JP3846372B2

JP3846372B2 - Elevator door opening and closing device

Info

Publication number: JP3846372B2
Application number: JP2002185001A
Authority: JP
Inventors: 健二山添; 博雄福井; 貴哉南山
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-06-25
Filing date: 2002-06-25
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2022-06-25
Also published as: JP2004026405A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、かご扉の開閉に連動して乗り場扉を開閉するエレベータ扉の開閉装置に関し、詳しくは、連動を円滑にして乗り場扉の開閉を円滑におこなおうとする技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かご扉の開閉に連動して乗り場扉を開閉するエレベータ扉の開閉装置は以下のように構成している。
図１４に示すように、エレベータかご側の固定上枠１６に駆動索４を略水平方向に駆動移動自在に設け、駆動索４に連動縦バー５を取付け、連動縦バー５にかご扉２をハンガー４４を介して連結し、連動縦バー５に対向させて挟持バー６を配設し、連動縦バー５と挟持バー６の上下部に上リンク１０と下リンク１１を略平行に枢支連結して連動縦バー５に対して挟持バー６が近接・離間される平行四連リンク機構を構成している。図１８に示すように、下リンク１１の枢支軸２３を越えた端部にローラ２４を設け、エレベータかご１の走行ガイドレール１７側にローラ受け２６を設けている。
【０００３】
しかして、モータ２８の扉閉じ方向の駆動により駆動索４を駆動移動させ、連動縦バー５、ハンガー４４を介してかご扉２を閉じ側に移動させるのであり、閉じ終端位置において、図１８に示すように、下リンク１１のローラ２４が走行ガイドレール１７のローラ受け２６に当接し、下リンク１１が枢支軸２３の回りに上方に回動し、平行四連リンク機構における挟持バー６が連動縦バー５より両者を引き寄せ側に作用するバネ３３、３３に抗して離間するようにしている。このような挟持バー６が連動縦バー５から離間している姿勢は、ハンガー４４に固定しているドグ２９を固定上枠１６に設けている押切り手段３０の押切りレバー３１による押圧力によって維持される（図１８参照）。
【０００４】
このように、かご扉２の閉じ状態が維持されてエレベータかご１が昇降されるのであり、この場合、連動縦バー５に対して挟持バー６が離間して両者の間に上下通路３２が形成される。
【０００５】
図２１の実線で示すように、各階における乗り場側の上枠（図示せず）にロック片３４を固定している。乗り場扉３を吊下げて乗り場扉３と一体的に移動する乗り場扉ハンガー（図示せず）にはロック揺動片３５を揺動軸３６の回りにシーソー揺動自在に保持している。乗り場扉３の閉じ位置においてはロック揺動片３５が自重でシーソー揺動してロック爪３７がロック片３４に係合して乗り場扉３が開くことがないようにしている。
【０００６】
ロック揺動片３５には揺動軸３６の上下に一対のローラ７ａ、７ｂを配設したロック解除子７を設けている。上のローラ７ａはロック揺動片３５が自重でシーソー揺動してロック爪３７がロック片３４に係合する場合の上下中心線より挟持バー６側に、下のローラ７ｂが連動縦バー５側に配設されている。このように一対のローラ７ａ、７ｂが左右に変位している乗り場扉３のロック状態において、エレベータかご１側における連動縦バー５と挟持バー６との上下通路３２が通過するようにしている。
【０００７】
図２１、図２２に示すように、エレベータかご１が任意の階に着床して扉を開く場合に、モータ２８の開き側への駆動回転によって駆動索４を開方向に駆動移動させ、駆動索４に連結している連動縦バー５を同方向に移動させ、連動縦バー５が下のローラ７ｂを押すことでロック揺動片３５を揺動させ、ロック爪３７をロック片３４から離し、乗り場扉３のロックを解除するのである。
【０００８】
図２２、図２３に示すように、乗り場扉３のロック解除後の更なる連動縦バー５の移動によってローラ２４がローラ受け２６より離れ、バネ３３、３３の引き寄せ力によって、挟持バー６を連動縦バー５側に引き寄せ、挟持バー６と連動縦バー５とで一対のローラ７ａ、７ｂを挟持した状態でロック揺動片３５を連係して備えている乗り場扉３を連動させて開くのである。
【０００９】
連動縦バー５が押切り手段３０を通過した後も、バネ３３、３３による弾性力にて挟持バー６を連動縦バー５側に引き寄せて一対のローラ７ａ、７ｂを挟持してかご扉２と乗り場扉３との連動がおこなわれるのである。尚、押切り手段３０の押切りレバー３１の動きによって作動するスイッチを設けてかご扉２及び乗り場扉３の閉じ位置を検知するようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のエレベータ扉の開閉装置においては、かご扉２に乗り場扉３が連動している状態において、連動縦バー５に対して挟持バー６をバネ３３、３３にて引き寄せて乗りロック解除子７の一対のローラ７ａ、７ｂを挟持してロック揺動片３５を非ロック姿勢に保持しているのであり、特に、閉扉動作持にはバネ３３、３３が伸びることから、乗り場扉３の閉じ動作を安定化させ難く、がたつきが生じるという問題がある。
【００１１】
バネ３３、３３の弾性力を高めることで、がたつきを抑制することができるが、バネ３３、３３を強くすると、バネ３３、３３を押圧して縮める押切り手段３０の押切りレバー３１のバネ３８も強くしなければならず、扉開閉動作に必要な力も大きくなり、扉開閉の動きが円滑でなくなり、又、音も高くなる等という問題がある。
【００１２】
又、バネ３３、３３を押圧してかご扉を閉じ姿勢にするための押切り手段３０やドグ２９等の部品を必要とし、更に、押切り手段３０の押切りレバー３１をドグ２９にて押圧していることで、扉の閉じ位置を検知していて、実際の扉の閉じ状態であるところの挟持バー６が連動縦バー５から離間して上下通路３２を形成している状態を検知できないものとなっていた。
【００１３】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、かご扉と乗り場扉の連動を円滑にして、乗り場扉の開閉を円滑に、かつ、押切り手段を省き、部品点数を低減し、扉開閉動作に必要な力を小さくし、発音を抑え、しかも、挟持バーが所期位置に戻っている扉の閉じ位置を検知することができるエレベータ扉の開閉装置を提供することを課題とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１においては、エレベータかご１の開口部を開閉するかご扉２を略水平方向に移動する駆動索４にて開閉駆動可能に構成し、駆動索４に連動縦バー５を取付け、連動縦バー５に対向させ、かつ、連動縦バー５に近接・離間自在に挟持バー６を配設し、乗り場扉３の開きを阻止する乗り場扉ロック手段８を乗り場扉３に連係して設け、乗り場扉ロック手段８にはロック解除子７を設け、エレベータかご１の任意の階への着床時に所定間隔で隔てられている連動縦バー５と挟持バー６との間にロック解除子７を導入可能に構成し、連動縦バー５と挟持バー６間へのロック解除子７の導入後における駆動索４の開扉方向への移動に伴う連動縦バー５の移動によってロック解除子７を揺動させて乗り場扉ロック手段８を解除自在に構成し、ロック解除された乗り場扉３をかご扉２の開閉に連動させるエレベータ扉の開閉装置であって、
対向している連動縦バー５と挟持バー６の上下部に上リンク１０と下リンク１１を略平行に枢支連結して連動縦バー５に対して挟持バー６が近接・離間される平行四連リンク機構９を構成し、上下リンク１０、１１の一のリンク１０を連動縦バー５への枢支軸１２を越えてリンク長さ方向に延出し、一のリンク１０の延出部１３にローラ保持部材１４を設け、ローラ保持部材１４の上端部にローラ１５を取付け、ローラ１５が当接することで一のリンク１０を枢支軸１２の回りに上方に回動させて挟持バー６を連動縦バー５側に引き寄せる開閉走行状態を維持する長尺レール体５５をかご側の固定上枠１６に設け、長尺レール体５５のかご扉２の閉じ側終端部にローラ１５を導入して一のリンク１０を下方に回動させて挟持バー６を連動縦バー５より離間させるための導入凹所１８を形成していることを特徴とするものである。
このような構成によれば、閉じ位置のかご扉２の開き動作時の連動縦バー５の移動によって、一のリンク１０の枢支軸１２を越えた延出部１３のローラ保持部材１４に取付けたローラ１５を導入凹所１８から抜け出させて長尺レール５５の下面に当接させ、一のリンク１０を枢支軸１２の回りに上方に回動させて平行四連リンク機構９の動きによって挟持バー６を連動縦バー５側に引き寄せることができ、挟持バー６と連動縦バー５によってロック解除子７を強固に保持することができ、連動する乗り場扉３のがたつきを防止することができ、特に、挟持バー６でロック解除子７を押圧する扉の閉じ動作を円滑におこなうことができ、かご扉２と乗り場扉３の連動を円滑にできる。
それでいて、連動縦バー５と挟持バー６を連係する従来のバネ３３、３３を省くことができ、又、連動縦バー５及び挟持バー６を扉の閉じ位置に保持するための押切り手段３０も省くことができ、部品点数を削減でき、かつ、扉の開閉のための駆動力を小さくでき、発音を抑制することができる。
更に、請求項１の発明においては、ローラ保持部材１４は揺動リンク１９として一のリンク１０の延出部１３に軸２０にて揺動自在に枢支連結し、揺動リンク１９はローラ１５とは軸２０を越えた反対側においてバネ２１にて延出部１３に連結し、乗り場側からの乗り場扉３を開き操作する場合の挟持バー６を連動縦バー５から離間させる操作に際して、一のリンク１０に対する揺動リンク１９の回動を許容可能に構成し、バネ２１の弾性力は点検作業者の操作力に比べて小にしていることを特徴とするものである。
このような構成によれば、乗り場側からの乗り場扉３を開き操作する場合に挟持バー６を連動縦バー５から離間させる操作に当たって、一のリンク１０に対して揺動リンク１９の回動をバネ２１の伸張によって許容することができ、乗り場扉３を乗り場側から開き操作をおこなうことができながら、バネ２１の弾性力は点検作業者の操作力に比べて小となっていて、人手により乗り場扉３を解放させることができ、点検が容易となる。
請求項２の発明においては、乗り場扉３の乗り場面側に開口させて操作孔５４を設け、操作孔５４の奥に乗り場扉ロック手段８を解除操作する操作片５２を回転操作自在に設けて成ることを特徴とするものである。
このような構成によれば、乗り場扉３の乗り場面側に開口させている操作孔５４に鍵を挿入して乗り場側からの操作によって操作片５２を操作して乗り場扉ロック手段８を解除させることができ、乗り場扉３を開いて点検作業を容易におこなうことができる。
【００１５】
請求項３の発明においては、ローラ１５が導入凹所１８に導入されたときの一のリンク１０の延出部１３にて動作させる扉閉じ位置検知スイッチＳを設けていることを特徴とするものである。
このような構成によれば、かご扉２及び乗り場扉３の閉じ位置は一のリンク１０の延出部１３の姿勢によって検知することができ、従来の検知構成に比べて扉の閉じ位置の検知が確実になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１はかご扉の駆動系を示す正面図である。図２は側面図である。図３は全体平断面図である。
【００１７】
エレベータかご１は昇降装置３９、ガイド手段４０によってエレベータタワー４１の内部に昇降自在に設けている。エレベータかご１の固定上枠１６にはモータ２８を取付けてあり、モータ２８に駆動プーリ４２を取付け、駆動プーリ４２とは間隔を隔てて従動プーリ４３を固定上枠１６に取付け、駆動プーリ４２と従動プーリ４３間にベルトを採用する駆動索４を巻掛している。駆動索４に連動縦バー５を固定して垂下し、連動縦バー５に第１ハンガー４４を固定し、第１ハンガー４４にかご扉２を固定している。第１ハンガー４４には転動ローラ４５…を設けて走行ガイドレール１７に対してガイド移動自在にしている。しかして、モータ２８の正逆回転によってかご扉２を開閉できるようにしている。
【００１８】
走行ガイドレール１７に第２ハンガー４６を転動ローラ４７を介して走行自在に保持している。第２ハンガー４６に上記かご扉２をファーストドア２ａとするスロードア２ｂを吊下げ保持している。第２ハンガー４６には一対の滑車４８、４９が取付けられ、滑車４８、４９間にワイヤー５０を巻掛けている。ワイヤー５０に取付けた連結部材５１を第１ハンガー４４に連結している。しかして、ファーストドア２ａの移動に伴ってスロードア２ｂを動滑車の原理によって１／２の速度で開閉移動させることができるようにしている。
【００１９】
図６は乗り場扉３の駆動系を示し、乗り場側の上枠５３に走行ガイドレール１７ａを設け、第１ハンガー４４ａ及び第２ハンガー４６ａを転動ローラ４５ａ…、４７ａ…を介して走行ガイドレール１７ａに走行自在に設け、第１ハンガー４４ａに乗り場扉３のファーストドア３ａを吊下げ、第２ハンガー４６ａに乗り場扉３のスロードア３ｂを吊下げている。第２ハンガー４６ａには一対の滑車４８ａ、４９ａを設け、滑車４８ａ、４９ａ間にワイヤー５０ａを巻掛け、ワイヤー５０ａに取付けた連動部材５１ａを第１ハンガー４４ａに連結している。しかして、乗り場扉３のファーストドア３ａの移動に伴ってスロードア３ｂを動滑車の原理によって１／２の速度で開閉移動させることができるようにしている。
【００２０】
図１に示すように、連動縦バー５に対して挟持バー６を対向して配設し、連動縦バー５と挟持バー６の上下部に上リンク１０と下リンク１１を枢支軸１２及び２３にて略平行に枢支連結して連動縦バー５に対して挟持バー６が近接・離間される平行四連リンク機構９を構成している。このような平行四連リンク機構９においては、挟持バー６はその自重等によって下方に回動するように付勢されている。
【００２１】
上下リンク１０、１１のうち上リンク１０を連動縦バー５への枢支軸１２を越えてリンク長さ方向に延出している。この延出部１３にローラ保持部材１４を設けている。ローラ保持部材１４の上端部にローラ１５を取付けている。かご側の固定上枠１６にローラ１５が当接することで一のリンク１０を枢支軸１２の回りに上方に回動させて挟持バー６を連動縦バー５側に引き寄せる開閉走行状態を維持する長尺レール体５５を設けている。長尺レール体５５のかご扉２の閉じ側終端部にローラ１５を導入するための導入凹所１８を形成している。
【００２２】
しかして、かご扉２の開閉途中においては、ローラ１５が長尺レール体５５の下面に転動して上リンク１０を上方に回動させ、平行四連リンク機構９の変形によって挟持バー６を連動縦バー５側に引寄せることができるようにしている（図９参照）。又、かご扉２の閉位置においては、挟持バー６が連動縦バー５から離間させられるように付勢されていることから、ローラ１５が長尺レール体５５に形成している導入凹所１８に導入して上リンク１０を下方に回動させて挟持バー６を連動縦バー５より離間させ、連動縦バー５と挟持バー６との間に上下通路３２を形成するようにしている。
【００２３】
図６及び図１１の実線で示すように、各階における乗り場側の上枠５３にロック片３４を固定している。乗り場扉３のファーストドア３ａが連結されている第１ハンガー４４ａにはロック揺動片３５を揺動軸３６の回りにシーソー揺動自在に保持している。ファーストドア３ａの閉じ位置においてはロック揺動片３５が自重でシーソー揺動してロック爪３７がロック片３４に係合して乗り場扉３が開くことがないようにしている。
【００２４】
ロック揺動片３５には揺動軸３６の上下に一対のローラ７ａ、７ｂを配設したロック解除子７を設けている。上のローラ７ａはロック揺動片３５が自重でシーソー揺動してロック爪３７がロック片３４に係合する場合の上下中心線より挟持バー６側に、下のローラ７ｂが連動縦バー５側に配設されている。このように一対のローラ７ａ、７ｂが左右に変位している乗り場扉３のロック状態において、エレベータかご１側における連動縦バー５と挟持バー６との上下通路３２が通過するようにしている。
【００２５】
図１１、図１２に示すように、エレベータかご１が任意の階に着床して扉を開く場合に、モータ２８の開き側への駆動回転によって駆動索４を開方向に駆動移動させ、駆動索４に連結している連動縦バー５を同方向に移動させ、連動縦バー５が下のローラ７ｂを押すことでロック揺動片３５を揺動させ、ロック爪３７をロック片３４から離し、乗り場扉３のロックを解除するのである。乗り場扉３のロック解除後の更なる連動縦バー５の移動によって、挟持バー６と連動縦バー５とで一対のローラ７ａ、７ｂを挟持した状態でロック揺動片３５及び第１ハンガー４４ａに連係されている乗り場扉３を連動させて開くのである。
【００２６】
このように、本発明においては、閉じ位置のかご扉２の開き動作時の連動縦バー５の移動によって、上リンク１０の枢支軸１２を越えた延出部１３のローラ保持部材１４に取付けたローラ１５を導入凹所１８から抜け出させて長尺レール体５５の下面に当接させ、上リンク１０を枢支軸１２の回りに上方に回動させて平行四連リンク機構９の動きによって挟持バー６を連動縦バー５側に引き寄せることができ、挟持バー６と連動縦バー５によってロック解除子７を強固に保持することができ、連動する乗り場扉３のがたつきを防止することができ、特に、挟持バー６でロック解除子７を押圧する扉の閉じ動作を円滑におこなうことができ、かご扉２と乗り場扉３の連動を円滑にできる。
この場合、連動縦バー５と挟持バー６を連係する従来のバネ３３、３３を省き、又、連動縦バー５及び挟持バー６を扉の閉じ位置に保持するための押切り手段３０を省き、部品点数を削減でき、かつ、扉の開閉のための駆動力を小さくでき、発音を抑制することができる。
【００２７】
図８に示すように、ローラ保持部材１４は揺動リンク１９として上リンク１０の延出部１３に軸２０にて揺動自在に枢支連結している。揺動リンク１９はローラ１５とは軸２０を越えた反対側においてバネ２１にて延出部１３に連結している。図６に示すように、乗り場扉３のファーストドア３ａには鍵穴状の操作孔５４が形成され、操作孔５４の奥には回転操作される操作片５２が回転自在に保持されている。操作孔５４に挿入した鍵のような操作具（図示せず）の回転操作にて操作片５２を回転させ、自重でロック側に回転しているロック揺動片３５を自重に抗して回転させてロック爪３７をロック片３４より外し、乗り場扉３のロック解除をおこなえるようにしている。
【００２８】
このような、乗り場扉３のロック解除状態において、乗り場扉３を乗り場からの開き（引き）操作（図１０矢印イ参照）によってロック揺動片３５を第１ハンガー４４ａを介して牽引しながら開くことができるのである。
【００２９】
図１０に示すように、乗り場側からの乗り場扉３を開き操作する場合の挟持バー６を連動縦バー５から離間させる操作に際して、上リンク１０に対する揺動リンク１９の回動を許容可能に構成しているのであり、この場合、バネ２１の弾性力は点検作業者の操作力に比べて小にしている。
【００３０】
しかして、乗り場側からの乗り場扉３を開き操作する場合に、挟持バー６を連動縦バー５から離間させる操作に当たって、上リンク１０に対して揺動リンク１９の回動をバネ２１の伸張によって許容することができ、乗り場扉３を乗り場側から開き操作をおこなうことができながら、バネ２１の弾性力は点検作業者の操作力に比べて小となっていて、人手により乗り場扉３を解放させることができ、点検が容易となる。
【００３１】
更に、図８に示すように、ローラ１５が導入凹所１８に導入されたときの上リンク１０の延出部１３にて動作させる扉閉じ位置検知スイッチＳを設けていることから、かご扉２及び乗り場扉３の閉じ位置は一のリンク１０の延出部１３の姿勢によって検知することができ、従来の検知構成に比べて扉の閉じ位置の検知が確実になる。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１においては、エレベータかごの開口部を開閉するかご扉を略水平方向に移動する駆動索にて開閉駆動可能に構成し、駆動索に連動縦バーを取付け、連動縦バーに対向させ、かつ、連動縦バーに近接・離間自在に挟持バーを配設し、乗り場扉の開きを阻止する乗り場扉ロック手段を乗り場扉に連係して設け、乗り場扉ロック手段にはロック解除子を設け、エレベータかごの任意の階への着床時に所定間隔で隔てられている連動縦バーと挟持バーとの間にロック解除子を導入可能に構成し、連動縦バーと挟持バー間へのロック解除子の導入後における駆動索の開扉方向への移動に伴う連動縦バーの移動によってロック解除子を揺動させて乗り場扉ロック手段を解除自在に構成し、ロック解除された乗り場扉をかご扉の開閉に連動させるエレベータ扉の開閉装置であって、
対向している連動縦バーと挟持バーの上下部に上リンクと下リンクを略平行に枢支連結して連動縦バーに対して挟持バーが近接・離間される平行四連リンク機構を構成し、上下リンクの一のリンクを連動縦バーへの枢支軸を越えてリンク長さ方向に延出し、一のリンクの延出部にローラ保持部材を設け、ローラ保持部材の上端部にローラを取付け、ローラが当接することで一のリンクを枢支軸の回りに上方に回動させて挟持バーを連動縦バー側に引き寄せる開閉走行状態を維持する長尺レール体をかご側の固定上枠に設け、長尺レール体のかご扉の閉じ側終端部にローラを導入して一のリンクを下方に回動させて挟持バーを連動縦バーより離間させるための導入凹所を形成しているから、閉じ位置のかご扉の開き動作時の連動縦バーの移動によって、一のリンクの枢支軸を越えた延出部のローラ保持部材に取付けたローラを導入凹所から抜け出させてレール体の下面に当接させ、一のリンクを枢支軸の回りに上方に回動させて平行四連リンク機構の動きによって挟持バーを連動縦バー側に引き寄せることができ、挟持バーと連動縦バーによってロック解除子を強固に保持することができ、連動する乗り場扉のがたつきを防止することができ、特に、挟持バーでロック解除子を押圧する扉の閉じ動作を円滑におこなうことができ、かご扉と乗り場扉の連動を円滑にできるという利点がある。
それでいて、連動縦バーと挟持バーを連係する従来のバネを省くことができ、又、連動縦バー及び挟持バーを扉の閉じ位置に保持するための押切り手段を省くことができ、部品点数を削減でき、かつ、扉の開閉のための駆動力を小さくでき、発音を抑制することができるという利点がある。
更に、請求項１の発明においては、ローラ保持部材は揺動リンクとして一のリンクの延出部に軸にて揺動自在に枢支連結し、揺動リンクはローラとは軸を越えた反対側においてバネにて延出部に連結し、乗り場側からの乗り場扉を開き操作する場合の挟持バーを連動縦バーから離間させる操作に際して、一のリンクに対する揺動リンクの回動を許容可能に構成し、バネの弾性力は点検作業者の操作力に比べて小にしているから、乗り場側からの乗り場扉を開き操作する場合に挟持バーを連動縦バーから離間させる操作に当たって、一のリンクに対して揺動リンクの回動をバネの伸張によって許容することができ、乗り場扉を乗り場側から開き操作をおこなうことができながら、バネの弾性力は点検作業者の操作力に比べて小となっていて、人手により乗り場扉及び連動させてかご扉を解放させることができ、点検が容易となるという利点がある。
【００３３】
請求項２の発明においては、請求項１の効果に加えて、乗り場扉の乗り場面側に開口させて操作孔を設け、操作孔の奥に乗り場扉ロック手段を解除操作する操作片を回転操作自在に設けているから、乗り場扉の乗り場面側に開口させている操作孔より乗り場側からの操作によって操作片を操作して乗り場扉ロック手段を解除させることができ、乗り場扉を開いての点検作業を容易におこなうことができるという利点がある。
【００３５】
請求項３の発明においては、請求項１の効果に加えて、ローラが導入凹所に導入されたときの一のリンクの延出部にて動作させる扉閉じ位置検知スイッチを設けているから、かご扉及び乗り場扉の閉じ位置は一のリンクの延出部の姿勢によって検知することができ、従来の検知構成に比べて扉の閉じ位置の検知が確実になるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示すかご扉の駆動系を示す正面図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】同上の全体平断面図である。
【図４】同上のかご扉及び乗り場扉の配置を示す平断面図である。
【図５】同上の側面図である。
【図６】同上の乗り場扉ロック手段を示す正面図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は乗り場扉ロック手段の動作を示す正面図である、
【図８】同上のかご扉が閉じ位置においてローラが導入凹所に導入され、連動縦バーに対して挟持バーが離間している状態を示す動作説明図である。
【図９】同上のかご扉の開き開始時でローラが導入凹所から脱出し、挟持バーが連動縦バーに近接している状態を示す動作説明図である。
【図１０】同上の乗り場扉を乗り場側から開く点検動作状態を示す動作説明図である。
【図１１】同上の乗り場扉ロック手段のロック状態を示す動作説明図である。
【図１２】同上の乗り場扉ロック手段が解除された状態を示す動作説明図である。
【図１３】同上の乗り場扉ロック手が解除され、乗り場扉を乗り場側から開く点検動作状態を示す動作説明図である。
【図１４】本発明の従来例を示すかご扉の駆動系を示す正面図である。
【図１５】同上の側面図である。
【図１６】同上のかご扉及び乗り場扉の配置を示す平断面図である。
【図１７】同上の側面図である。
【図１８】同上の押切り手段にて平行四連リンク機構を押圧し、連動縦バーに対して挟持バーが離間し、かご扉の閉じ状態を示す動作説明図である。
【図１９】同上のかご扉の開き開始時で、挟持バーが連動縦バーに近接している状態を示す動作説明図である。
【図２０】同上のかご扉と乗り場扉を連動させて開いている状態を示す動作説明図である。
【図２１】同上の乗り場扉ロック手段のロック状態を示す動作説明図である。
【図２２】同上の乗り場扉ロック手段が解除された状態を示す動作説明図である。
【図２３】同上のかご扉と乗り場扉を連動させて開いている状態を示す動作説明図である。
【符号の説明】
１エレベータかご
２かご扉
３乗り場扉
４駆動索
５連動縦バー
６挟持バー
７ロック解除子
８乗り場扉ロック手段
９平行四連リンク機構
１０上リンク
１１下リンク
１２枢支軸
１３延出部
１４ローラ保持部材
１５ローラ
１６固定上枠
１８導入凹所
１９揺動リンク
２０軸
２１バネ
５５長尺レール体
Ｓ扉閉じ位置検知スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator door opening and closing device that opens and closes a landing door in conjunction with the opening and closing of a car door, and particularly relates to a technique for smoothly opening and closing a landing door by interlocking.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an elevator door opening and closing device that opens and closes a landing door in conjunction with the opening and closing of a car door is configured as follows.
As shown in FIG. 14, the driving cable 4 is provided on the fixed upper frame 16 on the elevator car side so as to be driven and moved in a substantially horizontal direction, the interlocking vertical bar 5 is attached to the driving cable 4, and the car door 2 is attached to the interlocking vertical bar 5. It is connected via a hanger 44, and a clamping bar 6 is disposed so as to face the interlocking vertical bar 5, and the upper link 10 and the lower link 11 are pivotally connected substantially parallel to the upper and lower parts of the interlocking vertical bar 5 and the sandwiching bar 6. Thus, a parallel quadruple link mechanism in which the sandwiching bar 6 is brought close to and separated from the interlocking vertical bar 5 is configured. As shown in FIG. 18, a roller 24 is provided at the end of the lower link 11 beyond the pivot shaft 23, and a roller receiver 26 is provided on the traveling guide rail 17 side of the elevator car 1.
[0003]
Accordingly, the drive cable 4 is driven and moved by the drive of the motor 28 in the door closing direction, and the car door 2 is moved to the closing side via the interlocking vertical bar 5 and the hanger 44. As shown, the roller 24 of the lower link 11 abuts on the roller receiver 26 of the travel guide rail 17, the lower link 11 rotates upward around the pivot shaft 23, and the clamping bar 6 in the parallel quadruple link mechanism is The interlocking vertical bar 5 separates both against the springs 33, 33 acting on the pulling side. The posture in which the sandwiching bar 6 is separated from the interlocking vertical bar 5 is determined by the pressing force of the pressing lever 31 of the pressing means 30 provided on the fixed upper frame 16 with the dog 29 fixed to the hanger 44. Maintained (see FIG. 18).
[0004]
Thus, the closed state of the car door 2 is maintained and the elevator car 1 is raised and lowered. In this case, the sandwiching bar 6 is separated from the interlocking vertical bar 5 and the vertical passage 32 is formed between them. Is done.
[0005]
As indicated by a solid line in FIG. 21, a lock piece 34 is fixed to an upper frame (not shown) on the landing side on each floor. On a landing door hanger (not shown) that moves integrally with the landing door 3 by suspending the landing door 3, a lock swing piece 35 is held around a swing shaft 36 so that the seesaw can swing. In the closed position of the landing door 3, the lock swing piece 35 is swung by its own weight so that the lock claw 37 is engaged with the lock piece 34 and the landing door 3 is not opened.
[0006]
The lock swing piece 35 is provided with a lock releaser 7 having a pair of rollers 7 a and 7 b disposed above and below the swing shaft 36. The upper roller 7a has the rocking rocker 35 on its own weight and the seesaw rocks, and the lock claw 37 engages with the lock piece 34. It is arranged on the side. In this way, in the locked state of the landing door 3 in which the pair of rollers 7a and 7b are displaced left and right, the vertical passage 32 between the interlocking vertical bar 5 and the sandwiching bar 6 on the elevator car 1 side passes.
[0007]
As shown in FIGS. 21 and 22, when the elevator car 1 reaches any floor and opens the door, the drive cable 4 is driven and moved in the opening direction by driving rotation of the motor 28 toward the opening side. The interlocking vertical bar 5 connected to the cord 4 is moved in the same direction, and the interlocking vertical bar 5 presses the lower roller 7b to swing the lock swinging piece 35, and the lock claw 37 is separated from the lock piece 34. The lock of the landing door 3 is released.
[0008]
As shown in FIGS. 22 and 23, the roller 24 is separated from the roller receiver 26 by the further movement of the interlocking vertical bar 5 after the landing door 3 is unlocked, and the clamping bar 6 is interlocked by the pulling force of the springs 33 and 33. The landing door 3 having the lock rocking piece 35 linked with the pair of rollers 7a and 7b is opened in conjunction with the holding bar 6 and the interlocking vertical bar 5 while being pulled toward the vertical bar 5 side. .
[0009]
Even after the interlocking vertical bar 5 passes through the push-off means 30, the holding bar 6 is pulled toward the interlocking vertical bar 5 by the elastic force of the springs 33, 33 to sandwich the pair of rollers 7 a, 7 b and the car door 2. Interlocking with the landing door 3 is performed. It should be noted that a switch that is actuated by the movement of the push lever 31 of the push means 30 is provided to detect the closed positions of the car door 2 and the landing door 3.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional elevator door opening and closing device, in a state where the car door 2 and the landing door 3 are interlocked, the holding bar 6 is pulled by the springs 33 and 33 with respect to the interlocking vertical bar 5 and the ride unlocking element. The pair of rollers 7a and 7b is held between the lock swinging piece 35 in an unlocked position. In particular, since the springs 33 and 33 are extended when the door is closed, the landing door 3 is closed. There is a problem that it is difficult to stabilize the operation and rattling occurs.
[0011]
By increasing the elastic force of the springs 33, 33, rattling can be suppressed. However, if the springs 33, 33 are strengthened, the push lever 31 of the push means 30 that presses and contracts the springs 33, 33 is compressed. The spring 38 must also be strengthened, and the force required for the door opening / closing operation increases, which causes problems such as unsmooth movement of the door and increased sound.
[0012]
Further, parts such as a push-off means 30 and a dog 29 for pressing the springs 33 and 33 to close the car door are required, and the push-off lever 31 of the push-off means 30 is pushed by the dog 29. As a result, the closing position of the door is detected, and it is impossible to detect the state where the clamping bar 6 in the actual closed state of the door is separated from the interlocking vertical bar 5 to form the vertical passage 32. It was a thing.
[0013]
The present invention has been made in view of such a problem, smoothly interlocking the car door and the landing door, smoothly opening and closing the landing door, omitting the pressing means, reducing the number of parts, It is an object of the present invention to provide an elevator door opening / closing device that reduces the force required for the door opening / closing operation, suppresses sound generation, and can detect the closing position of the door whose clamping bar has returned to the expected position. Is.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
  In claim 1, the car door 2 that opens and closes the opening of the elevator car 1 is configured to be openable and closable by a driving rope 4 that moves in a substantially horizontal direction, and an interlocking vertical bar 5 is attached to the driving rope 4. A sandwiching bar 6 is disposed so as to face the bar 5 and to be close to and away from the interlocking vertical bar 5, and a landing door locking means 8 for preventing the landing door 3 from being opened is provided in conjunction with the landing door 3. The door lock means 8 is provided with an unlocking element 7 and introduced between the interlocking vertical bar 5 and the holding bar 6 which are separated at a predetermined interval when the elevator car 1 is landed on an arbitrary floor. The lock releaser 7 is swung by the movement of the interlocking vertical bar 5 accompanying the movement of the drive cable 4 in the door opening direction after the introduction of the unlocking member 7 between the interlocking vertical bar 5 and the sandwiching bar 6. The landing door lock means 8 is configured to be freely disengaged and locked. The landing door 3 is released to a closing device for an elevator door that links the opening and closing of the car door 2,
  The upper and lower links 10 and 11 are pivotally connected to the upper and lower portions of the interlocking vertical bar 5 and the sandwiching bar 6 facing each other so that the sandwiching bar 6 approaches and separates from the interlocking vertical bar 5. The continuous link mechanism 9 is configured, and one link 10 of the upper and lower links 10 and 11 extends beyond the pivot shaft 12 to the interlocking vertical bar 5 in the link length direction, and extends to the extension portion 13 of the one link 10. A roller holding member 14 is provided, and a roller 15 is attached to the upper end portion of the roller holding member 14. When the roller 15 abuts, the one link 10 is rotated upward around the pivot shaft 12 to interlock the holding bar 6. A long rail body 55 that maintains the open / close running state that is drawn toward the vertical bar 5 is provided on the fixed upper frame 16 on the car side, and a roller 15 is introduced into the end of the long rail body 55 on the closing side of the car door 2. The link 10 is rotated downward so that the holding bar 6 is interlocked with the vertical bar. And it is characterized in that 5 to form the introduction recesses 18 for spacing from.
According to such a configuration, it is attached to the roller holding member 14 of the extending portion 13 beyond the pivot shaft 12 of one link 10 by the movement of the interlocking vertical bar 5 during the opening operation of the car door 2 in the closed position. The roller 15 is pulled out of the introduction recess 18 and brought into contact with the lower surface of the long rail 55, and the one link 10 is rotated upward around the pivot shaft 12 to move the parallel quadruple link mechanism 9. The holding bar 6 can be pulled toward the interlocking vertical bar 5 side, and the unlocking element 7 can be firmly held by the holding bar 6 and the interlocking vertical bar 5, and rattling of the interlocking landing door 3 can be prevented. In particular, the door closing operation of pressing the lock releaser 7 with the sandwiching bar 6 can be smoothly performed, and the car door 2 and the landing door 3 can be smoothly interlocked.
Nevertheless, the conventional springs 33 and 33 for linking the interlocking vertical bar 5 and the sandwiching bar 6 can be omitted, and the push-off means 30 for holding the interlocking longitudinal bar 5 and the sandwiching bar 6 in the closed position of the door is also provided. Thus, the number of parts can be reduced, the driving force for opening and closing the door can be reduced, and sound generation can be suppressed.
  Further, in the first aspect of the present invention, the roller holding member 14 is pivotally connected to the extending portion 13 of one link 10 as a swing link 19 so as to be swingable by a shaft 20. Is connected to the extension portion 13 by a spring 21 on the opposite side beyond the shaft 20, and in the operation of separating the holding bar 6 from the interlocking vertical bar 5 when opening the landing door 3 from the landing side, The swing link 19 is allowed to rotate with respect to the link 10, and the elastic force of the spring 21 is smaller than the operation force of the inspection operator.
According to such a configuration, when the landing door 3 is opened from the landing side, the swinging link 19 is rotated with respect to the one link 10 in the operation of separating the holding bar 6 from the interlocking vertical bar 5. While the spring 21 can be allowed to extend and the landing door 3 can be opened from the landing side, the elastic force of the spring 21 is smaller than the operation force of the inspection operator. The landing door 3 can be released, and inspection becomes easy.
According to the second aspect of the present invention, an operation hole 54 is provided by opening the landing door 3 on the riding scene side, and an operation piece 52 for releasing the landing door lock means 8 is provided at the back of the operation hole 54 so as to be rotatable. It is characterized by comprising.
According to such a configuration, the key is inserted into the operation hole 54 opened on the landing scene side of the landing door 3 and the operation piece 52 is operated by the operation from the landing side to release the landing door locking means 8. It is possible to open the landing door 3 and perform inspection work easily.it can.
[0015]
  Claim 3In the present invention, a door closing position detection switch S is provided which is operated by the extension portion 13 of one link 10 when the roller 15 is introduced into the introduction recess 18.
According to such a configuration, the closed position of the car door 2 and the landing door 3 can be detected by the posture of the extending portion 13 of the one link 10, and the detection of the closed position of the door compared with the conventional detection configuration. Is certain.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a front view showing a drive system of a car door. FIG. 2 is a side view. FIG. 3 is an overall plan sectional view.
[0017]
The elevator car 1 is provided in an elevator tower 41 so as to be movable up and down by a lifting device 39 and guide means 40. A motor 28 is attached to the fixed upper frame 16 of the elevator car 1. A drive pulley 42 is attached to the motor 28. A driven pulley 43 is attached to the fixed upper frame 16 at a distance from the drive pulley 42. A drive cord 4 that employs a belt is wound around the driven pulley 43. The interlocking vertical bar 5 is fixed to the driving rope 4 and suspended, the first hanger 44 is fixed to the interlocking vertical bar 5, and the car door 2 is fixed to the first hanger 44. The first hanger 44 is provided with rolling rollers 45 so as to be movable with respect to the traveling guide rail 17. Thus, the car door 2 can be opened and closed by forward and reverse rotation of the motor 28.
[0018]
A second hanger 46 is held on the travel guide rail 17 via a rolling roller 47 so as to travel freely. A slow door 2b having the car door 2 as the first door 2a is suspended and held on the second hanger 46. A pair of pulleys 48 and 49 are attached to the second hanger 46, and a wire 50 is wound between the pulleys 48 and 49. A connecting member 51 attached to the wire 50 is connected to the first hanger 44. As the first door 2a moves, the slow door 2b can be opened and closed at a half speed by the principle of a moving pulley.
[0019]
FIG. 6 shows a driving system for the landing door 3. A traveling guide rail 17 a is provided on the upper frame 53 on the landing side, and the first hanger 44 a and the second hanger 46 a are connected to the traveling guide rail via the rolling rollers 45 a, 47 a. The first door 3a of the landing door 3 is suspended from the first hanger 44a, and the slow door 3b of the landing door 3 is suspended from the second hanger 46a. A pair of pulleys 48a and 49a are provided on the second hanger 46a, a wire 50a is wound around the pulleys 48a and 49a, and an interlocking member 51a attached to the wire 50a is connected to the first hanger 44a. Accordingly, the slow door 3b can be opened and closed at a speed of 1/2 according to the principle of the moving pulley as the first door 3a of the landing door 3 moves.
[0020]
As shown in FIG. 1, a sandwiching bar 6 is disposed opposite to the interlocking vertical bar 5, and an upper link 10 and a lower link 11 are provided at the upper and lower portions of the interlocking vertical bar 5 and the sandwiching bar 6. A parallel quadruple link mechanism 9 in which the holding bar 6 is brought close to and separated from the interlocking vertical bar 5 by being pivotally connected at 23 in parallel. In such a parallel quadruple link mechanism 9, the clamping bar 6 is urged to rotate downward by its own weight or the like.
[0021]
Of the upper and lower links 10, 11, the upper link 10 extends in the link length direction beyond the pivot shaft 12 to the interlocking vertical bar 5. A roller holding member 14 is provided on the extending portion 13. A roller 15 is attached to the upper end of the roller holding member 14. The roller 15 abuts on the car-side fixed upper frame 16 to rotate the one link 10 upward around the pivot shaft 12 to maintain the open / close traveling state in which the holding bar 6 is pulled toward the interlocking vertical bar 5 side. A long rail body 55 is provided. An introduction recess 18 for introducing the roller 15 is formed at the closed end of the car door 2 of the long rail body 55.
[0022]
During the opening and closing of the car door 2, the roller 15 rolls to the lower surface of the long rail body 55 to rotate the upper link 10 upward, and the parallel quadruple link mechanism 9 is deformed to hold the holding bar 6. It can be drawn to the interlocking vertical bar 5 side (see FIG. 9). Further, in the closed position of the car door 2, the holding bar 6 is biased so as to be separated from the interlocking vertical bar 5, so that the introduction recess 18 formed in the long rail body 55 by the roller 15. Then, the upper link 10 is rotated downward to separate the holding bar 6 from the interlocking vertical bar 5, and the vertical passage 32 is formed between the interlocking vertical bar 5 and the holding bar 6.
[0023]
As shown by the solid lines in FIGS. 6 and 11, the lock piece 34 is fixed to the upper frame 53 on the landing side in each floor. On the first hanger 44a to which the first door 3a of the landing door 3 is connected, a lock swinging piece 35 is held around a swinging shaft 36 so that the seesaw can swing. In the closed position of the first door 3a, the lock swing piece 35 is swung by its own weight so that the lock claw 37 is engaged with the lock piece 34 and the landing door 3 is not opened.
[0024]
The lock swing piece 35 is provided with a lock releaser 7 having a pair of rollers 7 a and 7 b disposed above and below the swing shaft 36. The upper roller 7a has the rocking rocker 35 on its own weight and the seesaw rocks, and the lock claw 37 engages with the lock piece 34. It is arranged on the side. In this way, in the locked state of the landing door 3 in which the pair of rollers 7a and 7b are displaced left and right, the vertical passage 32 between the interlocking vertical bar 5 and the sandwiching bar 6 on the elevator car 1 side passes.
[0025]
As shown in FIGS. 11 and 12, when the elevator car 1 reaches any floor and opens the door, the drive cable 4 is driven and moved in the opening direction by driving rotation of the motor 28 toward the opening side. The interlocking vertical bar 5 connected to the cord 4 is moved in the same direction, and the interlocking vertical bar 5 presses the lower roller 7b to swing the lock swinging piece 35, and the lock claw 37 is separated from the lock piece 34. The lock of the landing door 3 is released. By further movement of the interlocking vertical bar 5 after the landing door 3 is unlocked, the pair of rollers 7a and 7b are sandwiched between the sandwiching bar 6 and the interlocking vertical bar 5 so that the lock swing piece 35 and the first hanger 44a The linked landing doors 3 are opened in conjunction with each other.
[0026]
Thus, in the present invention, the movement of the interlocking vertical bar 5 during the opening operation of the car door 2 in the closed position is attached to the roller holding member 14 of the extending portion 13 beyond the pivot shaft 12 of the upper link 10. The roller 15 is removed from the introduction recess 18 and brought into contact with the lower surface of the long rail body 55, and the upper link 10 is rotated upward around the pivot shaft 12 to move the parallel quadruple link mechanism 9. The holding bar 6 can be pulled toward the interlocking vertical bar 5 side, and the unlocking element 7 can be firmly held by the holding bar 6 and the interlocking vertical bar 5, and rattling of the interlocking landing door 3 can be prevented. In particular, the door closing operation of pressing the lock releaser 7 with the sandwiching bar 6 can be smoothly performed, and the car door 2 and the landing door 3 can be smoothly interlocked.
In this case, the conventional springs 33 and 33 that link the interlocking vertical bar 5 and the sandwiching bar 6 are omitted, and the push-off means 30 for holding the interlocking vertical bar 5 and the sandwiching bar 6 in the closed position of the door is omitted. The number of parts can be reduced, the driving force for opening and closing the door can be reduced, and sound generation can be suppressed.
[0027]
As shown in FIG. 8, the roller holding member 14 is pivotally connected to the extending portion 13 of the upper link 10 as a swinging link 19 by a shaft 20 so as to be swingable. The swing link 19 is connected to the extending portion 13 by a spring 21 on the opposite side of the roller 15 beyond the shaft 20. As shown in FIG. 6, the first door 3 a of the landing door 3 is formed with a keyhole-shaped operation hole 54, and an operation piece 52 that is rotated is held in the back of the operation hole 54. The operation piece 52 is rotated by rotating an operation tool (not shown) such as a key inserted into the operation hole 54, and the lock swinging piece 35 rotating to the lock side by its own weight is rotated against its own weight. Thus, the lock claw 37 is removed from the lock piece 34 so that the landing door 3 can be unlocked.
[0028]
In such an unlocked state of the landing door 3, the landing door 3 is opened while being pulled through the first hanger 44a by opening (pulling) the landing door 3 from the landing (see arrow A in FIG. 10). It can be done.
[0029]
As shown in FIG. 10, the swing link 19 can be allowed to rotate with respect to the upper link 10 when the holding bar 6 is moved away from the interlocking vertical bar 5 when the landing door 3 is opened from the landing side. In this case, the elastic force of the spring 21 is made smaller than the operation force of the inspection operator.
[0030]
Thus, when the landing door 3 is opened from the landing side, the swinging link 19 is rotated by the extension of the spring 21 when the holding bar 6 is moved away from the interlocking vertical bar 5. Although it can be tolerated and the landing door 3 can be opened from the landing side, the elastic force of the spring 21 is smaller than the operation force of the inspection operator, and the landing door 3 is manually released. This makes it easy to check.
[0031]
Further, as shown in FIG. 8, the car door 2 is provided with a door closing position detection switch S that is operated by the extending portion 13 of the upper link 10 when the roller 15 is introduced into the introduction recess 18. And the closing position of the landing door 3 can be detected by the posture of the extending portion 13 of the one link 10, and the detection of the closing position of the door is ensured as compared with the conventional detection configuration.
[0032]
【The invention's effect】
  In claim 1, the car door that opens and closes the opening of the elevator car is configured to be opened and closed by a driving rope that moves in a substantially horizontal direction, and an interlocking vertical bar is attached to the driving rope, facing the interlocking vertical bar, In addition, a holding bar is provided in the interlocking vertical bar so as to be close to and away from the interlocking vertical bar, and a landing door locking means for preventing the landing door from being opened is provided in conjunction with the landing door. An unlocker can be introduced between the interlocking vertical bar and the sandwiching bar that are separated by a predetermined interval when landing on any floor of the elevator car, and the unlocker between the interlocking vertical bar and the sandwiching bar can be introduced. After the installation of the drive cable, the lock bar is moved by moving the interlocking vertical bar along with the movement of the drive cable in the door opening direction so that the landing door locking means can be released freely. D linked to opening and closing An opening and closing device of beta door,
  An upper link and a lower link are pivotally connected to the upper and lower parts of the interlocking vertical bar and holding bar facing each other in parallel to form a parallel quadruple link mechanism in which the holding bar is moved closer to and away from the interlocking vertical bar. , One link of the upper and lower links extends in the link length direction beyond the pivot shaft to the interlocking vertical bar, a roller holding member is provided at the extension of one link, and a roller is provided at the upper end of the roller holding member A long rail body that maintains an open / close running state in which the one bar is pivoted upward around the pivot shaft and the holding bar is pulled toward the interlocking vertical bar side by attaching the roller and the roller is fixed. And an introduction recess for separating the holding bar from the interlocking vertical bar by introducing a roller to the closing end of the car door of the long rail body and rotating one link downward. To move the interlocking vertical bar when opening the car door in the closed position Then, the roller attached to the roller holding member of the extending portion beyond the pivot shaft of one link is pulled out from the introduction recess and brought into contact with the lower surface of the rail body, and the one link is rotated around the pivot shaft. The holding bar can be pulled toward the interlocking vertical bar by the movement of the parallel quadruple link mechanism, and the unlocking element can be firmly held by the holding bar and the interlocking vertical bar. The rattling of the door can be prevented, and in particular, the door closing operation that presses the unlocking element with the holding bar can be smoothly performed, and the car door and the landing door can be smoothly interlocked. .
Nevertheless, it is possible to omit the conventional spring that links the interlocking vertical bar and the clamping bar, and it is possible to omit the push-off means for holding the interlocking vertical bar and the clamping bar at the closed position of the door. There is an advantage that the driving force for opening and closing the door can be reduced and sound generation can be suppressed.
  In the first aspect of the invention, the roller holding member is pivotally connected to the extension of one link as a swinging link by a shaft so that the swinging link is opposite to the roller. On the side, it is connected to the extension part with a spring, and the swinging link can be rotated with respect to one link when the holding bar is separated from the interlocking vertical bar when opening the landing door from the landing side. The elastic force of the spring is small compared to the operation force of the inspection operator, so when opening the landing door from the landing side, the link is separated from the interlocking vertical bar. On the other hand, the swing link can be allowed to rotate by the extension of the spring, and the landing door can be opened from the landing side, but the elastic force of the spring is smaller than the operation force of the inspection operator. And people By then landing door and interlocking can to release the car door, there is an advantage that inspection is facilitated.
[0033]
In the invention of claim 2, in addition to the effect of claim 1, an operation hole is provided by opening it on the landing scene side of the landing door, and the operation piece for releasing the landing door lock means is operated to rotate in the depth of the operation hole. Because it is provided freely, the landing door lock means can be released by operating the operation piece by operating from the landing side through the operation hole opened on the landing scene side of the landing door, and the landing door can be opened. There is an advantage that the inspection work can be easily performed.
[0035]
  Claim 3In this invention, in addition to the effect of claim 1, a door closing position detection switch is provided that operates at the extension portion of one link when the roller is introduced into the introduction recess. The closing position of the landing door can be detected by the posture of the extending portion of one link, and there is an advantage that the detection of the closing position of the door is more reliable than the conventional detection configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a car door drive system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the above.
FIG. 3 is an overall plan sectional view of the above.
FIG. 4 is a plan sectional view showing the arrangement of the car door and the landing door.
FIG. 5 is a side view of the above.
FIG. 6 is a front view showing the landing door lock means of the above.
7 (a) and 7 (b) are front views showing the operation of the landing door lock means;
FIG. 8 is an operation explanatory view showing a state where the roller is introduced into the introduction recess when the car door is closed and the clamping bar is separated from the interlocking vertical bar.
FIG. 9 is an operation explanatory view showing a state in which the roller escapes from the introduction recess when the car door starts to open, and the clamping bar is close to the interlocking vertical bar.
FIG. 10 is an operation explanatory view showing an inspection operation state in which the landing door is opened from the landing side.
FIG. 11 is an operation explanatory view showing a locked state of the landing door lock means.
FIG. 12 is an operation explanatory view showing a state in which the landing door lock means is released.
FIG. 13 is an operation explanatory view showing an inspection operation state in which the landing door lock hand is released and the landing door is opened from the landing side.
FIG. 14 is a front view showing a car door drive system according to a conventional example of the present invention.
FIG. 15 is a side view of the same.
FIG. 16 is a plan sectional view showing the arrangement of the car door and the landing door.
FIG. 17 is a side view of the above.
FIG. 18 is an operation explanatory diagram showing a closed state of the car door when the parallel quadruple link mechanism is pressed by the above-described pressing means and the holding bar is separated from the interlocking vertical bar.
FIG. 19 is an operation explanatory view showing a state in which the sandwiching bar is close to the interlocking vertical bar when the car door starts to open.
FIG. 20 is an operation explanatory view showing a state where the car door and the landing door are opened in conjunction with each other.
FIG. 21 is an operation explanatory view showing a locked state of the landing door lock means.
FIG. 22 is an operation explanatory view showing a state where the landing door lock means is released.
FIG. 23 is an operation explanatory view showing a state where the car door and the landing door are opened in conjunction with each other.
[Explanation of symbols]
1 elevator car
2 Car door
3 Platform door
4 Driving rope
5 Interlocking vertical bar
6 Clamping bar
7 Unlocker
8 Platform door lock means
9 Parallel four-link mechanism
10 Up link
11 Down link
12 pivot axis
13 Extension part
14 Roller holding member
15 Laura
16 Fixed upper frame
18 Introduction recess
19 Swing link
20 axes
21 Spring
55 Long rail body
S Door closing position detection switch

Claims

The car door that opens and closes the opening of the elevator car can be opened and closed by a driving rope that moves in a substantially horizontal direction. A vertical interlocking bar is attached to the driving rope, facing the interlocking vertical bar, and the interlocking vertical bar. A landing bar lock means that prevents the opening of the landing door by providing a holding bar close to and away from it is provided in conjunction with the landing door, and the landing door locking means is provided with a lock releaser, and any floor of the elevator car It is possible to introduce an unlocking element between the interlocking vertical bar and the sandwiching bar that are separated by a predetermined interval when landing on the vehicle, and the drive cable after the unlocking element is introduced between the interlocking vertical bar and the sandwiching bar The elevator door is configured so that the landing door lock means can be released by swinging the lock release element by moving the interlocking vertical bar as the door moves in the opening direction, and the unlocked landing door is interlocked with the opening and closing of the car door Switchgear There,
An upper link and a lower link are pivotally connected to the upper and lower parts of the interlocking vertical bar and holding bar facing each other in parallel to form a parallel quadruple link mechanism in which the holding bar is moved closer to and away from the interlocking vertical bar. , One link of the upper and lower links extends in the link length direction beyond the pivot shaft to the interlocking vertical bar, a roller holding member is provided at the extension of one link, and a roller is provided at the upper end of the roller holding member A long rail body that maintains an open / close running state in which the one bar is pivoted upward around the pivot shaft and the holding bar is pulled toward the interlocking vertical bar side by attaching the roller and the roller is fixed. Introducing a roller into the closing end of the car door of the long rail body and turning one link downward to form an introduction recess for separating the holding bar from the interlocking vertical bar ,
The roller holding member is pivotally connected to an extension part of one link as a swinging link by a shaft, and the swinging link is connected to the extension part by a spring on the opposite side of the roller from the shaft. When connecting and opening the landing door from the landing side, the swinging bar is allowed to rotate with respect to one link when the holding bar is separated from the interlocking vertical bar, and the spring elastic force is checked. An elevator door opening and closing device characterized by being made smaller than the operator's operating force .

2. The elevator door according to claim 1, wherein an operation hole is provided on the side of the landing door, and an operation piece for releasing the landing door lock means is rotatably provided behind the operation hole. Switchgear.

The elevator door opening / closing device according to claim 1, further comprising a door closing position detection switch that operates at an extension portion of one link when the roller is introduced into the introduction recess .