KR102393841B1

KR102393841B1 - Electric Vehicle Slow Charging Device for Mechanical Parking Lot

Info

Publication number: KR102393841B1
Application number: KR1020210097712A
Authority: KR
Inventors: 김문재
Original assignee: (주)신우유비코스
Priority date: 2021-07-26
Filing date: 2021-07-26
Publication date: 2022-05-04
Also published as: KR20230017116A

Abstract

The present invention relates to an electric vehicle slow charging device for a mechanical parking station, which comprises: a socket device loading an electric vehicle, disposed in a pallet moved inside a structure, and connected to a power supply device disposed in the structure; and a charger disposed in the pallet and electrically connected to the socket device to supply power for charging a battery to the electric vehicle.

Description

Electric Vehicle Slow Charging Device for Mechanical Parking Lot

본 발명은 기계식 주차장용 전기차 완속 충전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle slow charging device for a mechanical parking lot.

부족한 공간에 다수의 차량을 효율적으로 주차할 수 있는 주차장으로서, 기계식 주차장이 알려져 있다. 기계식 주차장도 다양한 구조가 제공되고 있는데, 그 중 하나로 팔레트 상에 차량을 적재하고, 팔레트를 레일이나 홈을 이용하여 이동시킴으로써, 비어 있는 공간으로 옮기는 기계식 주차장을 들 수 있다. 이러한 기계식 주차장은, 리프트를 도입하여 층별로 차량을 주차함으로써, 주차 효율을 높인다.As a parking lot that can efficiently park a large number of vehicles in an insufficient space, a mechanical parking lot is known. A mechanical parking lot is also provided in various structures, and one of them is a mechanical parking lot in which a vehicle is loaded on a pallet, and the pallet is moved using a rail or groove to move it to an empty space. Such a mechanical parking lot increases parking efficiency by introducing a lift and parking the vehicle by floor.

한편, 최근 전기차가 대중화되고 있다. 전기차는 주차 중 충전이 이루어져야 하는데, 종전의 기계식 주차장은 이러한 기능을 제공하지 못하고 있다. Meanwhile, electric vehicles have recently become popular. Electric vehicles need to be charged while parking, but conventional mechanical parking lots do not provide this function.

기계식 주차장에 전기차 충전 기능이 구현되기 위해서 공간 상황에 따라 팔레트의 이동이 이루어져야 하므로, 이동 가능한 팔레트 단위로 전원을 공급하는 기술에 대한 연구가 필요하다. In order to realize the electric vehicle charging function in the mechanical parking lot, the pallet must be moved according to the space situation, so research on the technology for supplying power in units of movable pallets is necessary.

일본 공개특허공보 2011-47243Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-47243

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 이동 가능한 팔레트 단위로 전원을 공급하고, 팔레트에 적재된 전기차를 충전할 수 있는 기계식 주차장용 전기차 충전 장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an electric vehicle charging device for a mechanical parking lot capable of supplying power in units of movable pallets and charging electric vehicles loaded on the pallet in order to solve the above problems.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차장용 전기차 충전 장치는, 기계식 주차장에 구비된 각각의 팔레트에 충전기를 구비하여 전기차를 충전할 수 있다.In order to achieve the above object, the electric vehicle charging device for a mechanical parking lot according to an embodiment of the present invention may be provided with a charger in each pallet provided in the mechanical parking lot to charge the electric vehicle.

기계식 주차장용 전기차 충전 장치는, 전기차를 적재하고, 구조체 내에서 이동하는 팔레트에 배치되고, 상기 구조체에 배치되는 전원 공급 장치와 연결되는 콘센트 장치; 및 상기 팔레트에 배치되고, 상기 콘센트 장치와 전기적으로 연결되어 상기 전기차에 배터리 충전을 위한 전력을 공급하는 충전기;를 포함한다.An electric vehicle charging device for a mechanical parking lot includes: an outlet device for loading an electric vehicle, disposed on a pallet moving within the structure, and connected to a power supply device disposed on the structure; and a charger disposed on the pallet and electrically connected to the outlet device to supply power for charging the battery to the electric vehicle.

상기 콘센트 장치는, 팔레트 테두리 전단에서 폭 방향의 중심 및 팔레트 테두리 후단에서 폭 방향의 중심에 배치된다.The outlet device is arranged in the center of the width direction at the front end of the pallet frame and the center in the width direction at the rear end of the pallet frame.

상기 충전기는, 상기 팔레트 하부에 마련된 공간에 배치된다.The charger is disposed in a space provided under the pallet.

기계식 주차장용 전기차 충전 장치는, 상기 충전기와 물리적으로 분리된 상태에서, 전기적으로 연결되는 소켓부;를 더 포함한다.The electric vehicle charging device for a mechanical parking lot further includes a socket part electrically connected to the charger while physically separated from the charger.

상기 소켓부는, 상기 팔레트의 상부 제1 모서리 주변에 배치되는 제1 소켓; 및 상기 팔레트의 상부 제2 모서리 주변에 배치되는 제2 소켓;을 포함한다.The socket unit, a first socket disposed around the upper first corner of the pallet; and a second socket disposed around the upper second edge of the pallet.

상기 제1 소켓은, 상기 팔레트에 마련된 홀을 관통하는 제1 배선에 의해 상기 충전기와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 소켓은, 상기 제1 배선에서 분기되는 제2 배선에 의해 상기 충전기와 전기적으로 연결된다.The first socket is electrically connected to the charger by a first wire passing through a hole provided in the pallet, and the second socket is electrically connected to the charger by a second wire branching from the first wire connected

상기 제2 소켓은, 상기 제1 소켓과 상기 팔레트의 중심을 기준으로 대칭되는 지점에 배치된다.The second socket is disposed at a point symmetrical with respect to the center of the first socket and the pallet.

상기 충전기는, 상기 제1 소켓에 전기차가 전기적으로 연결되는 경우, 상기 제1 소켓을 통해 전력을 공급하고, 상기 제2 소켓에 전기차가 전기적으로 연결되는 경우, 상기 제2 소켓을 통해 전력을 공급한다.The charger supplies power through the first socket when the electric vehicle is electrically connected to the first socket, and supplies power through the second socket when the electric vehicle is electrically connected to the second socket do.

기계식 주차장용 전기차 충전 장치는, 상기 전기차의 충전시, 상기 소켓부와 상기 전기차를 전기적으로 연결하는 차량 연결 장치;를 포함하고, 상기 차량 연결 장치는, 상기 소켓부에 결합되는 플러그; 상기 전기차의 충전구에 삽입되는 충전건; 및 상기 플러그와 상기 충전건을 연결하는 케이블;을 포함한다.The electric vehicle charging device for a mechanical parking lot includes a vehicle connecting device electrically connecting the socket unit and the electric vehicle when the electric vehicle is charged, wherein the vehicle connecting device includes: a plug coupled to the socket unit; a charging gun inserted into the charging port of the electric vehicle; and a cable connecting the plug and the charging gun.

상기 충전건은, 일 지점에 절곡부가 형성된 부스바;를 포함한다.The charging gun includes a bus bar having a bent portion formed at one point.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the present invention, there are one or more of the following effects.

첫째, 팔레트를 활용한 기계식 주차장에서도 전기차 충전을 가능하게 하는 효과가 있다.First, it has the effect of enabling electric vehicle charging in a mechanical parking lot using pallets.

둘째, 이미 완공된 기계식 주차장을 그대로 유지한 채 전기차 충전 장치만 설치함으로써 비교적 간단하게 전기차 충전 시스템을 구축하는 효과가 있다.Second, there is an effect of building an electric vehicle charging system relatively simply by installing only electric vehicle charging devices while maintaining the already completed mechanical parking lot.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차장 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차장의 구성을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전원 공급 장치 및 콘센트 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전원 공급 장치 및 콘센트 장치를 도 3과 다른 각도에서 본 모습이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 콘센트 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 콘센트 장치에 형성된 홀을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 콘센트 장치에 이용되는 볼트를 예시한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차장용 전기차 충전 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차장용 전기차 충전 장치의 구성을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 연결 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.1 is a diagram referenced to explain a mechanical parking lot system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram referenced for explaining the configuration of a mechanical parking lot according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram referenced for explaining a power supply and an outlet device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view of the power supply and the outlet device according to an embodiment of the present invention from a different angle from Figure 3 .
5 is a diagram referenced for explaining an outlet device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view referenced for explaining a hole formed in the outlet device according to an embodiment of the present invention.
7 illustrates a bolt used in an outlet device according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram referenced for explaining an electric vehicle charging device for a mechanical parking lot according to an embodiment of the present invention.
9 to 11 are diagrams referenced for explaining the configuration of an electric vehicle charging device for a mechanical parking lot according to an embodiment of the present invention.
12 is a diagram referenced for explaining a connection device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "part" for components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed herein is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention , should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as “comprises” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차장 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.1 is a diagram referenced to explain a mechanical parking lot system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 기계식 주차장 시스템(1)은, 차량의 주차 공간을 제공한다. 차량은, 화석 연료를 동력원으로 이용하는 내연 기관차와 전기 에너지를 동력원으로 이용하는 전기차를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 전기차는, 전기 모터에서 제공되는 동력으로 이동되고, 배터리 충전이 요구되는 차량으로 설명될 수 있다. 전기차는, 엔진과 모터를 함께 포함하는 하이브리드 차량도 포함되는 개념이다.Referring to FIG. 1 , a mechanical parking system 1 provides a parking space for a vehicle. The vehicle may include an internal combustion locomotive using fossil fuel as a power source and an electric vehicle using electric energy as a power source. In this specification, an electric vehicle may be described as a vehicle that is moved by power provided from an electric motor and requires battery charging. An electric vehicle is a concept that includes a hybrid vehicle including both an engine and a motor.

기계식 주차장 시스템(1)은, 사용자 입력 장치(10), 컨트롤 장치(20), 모니터링 장치(30), 기계식 주차장(100), 충전 장치(400)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 기계식 주차장 시스템(1)은, 사용자 단말기(40)를 더 포함할 수 있다.The mechanical parking lot system 1 may include a user input device 10 , a control device 20 , a monitoring device 30 , a mechanical parking lot 100 , and a charging device 400 . According to an embodiment, the mechanical parking lot system 1 may further include a user terminal 40 .

사용자 입력 장치(10)는, 차량의 입고 및 출고를 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 차량의 입고는, 기계식 주차장(100)에 차량을 진입시키는 행위로 설명될 수 있다. 차량의 출고는, 기계식 주차장(100)에서 차량을 진출시키는 행위로 설명될 수 있다.The user input device 10 may receive a user input for warehousing and leaving the vehicle. The wearing of the vehicle may be described as an act of entering the vehicle into the mechanical parking lot 100 . The leaving of the vehicle may be described as an act of advancing the vehicle from the mechanical parking lot 100 .

사용자 입력 장치(10)는 주차를 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들면, 사용자 입력 장치(10)는, 차량 ID 정보, 주차 예상 시간 정보. 주차 중 충전 여부에 대한 정보 등 주차와 관련된 정보를 수신할 수 있다.The user input device 10 may receive a user input for parking. For example, the user input device 10 may include vehicle ID information and estimated parking time information. It is possible to receive information related to parking, such as information on whether or not to charge during parking.

사용자 입력 장치(10)는, 터치 스크린을 포함할 수 있다. 사용자 입력 장치(10)는, 터치 스크린을 통한 사용자의 터치 입력에 기초하여, 사용자 입력을 수신할 수 있다.The user input device 10 may include a touch screen. The user input device 10 may receive a user input based on a user's touch input through the touch screen.

컨트롤 장치(20)는, 사용자 입력 장치(10), 모니터링 장치(30) 및 기계식 주차장(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기계식 주차장 시스템(1)의 전반적인 제어 동작을 수행할 수 있다. 컨트롤 장치(20)는, 기계식 주차장(100)를 제어할 수 있다.The control device 20 may be electrically connected to the user input device 10 , the monitoring device 30 , and the mechanical parking lot 100 . It is possible to perform the overall control operation of the mechanical parking lot system (1). The control device 20 can control the mechanical parking lot 100 .

컨트롤 장치(20)는, 사용자 입력 장치(10)로부터 제공되는 신호에 기초하여, 기계식 주차장(100)를 제어할 수 있다. The control device 20 may control the mechanical parking lot 100 based on a signal provided from the user input device 10 .

컨트롤 장치(20)는, 팔레트의 이동을 제어할 수 있다. 컨트롤 장치(20)는, 기 설정된 로직에 따라 팔레트의 이동을 제어할 수 있다. 예를 들면, 컨트롤 장치(20)는, 차량이 입고되면, 충전 여부에 대한 정보에 기초하여, 차량이 적재된 팔레트를 충전 영역 또는 대기 영역으로 이동할 수 있다. 예를 들면, 컨트롤 장치(20)는, 전기차 충전이 완료되면, 전기차가 적재된 팔레트를 충전 영역에서 대기 영역으로 이동할 수 있다. 예를 들면, 컨트롤 장치(20)는, 전기차 충전 스케줄에 따라, 전기차가 적재된 팔레트를 대기 영역에서 충전 영역으로 이동할 수 있다.The control device 20 can control movement of the pallet. The control device 20 may control the movement of the palette according to a preset logic. For example, when the vehicle is received, the control device 20 may move the pallet on which the vehicle is loaded to the charging area or the standby area based on information on whether the vehicle is charged. For example, when charging of the electric vehicle is completed, the control device 20 may move the pallet on which the electric vehicle is loaded from the charging area to the standby area. For example, the control device 20 may move the pallet on which the electric vehicle is loaded from the standby area to the charging area according to the electric vehicle charging schedule.

컨트롤 장치(20)는, 전원 공급 장치를 통한 전력 공급을 제어할 수 있다.The control device 20 may control power supply through the power supply device.

컨트롤 장치(20)는, 사용자 입력 장치(10)로부터 제공되는 신호에 기초하여 제어되는 기계식 주차장(100)의 상황 정보를 모니터링 장치(30)에 제공할 수 있다.The control device 20 may provide the monitoring device 30 with situation information of the mechanical parking lot 100 that is controlled based on a signal provided from the user input device 10 .

컨트롤 장치(20)는, 적어도 하나의 PLC(Programmable Logic Controller)로 구현될 수 있다. 컨트롤 장치(20)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛을 포함할 수 있다.The control device 20 may be implemented as at least one programmable logic controller (PLC). The control device 20 is, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays), processors (processors), It may include controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electrical units for performing functions.

모니터링 장치(30)는, 기계식 주차장(100)의 동작 상태를 모니터링할 수 있다. 모니터링 장치(30)는, 차량의 주차 상태 및 전기차의 충전 상태를 모니터링할 수 있다. 모니터링 장치(30)는, 차량의 주차 및 전기차의 충전을 위한 팔레트의 움직임을 모니터링할 수 있다.The monitoring device 30 may monitor the operating state of the mechanical parking lot 100 . The monitoring device 30 may monitor the parking state of the vehicle and the charging state of the electric vehicle. The monitoring device 30 may monitor the movement of the pallet for parking the vehicle and charging the electric vehicle.

모니터링 장치(30)는, 적어도 하나의 디스플레이 및 스피커 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 모니터링 장치(30)는, 차량의 주차 상태 정보 또는 전기차의 충전 상태 정보를 디스플레이 또는 스피커를 통해 출력할 수 있다.The monitoring device 30 may include at least one of at least one display and a speaker. The monitoring device 30 may output the parking state information of the vehicle or the charging state information of the electric vehicle through a display or a speaker.

모니터링 장치(30)는, 사용자 단말기(40)와 통신할 수 있다. 모니터링 장치(30)는, 사용자 단말기(40)에 차량의 주차 상태 정보 또는 전기차의 충전 상태 정보를 전송할 수 있다. 예를 들면, 모니터링 장치(30)는, 전기차의 충전 시작 정보, 충전 시간 정보, 전기차의 위치 정보(예를 들면, 충전 영역에 위치하는지 대기 영역에 위치하는지 여부에 대한 정보), 전기차의 충전 완료 정보를 사용자 단말기(40)에 전송할 수 있다.The monitoring device 30 may communicate with the user terminal 40 . The monitoring device 30 may transmit the parking state information of the vehicle or the charging state information of the electric vehicle to the user terminal 40 . For example, the monitoring device 30 may include charging start information of the electric vehicle, charging time information, location information of the electric vehicle (eg, information on whether located in the charging area or the standby area), charging completion of the electric vehicle Information may be transmitted to the user terminal 40 .

사용자 단말기(40)는, 모니터링 장치(30)로부터 수신한 차량의 주차 상태 정보 또는 전기차의 충전 상태 정보를 출력할 수 있다. The user terminal 40 may output the vehicle parking state information or the electric vehicle charging state information received from the monitoring device 30 .

사용자 단말기(40)는, 사용자가 소지한 컴퓨팅 장치로, 이동 단말기(예를 들면, 스마트 폰, 웨어러블 디바이스, 태블릿 PC, 랩탑)로 이해할 수 있다.The user terminal 40 is a computing device possessed by a user, and may be understood as a mobile terminal (eg, a smart phone, a wearable device, a tablet PC, or a laptop).

사용자 단말기(40)는, 적어도 하나의 디스플레이 및 스피커 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 사용자 단말기(40)는, 차량의 주차 상태 정보 또는 전기차의 충전 상태 정보를 디스플레이 또는 스피커를 통해 출력할 수 있다.The user terminal 40 may include at least one of at least one display and a speaker. The user terminal 40 may output the parking state information of the vehicle or the charging state information of the electric vehicle through a display or a speaker.

기계식 주차장(100)은, 차량의 주차 공간을 제공할 수 있다. 기계식 주차장(100)은, 전기차에 전기 에너지를 공급할 수 있다.The mechanical parking lot 100 may provide a parking space for a vehicle. The mechanical parking lot 100 may supply electric energy to the electric vehicle.

기계식 주차장(100)은, 구조체(101), 전원 공급 장치(도 2의 200), 차량 운반 장치(도 2의 300)를 포함할 수 있다.The mechanical parking lot 100 may include a structure 101 , a power supply device ( 200 in FIG. 2 ), and a vehicle transport device ( 300 in FIG. 2 ).

구조체(101)는, 차량의 출입이 가능한 구조를 가지며, 복수의 층을 구분할 수 있다.The structure 101 has a structure in which vehicles can enter and exit, and a plurality of floors can be divided.

구조체(101)는, 이동 장치를 포함할 수 있다. 이동 장치는, 수직 이동 장치(예를 들면, 리프트 장치), 수평 이동 장치(슬라이딩 장치), 회전 이동 장치(예를 들면, 턴테이블)를 포함할 수 있다. 차량 운반 장치는, 이동 장치를 통해, 기계식 주차장(100) 내에서 차량을 운반시킬 수 있다.Structure 101 may include a mobile device. The moving device may include a vertical moving device (eg, a lifting device), a horizontal moving device (a sliding device), and a rotary moving device (eg, a turntable). The vehicle transport device may transport the vehicle in the mechanical parking lot 100 through the mobile device.

한편, 수직 이동은, 지표면에 수직한 방향으로의 이동을 의미하고, 수평 이동은, 지표면과 평행한 방향으로의 이동을 의미할 수 있다. 여기서, 수직 또는 수평은 물리 또는 수학적인 표현이 아니라 관념적 표현이다.Meanwhile, vertical movement may mean movement in a direction perpendicular to the ground surface, and horizontal movement may mean movement in a direction parallel to the ground surface. Here, vertical or horizontal is not a physical or mathematical expression, but an ideological expression.

구조체(101)는, 이동 장치를 위한 공간을 제공할 수 있다.Structure 101 may provide space for a mobile device.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차장의 구성을 설명하는데 참조되는 도면이다.2 is a diagram referenced for explaining the configuration of a mechanical parking lot according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전원 공급 장치 및 콘센트 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.3 is a diagram referenced for explaining a power supply and an outlet device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전원 공급 장치 및 콘센트 장치를 도 3과 다른 각도에서 본 모습이다.Figure 4 is a view of the power supply and the outlet device according to an embodiment of the present invention from a different angle from Figure 3 .

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 콘센트 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.5 is a diagram referenced for explaining an outlet device according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 콘센트 장치에 형성된 홀을 설명하는데 참조되는 도면이다.6 is a view referenced for explaining a hole formed in the outlet device according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따라 콘센트 장치에 이용되는 볼트를 예시한다.7 illustrates a bolt used in an outlet device according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 기계식 주차장(100)은, 전원 공급 장치(200) 및 차량 운반 장치(300)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 기계식 주차장(100)은, 충전 장치(400)를 더 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the mechanical parking lot 100 may include a power supply device 200 and a vehicle transport device 300 . According to an embodiment, the mechanical parking lot 100 may further include a charging device 400 .

전원 공급 장치(200)는, 컨트롤 장치(20)의 제어에 따라, 자동으로 차량 운반 장치(300)와 전기적으로 연결될 수 있다. 전원 공급 장치(200)는, 팔레트의 직선 이동과 플러그의 움직임을 통해, 차량 운반 장치(300)와 전기적으로 연결될 수 있다. 전원 공급 장치(200)는, 콘센트 장치(310)가 구조체에 근접한 상태에서, 플러그(230)를 이동시켜 콘센트 장치(310)와 전기적으로 연결될 수 있다. 전원 공급 장치(200)는, 팔레트(301)의 수평 이동에 따라, 콘센트 장치(310)가 근접하여 마주보는 상태에서, 플러그(230)를 전방으로 이동시켜 차량 운반 장치(300)와 전기적으로 연결될 수 있다. The power supply device 200 may be electrically connected to the vehicle transport device 300 automatically under the control of the control device 20 . The power supply device 200 may be electrically connected to the vehicle transport device 300 through the linear movement of the pallet and the movement of the plug. The power supply 200 may be electrically connected to the outlet device 310 by moving the plug 230 while the outlet device 310 is close to the structure. The power supply 200, according to the horizontal movement of the pallet 301, in a state in which the outlet device 310 is close and facing, moves the plug 230 forward to be electrically connected to the vehicle transport device 300 can

전원 공급 장치(200)는, 차량 운반 장치(300)와 전기적으로 연결되는 경우, 차량 운반 장치(300)에 전력을 공급할 수 있다.The power supply device 200 may supply power to the vehicle transport device 300 when it is electrically connected to the vehicle transport device 300 .

한편, 본 명세서에서 전방은, 전원 공급 장치(200)를 기준으로, 콘센트 장치(310)를 향하는 방향을 의미하고, 후방은, 전방의 반대 방향을 의미할 수 있다.Meanwhile, in this specification, the front may mean a direction toward the outlet device 310 with respect to the power supply device 200 , and the rear may mean a direction opposite to the front.

전원 공급 장치(200)는, 구조체(101)에 배치될 수 있다. 전원 공급 장치(200)는, 충전 영역(1010)을 정의하는 구조체(101) 중 적어도 어느 한 곳에 배치될 수 있다. 예를 들면, 전원 공급 장치(200)는, 충전 영역(1010)을 대기 영역(1020) 또는 외부와 구분하는 적어도 하나의 프레임에 배치될 수 있다. The power supply 200 may be disposed in the structure 101 . The power supply 200 may be disposed in at least one of the structures 101 defining the charging region 1010 . For example, the power supply device 200 may be disposed in at least one frame that separates the charging area 1010 from the standby area 1020 or the outside.

충전 영역(1010)은 복수의 충전 슬롯을 포함할 수 있다. 각각의 충전 슬롯은, 수직 프레임 및 수평 프레임으로 다른 공간과 구분되어, 대략 직육면체의 공간을 가질 수 있다. 전원 공급 장치(200)는, 상기 수직 프레임 및 수평 프레임 중 적어도 어느 하나에 배치될 수 있다.The charging area 1010 may include a plurality of charging slots. Each charging slot may have a space of approximately a rectangular parallelepiped, separated from other spaces by a vertical frame and a horizontal frame. The power supply 200 may be disposed on at least one of the vertical frame and the horizontal frame.

전원 공급 장치(200)는, 프레임(210), 적어도 하나의 가이드 핀(221, 222), 플러그(230), 액추에이터(240), 적어도 하나의 가이드 로드(250) 및 하우징을 포함할 수 있다.The power supply device 200 may include a frame 210 , at least one guide pin 221 , 222 , a plug 230 , an actuator 240 , at least one guide rod 250 , and a housing.

프레임(210)은, 가이드 핀(221, 222)과 연결될 수 있다. 실시예에 따라, 프레임(210)은, 가이드 핀(221, 222)과 일체로 형성될 수 있다.The frame 210 may be connected to the guide pins 221 and 222 . According to an embodiment, the frame 210 may be integrally formed with the guide pins 221 and 222 .

프레임(210)은, 플러그(230)와 연결될 수 있다.The frame 210 may be connected to the plug 230 .

프레임(210)은, 실린더(240)의 구동에 따라 전방 또는 후방으로 움직일 수 있다. 프레임(210)이 움직임에 따라, 가이드 핀(221, 222)과 플러그(230)가 프레임(210)과 함께 움직인다.The frame 210 may move forward or backward according to the driving of the cylinder 240 . As the frame 210 moves, the guide pins 221 and 222 and the plug 230 move together with the frame 210 .

프레임(210)의 적어도 일부는 가이드 로드(250)를 관통하고, 가이드 로드(250)에 삽입된 상태로 전방 또는 후방으로 움직일 수 있다. 프레임(210)이 가이드 로드(250)에 삽입된 상태로 움직임으로써, 의도하는 움직임(전방 움직임 또는 후방 움직임)을 제외한 다른 움직임을 제한할 수 있다.At least a portion of the frame 210 passes through the guide rod 250 , and may move forward or backward while being inserted into the guide rod 250 . By moving the frame 210 while being inserted into the guide rod 250 , it is possible to limit movement other than the intended movement (forward movement or backward movement).

가이드 핀(221, 222)은, 개수에 제한을 두지 않으나, 한쌍으로 구성되는 것이 바람직하다. The guide pins 221 and 222 are not limited in number, but are preferably configured as a pair.

가이드 핀(221, 222)은, 프레임(210)에 연결된다. The guide pins 221 and 222 are connected to the frame 210 .

가이드 핀(221, 222)은 전방을 향해 돌출되게 형성될 수 있다. 가이드 핀(221, 222)은, 콘센트 장치(310)를 향해 돌출될 수 있다.The guide pins 221 and 222 may be formed to protrude forward. The guide pins 221 and 222 may protrude toward the outlet device 310 .

가이드 핀(221, 222)은, 플러그(230)보다 전방을 향해 더 돌출될 수 있다. 가이드 핀(221, 222)은, 플러그(230)보다 콘센트 장치(310)를 향해 더 돌출될 수 있다. 액추에이터(240)의 구동에 따라 가이드 핀(221, 222)이 콘센트 모듈(311)의 홀(313)에 먼저 삽입될 수 있다. 이경우, 가이드 핀(221, 222)은, 플러그(230)가 콘센트와의 안정적 결합을 유도할 수 있다.The guide pins 221 and 222 may protrude more forward than the plug 230 . The guide pins 221 and 222 may protrude further toward the outlet device 310 than the plug 230 . The guide pins 221 and 222 may be first inserted into the hole 313 of the outlet module 311 according to the driving of the actuator 240 . In this case, the guide pins 221 and 222 may induce stable coupling of the plug 230 with the outlet.

가이드 핀(221, 222)은, 제1 지점(P1)에서 제1 지점(P1)보다 콘센트 장치(310)에 더 가까운 제2 지점(P2)으로 갈수록 횡단면의 면적의 크기가 작아질 수 있다. 가이드 핀(221, 222)은, 가이드 핀(221, 222)의 특정 지점에서부터 콘센트 장치(310)를 향할수록 점점 뾰족해질 수 있다. 이경우, 기계식 주차장(100)의 운영으로 팔레트(301)의 위치가 설계시점과 오차가 발생되는 경우에도, 가이드 핀(221, 222)이 콘센트 모듈(311)의 홀(313)에 잘 삽입될 수 있게 된다.The guide pins 221 and 222 may have a smaller cross-sectional area from the first point P1 to the second point P2 closer to the outlet device 310 than the first point P1. The guide pins 221 and 222 may become increasingly pointed toward the outlet device 310 from a specific point of the guide pins 221 and 222 . In this case, even when the position of the pallet 301 is in error with the design time due to the operation of the mechanical parking lot 100, the guide pins 221 and 222 can be well inserted into the hole 313 of the outlet module 311. there will be

플러그(230)는, 프레임(210)에 연결된다. 플러그(230)는, 공지된 체결 수단에 의해 프레임(210)에 연결될 수 있다.The plug 230 is connected to the frame 210 . The plug 230 may be connected to the frame 210 by a known fastening means.

도 3에 예시된 바와 같이, 가이드 핀(221, 222)이 한쌍으로 구성되는 경우, 플러그(230)는, 한쌍의 가이드 핀 사이에 배치될 수 있다.As illustrated in FIG. 3 , when the guide pins 221 and 222 are configured as a pair, the plug 230 may be disposed between the pair of guide pins.

플러그(230)는, 액추에이터(240)의 구동에 따라, 콘센트 장치(310)와 전기적으로 연결될 수 있다. 팔레트(301)가 구조체에 근접한 상태에서, 액추에이터(240)의 구동에 따라 플러그(230)가 전방을 향해 이동하는 경우, 플러그(230)는 콘센트 장치(310)와 전기적으로 연결될 수 있다.The plug 230 may be electrically connected to the outlet device 310 according to the driving of the actuator 240 . In a state in which the pallet 301 is close to the structure, when the plug 230 moves forward according to the driving of the actuator 240 , the plug 230 may be electrically connected to the outlet device 310 .

플러그(230)는, 콘센트 장치(310)와 물리적으로 결합하여 전기적으로 연결될 수 있다. 플러그(230)가 콘센트 장치(310)와 전기적으로 연결된 상태에서 전원 공급 장치(200)는, 차량 운반 장치(300)에 전기 에너지를 공급할 수 있다. 실시예에 따라, 플러그(230)가 콘센트 장치(310)와 전기적으로 연결된 상태에서 전원 공급 장치(200)는, 차량 운반 장치(300)에 신호(예를 들면, 제어 신호)를 전달할 수도 있다.The plug 230 may be physically coupled to the outlet device 310 to be electrically connected. In a state in which the plug 230 is electrically connected to the outlet device 310 , the power supply device 200 may supply electrical energy to the vehicle transport device 300 . According to an embodiment, in a state in which the plug 230 is electrically connected to the outlet device 310 , the power supply device 200 may transmit a signal (eg, a control signal) to the vehicle transport device 300 .

플러그(230)는, 가이드 핀(221, 222)이 액추에이터(240)의 구동에 따라, 콘센트 장치(310)에 형성된 홀(312, 313)에 삽입되어, 홀(312, 313)을 관통하는 경우, 콘센트 장치(310)와 전기적으로 연결될 수 있다.When the plug 230 is inserted into the holes 312 and 313 formed in the outlet device 310 according to the driving of the actuator 240, the guide pins 221 and 222 pass through the holes 312 and 313. , may be electrically connected to the outlet device 310 .

액추에이터(240)는, 프레임(210)에 동력을 제공할 수 있다. 액추에이터(240)는, 프레임(210)을 전방 또는 후방으로 움직일 수 있다.The actuator 240 may provide power to the frame 210 . The actuator 240 may move the frame 210 forward or backward.

액추에이터(240)는, 실린더, 모터, 솔레노이드 등 동력을 제공하는 어떤 구성이든 이용될 수 있으나, 실린더를 이용하는 것이 바람직하다. The actuator 240 may be any configuration that provides power, such as a cylinder, a motor, a solenoid, etc., but it is preferable to use a cylinder.

액추에이터(240)는, 프레임(210)을 이동시킬 수 있다. 프레임(210)에 가이드 핀(221, 222) 및 플러그(230)가 고정된 상태이므로, 프레임(210)이 이동됨에 따라, 가이드 핀(221, 222) 및 플러그도 프레임(210)과 함께 이동될 수 있다.The actuator 240 may move the frame 210 . Since the guide pins 221 , 222 and the plug 230 are fixed to the frame 210 , as the frame 210 moves, the guide pins 221 , 222 and the plug also move together with the frame 210 . can

가이드 로드(250)는, 개수에 제한을 두지 않으나, 한쌍으로 구성되는 것이 바람직하다. 가이드 로드(250)는, 하우징의 전면부 및 후면부에 결합될 수 있다. 가이드 로드(250)는, 프레임(210)의 전후 방향의 움직임을 가이드 할 수 있다. 가이드 로드(250)는, 전후 방향의 움직임을 제외한 프레임(210)의 다른 움직임을 구속할 수 있다.The guide rod 250 is not limited in number, but is preferably configured as a pair. The guide rod 250 may be coupled to the front and rear portions of the housing. The guide rod 250 may guide the movement of the frame 210 in the front-rear direction. The guide rod 250 may constrain other movements of the frame 210 except for the movement in the front-rear direction.

하우징은, 전원 공급 장치(200)의 외관을 형성할 수 있다. 하우징은, 내부에 공간을 형성하고, 프레임(210), 액추에이터(240) 및 가이드 로드(250)를 수용할 수 있다. The housing may form an external appearance of the power supply device 200 . The housing may form a space therein, and accommodate the frame 210 , the actuator 240 , and the guide rod 250 .

하우징의 전면부는 콘센트 장치(310)와 마주보는 부위로 정의될 수 있다. 하우징의 전면부는 개구부를 형성하고, 개구부를 통해 가이드 핀(221, 222) 및 플러그(230)가 하우징 외부로 노출될 수 있다.The front portion of the housing may be defined as a portion facing the outlet device 310 . The front portion of the housing forms an opening through which the guide pins 221 and 222 and the plug 230 may be exposed to the outside of the housing.

전원 공급 장치(200)는, 방화(防火) 커버(미도시)를 더 포함할 수 있다. 방화 커버는 하우징의 적어도 일면에 부착될 수 있다. 방화 커버는, 플러그(230)가 콘센트 장치(310)와 전기적으로 연결된 상태에서, 전원 공급 장치(200) 및 콘센트 장치(310)의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 방화 커버는, 플러그(230) 및 콘센트 장치(310)를 통한 전력 공급시, 화재가 발생하는 경우, 화염과 온도에 반응하여, 발화원을 급격하게 냉각시킬 수 있다.The power supply device 200 may further include a fire protection cover (not shown). The fire protection cover may be attached to at least one surface of the housing. The fire protection cover may cover the power supply 200 and at least a portion of the outlet device 310 while the plug 230 is electrically connected to the outlet device 310 . The fire cover may rapidly cool the ignition source in response to a flame and temperature when a fire occurs when power is supplied through the plug 230 and the outlet device 310 .

방화 커버는, 소화 시트를 포함할 수 있다. 소화 시트의 일부는 하우징의 적어도 일면과 접촉할 수 있다. 소화 시트의 나머지 일부는 하우징 외부로 노출된 플러그(230) 및 콘센트 모듈(311)을 커버할 수 있다. 소화 시트의 나머지 일부는 플러그(230)가 결합된 콘센트 모듈(311)을 커버할 수 있다.The fire protection cover may include a fire extinguishing sheet. A portion of the fire extinguishing sheet may contact at least one surface of the housing. The remaining part of the fire extinguishing sheet may cover the plug 230 and the outlet module 311 exposed to the outside of the housing. The remaining portion of the fire extinguishing sheet may cover the outlet module 311 to which the plug 230 is coupled.

소화 시트는, 코어쉘(core-shell) 형태로 구조화된 다수의 캡슐을 포함할 수 있다. 코어쉘은 내부에 소화약제(예를 들면, Perfluoro(2-methyl-3-pentanone))를 포함하는 물질을 폴리머 쉘(polymer shell)이 둘러싸는 형태로 구성될 수 있다. The extinguishing sheet may include a plurality of capsules structured in a core-shell form. The core shell may be configured in a form in which a polymer shell surrounds a material containing an extinguishing agent (eg, Perfluoro(2-methyl-3-pentanone)) therein.

화재 발생시, 폴리머 쉘이 파손되며 코어쉘 내부의 소화약제가 발화원을 직접적으로 냉각시켜, 화재를 예방할 수 있다.In the event of a fire, the polymer shell is broken and the extinguishing agent inside the core shell directly cools the ignition source, thereby preventing fire.

차량 운반 장치(300)는, 차량을 적재한 상태로, 이동 장치를 이용해 차량을 운반할 수 있다. 실시예에 따라, 차량 운반 장치(300)는, 이동 장치를 더 포함하는 개념으로 설명될 수 있다.The vehicle transport device 300 may transport the vehicle using a moving device while the vehicle is loaded. According to the embodiment, the vehicle transport device 300 may be described as a concept that further includes a mobile device.

차량 운반 장치(300)는, 차량을 대기 영역(1020)에 위치하는 대기 슬롯에서 충전 영역(1010)에 위치하는 충전 슬롯으로 운반할 수 있다. 차량 운반 장치(300)는, 차량을 충전 슬롯에서 대기 슬롯으로 운반할 수 있다.The vehicle transport apparatus 300 may transport the vehicle from the standby slot located in the standby area 1020 to the charging slot located in the charging area 1010 . The vehicle transport device 300 may transport the vehicle from the charging slot to the standby slot.

차량 운반 장치(300)는, 전기차(EV)를 운반할 수 있다. 차량 운반 장치(300)는, 전기차(EV)를 충전 영역(1010)으로 운반한 상태에서, 전원 공급 장치(200)와 전기적으로 연결되는 경우, 전기차를 충전할 수 있다.The vehicle transport device 300 may transport an electric vehicle (EV). The vehicle transport device 300 may charge the electric vehicle when it is electrically connected to the power supply device 200 in a state in which the electric vehicle (EV) is transported to the charging area 1010 .

차량 운반 장치(300)는, 전기차(EV)를 적재한 팔레트의 수평 이동에 따라, 팔레트에 부착된 콘센트 장치(310)를 전원 공급 장치(200)에 접근시킬 수 있다. 콘센트 장치(310)가 최대한 전원 공급 장치(200)에 근접한 상태에서, 플러그가 콘센트 장치(310)를 향해 이동하면, 차량 운반 장치(300)는 전원 공급 장치(200)와 전기적으로 연결될 수 있다.The vehicle transport device 300 may make the outlet device 310 attached to the pallet approach the power supply device 200 according to the horizontal movement of the pallet on which the electric vehicle (EV) is loaded. When the plug is moved toward the outlet device 310 while the outlet device 310 is as close to the power supply device 200 as possible, the vehicle transport device 300 may be electrically connected to the power supply device 200 .

차량 운반 장치(300)는, 팔레트(301), 콘센트 장치(310) 및 차량 연결 장치(320)를 포함할 수 있다.The vehicle transport device 300 may include a pallet 301 , an outlet device 310 , and a vehicle connection device 320 .

팔레트(301)는, 차량(전기차 포함)을 적재할 수 있다. 팔레트(301)가 기계식 주차장(100)의 차량 출입구 주변에 위치한 상태에서, 차량이 진입하여 팔레트(301) 위에 정지할 수 있다. 탑승자가 차량에서 하차한 후, 사용자 입력 장치(10)를 통해 주차를 위한 정보를 입력하면, 팔레트(301)는, 차량을 적재한 상태에서 이동할 수 있다.The pallet 301 can load a vehicle (including an electric vehicle). In a state where the pallet 301 is located around the vehicle entrance of the mechanical parking lot 100 , the vehicle may enter and stop on the pallet 301 . After the passenger gets off the vehicle and inputs information for parking through the user input device 10 , the pallet 301 may move while the vehicle is loaded.

만약, 탑승자가 자신의 전기차(EV)를 충전하기를 원하는 경우, 탑승자는 차량에서 하차하여, 충전건(321)을 전기차의 충전구에 삽입할 수 있다.If the passenger wants to charge his/her electric vehicle (EV), the passenger may get off the vehicle and insert the charging gun 321 into the charging port of the electric vehicle.

콘센트 장치(310)는, 팔레트(301)에 부착될 수 있다. 예를 들면, 콘센트 장치(310)는, 팔레트(301)의 측부 또는 하부에 배치될 수 있다.The outlet device 310 may be attached to the pallet 301 . For example, the outlet device 310 may be disposed on the side or the bottom of the pallet 301 .

콘센트 장치(310)는, 팔레트(301)가 충전 슬롯에 삽입되었을 때, 가장 가까운 구조물을 바라보는 지점에 부착될 수 있다. 예를 들면, 콘센트 장치(310)는, 팔레트(301) 측부 또는 하부의 전단, 후단, 좌측단 및 우측단 중 적어도 어느 하나에 배치될 수 있다.The outlet device 310 may be attached to a point facing the nearest structure when the pallet 301 is inserted into the charging slot. For example, the outlet device 310 may be disposed on at least one of the front end, the rear end, the left end and the right end of the side or the lower portion of the pallet 301 .

콘센트 장치(310)는, 플러그(230)와 물리적으로 결합되어, 전기적으로 연결될 수 있다.The outlet device 310 may be physically coupled to the plug 230 to be electrically connected.

콘센트 장치(310)는, 콘센트 모듈(311), 제1 플레이트(318) 및 제2 플레이트(319)를 포함할 수 있다.The outlet device 310 may include an outlet module 311 , a first plate 318 , and a second plate 319 .

콘센트 모듈(311)은, 콘센트(311a)를 포함할 수 있다. 콘센트 모듈(311)에는 적어도 하나의 홀(312, 313)이 형성될 수 있다. 홀(312, 313)의 개수에는 제한을 두지 않으나, 가이드 핀(221, 222)의 개수와 같을 수 있다. 콘센트 모듈(311)에는 한쌍의 홀이 형성되는 것이 바람직하다. 홀(312, 313)은, 가이드 핀(221, 222)이 삽입되기 위해, 가이드 핀(221, 222)과 대응되는 지점에 위치할 수 있다. 콘센트 모듈(311)에는 한쌍의 홀(312, 313)의 형성되고, 한쌍의 홀(312, 313) 사이에 콘센트(311a)가 배치될 수 있다.The outlet module 311 may include an outlet 311a. At least one hole 312 and 313 may be formed in the outlet module 311 . The number of holes 312 and 313 is not limited, but may be the same as the number of guide pins 221 and 222 . It is preferable that a pair of holes are formed in the outlet module 311 . The holes 312 and 313 may be positioned at points corresponding to the guide pins 221 and 222 to insert the guide pins 221 and 222 . A pair of holes 312 and 313 may be formed in the outlet module 311 , and the outlet 311a may be disposed between the pair of holes 312 and 313 .

제1 플레이트(318)는, 팔레트(301)에 부착될 수 있다. 제1 플레이트(318)는, 옆에서 바라볼때 "ㄱ" 또는 "좌우로 뒤집어진 ㄱ" 형상을 가질 수 있다. 제1 플레이트(318)의 윗부분은 공지된 결합 방식에 의해 팔레트(301)에 부착될 수 있다. 제1 플레이트(318) 중 전원 공급 장치(200)와 마주보는 부분은 제2 플레이트(319)와 결합될 수 있다.The first plate 318 may be attached to the pallet 301 . When viewed from the side, the first plate 318 may have a "a" or "a inverted left and right" shape. The upper portion of the first plate 318 may be attached to the pallet 301 by a known coupling method. A portion of the first plate 318 facing the power supply 200 may be coupled to the second plate 319 .

제2 플레이트(319)는, 콘센트 모듈(310)이 부착될 수 있다. 제2 플레이트(319)의 전원 공급 장치(200)와 마주보는 면에는 콘센트 모듈(310)이 부착될 수 있다. The second plate 319 may be attached to the outlet module 310 . The outlet module 310 may be attached to the surface of the second plate 319 facing the power supply 200 .

콘센트 모듈(310)이 부착된 상태에서, 제2 플레이트(319)는, 제1 플레이트(318)와 볼트(314, 315)를 매개로 결합될 수 있다. 제2 플레이트(319)는, 가이드 핀(221, 222)의 홀(311, 312) 삽입되는 과정에 따라, 제1 플레이트(318)와의 관계에서 위치 변화가 가능하도록 제1 플레이트(318)와 결합될 수 있다.In the state in which the outlet module 310 is attached, the second plate 319 may be coupled to the first plate 318 and the bolts 314 and 315 as a medium. The second plate 319 is coupled to the first plate 318 so that the position can be changed in relation to the first plate 318 according to the insertion process of the holes 311 and 312 of the guide pins 221 and 222 . can be

제1 플레이트(318)에는 제1 결합홀(740)이 형성될 수 있다. 제1 결합홀(740)은 원형일 수 있다. 제2 플레이트(319)는, 제2 결합홀(750)이 형성될 수 있다. 제2 결합홀(750)은 타원형일 수 있다. 제2 결합홀(750)의 면적은, 제1 결합홀(740)의 면적에 비해 3배 이상 클 수 있다.A first coupling hole 740 may be formed in the first plate 318 . The first coupling hole 740 may be circular. The second plate 319 may have a second coupling hole 750 formed therein. The second coupling hole 750 may have an elliptical shape. The area of the second coupling hole 750 may be three or more times larger than the area of the first coupling hole 740 .

볼트(314)는, 헤드(head)(710), 쉥크(shank)(720) 및 스크류 쓰레드(screw thread)(730)로 구성될 수 있다. The bolt 314 may include a head 710 , a shank 720 , and a screw thread 730 .

쉥크(720)의 횡단면적은 스크류 쓰레드(730)의 횡단면적보다 크게 형성될 수 있다. 쉥크(720)의 횡단면적은, 제2 결합홀(750)의 크기보다 작을 수 있다.The cross-sectional area of the shank 720 may be larger than the cross-sectional area of the screw thread 730 . A cross-sectional area of the shank 720 may be smaller than a size of the second coupling hole 750 .

스크류 쓰레드(730)는, 제2 결합홀(750)을 관통하여, 제1 결합홀(740)에 삽입될 수 있다. The screw thread 730 may pass through the second coupling hole 750 and be inserted into the first coupling hole 740 .

스크류 쓰레드(730)가 제1 결합홀(740)에 삽입된 상태에서, 쉥크(720)는, 제2 결합홀(750)에 걸쳐질 수 있다. 쉥크(720)의 횡단면적이 제2 결합홀(750)보다 작기 때문에, 제2 플레이트(319)는, 제1 플레이트(318)와의 관계에서 상대적 위치 변화가 가능하다.In a state in which the screw thread 730 is inserted into the first coupling hole 740 , the shank 720 may span the second coupling hole 750 . Since the cross-sectional area of the shank 720 is smaller than that of the second coupling hole 750 , the second plate 319 can change its relative position in relation to the first plate 318 .

자세가 틀어진 상태에서, 콘센트 모듈(311)에 형성된 홀(312, 313)에 가이드 핀(221, 222)이 삽입되는 경우, 삽입되는 정도에 따라 제2 플레이트(319)와 제1 플레이트(318)의 상대적 위치가 변화될 수 있다. When the guide pins 221 and 222 are inserted into the holes 312 and 313 formed in the outlet module 311 in a state where the posture is distorted, the second plate 319 and the first plate 318 according to the degree of insertion. The relative position of can be changed.

콘센트 모듈(311)에 형성된 홀(311, 312)은 내경 지름의 크기가 제1 지점(CP1)에서 제1 지점(CP1)보다 제1 플레이트에 더 가까운 제2 지점(CP2)으로 갈수록 점점 작아질 수 있다.The holes 311 and 312 formed in the outlet module 311 have inner diameters that are gradually smaller from the first point CP1 to the second point CP2 closer to the first plate than the first point CP1. can

이러한 제1 플레이트 및 제2 플레이트 간의 결합 구조 및 홀의 형상으로 인해, 가이드 핀(221, 222)과 홀(312, 313)간의 얼라인먼트(alignment)가 틀어진 상태에서도, 가이드 핀(221, 222)의 뾰족한 부분에 이어서 본체 부분이 홀(312, 313)에 삽입되면, 플러그(230)가 콘센트(311a) 상호간의 자세가 점점 맞춰질 수 있다. 가이드 핀(221, 222)이 깊숙하게 삽입됨에 따라, 플러그(230)는 콘센트(311a)에 결합될 수 있다.Due to the coupling structure between the first plate and the second plate and the shape of the hole, even in a state where the alignment between the guide pins 221 and 222 and the holes 312 and 313 is misaligned, the sharpness of the guide pins 221 and 222 is When the body part is inserted into the holes 312 and 313 after the part, the posture of the plug 230 and the outlet 311a may be gradually adjusted. As the guide pins 221 and 222 are deeply inserted, the plug 230 may be coupled to the outlet 311a.

차량 연결 장치(320)는, 전원 공급 장치(200)로부터 제공받은 전력을 전기차(EV)에 공급할 수 있다. 차량 연결 장치(320)는, 콘센트 장치(310)와 전기적으로 연결된다.The vehicle connection device 320 may supply the electric power provided from the power supply device 200 to the electric vehicle (EV). The vehicle connection device 320 is electrically connected to the outlet device 310 .

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차장용 전기차 충전 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다. 도 8은 팔레트를 밑에서 본 모습을 간략하게 도시한 도면이다.8 is a diagram referenced for explaining an electric vehicle charging device for a mechanical parking lot according to an embodiment of the present invention. 8 is a diagram schematically illustrating a view from the bottom of the pallet.

도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차장용 전기차 충전 장치의 구성을 설명하는데 참조되는 도면이다.9 to 11 are diagrams referenced for explaining the configuration of an electric vehicle charging device for a mechanical parking lot according to an embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차량 연결 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.12 is a diagram referenced for explaining a vehicle connection device according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 기계식 주차장용 전기차 충전 장치(400)(이하, 충전 장치)는, 팔레트(301)에 배치될 수 있다. 이로 인해, 기계식 주차장(100)에 전기차(EV)를 주차하게 될 경우에도 충전을 할 수 있게 된다. 전기차(EV)가 팔레트(301)에 적재된 상태로 이동되어 슬롯에 위치한 상태에서, 팔레트(301)에 배치되는 충전 장치(400)는, 전기차(EV)를 충전할 수 있다. 한편, 슬롯은 차량이 위치할 수 있도록 구조체(101)에 구분되는 공간으로 정의될 수 있다.Referring to the drawings, an electric vehicle charging device 400 for a mechanical parking lot (hereinafter, a charging device) may be disposed on a pallet 301 . Due to this, it is possible to charge even when the electric vehicle (EV) is parked in the mechanical parking lot 100 . In a state in which the electric vehicle (EV) is moved while being loaded on the pallet 301 and positioned in the slot, the charging device 400 disposed on the pallet 301 may charge the electric vehicle (EV). On the other hand, the slot may be defined as a space divided in the structure 101 so that the vehicle can be located.

충전 장치(400)는, 전원 공급 장치(200), 콘센트 장치(310), 충전기(410), 소켓부(420), 차량 연결 장치(320)를 포함할 수 있다. 충전 장치(400)는, 완속 충전을 수행할 수 있다. 이를 위해, 콘센트 장치(310), 충전기(410), 소켓부(420), 차량 연결 장치(320)는, 완속 충전에 적합한 규격으로 제작될 수 있다.The charging device 400 may include a power supply device 200 , an outlet device 310 , a charger 410 , a socket unit 420 , and a vehicle connection device 320 . The charging device 400 may perform slow charging. To this end, the outlet device 310 , the charger 410 , the socket unit 420 , and the vehicle connection device 320 may be manufactured in a standard suitable for slow charging.

콘센트 장치(310)는, 팔레트(301)에 배치될 수 있다. 여기서, 팔레트(301)는, 전기차(EV)를 적재할 수 있다. 팔레트(301)는, 구조체(101) 내에서 이동할 수 있다. 팔레트(301)는, 차량이 출입하는 승입면에서 차량을 적재하고 구조체(101) 내부에서 이동하여 슬롯으로 이동될 수 있다.The outlet device 310 may be disposed on the pallet 301 . Here, the pallet 301 can load an electric vehicle (EV). The pallet 301 is movable within the structure 101 . The pallet 301 may be moved to a slot by loading the vehicle on the boarding surface from which the vehicle enters and exiting and moving inside the structure 101 .

콘센트 장치(310)는 구조체(101)에 배치되는 전원 공급 장치(200)와 연결될 수 있다. 콘센트 장치(310)가 전원 공급 장치(200)와 연결되는 방식은 상술한 바와 같다.The outlet device 310 may be connected to the power supply 200 disposed in the structure 101 . A method in which the outlet device 310 is connected to the power supply device 200 is the same as described above.

콘센트 장치(310)는, 복수일 수 있다. 예를 들면, 콘센트 장치(310)는, 팔레트(301) 테두리 전단에서 폭 방향의 중심 및 팔레트 테두리 후단에서 폭 방향의 중심에 배치될 수 있다. 즉, 제1 콘센트 장치(310a)는, 팔레트(301) 테두리 전단에서 폭 방향의 중심에 배치될 수 있다. 제2 콘센트 장치(310b)는, 팔레트(301) 테두리 후단에서 폭 방향의 중심에 배치될 수 있다.The outlet device 310 may be plural. For example, the outlet device 310 may be arranged in the center of the width direction at the front end of the pallet 301 rim and the center in the width direction at the rear end of the pallet rim. That is, the first outlet device 310a may be arranged in the center of the width direction at the front end of the pallet 301 . The second outlet device 310b may be disposed at the center in the width direction from the rear end of the edge of the pallet 301 .

콘센트 장치(310)가 팔레트(301)의 전단 및 후단에 각각 배치됨으로 인해, 팔레트(301)는 양방향으로 활용될 수 있고, 기계식 주차장(100)에 포함된 턴 테이블에 의해 팔레트(301)가 180도 회전된 경우에도 전원 공급 장치(200)에 의한 전원 공급이 가능해진다.Because the outlet device 310 is disposed at the front and rear ends of the pallet 301, respectively, the pallet 301 can be utilized in both directions, and the pallet 301 is 180 by the turntable included in the mechanical parking lot 100. Even when it is rotated, power can be supplied by the power supply device 200 .

한편, 팔레트(301)의 폭 방향과 길이 방향은, 적재된 차량과 연관되게 정의될 수 있다. 차량이 적재된 경우, 차량의 전폭 방향이 팔레트(301)의 폭 방향으로 정의되고, 차량의 전장 방향이 팔레트(301)의 길이 방향으로 정의될 수 있다.On the other hand, the width direction and the length direction of the pallet 301 may be defined in relation to the loaded vehicle. When the vehicle is loaded, the overall width direction of the vehicle may be defined as the width direction of the pallet 301 , and the overall length direction of the vehicle may be defined as the longitudinal direction of the pallet 301 .

충전기(410)는, 팔레트(301)에 배치될 수 있다. 충전기(410)는, 팔레트(301) 하부에 마련된 공간에 배치될 수 있다.The charger 410 may be disposed on the pallet 301 . The charger 410 may be disposed in a space provided under the pallet 301 .

팔레트(301)에는, 팔레트(301) 위에서 전기차(EV)의 정차 위치를 유도하기 위해, 바퀴를 수용하는 홈이 형성될 수 있다. 팔레트(301)의 상부에 상기 홈을 형성하기 위해 팔레트(301)의 하부에는 상기 홈에 대응하는 돌출부가 마련될 수 있다. 돌출부의 존재로 인해, 돌출부와 팔레트(301)의 테두리 플레이트 사이에는 공간(SP)이 형성될 수 있다. 공간(SP)은 팔레트(301)의 날개깃으로 명명될 수 있다. 충전기(410)는, 공간(SP)에 배치될 수 있다. A groove for accommodating a wheel may be formed in the pallet 301 in order to induce a stop position of the electric vehicle (EV) on the pallet 301 . A protrusion corresponding to the groove may be provided at a lower portion of the pallet 301 to form the groove on the upper portion of the pallet 301 . Due to the existence of the protrusion, a space SP may be formed between the protrusion and the edge plate of the pallet 301 . The space SP may be called a wing of the pallet 301 . The charger 410 may be disposed in the space SP.

충전 장치(100)은, 커버 플레이트를 더 포함할 수 있다. 커버 플레이트는, 충전기(410)가 공간(SP)에 배치된 상태에서, 충전기(410)를 커버할 수 있다. 커버 플레이트는, 돌출부와 테두리 플레이트에 결합될 수 있다. 커버 플레이트는, 외부로부터의 간섭에 의한 충전기(410)의 파손을 방지할 수 있다.The charging device 100 may further include a cover plate. The cover plate may cover the charger 410 while the charger 410 is disposed in the space SP. The cover plate may be coupled to the protrusion and the edge plate. The cover plate may prevent damage to the charger 410 due to external interference.

충전기(410)는, 콘센트 장치(310)와 전기적으로 연결되어 전기차(EV)에 배터리 충전을 위한 전력을 공급할 수 있다. 충전기(410)는, 배선(431)을 통해 콘센트 장치(310)와 연결될 수 있다. 배선(431)은, 팔레트(301) 하부에 부착될 수 있다. 실시예에 따라, 충전 장치(400)는, 배선 커버를 더 포함할 수 있다. 배선 커버는, 팔레트(301) 하부에 부착된 상태로 내부에 공간을 형성하고, 배선(431)은, 배선 커버와 팔레트(301) 사이에 형성된 공간에 배치될 수 있다.The charger 410 may be electrically connected to the outlet device 310 to supply power for charging the battery to the electric vehicle (EV). The charger 410 may be connected to the outlet device 310 through a wire 431 . The wiring 431 may be attached to the lower part of the pallet 301 . According to an embodiment, the charging device 400 may further include a wiring cover. The wiring cover may form a space therein while being attached to the lower portion of the pallet 301 , and the wiring 431 may be disposed in the space formed between the wiring cover and the pallet 301 .

한편, 팔레트(301)는, 차량을 적재하기 위한 트레이, 트레이의 둘레에 트레이에 수직하게 형성된 플레이트를 포함할 수 있다. 트레이에 수직하게 형성된 플레이트는 테두리 플레이트로 명명될 수 있다.Meanwhile, the pallet 301 may include a tray for loading a vehicle, and a plate formed perpendicular to the tray around the tray. A plate formed perpendicular to the tray may be referred to as an edge plate.

소켓부(420)는, 팔레트(301)에 배치될 수 있다. 소켓부(420)는, 팔레트(301)의 상부에 배치될 수 있다.The socket unit 420 may be disposed on the pallet 301 . The socket unit 420 may be disposed on the pallet 301 .

소켓부(420)는, 충전기(410)와 물리적으로 분리될 수 있다. 소켓부(420)는, 충전기(410)와 전기적으로 연결될 수 있다. 소켓부(420)는, 배선(441, 442)을 통해 충전기(410)와 전기적으로 연결될 수 있다.The socket unit 420 may be physically separated from the charger 410 . The socket unit 420 may be electrically connected to the charger 410 . The socket unit 420 may be electrically connected to the charger 410 through wires 441 and 442 .

팔레트(301)에는 홀(401)이 형성될 수 있다. 배선(441)은, 팔레트(301)의 하부에 배치된 충전기(410)에 연결된 상태에서 홀(401)을 통해 팔레트(301)의 상부로 이어져 소켓부(420)에 연결될 수 있다.A hole 401 may be formed in the pallet 301 . The wiring 441 may be connected to the socket unit 420 by leading to the upper portion of the pallet 301 through the hole 401 in a state connected to the charger 410 disposed under the pallet 301 .

소켓부(420)는, 제1 소켓(421) 및 제2 소켓(422)을 포함할 수 있다. The socket unit 420 may include a first socket 421 and a second socket 422 .

제1 소켓(421)은, 팔레트(301)의 상부 제1 모서리 주변에 배치될 수 있다. 제1 소켓(421)은, 팔레트(301)에 마련된 홀(401)을 관통하는 제1 배선(441)에 의해 충전기(410)와 전기적으로 연결될 수 있다.The first socket 421 may be disposed around the upper first corner of the pallet 301 . The first socket 421 may be electrically connected to the charger 410 by a first wire 441 penetrating the hole 401 provided in the pallet 301 .

제2 소켓(422)은, 팔레트(301)의 상부 제2 모서리 주변에 배치될 수 있다. 제2 모서리는 제1 모서리와 대각 방향에 위치할 수 있다. 제2 소켓(422)은, 제1 배선(441)에서 분기되는 제2 배선(442)에 의해 충전기(410)와 전기적으로 연결될 수 있다.The second socket 422 may be disposed around the upper second corner of the pallet 301 . The second edge may be positioned in a diagonal direction from the first edge. The second socket 422 may be electrically connected to the charger 410 by a second wire 442 branched from the first wire 441 .

제2 소켓(422)은, 제1 소켓(421)과 팔레트(301)의 중심(402)을 기준으로 대칭되는 지점에 배치될 수 있다.The second socket 422 may be disposed at a point symmetrical with respect to the center 402 of the first socket 421 and the pallet 301 .

이와 같이, 제1 소켓(421) 및 제2 소켓(422)이 배치됨으로써, 기계식 주차장(100) 내에서 전기차(EV) 충전구의 위치와 무관하게 용이하게 충전이 이루어질 수 있다. 제1 소켓(421) 및 제2 소켓(422)이 배치됨으로써, 팔레트(301)가 턴 테이블에 의한 회전과 무관하게 충전이 이루어질 수 있다.In this way, by disposing the first socket 421 and the second socket 422 , charging can be easily made regardless of the location of the electric vehicle (EV) charging port in the mechanical parking lot 100 . By disposing the first socket 421 and the second socket 422, the pallet 301 can be charged regardless of rotation by the turntable.

충전기(410)는, 제1 소켓(421)에 전기차(EV)가 전기적으로 연결되는 경우, 제1 소켓(421)을 통해 전력을 공급할 수 있다.When the electric vehicle (EV) is electrically connected to the first socket 421 , the charger 410 may supply power through the first socket 421 .

충전기(410)는, 제2 소켓(422)에 전기차(EV)가 전기적으로 연결되는 경우, 제2 소켓(422)을 통해 전력을 공급할 수 있다.When the electric vehicle (EV) is electrically connected to the second socket 422 , the charger 410 may supply power through the second socket 422 .

차량 연결 장치(320)는, 다른 구성들로부터 분리된 상태로 팔레트(301)에 배치될 수 있다. 예를 들면, 팔레트(301)는, 수납 공간을 포함할 수 있고, 차량 연결 장치(300)는, 수납 공간에 배치될 수 있다.The vehicle connection device 320 may be disposed on the pallet 301 in a state separated from other components. For example, the pallet 301 may include a storage space, and the vehicle connection device 300 may be disposed in the storage space.

실시예에 따라, 차량 연결 장치(320)는, 기계식 주차장(100)에 별도로 마련된 공간에 배치될 수 있다.According to an embodiment, the vehicle connection device 320 may be disposed in a space provided separately in the mechanical parking lot 100 .

차량 연결 장치(320)는, 소켓부(420)와 전기차(EV)를 전기적으로 연결할 수 있다.The vehicle connection device 320 may electrically connect the socket unit 420 and the electric vehicle (EV).

차량 연결 장치(320)는, 플러그(510), 충전건(321) 및 케이블(520)을 포함할 수 있다.The vehicle connection device 320 may include a plug 510 , a charging gun 321 , and a cable 520 .

플러그(510)는, 소켓부(420)에 결합될 수 있다.The plug 510 may be coupled to the socket part 420 .

충전건(321)은, 전기차(EV)의 충전구에 삽입될 수 있다.The charging gun 321 may be inserted into a charging port of an electric vehicle (EV).

케이블(520)은, 플러그(510)와 충전건(321)을 연결할 수 있다.The cable 520 may connect the plug 510 and the charging gun 321 .

충전건(321)은, 전기차와 전기적으로 연결되어 전력을 공급하는 역할을 할 수 있다. The charging gun 321 may serve to supply power by being electrically connected to the electric vehicle.

탑승자는, 기계식 주차장(100) 입구에서, 입고를 위해, 전기차(EV)를 팔레트 위에 정차시킨다. 이후에, 탑승자는 하차하여 차량 연결 장치(320)를 확보하고, 플러그(510)를 소켓부(420)에 연결한 후 충전건(321)을 충전구에 삽입할 수 있다. 탑승자는, 사용자 입력 장치(10)를 통해 입고를 위한 정보를 입력할 수 있다.The occupant stops the electric vehicle (EV) on a pallet for storage at the entrance of the mechanical parking lot 100 . Thereafter, the passenger may get off the vehicle to secure the vehicle connection device 320 , connect the plug 510 to the socket unit 420 , and then insert the charging gun 321 into the charging port. The passenger may input information for wearing through the user input device 10 .

탑승자는, 기계식 주차장(100)의 출구에서, 출고를 위한 정보를 입력할 수 있다. 컨트롤 장치(20)의 제어에 따라, 전기차가 적재된 팔레트(301)가 출구로 이동될 수 있다. 탑승자는 충전건(321)을 충전구에서 뺀 후 플러그(510)를 소켓부(420)에서 뺄 수 있다.The occupant, at the exit of the mechanical parking lot 100, may input information for leaving. Under the control of the control device 20 , the pallet 301 on which the electric vehicle is loaded may be moved to the exit. After removing the charging gun 321 from the charging port, the occupant may remove the plug 510 from the socket unit 420 .

한편, 종래 기술에 따른 충전건(PA)은, 손잡이부가 충전구 삽입부로부터 완만한 각도를 형성한다. 이러한 충전건(PA)은, 여러 장치, 설비 설치 공간이 충분한 충전소, 주차장 등에서는 문제가 되지 않는다. On the other hand, the charging gun (PA) according to the prior art, the handle portion forms a gentle angle from the charging port insertion portion. Such a charging gun (PA) is not a problem in a charging station, parking lot, etc. with sufficient space for installation of various devices and facilities.

그러나, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차장(100)에 종래 기술에 따른 충전건(PA)은 제한된 공간을 차지하는 요소로 작용하기 때문에 가능한 컴팩트하게 형성될 필요가 있다.However, the charging gun (PA) according to the prior art in the mechanical parking lot 100 according to the embodiment of the present invention needs to be formed as compactly as possible because it acts as an element occupying a limited space.

본 발명의 실시예에 따른 충전건(321)은, 측면에서 볼때 대략 "ㄱ" 형상을 가질 수 있다. 이를 위해, 충전건(321)은, 적어도 하나의 지점이 절곡(321b)된 부스바(321a)를 포함할 수 있다.Charging gun 321 according to an embodiment of the present invention, when viewed from the side, may have an approximately "a" shape. To this end, the charging gun 321 may include a bus bar 321a in which at least one point is bent 321b.

한편, 복수의 팔레트(301) 각각에는 다른 팔레트와의 구별을 위한 제1 식별자가 부여될 수 있다. 팔레트(301)는, 통신부를 포함할 수 있다. 팔레트(301)의 통신부는, 차량 연결 장치(320)의 제1 식별자에 대한 정보를 차량 연결 장치(320)에 전송할 수 있다. 팔레트(301)의 통신부는, 차량 연결 장치(320)의 제2 식별자에 대한 정보를 수신할 수 있다.On the other hand, each of the plurality of palettes 301 may be given a first identifier for distinguishing it from other palettes. The palette 301 may include a communication unit. The communication unit of the pallet 301 may transmit information about the first identifier of the vehicle connection device 320 to the vehicle connection device 320 . The communication unit of the pallet 301 may receive information about the second identifier of the vehicle connection device 320 .

한편, 차량 연결 장치(320) 각각에는 다른 차량 연결 장치(320)와의 구별을 위한 제2 식별자가 부여될 수 있다. 차량 연결 장치(320)는, 통신부를 포함할 수 있다. 차량 연결 장치(320)의 통신부는, 팔레트(302)에 제2 식별자에 대한 정보를 전송할 수 있다. 차량 연결 장치(320)의 통신부는, 팔레트(302)로부터 제1 식별자에 대한 정보를 수신할 수 있다.Meanwhile, each of the vehicle connection devices 320 may be assigned a second identifier for distinguishing them from other vehicle connection devices 320 . The vehicle connection device 320 may include a communication unit. The communication unit of the vehicle connection device 320 may transmit information about the second identifier to the pallet 302 . The communication unit of the vehicle connection device 320 may receive information about the first identifier from the pallet 302 .

컨트롤 장치(20)는, 팔레트(301)의 통신부 또는 차량 연결 장치(320)의 통신부를 통해 식별자 매칭 정보를 수신할 수 있다. 컨트롤 장치(20)는, 팔레트(301)의 제1 식별자와 차량 연결 장치(320)의 제2 식별자를 매칭하여 관리할 수 있다. 이와 같은 관리를 통해, 차량 연결 장치(320)가 어느 팔레트에서 이용되었는지 파악할 수 있게 된다.The control device 20 may receive identifier matching information through the communication unit of the pallet 301 or the communication unit of the vehicle connection device 320 . The control device 20 may manage by matching the first identifier of the pallet 301 and the second identifier of the vehicle connection device 320 . Through such management, it is possible to determine on which pallet the vehicle connection device 320 was used.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

1 : 기계식 주차장 시스템
100 : 기계식 주차장
301 : 팔레트
320 : 콘센트 장치
400 : 기계식 주차장용 전기차 충전 장치
410 : 충전기
420 : 소켓부
500 : 연결 장치1: Mechanical parking system
100: mechanical parking lot
301 : Pallet
320: outlet device
400: electric vehicle charging device for mechanical parking lot
410: charger
420: socket part
500: connection device

Claims

an outlet device for loading an electric vehicle, disposed on a pallet moving within the structure, and connected to a power supply device disposed on the structure;
In order to form a groove for accommodating the wheels of the electric vehicle on the upper part of the pallet, it is disposed in the blade space formed between the protrusion provided to correspond to the groove on the lower part of the pallet and the edge plate of the pallet, and electrically with the outlet device a charger connected to supply power for charging the battery to the electric vehicle; and
a cover plate that covers the charger in a state in which the charger is disposed in the space of the blades by being coupled to the protrusion and the edge plate; and
The outlet device is
an outlet module having the same number of holes as the number of guide pins included in the power supply;
a first plate having an upper portion attached to the pallet;
a second plate to which the outlet module is attached, and a second plate coupled to a portion of the first plate facing the power supply;
The second plate is
When the guide pin is inserted into the hole formed in the outlet module in a state where the posture is distorted, the relative position of the guide pin with the first plate is changed according to the degree of insertion.

The method of claim 1,
The outlet device is
An electric vehicle charging device for a mechanical parking lot disposed at the center in the width direction at the front end of the pallet frame and at the center in the width direction at the rear end of the pallet frame.

The method of claim 1,
The charger is
An electric vehicle charging device for a mechanical parking lot disposed in a space provided under the pallet.

4. The method of claim 3,
In a state physically separated from the charger, a socket part electrically connected to the electric vehicle charging device for a mechanical parking lot further comprising a.

5. The method of claim 4,
The socket unit,
a first socket disposed around an upper first edge of the pallet;
A second socket disposed around the upper second corner of the pallet; including a mechanical electric vehicle charging device for parking.

6. The method of claim 5,
The first socket is
Electrically connected to the charger by a first wire passing through the hole provided in the pallet,
The second socket is
An electric vehicle charging device for a mechanical parking lot electrically connected to the charger by a second wiring branched from the first wiring.

6. The method of claim 5,
The second socket is
An electric vehicle charging device for a mechanical parking lot disposed at a point symmetrical with respect to the center of the first socket and the pallet.

6. The method of claim 5,
The charger is
When the electric vehicle is electrically connected to the first socket, power is supplied through the first socket,
When the electric vehicle is electrically connected to the second socket, the electric vehicle charging device for a mechanical parking lot supplies power through the second socket.

5. The method of claim 4,
a vehicle connection device electrically connecting the socket unit and the electric vehicle when charging the electric vehicle;
The vehicle connection device,
a plug coupled to the socket part;
a charging gun inserted into the charging port of the electric vehicle; and
A mechanical electric vehicle charging device for a parking lot comprising a; cable connecting the plug and the charging gun.

10. The method of claim 9,
The charging gun is
A charging device for a mechanical parking lot comprising a bus bar with a bent portion formed at one point.