JP2011038334A - Mechanical parking system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駐車時間中に電気式自動車の蓄電池の充電を行う機械式駐車場装置に関するものである The present invention relates to a mechanical parking lot device that charges a storage battery of an electric vehicle during parking time.
近時、環境問題に関する関心の高まりから、排気ガスを発生する従来の化石燃料利用の自動車に代えて、電気式自動車の開発がなされ、今後、この傾向はさらに顕著になるものと見込まれている。このような電気式自動車は、排気ガスを発生しないクリーンな特徴がある反面で、エネルギー源としての電力を蓄電池に充電するために比較的長時間を要するという欠点を有しており、この充電作業は自動車を利用しない待ち時間や、夜間等の駐車時間に行うことになる。また、早い時点での電気式自動車の普及が見込まれる都市部等では、狭隘な空間を立体的に利用し空間効率良く自動車を収納する機械式駐車場装置が一般的なものとなっている。そこで、従来、駐車中の時間を活用して自動車の充電作業を行う機械式駐車場装置が提案されている。すなわち、自動車が搭載される各トレーに、充電器、及び受電側接点を備えるとともに、これらのトレーが格納される各格納スペースに、電源に接続された給電側接点を備え、トレーが格納スペースに格納されたとき、受電側接点と給電側接点とが接触して自動車への充電が行われるようにしたものである(例えば、特許文献1参照)。 Recently, due to growing interest in environmental issues, electric vehicles have been developed in place of conventional fossil fuel vehicles that generate exhaust gas, and this trend is expected to become even more pronounced in the future. . Such an electric vehicle has a clean feature that does not generate exhaust gas, but has a disadvantage that it takes a relatively long time to charge the storage battery with electric power as an energy source. Will be done during the waiting time when the car is not used or during parking at night. Moreover, in an urban area where electric vehicles are expected to be spread at an early stage, a mechanical parking lot apparatus that uses a narrow space three-dimensionally and stores vehicles efficiently is common. In view of this, a mechanical parking lot device has been proposed in which the time for parking is used to charge an automobile. That is, each tray on which an automobile is mounted is provided with a charger and a power receiving side contact, and each storage space in which these trays are stored is provided with a power feeding side contact connected to a power source, and the tray is in the storage space. When stored, the power receiving side contact and the power feeding side contact come into contact with each other to charge the automobile (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、前述した従来のものでは、各トレーに充電器、及び受電側接点、また、各格納スペースに給電側接点を備えることから、設備費用の大幅な増加を要するという問題があった。今後、さらなる電気自動車の普及が見込まれるが、現在、大半を占めているのは、充電作業を要さない化石燃料利用の自動車、及びいわゆるハイブリッド自動車であり、機械式駐車場装置の各トレーに充電器、及び受電側接点、また、各格納スペースに給電側接点を備えても、利用率が低く、無駄な設備投資となるという懸念がある。 However, the conventional device described above has a problem in that a large increase in equipment cost is required because each tray is provided with a charger and a power receiving side contact, and each storage space is provided with a power feeding side contact. In the future, more and more electric vehicles are expected to spread, but the majority of them are automobiles that use fossil fuels that do not require charging work, and so-called hybrid cars. Even if the charger, the power receiving side contact, and the power supply side contact are provided in each storage space, there is a concern that the utilization rate is low and the facility investment is wasted.
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、充電設備の利用効率を高めることのできる機械式駐車場装置を提供することにある。 The present invention has been made from the above-described prior art, and an object of the present invention is to provide a mechanical parking lot apparatus that can improve the utilization efficiency of the charging facility.
前記目的を達成するために、本発明の請求項1に係る発明は、自動車が載置される複数のトレーと、これらのトレーを入出庫口と複数の格納スペースとの間で移送する移送手段とを備えたものにあって、駐車中の時間を活用して自動車の充電作業を行う機械式駐車場装置において、特定の前記格納スペースに、少なくとも、電源に接続される給電側接点を備えるとともに、特定の前記トレーに、前記給電側接点と接触可能な受電側接点、及び一端が受電側接点、他端が自動車側に接続可能なケーブルを備え、かつ前記入出庫口に、前記特定のトレーを呼び出す呼び出し手段を設けたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present invention includes a plurality of trays on which automobiles are placed, and a transfer means for transferring these trays between a loading / unloading port and a plurality of storage spaces. In the mechanical parking lot apparatus that performs charging operation of the automobile by utilizing the time during parking, the specific storage space includes at least a power supply side contact connected to a power source. A power receiving side contact capable of contacting the power feeding side contact, a power receiving side contact at one end, and a cable connectable to the vehicle side at the other end, and the specific tray at the loading / unloading port. It is characterized by providing calling means for calling.
このように構成した本発明の請求項1に係る発明では、駐車中の時間を活用して電気式自動車の充電作業を行う場合、入庫時に、呼び出し手段により特定のトレー、すなわち充電用トレーを呼び出し、自動車をこのトレーに乗り入れるとともに、ケーブルを自動車側に接続する。この状態で充電用トレーを移送手段により特定の格納スペース、すなわち充電用格納スペースに格納すると、受電側接点と給電側接点とが接触して自動車への充電が行われる。このように、特定のトレー、及び特定の格納スペースにのみ充電設備を設けることで、充電設備の利用効率を高めることができる。 In the invention according to claim 1 of the present invention configured as described above, when charging the electric vehicle using the parking time, a specific tray, that is, a charging tray is called by the calling means at the time of warehousing. Then, put the car on this tray and connect the cable to the car side. In this state, when the charging tray is stored in a specific storage space, that is, the charging storage space by the transfer means, the power receiving side contact and the power feeding side contact come into contact with each other to charge the automobile. Thus, the utilization efficiency of a charging equipment can be improved by providing a charging equipment only in a specific tray and a specific storage space.
また、本発明の請求項2に係る発明は、前記特定の格納スペースに、前記給電側接点と前記受電側接点との間に介設される充電器を備えたことを特徴としている。
The invention according to
このように構成した本発明の請求項2に係る発明では、充電用格納スペースに、一端が電源、他端が受電側接点に接続される充電器を備えることで、1つの充電用格納スペースで、複数の充電用トレーに対応可能とし、充電設備のさらなる利用効率の向上を図ることができる。また、移動を要するトレー側ではなく、格納スペースに充電器を固設することにより、振動による充電器の故障を防ぐことができるとともに、トレー側をより軽量なものとして装置の省エネ化を図ることができる。
In the invention which concerns on
本発明によれば、特定のトレー、及び特定の格納スペースにのみ充電設備を設けることで、充電設備の利用効率を高め、電気自動車利用者の利便性を高めるとともに、無駄な設備投資を防ぎ、コストの低減を図ることができる。 According to the present invention, by providing a charging facility only in a specific tray and a specific storage space, the utilization efficiency of the charging facility is enhanced, the convenience of the electric vehicle user is enhanced, and unnecessary capital investment is prevented, Cost can be reduced.
以下、本発明に係る機械式駐車場装置の実施例を図に基づき説明する。 Hereinafter, an embodiment of a mechanical parking lot apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施例の機械式駐車場装置は、図1および図2に示すように、平面循環式と称されるものであり、地上に入出庫口1、地下スペースに、第1の格納階層A、及び第2の格納階層Bがそれぞれ設置されている。また、第1の格納階層A、及び第2の格納階層Bには、自動車が載置される複数のトレー2がマトリックス状に配置されるとともに、これらのトレー2を格納スペース3に縦送り又は横送りするトレー送り機構4が設置されており、これらのトレー2が、トレー送り機構4により、前後及び左右の4方向、あるいは前後又は左右の2方向に送られるようになっている。さらに、各格納階層A、Bの循環移送路における所定位置との間でトレー2を受け渡し可能な昇降台51を有し、地上の入出庫口1と地下の収納階層A、Bとの間で昇降可能なリフト5が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the mechanical parking lot apparatus of the present embodiment is called a plane circulation type, and the first storage layer A, And a second storage hierarchy B is installed. In addition, in the first storage hierarchy A and the second storage hierarchy B, a plurality of
なお、前述したトレー2を入出庫口1と複数の格納スペース3との間で移送する移送手段は、トレー送り機構4およびリフト5とからなっている。また、図3に示すように、トレー2下面の四隅にそれぞれ横方向車輪21、及び縦方向車輪22が近接して軸支されるとともに、図示しないが、格納階層A、Bに、トレー2の横方向、及び縦方向の各車輪が走行可能な横方向レール、及び縦方向レールがマトリックス状に敷設される。そして、これら横方向レール、及び縦方向レールで区画された複数の格納スペース3上に、それぞれトレー送り機構4が設置される。さらに、複数の格納スペース3のうち少なくとも1箇所(図1では5箇所)にトレー2のない空スペースが設定され、その他の格納スペース上に複数のトレー2が配置される。
The transfer means for transferring the
そして、特定の格納スペース(以下、充電用格納スペース3aと称する)に、一端が電源に接続される充電器6と、この充電器6に接続される給電側接点7とが備えられている。
In a specific storage space (hereinafter referred to as a
また、特定のトレー(以下、充電用トレー2aと称する)に、給電側接点7と接触可能な受電側接点8と、一端が受電側接点8、他端が電気自動車C側に接続可能なケーブル9とが備えられている。なお、ケーブル9の他端にはソケット91が備えられ、電気自動車Cの蓄電池側のソケットに差し込み可能となっている。また、給電側接点7は図示しない弾性体によって常時、トレー方向に突出移動するように附勢されており、充電用トレー2aが充電用格納スペース3aに入庫した際の給電側接点7と受電側接点8との円滑な接触、及び給電側接点7と受電側接点8とが接触した際の安定した導通が維持されるようになっている。
In addition, a power
さらに、入出庫口1に、充電用トレー2aを呼び出す呼び出し手段、例えばトレー操作盤11が備えられている。
Further, the loading / unloading port 1 is provided with calling means for calling the
本実施例にあっては、例えば電気自動車Cを入庫し、充電する場合、トレー操作盤11を操作して充電用トレー2aを、入出庫口1に呼び出す。この呼び出しに応じ、図示されない制御手段に予め格納されたプログラムに従って、トレー送り機構4が作動され、トレー2を水平面上の縦方向、又は横方向に送り駆動する。すなわち、トレー2の空スペースに隣接する1箇所、又は複数箇所の格納スペース3のトレー送り機構4が起動され、その格納スペース3上の1台、又は複数台のトレー2が横方向、又は縦方向に送られ、トレー2は横方向車輪21、又は縦方向車輪22の横方向レール上、又は縦方向レール上の走行により移動される。この移動により新たに空いた空スペースに向けてさらに他のトレー2、又はトレー2群が順次移動される。このように1台、又は複数台のトレー2がトレー2の空スペースに向けて移動される動作が繰り返されて、充電用トレー2aはリフト5まで移動される。充電用トレー2aがリフト5の昇降台51に載せられると、昇降台51は入出庫口1まで上昇する。この状態で電気自動車Cを充電用トレー2aに乗り入れる。ここで、ケーブル9のソケット91を電気自動車Cの蓄電池側のソケットに差し込み接続する。この後、昇降台51を充電用格納スペース3aのある第1の格納階層Aまで下降し、トレー送り機構4が作動され、充電用トレー2aを水平面上の縦方向、又は横方向に送り駆動し、充電用格納スペース3aに位置させる。これに応じて充電用格納スペース3aに設けられた給電側接点7と充電用トレー2aに設けられた受電側接点8とが接触状態となる。このとき給電側接点7は前述したように弾性体によりトレー方向に伸長するように附勢されているので、これらの接点7、8間において安定した導通が維持される。こうして電源から充電器6への給電がおこなわれ、給電側接点7、受電側接点8、及びケーブル9を介して電気自動車Cの蓄電池の充電が行われる。
In this embodiment, for example, when the electric vehicle C is received and charged, the tray operation panel 11 is operated to call the
また、電気自動車Cの出庫要請があったときは、通常の操作と同様に出庫作業が行われる。すなわち、トレー操作盤11の操作に応じ、前述と同様、1台、又は複数台のトレー2が空区画に向けて縦方向、又は横方向に向けて移動するトレー2の送り動作が繰り返されることにより、充電用トレー2aはリフト5まで移動される。そして、充電用トレー2aがリフト5の昇降台51に載せられると、昇降台51は入出庫口1まで上昇し、この後、電気自動車Cは出庫される。
Further, when there is a request for leaving the electric vehicle C, the leaving operation is performed in the same manner as a normal operation. That is, in accordance with the operation of the tray operation panel 11, the feeding operation of the
本実施例によれば、特定のトレーである充電用トレー2a、及び特定の格納スペースである充電用格納スペース3aにのみ充電設備を設けることで、充電設備の利用効率を高め、電気自動車利用者の利便性を高めるとともに、無駄な設備投資を防ぎ、コストの低減を図ることができる。また、移動を要するトレー側ではなく、充電用格納スペース3aに充電器6を固設することにより、振動による充電器6の故障を防ぐことができるとともに、トレー2a側をより軽量なものとして装置の省エネ化を図ることができる。
According to the present embodiment, the charging facility is provided only in the charging
なお、前述した実施例では、機械式駐車場装置に1台の充電用トレー2a、及び1つの充電用格納スペース3aを設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、ニーズに応じて任意に充電用トレー、及び充電用格納スペースの数を設定することができる。また、充電用格納スペースに、一端が電源、他端が受電側接点に接続される充電器を備えることで、1つの充電用格納スペースで、複数の充電用トレーに対応可能とし、充電設備のさらなる利用効率の向上を図ることもできる。すなわち、充電用トレーの数より充電用格納スペースの数を少なく設定し、1つの充電用トレー上の電気自動車の充電完了に応じて、当該充電用格納スペースに他の充電用トレーを移動させ、この充電用トレー上の電気自動車の充電を行うようにすることも可能である。
In the above-described embodiment, an example in which one
1 入出庫口
2 トレー
2a 充電用トレー
3 格納スペース
3a 充電用格納スペース
4 トレー送り機構
5 リフト
6 充電器
7 給電側接点
8 受電側接点
9 ケーブル
11 トレー操作盤
21 横方向車輪
22 縦方向車輪
51 昇降台
91 ソケット
A 第1の格納階層
B 第2の格納階層
C 電気自動車
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Entrance /
Claims (2)
特定の前記格納スペースに、少なくとも、電源に接続される給電側接点を備えるとともに、特定の前記トレーに、前記給電側接点と接触可能な受電側接点、及び一端が受電側接点、他端が自動車側に接続可能なケーブルを備え、かつ前記入出庫口に、前記特定のトレーを呼び出す呼び出し手段を設けたことを特徴とする機械式駐車場装置。 There are a plurality of trays on which automobiles are placed, and a transfer means for transferring these trays between the entrance / exit and a plurality of storage spaces. In a mechanical parking device that performs charging work,
The specific storage space is provided with at least a power supply side contact connected to a power source, and the power receiving side contact capable of contacting the power supply side contact with the specific tray, one end being a power receiving side contact, and the other end being an automobile. A mechanical parking lot apparatus comprising a cable that can be connected to the side, and provided with calling means for calling the specific tray at the entrance / exit.
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