is connected, driven pulley 240 is installed at a predetermined interval away from the drive pulley 230, drive pulley 230 and driven pulley 240 Timing belt 250 for driving connection and the sliding door 270 sliding along the guide rail 260 by a door hanger 271 fixed to a predetermined portion of the timing belt 250 and fixed to the door frame frame And a fixed door 280 to which the sliding door 270 may overlap.

전술한 바와 같은 구성을 가지는 종래의 자동문(200)은 사람의 접근 여부를 감지하는 센서(도시되지 않음)를 통해 입력되는 신호에 따라 콘트롤러(도시되지 않음)가 구동모터(220)를 작동시키고, 구동모터(220)의 구동력이 감속기(221)에 의해적절히 변화되어 구동풀리(230)를 회전시킴에 따라 구동풀리(230) 및 종동풀리(240) 상에 설치되는 타이밍벨트(250)가회전하게 된다.In the conventional automatic door 200 having the configuration as described above, the controller (not shown) operates the driving motor 220 according to a signal input through a sensor (not shown) that detects the approach of a person, As the driving force of the driving motor 220 is appropriately changed by the reducer 221 to rotate the driving pulley 230, the timing belt 250 installed on the driving pulley 230 and the driven pulley 240 rotates. .

슬라이딩도어(270)의 상단에 일체로 결합되는 도어행거(271)는 타이밍벨트(250)에 고정되므로, 타이밍벨트(250)의 회전에 따라 슬라이딩도어(270)가 슬라이딩되면서 고정도어(280) 상으로 겹쳐지면서 출입구를 개폐시키게 된다.Since the door hanger 271 integrally coupled to the upper end of the sliding door 270 is fixed to the timing belt 250, the sliding door 270 is slid according to the rotation of the timing belt 250, and thus the upper side of the fixed door 280 is fixed. Overlapping the door will open and close the doorway.

그러나, 전술한 바와 같은 종래의 자동문(200)은 출입구를 개폐하는 역할만 하여, 출입구 폐쇄시 문틀과 문이 부딪히면서 소음이 발생하게 되는 문제점이 있다. 또한, 문과 문틀이 밀착되지 않도록 하여, 소음이 발생하기 않을 경우에는 화재 발생시에는 실내의 화기와 유해가스가 외부로 유출되는 문제점이 있다. However, the conventional automatic door 200 as described above only serves to open and close the entrance and exit, there is a problem that the door frame and the door when the door is closed, the noise is generated. In addition, the door and the door frame is not in close contact, when the noise does not occur when there is a fire there is a problem that the fire and harmful gas in the room is leaked to the outside.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 평상시에는 출입구를 개폐하여 에너지를 절약하는 동시에 소음이 발생되는 것을 방지하고, 비상시에는 건물 내부의 화기나 유해가스가 외부로 유출되는 것을 방지하는 자동문 및 자동문 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, in normal times to open and close the entrance to save energy and to prevent noise, and in case of emergency to prevent the outflow of fire or harmful gas inside the building to the outside Its purpose is to provide automatic doors and automatic door control methods.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동문은, 문과, 상기 문이 삽입되는 삽입홈이 형성되는 문틀과, 상기 문을 상기 문틀 쪽으로 이동시키는 구동부와, 비상사태를 감지하는 감지부와, 상기 감지부로부터 신호를 전달받아 상기 구동부를 제어하여 상기 문이 상기 삽입홈에 삽입되는 정도를 제어하는 제어부를 포함한다.Automatic door of the present invention for achieving the above object, the door, the door frame is formed the insertion groove is inserted into the door, the drive unit for moving the door toward the door frame, the sensing unit for detecting an emergency, the detection And a controller configured to control the driving unit by receiving a signal from the unit to control the degree of insertion of the door into the insertion groove.

전술한 구성에서, 상기 문이 설치되는 건물과 상기 문 중 하나에는 롤러가 연결되고, 나머지 하나에는 상기 롤러와 접촉되는 돌출편이 연결된다. In the above-described configuration, a roller is connected to one of the buildings and the door on which the door is installed, and a protrusion piece contacting the roller is connected to the other.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동문 제어방법은, 비상사태인지 여부를 판단하는 판단단계와, 비상사태가 아닐 경우에는 문을 문틀의 삽입홈에 삽입하되, 비상사태일 경우에는 비상사태가 아닐 경우보다 상기 문을 상기 삽입홈에 더 삽입하는 닫힘단계를 포함한다. In the automatic door control method of the present invention for achieving the above object, a determination step of determining whether or not an emergency, and if the emergency is not inserted into the insertion groove of the door frame, in case of an emergency And a closing step of inserting the door further into the insertion groove than if not.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 자동문 및 자동문 제어방법에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the automatic door and automatic door control method of the present invention as described above, has the following advantages.

자동문은 감지부로부터 신호를 전달받아 구동부를 제어하여 문이 문틀의 삽입홈에 삽입되는 정도를 제어하는 제어부를 포함하고, 건물의 출입구에 설치되어, 평상시에는 문이 문틀의 삽입홈에 삽입되어 출입구를 개폐하는 동시에 실내의 공기가 외부로 유출되는 것을 방지하여 에너지를 절약할 수 있게 되고, 문과 문틀 사이의 소음을 조절할 수 있으며, 비상시에는 문이 문틀의 삽입홈에 더 삽입되어 밀폐시킴으로써, 건물 내부의 화기나 유해가스가 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있는 작용효과가 있다.The automatic door includes a control unit controlling the driving unit by receiving a signal from the detection unit and controlling the degree of insertion of the door into the insertion groove of the door frame, and installed at the entrance of the building, and the door is usually inserted into the insertion groove of the door frame. At the same time, it is possible to save energy by preventing the indoor air from leaking to the outside, and to control the noise between the door and the door frame.In case of emergency, the door is further inserted into the insertion groove of the door frame to seal the inside of the building. It has the effect of preventing the outflow of fire or harmful gas.

상기 문이 설치되는 건물과 상기 문 중 하나에는 롤러가 연결되고, 나머지 하나에는 상기 롤러와 접촉되는 돌출편이 연결되어, 비상시에 상기 문이 상기 삽입홈에 삽입될 때 상기 롤러와 돌출편이 접촉되어 상기 문이 한쪽으로 밀리게 됨으로써, 문이 문틀에 밀착되게 되어 밀폐효과를 더욱 향상시킬 수 있다.A roller is connected to one of the doors and the building in which the door is installed, and a protrusion connected to the roller is connected to the other, and the roller and the protrusion contact with each other when the door is inserted into the insertion groove in an emergency. As the door is pushed to one side, the door is brought into close contact with the door frame, thereby further improving the sealing effect.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, among the configurations of the present invention to be described below, the same configuration as the prior art will be referred to the above-described prior art, and a detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동문 간략도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동문 평상시 작동상태를 나타내는 단면도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동문 비상시 작동상태를 나타내는 단면도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 문 하부 단면도이다.Figure 2 is a simplified automatic door according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing an automatic door normal operation state according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is an automatic door emergency operation according to a preferred embodiment of the present invention 5 is a cross-sectional view showing a state, and FIG. 5 is a cross-sectional view of a door under the preferred embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 자동문은, 문(20)과, 상기 문(20)이 삽입되는 삽입홈(44)이 형성되는 문틀(40)과, 상기 문(20)을 상기 문틀(40) 쪽으로 이동시키는 구동부(10)와, 비상사태를 감지하는 감지부(미도시)와, 상기 감지부(미도시)로부터 신호를 전달받아 상기 구동부(10)를 제어하여 상기 문(20)이 상기 삽입홈(44)에 삽입되는 정도를 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.As shown in Figures 2 to 5, the automatic door of the present embodiment, the door 20, the door frame 40 is formed, the insertion groove 44 into which the door 20 is inserted, and the door 20 Driving unit 10 for moving the door frame 40 toward the door, a sensing unit (not shown) for detecting an emergency, and receiving a signal from the detecting unit (not shown) to control the driving unit 10 to open the door. And a control unit (not shown) for controlling the degree of insertion of the groove 20 into the insertion groove 44.

문(20)은 강화유리 또는 방화유리 등으로 구비되는 문본체(21)와 문본체(21)의 가장자리를 둘러싸는 문프레임(22)을 포함한다. 바람직하게는, 문프레임(22)은 스텐레스 재질로 형성될 수 있다.The door 20 includes a door body 21 provided with tempered glass or fireproof glass, and a door frame 22 surrounding the edge of the door body 21. Preferably, the door frame 22 may be formed of a stainless material.

문프레임(22)은 문본체(21)의 네변에 각각 설치되어, 수평방향으로 배치되는 수평 문프레임(28)과 수직으로 배치되는 수직 문프레임(27)을 포함한다. The door frame 22 is installed on each of four sides of the door body 21, and includes a vertical door frame 27 that is vertically disposed with a horizontal door frame 28 arranged in a horizontal direction.

이하, 문(20)에서 삽입홈(44)에 삽입되는 부분을 삽입단이라고 하고, 그 반대편을 자유단이라고 한다. Hereinafter, the part inserted into the insertion groove 44 in the door 20 is called an insertion end, and the opposite side is called a free end.

삽입단 쪽에 배치되는 수직 문프레임(27) 측면에는 상하방향을 따라 돌출부(25)가 형성되어 있으며, 돌출부(25)의 전방에 배치되도록 모서리 부분이 면취되어 경사면(26)이 형성되어 있다. 돌출부(25)는 수직 문프레임(27)의 후면에 연속되도록 형성된다.Protruding portion 25 is formed along the vertical direction on the side of the vertical door frame 27 disposed on the insertion end side, and an inclined surface 26 is formed by chamfering the corner portion so as to be disposed in front of the protruding portion 25. The protrusion 25 is formed to be continuous at the rear of the vertical door frame 27.

문본체(21)의 하부에 배치되는 수평 문프레임(28)은 전면에 자유단 측에 배치되도록 돌출편(23)이 형성되어 있다. 돌출편(23)은 문(20)의 자유단 쪽으로 향할수록 두께가 두껍게 형성되어 롤러(34)가 접촉되는 면에 경사면이 형성된다. The horizontal door frame 28 disposed below the door body 21 is provided with a protruding piece 23 so as to be disposed at the free end side on the front surface. The protruding piece 23 is formed to be thicker toward the free end of the door 20 so that the inclined surface is formed on the surface where the roller 34 contacts.

문틀(40)은 상하방향으로 배치되어, 상기 문(20)의 수직 문프레임(27)이 삽입되는 삽입홈(44)이 상하방향을 따라 형성된다.The door frame 40 is disposed in the vertical direction, and the insertion groove 44 into which the vertical door frame 27 of the door 20 is inserted is formed along the vertical direction.

삽입홈(44)은 제1삽입부(42)와, 제1삽입부(42)에 연통되도록 형성되며 제1삽입부(42)보다 내측에 배치되는 제2삽입부(43)를 포함한다. 또한, 제2삽입부(43)는 제1삽입부(42)보다 단면적이 작도록 형성된다.The insertion groove 44 includes a first insertion portion 42 and a second insertion portion 43 formed in communication with the first insertion portion 42 and disposed inward of the first insertion portion 42. In addition, the second insertion portion 43 is formed to have a smaller cross-sectional area than the first insertion portion 42.

문틀(40)에는 경사면(26)과 마주보도록 경사면(45)이 형성된다.The door frame 40 is formed with an inclined surface 45 to face the inclined surface 26.

구동부(10)는 문(20)의 상부에 배치되어, 상기 문(20)을 상기 문틀(40) 쪽으로 이동시킨다. 구동부(10)는 종래기술에서와 같이 모터와, 상기 모터에 의해 회전되는 두개의 풀리와, 두개의 풀리를 연결하는 벨트(B)와 이러한 구성들을 둘러싸서 보호하는 하우징을 구비하는 방식이 적용될 수 있다. 이와 같은 구동부(10)는 종래의 자동문에서 많이 적용되는 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. The driving unit 10 is disposed above the door 20 to move the door 20 toward the door frame 40. As in the prior art, the driving unit 10 may include a motor, two pulleys rotated by the motor, a belt B connecting the two pulleys, and a housing that surrounds and protects these components. have. Since the driving unit 10 is a technique applied to a lot of conventional automatic doors, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 이러한 구동부(10)는 평상시에는 사람의 출입을 감지하는 센서(미도시)로부터 신호를 입력받아 작동된다. On the other hand, the driving unit 10 is normally operated by receiving a signal from a sensor (not shown) for detecting the entry and exit of a person.

구동부(10)의 벨트(B)와 문(20)은 연결부에 의해 연결되어, 벨트(B)가 이동함에 따라 문(20)도 이동되게 된다. The belt B and the door 20 of the driving unit 10 are connected by the connection part, so that the door 20 also moves as the belt B moves.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 연결부는 문(20)의 상부에 배치되는 수평 문프레임에 설치되는 문연결부재(60)와, 상기 벨트(B)에 설치되는 벨트연결부재(70)와, 벨트연결부재(70)와 문연결부재(60)를 연결하는 이음부재(50)를 포함한다. As shown in FIG. 6, the connection part includes a door connection member 60 installed on a horizontal door frame disposed above the door 20, a belt connection member 70 installed on the belt B, and It includes a joint member 50 for connecting the belt connecting member 70 and the door connecting member 60.

문연결부재(60)는 판넬로 구비되어, 문(20)에 고정설치되는 고정판넬(62)과, 고정판넬(62)에 상부로 수직하게 절곡되어 형성되는 연결판넬(61)을 포함한다. 고정판넬(62)은 양측에 장공(63)이 관통되어 형성된다. 연결판넬(61)은 고정판넬(62)의 전방 일부가 절개되어 절곡됨으로써 형성되며, 양측의 장공(63) 사이에 배치된다. 연결판넬(61)에도 장공(65, 64)이 세개 형성된다. 또한, 연결판넬(61)의 상단은 전방으로 절곡되어 절곡편(66)이 형성된다. 절곡편(66)에는 볼트(90)가 관통될 수 있는 체결공이 관통되어 형성된다. The door connecting member 60 is provided as a panel, and includes a fixing panel 62 fixed to the door 20 and a connecting panel 61 bent vertically upwardly to the fixing panel 62. The fixed panel 62 is formed through the long hole 63 on both sides. The connection panel 61 is formed by cutting and bending a front portion of the fixed panel 62 and is disposed between the long holes 63 on both sides. Three long holes 65 and 64 are also formed in the connection panel 61. In addition, the upper end of the connecting panel 61 is bent forward to form a bending piece 66. The bending piece 66 is formed by passing through a fastening hole through which the bolt 90 can pass.

벨트연결부재(70)는 벨트(B)가 삽입되는 삽입홈(미도시)이 형성되는 벨트삽입부(74)와 상기 삽입홈을 막아서 벨트삽입부(74)로부터 벨트(B)가 이탈하는 것을 방지하는 고정부(73)를 포함한다. 벨트삽입부(74)는 벨트(B)의 일단이 고정되는 제1벨트삽입부(75)와 벨트(B)의 타단이 고정되며, 제1벨트삽입부(75)와 분리되도록 구비되는 제2벨트삽입부(76)를 포함한다. 제1벨트삽입부(75) 및 제2벨트삽입부(76)에는, 후방이 개방되도록 상기 삽입홈이 형성되며, 벨트(B)에 형성된 돌기가 삽입되도록 상기 삽입홈은 파형으로 형성된다. 벨트삽입부(74)의 상부 및 하부에는 볼트가 체결될 수 있도록 좌우방향을 따라, 볼트체결공(78)이 형성되며, 제1벨트삽입부(75) 및 제2벨트삽입부(76)에 형성된 볼트체결공(78) 중 적어도 하나는 장공형상으로 형성된다. 이와 같이 볼트체결공(78)이 장공형상으로 형성되어 제1벨트삽입부(75)와 제2벨트삽입부(76)의 사이간격을 조절하여 벨트(B)의 장력을 조절할 수 있게 된다. 나아가, 제1벨트삽입부(75)와 제2벨트삽입부(76)에는 좌우방향으로 볼트(79)가 체결될 수 있는 삽입공이 형성된다. 이와 같이, 볼트(79)가 제1벨트삽입부(75)와 제2벨트삽입부(76)를 연결하여, 사이간격을 용이하게 조절한 후 볼트체결 공(78)에 볼트를 체결하여 제1벨트삽입부(75)와 제2벨트삽입부(76)의 사이간격이 견고하게 유지되도록 할 수 있다. 고정부(73)는 판형상으로 형성되어, 벨트삽입부(74)의 후방에 배치되도록 벨트삽입부(74)에 볼팅체결된다. The belt connecting member 70 blocks the belt inserting portion 74 in which an insertion groove (not shown) into which the belt B is inserted and the insertion groove prevents the belt B from being separated from the belt insertion portion 74. It includes a fixing portion 73 to prevent. The belt insertion part 74 has a first belt insertion part 75 to which one end of the belt B is fixed and a second end of the belt B to be fixed, and a second belt separation part provided to be separated from the first belt insertion part 75. And a belt insert 76. In the first belt insertion portion 75 and the second belt insertion portion 76, the insertion groove is formed so that the rear side is opened, and the insertion groove is formed in a wave shape so that the projection formed in the belt B is inserted. A bolt fastening hole 78 is formed along the left and right directions so that the bolt can be fastened to the upper and lower portions of the belt inserting portion 74, and to the first belt inserting portion 75 and the second belt inserting portion 76. At least one of the formed bolt fastening holes 78 is formed in a long hole shape. In this way, the bolt fastening hole 78 is formed in a long hole shape to adjust the distance between the first belt insertion portion 75 and the second belt insertion portion 76 to adjust the tension of the belt (B). Further, the first belt insertion portion 75 and the second belt insertion portion 76 is formed with an insertion hole through which the bolt 79 can be fastened in the left and right directions. As such, the bolt 79 connects the first belt insertion portion 75 and the second belt insertion portion 76 to easily adjust the spacing therebetween, and then fastens the bolt to the bolt fastening hole 78 so that the first The gap between the belt insertion portion 75 and the second belt insertion portion 76 may be maintained firmly. The fixing portion 73 is formed in a plate shape and bolted to the belt insertion portion 74 so as to be disposed behind the belt insertion portion 74.

이음부재(50)는 문연결부재(60) 및 벨트연결부재(70)의 후방에 배치되며, 연결판넬(61)에 고정되는 제1연결부(51)와 고정부(73)에 고정되는 제2연결부(52)를 포함한다. 제1연결부(51)는 연결판넬(61)의 양측을 둘러싸도록 양측에 절곡부(54)가 형성되어 있다. 또한, 제1연결부(51)의 상부에는 전방으로 절곡되어 절곡편(53)이 형성된다. 이러한 절곡편(53)에도 체결공이 형성되어, 볼트(90)는 제1연결부(51)와 연결판넬(61)에 형성된 절곡편(53, 66)을 관통한다. 따라서, 볼트(90)를 회전시키게 되면 제1연결부(51)와 연결판넬(61)의 사이간격이 미세하게 조절되게 된다. 제2연결부(52)는 제1연결부(51)의 측부에 배치되며, 고정부(73) 하부에 볼팅고정된다. The joint member 50 is disposed at the rear of the door connecting member 60 and the belt connecting member 70 and the second connecting member 51 and the second fixing member 73 are fixed to the connecting panel 61. And a connecting portion 52. The first connector 51 has bent portions 54 formed on both sides thereof to surround both sides of the connection panel 61. In addition, the upper portion of the first connecting portion 51 is bent forward to form a bending piece 53. A fastening hole is formed in the bending piece 53, and the bolt 90 penetrates the bending pieces 53 and 66 formed in the first connection part 51 and the connection panel 61. Therefore, when the bolt 90 is rotated, the interval between the first connecting portion 51 and the connecting panel 61 is finely adjusted. The second connector 52 is disposed on the side of the first connector 51 and is bolted to the lower portion of the fixing portion 73.

이와 같이 도어행거롤러(R)와 문(20)을 연결하는 부재와 문(20)과 벨트(B)를 연결하는 부재가 일체로 형성되어 구성이 단순해지는 이점이 있고, 조립 공수도 적어져서 제조시간이 단축된다. 또한, 장공(65)과 볼트(90)로 인해서, 문연결부재(60)에 대해 이음부재(50) 및 벨트연결부재(70)의 높이가 조절되어, 다양한 상황에서 편리하게 적용될 수 있다. 또한, 볼트(90)를 통해 사이간격을 조절한 후에 장공(65)에 볼트를 삽입하여 체결함으로써, 문연결부재(60)와 이음부재(50)의 결합도 용이해지는 이점이 있다. 연결판넬(61)에 형성된 양측의 장공(65) 사이에 형성되는 장공(64)에는 볼트가 삽입되어 제1연결부(51)를 관통하며, 상기 볼트는 하우징의 외측에 배치되어, 문(20)이 상하방향으로 이동되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the member connecting the door hanger roller R and the door 20 and the member connecting the door 20 and the belt B are integrally formed, thereby simplifying the configuration, and the manufacturing time is reduced due to the reduction of the assembly time. This is shortened. In addition, due to the long hole 65 and the bolt 90, the height of the joint member 50 and the belt connecting member 70 with respect to the door connecting member 60 is adjusted, it can be conveniently applied in various situations. In addition, by adjusting the interval through the bolt 90 by inserting the bolt into the long hole 65, there is an advantage that the coupling of the door connection member 60 and the joint member 50 is also easy. A bolt is inserted into the long hole 64 formed between the long holes 65 formed at both sides of the connection panel 61 to penetrate the first connection part 51, and the bolt is disposed outside the housing, so that the door 20 is closed. This can be prevented from moving in the vertical direction.

나아가, 이음부재(50)의 제1연결부(51)의 후방에는 도어행거롤러(R)가 설치된다. 또한, 문(20)이 평형을 이루도록 문(20)의 상부 타측에 이음부재(50)와 문연결부재(60)만을 구비하여, 문(20)의 상부 양측에 도어행거롤러(R, R')가 배치된다. Furthermore, the door hanger roller R is installed at the rear of the first connecting portion 51 of the joint member 50. In addition, the door 20 is provided with only the joint member 50 and the door connecting member 60 on the other side of the upper part of the door 20, the door hanger rollers (R, R ') on both sides of the upper part of the door (20). ) Is placed.

구동부(10)를 둘러싸는 하우징 바닥의 내벽에는 도어행거롤러(R, R')가 가이드 될 수 있도록 각각의 도어행거롤러(R, R')를 가이드하는 레일(80, 80')이 각각 형성될 수 있다. 이러한 레일(80, 80')은 삽입부에 근접할 수록 후방측에 배치되도록 경사지게 배치된다. 이와 같이 레일(80, 80')이 경사지게 배치되어, 문(20)의 돌출부(25)가 삽입홈(44)에 삽입될수록 문(20)은 문틀(40)에 밀착되게 된다. 이러한 도어행거롤러(R, R')로 인해 문(20)이 벨트(B)에 매달린 상태로 매끄럽게 좌우이동될 수 있다.On the inner wall of the bottom of the housing surrounding the drive unit 10, rails 80 and 80 'are formed to guide the respective door hanger rollers R and R' so as to guide the door hanger rollers R and R '. Can be. These rails 80 and 80 'are disposed to be inclined so as to be disposed at the rear side as they become closer to the insertion portion. As such, the rails 80 and 80 'are disposed to be inclined, and the door 20 is in close contact with the door frame 40 as the protrusion 25 of the door 20 is inserted into the insertion groove 44. Due to the door hanger rollers R and R ', the door 20 can be smoothly moved left and right while being suspended from the belt B.

상기 감지부(미도시)는 화재와 같은 비상사태를 감지한다. 상기 감지부는 건물에 설치되는 화재경보기 등이 될 수 있다. The detector (not shown) detects an emergency such as a fire. The sensing unit may be a fire alarm installed in a building.

상기 제어부(미도시)는 상기 감지부(미도시)로부터 신호를 전달받아 상기 구동부(10)를 제어하여 상기 문(20)이 상기 삽입홈(44)에 삽입되는 정도를 제어한다. 본 실시예에서는 상기 제어부는 비상시에는 평상시보다 문(20)을 삽입홈(44)에 더 삽입되도록 구동부(10)를 제어한다.The controller (not shown) receives a signal from the detector (not shown) to control the driving unit 10 to control the degree of insertion of the door 20 into the insertion groove 44. In this embodiment, the control unit controls the drive unit 10 to insert the door 20 into the insertion groove 44 more than usual in an emergency.

상세하게는, 상기 제어부는 평상시에는 사람이 출입할 때, 문(20)이 이동되어 문틀(40)의 제1삽입부(42)에 삽입되거나 빠져나와 출입구를 개폐하는 역할을 한다. 또한, 상기 제어부는 화재와 같은 비상시에는, 사용자의 출입이 감지되면 문(20)은 개폐되고, 문(20) 폐쇄시에는 문(20)이 제2삽입부(43)에 삽입되도록 구동부(10)를 제어한다.In detail, the control unit serves to open and close the doorway when the door 20 is normally inserted and inserted into or exited from the first insertion unit 42 of the door frame 40 when a person enters and exits. In addition, the control unit in the emergency, such as a fire, the door 20 is opened and closed when the user's entry and exit is detected, the drive unit 10 so that the door 20 is inserted into the second insertion unit 43 when the door 20 is closed. ).

나아가, 상기 문(20)에서 건물에 고정되는 고정부가 건물의 바닥에 설치될 수 있도록 지지하며, 상기 문(20)에서 건물에 대해 이동하는 이동부의 이동을 가이드하는 지지프레임(30)이 더 설치될 수 있다. 지지프레임(30)은 문(20)의 하부에 수평하게 배치되며, 좌우방향을 따라 건물의 바닥에 설치되고, 문(20)의 이동방향을 따라 가이드홈(31)이 형성된다. 이러한 가이드홈(31)은 지지프레임(30)의 가운데가 절곡되어 형성되며, 수평 문프레임(28)이 삽입되어 문(20)이 가이드된다. 또한, 가이드홈(31)도 경사지게 형성될 수 있다. Furthermore, the support frame 30 for supporting the fixed part fixed to the building in the door 20 can be installed on the floor of the building, and guides the movement of the moving part moving relative to the building in the door 20 is further installed. Can be. The support frame 30 is horizontally disposed under the door 20, is installed at the bottom of the building along the left and right directions, and the guide groove 31 is formed along the moving direction of the door 20. The guide groove 31 is formed by bending the center of the support frame 30, the horizontal door frame 28 is inserted to guide the door 20. In addition, the guide groove 31 may also be formed to be inclined.

또한, 지지프레임(30)의 상부에는 이동부의 돌출편(23)에 접촉되며, 문(20) 하부의 이동을 가이드하는 롤러(34)가 롤러브라켓(33)을 통해 설치된다. 이러한 롤러(34)는 이동되는 문(20)이 출입구를 폐쇄하였을 때 문(20)의 자유단 측에 배치된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 롤러브라켓(33)은 롤러(34)의 상부 및 하부를 지지하는 상면과 하면을 포함하며, 상기 상면과 상기 하면은 전면에 의해 서로 연결되어, 'ㄷ'자 형상으로 형성되며, 상기 하면의 끝단이 절곡되어 가이드홈(31) 내벽에 고정된다. In addition, the upper portion of the support frame 30 is in contact with the protruding piece 23 of the moving part, the roller 34 for guiding the movement of the lower door 20 is installed through the roller bracket 33. This roller 34 is disposed on the free end side of the door 20 when the door 20 to be moved closes the entrance. As shown in FIG. 5, the roller bracket 33 includes an upper surface and a lower surface supporting upper and lower portions of the roller 34, and the upper surface and the lower surface are connected to each other by a front surface, and have a 'c' shape. Is formed, the end of the lower surface is bent and fixed to the inner wall of the guide groove (31).

도 7에 도시된 바와 같이, 이러한 롤러(34)와 돌출편(23)으로 인해, 문(20)은 롤러(34)에 의해 가이드되면서 가이드홈(31) 및 레일(80)을 따라 좌우방향으로 이동하다가, 도 5에 도시된 바와 같이, 롤러(34)와 돌출편(23)이 서로 맞닿게 되면 롤러(34)는 돌출편(23)의 경사면을 따라 좌우방향과 전후방향으로 이동을 동시에 하게 된다. 즉, 수직 문프레임(27)은 삽입홈(44)에 삽입되는 동시에 후방으로 이동되어 문틀(40)에 밀착되게 된다. 바람직하게는, 비상시에 상기 제어부는 구동부(10)를 제어하여, 문(20)을 삽입홈(44)에 더 삽입하여 수직 문프레임(27)이 제2삽입부(43)까지 삽입될 때, 롤러(34)와 돌출편(23)는 서로 접촉되어, 비상시에만 수직 문프레임(27)이 문틀(40)에 밀착되게 하여, 밀폐효과를 더욱 향상시킬 수 있다. 또한, 롤러(34)와 돌출편(23)은 문(20)의 자유단이 들뜨는 것도 방지할 수 있다. As shown in FIG. 7, due to the roller 34 and the protruding piece 23, the door 20 is guided by the roller 34 while being guided by the roller 34 in the horizontal direction along the guide groove 31 and the rail 80. While moving, as shown in FIG. 5, when the roller 34 and the protruding piece 23 come into contact with each other, the roller 34 moves simultaneously along the inclined surface of the protruding piece 23 in the left and right directions. do. That is, the vertical door frame 27 is inserted into the insertion groove 44 and moved backward to be in close contact with the door frame 40. Preferably, in an emergency, the controller controls the driving unit 10 to further insert the door 20 into the insertion groove 44 so that the vertical door frame 27 is inserted to the second insertion unit 43. The roller 34 and the protruding piece 23 are in contact with each other, so that the vertical door frame 27 is in close contact with the door frame 40 only in an emergency, so that the sealing effect can be further improved. In addition, the roller 34 and the protrusion piece 23 can also prevent the free end of the door 20 from lifting.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 자동문 제어방법을 설명한다.Hereinafter, the automatic door control method of the present embodiment having the above-described configuration will be described.

본 실시예의 자동문 제어방법은, 비상사태인지 여부를 판단하는 판단단계와, 비상사태가 아닐 경우에는 문(20)을 문틀(40)의 삽입홈(44)에 삽입하되, 비상사태일 경우에는 비상사태가 아닐 경우보다 상기 문(20)을 상기 삽입홈(44)에 더 삽입하는 닫힘단계를 포함한다. In the automatic door control method of the present embodiment, a determination step of determining whether there is an emergency, and if it is not an emergency, inserts the door 20 into the insertion groove 44 of the door frame 40, but in an emergency, If not in the case of a situation further comprises the closing step of inserting the door 20 into the insertion groove 44.

상기 판단단계는 화재경보기 등의 감지부(미도시)를 통해 신호를 입력받아 상기 제어부가 비상사태인지 여부를 판단한다. 예를 들어, 상기 감지부로부터 신호가 입력되면 비상사태로 판단하고, 그렇지 않으면 비상사태가 아닌 평상시로 판단한다.In the determining step, a signal is input through a detector (not shown) such as a fire alarm to determine whether the controller is an emergency. For example, when a signal is input from the detection unit, it is determined that the emergency, otherwise it is determined that the normal time, not the emergency.

비상사태가 아닐경우에는, 상기 제어부는 구동부(10)를 제어하여, 출입구를 문(20)을 통해 개폐한다. 상세하게는, 사람이 드나들 때에는 문(20)이 출입구를 열고, 사람이 드나들지 않을 때에는 상기 제어부는 구동부(10)를 작동시켜 수직 문프레임(27)의 돌출부(25)가 삽입홈(44)의 제1삽입부(42)에 삽입되도록 한다. 이와 같이, 평상시에는 문(20)이 문틀(40)의 삽입홈(44)에 삽입되어 출입구를 개폐하는 동시에 냉난방이 된 실내의 공기가 외부로 유출되는 것을 방지하여 에너지를 절약할 수 있게 되고, 문(20)과 문틀(40) 사이의 소음을 최소화할 수 있다.In case of no emergency, the control unit controls the driving unit 10 to open and close the entrance and exit through the door 20. In detail, when a person enters, the door 20 opens the doorway, and when the person does not enter, the control unit operates the drive unit 10 so that the protrusion 25 of the vertical door frame 27 inserts the groove 44. It is to be inserted into the first inserting portion (42) of. As such, the door 20 is normally inserted into the insertion groove 44 of the door frame 40 to open and close the entrance and exit to prevent the air in the room, which has become a heating and cooling room, to save energy, Noise between the door 20 and the door frame 40 can be minimized.

비상사태일 경우에는, 상기 제어부는 구동부(10)를 제어하여, 문(20)을 삽입홈(44)에 더 삽입하여 실내를 밀폐시킨다. 상세하게는, 사람이 드나들 때에는 상기 제어부는 평상시와 같이 구동부(10)를 작동시켜 문(20)이 삽입홈(44)을 빠져나오도록 함으로써, 사람이 드나들 수 있도록 한다. 또한, 사람이 드나들지 않을 때에는 상기 제어부가 구동부(10)를 작동시켜 수직 문프레임(27)의 돌출부(25)가 삽입홈(44)의 제2삽입부(43)에 삽입되도록 하여, 출입구를 폐쇄한다. 이와 같이, 비상시에는 문(20)을 삽입홈(44)에 더 삽입하여 밀폐됨으로써, 건물 내부의 화기나 유해가스가 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다.In an emergency, the controller controls the driving unit 10 to further insert the door 20 into the insertion groove 44 to seal the room. In detail, when a person enters and exits, the control unit operates the drive unit 10 as usual so that the door 20 exits the insertion groove 44, thereby allowing a person to enter. In addition, when no person enters or exits, the control unit operates the driving unit 10 so that the protrusion 25 of the vertical door frame 27 is inserted into the second insertion unit 43 of the insertion groove 44, thereby opening and closing the doorway. To close. As such, in the event of an emergency, the door 20 may be further inserted into the insertion groove 44 to be sealed, thereby preventing fire or harmful gas from leaking out of the building.

나아가, 상기 닫힘단계에서, 비상사태일 때 문(20)을 제2삽입부(43)에 삽입시 문(20)은 롤러(34)와 돌출편(23)에 의해 좌우이동과 동시에 전후이동된다. 상세하게는, 수평 문프레임(28)이 가이드홈(31)을 따라 이동되다가, 롤러(34)가 돌출편(23)에 접촉되어 슬라이딩 되어, 문(20)은 자연스럽게 후방으로 이동되게 된다. Further, in the closing step, when the door 20 is inserted into the second insertion portion 43 in an emergency, the door 20 is moved back and forth simultaneously with the roller 34 and the protrusion 23 at the same time. . In detail, the horizontal door frame 28 is moved along the guide groove 31, the roller 34 is in contact with the protruding piece 23 and sliding, the door 20 is naturally moved to the rear.

한편, 비상사태가 아닐 때 문(20)이 제1삽입부(42)에 삽입되도록 슬라이딩되면, 롤러(34)와 돌출편(23)은 서로 맞닿지 않게 된다. 즉, 비상사태가 아닐 때에는 문(20)은 좌우이동만 하게 된다. 이와 같이 비상사태가 아닐 때에는 롤러(34)는 문(20)의 하부를 지지해주어 문(20)이 들뜨는 것을 방지해준다. On the other hand, when the door 20 is slid to be inserted into the first inserting portion 42 when not in an emergency, the roller 34 and the protruding piece 23 do not come into contact with each other. That is, when the emergency is not the door 20 is to move left and right only. As such, when not in an emergency, the roller 34 supports the lower portion of the door 20 to prevent the door 20 from lifting.

또한, 수직 문프레임(27)이 제2삽입부(43)에 삽입될 때에는, 수직 문프레임(27)의 경사면(26)이 문틀(40)의 경사면(45)을 따라 슬라이딩되어, 문(20)의 전후이동이 매끄럽게 이루어질 수 있다.In addition, when the vertical door frame 27 is inserted into the second inserting portion 43, the inclined surface 26 of the vertical door frame 27 slides along the inclined surface 45 of the door frame 40, the door 20 ) Can be smoothly moved back and forth.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications or variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below Can be carried out.

이상과 같이, 본 발명에 따른 자동문 및 자동문 제어방법은 건물의 출입구에 설치되는 자동문에 적합하다.As described above, the automatic door and automatic door control method according to the present invention is suitable for the automatic door installed in the entrance of the building.

도 1은 종래의 자동문 간략도.1 is a simplified view of a conventional automatic door.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동문 간략도.2 is a simplified automatic door according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동문 평상시 작동상태를 나타내는 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing an automatic door normal operation state according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동문 비상시 작동상태를 나타내는 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing an automatic door emergency operating state according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 문 하부 단면도.5 is a cross-sectional view of the lower door according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연결부 설치상태 사시도.Figure 6 is a perspective view of the connection portion installation state according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 문 평면도.7 is a plan view of a door according to a preferred embodiment of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

10 : 구동부 20 : 문10: drive unit 20: door

21 : 문본체 22 : 문프레임21: door body 22: door frame

23 : 돌출편 23: protrusion

25 : 돌출부 26 : 경사면25: protrusion 26: inclined surface

30 : 지지프레임 31 : 가이드홈30: support frame 31: guide groove

33 : 롤러브라켓 34 : 롤러33: roller bracket 34: roller

40 : 문틀 40: door frame

42 : 제1삽입부 43 : 제2삽입부42: first insertion part 43: second insertion part

44 : 삽입홈 45 : 경사면44: insertion groove 45: inclined surface

Claims (3)

문;door; 상기 문이 삽입되는 삽입홈이 형성되는 문틀;A door frame in which an insertion groove into which the door is inserted is formed; 상기 문을 상기 문틀 쪽으로 이동시키는 구동부;A driving unit for moving the door toward the door frame; 비상사태를 감지하는 감지부;A detector for detecting an emergency; 상기 감지부로부터 신호를 전달받아 상기 구동부를 제어하여 상기 문이 상기 삽입홈에 삽입되는 정도를 제어하는 제어부를 포함하는 자동문.Receiving a signal from the detection unit for controlling the drive unit comprises a control unit for controlling the degree of insertion of the door into the insertion groove. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 문이 설치되는 건물과 상기 문 중 하나에는 롤러가 연결되고, 나머지 하나에는 상기 롤러와 접촉되는 돌출편이 연결되는 자동문.One of the doors and the building in which the door is installed is connected to the roller, the other is the automatic door is connected to the projection piece in contact with the roller. 비상사태인지 여부를 판단하는 판단단계;A determination step of determining whether or not an emergency; 비상사태가 아닐 경우에는 문을 문틀의 삽입홈에 삽입하되, 비상사태일 경우에는 비상사태가 아닐 경우보다 상기 문을 상기 삽입홈에 더 삽입하는 닫힘단계를 포함하는 자동문 제어방법.If it is not an emergency, the door is inserted into the insertion groove of the door frame, in the case of an emergency automatic door control method comprising the step of inserting the door further into the insertion groove than when not in an emergency.
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