KR102560636B1 - Power charging device for electric vehicle of mechanical parking facility - Google Patents

Power charging device for electric vehicle of mechanical parking facility Download PDF

Info

Publication number
KR102560636B1
KR102560636B1 KR1020230027650A KR20230027650A KR102560636B1 KR 102560636 B1 KR102560636 B1 KR 102560636B1 KR 1020230027650 A KR1020230027650 A KR 1020230027650A KR 20230027650 A KR20230027650 A KR 20230027650A KR 102560636 B1 KR102560636 B1 KR 102560636B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
charging terminal
pallet
charging
power
parking
Prior art date
Application number
KR1020230027650A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조성진
Original Assignee
주식회사 디엠아이씨코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디엠아이씨코리아 filed Critical 주식회사 디엠아이씨코리아
Priority to KR1020230027650A priority Critical patent/KR102560636B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102560636B1 publication Critical patent/KR102560636B1/en
Priority to PCT/KR2023/019773 priority patent/WO2024181651A1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0007—Measures or means for preventing or attenuating collisions
    • B60L3/0015—Prevention of collisions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/18—Cables specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/31—Charging columns specially adapted for electric vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

The present invention relates to an electric power charging apparatus for an electric automobile of a mechanical parking facility. More specifically, according to the present invention, in order to allow the electric automobile parked in the mechanical parking facility to be charged, a pallet on which a vehicle is parked can be easily fastened according to an error and a clearance which occur during receipt and delivery from each garage. Therefore, an electric power can be supplied and cut off according to movement of the pallet without any additional manipulation. The electric power charging apparatus for the electric automobile of the mechanical parking facility of the present invention comprises: an electricity charger (10); a first charging terminal (20); a distributing cable (30); and an electric power transmitting unit (40).

Description

기계식 주차설비의 전기자동차용 전력 충전장치{Power charging device for electric vehicle of mechanical parking facility}Power charging device for electric vehicle of mechanical parking facility}

본 발명은 기계식 주차설비의 전기자동차용 전력 충전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기계식 주차설비에 주차된 전기자동차를 충전할 수 있도록 차량이 주차된 팔레트가 각 차고로 입고 및 출고시 발생하는 오차 및 유격에 맞춰 용이하게 체결되어 별도의 조작 없이 팔레트의 이동에 따라 전력을 공급 및 차단할 수 있는 기계식 주차설비의 전기자동차용 전력 충전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power charging device for an electric vehicle of a mechanical parking facility, and more particularly, to a power charging device for an electric vehicle of a mechanical parking facility, which can supply and cut off power according to the movement of the pallet without a separate manipulation by being easily fastened in accordance with errors and clearances generated when pallets parked with vehicles are stored in and out of each garage so as to charge the electric vehicle parked in the mechanical parking facility.

일반적으로 기계식 주차설비는 주차공간이 부족한 도심지 등에 문제가 대두되고 있어 이를 해결하기 위한 방한 중 하나로 건축물에 많으 수의 차량을 주차할 수 있도록 타워방식으로 설치되고 있다.In general, mechanical parking facilities are installed in a tower manner so that a large number of vehicles can be parked in a building as one of the visits to solve the problem in downtown areas where parking spaces are insufficient.

이러한 기계식 주차설비는 통상적인 승강기식 주차장으로 독립된 주차전용 공간이 빌딩 및 타워 방식으로 구비하여 입출차가 한정된 공간에 다수개의 차량을 주차할 수 있어 주차장에 수용가 높은 지역을 중심으로 지속적으로 설치되고 있다.These mechanical parking facilities are conventional elevator-type parking lots, and independent parking spaces are provided in the form of buildings and towers, so that a number of vehicles can be parked in a space where entry and exit is limited.

한편, 최근에는 동력원을 종래의 기름이 아닌, 배터리를 사용하는 전기자동자가 급등하고 있다.On the other hand, in recent years, electric vehicles using batteries instead of conventional oil as a power source are rapidly increasing.

이러한 전기자동차는 배터리에 충전된 전기를 기반으로 동력을 발생시킬 수 있으나, 전력을 충전하기 위해서는 많은 시간이 소요되고 있어 대부분 주차시 전기충전이 진행되고 있다.These electric vehicles can generate power based on the electricity charged in the battery, but it takes a lot of time to charge the electric power, so electric charging is in progress in most cases when parking.

그리고 전기자동차의 경우, 배터리에 전력을 충전하여 사용함에 따라 배터리 방전의 경우 주행이 불가능하여 주기적인 배터리 충전이 시급한 상황이다.In addition, in the case of an electric vehicle, as the battery is charged and used, it is impossible to drive when the battery is discharged, so periodic battery charging is urgently needed.

하지만, 기계식 주차설비에는 전기자동차를 충전할 수 있는 설비가 구비되지 않아, 전기자동차의 충전이 시급한 상황이다.However, since the mechanical parking facility is not equipped with a facility capable of charging an electric vehicle, charging of the electric vehicle is urgently needed.

이에 따른 종래기술로 "기계식 주차장용 전기차량 충전 시스템"이 제시된 바 있다.Accordingly, a "electric vehicle charging system for a mechanical parking lot" has been proposed as a prior art.

종래기술은 기계식 주차장용 전기차량 충전 시스템으로서, 기계식 주차장에서 주차와 동시에 충전이 이루어질 수 있는 기계식 주차장용 전기차량 충전 시스템에 관한 것이다.The prior art relates to an electric vehicle charging system for a mechanical parking lot, in which charging can be performed simultaneously with parking in a mechanical parking lot.

이를 통해 기계식 주차장에서 주차중 전기차량을 손쉽게 충전하며, 전기차량의 인렛 위치와 상관없이 일정한 길이의 충전 케이블이 구현할 수 있다.Through this, it is possible to easily charge an electric vehicle while parking in a mechanical parking lot, and to implement a charging cable of a constant length regardless of the location of the inlet of the electric vehicle.

하지만, 종래기술은 팔레트의 입고 및 출차시 발생하는 오차 및 충격 등에 의해 커넥터부가 손상되는 문제가 있다.However, in the prior art, there is a problem in that the connector part is damaged due to errors and shocks generated during pallet warehousing and unloading.

이를 통해 입고된 팔레트에 전력을 공급하기 어려우며, 손상된 커넥터부의 고체가 필요하여 유지관리가 어려운 문제가 있다.Through this, it is difficult to supply power to pallets stored therein, and there is a problem in which maintenance is difficult because damaged connector parts are required.

또한, 입고된 전기자동차의 충전이 이루어지지 않아 차량 운행이 어려운 문제가 있다.In addition, there is a problem in that it is difficult to drive the vehicle because the charging of the stored electric vehicle is not performed.

한국 등록특허 제10-2180875호(2020.11.13.)Korean Patent Registration No. 10-2180875 (2020.11.13.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 다수의 차량을 주차하는 기계식 주차설비를 통해 전기자동차의 전력을 충전할 수 있는 기계식 주차설비의 전기자동차용 전력 충전장치을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a power charging device for an electric vehicle of a mechanical parking facility capable of charging power of an electric vehicle through a mechanical parking facility for parking a plurality of vehicles.

본 발명의 또 다른 목적은 전기자동차가 적대된 팔레트의 이동 시 유격, 진동 및 충격에 대응하여 용이하게 체결되며, 결합된 상태에서 진동 및 충격에 의해 임의로 이탈되는 것을 방지할 수 있는 기계식 주차설비의 전기자동차용 전력 충전장치을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is a mechanical parking facility that is easily fastened in response to play, vibration, and shock when the electric vehicle is moved by a hostile pallet, and can be prevented from being arbitrarily separated by vibration and shock in a coupled state. It is to provide a power charging device for an electric vehicle.

본 발명의 또 다른 목적은, 전기자동차의 주차 상태에 맞춰 용이하게 전력을 공급할 수 있는 기계식 주차설비의 전기자동차용 전력 충전장치을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a power charging device for an electric vehicle of a mechanical parking facility that can easily supply power according to the parking state of the electric vehicle.

본 발명의 또 다른 목적은, 팔레트가 주차구조물에 입고 시 유격 및 간격에 맞춰 단자의 위치를 상호 조정 및 가이드하여 용이하게 체결될 수 있는 기계식 주차설비의 전기자동차용 전력 충전장치을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a power charging device for an electric vehicle of a mechanical parking facility that can be easily fastened by mutually adjusting and guiding the position of the terminals according to the clearance and spacing when the pallet is stored in the parking structure.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주차대기구역으로 입고된 차량이 적재된 팔레트를 다수의 주차공간을 형성한 주차구조물에 운반하는 기계식 주차설비에서 전기자동차를 충전하는 기계식 주차설비의 전기자동차용 전력 충전장치에 있어서, 상기 팔레트에 다수개 설치되어 적재된 전기자동차에 전력을 공급하는 전기충전기; 상기 팔레트의 양측면 중앙에서 노출되며, 제1이동모듈을 통해 상기 팔레트의 길이방향 이동가능하게 설치된 제1충전단자; 상기 팔레트의 내부에 배치되어 상기 제1충전단자에서 인가된 전력을 다수개의 상기 전기충전기에 공급하는 분배케이블; 상기 주차구조물의 중앙에서 상기 제1충전단자와 대응하는 위치에 형성되어 상기 팔레트의 입고시 상기 제1충전단자와 체결되는 제2충전단자를 통해 전력을 공급하는 전력송신부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a mechanical parking facility for charging an electric vehicle in a mechanical parking facility that transports pallets loaded with vehicles stored in a parking waiting area to a parking structure forming a plurality of parking spaces. In the electric vehicle power charging device, a plurality of electric chargers installed on the pallet to supply power to the loaded electric vehicles; a first charging terminal exposed at the center of both sides of the pallet and installed to be movable in the longitudinal direction of the pallet through a first moving module; a distribution cable disposed inside the pallet to supply power applied from the first charging terminal to a plurality of electric chargers; It is characterized in that it consists of a power transmitter for supplying power through a second charging terminal formed at a position corresponding to the first charging terminal in the center of the parking structure and fastened to the first charging terminal when the pallet is stored.

상기 제1이동모듈은, 상기 팔레트의 양측면 중앙에서 결합되어 상기 제1충전단자가 길이방향 이동가능하게 안착된 제1몸체와, 상기 제1몸체의 길이방향으로 배치되어 상기 제1충전단자를 길이방향으로 가이드하는 가이드축과, 상기 가이드축의 양측단에 각각 배치되어 탄성에 의해 상기 제1충전단자를 가이드하는 탄성부재로 이루어지는 것이 바람직하다.The first moving module preferably includes a first body coupled at the center of both side surfaces of the pallet to which the first charging terminal is seated so as to be movable in the longitudinal direction, a guide shaft disposed in the longitudinal direction of the first body to guide the first charging terminal in the longitudinal direction, and an elastic member disposed at both ends of the guide shaft to guide the first charging terminal by elasticity.

상기 팔레트가 상기 주차구조물의 입고 시 상기 제1충전단자의 위치를 조정하는 위치조정모듈이 더 포함되되, 상기 위치조정모듈은, 상기 팔레트의 하부에서 상기 팔레트 및 상기 제1몸체에 길이방향을 따라 형성된 제1가이드홈을 관통하여 상기 제1충전단자와 연결되어 길이방향이동하는 이동부재와, 상기 팔레트의 외부에 노출되도록 상기 이동부재의 끝단에 결합된 가이드부시와, 상기 제2충전단자의 하단에서 상기 팔레트를 향해 돌출되며, 중앙에서 상기 제1충전단자를 향해 서서히 확장되어 상기 가이드부시가 삽입되어 상기 제1충전단자의 위치를 유도하는 유도홈이 형성된 가이드판으로 이루어지는 것이 바람직하다.The pallet further includes a position adjustment module for adjusting the position of the first charging terminal when the parking structure is stored, the position adjustment module includes a moving member connected to the first charging terminal and moving in the longitudinal direction through a first guide groove formed along the longitudinal direction of the pallet and the first body at the bottom of the pallet, a guide bush coupled to the end of the moving member to be exposed to the outside of the pallet, and protruding toward the pallet from the lower end of the second charging terminal, and the first charging terminal from the center. It is preferable that the guide plate is formed with a guide groove that gradually expands toward the ruler and guides the position of the first charging terminal into which the guide bush is inserted.

상기 분배케이블은, 상기 팔레트의 내부에 형성된 커넥터와, 상기 팔레트의 양측에 형성된 상기 제1충전단자와 상기 커넥터를 연결하는 제1전력라인과, 상기 팔레트에 다수개 형성된 상기 전기충전기와 상기 커넥터를 연결하는 제2전력라인으로 이루어지는 것이 바람직하다.The distribution cable preferably consists of a connector formed inside the pallet, a first power line connecting the first charging terminal formed on both sides of the pallet and the connector, and a plurality of electric chargers formed on the pallet and a second power line connecting the connector.

상기 전력송신부는, 상기 주차구조물에 수직으로 배치되며, 외부에서 전력을 공급받는 공급라인과, 상기 공급라인에서 분기되어 주차공간에 맞춰 각각 배치된 상기 제2충전단자와 연결되는 분기라인으로 이루어지는 것이 바람직하다.The power transmitter is preferably composed of a supply line disposed perpendicular to the parking structure and supplied with power from the outside, and a branch line branched off from the supply line and connected to the second charging terminals disposed in accordance with the parking space.

상기 주차구조물에 설치되어 상기 제2충전단자를 길이방향으로 이동시키는 제2이동모듈이 포함되되, 상기 제2이동모듈은, 상기 주차구조물에 설치되어 상기 제2충전단자가 안착되며, 양측에 길이방향을 따라 제2가이드홈이 형성된 제2몸체와, 상기 제2가이드홈에 이동가능하게 삽입되며, 상기 제2충전단자에 체결되어 상기 제2충전단자를 이동가능하게 체결하는 체결부재로 이루어지는 것이 바람직하다.A second movable module installed in the parking structure and moving the second charging terminal in the longitudinal direction is included, and the second movable module is installed in the parking structure, the second charging terminal is seated, and a second body formed on both sides along the longitudinal direction, and a fastening member movably inserted into the second guide groove and fastened to the second charging terminal to movably fasten the second charging terminal.

본 발명에 따른 기계식 주차설비의 전기자동차용 전력 충전장치에 따르면, 다수의 차량을 주차하는 기계식 주차설비에 주차된 전기자동차의 전력을 충전할 수 있는 효과가 있다.According to the electric vehicle power charging device of the mechanical parking facility according to the present invention, there is an effect that can charge the power of the electric vehicle parked in the mechanical parking facility for parking a plurality of vehicles.

본 발명에 따르면, 팔레트의 양측 중 어느 하나의 제1충전단자를 통해 전력이 공급되면, 다수개의 전기충전기 전기자동차의 주차된 위치에 맞춰 중 어느 하나를 전기자동차와 연결하여 전력을 공급할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, when power is supplied through the first charging terminal of either side of the pallet, one of the plurality of electric chargers can be connected to the electric vehicle according to the parked position of the electric vehicle to supply power. There is an advantage.

본 발명의 또 다른 목적은 제1충전단자 및 제2충전단자는 길이방향이동을 통해 팔레트가 주차건축물에 입고 시 유격, 간격과 진동 및 충격에 대응하도록 위치를 조정하여 상호간에 용이하게 체결할 수 있는 이점이 있다.Another object of the present invention is that the first charging terminal and the second charging terminal can be easily fastened to each other by adjusting the position to correspond to the play, spacing, vibration and impact when the pallet is stored in the parking structure through longitudinal movement. There is an advantage.

본 발명의 또 다른 목적은, 위치조정모듈을 통해 제1충전단자를 제2충전단자의 위치에 맞춰 가이드하여 팔레트의 입고 및 출고 시 용이하게 제1충전단자와 제2충전단자를 체결할 수 있는 효과가 있다.Another object of the present invention is to guide the first charging terminal to the position of the second charging terminal through the position adjustment module, so that the first charging terminal and the second charging terminal can be easily connected when pallets are stored and shipped.

본 발명의 또 다른 목적은, 주차구조물에 팔레트가 안착된 상태에서 외부의 충격 및 진동 발생시 제1충전단자와 제2충전단자가 길이방향 이동을 통해 완충하여 임의로 이탈되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Another object of the present invention is to prevent random separation by buffering the first charging terminal and the second charging terminal through longitudinal movement when external shock and vibration occur in a state where the pallet is seated on the parking structure.

본 발명의 또 다른 목적은, 제1충전단자와 제2충전단자의 반복적인 체결 위치조정을 통해 용이하게 체결되어 손상 및 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.Another object of the present invention is that the first charging terminal and the second charging terminal can be easily fastened through repetitive adjustment of fastening positions, thereby preventing damage and breakage.

본 발명의 또 다른 목적은, 제2충전단자에 이물질이 유입되는 것을 방지하여 단락, 화재 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.Another object of the present invention is to prevent foreign substances from entering the second charging terminal, thereby preventing a short circuit or a fire.

도 1은 본 발명에 따른 기계식 주차설비의 전기자동차용 전력 충전장치을 도시한 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 기계식 주차설비를 도시한 개념도,
도 3은 본 발명에 따른 제1충전단자 및 제2충전단자를 도시한 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 제1충전단자 및 제2충전단자를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 제1충전단자 및 제2충전단자의 체결상태를 도시한 작동도,
도 6은 본 발명에 따른 제1 및 제2 충전단자의 이동상태를 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a power charging device for an electric vehicle of a mechanical parking facility according to the present invention;
2 is a conceptual diagram showing a mechanical parking facility according to the present invention;
3 is a cross-sectional view showing a first charging terminal and a second charging terminal according to the present invention;
4 is a plan view showing a first charging terminal and a second charging terminal according to the present invention;
5 is an operation diagram showing the fastening state of the first charging terminal and the second charging terminal according to the present invention;
6 is a conceptual diagram illustrating a moving state of first and second charging terminals according to the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 기계식 주차설비의 전기자동차용 전력 충전장치에 관하여 첨부된 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a power charging device for an electric vehicle of a mechanical parking facility according to the present invention will be described in detail along with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 기계식 주차설비의 전기자동차용 전력 충전장치을 도시한 개념도, 도 2는 본 발명에 따른 기계식 주차설비를 도시한 개념도, 도 3은 본 발명에 따른 제1충전단자 및 제2충전단자를 도시한 단면도, 도 4는 본 발명에 따른 제1충전단자 및 제2충전단자를 도시한 평면도, 도 5는 본 발명에 따른 제1충전단자 및 제2충전단자의 체결상태를 도시한 작동도, 도 6은 본 발명에 따른 제1 및 제2 충전단자의 이동상태를 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a power charging device for an electric vehicle of a mechanical parking facility according to the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram showing a mechanical parking facility according to the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a first charging terminal and a second charging terminal according to the present invention, FIG. 4 is a plan view showing a first charging terminal and a second charging terminal according to the present invention, FIG. It is a conceptual diagram showing the movement state of the first and second charging terminals according to the present invention.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명은 기계식 주차설비의 전기자동차용 전력 충전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기계식 주차설비에 주차된 전기자동차를 충전할 수 있도록 차량이 주차된 팔레트가 각 차고로 입고 및 출고시 발생하는 오차 및 유격에 맞춰 용이하게 체결되어 별도의 조작 없이 팔레트의 이동에 따라 전력을 공급 및 차단할 수 있는 기계식 주차설비의 전기자동차용 전력 충전장치에 관한 것이다.As shown in FIGS. 1 to 6, the present invention relates to a power charging device for an electric vehicle of a mechanical parking facility, and more particularly, to a power charging device for an electric vehicle of a mechanical parking facility, which can supply and cut off power according to the movement of the pallet without a separate manipulation by easily fastening the pallet parked with the vehicle to each garage according to errors and clearances that occur when the vehicle is parked in and out of the garage so as to charge the electric vehicle parked in the mechanical parking facility.

이를 위해 본 발명은 주차대기구역으로 입고된 차량이 적재된 팔레트를 다수의 주차공간을 형성한 주차구조물에 운반하는 기계식 주차설비에서 전기자동차를 충전할 수 있도록 전기충전기(10), 제1충전단자(20), 분배케이블(30) 및 전력송신부(40)로 이루어진다.To this end, the present invention is composed of an electric charger 10, a first charging terminal 20, a distribution cable 30, and a power transmission unit 40 so that an electric vehicle can be charged in a mechanical parking facility that transports pallets loaded with vehicles stored in a parking waiting area to a parking structure forming a plurality of parking spaces.

상기 전기충전기(10)는 상기 팔레트(1)에 다수개 설치되어 적재된 전기자동차에 전력을 공급한다.A plurality of electric chargers 10 are installed on the pallet 1 to supply power to the loaded electric vehicles.

상기 제1충전단자(20)는 상기 팔레트(1)의 양측면 중앙에서 노출되며, 제1이동모듈(21)을 통해 상기 팔레트(1)의 길이방향 이동가능하게 설치된다.The first charging terminal 20 is exposed at the center of both sides of the pallet 1 and is installed to be movable in the longitudinal direction of the pallet 1 through the first moving module 21 .

상기 분배케이블(30)은 상기 팔레트(1)의 내부에 배치되어 상기 제1충전단자(20)에서 인가된 전력을 다수개의 상기 전기충전기(10)에 공급한다.The distribution cable 30 is disposed inside the pallet 1 and supplies the electric power applied from the first charging terminal 20 to the plurality of electric chargers 10 .

상기 전력송신부(40)는 상기 주차구조물(2)의 중앙에서 상기 제1충전단자(20)와 대응하는 위치에 형성되어 상기 팔레트(1)의 입고시 상기 제1충전단자(20)와 체결되는 제2충전단자(41)를 통해 전력을 공급한다.The power transmission unit 40 is formed at a position corresponding to the first charging terminal 20 at the center of the parking structure 2, and when the pallet 1 is put in, the first charging terminal 20 And supply power through the second charging terminal 41 that is fastened.

즉, 상기 전력송신부(40)를 통해 외부에서 인가된 전력은 전기자동차가 적재된 상기 팔레트(1)가 주차공간으로 입고시 상기 제1충전단자(20)와 상기 제2충전단자(41)가 결합되어 상기 전기충전기(10)에 전력을 공급한다That is, the power applied from the outside through the power transmission unit 40 is coupled to the first charging terminal 20 and the second charging terminal 41 when the pallet 1 loaded with the electric vehicle is stored in the parking space to supply power to the electric charger 10

따라서 상기 전기충전기(10)는 외부에서 공급된 전력을 전기자동차에 공급하여 배터리를 충전할 수 있다.Accordingly, the electric charger 10 can charge the battery by supplying the electric power supplied from the outside to the electric vehicle.

이때, 상기 제1충전단자(20)는 상기 제1이동모듈(21)을 통해 길이방향 이동가능하게 결합되어 상기 팔레트(1)가 상기 주차구조물(2)에 입고시 발생하는 유격, 충격 및 진동에 에 대응하여 위치를 조정한 후, 상기 제2충전단자(41)에 용이하게 결합할 수 있다.At this time, the first charging terminal 20 is coupled to be movable in the longitudinal direction through the first moving module 21 so that the pallet 1 is stored in the parking structure 2. After adjusting the position in response to the play, shock and vibration, it can be easily coupled to the second charging terminal 41.

이에 따른 각 구성에 대하여 자세히 살펴보면 다음과 같이 이루어진다.Looking at each configuration according to this in detail, it is performed as follows.

이에 앞서 기계식 주차설비는 차량이 출입 및 출차되는 입구를 통해 상기 팔레트가 배치된 주차대기구역에 차량이 진입하다.Prior to this, in the mechanical parking facility, a vehicle enters a parking waiting area where the pallet is disposed through an entrance through which a vehicle enters and exits.

그리고 상기 주차대기구역의 상기 팔레트(1)에서 차량이 적재된 후, 리프트 등을 통해 차량이 적재된 상기 팔레트(1)를 상기 주차구역으로 운반하여 차량을 주차한다.After the vehicle is loaded on the pallet 1 in the parking waiting area, the pallet 1 on which the vehicle is loaded is transported to the parking area through a lift or the like to park the vehicle.

즉, 주차대기구역은 주차를 위해 차량의 진입 후, 운전자 등이 하차할 수 있는 공간이며, 주차구역은 다수의 차량을 주차할 수 있는 공간으로 이루어진다.That is, the parking waiting area is a space in which a driver or the like can get off after entering a vehicle for parking, and the parking area is composed of a space in which a plurality of vehicles can be parked.

따라서 상기 팔레트(1)는 리프트 등을 통해 주차대기구역과 주차공간을 이동하여 적재된 차량이 입고, 출차 및 주차가 이루어진다.Therefore, the pallet 1 is moved between the parking waiting area and the parking space through a lift, etc., and the loaded vehicle is loaded, unloaded, and parked.

상기 전기충전기(10)는 전기자동차와 연결되어 전력을 충전한다.The electric charger 10 is connected to an electric vehicle to charge electric power.

이러한 전기충전기(10)는 전기자동차의 배터리를 충전하는 통상적인 구성으로 이루어진다.The electric charger 10 has a typical configuration for charging a battery of an electric vehicle.

이때, 상기 전기충전기(10)는 충전케이블과 충전케이블 거치대가 형성되며, 필요에 따라 충전을 위한 제어부 등이 함께 구성될 수 있다.At this time, the electric charger 10 is formed with a charging cable and a charging cable cradle, and a control unit for charging may be configured together as needed.

따라서 상기 전기충전기(10)는 상기 팔레트(1)에 적재된 전기자동차에 용이하게 연결할 수 있도록 상기 팔레트(1)의 양측 중간에 2개 또는 양측 좌,우에 4개 등으로 배치할 수 있다.Therefore, the electric chargers 10 may be disposed in the middle of both sides of the pallet 1 or in four on the left and right sides of the pallet 1 so that they can be easily connected to the electric vehicle loaded on the pallet 1.

다음으로 상기 제1충전단자(20)는 상기 팔레트(1)가 상기 주차공간으로 이동시 상기 전력송신부(40)와 연결되어 상기 전기충전기(10)에 전력을 공급한다.Next, when the pallet 1 moves to the parking space, the first charging terminal 20 is connected to the power transmission unit 40 to supply power to the electric charger 10 .

이때, 상기 제1충전단자(20)는 상기 제1이동모듈(21)을 통해 상기 팔레트(1)의 길이방향 이동 가능하게 이루어져, 상기 팔레트(1)가 주차공간으로 이동시 상기 주차구조물(2)에 따른 유격, 충격 및 진동 등이 발생하여도 위치이동을 통해 상기 제2충전단자(41)에 용이하게 체결될 수 있도록 이루어진다.At this time, the first charging terminal 20 is made to be able to move the pallet 1 in the longitudinal direction through the first moving module 21, so that the pallet 1 can be easily fastened to the second charging terminal 41 through positional movement even if play, shock and vibration according to the parking structure 2 occur when the pallet 1 moves to the parking space.

이러한 상기 제1충전단자(20)와 상기 제2충전단자(41)는 상호 결합되는 암수 방식의 단자로 이루어진다.The first charging terminal 20 and the second charging terminal 41 are formed of male and female terminals coupled to each other.

따라서 상기 제1충전단자(20)는 돌출되며 끝단에 모깍기가 형성된 암놈 형상을 가지며, 상기 제2충전단자(41)는 상기 제1충전단자(20)가 용이하게 삽입되는 안착홈(41a)이 형성되며, 유입부분의 테두리와 내면에 모깍기가 형성된 수놈형상으로 이루어져 한쌍이 체결되는 방식으로 이루어진다.Therefore, the first charging terminal 20 protrudes and has a female shape with a fillet formed at the end, and the second charging terminal 41 has a seating groove 41a into which the first charging terminal 20 is easily inserted. It is formed in a male shape with fillets formed on the rim and inner surface of the inlet portion, so that a pair is fastened.

그리고 상기 제1충전단자(20)는 상기 제1이동모듈(21)을 통해 상기 팔레트(1)의 양측 중앙 내부에 설치되어 노출된다.And, the first charging terminal 20 is installed and exposed inside the center of both sides of the pallet 1 through the first moving module 21 .

이때, 상기 제1이동모듈(21)은 상기 제1충전단자(20)를 상기 제2충전단자(41)의 위치에 맞춰 상기 팔레트(1)의 길이방향을 따라 이동할 수 있도록 제1몸체(22), 가이드축(23) 및 탄성부재(24)로 이루어진다.At this time, the first moving module 21 is a first body 22, guide shaft 23 and an elastic member 24 so that the first charging terminal 20 can be moved along the longitudinal direction of the pallet 1 according to the position of the second charging terminal 41.

상기 제1몸체(22)는 상기 팔레트(1)의 양측면 중앙에서 결합되어 상기 제1충전단자(20)가 길이방향 이동가능하게 안착된다.The first body 22 is coupled at the center of both side surfaces of the pallet 1 so that the first charging terminal 20 is movably seated in the longitudinal direction.

이러한 상기 제1몸체(22)는 상기 팔레트(1)의 내부에 설치되며, 상기 제1충전단자(20)의 하단면과 후면이 이동가능하게 안착된다.The first body 22 is installed inside the pallet 1, and the bottom and rear surfaces of the first charging terminal 20 are movably seated.

이때, 상기 팔레트(1)는 양측 중간이 개방되어 상기 제1몸체(22)가 외부로 노출되도록 개방홈(1a)이 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the pallet 1 is preferably formed with an open groove 1a so that both sides of the middle are opened so that the first body 22 is exposed to the outside.

또한, 상기 제1몸체(22)의 후면에는 상기 제1충전단자(20)와 연결된 상기 분배케이블(30)이 연결될 수 있도록 홈이 형성된다.In addition, a groove is formed on the rear surface of the first body 22 so that the distribution cable 30 connected to the first charging terminal 20 can be connected.

상기 가이드축(23)은 상기 제1몸체(22)의 길이방향으로 배치되어 상기 제1충전단자(20)를 길이방향으로 가이드한다.The guide shaft 23 is disposed in the longitudinal direction of the first body 22 to guide the first charging terminal 20 in the longitudinal direction.

따라서 상기 가이드축(23)은 상기 제1몸체(22)의 길이방향을 따라 배치되며, 상기 제1충전단자(20)가 이동가능하게 삽입된다.Accordingly, the guide shaft 23 is disposed along the longitudinal direction of the first body 22, and the first charging terminal 20 is movably inserted therein.

이를 통해 상기 가이드축(23)은 상기 제1충전단자(20)가 상기 제1몸체(22)에 안착되어 길이방향 이동이 가능하게 고정한다.Through this, the guide shaft 23 fixes the first charging terminal 20 to be seated on the first body 22 so as to be movable in the longitudinal direction.

상기 탄성부재(24)는 상기 가이드축(23)의 양측단에 각각 배치되어 탄성에 의해 상기 제1충전단자(20)를 가이드한다.The elastic members 24 are disposed at both ends of the guide shaft 23 and guide the first charging terminal 20 by elasticity.

따라서 상기 탄성부재(24)는 상기 제1몸체(22)와 상기 제1충전단자(20) 사이에 배치되어, 상기 제1충전단자(20)가 상기 가이드축(23)을 따라 길이방향 이동시 상기 제1몸체(22)와 밀착되어 발생하는 충격을 완충한다.Therefore, the elastic member 24 is disposed between the first body 22 and the first charging terminal 20, and when the first charging terminal 20 moves in the longitudinal direction along the guide shaft 23, the first body 22 and the shock generated in close contact is buffered.

또한, 상기 탄성부재(24)를 통해 상기 제1충전단자(20)가 상기 제1몸체(22)의 중앙에 위치하여 상기 제2충전단자(41)와 용이하게 결합될 수 있도록 위치를 조정한다.In addition, the first charging terminal 20 is positioned at the center of the first body 22 through the elastic member 24 to be easily coupled with the second charging terminal 41 .

이와 같이 상기 제1이동모듈(21)은 상기 제1충전단자(20)를 상기 팔레트(1)에 이동가능하게 고정하며, 상기 제2충전단자(41)의 위치에 맞춰 상기 제1충전단자(20)의 위치를 조정한다.In this way, the first moving module 21 movably fixes the first charging terminal 20 to the pallet 1, and adjusts the position of the first charging terminal 20 according to the position of the second charging terminal 41.

다음으로, 상기 분배케이블(30)은 상기 팔레트(1)의 내부에 배치되어 상기 제1충전단자(20)에서 인가된 전력을 다수개의 상기 전기충전기(10)에 공급한다.Next, the distribution cable 30 is disposed inside the pallet 1 to supply the electric power applied from the first charging terminal 20 to the plurality of electric chargers 10 .

이러한 상기 분배케이블(30)은 상기 팔레트(1)의 양측에 배치된 상기 제1충전단자(20) 중 어느 하나의 단자에서 전력이 인가되면, 다수개의 상기 전기충전기(10)에 공급할 수 있도록 커넥터(31), 제1전력라인(32) 및 제2전력라인(33)으로 이루어진다.The distribution cable 30 is composed of a connector 31, a first power line 32, and a second power line 33 so that power can be supplied to a plurality of electric chargers 10 when power is applied from one of the first charging terminals 20 disposed on both sides of the pallet 1.

상기 커넥터(31)는 상기 팔레트(1)의 내부에 형성된다.The connector 31 is formed inside the pallet 1 .

즉, 상기 커넥터(31)는 상기 팔레트(1)의 내부에 노출되지 않도록 배치되며, 상기 팔레트(1)의 양측에 배치된 상기 제1충전단자(20)를 통해 인가된 전력을 분기시켜 다수개의 상기 전기충전기(10)에 공급한다.That is, the connector 31 is disposed so as not to be exposed to the inside of the pallet 1, and divides the power applied through the first charging terminals 20 disposed on both sides of the pallet 1 to supply to the plurality of electric chargers 10.

상기 제1전력라인(32)은 상기 팔레트(1)의 양측에 형성된 상기 제1충전단자(20)와 상기 커넥터(31)에 연결된다.The first power line 32 is connected to the first charging terminal 20 and the connector 31 formed on both sides of the pallet 1 .

즉, 상기 제1전력라인(32)은 상기 제1충전단자(20)에서 인출되어 상기 커넥터(31)와 연결되어 상기 제1충전단자(20)를 상기 커넥터(31)로 전력을 공급할 수 있도록 다양한 방식을 통해 연결된다.That is, the first power line 32 is drawn out from the first charging terminal 20 and connected to the connector 31 to supply power from the first charging terminal 20 to the connector 31. Connected through various methods.

상기 제2전력라인(33)은 상기 팔레트(1)에 다수개 형성된 상기 전기충전기(10)와 상기 커넥터(31)를 연결한다.The second power line 33 connects the electric charger 10 formed in plurality on the pallet 1 and the connector 31 .

즉, 상기 제2전력라인(33)은 상기 제1전력라인(32)을 통해 상기 제1충전단자(20)에서 인가된 전력을 다수개의 상기 전기충전기(10)에 공급한다.That is, the second power line 33 supplies the electric power applied from the first charging terminal 20 to the plurality of electric chargers 10 through the first power line 32 .

따라서 상기 제2전력라인(33)은 상기 전기충전기(10)에 맞춰 다수개 구비되어 상기 커넥터(31)와 상기 제2충전단자(41)를 연결하여 전력을 공급한다.Accordingly, a plurality of second power lines 33 are provided according to the electric charger 10 to connect the connector 31 and the second charging terminal 41 to supply power.

이와 같이 상기 분배케이블(30)은 양측에 배치된 상기 제1충전단자(20)를 통해 인가된 전력을 다수개의 상기 전기충전기(10)에 공급할 수 있도록 이루어진다.In this way, the distribution cable 30 is made to supply the electric power applied through the first charging terminals 20 disposed on both sides to the plurality of electric chargers 10 .

이를 통해 다수개의 상기 전기충전기(10) 중 어느 하나를 통해 상기 팔레트(1)에 적재된 전기자동차의 배터리를 충전할 수 있다.Through this, it is possible to charge the battery of the electric vehicle loaded on the pallet 1 through any one of the plurality of electric chargers 10 .

다음으로 상기 전력송신부(40)는 상기 주차구조물(2)에 형성된 각각의 주차공간으로 이동한 상기 제2충전단자(41)에 전력을 공급한다.Next, the power transmitter 40 supplies power to the second charging terminal 41 moved to each parking space formed in the parking structure 2 .

이러한 상기 전력송신부(40)는 각 주차공간에 입고된 상기 팔레트(1)에 맞춰 상기 제1충전단자(20)와 대응하는 위치에 상기 제2충전단자(41)를 형성하여 상호 결합을 통해 전력을 공급된다.The power transmission unit 40 forms the second charging terminal 41 at a position corresponding to the first charging terminal 20 according to the pallet 1 stored in each parking space, and power is supplied through mutual coupling.

이때, 상기 제2충전단자(41)는 각 주차공간 공간을 형성하는 상기 주차구조물(2)의 중앙에 각각 배치되어 상기 제1충전단자(20)와 결합된다.At this time, the second charging terminals 41 are disposed at the center of the parking structure 2 forming each parking space and coupled to the first charging terminals 20.

그리고 상기 제2충전단자(41)는 상기 제1충전단자(20)가 삽입되는 상기 안착홈(41a)에는 입구를 개폐하여 상기 제1충전단자(20)의 삽입시 스프링(48)의 탄성에 의해 개폐되는 개폐판(47)이 형성된다.In addition, the second charging terminal 41 opens and closes an entrance in the seating groove 41a into which the first charging terminal 20 is inserted, and when the first charging terminal 20 is inserted, an opening and closing plate 47 is formed.

즉, 상기 개폐판(47)은 상기 제2충전단자(41)의 상단과 하단에 회전가능하게 결합되며, 상기 스프링(48)이 설치되어 탄성에 의해 개폐시킬 수 있도록 이루어진다.That is, the opening/closing plate 47 is rotatably coupled to the upper and lower ends of the second charging terminal 41, and the spring 48 is installed so that it can be opened and closed by elasticity.

이를 통해 상기 개폐판(47)은 상기 제1충전단자(20)의 삽입 시 밀착되어 상기 제1충전단자(20)가 삽입되며, 상기 제1충전단자(20)의 이탈시 상기 스프링(48)의 탄성에 의해 상기 안착홈(41a)을 막아 이물질이 유입되는 것을 방지한다.Through this, when the first charging terminal 20 is inserted, the opening/closing plate 47 comes into close contact with the first charging terminal 20, and when the first charging terminal 20 is separated, the elasticity of the spring 48 blocks the seating groove 41a to prevent foreign matter from entering.

따라서 상기 제1충전단자(20)와 상기 제2충전단자(41)의 체결시 이물질에 의한 화재 등의 사고를 방지할 수 있다.Therefore, when the first charging terminal 20 and the second charging terminal 41 are connected, accidents such as fire caused by foreign substances can be prevented.

그리고 상기 전력송신부(40)는 외부에서 인가된 전력을 다수의 주차공간에 공급할 수 있도록 공급라인(42)과 분기라인(43)으로 이루어진다.And the power transmission unit 40 is composed of a supply line 42 and a branch line 43 so as to supply power applied from the outside to a plurality of parking spaces.

상기 공급라인(42)은 상기 주차구조물(2)에 수직으로 배치되며, 외부에서 전력을 공급받는다.The supply line 42 is disposed perpendicular to the parking structure 2, and is supplied with power from the outside.

즉, 통상적인 상기 주차구조물(2)은 중앙에 상기 팔레트(1)가 운반되는 이동구역이 형성되며, 이동구역의 양측에 층층히 주차공간이 형성될 수 있도록 이루어진다.That is, in the conventional parking structure 2, a moving area in which the pallet 1 is transported is formed in the center, and parking spaces are formed layer by layer on both sides of the moving area.

따라서 상기 공급라인(42)은 외부에서 공급되는 전력을 인가받아 수직으로 배치되어 다수개의 주차공간을 지나 전력을 공급할 수 있도록 이루어진다.Accordingly, the supply line 42 receives power supplied from the outside and is arranged vertically to supply power through a plurality of parking spaces.

상기 분기라인(43)은 상기 공급라인(42)에서 분기되어 주차공간에 맞춰 각각 배치된 상기 제2충전단자(41)와 연결된다.The branch line 43 diverges from the supply line 42 and is connected to the second charging terminals 41 respectively arranged in accordance with the parking space.

즉, 상기 분기라인(43)은 상기 주차구조물(2)에 수직으로 배치된 상기 공급라인(42)에서 주차공간에 맞춰 분기되어 상기 제2충전단자(41)에 연결되어 전력을 공급한다.That is, the branch line 43 is branched from the supply line 42 disposed vertically in the parking structure 2 according to the parking space and is connected to the second charging terminal 41 to supply power.

이와 같이 상기 전력송신부(40)는 상기 제2충전단자(41)에 외부전력을 공급할 수 있도록 상기 주차구조물(2)에 설치되는 배선으로 이루어진다.In this way, the power transmission unit 40 is composed of wiring installed in the parking structure 2 so as to supply external power to the second charging terminal 41 .

그리고 상기 주차구조물(2)에 설치되어 상기 제2충전단자(41)를 길이방향으로 이동시키는 제2이동모듈(44)이 포함된다.And a second moving module 44 installed in the parking structure 2 to move the second charging terminal 41 in the longitudinal direction is included.

이러한 상기 제2이동모듈(44)은 상기 주차구조물(2)에 설치된 상기 제2충전단자(41)가 상기 제1충전단자(20)에 맞춰 위치를 이동하여 용이하게 체결될 수 있도록 제2몸체(45) 및 체결부재(46)로 이루어진다.The second moving module 44 is composed of a second body 45 and a fastening member 46 so that the second charging terminal 41 installed in the parking structure 2 can be easily fastened by moving the position in line with the first charging terminal 20.

상기 제2몸체(45)는 상기 주차구조물(2)에 설치되어 상기 제2충전단자(41)가 안착되며, 양측에 길이방향을 따라 제2가이드홈(45a)이 형성된다.The second body 45 is installed on the parking structure 2, the second charging terminal 41 is seated, and second guide grooves 45a are formed on both sides along the longitudinal direction.

따라서 상기 제2몸체(45)는 상기 제1충전단자(20)에 대응하는 상기 주차구조물(2)의 위치에 결합되며, 상기 제2충전단자(41)의 하단면과 후면을 지지한다.Therefore, the second body 45 is coupled to the position of the parking structure 2 corresponding to the first charging terminal 20, and supports the bottom and rear surfaces of the second charging terminal 41.

이때, 상기 제2몸체(45)의 하단면에는 길이방향을 따라 제2가이드홈(45a)이 형성된다.At this time, a second guide groove 45a is formed on the lower end surface of the second body 45 along the longitudinal direction.

아울러, 상기 주차구조물(2)에는 상기 제2가이드홈(45a)에 대응하는 홈이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a groove corresponding to the second guide groove 45a is formed in the parking structure 2 .

상기 체결부재(46)는 상기 제2가이드홈(45a)에 이동가능하게 삽입되며, 상기 제2충전단자(41)를 고정한다.The fastening member 46 is movably inserted into the second guide groove 45a and fixes the second charging terminal 41 .

즉, 상기 체결부재(46)는 상기 주차구조물(2)의 하단에서 상기 제2가이드홈(45a)을 관통하여 상기 제2충전단자(41)에 체결된다.That is, the fastening member 46 passes through the second guide groove 45a at the lower end of the parking structure 2 and is fastened to the second charging terminal 41 .

따라서 상기 제2충전단자(41)는 상기 체결부재(46)에 의해 상기 제2몸체(45)에 고정된 상태에서 상기 제2가이드홈(45a)을 통해 형성된 간격 내에서 상기 팔레트(1)의 길이방향 이동이 이루어진다.Therefore, in a state where the second charging terminal 41 is fixed to the second body 45 by the fastening member 46, the pallet 1 moves in the longitudinal direction within the gap formed through the second guide groove 45a.

이를 통해 상기 제2충전단자(41)는 상기 제1충전단자(20)와 결합시 길이방향 이동을 통해 진동, 유격 및 충격에 대응하여 위치이동이 원활하게 이루어져, 상기 제1충전단자(20) 및 상기 제2충전단자(41)의 손상을 방지하며, 용이하게 결합된다.Through this, when the second charging terminal 41 is coupled with the first charging terminal 20, its position is smoothly moved in response to vibration, clearance, and impact through longitudinal movement, thereby preventing damage to the first charging terminal 20 and the second charging terminal 41, and being easily coupled.

그리고 상기 팔레트(1)가 상기 주차구조물(2)의 입고 시 상기 제1충전단자(20)의 위치를 조정하는 위치조정모듈(50)이 더 포함된다.In addition, a position adjustment module 50 for adjusting the position of the first charging terminal 20 when the pallet 1 is in storage of the parking structure 2 is further included.

이러한 상기 위치조정모듈(50)은 상기 팔레트(1)가 주차공간에 형성된 상기 주차구조물(2)에 입고시 상기 제1충전단자(20)를 상기 제2충전단자(41)의 위치에 맞춰 가이드하여 용이하게 체결될 수 있도록 이동부재(51), 가이드부시(52) 및 가이드판(53)으로 이루어진다.The position adjusting module 50 is composed of a movable member 51, a guide bush 52, and a guide plate 53 so that the pallet 1 can be easily fastened by guiding the first charging terminal 20 to the position of the second charging terminal 41 when the pallet 1 is stored in the parking structure 2 formed in the parking space.

상기 이동부재(51)는 상기 팔레트(1)의 하부에서 상기 팔레트(1) 및 상기 제1몸체(22)에 길이방향을 따라 형성된 제1가이드홈(22a)을 관통하여 상기 제1충전단자(20)와 연결되어 길이방향 이동한다.The movable member 51 penetrates the first guide groove 22a formed along the longitudinal direction of the pallet 1 and the first body 22 at the lower part of the pallet 1 to connect with the first charging terminal 20 and move in the longitudinal direction.

따라서 상기 제1가이드홈(22a)은 상기 제1몸체(22)의 하단면과 이에 대응하는 위치에서 상기 팔레트(1)에 각각 형성된다.Accordingly, the first guide grooves 22a are formed on the pallet 1 at positions corresponding to the lower surface of the first body 22 .

그리고 상기 이동부재(51)는 상기 팔레트(1)의 하단에서 상기 제1가이드홈(22a)을 관통하여 상기 제1몸체(22)에 체결된다.And, the movable member 51 passes through the first guide groove 22a at the lower end of the pallet 1 and is fastened to the first body 22 .

이를 통해 상기 제1몸체(22)는 상기 이동부재(51)에 의해 상기 제1가이드홈(22a)의 간격내에서 이동이 이루어진다.Through this, the first body 22 is moved within the interval of the first guide groove 22a by the moving member 51 .

상기 가이드부시(52)는 상기 팔레트(1)의 외부에 노출되도록 상기 이동부재(51)의 끝단에 결합된다.The guide bush 52 is coupled to the end of the movable member 51 so as to be exposed to the outside of the pallet 1 .

이러한 상기 가이드부시(52)는 상기 팔레트(1)의 하단면으로 노출되어 상기 이동부재(51)에 결합된다.The guide bush 52 is exposed to the lower surface of the pallet 1 and is coupled to the moving member 51 .

이때, 상기 가이드부시(52)는, 부시, 베어링 등의 구성으로 이루어져, 상기 이동부재(51)에 회전가능하게 결합된다.At this time, the guide bush 52 is composed of a bush, a bearing, etc., and is rotatably coupled to the movable member 51 .

상기 가이드판(53)은 상기 제2충전단자(41)의 하단에서 상기 팔레트(1)를 향해 돌출되며, 중앙에서 상기 제1충전단자(20)를 향해 서서히 확장되어 상기 가이드부시(52)가 삽입되어 상기 제1충전단자(20)의 위치를 유도하는 유도홈(54)이 형성된다.The guide plate 53 protrudes toward the pallet 1 from the lower end of the second charging terminal 41, and gradually expands toward the first charging terminal 20 from the center, so that the guide bush 52 is inserted to form a guide groove 54 for guiding the position of the first charging terminal 20.

이러한 상기 가이드판(53)은 상기 제2이동모듈(44)의 상기 체결부재(46) 또는 별도의 부재를 통해 상기 제2충전단자, 상기 제2이동모듈(44) 또는 상기 주차구조물(2)에 결합된다.The guide plate 53 is coupled to the second charging terminal, the second moving module 44 or the parking structure 2 through the fastening member 46 of the second moving module 44 or a separate member.

이때, 상기 가이드판(53)은 상기 가이드부시(52)와 동일선상에 위치하는 것이 바람직하다.At this time, the guide plate 53 is preferably located on the same line as the guide bush 52.

그리고 상기 유도홈(54)은 중앙에서 일면을 향해 서서히 확장되는 마름모형상으로 이루어져 삽입된 상기 가이드부시(52)의 위치를 조정할 수 있다.In addition, the guide groove 54 has a rhombic shape that gradually expands from the center toward one surface, and the position of the inserted guide bush 52 can be adjusted.

이를 통해 상기 위치조정모듈(50)은 상기 팔레트(1)가 상기 주차구조물(2)에 입고될 때, 상기 가이드부시(52)가 상기 유도홈(54)에 의해 가이드 된다.Through this, the position adjustment module 50 guides the guide bush 52 by the guide groove 54 when the pallet 1 is stored in the parking structure 2 .

이때, 상기 이동부재(51)는 상기 가이드부시(52)에 의해 상기 제1가이드홈(22a) 내에서 이동하여 상기 제1충전단자(20)를 상기 제2충전단자(41)에 용이하게 삽입될 수 있도록 위치를 가이드하여 용이하게 결합시킬 수 있다.At this time, the movable member 51 moves in the first guide groove 22a by the guide bush 52 so that the first charging terminal 20 can be easily inserted into the second charging terminal 41. It can be easily coupled by guiding the position.

다음으로는 본 발명에 따른 작동상태에 대하여 설명하기로 한다.Next, the operating state according to the present invention will be described.

먼저, 상기 전기충전기(10), 상기 제1충전단자(20) 및 상기 분배케이블(30)은 상기 팔레트(1)에 구성되며, 상기 전력송신부(40)는 상기 주차구조물(2)에 구성된다.First, the electric charger 10, the first charging terminal 20, and the distribution cable 30 are configured in the pallet 1, and the power transmission unit 40 is configured in the parking structure 2.

이때, 상기 주차구조물(2)은 기계식 주차설비에 맞춰 주차공간, 주차대기공간 등을 구획하여 상기 팔레트(1)가 입고, 출고 및 주차할 수 있도록 이루어진다.At this time, the parking structure 2 divides a parking space, a parking waiting space, etc. according to a mechanical parking facility so that the pallet 1 can be stored, shipped, and parked.

따라서 상기 전력송신부(40)는 외부의 전력을 각각의 주차공간에 공급할 수 있도록 이루어진다.Therefore, the power transmission unit 40 is configured to supply external power to each parking space.

이와 같이 이루어진 상태에서, 상기 팔레트(1)는 주차대기공간에 안착되어 전기자동차가 적재된다.In this state, the pallet 1 is seated in the parking waiting space and the electric vehicle is loaded.

이 후, 상기 팔레트(1)에 적재된 전기자동차의 위치에 맞춰 사방에 형성된 상기 전기충전기(10) 중 어느 하나를 상기 전기자동차와 연결한다.Then, one of the electric chargers 10 formed in all directions according to the position of the electric vehicle loaded on the pallet 1 is connected to the electric vehicle.

그리고 전기자동자에 전기충전기가 연결된 상태에서 상기 팔레트(1)는 상기 주차구조물(2)에 의한 주차공간에 입고되는 통상적인 기계식 주차설비 시스템에 의해 작동이 이루어진다.In addition, in a state in which the electric vehicle is connected to the electric vehicle, the pallet 1 is operated by a conventional mechanical parking facility system that is stored in the parking space by the parking structure 2.

따라서 상기 팔레트(1)가 주차공간으로 이동에 의해 상기 제1충전단자(20)와 상기 제2충전단자(41)가 상호 결합되어 외부전력을 상기 전기충전기(10)에 공급한다.Therefore, when the pallet 1 moves to the parking space, the first charging terminal 20 and the second charging terminal 41 are mutually coupled to supply external power to the electric charger 10 .

이때, 상기 제1충전단자(20)는 상기 제1이동모듈(21)에 의해 상기 팔레트(1)의 길이방향 이동이 이루어지고, 상기 제2충전단자(41)는 상기 제2이동모듈(44)에 의해 상기 팔레트(1)의 길이방향 이동이 이루어져, 상기 팔레트(1)가 상기 주차구조물(2)이 입고시 유격, 충격 및 진동에 대응하여 상기 제1충전단자(20)와 상기 제2충전단자(41)가 용이하게 체결될 수 있다.At this time, the first charging terminal 20 is moved in the longitudinal direction of the pallet 1 by the first moving module 21, and the second charging terminal 41 is moved in the longitudinal direction of the pallet 1 by the second moving module 44, so that the pallet 1 is easily connected to the first charging terminal 20 and the second charging terminal 41 in response to play, shock and vibration when the parking structure 2 is stored. can be concluded.

또한, 상기 제1충전단자(20)와 상기 제2충전단자(41)가 체결된 상태에서 상기 주차구조물(2) 및 상기 팔레트(1)에서 전달되는 충격 및 진동을 완충하여 임의로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, in a state in which the first charging terminal 20 and the second charging terminal 41 are fastened, shock and vibration transmitted from the parking structure 2 and the pallet 1 are buffered to prevent them from being arbitrarily separated.

이를 통해 상기 제1충전단자(20)와 상기 제2충전단자(41)는 반복적인 체결 시 손상, 변형 등을 방지하고 용이하게 체결되어 전력을 안정적으로 공급할 수 있다.Through this, when the first charging terminal 20 and the second charging terminal 41 are repeatedly fastened, damage, deformation, etc. are prevented, and electric power can be stably supplied by being easily fastened.

그리고 상기 제1이동모듈(21) 및 상기 제2이동모듈(44)에 상기 위치조정모듈(50)이 형성되어 상기 제1충전단자(20)가 상기 제2충전단자(41)에 체결시 체결위치를 가이드하여 용이하게 체결된다.In addition, the position adjustment module 50 is formed on the first moving module 21 and the second moving module 44 so that when the first charging terminal 20 is fastened to the second charging terminal 41, the fastening position is guided and easily fastened.

즉, 상기 위치조정모듈(50)은 상기 가이드판(53)에 형성된 상기 유도홈(54)을 통해 상기 가이드부시(52)가 안정적으로 삽입된다.That is, in the position adjusting module 50, the guide bush 52 is stably inserted through the guide groove 54 formed in the guide plate 53.

이때, 상기 가이드부시(52)는 상기 이동부재(51)와 체결되어 상기 제1충전단자(20)가 상기 제2충전단자(41)에 맞춰 위치를 조정하여 용이하게 체결이 이루어진다.At this time, the guide bush 52 is fastened to the movable member 51 to adjust the position of the first charging terminal 20 to match the second charging terminal 41 so that fastening is easily performed.

이를 통해 상기 주차구조물(2)에 상기 팔레트(1)의 입고시, 상기 제2충전단자(41)의 위치에 맞춰 상기 제1충전단자(20)의 위치를 조정하여 용이하게 체결될 수 있도록 가이드한다.Through this, when the pallet 1 is stored in the parking structure 2, the position of the first charging terminal 20 is adjusted according to the position of the second charging terminal 41 to guide it so that it can be easily fastened.

이를 통해 상기 팔레트(1)가 상기 주차구조물(2)의 입고시 발생한 유격에 용이하게 대응하여 손상 및 파손을 방지할 수 있다.Through this, the pallet 1 can easily respond to the play generated when the parking structure 2 is stored, thereby preventing damage and breakage.

이상에서와 같이 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.As described above, the rights of the present invention are defined by what is described in the claims, not limited to the embodiments described above, and various modifications and adaptations can be made by those skilled in the art within the scope of rights described in the claims. It is obvious.

1: 팔레트 1a: 개방홈 2: 주차구조물
10: 전기충전기
20: 제1충전단자 21: 제1이동모듈 22: 제1몸체
22a: 제1가이드홈 23: 가이드축
24: 탄성부재
30: 분배케이블 31: 커넥터 32: 제1전력라인
33: 제2전력라인
40: 전력송신부 41: 제2충전단자 41a: 안착홈
42: 공급라인 43: 분기라인
44: 제2이동모듈 45: 제2몸체
45a: 제2가이드홈 46: 체결부재
47: 개폐판 48: 스프링
50: 위치조정모듈 51: 이동부재 52: 가이드부시
53: 가이드판 54: 유도홈1: Pallet 1a: Open groove 2: Parking structure
10: electric charger
20: first charging terminal 21: first moving module 22: first body
22a: first guide groove 23: guide axis
24: elastic member
30: distribution cable 31: connector 32: first power line
33: second power line
40: power transmission unit 41: second charging terminal 41a: seating groove
42: supply line 43: branch line
44: second movement module 45: second body
45a: second guide groove 46: fastening member
47: opening and closing plate 48: spring
50: position adjustment module 51: moving member 52: guide bush
53: guide plate 54: guide groove

Claims (6)

주차대기구역으로 입고된 차량이 적재된 팔레트(1)를 다수의 주차공간을 형성한 주차구조물(2)에 운반하는 기계식 주차설비에서 전기자동차를 충전하는 기계식 주차설비의 전기자동차용 전력 충전장치에 있어서,
상기 팔레트(1)에 다수개 설치되어 적재된 전기자동차에 전력을 공급하는 전기충전기(10);
상기 팔레트(1)의 양측면 중앙에서 노출되며, 제1이동모듈(21)을 통해 상기 팔레트(1)의 길이방향 이동가능하게 설치된 제1충전단자(20);
상기 팔레트(1)의 내부에 배치되어 상기 제1충전단자(20)에서 인가된 전력을 다수개의 상기 전기충전기(10)에 공급하는 분배케이블(30);
상기 주차구조물(2)의 중앙에서 상기 제1충전단자(20)와 대응하는 위치에 형성되어 상기 팔레트(1)의 입고시 상기 제1충전단자(20)와 체결되는 제2충전단자(41)를 통해 전력을 공급하는 전력송신부(40)로 이루어지되,
상기 제1이동모듈(21)은,
상기 팔레트(1)의 양측면 중앙에서 결합되어 상기 제1충전단자(20)가 길이방향 이동가능하게 안착된 제1몸체(22)와,
상기 제1몸체(22)의 길이방향으로 배치되어 상기 제1충전단자(20)를 길이방향으로 가이드하는 가이드축(23)과,
상기 가이드축(23)의 양측단에 각각 배치되어 탄성에 의해 상기 제1충전단자(20)가 상기 제1몸체(22)의 중앙에 위치하도록 가이드하는 탄성부재(24)로 이루어지고,
상기 주차구조물(2)에 설치되어 상기 제2충전단자(41)를 길이방향으로 이동시키는 제2이동모듈(44)이 포함되되,
상기 제2이동모듈(44)은,
상기 주차구조물(2)에 설치되어 상기 제2충전단자(41)가 안착되며, 양측에 길이방향을 따라 제2가이드홈(45a)이 형성된 제2몸체(45)와,
상기 제2가이드홈(45a)에 이동가능하게 삽입되며, 상기 제2충전단자(41)에 체결되어 상기 제2충전단자를 이동가능하게 체결하는 체결부재(46)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기계식 주차설비의 전기자동차용 전력 충전장치.In the electric vehicle power charging device of a mechanical parking facility for charging an electric vehicle in a mechanical parking facility that transports pallets (1) loaded with vehicles stored in a parking waiting area to a parking structure (2) forming a plurality of parking spaces,
Electric chargers 10 installed in plurality on the pallet 1 to supply power to the loaded electric vehicles;
First charging terminals 20 exposed at the center of both sides of the pallet 1 and installed to be movable in the longitudinal direction of the pallet 1 through the first moving module 21;
a distribution cable 30 disposed inside the pallet 1 to supply power applied from the first charging terminal 20 to a plurality of electric chargers 10;
It is formed at a position corresponding to the first charging terminal 20 in the center of the parking structure 2 and supplies power through a second charging terminal 41 coupled to the first charging terminal 20 when the pallet 1 is stored. It consists of a power transmission unit 40 that supplies power,
The first moving module 21,
A first body 22 coupled at the center of both sides of the pallet 1 to which the first charging terminal 20 is movably seated in the longitudinal direction;
A guide shaft 23 disposed in the longitudinal direction of the first body 22 to guide the first charging terminal 20 in the longitudinal direction;
It is made of elastic members 24 disposed at both ends of the guide shaft 23 and guiding the first charging terminal 20 to be located in the center of the first body 22 by elasticity.
A second moving module 44 installed in the parking structure 2 to move the second charging terminal 41 in the longitudinal direction is included,
The second moving module 44,
A second body 45 installed on the parking structure 2, on which the second charging terminal 41 is seated, and having second guide grooves 45a formed on both sides along the longitudinal direction;
It is movably inserted into the second guide groove (45a) and is fastened to the second charging terminal (41), characterized in that consisting of a fastening member (46) for movably fastening the second charging terminal. Electric vehicle power charging device of a mechanical parking facility. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 팔레트(1)가 상기 주차구조물(2)의 입고 시 상기 제1충전단자(20)의 위치를 조정하는 위치조정모듈(50)이 더 포함되되,
상기 위치조정모듈(50)은,
상기 팔레트(1)의 하부에서 상기 팔레트(1) 및 상기 제1몸체(22)에 길이방향을 따라 형성된 제1가이드홈(22a)을 관통하여 상기 제1충전단자(20)와 연결되어 길이방향이동하는 이동부재(51)와,
상기 팔레트(1)의 외부에 노출되도록 상기 이동부재(51)의 끝단에 결합된 가이드부시(52)와,
상기 제2충전단자(41)의 하단에서 상기 팔레트(1)를 향해 돌출되며, 중앙에서 상기 제1충전단자(20)를 향해 서서히 확장되어 상기 가이드부시(52)가 삽입되어 상기 제1충전단자(20)의 위치를 유도하는 유도홈(54)이 형성된 가이드판(53)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기계식 주차설비의 전기자동차용 전력 충전장치.According to claim 1,
The pallet 1 further includes a position adjustment module 50 for adjusting the position of the first charging terminal 20 when the parking structure 2 is stored,
The position adjustment module 50,
A movable member 51 connected to the first charging terminal 20 and moving in the longitudinal direction through the first guide groove 22a formed along the longitudinal direction of the pallet 1 and the first body 22 at the lower part of the pallet 1,
A guide bush 52 coupled to the end of the movable member 51 so as to be exposed to the outside of the pallet 1;
Electric vehicle power charging device for a mechanical parking facility, characterized in that it consists of a guide plate 53 formed with a guide groove 54 that protrudes from the lower end of the second charging terminal 41 toward the pallet 1 and gradually extends toward the first charging terminal 20 from the center so that the guide bush 52 is inserted to guide the position of the first charging terminal 20. 제 1항에 있어서,
상기 분배케이블(30)은,
상기 팔레트(1)의 내부에 형성된 커넥터(31)와,
상기 팔레트(1)의 양측에 형성된 상기 제1충전단자(20)와 상기 커넥터(31)를 연결하는 제1전력라인(32)과,
상기 팔레트(1)에 다수개 형성된 상기 전기충전기(10)와 상기 커넥터(31)를 연결하는 제2전력라인(33)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기계식 주차설비의 전기자동차용 전력 충전장치.According to claim 1,
The distribution cable 30,
A connector 31 formed inside the pallet 1,
A first power line 32 connecting the first charging terminal 20 and the connector 31 formed on both sides of the pallet 1,
Electric vehicle power charging device of a mechanical parking facility, characterized in that consisting of a second power line (33) connecting the electric charger (10) formed in plurality on the pallet (1) and the connector (31). 제 1항에 있어서,
상기 전력송신부(40)는,
상기 주차구조물(2)에 수직으로 배치되며, 외부에서 전력을 공급받는 공급라인(42)과,
상기 공급라인(42)에서 분기되어 주차공간에 맞춰 각각 배치된 상기 제2충전단자(41)와 연결되는 분기라인(43)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기계식 주차설비의 전기자동차용 전력 충전장치.According to claim 1,
The power transmission unit 40,
A supply line 42 disposed vertically in the parking structure 2 and receiving power from the outside;
Electric vehicle power charging device of a mechanical parking facility, characterized in that consisting of a branch line (43) branched from the supply line (42) and connected to the second charging terminals (41) disposed in accordance with the parking space. 삭제delete
KR1020230027650A 2023-03-02 2023-03-02 Power charging device for electric vehicle of mechanical parking facility KR102560636B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230027650A KR102560636B1 (en) 2023-03-02 2023-03-02 Power charging device for electric vehicle of mechanical parking facility
PCT/KR2023/019773 WO2024181651A1 (en) 2023-03-02 2023-12-04 Power charging device for electric vehicle in mechanical parking facility

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230027650A KR102560636B1 (en) 2023-03-02 2023-03-02 Power charging device for electric vehicle of mechanical parking facility

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102560636B1 true KR102560636B1 (en) 2023-07-27

Family

ID=87433154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230027650A KR102560636B1 (en) 2023-03-02 2023-03-02 Power charging device for electric vehicle of mechanical parking facility

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102560636B1 (en)
WO (1) WO2024181651A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102701200B1 (en) * 2024-06-12 2024-09-02 (주)남부기공 Electric vehicle charger terminal apparatus connecting system of the machinery parking
WO2024181651A1 (en) * 2023-03-02 2024-09-06 주식회사 디엠아이씨코리아 Power charging device for electric vehicle in mechanical parking facility

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011047243A (en) * 2009-08-28 2011-03-10 Ihi Transport Machinery Co Ltd Parking device
KR102180875B1 (en) 2020-06-03 2020-11-19 주식회사 에버온 Electronic vehicle charging apparatus for mechanical parking station
KR102393841B1 (en) * 2021-07-26 2022-05-04 (주)신우유비코스 Electric Vehicle Slow Charging Device for Mechanical Parking Lot

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102158460B1 (en) * 2018-12-27 2020-09-22 (주)스마트아이오티 Electric car charging system using parking towers
KR102145305B1 (en) * 2020-02-07 2020-08-18 에이제이오토파킹시스템즈 주식회사 Charging system of electric vehicle for mechanical parking equipment
KR102560636B1 (en) * 2023-03-02 2023-07-27 주식회사 디엠아이씨코리아 Power charging device for electric vehicle of mechanical parking facility

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011047243A (en) * 2009-08-28 2011-03-10 Ihi Transport Machinery Co Ltd Parking device
KR102180875B1 (en) 2020-06-03 2020-11-19 주식회사 에버온 Electronic vehicle charging apparatus for mechanical parking station
KR102393841B1 (en) * 2021-07-26 2022-05-04 (주)신우유비코스 Electric Vehicle Slow Charging Device for Mechanical Parking Lot

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024181651A1 (en) * 2023-03-02 2024-09-06 주식회사 디엠아이씨코리아 Power charging device for electric vehicle in mechanical parking facility
KR102701200B1 (en) * 2024-06-12 2024-09-02 (주)남부기공 Electric vehicle charger terminal apparatus connecting system of the machinery parking

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024181651A1 (en) 2024-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102560636B1 (en) Power charging device for electric vehicle of mechanical parking facility
EP3663126A1 (en) Battery storage and charge system
US6327519B1 (en) Method and system for transferring energy between robotic mechanisms in an automated storage library
US11634046B2 (en) Vehicle charging system and power receiving fitting body
CN102264988B (en) Vehicle parking device
US20230242001A1 (en) Battery conveying system and battery swap station comprising same
JP5754722B2 (en) Mechanical parking device
KR20100033548A (en) Non contact power supply device for movable body
WO2011024883A1 (en) Parking apparatus
US5803278A (en) Overhead traveling carriage
WO2012173045A1 (en) Electricity charging device for mechanical car park, and mechanical car park with same
KR102393841B1 (en) Electric Vehicle Slow Charging Device for Mechanical Parking Lot
CN217672241U (en) Electric automobile trades electric AGV device
JP5256100B2 (en) Charging pallet and mechanical parking device with the same
CN110461692B (en) Method and vehicle for transporting an electrically driven motor vehicle during assembly of the motor vehicle
CN112829611A (en) Parking charging system and automatic parking garage
KR20090036540A (en) Skillet power system
JP2011021360A (en) Charging pallet and mechanical parking system equipped with the same
KR101447653B1 (en) Access device for electric vehicle charging
KR102012407B1 (en) Vertical circulation type parking apparatus
CN112428870A (en) Battery changing station and battery changing method
CN102041913B (en) Mechanical parking device
JP2011099225A (en) Pallet for parking device
JP5513869B2 (en) Mechanical parking device with charging function
KR20230104303A (en) Electric vehicle charging robot and unmanned electric vehicle charging apparatus including the same

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant