KR102293976B1 - Mechanical parking tower that can charge electric vehicles - Google Patents

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Abstract

An object of the present invention is to provide a mechanical parking tower capable of supplying power in units of movable pallets. To this end, provided is a mechanical parking tower including: a power supply disposed in a structure; and a vehicle transport device for allowing an outlet device attached to a pallet loaded with electric vehicles to approach the power supply device according to the horizontal movement of the pallet, wherein the power supply device moves a plug to be electrically connected to the outlet device in the state where the outlet device is close to the structure.

Description

전기차의 충전이 가능한 기계식 주차 타워{Mechanical parking tower that can charge electric vehicles}Mechanical parking tower that can charge electric vehicles

본 발명은 전기차의 충전이 가능한 기계식 주차 타워에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanical parking tower capable of charging electric vehicles.

부족한 공간에 다수의 차량을 효율적으로 주차할 수 있는 주차장으로서, 기계식 주차장이 알려져 있다. 기계식 주차장도 다양한 구조가 제공되고 있는데, 그 중 하나로 팔레트 상에 차량을 적재하고, 팔레트를 레일이나 홈을 이용하여 이동시킴으로써, 비어 있는 공간으로 옮기는 기계식 주차 타워를 들 수 있다. 이러한 기계식 주차 타워는, 리프트를 도입하여 층별로 차량을 주차함으로써, 주차 효율을 높인다.As a parking lot that can efficiently park a large number of vehicles in an insufficient space, a mechanical parking lot is known. A mechanical parking lot is also provided in various structures, one of which is a mechanical parking tower that loads a vehicle on a pallet and moves the pallet to an empty space by moving the pallet using a rail or groove. Such a mechanical parking tower increases parking efficiency by introducing a lift and parking the vehicle by floor.

한편, 최근 전기차가 대중화되고 있다. 전기차는 주차 중 충전이 이루어져야 하는데, 종전의 기계식 주차 타워는 이러한 기능을 제공하지 못하고 있다. Meanwhile, electric vehicles have recently become popular. Electric vehicles need to be charged while parking, and the existing mechanical parking towers do not provide this function.

기계식 주차 타워에 전기차 충전 기능이 구현되기 위해서 공간 상황에 따라 팔레트의 이동이 이루어져야 하므로, 이동 가능한 팔레트 단위로 전원을 공급하는 기술에 대한 연구가 필요하다.In order to realize the electric vehicle charging function in the mechanical parking tower, the movement of the pallet must be made according to the space situation, so it is necessary to study the technology for supplying power in units of movable pallets.

일본 공개특허공보 2011-47243Japanese Patent Laid-Open No. 2011-47243

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 이동 가능한 팔레트 단위로 전원을 공급할 수 있는 기계식 주차 타워를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a mechanical parking tower capable of supplying power in units of movable pallets in order to solve the above problems.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차 타워는, 구조체에 전원 공급 장치를 배치하고, 팔레트의 이동과 전원 공급 장치 내의 플러그의 이동을 통해 팔레트에 전원을 공급한다.In order to achieve the above object, the mechanical parking tower according to an embodiment of the present invention is to arrange the power supply in the structure, and supply power to the pallet through the movement of the pallet and the movement of the plug in the power supply.

본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차 타워는, 구조체에 배치되는 전원 공급 장치; 및 전기차를 적재한 팔레트의 수평 이동에 따라, 상기 팔레트에 부착된 콘센트 장치를 상기 전원 공급 장치에 접근시키는 차량 운반 장치;를 포함하고, 상기 전원 공급 장치는, 상기 콘센트 장치가 상기 구조체에 근접한 상태에서, 플러그를 이동시켜 상기 콘센트 장치와 전기적으로 연결된다.Mechanical parking tower according to an embodiment of the present invention, a power supply device disposed in the structure; And according to the horizontal movement of the pallet loaded with the electric vehicle, the vehicle transport device for approaching the outlet device attached to the pallet to the power supply device; Containing, the power supply device, the outlet device close to the structure In, by moving the plug, it is electrically connected to the outlet device.

상기 전원 공급 장치는, 프레임; 상기 프레임에 연결되고, 상기 콘센트 장치를 향해 돌출되는 한쌍의 가이드 핀; 상기 프레임에 연결되고, 상기 한쌍의 가이드 핀 사이에 배치되는 플러그; 및 상기 프레임을 이동시키는 실린더;를 포함하고, 상기 플러그는, 상기 실린더의 구동에 따라, 상기 콘센트 장치와 전기적으로 연결된다.The power supply includes: a frame; a pair of guide pins connected to the frame and protruding toward the outlet device; a plug connected to the frame and disposed between the pair of guide pins; and a cylinder for moving the frame, wherein the plug is electrically connected to the outlet device according to the driving of the cylinder.

상기 한쌍의 가이드 핀은, 상기 플러그보다 상기 콘센트 장치를 향해 더 돌출된다.The pair of guide pins protrude more toward the outlet than the plug.

상기 플러그는, 상기 한쌍의 가이드 핀이 상기 실린더 구동에 따라, 상기 콘센트 장치에 형성된 한쌍의 홀을 관통하는 경우, 상기 콘센트 장치와 전기적으로 연결된다.The plug is electrically connected to the outlet device when the pair of guide pins pass through a pair of holes formed in the outlet device as the cylinder is driven.

상기 한쌍의 가이드 핀은, 제1 지점에서 상기 제1 지점보다 상기 콘센트 장치에 더 가까운 제2 지점으로 갈수록 횡단면의 면적의 크기가 작아진다.The size of the cross-sectional area of the pair of guide pins decreases from the first point toward the second point closer to the outlet device than the first point.

상기 전원 공급 장치는, 플러그가 상기 콘센트 장치와 전기적으로 연결된 상태에서, 상기 전원 공급 장치 및 상기 콘센트 장치의 적어도 일부를 커버하는 방화(防火) 커버;를 더 포함한다.The power supply device, in a state in which the plug is electrically connected to the outlet device, further includes a fire protection cover that covers the power supply device and at least a portion of the outlet device.

상기 차량 운반 장치는, 상기 전원 공급 장치로부터 제공받은 전력을 전기차에 공급하는 차량 연결 장치;를 포함하고, 상기 차량 연결 장치는, 전기차에 형성된 충전구에 삽입되는 충전건; 상기 팔레트 상에서 상기 충전건에 이동성을 부여하고, 상기 콘센트 장치와 상기 충전건을 전기적으로 연결하는 연결부; 및 상기 연결부에 텐션을 부여하는 텐션 장치;를 포함한다.The vehicle transport device includes a vehicle connection device for supplying electric power received from the power supply device to the electric vehicle, wherein the vehicle connection device includes: a charging gun inserted into a charging port formed in the electric vehicle; a connection unit that gives mobility to the charging gun on the pallet and electrically connects the outlet device and the charging gun; and a tension device for applying tension to the connection part.

상기 충전건은, 상기 충전구에 삽입되지 않은 경우, 상기 팔레트 상에 제1 지점에 위치하고, 상기 충전구에 삽입된 상태에서, 충전구에서 탈거되는 경우, 상기 텐션 장치에 의해 부여된 텐션에 의해 상기 제1 지점으로 이동한다.When the charging gun is not inserted into the charging port, it is located at the first point on the pallet, and when it is removed from the charging port in a state inserted into the charging port, by the tension applied by the tension device move to the first point.

상기 충전건은, 적어도 하나의 지점이 절곡된 부스바를 포함한다.The charging gun includes a bus bar bent at at least one point.

상기 콘센트 장치는, 한쌍의 홀이 형성되고, 상기 한쌍의 홀 사이에 콘센트가 배치되는 콘센트 모듈; 상기 팔레트에 부착되는 제1 플레이트; 및 상기 콘센트 모듈이 부착되고, 상기 제1 플레이트와의 관계에서 상대적 위치 변화가 가능하도록 상기 제1 플레이트와 결합되는 제2 플레이트;를 포함한다.The outlet device includes: an outlet module in which a pair of holes is formed and an outlet is disposed between the pair of holes; a first plate attached to the pallet; and a second plate to which the outlet module is attached, and coupled to the first plate so that a relative position change in relation to the first plate is possible.

상기 한쌍의 홀은 내경 지름의 크기가 제1 지점에서 상기 제1 지점보다 상기 제1 플레이트에 더 가까운 제2 지점으로 갈수록 점점 작아진다.The size of the inner diameter of the pair of holes gradually decreases from the first point toward the second point closer to the first plate than the first point.

상기 전원 공급 장치는, 상기 구조체에 의해 구분되고, 전기차를 충전하는 공간으로 정의되는 충전 영역에 배치된다.The power supply device is separated by the structure and disposed in a charging area defined as a space for charging an electric vehicle.

상기 차량 운반 장치는, 제1 차량 운반 장치를 포함하고, 상기 제1 차량 운반 장치는, 충전 영역 중 제1 충전 슬롯에 위치한 상태에서, 제1 전기차에 전원 공급이 완료되는 경우, 상기 구조체에 의해 구분되고, 상기 충전 영역보다 위쪽 층에 배치되는 대기 영역 중 제1 대기 슬롯으로 제1 전기차를 운반한다.The vehicle transport device includes a first vehicle transport device, wherein the first vehicle transport device is located in the first charging slot in the charging area and, when power supply to the first electric vehicle is completed, by the structure The first electric vehicle is transported to the first waiting slot among the waiting areas that are separated and disposed on a floor above the charging area.

상기 차량 운반 장치는, 제2 차량 운반 장치를 포함하고, 상기 제2 차량 운반 장치는, 상기 대기 영역 중 제2 대기 슬롯에 위치한 상태에서, 상기 제1 차량 운반 장치가 상기 제1 충전 슬롯에서 상기 제1 대기 슬롯으로 이동하는 경우, 상기 제1 충전 슬롯으로 제2 전기차를 운반한다.The vehicle transport device includes a second vehicle transport device, wherein the second vehicle transport device is positioned in a second standby slot in the standby area, and the first vehicle transport device moves from the first charging slot to the first charging slot. When moving to the first standby slot, the second electric vehicle is transported to the first charging slot.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the present invention, there are one or more of the following effects.

첫째, 팔레트를 활용한 기계식 주차 타워에서도 전기차 충전을 가능하게 하는 효과가 있다.First, it has the effect of enabling electric vehicle charging in a mechanical parking tower using pallets.

둘째, 팔레트의 이동에 따라 콘센트 위치에 오차가 발생되는 경우에도, 가이드 핀과 콘센트 장치의 구조를 활용하여 플러그를 콘센트에 잘 결합시켜, 충전을 가능하게 하는 효과가 있다.Second, even when an error occurs in the position of the outlet according to the movement of the pallet, the plug is well coupled to the outlet by utilizing the structure of the guide pin and the outlet device, thereby enabling charging.

셋째, 충전 영역과 대기 영역을 구분하여 운영함으로써, 전기차와 일반차가 혼합되어 주차되는 경우에도 효율적인 전기차 충전이 이루어지도록 운영할 수 있는 효과가 있다.Third, by separately operating the charging area and the standby area, even when an electric vehicle and a general vehicle are mixed and parked, there is an effect that the electric vehicle can be efficiently charged.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차 타워 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차 타워의 구성을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전원 공급 장치 및 콘센트 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전원 공급 장치 및 콘센트 장치를 도 3과 다른 각도에서 본 모습이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 콘센트 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 콘센트 장치에 형성된 홀을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 콘센트 장치에 이용되는 볼트를 예시한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 연결장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9는 종래 기술에 따른 충전건과 본 발명의 실시예에 따른 충전건을 비교한 도면이다.
도 10 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차 타워의 충전 영역과 대기 영역의 운영을 설명하는데 참조되는 도면이다.1 is a diagram referenced for explaining a mechanical parking tower system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram referenced for explaining the configuration of a mechanical parking tower according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram referenced for explaining a power supply device and an outlet device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view of the power supply and the outlet device according to an embodiment of the present invention from a different angle from Figure 3 .
5 is a diagram referenced for explaining an outlet device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view referenced for explaining a hole formed in the outlet device according to an embodiment of the present invention.
7 illustrates a bolt used in an outlet device according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram referenced for explaining a vehicle connection device according to an embodiment of the present invention.
9 is a view comparing the charging gun according to the prior art and the charging gun according to the embodiment of the present invention.
10 to 11 are diagrams referenced for explaining the operation of the charging area and the standby area of the mechanical parking tower according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "part" for the components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have a meaning or role distinct from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed herein is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention , should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차 타워 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.1 is a diagram referenced for explaining a mechanical parking tower system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 기계식 주차 타워 시스템(1)은, 차량의 주차 공간을 제공한다. 차량은, 화석 연료를 동력원으로 이용하는 내연 기관차와 전기 에너지를 동력원으로 이용하는 전기차를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 전기차는, 전기 모터에서 제공되는 동력으로 이동되고, 배터리 충전이 요구되는 차량으로 설명될 수 있다. 전기차는, 엔진과 모터를 함께 포함하는 하이브리드 차량도 포함되는 개념이다.Referring to FIG. 1 , a mechanical parking tower system 1 provides a parking space for a vehicle. The vehicle may include an internal combustion locomotive using fossil fuel as a power source and an electric vehicle using electric energy as a power source. In this specification, an electric vehicle may be described as a vehicle that is moved by power provided from an electric motor and requires battery charging. An electric vehicle is a concept that includes a hybrid vehicle including both an engine and a motor.

기계식 주차 타워 시스템(1)은, 사용자 입력 장치(10), 컨트롤 장치(20), 모니터링 장치(30) 및 기계식 주차 타워(100)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 기계식 주차 타워 시스템(1)은, 사용자 단말기(40)를 더 포함할 수 있다.The mechanical parking tower system 1 may include a user input device 10 , a control device 20 , a monitoring device 30 , and a mechanical parking tower 100 . According to an embodiment, the mechanical parking tower system 1 may further include a user terminal 40 .

사용자 입력 장치(10)는, 차량의 입고 및 출고를 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 차량의 입고는, 기계식 주차 타워(100)에 차량을 진입시키는 행위로 설명될 수 있다. 차량의 출고는, 기계식 주차 타워(100)에서 차량을 진출시키는 행위로 설명될 수 있다.The user input device 10 may receive a user input for warehousing and leaving the vehicle. The warehousing of the vehicle may be described as an act of entering the vehicle into the mechanical parking tower 100 . The leaving of the vehicle may be described as an act of advancing the vehicle from the mechanical parking tower 100 .

사용자 입력 장치(10)는 주차를 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들면, 사용자 입력 장치(10)는, 차량 ID 정보, 주차 예상 시간 정보. 주차 중 충전 여부에 대한 정보 등 주차와 관련된 정보를 수신할 수 있다.The user input device 10 may receive a user input for parking. For example, the user input device 10 may include vehicle ID information and estimated parking time information. It is possible to receive information related to parking, such as information on whether or not to charge during parking.

사용자 입력 장치(10)는, 터치 스크린을 포함할 수 있다. 사용자 입력 장치(10)는, 터치 스크린을 통한 사용자의 터치 입력에 기초하여, 사용자 입력을 수신할 수 있다.The user input device 10 may include a touch screen. The user input device 10 may receive a user input based on a user's touch input through the touch screen.

컨트롤 장치(20)는, 사용자 입력 장치(10), 모니터링 장치(30) 및 기계식 주차 타워(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기계식 주차 타워 시스템(1)의 전반적인 제어 동작을 수행할 수 있다. 컨트롤 장치(20)는, 기계식 주차 타워(100)를 제어할 수 있다.The control device 20 may be electrically connected to the user input device 10 , the monitoring device 30 , and the mechanical parking tower 100 . It is possible to perform the overall control operation of the mechanical parking tower system (1). The control device 20 can control the mechanical parking tower 100 .

컨트롤 장치(20)는, 사용자 입력 장치(10)로부터 제공되는 신호에 기초하여, 기계식 주차 타워(100)를 제어할 수 있다. The control device 20 may control the mechanical parking tower 100 based on a signal provided from the user input device 10 .

컨트롤 장치(20)는, 팔레트의 이동을 제어할 수 있다. 컨트롤 장치(20)는, 기 설정된 로직에 따라 팔레트의 이동을 제어할 수 있다. 예를 들면, 컨트롤 장치(20)는, 차량이 입고되면, 충전 여부에 대한 정보에 기초하여, 차량이 적재된 팔레트를 충전 영역 또는 대기 영역으로 이동할 수 있다. 예를 들면, 컨트롤 장치(20)는, 전기차 충전이 완료되면, 전기차가 적재된 팔레트를 충전 영역에서 대기 영역으로 이동할 수 있다. 예를 들면, 컨트롤 장치(20)는, 전기차 충전 스케줄에 따라, 전기차가 적재된 팔레트를 대기 영역에서 충전 영역으로 이동할 수 있다.The control device 20 can control movement of the pallet. The control device 20 may control the movement of the palette according to a preset logic. For example, when the vehicle is received, the control device 20 may move the pallet on which the vehicle is loaded to the charging area or the standby area based on the information on whether the vehicle is charged. For example, when the electric vehicle charging is completed, the control device 20 may move the pallet on which the electric vehicle is loaded from the charging area to the standby area. For example, the control device 20 may move the pallet on which the electric vehicle is loaded from the standby area to the charging area according to the electric vehicle charging schedule.

컨트롤 장치(20)는, 전원 공급 장치를 통한 전력 공급을 제어할 수 있다.The control device 20 may control power supply through the power supply device.

컨트롤 장치(20)는, 사용자 입력 장치(10)로부터 제공되는 신호에 기초하여 제어되는 기계식 주차 타워(100)의 상황 정보를 모니터링 장치(30)에 제공할 수 있다.The control device 20 may provide the monitoring device 30 with context information of the mechanical parking tower 100 controlled based on a signal provided from the user input device 10 .

컨트롤 장치(20)는, 적어도 하나의 PLC(Programmable Logic Controller)로 구현될 수 있다. 컨트롤 장치(20)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛을 포함할 수 있다.The control device 20 may be implemented as at least one programmable logic controller (PLC). Control device 20, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays), processors (processors), It may include controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electrical units for performing functions.

모니터링 장치(30)는, 기계식 주차 타워(100)의 동작 상태를 모니터링할 수 있다. 모니터링 장치(30)는, 차량의 주차 상태 및 전기차의 충전 상태를 모니터링할 수 있다. 모니터링 장치(30)는, 차량의 주차 및 전기차의 충전을 위한 팔레트의 움직임을 모니터링할 수 있다.The monitoring device 30 may monitor the operating state of the mechanical parking tower 100 . The monitoring device 30 may monitor the parking state of the vehicle and the charging state of the electric vehicle. The monitoring device 30 may monitor the movement of the pallet for parking the vehicle and charging the electric vehicle.

모니터링 장치(30)는, 적어도 하나의 디스플레이 및 스피커 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 모니터링 장치(30)는, 차량의 주차 상태 정보 또는 전기차의 충전 상태 정보를 디스플레이 또는 스피커를 통해 출력할 수 있다.The monitoring device 30 may include at least one of at least one display and a speaker. The monitoring device 30 may output the parking state information of the vehicle or the charging state information of the electric vehicle through a display or a speaker.

모니터링 장치(30)는, 사용자 단말기(40)와 통신할 수 있다. 모니터링 장치(30)는, 사용자 단말기(40)에 차량의 주차 상태 정보 또는 전기차의 충전 상태 정보를 전송할 수 있다. 예를 들면, 모니터링 장치(30)는, 전기차의 충전 시작 정보, 충전 시간 정보, 전기차의 위치 정보(예를 들면, 충전 영역에 위치하는지 대기 영역에 위치하는지 여부에 대한 정보), 전기차의 충전 완료 정보를 사용자 단말기(40)에 전송할 수 있다.The monitoring device 30 may communicate with the user terminal 40 . The monitoring device 30 may transmit the parking state information of the vehicle or the charging state information of the electric vehicle to the user terminal 40 . For example, the monitoring device 30 may include charging start information of the electric vehicle, charging time information, location information of the electric vehicle (eg, information on whether it is located in a charging area or a standby area), charging completion of the electric vehicle Information may be transmitted to the user terminal 40 .

사용자 단말기(40)는, 모니터링 장치(30)로부터 수신한 차량의 주차 상태 정보 또는 전기차의 충전 상태 정보를 출력할 수 있다. The user terminal 40 may output the parking state information of the vehicle or the charging state information of the electric vehicle received from the monitoring device 30 .

사용자 단말기(40)는, 사용자가 소지한 컴퓨팅 장치로, 이동 단말기(예를 들면, 스마트 폰, 웨어러블 디바이스, 태블릿 PC, 랩탑)로 이해할 수 있다.The user terminal 40 is a computing device carried by a user, and may be understood as a mobile terminal (eg, a smart phone, a wearable device, a tablet PC, or a laptop).

사용자 단말기(40)는, 적어도 하나의 디스플레이 및 스피커 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 사용자 단말기(40)는, 차량의 주차 상태 정보 또는 전기차의 충전 상태 정보를 디스플레이 또는 스피커를 통해 출력할 수 있다.The user terminal 40 may include at least one of at least one display and a speaker. The user terminal 40 may output the parking state information of the vehicle or the charging state information of the electric vehicle through a display or a speaker.

기계식 주차 타워(100)는, 차량의 주차 공간을 제공할 수 있다. 기계식 주차 타워(100)는, 전기차에 전기 에너지를 공급할 수 있다.The mechanical parking tower 100 may provide a parking space for a vehicle. The mechanical parking tower 100 may supply electric energy to an electric vehicle.

기계식 주차 타워(100)는, 구조체(101), 전원 공급 장치(도 2의 200), 차량 운반 장치(도 2의 300)를 포함할 수 있다.The mechanical parking tower 100 may include a structure 101 , a power supply device 200 in FIG. 2 , and a vehicle transport device 300 in FIG. 2 .

구조체(101)는, 차량의 출입이 가능한 구조를 가지며, 복수의 층을 구분할 수 있다.The structure 101 has a structure in which a vehicle can enter and exit, and a plurality of layers can be divided.

구조체(101)는, 이동 장치를 포함할 수 있다. 이동 장치는, 수직 이동 장치(예를 들면, 리프트 장치), 수평 이동 장치(슬라이딩 장치), 회전 이동 장치(예를 들면, 턴테이블)를 포함할 수 있다. 차량 운반 장치는, 이동 장치를 통해, 기계식 주차 타워(100) 내에서 차량을 운반시킬 수 있다.Structure 101 may include a mobile device. The moving device may include a vertical moving device (eg, a lifting device), a horizontal moving device (a sliding device), and a rotary moving device (eg, a turntable). The vehicle transport device may transport the vehicle within the mechanical parking tower 100 via the mobile device.

한편, 수직 이동은, 지표면에 수직한 방향으로의 이동을 의미하고, 수평 이동은, 지표면과 평행한 방향으로의 이동을 의미할 수 있다. 여기서, 수직 또는 수평은 물리 또는 수학적인 표현이 아니라 관념적 표현이다.Meanwhile, vertical movement may mean movement in a direction perpendicular to the ground surface, and horizontal movement may mean movement in a direction parallel to the ground surface. Here, vertical or horizontal is not a physical or mathematical expression, but an ideological expression.

구조체(101)는, 이동 장치를 위한 공간을 제공할 수 있다.Structure 101 may provide space for a mobile device.

구조체(101)는, 충전 영역(1010)과 대기 영역(1020)을 구분할 수 있다. The structure 101 may divide the charging region 1010 and the standby region 1020 .

충전 영역(1010)은, 전기차를 충전하는 공간으로 설명될 수 있다. 충전 영역(1010)을 정의하는 구조체(101) 중 적어도 어느 한 곳에는 전원 공급 장치(200)가 설치될 수 있다. 충전 영역(1010)은, 대기 영역(1020)보다 아래층에 형성될 수 있다.The charging area 1010 may be described as a space for charging an electric vehicle. The power supply 200 may be installed in at least one of the structures 101 defining the charging region 1010 . The charging region 1010 may be formed at a lower layer than the standby region 1020 .

대기 영역(1020)은, 차량의 주차를 위한 공간으로 설명될 수 있다. 또는, 대기 영역(1020)은, 전기차가 충전 영역(1010)으로 이동하기 위해 대기하는 공간으로 설명될 수 있다. 또는, 대기 영역(1020)은, 충전이 완료된 전기차가 출고를 위해 대기하는 공간으로 설명될 수 있다. 대기 영역(1020)은, 충전 영역(1010)보다 윗층에 형성될 수 있다.The waiting area 1020 may be described as a space for parking a vehicle. Alternatively, the standby area 1020 may be described as a space in which the electric vehicle waits to move to the charging area 1010 . Alternatively, the standby area 1020 may be described as a space in which an electric vehicle that has been charged is waiting for shipment. The standby region 1020 may be formed above the charging region 1010 .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차 타워의 구성을 설명하는데 참조되는 도면이다.2 is a diagram referenced for explaining the configuration of a mechanical parking tower according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전원 공급 장치 및 콘센트 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.3 is a diagram referenced for explaining a power supply device and an outlet device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전원 공급 장치 및 콘센트 장치를 도 3과 다른 각도에서 본 모습이다.Figure 4 is a view of the power supply and the outlet device according to an embodiment of the present invention from a different angle from Figure 3 .

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 콘센트 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.5 is a diagram referenced for explaining an outlet device according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 콘센트 장치에 형성된 홀을 설명하는데 참조되는 도면이다.6 is a view referenced for explaining a hole formed in the outlet device according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따라 콘센트 장치에 이용되는 볼트를 예시한다.7 illustrates a bolt used in an outlet device according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 기계식 주차 타워(100)는, 전원 공급 장치(200) 및 차량 운반 장치(300)를 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the mechanical parking tower 100 may include a power supply device 200 and a vehicle transport device 300 .

전원 공급 장치(200)는, 컨트롤 장치(20)의 제어에 따라, 자동으로 차량 운반 장치(300)와 전기적으로 연결될 수 있다. 전원 공급 장치(200)는, 팔레트의 직선 이동과 플러그의 움직임을 통해, 차량 운반 장치(300)와 전기적으로 연결될 수 있다. 전원 공급 장치(200)는, 콘센트 장치(310)가 구조체에 근접한 상태에서, 플러그(230)를 이동시켜 콘센트 장치(310)와 전기적으로 연결될 수 있다. 전원 공급 장치(200)는, 팔레트(301)의 수평 이동에 따라, 콘센트 장치(310)가 근접하여 마주보는 상태에서, 플러그(230)를 전방으로 이동시켜 차량 운반 장치(300)와 전기적으로 연결될 수 있다. The power supply device 200 may be electrically connected to the vehicle transport device 300 automatically under the control of the control device 20 . The power supply device 200 may be electrically connected to the vehicle transport device 300 through the linear movement of the pallet and the movement of the plug. The power supply 200 may be electrically connected to the outlet device 310 by moving the plug 230 while the outlet device 310 is close to the structure. The power supply device 200, according to the horizontal movement of the pallet 301, in a state in which the outlet device 310 is close and facing, moves the plug 230 forward to be electrically connected to the vehicle transport device 300 can

전원 공급 장치(200)는, 차량 운반 장치(300)와 전기적으로 연결되는 경우, 차량 운반 장치(300)에 전력을 공급할 수 있다.The power supply device 200 may supply power to the vehicle transport device 300 when it is electrically connected to the vehicle transport device 300 .

한편, 본 명세서에서 전방은, 전원 공급 장치(200)를 기준으로, 콘센트 장치(310)를 향하는 방향을 의미하고, 후방은, 전방의 반대 방향을 의미할 수 있다.Meanwhile, in this specification, the front may mean a direction toward the outlet device 310 with respect to the power supply device 200 , and the rear may mean a direction opposite to the front.

전원 공급 장치(200)는, 구조체(101)에 배치될 수 있다. 전원 공급 장치(200)는, 충전 영역(1010)을 정의하는 구조체(101) 중 적어도 어느 한 곳에 배치될 수 있다. 예를 들면, 전원 공급 장치(200)는, 충전 영역(1010)을 대기 영역(1020) 또는 외부와 구분하는 적어도 하나의 프레임에 배치될 수 있다. The power supply 200 may be disposed in the structure 101 . The power supply 200 may be disposed in at least one of the structures 101 defining the charging region 1010 . For example, the power supply 200 may be disposed in at least one frame that separates the charging area 1010 from the standby area 1020 or the outside.

충전 영역(1010)은 복수의 충전 슬롯을 포함할 수 있다. 각각의 충전 슬롯은, 수직 프레임 및 수평 프레임으로 다른 공간과 구분되어, 대략 직육면체의 공간을 가질 수 있다. 전원 공급 장치(200)는, 상기 수직 프레임 및 수평 프레임 중 적어도 어느 하나에 배치될 수 있다.The charging area 1010 may include a plurality of charging slots. Each charging slot may have a space of approximately a rectangular parallelepiped, separated from other spaces by a vertical frame and a horizontal frame. The power supply 200 may be disposed on at least one of the vertical frame and the horizontal frame.

전원 공급 장치(200)는, 프레임(210), 적어도 하나의 가이드 핀(221, 222), 플러그(230), 엑추에이터(240), 적어도 하나의 가이드 로드(250) 및 하우징을 포함할 수 있다.The power supply device 200 may include a frame 210 , at least one guide pin 221 , 222 , a plug 230 , an actuator 240 , at least one guide rod 250 , and a housing.

프레임(210)은, 가이드 핀(221, 222)과 연결될 수 있다. 실시예에 따라, 프레임(210)은, 가이드 핀(221, 222)과 일체로 형성될 수 있다.The frame 210 may be connected to the guide pins 221 and 222 . According to an embodiment, the frame 210 may be integrally formed with the guide pins 221 and 222 .

프레임(210)은, 플러그(230)와 연결될 수 있다.The frame 210 may be connected to the plug 230 .

프레임(210)은, 실린더(240)의 구동에 따라 전방 또는 후방으로 움직일 수 있다. 프레임(210)이 움직임에 따라, 가이드 핀(221, 222)과 플러그(230)가 프레임(210)과 함께 움직인다.The frame 210 may move forward or backward according to the driving of the cylinder 240 . As the frame 210 moves, the guide pins 221 and 222 and the plug 230 move together with the frame 210 .

프레임(210)의 적어도 일부는 가이드 로드(250)를 관통하고, 가이드 로드(250)에 삽입된 상태로 전방 또는 후방으로 움직일 수 있다. 프레임(210)이 가이드 로드(250)에 삽입된 상태로 움직임으로써, 의도하는 움직임(전방 움직임 또는 후방 움직임)을 제외한 다른 움직임을 제한할 수 있다.At least a portion of the frame 210 passes through the guide rod 250 , and may move forward or backward while being inserted into the guide rod 250 . By moving the frame 210 while being inserted into the guide rod 250 , it is possible to restrict other movements except for the intended movement (forward movement or backward movement).

가이드 핀(221, 222)은, 개수에 제한을 두지 않으나, 한쌍으로 구성되는 것이 바람직하다. The guide pins 221 and 222 are not limited in number, but are preferably configured as a pair.

가이드 핀(221, 222)은, 프레임(210)에 연결된다. The guide pins 221 and 222 are connected to the frame 210 .

가이드 핀(221, 222)은 전방을 향해 돌출되게 형성될 수 있다. 가이드 핀(221, 222)은, 콘센트 장치(310)를 향해 돌출될 수 있다.The guide pins 221 and 222 may be formed to protrude forward. The guide pins 221 and 222 may protrude toward the outlet device 310 .

가이드 핀(221, 222)은, 플러그(230)보다 전방을 향해 더 돌출될 수 있다. 가이드 핀(221, 222)은, 플러그(230)보다 콘센트 장치(310)를 향해 더 돌출될 수 있다. 액추에이터(240)의 구동에 따라 가이드 핀(221, 222)이 콘센트 모듈(311)의 홀(313)에 먼저 삽입될 수 있다. 이경우, 가이드 핀(221, 222)은, 플러그(230)가 콘센트와의 안정적 결합을 유도할 수 있다.The guide pins 221 and 222 may protrude more forward than the plug 230 . The guide pins 221 and 222 may protrude further toward the outlet device 310 than the plug 230 . The guide pins 221 and 222 may be first inserted into the hole 313 of the outlet module 311 according to the driving of the actuator 240 . In this case, the guide pins 221 and 222 may induce stable coupling of the plug 230 with the outlet.

가이드 핀(221, 222)은, 제1 지점(P1)에서 제1 지점(P1)보다 콘센트 장치(310)에 더 가까운 제2 지점(P2)으로 갈수록 횡단면의 면적의 크기가 작아질 수 있다. 가이드 핀(221, 222)은, 가이드 핀(221, 222)의 특정 지점에서부터 콘센트 장치(310)를 향할수록 점점 뾰족해질 수 있다. 이경우, 기계식 주차 타워(100)의 운영으로 팔레트(301)의 위치가 설계시점과 오차가 발생되는 경우에도, 가이드 핀(221, 222)이 콘센트 모듈(311)의 홀(313)에 잘 삽입될 수 있게 된다.The guide pins 221 and 222 may have a smaller cross-sectional area from the first point P1 to the second point P2 closer to the outlet device 310 than the first point P1 . The guide pins 221 and 222 may be gradually pointed toward the outlet device 310 from a specific point of the guide pins 221 and 222 . In this case, even when the position of the pallet 301 has an error with the design time due to the operation of the mechanical parking tower 100, the guide pins 221 and 222 are well inserted into the hole 313 of the outlet module 311. be able to

플러그(230)는, 프레임(210)에 연결된다. 플러그(230)는, 공지된 체결 수단에 의해 프레임(210)에 연결될 수 있다.The plug 230 is connected to the frame 210 . The plug 230 may be connected to the frame 210 by a known fastening means.

도 3에 예시된 바와 같이, 가이드 핀(221, 222)이 한쌍으로 구성되는 경우, 플러그(230)는, 한쌍의 가이드 핀 사이에 배치될 수 있다.As illustrated in FIG. 3 , when the guide pins 221 and 222 are configured as a pair, the plug 230 may be disposed between the pair of guide pins.

플러그(230)는, 액추에이터(240)의 구동에 따라, 콘센트 장치(310)와 전기적으로 연결될 수 있다. 팔레트(301)가 구조체에 근접한 상태에서, 액추에이터(240)의 구동에 따라 플러그(230)가 전방을 향해 이동하는 경우, 플러그(230)는 콘센트 장치(310)와 전기적으로 연결될 수 있다.The plug 230 may be electrically connected to the outlet device 310 according to the driving of the actuator 240 . In a state in which the pallet 301 is close to the structure, when the plug 230 moves forward according to the driving of the actuator 240 , the plug 230 may be electrically connected to the outlet device 310 .

플러그(230)는, 콘센트 장치(310)와 물리적으로 결합하여 전기적으로 연결될 수 있다. 플러그(230)가 콘센트 장치(310)와 전기적으로 연결된 상태에서 전원 공급 장치(200)는, 차량 운반 장치(300)에 전기 에너지를 공급할 수 있다. 실시예에 따라, 플러그(230)가 콘센트 장치(310)와 전기적으로 연결된 상태에서 전원 공급 장치(200)는, 차량 운반 장치(300)에 신호(예를 들면, 제어 신호)를 전달할 수도 있다.The plug 230 may be physically coupled to the outlet device 310 to be electrically connected. In a state in which the plug 230 is electrically connected to the outlet device 310 , the power supply device 200 may supply electrical energy to the vehicle transport device 300 . According to an embodiment, in a state in which the plug 230 is electrically connected to the outlet device 310 , the power supply device 200 may transmit a signal (eg, a control signal) to the vehicle transport device 300 .

플러그(230)는, 가이드 핀(221, 222)이 액추에이터(240)의 구동에 따라, 콘센트 장치(310)에 형성된 홀(312, 313)에 삽입되어, 홀(312, 313)을 관통하는 경우, 콘센트 장치(310)와 전기적으로 연결될 수 있다.When the plug 230 is inserted into the holes 312 and 313 formed in the outlet device 310 according to the driving of the actuator 240, the guide pins 221 and 222 pass through the holes 312 and 313. , may be electrically connected to the outlet device 310 .

액추에이터(240)는, 프레임(210)에 동력을 제공할 수 있다. 액추에이터(240)는, 프레임(210)을 전방 또는 후방으로 움직일 수 있다.The actuator 240 may provide power to the frame 210 . The actuator 240 may move the frame 210 forward or backward.

액추에이터(240)는, 실린더, 모터, 솔레노이드 등 동력을 제공하는 어떤 구성이든 이용될 수 있으나, 실린더를 이용하는 것이 바람직하다. The actuator 240 may be any configuration that provides power, such as a cylinder, a motor, a solenoid, etc., but it is preferable to use a cylinder.

액추에이터(240)는, 프레임(210)을 이동시킬 수 있다. 프레임(210)에 가이드 핀(221, 222) 및 플러그(230)가 고정된 상태이므로, 프레임(210)이 이동됨에 따라, 가이드 핀(221, 222) 및 플러그도 프레임(210)과 함께 이동될 수 있다.The actuator 240 may move the frame 210 . Since the guide pins 221 and 222 and the plug 230 are fixed to the frame 210 , as the frame 210 moves, the guide pins 221 and 222 and the plug also move together with the frame 210 . can

가이드 로드(250)는, 개수에 제한을 두지 않으나, 한쌍으로 구성되는 것이 바람직하다. 가이드 로드(250)는, 하우징의 전면부 및 후면부에 결합될 수 있다. 가이드 로드(250)는, 프레임(210)의 전후 방향의 움직임을 가이드 할 수 있다. 가이드 로드(250)는, 전후 방향의 움직임을 제외한 프레임(210)의 다른 움직임을 구속할 수 있다.The guide rod 250 is not limited in number, but is preferably configured as a pair. The guide rod 250 may be coupled to a front portion and a rear portion of the housing. The guide rod 250 may guide the movement of the frame 210 in the front-rear direction. The guide rod 250 may constrain other movement of the frame 210 except for the movement in the front-rear direction.

하우징은, 전원 공급 장치(200)의 외관을 형성할 수 있다. 하우징은, 내부에 공간을 형성하고, 프레임(210), 액추에이터(240) 및 가이드 로드(250)를 수용할 수 있다. The housing may form an external appearance of the power supply device 200 . The housing may form a space therein, and accommodate the frame 210 , the actuator 240 , and the guide rod 250 .

하우징의 전면부는 콘센트 장치(310)와 마주보는 부위로 정의될 수 있다. 하우징의 전면부는 개구부를 형성하고, 개구부를 통해 가이드 핀(221, 222) 및 플러그(230)가 하우징 외부로 노출될 수 있다.The front portion of the housing may be defined as a portion facing the outlet device 310 . The front portion of the housing forms an opening through which the guide pins 221 and 222 and the plug 230 may be exposed to the outside of the housing.

전원 공급 장치(200)는, 방화(防火) 커버(미도시)를 더 포함할 수 있다. 방화 커버는 하우징의 적어도 일면에 부착될 수 있다. 방화 커버는, 플러그(230)가 콘센트 장치(310)와 전기적으로 연결된 상태에서, 전원 공급 장치(200) 및 콘센트 장치(310)의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 방화 커버는, 플러그(230) 및 콘센트 장치(310)를 통한 전력 공급시, 화재가 발생하는 경우, 화염과 온도에 반응하여, 발화원을 급격하게 냉각시킬 수 있다.The power supply device 200 may further include a fire protection cover (not shown). The fire protection cover may be attached to at least one surface of the housing. The fire protection cover may cover at least a portion of the power supply device 200 and the outlet device 310 while the plug 230 is electrically connected to the outlet device 310 . When a fire occurs when power is supplied through the plug 230 and the outlet device 310 , the fire cover responds to a flame and temperature to rapidly cool the ignition source.

방화 커버는, 소화 시트를 포함할 수 있다. 소화 시트의 일부는 하우징의 적어도 일면과 접촉할 수 있다. 소화 시트의 나머지 일부는 하우징 외부로 노출된 플러그(230) 및 콘센트 모듈(311)을 커버할 수 있다. 소화 시트의 나머지 일부는 플러그(230)가 결합된 콘센트 모듈(311)을 커버할 수 있다.The fire protection cover may include a fire extinguishing sheet. A portion of the fire extinguishing sheet may contact at least one surface of the housing. The remaining part of the fire extinguishing sheet may cover the plug 230 and the outlet module 311 exposed to the outside of the housing. The remaining portion of the fire extinguishing sheet may cover the outlet module 311 to which the plug 230 is coupled.

소화 시트는, 코어쉘(core-shell) 형태로 구조화된 다수의 캡슐을 포함할 수 있다. 코어쉘은 내부에 소화약제(예를 들면, Perfluoro(2-methyl-3-pentanone))를 포함하는 물질을 폴리머 쉘(polymer shell)이 둘러싸는 형태로 구성될 수 있다. The extinguishing sheet may include a plurality of capsules structured in a core-shell form. The core shell may be configured in a form in which a polymer shell surrounds a material containing an extinguishing agent (eg, Perfluoro(2-methyl-3-pentanone)) therein.

화재 발생시, 폴리머 쉘이 파손되며 코어쉘 내부의 소화약제가 발화원을 직접적으로 냉각시켜, 화재를 예방할 수 있다.In case of fire, the polymer shell is broken and the extinguishing agent inside the core shell directly cools the ignition source, thereby preventing fire.

차량 운반 장치(300)는, 차량을 적재한 상태로, 이동 장치를 이용해 차량을 운반할 수 있다. 실시예에 따라, 차량 운반 장치(300)는, 이동 장치를 더 포함하는 개념으로 설명될 수 있다.The vehicle transport device 300 may transport the vehicle using a moving device while the vehicle is loaded. According to the embodiment, the vehicle transport device 300 may be described as a concept that further includes a mobile device.

차량 운반 장치(300)는, 차량을 대기 영역(1020)에 위치하는 대기 슬롯에서 충전 영역(1010)에 위치하는 충전 슬롯으로 운반할 수 있다. 차량 운반 장치(300)는, 차량을 충전 슬롯에서 대기 슬롯으로 운반할 수 있다.The vehicle transport apparatus 300 may transport the vehicle from the standby slot located in the standby area 1020 to the charging slot located in the charging area 1010 . The vehicle transport device 300 may transport the vehicle from the charging slot to the standby slot.

차량 운반 장치(300)는, 전기차(EV)를 운반할 수 있다. 차량 운반 장치(300)는, 전기차(EV)를 충전 영역(1010)으로 운반한 상태에서, 전원 공급 장치(200)와 전기적으로 연결되는 경우, 전기차를 충전할 수 있다.The vehicle transport device 300 may transport an electric vehicle (EV). The vehicle transport device 300 may charge the electric vehicle when it is electrically connected to the power supply device 200 in a state in which the electric vehicle (EV) is transported to the charging area 1010 .

차량 운반 장치(300)는, 전기차(EV)를 적재한 팔레트의 수평 이동에 따라, 팔레트에 부착된 콘센트 장치(310)를 전원 공급 장치(200)에 접근시킬 수 있다. 콘센트 장치(310)가 최대한 전원 공급 장치(200)에 근접한 상태에서, 플러그가 콘센트 장치(310)를 향해 이동하면, 차량 운반 장치(300)는 전원 공급 장치(200)와 전기적으로 연결될 수 있다.The vehicle transport device 300 may make the outlet device 310 attached to the pallet approach the power supply device 200 according to the horizontal movement of the pallet on which the electric vehicle (EV) is loaded. When the plug is moved toward the outlet device 310 while the outlet device 310 is as close to the power supply device 200 as possible, the vehicle transport device 300 may be electrically connected to the power supply device 200 .

차량 운반 장치(300)는, 팔레트(301), 콘센트 장치(310) 및 차량 연결 장치(320)를 포함할 수 있다.The vehicle transport device 300 may include a pallet 301 , an outlet device 310 , and a vehicle connection device 320 .

팔레트(301)는, 차량(전기차 포함)을 적재할 수 있다. 팔레트(301)가 기계식 주차 타워(100)의 차량 출입구 주변에 위치한 상태에서, 차량이 진입하여 팔레트(301) 위에 정지할 수 있다. 탑승자가 차량에서 하차한 후, 사용자 입력 장치(10)를 통해 주차를 위한 정보를 입력하면, 팔레트(301)는, 차량을 적재한 상태에서 이동할 수 있다.The pallet 301 can load a vehicle (including an electric vehicle). In a state where the pallet 301 is located around the vehicle entrance of the mechanical parking tower 100 , the vehicle may enter and stop on the pallet 301 . After the passenger gets off the vehicle and inputs information for parking through the user input device 10 , the pallet 301 may move while the vehicle is loaded.

만약, 탑승자가 자신의 전기차(EV)를 충전하기를 원하는 경우, 탑승자는 차량에서 하차하여, 충전건(321)을 전기차의 충전구에 삽입할 수 있다.If the passenger wants to charge his/her electric vehicle (EV), the passenger may get off the vehicle and insert the charging gun 321 into the charging port of the electric vehicle.

콘센트 장치(310)는, 팔레트(301)에 부착될 수 있다. 예를 들면, 콘센트 장치(310)는, 팔레트(301)의 측부 또는 하부에 배치될 수 있다.The outlet device 310 may be attached to the pallet 301 . For example, the outlet device 310 may be disposed on the side or the bottom of the pallet 301 .

콘센트 장치(310)는, 팔레트(301)가 충전 슬롯에 삽입되었을 때, 가장 가까운 구조물을 바라보는 지점에 부착될 수 있다. 예를 들면, 콘센트 장치(310)는, 팔레트(301) 측부 또는 하부의 전단, 후단, 좌측단 및 우측단 중 적어도 어느 하나에 배치될 수 있다.The outlet device 310 may be attached to a point facing the nearest structure when the pallet 301 is inserted into the charging slot. For example, the outlet device 310 may be disposed on at least one of the front end, the rear end, the left end and the right end of the side or the lower portion of the pallet 301 .

콘센트 장치(310)는, 플러그(230)와 물리적으로 결합되어, 전기적으로 연결될 수 있다.The outlet device 310 may be physically coupled to the plug 230 to be electrically connected.

콘센트 장치(310)는, 콘센트 모듈(311), 제1 플레이트(318) 및 제2 플레이트(319)를 포함할 수 있다.The outlet device 310 may include an outlet module 311 , a first plate 318 , and a second plate 319 .

콘센트 모듈(311)은, 콘센트(311a)를 포함할 수 있다. 콘센트 모듈(311)에는 적어도 하나의 홀(312, 313)이 형성될 수 있다. 홀(312, 313)의 개수에는 제한을 두지 않으나, 가이드 핀(221, 222)의 개수와 같을 수 있다. 콘센트 모듈(311)에는 한쌍의 홀이 형성되는 것이 바람직하다. 홀(312, 313)은, 가이드 핀(221, 222)이 삽입되기 위해, 가이드 핀(221, 222)과 대응되는 지점에 위치할 수 있다. 콘센트 모듈(311)에는 한쌍의 홀(312, 313)의 형성되고, 한쌍의 홀(312, 313) 사이에 콘센트(311a)가 배치될 수 있다.The outlet module 311 may include an outlet 311a. At least one hole 312 and 313 may be formed in the outlet module 311 . The number of holes 312 and 313 is not limited, but may be the same as the number of guide pins 221 and 222 . It is preferable that a pair of holes are formed in the outlet module 311 . The holes 312 and 313 may be positioned at points corresponding to the guide pins 221 and 222 to insert the guide pins 221 and 222 . A pair of holes 312 and 313 may be formed in the outlet module 311 , and the outlet 311a may be disposed between the pair of holes 312 and 313 .

제1 플레이트(318)는, 팔레트(301)에 부착될 수 있다. 제1 플레이트(318)는, 옆에서 바라볼때 "ㄱ" 또는 "좌우로 뒤집어진 ㄱ" 형상을 가질 수 있다. 제1 플레이트(318)의 윗부분은 공지된 결합 방식에 의해 팔레트(301)에 부착될 수 있다. 제1 플레이트(318) 중 전원 공급 장치(200)와 마주보는 부분은 제2 플레이트(319)와 결합될 수 있다.The first plate 318 may be attached to the pallet 301 . When viewed from the side, the first plate 318 may have a "a" or "a inverted left and right" shape. The upper portion of the first plate 318 may be attached to the pallet 301 by a known coupling method. A portion of the first plate 318 facing the power supply 200 may be coupled to the second plate 319 .

제2 플레이트(319)는, 콘센트 모듈(310)이 부착될 수 있다. 제2 플레이트(319)의 전원 공급 장치(200)와 마주보는 면에는 콘센트 모듈(310)이 부착될 수 있다. The second plate 319 may be attached to the outlet module 310 . The outlet module 310 may be attached to the surface of the second plate 319 facing the power supply 200 .

콘센트 모듈(310)이 부착된 상태에서, 제2 플레이트(319)는, 제1 플레이트(318)와 볼트(314, 315)를 매개로 결합될 수 있다. 제2 플레이트(319)는, 가이드 핀(221, 222)의 홀(311, 312) 삽입되는 과정에 따라, 제1 플레이트(318)와의 관계에서 위치 변화가 가능하도록 제1 플레이트(318)와 결합될 수 있다.In the state in which the outlet module 310 is attached, the second plate 319 may be coupled to the first plate 318 and the bolts 314 and 315 as a medium. The second plate 319 is coupled to the first plate 318 so that the position can be changed in relation to the first plate 318 according to the insertion process of the holes 311 and 312 of the guide pins 221 and 222 . can be

제1 플레이트(318)에는 제1 결합홀(740)이 형성될 수 있다. 제1 결합홀(740)은 원형일 수 있다. 제2 플레이트(319)는, 제2 결합홀(750)이 형성될 수 있다. 제2 결합홀(750)은 타원형일 수 있다. 제2 결합홀(750)의 면적은, 제1 결합홀(740)의 면적에 비해 3배 이상 클 수 있다.A first coupling hole 740 may be formed in the first plate 318 . The first coupling hole 740 may be circular. The second plate 319 may have a second coupling hole 750 formed therein. The second coupling hole 750 may have an elliptical shape. The area of the second coupling hole 750 may be three or more times larger than the area of the first coupling hole 740 .

볼트(314)는, 헤드(head)(710), 쉥크(shank)(720) 및 스크류 쓰레드(screw thread)(730)로 구성될 수 있다. The bolt 314 may include a head 710 , a shank 720 , and a screw thread 730 .

쉥크(720)의 횡단면적은 스크류 쓰레드(730)의 횡단면적보다 크게 형성될 수 있다. 쉥크(720)의 횡단면적은, 제2 결합홀(750)의 크기보다 작을 수 있다.The cross-sectional area of the shank 720 may be larger than the cross-sectional area of the screw thread 730 . A cross-sectional area of the shank 720 may be smaller than a size of the second coupling hole 750 .

스크류 쓰레드(730)는, 제2 결합홀(750)을 관통하여, 제1 결합홀(740)에 삽입될 수 있다. The screw thread 730 may pass through the second coupling hole 750 and be inserted into the first coupling hole 740 .

스크류 쓰레드(730)가 제1 결합홀(740)에 삽입된 상태에서, 쉥크(720)는, 제2 결합홀(750)에 걸쳐질 수 있다. 쉥크(720)의 횡단면적이 제2 결합홀(750)보다 작기 때문에, 제2 플레이트(319)는, 제1 플레이트(318)와의 관계에서 상대적 위치 변화가 가능하다.In a state in which the screw thread 730 is inserted into the first coupling hole 740 , the shank 720 may span the second coupling hole 750 . Since the cross-sectional area of the shank 720 is smaller than that of the second coupling hole 750 , the second plate 319 can change its relative position in relation to the first plate 318 .

자세가 틀어진 상태에서, 콘센트 모듈(311)에 형성된 홀(312, 313)에 가이드 핀(221, 222)이 삽입되는 경우, 삽입되는 정도에 따라 제2 플레이트(319)와 제1 플레이트(318)의 상대적 위치가 변화될 수 있다. When the guide pins 221 and 222 are inserted into the holes 312 and 313 formed in the outlet module 311 in a state where the posture is changed, the second plate 319 and the first plate 318 according to the degree of insertion. The relative position of may be changed.

콘센트 모듈(311)에 형성된 홀(311, 312)은 내경 지름의 크기가 제1 지점(CP1)에서 제1 지점(CP1)보다 제1 플레이트에 더 가까운 제2 지점(CP2)으로 갈수록 점점 작아질 수 있다.The holes 311 and 312 formed in the outlet module 311 have an inner diameter that becomes smaller and smaller from the first point CP1 to the second point CP2 closer to the first plate than the first point CP1. can

이러한 제1 플레이트 및 제2 플레이트 간의 결합 구조 및 홀의 형상으로 인해, 가이드 핀(221, 222)과 홀(312, 313)간의 얼라인먼트(alignment)가 틀어진 상태에서도, 가이드 핀(221, 222)의 뾰족한 부분에 이어서 본체 부분이 홀(312, 313)에 삽입되면, 플러그(230)가 콘센트(311a) 상호간의 자세가 점점 맞춰질 수 있다. 가이드 핀(221, 222)이 깊숙하게 삽입됨에 따라, 플러그(230)는 콘센트(311a)에 결합될 수 있다.Due to the coupling structure and the shape of the hole between the first plate and the second plate, even in a state where the alignment between the guide pins 221 and 222 and the holes 312 and 313 is misaligned, the sharp points of the guide pins 221 and 222 are When the body part is inserted into the holes 312 and 313 after the part, the posture of the plug 230 and the outlet 311a may be gradually adjusted. As the guide pins 221 and 222 are deeply inserted, the plug 230 may be coupled to the outlet 311a.

차량 연결 장치(320)는, 전원 공급 장치(200)로부터 제공받은 전력을 전기차(EV)에 공급할 수 있다. 차량 연결 장치(320)는, 콘센트 장치(310)와 전기적으로 연결된다.The vehicle connection device 320 may supply the electric power provided from the power supply device 200 to the electric vehicle (EV). The vehicle connection device 320 is electrically connected to the outlet device 310 .

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 연결장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.8 is a diagram referenced for explaining a vehicle connection device according to an embodiment of the present invention.

도 9는 종래 기술에 따른 충전건과 본 발명의 실시예에 따른 충전건을 비교한 도면이다.9 is a view comparing the charging gun according to the prior art and the charging gun according to the embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 차량 연결 장치(320)는, 충전건(321), 연결부(322) 및 텐션 장치(323)를 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the vehicle connection device 320 may include a charging gun 321 , a connection part 322 , and a tension device 323 .

충전건(321)은, 전기차와 전기적으로 연결되어 전력을 공급하는 역할을 할 수 있다. 충전건(321)은, 전기차에 형성된 충전구에 삽입될 수 있다. The charging gun 321 may serve to supply power by being electrically connected to the electric vehicle. The charging gun 321 may be inserted into a charging port formed in the electric vehicle.

탑승자는, 기계식 주차 타워(100) 입구에서, 입고를 위해, 전기차(EV)를 팔레트 위에 정차시킨다. 이후에, 탑승자는 하차하여 충전건(321)을 충전구에 삽입할 수 있다. 탑승자는, 사용자 입력 장치(10)를 통해 입고를 위한 정보를 입력할 수 있다.The occupant stops the electric vehicle (EV) on a pallet for storage at the entrance of the mechanical parking tower 100 . Thereafter, the passenger may get off and insert the charging gun 321 into the charging port. The passenger may input information for wearing through the user input device 10 .

충전건(321)은, 전기차 충전구에 삽입되지 않은 경우, 팔레트(301) 상에 제1 지점에 위치할 수 있다. 여기서, 제1 지점은, 충전건(321) 팔레트(301) 상에 설치된 거치대가 위치한 지점일 수 있다.The charging gun 321 may be located at a first point on the pallet 301 when it is not inserted into the electric vehicle charging port. Here, the first point may be a point where the cradle installed on the charging gun 321 pallet 301 is located.

탑승자는, 기계식 주차 타워(100)의 출구에서, 출고를 위한 정보를 입력할 수 있다. 컨트롤 장치(20)의 제어에 따라, 전기차가 적재된 팔레트(301)가 출구로 이동될 수 있다. 탑승자는 충전건(321)을 충전구에서 탈거할 수 있다.The occupant, at the exit of the mechanical parking tower 100, may input information for leaving. Under the control of the control device 20 , the pallet 301 on which the electric vehicle is loaded may be moved to the exit. The occupant may remove the charging gun 321 from the charging port.

충전건(321)은, 전기차 충전구에 삽입된 상태에서, 충전구에서 탈거되는 경우, 텐션 장치(323)에 의해 부여된 텐션에 의해 제1 지점으로 이동할 수 있다.When the charging gun 321 is removed from the charging port while being inserted into the electric vehicle charging port, the charging gun 321 may move to the first point by the tension applied by the tension device 323 .

한편, 종래 기술에 따른 충전건(PA)은, 손잡이부가 충전구 삽입부로부터 완만한 각도를 형성한다. 이러한 충전건(PA)은, 여러 장치, 설비 설치 공간이 충분한 충전소, 주차장 등에서는 문제가 되지 않는다. On the other hand, the charging gun (PA) according to the prior art, the handle portion forms a gentle angle from the charging port insertion portion. Such a charging gun (PA) is not a problem in a charging station, parking lot, etc. with sufficient space for installation of various devices and facilities.

그러나, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차 타워(100)에 종래 기술에 따른 충전건(PA)은 제한된 공간을 차지하는 요소로 작용하기 때문에 가능한 컴팩트하게 형성될 필요가 있다.However, the charging gun PA according to the prior art in the mechanical parking tower 100 according to the embodiment of the present invention needs to be formed as compactly as possible because it acts as an element occupying a limited space.

본 발명의 실시예에 따른 충전건(321)은, 측면에서 볼때 대략 "ㄱ" 형상을 기잘 수 있다. 이를 위해, 충전건(321)은, 적어도 하나의 지점이 절곡(321b)된 부스바(321a)를 포함할 수 있다.Charging gun 321 according to an embodiment of the present invention, when viewed from the side, can be roughly "a" shape. To this end, the charging gun 321 may include a bus bar 321a in which at least one point is bent 321b.

연결부(322)는, 콘센트 장치(310) 및 충전건(321)과 연결된다. 연결부(322)의 일단은 콘센트 장치(310)에 연결되고, 타단은 충전건(321)에 연결된다.The connection part 322 is connected to the outlet device 310 and the charging gun 321 . One end of the connector 322 is connected to the outlet device 310 , and the other end is connected to the charging gun 321 .

연결부(322)는, 팔레트 상에서 충전건(321)에 이동성을 부여할 수 있다. The connection part 322 may give mobility to the charging gun 321 on the pallet.

연결부(322)는, 케이블을 포함할 수 있다.The connection part 322 may include a cable.

예를 들면, 연결부(322)는, 팔레트(301)에 설치된 컴팩트바(compact bar)를 포함할 수 있다. 연결부(322)는, 행어를 포함할 수 있다. 연결부(322)는, 컴팩트바를 통해 움직이는 행어를 매개로 충전건(321)에 이동성을 부여할 수 있다.For example, the connection part 322 may include a compact bar installed on the pallet 301 . The connection part 322 may include a hanger. The connection part 322 may impart mobility to the charging gun 321 through a hanger moving through the compact bar.

예를 들면, 연결부(322)는, 트롤리바(trolley bar)를 포함할 수 있다. 연결부(322)는, 행어를 포함할 수 있다. 연결부(322)는, 트롤리바를 통해 움직이는 행어를 매개로 충전건(321)에 이동성을 부여할 수 있다.For example, the connection part 322 may include a trolley bar. The connection part 322 may include a hanger. The connection part 322 may impart mobility to the charging gun 321 through a hanger moving through the trolley bar.

연결부(322)는, 콘센트 장치(310)와 충전건(321)을 전기적으로 연결한다. The connection part 322 electrically connects the outlet device 310 and the charging gun 321 .

텐션 장치(323)는, 연결부(322)에 텐션을 부여할 수 있다. 예를 들면, 텐션 장치(323)는, 연결부(322)의 케이블의 적어도 일부분에 연결되어, 케이블에 텐션을 부여할 수 있다. 텐션 장치(323)가 부여하는 텐션에 의해, 충전구에서 충전건(321)이 탈거되는 경우, 충전건(321)이 원위치로 복귀할 수 있다.The tension device 323 may apply tension to the connection part 322 . For example, the tension device 323 may be connected to at least a portion of the cable of the connection unit 322 to apply tension to the cable. When the charging gun 321 is removed from the charging port by the tension applied by the tension device 323 , the charging gun 321 may return to its original position.

텐션 장치(323)는 스프링 발란서를 포함할 수 있다.The tension device 323 may include a spring balancer.

도 10 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차 타워의 충전 영역과 대기 영역의 운영을 설명하는데 참조되는 도면이다.10 to 11 are diagrams referenced for explaining the operation of the charging area and the standby area of the mechanical parking tower according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 기계식 주차 타워(100) 내부의 공간은 구조체(101)에 의해 충전 영역(1010) 및 대기 영역(1020)으로 구분될 수 있다. 기계식 주차 타워 시스템(1)은, 전력 장치(1001)를 더 포함할 수 있다. 전력 장치(1001)는, 외부로부터 전력을 공급받아, 기계식 주차 타워(100)에 배치된 복수의 전원 공급 장치(200) 각각에 전력을 공급할 수 있다.Referring to the drawings, the space inside the mechanical parking tower 100 may be divided into a charging area 1010 and a standby area 1020 by a structure 101 . The mechanical parking tower system 1 may further include a power device 1001 . The power device 1001 may receive power from the outside and supply power to each of the plurality of power supply devices 200 disposed in the mechanical parking tower 100 .

충전 영역(1010)은, 전기차를 충전하는 공간으로 정의될 수 있다. 충전 영역은, 복수의 충전 슬롯을 포함할 수 있다. 충전 영역(1010)은, 제1 충전 슬롯(CS1)을 포함할 수 있다.The charging area 1010 may be defined as a space for charging an electric vehicle. The charging area may include a plurality of charging slots. The charging region 1010 may include a first charging slot CS1 .

전원 공급 장치(200)는, 충전 영역(1010)에 배치될 수 있다. 전원 공급 장치(200)는, 충전 영역(1010)에 포함된 복수의 충전 슬롯을 각각 정의하는 구조체에 설치될 수 있다. 전원 공급 장치(200)는, 전력 장치(1001)로부터 전력을 공급받을 수 있다. The power supply 200 may be disposed in the charging area 1010 . The power supply 200 may be installed in a structure defining a plurality of charging slots included in the charging region 1010 , respectively. The power supply device 200 may receive power from the power device 1001 .

대기 영역(1020)은, 차량의 주차를 위한 공간으로 정의될 수 있다. 또는, 대기 영역(1020)은, 충전을 위해 대기하는 공간으로 정의될 수 있다. 대기 영역(1020)은, 복수의 대기 슬롯을 포함할 수 있다. 대기 영역(1020)은, 제1 대기 슬롯(SS1) 및 제2 대기 슬롯(SS2)을 포함할 수 있다.The waiting area 1020 may be defined as a space for parking a vehicle. Alternatively, the waiting area 1020 may be defined as a space waiting for charging. The waiting area 1020 may include a plurality of waiting slots. The standby area 1020 may include a first standby slot SS1 and a second standby slot SS2.

대기 영역(1020)은, 충전 영역(1010)의 위쪽 층에 배치될 수 있다. 전력 장치(1001)는, 기계식 주차 타워(100)의 저층(예를 들면, 1층)에 위치한다. 전력 공급에 발생하는 전력 손실을 최소화하기 위해서는 충전 영역(1010)이 저층에 배치되고, 충전 영역(1010) 위쪽에 대기 영역(1020)이 배치되는 것이 에너지 관리 측면에서 효율적이다.The standby region 1020 may be disposed on a layer above the charging region 1010 . The power device 1001 is located on a lower floor (eg, the first floor) of the mechanical parking tower 100 . In order to minimize power loss occurring in power supply, it is effective in terms of energy management that the charging area 1010 is disposed on a lower floor and the standby area 1020 is disposed above the charging area 1010 .

차량 운반 장치(300)는, 복수로 구성될 수 있다. 차량 운반 장치(300)는, 제1 차량 운반 장치(300a) 및 제2 차량 운반 장치(300b)를 포함할 수 있다.The vehicle transport apparatus 300 may be configured in plurality. The vehicle transport device 300 may include a first vehicle transport device 300a and a second vehicle transport device 300b.

제1 차량 운반 장치(300a)는, 제1 전기차를 적재한 상태로 기계식 주차 타워 (100)내에서 이동할 수 있다. 도 10에 예시된 바와 같이, 제1 차량 운반 장치(300a)는, 충전 영역(1010) 중 제1 충전 슬롯(CS1)에 위치한 상태에서, 제1 전기차에 전원 공급이 완료되는 경우, 대기 영역(1020) 중 제1 대기 슬롯(SS1)으로 제1 전기차를 운반할 수 있다.The first vehicle transport device 300a may move within the mechanical parking tower 100 in a state where the first electric vehicle is loaded. As illustrated in FIG. 10 , the first vehicle transport device 300a is located in the first charging slot CS1 of the charging region 1010 , and when power supply to the first electric vehicle is completed, the standby region ( 1020), the first electric vehicle may be transported to the first standby slot SS1.

제2 차량 운반 장치(300b)는, 제2 전기차를 적재한 상태로 기계식 주차 타워(100) 내에서 이동할 수 있다. 도 11에 예시된 바와 같이, 제2 차량 운반 장치(300b)는, 대기 영역(1020) 중 제2 대기 슬롯(SS2)에 위치한 상태에서, 제1 차량 운반 장치(300a)가 제1 충전 슬롯(CS1)에서 제1 대기 슬롯(SS1)으로 이동할 수 있다. 이경우, 제2 차량 운반 장치(300b)는, 제1 충전 슬롯(CS1)으로 제2 전기차를 운반할 수 있다.The second vehicle transport device 300b may move within the mechanical parking tower 100 in a state where the second electric vehicle is loaded. As illustrated in FIG. 11 , the second vehicle transport device 300b is located in the second standby slot SS2 in the standby area 1020 , the first vehicle transport device 300a is installed in the first charging slot ( It can move from CS1) to the first standby slot SS1. In this case, the second vehicle transport device 300b may transport the second electric vehicle to the first charging slot CS1 .

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The present invention described above can be implemented as computer-readable code on a medium in which a program is recorded. The computer-readable medium includes all kinds of recording devices in which data readable by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include Hard Disk Drive (HDD), Solid State Disk (SSD), Silicon Disk Drive (SDD), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. there is this In addition, the computer may include a processor or a control unit. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

1 : 기계식 주차 타워 시스템
100 : 기계식 주차 타워
200 : 전원 공급 장치
300 : 차량 운반 장치1: Mechanical Parking Tower System
100: mechanical parking tower
200: power supply
300: vehicle carrying device

Claims (14)

구조체에 배치되는 전원 공급 장치; 및
전기차를 적재한 팔레트의 수평 이동에 따라, 상기 팔레트에 부착된 콘센트 장치를 상기 전원 공급 장치에 접근시키는 차량 운반 장치;를 포함하고,
상기 전원 공급 장치는,
상기 콘센트 장치가 상기 구조체에 근접한 상태에서, 플러그를 이동시켜 상기 콘센트 장치와 전기적으로 연결되고,
상기 전원 공급 장치는,
프레임;
상기 프레임에 연결되고, 상기 콘센트 장치를 향해 돌출되는 한쌍의 가이드 핀;
상기 프레임에 연결되고, 상기 한쌍의 가이드 핀 사이에 배치되는 플러그; 및
상기 프레임을 이동시키는 실린더;를 포함하고,
상기 플러그는,
상기 실린더의 구동에 따라, 상기 콘센트 장치와 전기적으로 연결되는 기계식 주차 타워.a power supply disposed in the structure; and
In accordance with the horizontal movement of the pallet on which the electric vehicle is loaded, a vehicle transport device for approaching the outlet device attached to the pallet to the power supply device; including,
The power supply is
In a state in which the outlet device is close to the structure, the plug is moved to be electrically connected to the outlet device,
The power supply is
frame;
a pair of guide pins connected to the frame and protruding toward the outlet device;
a plug connected to the frame and disposed between the pair of guide pins; and
a cylinder for moving the frame; and
The plug is
A mechanical parking tower electrically connected to the outlet device according to the driving of the cylinder. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 한쌍의 가이드 핀은,
상기 플러그보다 상기 콘센트 장치를 향해 더 돌출되는 기계식 주차 타워.The method of claim 1,
The pair of guide pins,
A mechanical parking tower projecting further towards the outlet device than the plug. 제 3항에 있어서,
상기 플러그는,
상기 한쌍의 가이드 핀이 상기 실린더 구동에 따라, 상기 콘센트 장치에 형성된 한쌍의 홀을 관통하는 경우, 상기 콘센트 장치와 전기적으로 연결되는 기계식 주차 타워.4. The method of claim 3,
The plug is
When the pair of guide pins pass through a pair of holes formed in the outlet device according to the cylinder driving, the mechanical parking tower is electrically connected to the outlet device. 제 3항에 있어서,
상기 한쌍의 가이드 핀은,
제1 지점에서 상기 제1 지점보다 상기 콘센트 장치에 더 가까운 제2 지점으로 갈수록 횡단면의 면적의 크기가 작아지는 기계식 주차 타워.4. The method of claim 3,
The pair of guide pins,
Mechanical parking tower in which the size of the cross-sectional area becomes smaller from the first point to the second point closer to the outlet device than the first point. 제 1항에 있어서,
상기 전원 공급 장치는,
플러그가 상기 콘센트 장치와 전기적으로 연결된 상태에서, 상기 전원 공급 장치 및 상기 콘센트 장치의 적어도 일부를 커버하는 방화(防火) 커버;를 더 포함하는 기계식 주차 타워.The method of claim 1,
The power supply is
The mechanical parking tower further comprising a; in a state in which the plug is electrically connected to the outlet device, a fire protection cover covering at least a portion of the power supply device and the outlet device. 제 1항에 있어서,
상기 차량 운반 장치는,
상기 전원 공급 장치로부터 제공받은 전력을 전기차에 공급하는 차량 연결 장치;를 포함하고,
상기 차량 연결 장치는,
전기차에 형성된 충전구에 삽입되는 충전건;
상기 팔레트 상에서 상기 충전건에 이동성을 부여하고, 상기 콘센트 장치와 상기 충전건을 전기적으로 연결하는 연결부; 및
상기 연결부에 텐션을 부여하는 텐션 장치;를 포함하는 기계식 주차 타워.The method of claim 1,
The vehicle transport device,
Including; a vehicle connection device for supplying the electric power received from the power supply device to the electric vehicle;
The vehicle connection device,
a charging gun inserted into a charging port formed in an electric vehicle;
a connection unit that gives mobility to the charging gun on the pallet and electrically connects the outlet device and the charging gun; and
A mechanical parking tower comprising a; a tension device for applying a tension to the connection part. 제 7항에 있어서
상기 충전건은,
상기 충전구에 삽입되지 않은 경우, 상기 팔레트 상에 제1 지점에 위치하고,
상기 충전구에 삽입된 상태에서, 충전구에서 탈거되는 경우, 상기 텐션 장치에 의해 부여된 텐션에 의해 상기 제1 지점으로 이동하는 기계식 주차 타워.8. The method of claim 7
The charging gun is
When not inserted into the charging port, it is located at a first point on the pallet,
A mechanical parking tower that moves to the first point by the tension applied by the tension device when it is removed from the charging port in the state inserted into the charging port. 제 7항에 있어서
상기 충전건은,
적어도 하나의 지점이 절곡된 부스바를 포함하는 기계식 주차 타워.8. The method of claim 7
The charging gun is
A mechanical parking tower comprising a busbar bent at at least one point. 제 1항에 있어서,
상기 콘센트 장치는,
한쌍의 홀이 형성되고, 상기 한쌍의 홀 사이에 콘센트가 배치되는 콘센트 모듈;
상기 팔레트에 부착되는 제1 플레이트; 및
상기 콘센트 모듈이 부착되고, 상기 제1 플레이트와의 관계에서 상대적 위치 변화가 가능하도록 상기 제1 플레이트와 결합되는 제2 플레이트;를 포함하는 기계식 주차 타워.The method of claim 1,
The outlet device is
an outlet module in which a pair of holes is formed and an outlet is disposed between the pair of holes;
a first plate attached to the pallet; and
A mechanical parking tower comprising a; to which the outlet module is attached, and a second plate coupled to the first plate to enable a relative position change in relation to the first plate. 제 10항에 있어서,
상기 한쌍의 홀은
내경 지름의 크기가 제1 지점에서 상기 제1 지점보다 상기 제1 플레이트에 더 가까운 제2 지점으로 갈수록 점점 작아지는 기계식 주차 타워.11. The method of claim 10,
The pair of holes
A mechanical parking tower in which the size of the inner diameter becomes smaller from the first point toward the second point closer to the first plate than the first point. 제 1항에 있어서,
상기 전원 공급 장치는,
상기 구조체에 의해 구분되고, 전기차를 충전하는 공간으로 정의되는 충전 영역에 배치되는 기계식 주차 타워.The method of claim 1,
The power supply is
A mechanical parking tower separated by the structure and disposed in a charging area defined as a space for charging an electric vehicle. 제 12항에 있어서,
상기 차량 운반 장치는,
제1 차량 운반 장치를 포함하고,
상기 제1 차량 운반 장치는,
충전 영역 중 제1 충전 슬롯에 위치한 상태에서, 제1 전기차에 전원 공급이 완료되는 경우, 상기 구조체에 의해 구분되고, 상기 충전 영역보다 위쪽 층에 배치되는 대기 영역 중 제1 대기 슬롯으로 제1 전기차를 운반하는 기계식 주차 타워.13. The method of claim 12,
The vehicle transport device,
A first vehicle transport device comprising:
The first vehicle transport device,
When the power supply to the first electric vehicle is completed in a state located in the first charging slot of the charging area, the first electric vehicle is divided by the structure into the first standby slot of the standby area disposed on a floor above the charging area. A mechanical parking tower that carries 제 13항에 있어서,
상기 차량 운반 장치는,
제2 차량 운반 장치를 포함하고,
상기 제2 차량 운반 장치는,
상기 대기 영역 중 제2 대기 슬롯에 위치한 상태에서, 상기 제1 차량 운반 장치가 상기 제1 충전 슬롯에서 상기 제1 대기 슬롯으로 이동하는 경우, 상기 제1 충전 슬롯으로 제2 전기차를 운반하는 기계식 주차 타워.

14. The method of claim 13,
The vehicle transport device,
a second vehicle transport device;
The second vehicle transport device,
Mechanical parking for transporting a second electric vehicle to the first charging slot when the first vehicle transport device moves from the first charging slot to the first standby slot in a state located in the second standby slot in the standby area tower.
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