KR102293191B1

KR102293191B1 - Cleaner head with open agitator chamber and removable agitator used therein

Info

Publication number: KR102293191B1
Application number: KR1020177024440A
Authority: KR
Inventors: 제이슨 비. 손; 카이 쉬; 아이밍 쉬; 안드레 데이비드 브라운; 브라이언 버크; 마이클 다미코; 피터 허친슨; 에린 버크
Original assignee: 샤크닌자 오퍼레이팅 엘엘씨
Priority date: 2015-01-30
Filing date: 2016-01-28
Publication date: 2021-08-25
Also published as: AU2016211450B2; JP2021118911A; EP4212079A1; KR20170125832A; JP7251919B2; CN109152502B; EP3250102B1; CN114504267B; EP4008228A1; EP3250102A4; JP2018503473A; AU2016211450A1; CA2975385A1; CN114504267A; DE202016009173U1; JP7248734B2; CA2975385C; ES2943708T3; CN109152502A; ES2911275T3

Abstract

표면 청소헤드는 브러시 롤 또는 비구동 교반기와 같은 제거 가능한 회전 구동 교반기를 수용하도록 구성 될 수 있다. 이들 교반기는 파편을 제거하고 교반기를 제거 할 목적으로 개방 가능한 교반기 챔버에 위치할 수 있다. 개방 가능한 교반기 챔버는 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동 가능한 외부 커버에 의해 덮일 수 있다. 제거 가능한 교반기의 적어도 하나의 단부는 외부 덮개에 의해 교반기 챔버 내에 고정될 수 있다. 실링 부재는 외부 커버와 표면 청소헤드 하우징 사이 및 교반기 챔버의 둘레 주위에 위치될 수 있다. 상이한 특성을 갖는 상이한 제거 가능한 교반기들은 청소헤드에서 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.The surface cleaning head may be configured to receive a removable rotationally driven agitator, such as a brush roll or non-driven agitator. These stirrers can be placed in an openable stirrer chamber for the purpose of removing debris and removing the stirrer. The openable stirrer chamber may be covered by an outer cover movable between an open position and a closed position. At least one end of the removable agitator may be secured within the agitator chamber by an outer cover. A sealing member may be positioned between the outer cover and the surface cleaning head housing and around the perimeter of the agitator chamber. Different removable agitators with different characteristics can be used interchangeably in the cleaning head.

Description

Cleaner head with open agitator chamber and removable agitator used therein

본 발명은 진공 청소기, 더욱 상세히, 개방형 교반기 챔버를 포함하는 진공 청소기 표면 청소헤드 및 그 내부에 사용되는 제거 가능한 교반기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly to a vacuum cleaner surface cleaning head comprising an open agitator chamber and a removable agitator for use therein.

다음은, 이하 논의되는 것들이 선행기술의 일부이거나 당업자의 통상적인 지식의 일부임을 인정하는 것은 아니다.The following is not an admission that those discussed below are part of the prior art or part of the common knowledge of those skilled in the art.

일반적으로 진공 청소기로 알려진 표면 청소장치는, 적어도 흡입을 사용하여 다양한 표면을 세정하는데 사용될 수 있다. 제한 없이, 업라이트 진공 청소기, 캐니스터 진공 청소기, 스틱 진공 청소기 및 중앙식 진공 시스템을 포함하는 다양한 유형의 진공 청소기가 공지되어 있다. 표면 청소장치는, 전형적으로 입구를 갖는 표면 청소헤드를 포함한다. 일부 진공 청소기는, 표면 청소헤드가 가볍거나 더 작아 지도록, 표면 청소헤드 이외의 위치에 작동 구성 요소 (예: 흡입 모터 및 공기 처리 부재)의 일부 또는 전부를 포함한다. 예를 들어, 업라이트 진공 청소기는, 표면 청소헤드에 장착되는 공기 처리 부재를 적어도 포함하는 직립부를 포함 할 수 있다. 캐니스터 진공 청소기는, 가용성 호스와 핸들로 표면 청소헤드에 연결되는 적어도 공기 처리 부재 및 흡입 모터를 포함하는 캐니스터 몸체를 포함할 수 있다. 다른 유형의 진공 청소기는, 표면 청소헤드 내에 위치된 흡입 모터 및 공기 처리 부재 (예컨대, 하나 이상의 사이클론)를 포함한다.Surface cleaning devices, commonly known as vacuum cleaners, can be used to clean a variety of surfaces using at least suction. Various types of vacuum cleaners are known including, without limitation, upright vacuum cleaners, canister vacuum cleaners, stick vacuum cleaners, and central vacuum systems. Surface cleaning devices typically include a surface cleaning head having an inlet. Some vacuum cleaners include some or all of the actuating components (eg, suction motor and air handling member) in locations other than the surface cleaning head, such that the surface cleaning head is lighter or smaller. For example, an upright vacuum cleaner may include an upright comprising at least an air handling member mounted to a surface cleaning head. A canister vacuum cleaner may include a canister body comprising at least an air treatment member and a suction motor connected to the surface cleaning head by a fusible hose and a handle. Another type of vacuum cleaner includes a suction motor and an air handling member (eg, one or more cyclones) positioned within a surface cleaning head.

상술한 진공 청소기들 중 어떠한 것과 같은 표면 청소장치는, 또한 표면 청소를 용이하게 하기 위해, 표면 청소헤드 내에 회전 브러시 롤과 같은 하나 이상의 기계적 교반기를 포함할 수 있다. 기계적 교반기, 특히 회전 브러시 롤의 한가지 문제점은 얽히게 될 쓰레기(예를 들어, 모발)을 제거하는 것이 곤란하다는 것이다. 교반기가 얽히거나 막히는지를 확인하고 쓰레기를 제거하기 위해 표면 청소 헤드를 뒤집어 놓아야 한다. 표면 청소헤드 내부에 있는 기계식 교반기에서 쓰레기를 제거하는 것은, 특히 표면 청소헤드의 바닥에 있는 제한된 개구부를 통해서 하는 것은, 어려울 수 있다. 쓰레기를 적절하게 제거할 수 없으면 성능이 저하되거나 기계식 교반기 및 / 또는 진공 청소기가 손상될 수 있다.A surface cleaning device, such as any of the vacuum cleaners described above, may also include one or more mechanical agitators, such as rotating brush rolls, within the surface cleaning head to facilitate surface cleaning. One problem with mechanical agitators, particularly rotating brush rolls, is that it is difficult to remove debris (eg, hair) that will become entangled. Be sure to turn the surface cleaning head over to check if the agitator is entangled or clogged and to remove any debris. Removal of debris from a mechanical agitator inside the surface cleaning head can be difficult, especially through limited openings in the bottom of the surface cleaning head. Failure to properly remove waste may result in poor performance or damage to mechanical agitators and/or vacuum cleaners.

일부 종래의 진공 청소기에서, 교반기는 모든 표면 및/또는 조건에는 적합하지 않을 수 있다. 예를 들어, 회전하는 브러시 롤은 카펫 위에 교반을 제공하지만 단단한 나무 바닥에는 제공하지 않는 것이 바람직할 수 있습니다. 이는 진공 청소기의 성능 및 다목적성을 더욱 제한할 수 있다.In some conventional vacuum cleaners, the stirrer may not be suitable for all surfaces and/or conditions. For example, it may be desirable to have a rotating brush roll to provide agitation over carpet but not hard wood floors. This can further limit the performance and versatility of the vacuum cleaner.

일 실시 예에서는, 표면 청소헤드가 진공청소기를 이용한 청소를 위해 제공된다. 표면 청소헤드는 전방 단부, 후방 단부, 측방향으로 배치된 측면들, 상부 및 하부를 갖는 청소헤드 하우징을 포함한다. 교반기 챔버는, 청소헤드 하우징의 전방 단부에 위치한다. 교반기 챔버는, 청소헤드 하우징의 상부를 관통하는 상부 개구 및 청소헤드 하우징의 하부를 관통하는 하부 개구를 갖는다. 외부 커버는, 교반기 챔버의 상부 개구를 덮기 위해 청소헤드 하우징에 피봇 가능하게 장착된다. 외부 커버는 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 피봇 가능하며, 외부 커버가 폐쇄 위치에 있을 때에 교반기 챔버가 덮이고, 외부 커버가 개방 위치에 있을 때에 상부 개구를 통해 접근 할 수 있다. 회전 가능한 구동 교반기가 교반기 챔버 내에 제거 가능하게 장착되어, 교반기가 하부 개구를 통해 표면과 접촉하도록 구성되고 상부 개구를 통해 제거되도록 구성된다. 회전 가능한 구동 교반기는, 피구동 및 비피구동을 포함한다. 외부 커버는 폐쇄 위치에서 교반기의 비피구동과 맞물려서 교반기 챔버 내에 교반기를 유지시키고, 개방 위치로 이동 될 때 외부 커버는 교반기의 비피구동으로부터 결합이 해제된다. 외부 커버가 열린 위치에 있을 때, 교반기는 상단 개구부를 통해 접근 및 제거 할 수 있습니다.In one embodiment, a surface cleaning head is provided for cleaning with a vacuum cleaner. The surface cleaning head includes a cleaning head housing having a front end, a rear end, laterally disposed sides, a top and a bottom. The agitator chamber is located at the front end of the cleaning head housing. The agitator chamber has an upper opening through the upper portion of the cleaning head housing and a lower opening through the lower portion of the cleaning head housing. An outer cover is pivotally mounted to the cleaning head housing to cover the upper opening of the agitator chamber. The outer cover is pivotable between a closed position and an open position, the agitator chamber is covered when the outer cover is in the closed position, and is accessible through the upper opening when the outer cover is in the open position. A rotatably driven agitator is removably mounted within the agitator chamber, such that the agitator is configured to contact the surface through the lower opening and to be removed through the upper opening. The rotatable driven stirrer includes driven and non-driven. The outer cover engages the undriven of the agitator in the closed position to retain the agitator within the agitator chamber, and when moved to the open position the outer cover disengages from the undriven of the agitator. When the outer cover is in the open position, the agitator can be accessed and removed through the top opening.

다른 실시예에서, 표면 청소헤드가 진공청소기를 이용한 청소를 위해 제공된다. 표면 청소헤드는 전방 단부, 후방 단부, 측방향으로 배치된 측면들, 상부 및 하부를 포함하는 청소헤드 하우징을 포함한다. 교반기 챔버는 청소헤드 하우징의 전단 단부에 위치한다. 교반기 챔버는 청소헤드 하우징의 상부를 관통하는 상부 개구 및 청소헤드 하우징의 하부를 관통하는 하부 개구를 갖는다. 교반기 챔버의 상부 개구를 덮기 위해 외부 커버는 청소헤드 하우징에 피봇 가능하게 장착되고, 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 이동 가능하다. 교반기 챔버는, 외부 커버가 폐쇄 위치에 있을 때에 덮이고, 외부 커버가 개방 위치에 있을 때에는 상부 개구를 통해 접근 가능하다. 교반기 챔버 둘레의 청소헤드 하우징과 외부 커버 사이의 계면을 밀봉하기 위해, 실링 부재는 교반기 챔버 주위의 외부 커버의 내부 및 청소헤드 하우징 중 적어도 하나의 둘레 주위에 위치된다. 외측 커버를 폐쇄 위치에 유지하기 위해, 래칭 메카니즘은 외측 커버와 청소헤드 하우징 사이의 둘레에 다수의 맞물림 지점을 제공하도록 구성된다. 회전 가능한 구동 교반기가 교반기 챔버 내에 장착되어 교반기가 바닥 개구부를 통해 표면에 접촉하도록 구성된다. 회전 구동 교반기는 피구동 및 비구동을 포함하고, 외부 커버가 개방 위치에 있을 때에 상부 개구를 통해 접근 가능하다.In another embodiment, a surface cleaning head is provided for vacuuming. The surface cleaning head includes a cleaning head housing including a front end, a rear end, laterally disposed sides, an upper portion and a lower portion. The agitator chamber is located at the front end of the cleaning head housing. The agitator chamber has an upper opening through the upper portion of the cleaning head housing and a lower opening through the lower portion of the cleaning head housing. An outer cover is pivotally mounted to the cleaning head housing to cover the upper opening of the agitator chamber and is movable between a closed position and an open position. The agitator chamber is covered when the outer cover is in the closed position and is accessible through the upper opening when the outer cover is in the open position. To seal the interface between the cleaning head housing and the outer cover around the agitator chamber, a sealing member is positioned around the perimeter of at least one of the cleaning head housing and the interior of the outer cover around the agitator chamber. To maintain the outer cover in the closed position, the latching mechanism is configured to provide a plurality of engagement points about the circumference between the outer cover and the cleaning head housing. A rotatable driven agitator is mounted within the agitator chamber and configured such that the agitator contacts the surface through the bottom opening. The rotary driven agitator includes driven and non-driven, and is accessible through the upper opening when the outer cover is in the open position.

일 실시예에서, 표면 청소헤드가 진공청소기를 이용한 청소를 위해 제공된다. 표면 청소헤드는 전방 단부, 후방 단부, 측방향으로 배치된 측면, 상부 및 하부를 갖는 청소헤드 하우징을 포함한다. 교반기 챔버는 청소헤드 하우징의 전방 단부에 위치하며, 청소헤드 하우징의 상부를 관통하는 상부 개구 및 청소헤드 하우징의 하부를 관통하는 하부 개구를 갖는다. 교반기 챔버는 비구동 측과 구동 측을 포함한다. 표면 청소헤드는, 교반기 챔버의 구동 측에 구동 부재 및 구동 부재에 구동 가능하게 연결된 교반기 구동 모터를 포함하는 교반기 구동 메카니즘을 포함한다. 외부 커버는 교반기 챔버의 상부 개구를 덮기 위해 청소헤드 하우징에 장착되고, 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 이동 가능하여서 외부 부재가 폐쇄 위치에 있을 때에 교반기 챔버가 덮이고 외부 커버가 개방 위치에 있을 때에는 상단 개구를 통하여 접근이 가능하다. 회전 가능한 구동 교반기는 교반기 챔버 내에 제거 가능하게 장착되어, 교반기가 하부 개구를 통해 표면에 접촉하도록 구성되며, 외부 커버가 개방 위치에 있을 때에 상부 개구를 통해 접근 가능하고 제거 가능하다. 회전 구동 교반기는 교반기 챔버의 비구동 측에 장착되는 비피구동을 포함하여, 교반기가 비구동 단부 및 피구동 부재를 포함하는 피구동 단부에서 자유롭게 회전한다. 피구동 부재는 구동 메카니즘의 구동 부재와 축방향으로 정합하고 맞물려서, 구동 부재는 피구동 부재 및 회전 구동된 교반기에 토크 및 회전을 전달한다.In one embodiment, a surface cleaning head is provided for cleaning with a vacuum cleaner. The surface cleaning head includes a cleaning head housing having a front end, a rear end, laterally disposed sides, a top and a bottom. The agitator chamber is located at the front end of the cleaning head housing and has an upper opening through the upper portion of the cleaning head housing and a lower opening through the lower portion of the cleaning head housing. The agitator chamber includes a non-driven side and a driven side. The surface cleaning head includes an agitator drive mechanism including a drive member on a drive side of the stirrer chamber and a stirrer drive motor drivably connected to the drive member. An outer cover is mounted to the cleaning head housing to cover the upper opening of the agitator chamber and is movable between a closed position and an open position so that the agitator chamber is covered when the outer member is in the closed position and the top opening when the outer cover is in the open position. can be accessed through A rotatably driven agitator is removably mounted within the agitator chamber, the agitator configured to contact a surface through the lower opening, and accessible and removable through the upper opening when the outer cover is in the open position. The rotationally driven agitator includes a non-driven one mounted on the non-driven side of the agitator chamber, so that the agitator rotates freely at the non-driven end and the driven end including the driven member. The driven member axially mates and engages the drive member of the drive mechanism, such that the drive member transmits torque and rotation to the driven member and the rotationally driven stirrer.

다른 실시 예에서, 표면 청소헤드가 진공청소기를 이용한 청소를 위해 제공된다. 표면 청소헤드는 전방 단부, 후방 단부, 측방향으로 배치된 측면들, 상부 및 하부를 갖는 청소헤드 하우징을 포함한다. 교반기 챔버는 청소헤드 하우징의 전방 단부에 위치하며, 청소헤드 하우징의 상부를 관통하는 상부 개구 및 청소헤드 하우징의 하부를 관통하는 하부 개구를 갖는다. 외부 커버는 교반기 챔버의 상부 개구를 덮기 위해 청소헤드 하우징에 장착된다. 외부 커버는 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 이동 가능하여, 외부 커버가 폐쇄 위치에 있을 때에 교반기 챔버가 덮이고, 외부 커버가 개방 위치에 있을 때에는 상부 개구를 통해 접근 가능하다. 적어도 제 1 및 제 2 회전 구동 교반기는, 교반기 챔버 내에 제거 가능하게 장착되고, 회전 구동 교반기들이 상호교환이 가능하도록 외부 커버가 개방 위치에 있을 때에 상부 개구를 통해 제거 가능하도록 구성된다. 제 1 회전 구동 교반기는 제 2 회전 구동 교반기와 상이한 교반 특성을 갖는다.In another embodiment, a surface cleaning head is provided for vacuuming. The surface cleaning head includes a cleaning head housing having a front end, a rear end, laterally disposed sides, a top and a bottom. The agitator chamber is located at the front end of the cleaning head housing and has an upper opening through the upper portion of the cleaning head housing and a lower opening through the lower portion of the cleaning head housing. An outer cover is mounted to the cleaning head housing to cover the upper opening of the agitator chamber. The outer cover is movable between a closed position and an open position such that the stirrer chamber is covered when the outer cover is in the closed position and is accessible through the upper opening when the outer cover is in the open position. At least the first and second rotationally driven agitators are removably mounted within the agitator chamber and configured to be removable through the upper opening when the outer cover is in the open position such that the rotationally driven agitators are interchangeable. The first rotationally driven stirrer has different stirring characteristics than the second rotationally driven stirrer.

추가적인 실시 예에서, 표면 청소헤드가 진공청소기를 이용한 청소를 위해 제공된다. 표면 청소헤드는 전방 단부, 후방 단부, 측방향으로 배치된 측면, 상부 및 하부를 갖는 청소헤드 하우징을 포함한다. 교반기 챔버는 청소헤드 하우징의 전방 단부에 위치하며, 청소헤드 하우징의 상부를 관통하는 상부 개구 및 청소헤드 하우징의 하부를 관통하는 하부 개구를 갖는다. 교반기 챔버는, 교반기가 하부 개구를 통해 표면과 접촉하고 상부 개구를 통해 제거 가능하도록, 회전 구동 교반기를 수용하도록 구성된다. 교반기 챔버는 회전 구동 교반기의 비피구동을 수용하기 위한 비구동 측 및 회전 구동 형 교반기의 피구동을 수용하기 위한 구동 측을 포함한다. 표면 청소헤드는, 교반기 챔버의 구동 측에 구동 부재 및 구동 부재에 구동 가능하게 결합된 교반기 구동 모터를 포함하는 교반기 구동 메카니즘을 포함한다. 구동 부재는 회전 구동 교반기 상의 구동에 축방향으로 정합하고 맞물리도록 구성되어서, 구동 부재가 피구동 부재 및 회전 구동 교반기에 토크 및 회전을 전달한다. 외부 커버는 교반기 챔버의 상부 개구를 덮기 위해 청소헤드 하우징에 장착된다. 외부 커버는 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 이동 가능하여, 외부 커버가 폐쇄 위치에 있을 때에 교반기 챔버가 덮이고 외부 커버가 개방 위치에 있을 때에는 상부 개구를 통해 접근 가능하다.In a further embodiment, a surface cleaning head is provided for vacuuming. The surface cleaning head includes a cleaning head housing having a front end, a rear end, laterally disposed sides, a top and a bottom. The agitator chamber is located at the front end of the cleaning head housing and has an upper opening through the upper portion of the cleaning head housing and a lower opening through the lower portion of the cleaning head housing. The agitator chamber is configured to receive a rotationally driven agitator such that the agitator is in contact with the surface through the lower opening and removable through the upper opening. The stirrer chamber includes a non-driven side for accommodating the non-driven of the rotationally driven stirrer and a driving side for receiving the driven of the rotationally driven stirrer. The surface cleaning head includes an agitator drive mechanism comprising a drive member on a drive side of the stirrer chamber and an agitator drive motor drivably coupled to the drive member. The drive member is configured to axially mate and engage a drive on the rotary drive agitator such that the drive member transmits torque and rotation to the driven member and the rotary drive stirrer. An outer cover is mounted to the cleaning head housing to cover the upper opening of the agitator chamber. The outer cover is movable between a closed position and an open position such that the stirrer chamber is covered when the outer cover is in the closed position and accessible through the upper opening when the outer cover is in the open position.

일 실시예에서, 제거 가능한 회전 교반기 어셈블리가, 진공청소기의 표면 청소헤드에 사용되기 위해 제공된다. 제거 가능한 회전 교반기 조립체는, 피구동 및 비피구동을 갖는 교반기 몸체와, 피구동과 비피구동 사이의 교반기 몸체의 적어도 일부분 상에 위치한 적어도 하나의 교반 요소를 포함한다. 제거 가능한 회전 교반기 조립체는, 교반기 몸체의 피구동에 위치한 피구동 부재를 더 포함한다. 구동 부재는 표면 청소헤드 내의 구동 메카니즘 상의 구동 부재와 축방향으로 정합하고 맞물리도록 구성된다. 제거 가능한 회전 교반기 조립체는, 교반기 몸체의 비피구동으로부터 연장되는 축, 축에 회전 가능하게 장착 된 부싱 및 부싱 상에 장착된 엔드캡을 포함하며, 엔드캡은 표면 청소헤드의 교반기 챔버 내에서 회전 없이 장착되도록 구성된다.In one embodiment, a removable rotary agitator assembly is provided for use in a surface cleaning head of a vacuum cleaner. A removable rotary stirrer assembly includes a stirrer body having driven and non-driven, and at least one stirring element positioned on at least a portion of the stirrer body between the driven and undriven. The removable rotary stirrer assembly further includes a driven member located on the driven portion of the stirrer body. The drive member is configured to axially mate and engage the drive member on a drive mechanism in the surface cleaning head. A removable rotary agitator assembly comprising a shaft extending from the non-driven of the agitator body, a bushing rotatably mounted to the shaft, and an end cap mounted on the bushing, the end cap being non-rotating within the agitator chamber of the surface cleaning head. configured to be mounted.

다른 실시예에서, 제거 가능한 회전 교반기 조립체는, 피구동과 비피구동을 갖는 교반기 몸체, 상기 피구동과 비피구동 사이의 교반기 몸체의 적어도 일부분 상에 위치한 적어도 하나의 교반 요소 및 교반기 본체의 피구동에 위치한 스플라인 피구동 부재를 포함한다. 스플라인 피구동 부재는 표면 청소헤드 내 구동 메카니즘 상의 스플라인 구동 부재와 축방향으로 정합하고 맞물리게 구성된다.In another embodiment, a removable rotary stirrer assembly comprises a driven and non-driven stirrer body, at least one stirring element positioned on at least a portion of the stirrer body between the driven and undriven, and a driven portion of the stirrer body. and a spline driven member positioned thereon. The spline driven member is configured to axially mate and engage a spline driven member on a drive mechanism in the surface cleaning head.

일 실시예에서, 표면 청소헤드가 진공청소기를 이용한 청소를 위해 제공된다. 표면 청소헤드는 전방 단부, 후방 단부, 측방향으로 배치 된 측면들, 상부 및 하부를 갖는 청소헤드 하우징을 포함한다. 교반기 챔버는 청소헤드 하우징의 전방 단부에 위치한다. 교반기 챔버는 청소헤드 하우징의 상부를 관통하는 상부 개구 및 청소헤드 하우징의 하부를 관통하는 하부 개구를 가지며, 적어도 하나의 피구동 측을 포함한다. 표면 청소헤드는, 교반기 챔버의 피구동 측에 구동 부재 및 구동 부재에 구동 가능하게 연결된 교반기 구동 모터를 포함하는 교반기 구동 메카니즘을 포함한다. 구동 부재는, 교반기 챔버에 수용될 때, 회전 구동 교반기와 결합되고 구동하도록 구성된다. 외부 커버는 교반기 챔버의 상부 개구를 덮기 위해 청소헤드 하우징에 장착된다. 외부 커버는 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 이동 가능하다. 교반기 챔버는 외부 커버가 폐쇄 위치에 있을 때에 커버되고, 외부 커버가 개방 위치에 있을 때에는 상부 개구를 통해 접근 가능하다. 표면 청소헤드는 구동 부재와 결합하지 않고 교반기 챔버 내에 제거 가능하게 장착된 비구동 교반기를 포함하여, 비구동 교반기가 하부 개구부를 통해 표면에 접촉하도록 구성된다. 비구동 교반기는, 외부 커버가 개방 위치에 있을 때에 상부 개구부를 통해 접근 및 제거될 수 있다.In one embodiment, a surface cleaning head is provided for cleaning with a vacuum cleaner. The surface cleaning head includes a cleaning head housing having a front end, a rear end, laterally disposed sides, a top and a bottom. The agitator chamber is located at the front end of the cleaning head housing. The agitator chamber has an upper opening through an upper portion of the cleaning head housing and a lower opening through a lower portion of the cleaning head housing, and includes at least one driven side. The surface cleaning head includes an agitator drive mechanism comprising a drive member on a driven side of the stirrer chamber and an agitator drive motor drivably connected to the drive member. The drive member, when received in the stirrer chamber, is configured to engage and drive the rotary drive stirrer. An outer cover is mounted to the cleaning head housing to cover the upper opening of the agitator chamber. The outer cover is movable between a closed position and an open position. The agitator chamber is covered when the outer cover is in the closed position and is accessible through the upper opening when the outer cover is in the open position. The surface cleaning head comprises a non-driven agitator removably mounted within the agitator chamber without engaging the drive member, the non-driven agitator being configured to contact the surface through the lower opening. The non-actuated stirrer can be accessed and removed through the upper opening when the outer cover is in the open position.

다른 실시예에서, 표면 청소헤드가 진공청소기를 이용한 청소를 위해 제공된다. 표면 청소헤드는 전방 단부, 후방 단부, 측방향으로 배치된 측면들, 상부 및 하부를 갖는 청소헤드 하우징을 포함한다. 교반기 챔버는 청소헤드 하우징의 전방 단부에 위치한다. 교반기 챔버는 청소헤드 하우징의 상부를 관통하는 상부 개구 및 청소헤드 하우징의 하부를 관통하는 하부 개구를 가지며, 적어도 하나의 피구동 측을 포함한다. 표면 청소헤드는 교반기 챔버의 피구동 측에 구동 부재 및 구동 부재에 구동 가능하게 결합 된 교반기 구동 모터를 포함하는 교반기 구동 메카니즘을 포함한다. 적어도 하나의 회전 구동 교반기는, 교반기 챔버 내에 제거 가능하게 장착되고 교반기 구동 메카니즘의 구동 부재와 맞물리도록 구성되어, 구동 부재가 회전 구동 교반기를 회전하게 한다. 적어도 하나의 비구동 교반기는, 구동 부재와 결합하지 않고 교반기 챔버 내에 제거 가능하게 장착되도록 구성되고, 비구동 교반기는 하부 개구를 통해 표면에 접촉하도록 구성된다.In another embodiment, a surface cleaning head is provided for vacuuming. The surface cleaning head includes a cleaning head housing having a front end, a rear end, laterally disposed sides, a top and a bottom. The agitator chamber is located at the front end of the cleaning head housing. The agitator chamber has an upper opening through an upper portion of the cleaning head housing and a lower opening through a lower portion of the cleaning head housing, and includes at least one driven side. The surface cleaning head includes an agitator drive mechanism comprising a drive member on a driven side of the stirrer chamber and an agitator drive motor drivably coupled to the drive member. At least one rotationally driven agitator is removably mounted within the agitator chamber and configured to engage a drive member of the stirrer drive mechanism, such that the drive member rotates the rotationally driven stirrer. The at least one non-driven agitator is configured to be removably mounted within the agitator chamber without engaging a drive member, and the non-driven agitator is configured to contact the surface through the lower opening.

추가적인 실시예에서, 제거 가능한 비구동 교반기가 표면 청소헤드의 교반기 챔버에서 사용되기 위해 제공된다. 제거 가능한 비구동 교반기는, 제 1 및 제 2 연장된 공기 입구, 공기 출구 및 적어도 하나의 공기 입구와 공기 출구 사이의 공기 경로를 정의하는 교반기 몸체를 포함한다. 연장된 공기 입구는 교반기 몸체의 하부의 적어도 일부분을 따라 위치되고, 공기 출구는 표면 청소헤드의 교반기 챔버 내의 더러운 공기 입구와 맞물림을 제공하는 위치에서 교반기 몸체 상에 위치된다. 교반기 몸체의 하부는 교반기 챔버의 하부 개구의 폭에 대응하는 폭을 갖는다. 교반기 몸체의 제 1 및 제 2 단부는, 교반기 챔버 내의 구동 부재와 결합하지 않고 교반기 챔버에 맞물리도록 구성된다. 제거 가능한 비구동 교반기는, 교반기 몸체의 하부의 적어도 일 측면 상의 패드지지 부재 상에 지지 된 적어도 하나의 청소패드 및 공기 출구 주변의 실링을 포함한다.In a further embodiment, a removable non-actuated agitator is provided for use in the agitator chamber of a surface cleaning head. The removable non-actuated agitator includes first and second elongated air inlets, an air outlet and an agitator body defining an air path between the at least one air inlet and the air outlet. An extended air inlet is positioned along at least a portion of the lower portion of the agitator body, and an air outlet is positioned on the agitator body in a position that provides engagement with a dirty air inlet in the agitator chamber of the surface cleaning head. The lower portion of the stirrer body has a width corresponding to the width of the lower opening of the stirrer chamber. The first and second ends of the agitator body are configured to engage the agitator chamber without engaging a drive member within the agitator chamber. The removable non-actuated agitator includes at least one cleaning pad supported on a pad support member on at least one side of the lower portion of the agitator body and a seal around the air outlet.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 투명 영역을 갖는 외부 커버에 의해 덮인 개방 가능한 교반기 챔버를 포함하는 표면 청소의 사시도이다.
도 1A는, 도 1에 도시된 표면 청소헤드의 단면도이다. 1A-1A선을 따라 취해진 단면도이다.
도 2는, 완드와 핸들에 연결된 도 1에 도시된 표면 청소 헤드가 구비된 진공 청소기의 사시도이다.
도 3은, 도 1에 도시된 표면 청소헤드의 사시도이다. 외부 커버가 제거되어 교반기 챔버의 상부 개구가 도시되어있다.
도 3A는, 도 1에 도시된 표면 청소헤드의 저면도이다. 교반기 챔버 내로의 하부 개구부를 도시한다.
도 4A 및 도 4B는, 도 1에 도시된 표면 청소헤드에 사용되는 브러시 롤 교반기의 실시 예의 다른 사시도이다.
도 4C는, 도 4에 도시된 브러시 롤 교반기의 단면도이다. 도 4B는 4C-4C선을 따라 취해진 단면도이다.
도 5A 및 도 5B는, 각각 도 1에 도시된 표면 청소헤드에 사용되는 브러시 롤 교반기의 또 다른 실시 예의 사시도 및 측면도이다.
도 5C는, 도 5B에 도시된 브러시 롤 교반기의 단면도이다. 선 5C-5C를 따라 취해진 단면도이다.
도 5D는, 도 1에 도시된 표면 청소헤드에 사용하기 위한 회전 교반기의 다른 실시 예의 측면도이다.
도 6A는, 본 발명의 실시 예에 따른, 표면 청소헤드에 사용하기 위한 비구동 교반기의 실시 예의 사시도이다.
도 6B는, 도 6A에 도시된 비구동 교반기의 단부 도면이다.
도 6C는, 도 6A에 도시된 비구동 교반기의 평면도이다.
도 6D는, 도 6A에 도시된 비구동 교반기의 저면도이다.
도 7A 및 도 7B는, 본 발명의 일 실시 예에 따른, 개방 위치에 있는 외부 커버와 교반기 챔버로부터 제거된 교반기가 있는 표면 청소헤드의 다른 측면 사시도이다.
도 8은, 도 7A 및 도 7B 에 도시된 표면 청소헤드의 교반기 챔버 및 외부 커버의 평면도이다.
도 9는, 도 7A 및 도 7B에 도시된 표면 청소헤드의 측면도이다.
도 10은, 도 7A 및 도 7B에 도시된 표면 청소헤드의 평면도이다. 표면 청소헤드는 본 발명의 실시 예에 따른 회전 교반기 및 구동 메카니즘을 포함한다.
도 11은, 본 발명의 다른 실시 예에 따른, 교반기 챔버 내에 수용된 비구동 교반기를 포함하는 표면 청소헤드의 평면도이다.
도 12는, 도 11에 도시된 비구동 교반기를 포함하는 표면 청소헤드의 저면도이다.
도 13은, 도 10에 도시된 표면 청소헤드에서 사용하기 위한 구동 메카니즘의 실시 예의 사시도이다.
도 14는, 도 13에 도시된 구동 메카니즘의 분해도이다.
도 15는, 도 13에 도시된 구동 메카니즘의 스플라인 구동 부재 및 스플라인 피구동 부재의 확대 사시도이다.
도 16은, 도 13의 16-16선을 따라 취한 스플라인 구동 부재와 스플라인 피구동 부재 사이의 스플라인 커플링의 단면도이다.
도 17은, 도 15의 17-17선을 따라 취한 스플라인 피구동 부재의 측면 단면도이다.
도 18은, 도 10에 도시된 표면 청소헤드에 사용하기 위한 회전 교반기의 실시예의 비구동 단부의 분해도이다.
도 19 및 20은, 도 18에 도시된 회전 교반기에서 사용하기 위한 엔드캡의 실시예의 다른 측면 사시도이다.
도 21은, 회전 교반기가 없는, 도 10의 표면 청소헤드 내의 교반기 챔버의 비구동 측의 상부 사시도이다.
도 22는, 내부에 회전 교반기의 비구동 단부가 있는, 도 10의 표면 청소헤드 내의 교반기 챔버 내에 배치된 교반기의 비구동 측의 상부 사시도이다.
도 23은, 커버가 닫힌, 도 10의 표면 청소헤드의 교반기 챔버에 안착된 교반기의 단부 캡의 단면도이다.
도 24는, 본 발명의 다른 실시 예에 따른, 개방 가능한 교반기 챔버를 구비한 청소헤드를 포함하는 스틱 진공청소기의 사시도이다.
도 25는, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른, 개방 가능한 교반기 챔버를 갖는 청소헤드를 포함하는 업라이트 진공 청소기의 사시도이다.
도 26은, 본 발명의 다른 실시 예에 따라, 후방으로 피봇하는 외부 커버를 포함하는 표면 청소헤드의 측면도이다.
도 27은, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른, 여러 조각의 외부 커버를 포함하는 표면 청소헤드의 측면도이다.
도 28은, 본 발명의 다른 실시 예에 따른, 교반기 챔버를 개방하기 위해 후방 또는 전방으로 슬라이드하는 외부 커버를 포함하는 표면 청소헤드의 평면도이다.
도 29는, 본 발명의 다른 실시 예에 따른, 교반기 챔버를 개방하기 위해 측면으로 슬라이드하는 외부 커버를 포함하는 표면 청소헤드의 평면도이다.
본 명세서에 포함된 도면은, 본 명세서가 가리키는 글, 방법 및 장치의 다양한 예를 설명하기 위한 것이며 어떠한 방식으로 가르쳐질 범위를 제한하려는 것이 아니다.1 is a perspective view of a surface cleaning comprising an openable agitator chamber covered by an outer cover having a transparent area, according to an embodiment of the present invention;
1A is a cross-sectional view of the surface cleaning head shown in FIG. 1 ; It is a cross-sectional view taken along line 1A-1A.
Fig. 2 is a perspective view of a vacuum cleaner having the surface cleaning head shown in Fig. 1 connected to a wand and handle;
3 is a perspective view of the surface cleaning head shown in FIG. 1 . The outer cover has been removed to show the upper opening of the stirrer chamber.
Fig. 3A is a bottom view of the surface cleaning head shown in Fig. 1; Shows the lower opening into the stirrer chamber.
4A and 4B are other perspective views of an embodiment of a brush roll agitator used in the surface cleaning head shown in FIG. 1 .
Fig. 4C is a cross-sectional view of the brush roll stirrer shown in Fig. 4; 4B is a cross-sectional view taken along line 4C-4C.
5A and 5B are perspective and side views, respectively, of another embodiment of a brush roll agitator used in the surface cleaning head shown in FIG. 1 ;
5C is a cross-sectional view of the brush roll stirrer shown in FIG. 5B. It is a cross-sectional view taken along line 5C-5C.
FIG. 5D is a side view of another embodiment of a rotary stirrer for use in the surface cleaning head shown in FIG. 1 ;
6A is a perspective view of an embodiment of a non-driven agitator for use in a surface cleaning head, in accordance with an embodiment of the present invention.
Fig. 6B is an end view of the non-driven stirrer shown in Fig. 6A;
Fig. 6C is a plan view of the non-driven stirrer shown in Fig. 6A;
Fig. 6D is a bottom view of the non-driven stirrer shown in Fig. 6A;
7A and 7B are alternate side perspective views of a surface cleaning head with an outer cover in an open position and agitator removed from the agitator chamber, in accordance with an embodiment of the present invention.
Fig. 8 is a plan view of the agitator chamber and outer cover of the surface cleaning head shown in Figs. 7A and 7B;
Fig. 9 is a side view of the surface cleaning head shown in Figs. 7A and 7B;
Fig. 10 is a plan view of the surface cleaning head shown in Figs. 7A and 7B. The surface cleaning head includes a rotary stirrer and a drive mechanism according to an embodiment of the present invention.
11 is a plan view of a surface cleaning head including a non-driven agitator housed in a stirrer chamber according to another embodiment of the present invention.
12 is a bottom view of the surface cleaning head including the non-driven agitator shown in FIG. 11 .
13 is a perspective view of an embodiment of a drive mechanism for use in the surface cleaning head shown in FIG. 10 ;
FIG. 14 is an exploded view of the driving mechanism shown in FIG. 13 .
Fig. 15 is an enlarged perspective view of a spline driving member and a spline driven member of the driving mechanism shown in Fig. 13;
Fig. 16 is a cross-sectional view of a spline coupling between a spline driven member and a spline driven member taken along line 16-16 in Fig. 13;
Fig. 17 is a side cross-sectional view of the spline driven member taken along line 17-17 of Fig. 15;
FIG. 18 is an exploded view of the non-actuated end of an embodiment of a rotary stirrer for use in the surface cleaning head shown in FIG. 10 ;
19 and 20 are alternate side perspective views of an embodiment of an end cap for use in the rotary stirrer shown in FIG. 18 ;
FIG. 21 is a top perspective view of the undriven side of the stirrer chamber in the surface cleaning head of FIG. 10 without the rotating stirrer;
FIG. 22 is a top perspective view of the non-actuated side of the stirrer disposed within the stirrer chamber in the surface cleaning head of FIG. 10 with the non-actuated end of the rotary stirrer therein;
23 is a cross-sectional view of the end cap of the agitator seated in the agitator chamber of the surface cleaning head of FIG. 10 with the cover closed;
24 is a perspective view of a stick vacuum cleaner including a cleaning head having an openable agitator chamber according to another embodiment of the present invention.
25 is a perspective view of an upright vacuum cleaner including a cleaning head having an openable agitator chamber in accordance with another embodiment of the present invention.
26 is a side view of a surface cleaning head including a rearwardly pivoting outer cover, in accordance with another embodiment of the present invention.
27 is a side view of a surface cleaning head including a multi-piece outer cover according to another embodiment of the present invention.
28 is a plan view of a surface cleaning head including an outer cover that slides backward or forward to open the agitator chamber according to another embodiment of the present invention.
29 is a plan view of a surface cleaning head including an outer cover that slides laterally to open the agitator chamber, according to another embodiment of the present invention.
The drawings included herein are for the purpose of illustrating various examples of the text, methods, and apparatus to which this specification points, and are not intended to limit the scope to be taught in any way.

본 발명의 실시 예에 따른 표면 청소헤드는, 브러시 롤 또는 비구동 교반기와 같은, 제거 가능한 회전 구동 교반기를 수용하도록 구성 될 수 있다. 이들 교반기는 쓰레기 잔해를 제거하고 교반기를 제거할 목적으로 개방 가능한 교반기 챔버에 위치 할 수 있다. 개방 가능한 교반기 챔버는 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동 가능한 외부 커버에 의해 덮일 수 있다. 실링 부재는 외부 커버와 표면 청소헤드 하우징 사이 및 교반기 챔버의 둘레 주위에 위치 될 수 있다. 본 발명의 다른 실시 예에 따른, 표면 청소헤드는 구동 단부와 축방향으로 맞물리는 구동 메카니즘에 의해 구동되는 브러시 롤과 같은, 제거 가능한 회전 교반기를 포함한다. 제거 가능한 교반기는 외부 커버에 의해 교반기 챔버에 고정될 수 있다. 표면 청소헤드는, 사용시 교반기의 육안 검사를 가능하게 하기 위해, 하나 이상의 투명 영역 (예컨대, 외부 커버상의 윈도우)을 포함할 수 있다.A surface cleaning head according to an embodiment of the present invention may be configured to receive a removable, rotationally driven agitator, such as a brush roll or non-driven agitator. These agitators can be placed in an openable agitator chamber for the purpose of removing waste debris and removing the agitator. The openable stirrer chamber may be covered by an outer cover movable between an open position and a closed position. A sealing member may be positioned between the outer cover and the surface cleaning head housing and around the perimeter of the agitator chamber. In accordance with another embodiment of the present invention, a surface cleaning head includes a removable rotating agitator, such as a brush roll driven by a drive mechanism axially engaged with a drive end. The removable stirrer may be secured to the stirrer chamber by an outer cover. The surface cleaning head may include one or more transparent areas (eg, a window on the outer cover) to allow visual inspection of the agitator in use.

비구동 교반기는, 하나 이상의 세정 패드를 지지하는 바닥부를 포함하는 교반기 몸체를 포함 할 수 있다. 비구동 교반기 몸체는, 또한 표면 청소헤드를 통한 공기 통과를 용이하게 하기 위해, 그 사이에서 연장되는 하나 이상의 공기 입구, 공기 출구 및 공기 통로를 형성 할 수 있다. 상이한 특성을 갖는 서로 다른 제거 가능한 교반기는, 표면 청소헤드에서 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.A non-driven agitator may include an agitator body including a bottom that supports one or more cleaning pads. The non-actuated agitator body may also define one or more air inlets, air outlets and air passages extending therebetween to facilitate passage of air through the surface cleaning head. Different removable agitators with different properties can be used interchangeably in the surface cleaning head.

예시된 실시 예에서, 개방 가능한 교반기 챔버, 외부 커버, 제거 가능한 회전 교반기 및 본 명세서에 기술된 다른 구성은 "헤드 일체형(all in the head)"의 진공 청소기에 사용되며, 유체(예를 들어, 공기)의 이송 및 처리를 위한 기능적 또는 작동적 요소들은 기본적으로 표면 청소헤드 내에서 모두 포함된다. 개방 가능한 교반기 챔버, 외부 커버, 제거 가능한 회전 교반기 및 여기에 설명 된 다른 구성은 또한 본 발명의 범위 내에서, 업라이트 진공청소기, 캐니스터 진공청소기, 스틱 진공청소기, 로봇 진공청소기 및 중앙식 진공 시스템를 포함하는 어떠한 형태의 표면 청소헤드 장치 또는 진공청소기를 위한 표면 청소헤드에서 수행된다. In the illustrated embodiment, the openable stirrer chamber, outer cover, removable rotary stirrer, and other components described herein are used in an "all in the head" vacuum cleaner, including fluid (e.g., All functional or operational elements for transport and treatment of air) are basically all contained within the surface cleaning head. Openable agitator chamber, outer cover, removable rotating agitator and other configurations described herein are also within the scope of the present invention, including upright vacuum cleaners, canister vacuum cleaners, stick vacuum cleaners, robotic vacuum cleaners and central vacuum systems. It is performed in any type of surface cleaning head device or surface cleaning head for vacuum cleaners.

본 명세서에서 사용된 "표면 청소헤드"는 흡입 공기 흐름, 교반 또는 이들의 조합의 사용에 의해 표면을 청소하기 위해 표면과 접촉하도록 구성된 장치를 지칭한다. 표면 청소헤드는 표면 청소헤드를 제어하기 위한 막대에 선회 연결에 의해 선회 가능하게 또는 조향이 결합될 수 있으며, 고정된 표면 청소헤드뿐만 아니라 모터 부착물을 포함 할 수있 다. 표면 청소헤드는 완드 또는 핸들 없이도 작동 할 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, "교반기"는 표면 청소헤드에서 흡입 공기 흐름으로의 파편의 이동을 용이하게 하기 위해 표면을 교반 할 수 있는 임의의 요소, 부재 또는 구조체를 지칭한다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, "투명한"은 충분한 빛이 통과 할 수 있어 다른 측의 대상물을 볼 수 있음을 의미한다.As used herein, "surface cleaning head" refers to a device configured to contact a surface to clean a surface by use of an intake air flow, agitation, or a combination thereof. The surface cleaning head may be pivotably or steer coupled by a pivot connection to a rod for controlling the surface cleaning head, and may include a fixed surface cleaning head as well as a motor attachment. The surface cleaning head can be operated without a wand or handle. As used herein, "agitator" refers to any element, member, or structure capable of agitating a surface to facilitate movement of debris from the surface cleaning head to the intake air stream. As used herein, "transparent" means that sufficient light can pass through to see the object on the other side.

도 1-3A를 참조하면, 표면 청소헤드 (100)의 실시예가 보다 상세하게 도시되고 기술된다. 도 2에서 더 상세하게 도시 된 바와 같이, 완드 (102)는 스위블 연결에 의해 표면 청소헤드 (100)에 조향 가능하게 결합되고, 사용자가 사용 중에 표면 청소헤드 (100)를 제어 할 수 있게 일 단부에 핸들 (104)을 포함한다. 완드 (102)는 길이 조정을 제공하기 위해 신축 구조를 가질 수 있다. 핸들 (104)은 표면 청소헤드 (100)의 작동을 제어하기 위한 제어 장치 (106) (예를 들어, 스위치 및 / 또는 속도 제어 장치)를 포함 할 수 있다. 다른 실시 예에서, 표면 청소헤드 (100)는 완드 및 핸드 없이 제공될 수 있다. (예를 들어, 로봇 진공 표면 청소헤드 또는 전동식 부착 표면 청소 헤드)1-3A, an embodiment of a surface cleaning head 100 is shown and described in greater detail. As shown in more detail in FIG. 2 , the wand 102 is steerably coupled to the surface cleaning head 100 by a swivel connection, one end allowing the user to control the surface cleaning head 100 during use. Includes a handle 104 on. The wand 102 may have a telescoping structure to provide length adjustment. The handle 104 may include a control device 106 (eg, a switch and/or a speed control device) for controlling operation of the surface cleaning head 100 . In other embodiments, the surface cleaning head 100 may be provided without a wand and a hand. (e.g. robotic vacuum surface cleaning heads or motorized attached surface cleaning heads)

표면 청소헤드 (100)는, 청소헤드 하우징 (110), 하우징 (110) 내에 위치된 교반기 챔버 (120), 및 교반기 챔버 (120) 내에 위치된 회전 교반기 (130)를 포함한다. 회전 교반기 (130)는, 표면 청소헤드(100)의 이동방향(4)와 일반적으로 직교하는 회전축(2, 도 1A 및 3)에 대하여 회전한다. 예시된 실시 예에서, 교반기 챔버 (120)는 교반기 (130)로의 접근을 제공하도록 개방될 수 있다. 교반기 챔버 (120) 내의 교반기 (130)로의 접근의 제공은, 사용자가 교반기를 제거할 필요 없이 그리고 더러운 교반기를 건드리지 않고도, 교반기 (130)를 검사 및 / 또는 청소하게 할 수 있게 할 수 있다. 또한, 회전 교반기 (130)는 검사, 세정 및 / 또는 교체를 위해 교반기 챔버 (120)로부터 제거 가능할 수 있다. 다른 실시예에서, 개방 가능한 교반기 챔버 (120)는, 비회전식 또는 비구동 교반기 또는 임의 유형의 청소 부재인, 제거 가능하지 않은 고정 교반기를 포함 할 수 있다.The surface cleaning head 100 includes a cleaning head housing 110 , an agitator chamber 120 located within the housing 110 , and a rotating agitator 130 located within the agitator chamber 120 . The rotary stirrer 130 rotates about a rotational axis 2 ( FIGS. 1A and 3 ) that is generally orthogonal to the direction of movement 4 of the surface cleaning head 100 . In the illustrated embodiment, the agitator chamber 120 may be open to provide access to the agitator 130 . Providing access to the stirrer 130 within the stirrer chamber 120 may allow a user to inspect and/or clean the stirrer 130 without having to remove the stirrer and without touching the dirty stirrer. Additionally, the rotary agitator 130 may be removable from the agitator chamber 120 for inspection, cleaning, and/or replacement. In other embodiments, the openable agitator chamber 120 may include a non-removable, stationary agitator, which may be a non-rotating or non-driven agitator or any type of cleaning member.

청소헤드 하우징 (110)은, 일반적으로 표면 청소헤드 (100)의 구성 요소를 둘러싸거나 또는 포함하는 하나 이상의 조각들을 포함할 수 있다. 예시된 실시 예에서, 표면 청소헤드 (100)는 "헤드 일체형(all in the head)" 진공 청소기에 사용된다. 이와 같이, 청소헤드 하우징 (110)은 (도 1 및 도 3에 개략적으로 도시된) 공기 이송 및 처리 시스템 (140)을 둘러싸거나 포함한다. 공기 이송 및 처리 시스템 (140)은, 예를 들어 흡입 모터 (142)와 사이클론을 포함한다. 사이크론은, 사이클론 챔버 (144), 사이클론 챔버 (144) 외부의 오물 수집 챔버 (146) 및 하나 이상의 필터 (148)를 포함한다. 공기 흐름 경로(141)는, 교반기 챔버 (120) 내에 위치된 더러운 공기 입구 (143)로부터 청정 공기 출구 (145)로 연장된다. 흡입 모터 (142)는, 공기를 더러운 공기 입구 (143)로 넣고, 사이클론 챔버 (144)를 통과시켜, 청정 공기 출구 (145) 밖으로 끌어 낸다. 먼지는 사이클론 챔버 (144)를 통과하고, 먼지는 먼지 수집 챔버 (146)에서 수집되고, 필터 (148)에 작은 입자가 수집 될 수도 있다. 공기 이송 및 처리 시스템 (140)은, 기존의 또는 공지된, 예를 들어 미국특허 제 7,329,294호에 개시된 바와 같은, "헤드 일체형(all in the head)" 진공 청소기와 유사할 수 있다.The cleaning head housing 110 may include one or more pieces that generally surround or contain the components of the surface cleaning head 100 . In the illustrated embodiment, the surface cleaning head 100 is used in an “all in the head” vacuum cleaner. As such, the cleaning head housing 110 encloses or contains the air transport and treatment system 140 (shown schematically in FIGS. 1 and 3 ). The air delivery and treatment system 140 includes, for example, a suction motor 142 and a cyclone. The cyclone includes a cyclone chamber 144 , a dirt collection chamber 146 external to the cyclone chamber 144 , and one or more filters 148 . An air flow path 141 extends from a dirty air inlet 143 located within the agitator chamber 120 to a clean air outlet 145 . Suction motor 142 draws air into dirty air inlet 143 , passes through cyclone chamber 144 and out of clean air outlet 145 . The dust passes through the cyclone chamber 144 , the dust is collected in the dust collection chamber 146 , and small particles may be collected in the filter 148 . The air delivery and treatment system 140 may be similar to an existing or known “all in the head” vacuum cleaner, such as disclosed in, for example, US Pat. No. 7,329,294.

청소헤드 하우징 (110)은, 전방 단부 (112), 후방 단부 (114), 측방향으로 배치 된 측면들 (113,115), 상부 (116) 및 하부 (118)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 완드(102)는 후방 단부(114)에 조향 가능하게 연결되고, 교반기 챔버 (120)는 전방 단부 (112)에 위치되고 상부 (116)의 상부 개구 (117)와 하부 (118)의 하부 개구 (119) 사이에서 연장된다. 회전 교반기 (130)는 교반기 챔버 (120)에 위치되고, 하부 개구(119) 통하여 청소할 표면에 접촉할 수 있도록 구성된다. 상부 개구 (117) 및 하부 개구 (119)는, 회전 교반기 (130)가 상부 또는 하부 또는 상부 및 하부로부터 동시에 접근 될 수 있게 하며, 이는 교반기의 검사 또는 정비를 용이하게 할 수 있습니다. 예를 들어, 교반기 (130)로부터 분리된 파편이 바닥 개구 (119)를 통해 챔버의 밖으로 떨어지는 것을 허용하면서 사용자는 상부 개구 (117)를 통해 교반기 (130)를 청소할 수 있다. 회전 교반기 (130)는, 아래에 더욱 상세히 기술되는 바와 같이, 예를 들어, 상부 개구(170)를 통하여 교반기 챔버(120)으로부터 제거될 수 있다.The cleaning head housing 110 includes a front end 112 , a rear end 114 , laterally disposed sides 113 , 115 , an upper portion 116 and a lower portion 118 . In the illustrated embodiment, the wand 102 is steerably connected to the rear end 114 and the agitator chamber 120 is located at the front end 112 and has an upper opening 117 in an upper portion 116 and an upper opening 117 in the lower portion ( It extends between the lower openings 119 of 118 . A rotary stirrer 130 is located in the stirrer chamber 120 and is configured to contact the surface to be cleaned through the lower opening 119 . The upper opening 117 and lower opening 119 allow the rotary stirrer 130 to be accessed simultaneously from top or bottom or from top and bottom, which can facilitate inspection or maintenance of the agitator. For example, a user can clean the agitator 130 through the top opening 117 while allowing debris separated from the agitator 130 to fall out of the chamber through the bottom opening 119 . The rotary stirrer 130 may be removed from the stirrer chamber 120 , for example, through the upper opening 170 , as described in more detail below.

예시된 실시 예에서, 전체 교반기 (130) 및 / 또는 제거될 회전 교반기 (130)에 접근할 수 있게 하도록, 교반기 챔버 (120)의 상부 개구 (117)는 교반기(130)의 폭보다 큰 폭을 가진다. 다른 실시 예에서, 교반기 챔버 (120)의 상부 개구 (117)의 폭은 더 짧을 수 있다. 하부 (118)는, 하부 개구 (119)를 가로질러 연장되는 하나 이상의 하부 가드 또는 바 (111a, 111b)를 포함한다 (도 3a).In the illustrated embodiment, the upper opening 117 of the stirrer chamber 120 has a width greater than the width of the stirrer 130 to provide access to the entire stirrer 130 and/or the rotary stirrer 130 to be removed. have In other embodiments, the width of the upper opening 117 of the agitator chamber 120 may be shorter. The lower portion 118 includes one or more lower guards or bars 111a , 111b extending across the lower opening 119 ( FIG. 3A ).

도시된 실시예에서, 외부 커버 (122)는 교반기 챔버 (120)의 상부 개구 (117)를 덮기 위해 청소헤드 하우징 (110)의 상부 (116)에 장착된다(도 1). 따라서, 표면 청소헤드 (100)가 바닥에 놓여있는 동안 교반기 챔버 (120)가 개방되어, 교반기 챔버 (120)에 접근하기 위해 표면 청소헤드를 픽업하거나 재위치 시킬 필요성을 제거 할 수 있다. 외부 커버 (122)는 폐쇄 위치 (예를 들어, 도 1) 및 개방 위치 (예를 들어, 도 3) 사이를 움직일 수 있다. 폐쇄 위치에서, 외부 커버 (122)는 교반기 챔버 (120)의 상부를 형성한다. 따라서, 교반기 챔버 (120) 및 교반기 (130)는, 외부 커버를 개방 위치로 이동시킴으로써 (즉, 다른 벽 또는 커버를 제거하지 않고) 용이하게 접근 될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 외부 커버 (122)는 기본적으로 표면 청소헤드 (100)의 전체 폭으로 연장하지만, 다른 실시예에서는 더 짧을 수도 있다.In the illustrated embodiment, an outer cover 122 is mounted on the top 116 of the cleaning head housing 110 to cover the upper opening 117 of the agitator chamber 120 ( FIG. 1 ). Thus, the agitator chamber 120 is opened while the surface cleaning head 100 is placed on the floor, thereby eliminating the need to pick up or reposition the surface cleaning head to access the agitator chamber 120 . The outer cover 122 is movable between a closed position (eg, FIG. 1 ) and an open position (eg, FIG. 3 ). In the closed position, the outer cover 122 forms the top of the stirrer chamber 120 . Thus, the agitator chamber 120 and agitator 130 can be easily accessed by moving the outer cover to the open position (ie, without removing the other wall or cover). In the illustrated embodiment, the outer cover 122 extends essentially the full width of the surface cleaning head 100 , but may be shorter in other embodiments.

도시된 실시예에서, 표면 청소헤드 (100)는 교반기 챔버 (120)의 육안 검사를 허용하는 하나 이상의 투명 영역 (124)을 포함한다. 투명 영역 (124)은 폴리 카보네이트 재료로 제조될 수 있다. 본 실시예에서, 투명 영역(124)은 외부 커버(122) 상에 위치하는 윈도우의 형태이다. 부가적으로 또는 대안적으로, 하나 이상의 투명 영역은 청소헤드 하우징 (110)상의 다른 위치, 예를 들어 측면(113,115)에 위치될 수 있으며, 이는 교반기 챔버(120) 내의 교반기(130)의 육안 검사를 가능하게 할 수 있다. 따라서, 이동 가능한 외부 커버 (122)와 함께 투명 영역 (124)은, 교반기 챔버 (120) 및 / 또는 교반기 (130) 내의 쓰레기 잔해의 확인과 제거를 용이하게 한다.In the illustrated embodiment, the surface cleaning head 100 includes one or more transparent regions 124 that allow visual inspection of the agitator chamber 120 . Transparent region 124 may be made of a polycarbonate material. In this embodiment, the transparent area 124 is in the form of a window located on the outer cover 122 . Additionally or alternatively, the one or more transparent areas may be located at other locations on the cleaning head housing 110 , such as on the sides 113 , 115 , which may be subjected to visual inspection of the stirrer 130 within the stirrer chamber 120 . can make possible Thus, the transparent area 124 in combination with the movable outer cover 122 facilitates the identification and removal of garbage debris within the agitator chamber 120 and/or the agitator 130 .

외부 커버 (122)는 임의의 적절한 기구를 사용하여 폐쇄 위치에 고정될 수 있다. 도시된 실시예에서, 외부 커버 (122)는, 후에 더욱 상세히 기술되는 바와 같이, 외부 커버 (122)를 청소헤드 하우징(110)에 결합되게 유지하는 각 래칭 메카니즘 (도시되지 않음)을 해제하기 위한 하나 이상의 래치 릴리스 (126a, 126b)를 포함한다. 부가적으로 또는 대안적으로, 하나 이상의 해제 가능한 래치가 외부 커버 (122)상의 다른 위치 및 / 또는 청소헤드 하우징 (110) 상에 제공될 수 있다. 예를 들어, 외부 커버 (122)는, 이하에서보다 상세히 설명되는 바와 같이, 청소헤드 하우징 (110)에 피봇 가능하게 또는 이동 가능하게 연결되거나, 청소헤드 하우징 (110)으로부터 완전히 제거될 수 있다(도 3).The outer cover 122 may be secured in the closed position using any suitable mechanism. In the illustrated embodiment, the outer cover 122 is provided for releasing a respective latching mechanism (not shown) that holds the outer cover 122 coupled to the cleaning head housing 110 , as will be described in more detail later. one or more latch releases 126a, 126b. Additionally or alternatively, one or more releasable latches may be provided on the cleaning head housing 110 and/or at other locations on the outer cover 122 . For example, the outer cover 122 may be pivotally or movably connected to the cleaning head housing 110 , or may be completely removed from the cleaning head housing 110 , as described in more detail below. Fig. 3).

표면 청소헤드(100)은 또한 외부 커버(122) 상의 엘이디(LED)와 같은 하나 이상의 광원을 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 배선 (도시되지 않음)은 하우징 (110)에서 외부 커버 (122)까지 연장되고, 커버 (122)의 내부를 통과하여 엘이디로 간다. 광원은 청소헤드 하우징 (110)상의 다른 위치에 장착 될 수도 있다.The surface cleaning head 100 may also include one or more light sources, such as LEDs on the outer cover 122 . In this embodiment, a wiring (not shown) extends from the housing 110 to the outer cover 122 , passes through the interior of the cover 122 and goes to the LED. The light source may be mounted at another location on the cleaning head housing 110 .

도시된 실시예에서, 도 1A에 도시된 바와 같이, 회전 교반기 (130)는 피구동 단부 (132)에서 교반기 구동 메카니즘 (150)과 맞물려 있고, 회전 교반기 (130)의 비구동 단부 (134)에서 자유롭게 회전한다. 따라서, 교반기 구동 메카니즘 (150)은 피구동 단부 (132)를 구동하여, 교반기 (130)는 사용 중에 회전축 (2) 둘레를 회전한다. 구동 메카니즘 (150)은, 회전 교반기 (130)를 벨트로 결합시키지 않고, 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 교반기 (130)가 쉽게 제거되고 삽입되는 방식으로, 회전 교반기 (130)의 피구동 단부 (132)와 축방향으로 맞물릴 수 있다.In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 1A , the rotary stirrer 130 is engaged with the stirrer drive mechanism 150 at the driven end 132 and at the non-driven end 134 of the rotary stirrer 130 . rotate freely Thus, the agitator drive mechanism 150 drives the driven end 132 , such that the agitator 130 rotates around the axis of rotation 2 during use. The drive mechanism 150 is the driven end of the rotary stirrer 130 in such a way that the stirrer 130 is easily removed and inserted, as described in more detail below, without coupling the rotary stirrer 130 with a belt. (132) and axially engageable.

도 2에 도시된 바와 같이, 교반기 캐디 (160)는, 회전 구동 교반기 또는 비구동 교반기와 같은, 하나 이상의 여분의 교반기를 유지하기 위해 완드 (102) 상에 장착될 수 있다. 교반기 캐디 (160)는 완드(102) 상에 제거 가능하게 장착되거나 고정될 수 있다. 다른 실시예에서, 교반기 캐디 (160)는 표면 청소헤드 (100) 또는 완드 (102)상의 다른 위치에 장착될 수 있다. 교반기 캐디 (160)의 도시된 실시 예는, 적어도 하나의 교반기 및 힌지(165)에서 컨테이너(162)에 피봇 가능하게 연결되는 커버(164)를 수용하도록 크기가 지워지고 구성된 컨테이너 (162)를 포함한다. 다른 실시 예에서, 교반기 캐디 (160)는 커버가 없는 용기를 포함할 수 있거나, 수용 및 유지하는 다른 구조를 포함 할 수 있다.As shown in FIG. 2 , agitator caddy 160 may be mounted on wand 102 to hold one or more redundant agitators, such as rotary driven or non-driven agitators. Agitator caddy 160 may be removably mounted or secured on wand 102 . In other embodiments, the agitator caddy 160 may be mounted at another location on the surface cleaning head 100 or wand 102 . The illustrated embodiment of the agitator caddy 160 includes a container 162 sized and configured to receive at least one agitator and a cover 164 pivotally connected to the container 162 at a hinge 165 . . In other embodiments, the agitator caddy 160 may include an uncovered vessel, or may include other structures for receiving and retaining.

교반기 캐디 (160)의 도시된 실시예는, 컨테이너 (162)로부터 연장되는 하나 이상의 장착 아암 (166)을 더 포함한다. 장착 아암은 캐디 (160)를 완드 (102)에 장착하기 위해 완드 (102)와 결합한다. 장착 아암 (166)은 완드 (102)의 윤곽과 유사한 모양일 수 있고, 아암 (166)이 굴곡되어 완드 (102)에 압력을 가하여 교반기 캐디 (160)를 제 위치에 유지하고 캐디 (160)가 미끄러지는 것을 방지하도록 치수가 정해질 수 있다. 다른 실시예에서, 교반기 캐디 (160)는 완드 (102) 및 / 또는 표면 청소헤드 (100) 상에 결합하고 장착하기 위한 다른 구조를 포함할 수 있다.The illustrated embodiment of agitator caddy 160 further includes one or more mounting arms 166 extending from container 162 . A mounting arm engages the wand 102 for mounting the caddy 160 to the wand 102 . The mounting arm 166 may be shaped similar to the contour of the wand 102 , wherein the arm 166 is flexed to apply pressure to the wand 102 to hold the agitator caddy 160 in place and cause the caddy 160 to move. It may be dimensioned to prevent slipping. In other embodiments, agitator caddy 160 may include other structures for coupling and mounting on wand 102 and/or surface cleaning head 100 .

본 실시예에서, 도 4A 내지 도 4C에 상세히 도시된 바와 같이, 회전 교반기 (130)는 브러시 교반기 요소 (136)를 포함하는 회전 가능한 브러시 롤이다. 브러시 교반기 요소 (136)는, 교반기 몸체 (131)로부터 실질적으로 반경 방향으로 연장하는 나일론 브러시 모와 같은, 브러시 강모를 포함 할 수 있다. 본 실시예에서, 브러시 교반기 요소 (136)는 교반기 몸체 (131) 둘레의 하나 이상의 나선형 패턴 (135a, 135b)으로 배열된다. 나선형 패턴 (135a, 135b)은, 예를 들어, 교반기 몸체 (131)상의 위치 (137)에서 만나는 반대의 나선형 패턴 (135a, 135b), 셰브런(chevron) 모양의 패턴을 포함한다. 교반기 요소 (136)의 나선형 패턴이 만나는 지점 (137, 셰브런 형의 지점)은, 교반기가 챔버에 삽입 될 때, 교반기 챔버 (120) 내의 더러운 공기 입구 (143)의 위치에 대응할 수 있다. 도 4C 에 도시된 바와 같이, 교반기 요소 (136)는, 교반기 (130)의 회전축으로부터 반경 방향으로 연장되는 반경 방향의 선에 대해 경사질 수 있다. 도시된 실시예에서, 교반기 요소 (136)는 회전 방향으로 기울어져 있다.In this embodiment, as detailed in FIGS. 4A-4C , the rotary stirrer 130 is a rotatable brush roll comprising a brush stirrer element 136 . The brush agitator element 136 may comprise brush bristles, such as nylon brush bristles extending substantially radially from the agitator body 131 . In this embodiment, the brush stirrer elements 136 are arranged in one or more helical patterns 135a, 135b around the stirrer body 131 . The spiral patterns 135a, 135b include, for example, opposite spiral patterns 135a, 135b, chevron shaped patterns that meet at position 137 on the stirrer body 131 . The point 137 (chevron-shaped point) where the spiral pattern of the agitator element 136 meets may correspond to the location of the dirty air inlet 143 within the agitator chamber 120 when the agitator is inserted into the chamber. As shown in FIG. 4C , the stirrer element 136 may be inclined with respect to a radial line extending radially from the axis of rotation of the stirrer 130 . In the illustrated embodiment, the agitator element 136 is inclined in the direction of rotation.

회전 교반기 (130)의 이러한 실시예는, 또한 교반기 본체 (131)의 적어도 일부분을 따라 실질적으로 축방향으로 연장되는 하나 이상의 절단 홈 (138)을 포함한다. 절단 홈(들) (138)은 교반기 몸체 (131)의 표면 아래로 오목하고, 절삭 공구 (예: 가위 또는 칼)를 수용하기에 충분한 깊이를 가지고 있다. 따라서, 절삭 공구는, 사용 중에 회전 교반기 (130) 주위에 감길 수 있는 모발의 가닥, 줄 또는 다른 유형의 파편의 아래에 삽입 될 수 있다. 이에 따라, 절삭 공구는, 절단 홈 (138)의 길이를 따라 이동되어, 교반기 (130) 둘레에 얽힌 모발 또는 다른 부스러기를 절단할 수 있다. 회전식 교반기 (130)는 수동으로 회전되어, 절단 홈 (138)이 챔버(120)의 상부 개구 (117) 또는 하부 개구(119)를 통하여 접근될 수 있다. 회전 교반기 (130)가 제거 가능한 경우, 교반기 (130)는 모발 및 다른 얽힌 파편을 절단하기 위해 제거될 수 있다. 회전 교반기 (130)의 이러한 실시예는, 하부 가드 또는 바(111a, 111b)를 수용하여 회전 교반기 (130)가 하부 개구 (119)를 통해 부분적으로 연장되도록, 공간 (139a, 139b)을 더 포함한다 (도 1A 참조).This embodiment of the rotary stirrer 130 also includes one or more cut-out grooves 138 extending substantially axially along at least a portion of the stirrer body 131 . The cutting groove(s) 138 are recessed below the surface of the agitator body 131 and have sufficient depth to receive a cutting tool (eg, scissors or knife). Thus, the cutting tool may be inserted under a strand, string, or other type of fragment of hair that may be wound around the rotary stirrer 130 during use. Accordingly, the cutting tool can be moved along the length of the cutting groove 138 to cut hair or other debris entangled around the agitator 130 . The rotary stirrer 130 is manually rotated so that the cutting groove 138 can be accessed through the upper opening 117 or the lower opening 119 of the chamber 120 . If the rotary stirrer 130 is removable, the stirrer 130 may be removed to cut hair and other entangled debris. This embodiment of the rotary stirrer 130 further includes spaces 139a , 139b to receive the lower guards or bars 111a , 111b such that the rotary stirrer 130 extends partially through the lower opening 119 . (see Figure 1A).

교반기 몸체 (131)는 속이 채워진, 중공 또는 부분적으로 속이 차거나 중공 일 수 있다. 교반기 몸체 (131)는 또한 구동될 때에 회전 교반기 (130)의 균형을 맞추기 위해 휠 중량을 포함할 수 있다. 휠 중량의 일례 (미도시)는 몸체 (131) 내로 나사 결합된 나사를 포함 할 수 있다. 중공 교반기 몸체는 무게를 가할 필요가 없을 수 있다.The agitator body 131 may be filled, hollow or partially hollow or hollow. The agitator body 131 may also include a wheel weight to balance the rotating agitator 130 when actuated. An example of a wheel weight (not shown) may include a screw threaded into the body 131 . The hollow stirrer body may not need to be weighted.

회전 교반기 또는 브러시 롤은, 제한되지 않고, 직물 재료(예를 들어, 천, 펠트 또는 폴리 에스테르), 고무 재료 및 상이한 두께 및 / 또는 재질의 강모를 포함하는 다른 유형의 교반기 패턴 및 / 또는 교반 요소를 포함할 수 있다. 상이한 교반기 패턴 및 / 또는 교반기 요소를 갖는 회전 교반기는, 상이한 표면, 기능 및 / 또는 용도에 사용될 수 있다. 예를 들어, 카펫 및 / 또는 딥 클리닝을(deep cleaning) 위해 보다 뻣뻣한 강모가 있는 회전 교반기를 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 나무 마루 및 / 또는 민감한 신속한 청소를 위해 연질 강모 또는 직물을 갖는 회전 교반기가 사용될 수 있다. 따라서, 상이한 교반 특성을 갖는 상이한 브러시 롤은, 기능성을 증가시키고 진공 청소기의 성능을 향상시키기 위해, 여기에 설명된 실시예에 따른, 개방 가능한 교반기 챔버를 갖는 표면 청소헤드에서 쉽게 상호 교체될 수 있다.A rotary stirrer or brush roll may include, but is not limited to, agitator patterns and/or stirring elements of other types including, but not limited to, textile materials (eg, cloth, felt or polyester), rubber materials, and bristles of different thicknesses and/or materials. may include. Rotary stirrers with different stirrer patterns and/or stirrer elements may be used for different surfaces, functions and/or applications. For example, a rotary stirrer with stiffer bristles can be used for carpet and/or deep cleaning. For example, a rotary stirrer with soft bristles or fabrics can be used for hardwood floors and/or sensitive quick cleaning. Thus, different brush rolls with different agitation characteristics can be easily interchanged in a surface cleaning head having an openable agitator chamber, according to the embodiments described herein, to increase functionality and improve the performance of the vacuum cleaner. .

도 5A-5C 를 참조하면, 회전 교반기 (530)의 다른 실시예는, 교반기 몸체 (531)의 일단부부터 타단부로 연장하는 나선형 패턴 (535)으로 배열된 교반 요소 (536)를 포함한다. 본 실시예에서, 교반 요소 (536)는, 도 1A와 같이 교반기 챔버(120) 내에 위치될 때에 회전 교반기(530)가 하부 개구부 (119)를 통해 부분적으로 연장되도록, 하부 가드 또는 바(111a, 111b)를 수용하기 위한 2개의 브레이크(break) 또는 공간 (539a, 539b)과 실질적으로 연속적인 행으로 연장되는 강모를 구비한다.5A-5C , another embodiment of a rotary stirrer 530 includes stirring elements 536 arranged in a helical pattern 535 extending from one end to the other end of the stirrer body 531 . In this embodiment, the stirring element 536 is a lower guard or bar 111a, such that the rotary stirrer 530 partially extends through the lower opening 119 when positioned within the stirrer chamber 120 as in FIG. 1A. 111b) with two breaks or spaces 539a, 539b and bristles extending in substantially continuous rows.

본 실시 예에서, 교반기 요소 (536)는 다를 수 있다. 예를 들어 교반기 (130) 내의 교반기 요소 (136)와 비교하여, 상이한 재료, 두께 및 / 또는 높이의 강모일 수 있다. 일 예시에서, 도 4A-4C 에 도시된 브러시는, 카펫 표면 또는 딥 클리닝 적용을 위한 더 단단한 나일론 강모를 포함할 수 있다. 5A-5C에 도시된 교반기(530)는 단단한 표면 또는 섬세한 적용을 위해 부드러운 나일론 강모가 포함할 수 있다. 카펫을 위한 브러시 롤 교반기 (130)의 보다 단단한 나일론 강모는 더 두껍고 (예를 들어, 0.23 ± 0.02 mm의 직경) 더 짧을 수 있다(예를 들어, 브러시 롤 교반기 몸체 (131)로부터의 높이 8.0 ± 0.6 mm). 단단한 표면에 대한 브러시 롤 교반기 (530)의 더 부드러운 나일론 강모는 더 얇을 수 있고 (예를 들어, 0.04 ± 0.02 mm의 직경) 더 길 수 있다(예를 들어, 브러시 롤 교반기 몸체 (531)로부터의 높이 13 ± 0.2 mm). 브러시 롤 교반기 (530)가 더 긴 강모를 가질 때에, 브러시 롤 교반기 몸체 (531)의 직경은 전체 외경이 교반기 챔버 내에 끼울 수 있도록 더 작을 수 있다. 예시적인 실시예에서, 더 두껍고 짧은 강모를 갖는 브러시 롤 교반기 (130)는 전체 외경이 약 54 ± 0.3 mm이고, 더 얇고 긴 강모를 갖는 브러시 롤 교반기 (530)는 전체 외경이 약 55 ± 0.4 mm이다.In this embodiment, the agitator element 536 may be different. It may be, for example, a different material, thickness and/or height of bristles compared to the stirrer element 136 in the stirrer 130 . In one example, the brushes shown in FIGS. 4A-4C may include harder nylon bristles for carpet surface or deep cleaning applications. The stirrer 530 shown in 5A-5C may include soft nylon bristles for hard surfaces or delicate applications. The harder nylon bristles of brush roll agitator 130 for carpet may be thicker (eg, 0.23 ± 0.02 mm in diameter) and shorter (eg, 8.0 ± height from brush roll agitator body 131 ). 0.6 mm). The softer nylon bristles of brush roll agitator 530 for hard surfaces may be thinner (eg, 0.04±0.02 mm in diameter) and longer (eg, from brush roll agitator body 531 ). height 13 ± 0.2 mm). When the brush roll agitator 530 has longer bristles, the diameter of the brush roll agitator body 531 may be smaller so that the entire outer diameter can fit within the agitator chamber. In an exemplary embodiment, brush roll agitator 130 with thicker and shorter bristles has an overall outer diameter of about 54 ± 0.3 mm, and brush roll agitator 530 with thinner and longer bristles has an overall outer diameter of about 55 ± 0.4 mm. am.

또 다른 실시예에 따르면, 도 5D 에 도시된 회전 교반기 (530')는, 교반기 몸체 (531 ')의 적어도 일부에 감겨진 직물 재료 (536')를 포함 할 수 있다. 직물 재료 (536 ')는, 예를 들어 펠트 재료를 포함 할 수 있다. 회전 교반기의 이러한 실시예는 단단한 표면 및 / 또는 섬세한 적용에도 적합할 수 있다. 회전 교반기는, 예를 들어, 부드러운 교반기 요소 (예를 들어, 직물 재료 또는 부드러운 강모 / 브러시) 및 비교적 단단한 교반기 요소 (예를 들어, 고무 블레이드 또는 뻣뻣한 강모 / 브러시)와 같은 교반기 요소의 임의의 조합을 포함할 수 있다. .According to another embodiment, the rotary stirrer 530' shown in FIG. 5D may include a textile material 536' wound around at least a portion of the stirrer body 531'. Textile material 536 ′ may include, for example, a felt material. This embodiment of a rotary stirrer may also be suitable for hard surfaces and/or delicate applications. A rotary stirrer may be any combination of stirrer elements, such as, for example, a soft stirrer element (eg, a textile material or soft bristles/brush) and a relatively hard agitator element (eg, a rubber blade or stiff bristles/brush). may include. .

또 다른 실시예에서, 개방 가능한 교반기 챔버 (120)를 갖는 표면 청소헤드 (100)는, 회전 구동 교반기에 추가하여 비회전식, 비구동 교반기를 수용하도록 구성 될 수 있다. 비구동 교반기는, 후술하는 바와 같이, 챔버의 피구동 측에 구동 메카니즘 (150)과 결합되지 않고 교반기 챔버 (120)의 각각의 측면에 맞물리도록 구성된다. 비구동 교반기는 또한 오염된 공기 입구 (143)와 맞물려, 공기가 비구동 교반기를 통해 공기 이송 및 처리 시스템 (140)으로 유동하도록 구성된다. 비구동 교반기는 나무 바닥과 같은 편평하고 단단한 표면 또는 회전 교반기가 적합하지 않은 다른 표면들 및 조건들에 적합할 수 있다. In another embodiment, the surface cleaning head 100 having an openable agitator chamber 120 may be configured to receive a non-rotating, non-driven agitator in addition to a rotary driven agitator. The non-driven agitator is configured to engage each side of the agitator chamber 120 without engaging the drive mechanism 150 on the driven side of the chamber, as described below. The non-driven agitator is also engaged with the contaminated air inlet 143 and is configured to flow air through the non-driven agitator to the air delivery and treatment system 140 . Non-driven agitators may be suitable for flat, hard surfaces, such as wooden floors, or other surfaces and conditions for which rotary stirrers are not suitable.

비구동 교반기 (630)의 일 실시예가, 도 6A-6D 에 보다 상세히 도시되어있다. 본 실시예에서, 비구동 교반기 (630)는, 하나 이상의 청소패드 (635a-635c)를 지지하는 패드지지 부재 (633)를 갖는 하부를 포함하는 교반기 몸체 (631)를 포함한다. 교반기 몸체 (631)는 단일 성형 부품일 수 있거나, 나사 또는 다른 부착방법에 의해 함께 부착되는 2 개 이상의 성형 부품으로부터 조립될 수 있다. 도시된 바와 같이, 일반적으로 표면 청소헤드 내의 교반기 챔버의 하부 개구를 가로 지르는 하부 가드 또는 바를 수용하기 위해, 청소패드(들) (635a-635c)는 브레이크 또는 공간 (639a, 639b)을 가지는 비구동 교반기 (630)의 길이방향으로 연장된다. 예시된 실시예가 3개의 청소패드 (635a-635c)를 도시하지만, 다른 수의 청소패드가 사용될 수 있다.One embodiment of a non-driven stirrer 630 is shown in greater detail in Figures 6A-6D. In this embodiment, the non-driven agitator 630 includes a stirrer body 631 comprising a lower portion having a pad support member 633 supporting one or more cleaning pads 635a-635c. The agitator body 631 may be a single molded part, or may be assembled from two or more molded parts that are attached together by screws or other attachment methods. As shown, the cleaning pad(s) 635a-635c are non-actuated having a brake or space 639a, 639b, generally to accommodate a lower guard or bar crossing the lower opening of the agitator chamber in the surface cleaning head. It extends in the longitudinal direction of the stirrer (630). Although the illustrated embodiment shows three cleaning pads 635a-635c, other numbers of cleaning pads may be used.

청소패드 (635a-635c)는 펠트 패드와 같은 직물 또는 천 패드, 또는 표면을 세정하기에 적합한 털(nap, pile)을 갖는 시트 또는 패드를 포함 할 수 있다. 청소패드 (635a-635c)는 또한 브러시 패드로부터 연장되는 강모를 갖는 브러시 패드를 포함 할 수 있다. 전술한 브러시 롤과 유사하게, 상이한 비구동 교반기들이, 상이한 청소 적용들을 위해 강모를 갖는 브러시 패드 및 연모를 갖는 브러시 패드와 같은, 다른 형태의 청소패드들을 가질 수 있다. 일 예시에서, 부드러운 강모를 갖는 브러시 패드는 더 얇은 나일론 강모 (예를 들어, 0.04 ± 0.02mm의 직경)를 가질 수 있다.Cleaning pads 635a-635c may include a fabric or cloth pad, such as a felt pad, or a sheet or pad having a nap, pile suitable for cleaning the surface. Cleaning pads 635a-635c may also include a brush pad having bristles extending from the brush pad. Similar to the brush roll described above, different non-driven agitators may have other types of cleaning pads, such as a brush pad with bristles and a brush pad with soft bristles for different cleaning applications. In one example, a brush pad with soft bristles may have thinner nylon bristles (eg, a diameter of 0.04 ± 0.02 mm).

청소 패드(들) (635a-635c)는, 예를 들어 VELCRO® 또는 다른 부착 방법과 같은 후크 앤 루프 잠금장치를 사용하여, 패드지지 부재 (633)에 제거 가능하게 부착 될 수 있다. 클립과 같은 다른 부착 메카니즘이 사용될 수 있습니다. 따라서, 다른 용도로 사용하기 위해, 상이한 직물을 갖는 상이한 청소패드가 비구동 교반기 (630)에 부착될 수 있다. 제거 가능한 청소 시트 또는 패드는, 또한 교반기 몸체 (631)의 다른 위치에 부착 될 수 있으며, 예를 들어 시트 또는 패드는 패드지지 부재 (633) 주위에 감겨져 교반기 몸체 (631)의 상부에 부착될 수 있다. 다른 청소 특성을 제공하기 위해, 동시에 또는 다른 시간에 상이한 형태의 청소 패드들의 조합이 사용될 수도 있다. 청소 패드는 재사용 가능하거나 일회용일 수도 있습니다. 다른 실시예에서, 비구동 교반기 (630)는, 클리닝 또는 스크러빙을 제공하기 위해, 제거 가능한 청소 시트 또는 패드에 부가하거나 대신하여, 그에 부착된 영구적 청소 또는 연마재를 포함할 수 있다.The cleaning pad(s) 635a-635c may be removably attached to the pad support member 633 using, for example, a hook and loop fastener such as VELCRO® or other attachment method. Other attachment mechanisms such as clips may be used. Accordingly, different cleaning pads with different fabrics may be attached to the non-driven agitator 630 for different uses. A removable cleaning sheet or pad may also be attached to another location on the stirrer body 631, for example the sheet or pad may be wound around the pad support member 633 and attached to the top of the stirrer body 631. have. Combinations of different types of cleaning pads may be used at the same time or at different times to provide different cleaning properties. Cleaning pads may be reusable or disposable. In other embodiments, non-driven agitator 630 may include a permanent cleaning or abrasive material attached to, in addition to, or in lieu of, a removable cleaning sheet or pad to provide cleaning or scrubbing.

비구동교반기 (630)의 본 실시예에서, 교반기 몸체 (631)는 하나 이상의 공기 입구 (636a, 636b), 공기 출구 (638) 및 이들 사이의 공기 경로를 한정하여, 입구(들) (636a, 636b)은 출구(638)과 유체 소통한다. 공기 입구 (636a, 636b)는 길어지고, 청소 패드(들) (635a-635c)에 인접한 패드지지 부재 (633)의 적어도 일부분을 따라 연장된다. 예시된 실시예가 공기 입구 (636a, 636b)의 일 측면 상에 청소패드 (635a-635c)를 도시하지만, 청소패드 (635a-635c)는 공기 입구 (636a, 636b)의 양측에 위치될 수 있다. 공기는 (화살표로 표시된 바와 같이) 공기 경로를 따라 공기 입구 (636a, 636b)로부터 공기 출구 (638)로 유도된다. 비구동 교반기 (630)가 교반기 챔버 (120) 에 위치 될 때(도 3), 공기 출구 (638)는 더러운 공기 입구 (143)와 유체 소통 상태로 결합되고, 공기 입구 (636a, 636b)는 교반기 챔버 (120)의 하부 개구에 위치하여, 공기 운반 및 처리 시스템 (140)은 공기 입구 (636a, 636b) 및 공기 출구 (638)를 통하여 공기가 빨아지도록 한다. 따라서, 비구동교반기 (630)는 표면 청소헤드를 통한 공기 흐름을 용이하게 하면서 동시에 비 회전식 청소패드를 제공한다.In this embodiment of the undriven stirrer 630, the agitator body 631 defines one or more air inlets 636a, 636b, an air outlet 638, and an air path therebetween, such that the inlet(s) 636a, 636b is in fluid communication with the outlet 638 . The air inlets 636a, 636b are elongated and extend along at least a portion of the pad support member 633 adjacent the cleaning pad(s) 635a-635c. Although the illustrated embodiment shows cleaning pads 635a-635c on one side of air inlets 636a, 636b, cleaning pads 635a-635c may be located on either side of air inlets 636a, 636b. Air is directed from the air inlets 636a, 636b to the air outlet 638 along an air path (as indicated by the arrows). When the non-driven agitator 630 is positioned in the agitator chamber 120 (FIG. 3), the air outlet 638 is coupled in fluid communication with the dirty air inlet 143, and the air inlets 636a, 636b are connected to the agitator Located in the lower opening of chamber 120 , air delivery and treatment system 140 allows air to be drawn through air inlets 636a , 636b and air outlets 638 . Accordingly, the non-driven agitator 630 provides a non-rotating cleaning pad while facilitating air flow through the surface cleaning head.

공기 출구 (638)는, 공기 출구 (638)와 더러운 공기 입구 사이의 밀봉을 제공하기 위해, 그 둘레 주위에 실링 (639)을 포함할 수 있다. 실링 (639)은 탄성중합체 재료 또는 다른 적절한 실링 재료로 만들어 질 수 있으며, 평평한 면에 대해 밀봉을 형성 할 수 있는 립 실링 또는 면 실링과 같은 어떠한 공지된 구성을 가질 수 있다. 선택적으로, 공기 출구 (638)는 교반기 챔버 내의 더러운 공기 입구 주위의 실링과 결합하도록 구성될 수 있다.The air outlet 638 may include a seal 639 around its perimeter to provide a seal between the air outlet 638 and the dirty air inlet. Seal 639 may be made of an elastomeric material or other suitable sealing material and may have any known construction, such as a lip seal or face seal, capable of forming a seal against a flat surface. Optionally, the air outlet 638 may be configured to engage a seal around the dirty air inlet in the agitator chamber.

비구동 교반기 (630)의 도시된 실시예는, 또한 교반기 몸체 (631)의 하부에 하나 이상의 돌출부 (637)를 포함한다. 돌출부 (637)는, 자세히 후술될 바와 같이, 교반기 챔버 내의 관련 슬롯에 수용되도록 구성된다. 이들 돌출부 (637)는 일반적으로 공기 입구 (636a, 636b)의 다른 측면 상의 몸체 (631)의 하부를 따라 이격되어 있다. 비구동 교반기 (630)는, 또한 교반기 몸체 (631)의 적어도 하나의 단부로부터 연장되는 적어도 하나의 날개 (631a)를 포함할 수 있다 (도 6A). 날개 (631a)는, 이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 교반기 챔버 내의 구동 부재 아래에 위치되도록 구성된다.The illustrated embodiment of a non-driven stirrer 630 also includes one or more protrusions 637 on the underside of the stirrer body 631 . The protrusion 637 is configured to be received in an associated slot within the agitator chamber, as will be described in detail below. These projections 637 are generally spaced along the bottom of the body 631 on the other side of the air inlets 636a, 636b. The undriven stirrer 630 may also include at least one blade 631a extending from at least one end of the stirrer body 631 ( FIG. 6A ). The vanes 631a are configured to be positioned below the drive member within the agitator chamber, as described in more detail below.

도 7-9를 참조하면, 피봇 가능한 외부 커버 (722)를 갖는 표면 청소헤드 (700)의 실시예가 보다 상세히 설명된다. 본 실시예에서, 표면 청소헤드 (700)는, 교반기 챔버 (720)를 포함하는 청소헤드 하우징 (710) 및 청소헤드 하우징 (710)의 전방부 (712)에 힌지 (723)와 결합된 피봇 가능한 외부 커버 (722)를 포함한다. 피봇 가능한 외부 커버(722)는, 폐쇄 위치 (도시되지 않음)와 개방 위치 (도시 됨) 사이의 힌지(723)에서 피봇한다. 피봇 가능한 외부 커버(722)가 광원을 포함하는 경우에, 광원을 위한 배선(비도시)이 힌지(723)를 가로질러 지날 수 있다. 본 실시예에서, 피봇 가능한 외부 커버 (722)는 하우징 (710)에 대해 전방으로 피봇되어 교반기 챔버 (720) 를 개방한다(도 9). 개방 위치에서, 교반기 챔버 (720)는 접근 가능하며, 교반기는 도시 된 바와 같이 교반기 챔버 (720)로부터 제거될 수 있다. 표면 청소헤드 (700)의 이러한 실시예는, 회전 교반기 상에서 수집된 잔해를 단지 제거하기 위해, 제거 가능하지 않은 회전 교반기와 함께 사용될 수 있다. 피봇 가능한 외부 커버 (722)는, 또한 커버가 폐쇄 위치에 있을 때에 교반기 챔버 (720)를 보기 위해, 중앙 영역 (도 8)을 가로질러 연장되는 투명한 윈도우 (724)를 포함할 수 있다.7-9, an embodiment of a surface cleaning head 700 having a pivotable outer cover 722 is described in greater detail. In this embodiment, the surface cleaning head 700 is pivotable coupled with a hinge 723 to a cleaning head housing 710 including an agitator chamber 720 and a front portion 712 of the cleaning head housing 710 . an outer cover 722 . The pivotable outer cover 722 pivots at a hinge 723 between a closed position (not shown) and an open position (shown). If the pivotable outer cover 722 includes a light source, wiring (not shown) for the light source may run across the hinge 723 . In this embodiment, the pivotable outer cover 722 is pivoted forward relative to the housing 710 to open the agitator chamber 720 ( FIG. 9 ). In the open position, the stirrer chamber 720 is accessible and the stirrer can be removed from the stirrer chamber 720 as shown. This embodiment of the surface cleaning head 700 may be used with a non-removable rotary stirrer to merely remove debris collected on the rotary stirrer. The pivotable outer cover 722 may also include a transparent window 724 extending across the central region ( FIG. 8 ) to view the agitator chamber 720 when the cover is in the closed position.

실링 부재 (725)는, 또한 피봇 가능한 외부 커버 (722)와 청소헤드 하우징 (710) 사이 및 교반기 챔버 (720)의 둘레 주위에 위치될 수 있다. 따라서, 제거 가능한 교반기 (미도시)는 실링 부재(725) 안의 교반기 챔버(720) 내에 장착될 수 있다. 도시된 실시예에서, 피봇 가능한 외부 커버 (722)는 커버 (722)의 내부 둘레 주위로 연장되는 실링 부재 (725)를 포함한다. 폐쇄 위치에서, 실링 부재 (725)는 교반기 챔버(720)의 주변 주위의 청소헤드 하우징 (710)에 대하여 밀봉한다. 실링 부재 (725)는, 공기 및/또는 잔해가 지나는 것을 방지하도록, 챔버 (720)의 둘레 주위에 실질적으로 동일한 압력으로, 커버 (722)와 청소헤드 하우징 (710) 사이의 계면에서 공기 기밀 밀봉을 형성할 수 있다. A sealing member 725 may also be positioned between the pivotable outer cover 722 and the cleaning head housing 710 and around the perimeter of the agitator chamber 720 . Accordingly, a removable agitator (not shown) may be mounted within the agitator chamber 720 within the sealing member 725 . In the illustrated embodiment, the pivotable outer cover 722 includes a sealing member 725 that extends around an inner perimeter of the cover 722 . In the closed position, the sealing member 725 seals against the cleaning head housing 710 around the perimeter of the agitator chamber 720 . The sealing member 725 provides an airtight seal at the interface between the cover 722 and the cleaning head housing 710 at substantially equal pressure around the perimeter of the chamber 720 to prevent passage of air and/or debris. can form.

실링 부재 (725)는 탄성중합체 재료 또는 다른 적절한 실링 재료로 만들어 질 수 있고, 평평한 면 또는 골(rib)에 대해 밀봉을 형성할 수 있는 어떠한 공지된 구성을 가질 수 있다. 예를 들어, 립 실링 또는 면 실링이 피봇 가능한 외부 커버 (722) 상에 사용될 수 있어서, 커버가 폐쇄 위치로 피봇 될 때 정렬 및 밀봉을 용이하게 한다. 다른 실시 예에서, 실링 부재 (725)는 청소헤드 하우징 (710) 상에 제공될 수 있다.The sealing member 725 may be made of an elastomeric material or other suitable sealing material and may have any known configuration capable of forming a seal against a flat face or rib. For example, a lip seal or face seal may be used on the pivotable outer cover 722 to facilitate alignment and sealing when the cover is pivoted to the closed position. In another embodiment, the sealing member 725 may be provided on the cleaning head housing 710 .

표면 청소헤드 (700)는, 또한 피봇 가능한 외부 커버 (720)를 폐쇄 위치에 고정시키는 래치 메카니즘을 포함할 수 있다. 래치 메카니즘은, 밀봉 부재 (725)가 챔버 (720)의 둘레 주위에서 실질적으로 동일한 압력으로 결합되도록, 외측 커버 (720)와 청소헤드 하우징 (710) 사이의 외주 주위에 다수의 결합점을 제공할 수 있다.The surface cleaning head 700 may also include a latch mechanism that secures the pivotable outer cover 720 in the closed position. The latch mechanism may provide a plurality of engagement points around the perimeter between the outer cover 720 and the cleaning head housing 710 such that the sealing member 725 engages with substantially equal pressure around the perimeter of the chamber 720 . can

도시된 실시예에서, 피봇 가능한 외부 커버(722)는 힌지(723)로부터 반대 측 상에 래치 메카니즘(770a, 770b)을 포함한다. 래치 메카니즘(770a, 770b)은, 청소헤드 하우징(110) 상에 슬롯들 (770a, 770b)과 해제 가능하게 결합하는 후크 (774a, 774b)를 구비한, 슬라이드 가능한 액추에이터 (772a, 772b)를 포함할 수 있다. 래치 메카니즘(770a, 770b) 각각은, 커버 (720)와 하우징 (710) 사이에 4개의 이격된 맞물림 지점을 제공하는 2개의 후크 (774a, 774b)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the pivotable outer cover 722 includes latch mechanisms 770a and 770b on the opposite side from the hinge 723 . The latch mechanism 770a, 770b includes a slidable actuator 772a, 772b having hooks 774a, 774b releasably engaging slots 770a, 770b on the cleaning head housing 110 . can do. Each of the latch mechanisms 770a and 770b includes two hooks 774a and 774b that provide four spaced apart points of engagement between the cover 720 and the housing 710 .

슬라이드 가능한 액추에이터 (772a, 772b)는 잠긴(latched) 위치와 풀린(unlatched) 위치 사이에서 가로질러 이동한다. 슬라이드 가능한 액추에이터 (772a, 772b)는, 예를 들어 스프링 (도시되지 않음)에 의해, 잠긴 위치로 이동될 수 있다. 슬라이드 가능한 액추에이터 (772a, 772b)는, 스프링에 의한 이동에 대항하여 슬라이드 가능한 액추에이터 (772a, 772b)를 이동시키기 위한 래치 릴리스 (726a, 726b)에 작동 가능하게 연결되어, 슬롯 (776a, 776b)으로부터 후크 (774a, 774b)를 해제한다(도 8에서 화살표에 의해 지시된 바와 같이). 다른 실시 예에서, 래치 메카니즘 (770a, 770b)은 청소헤드 하우징 (110) 상에 위치될 수 있고, 슬롯 (776a, 776b)은 외부 커버 (722) 상에 위치될 수 있다. 2개의 래치 메카니즘 및 4개의 후크가 도시되었지만, 다른 수의 래치 메카니즘 및 후크가 또한 사용될 수 있다.The slidable actuators 772a, 772b move transversely between a latched position and an unlocked position. The slidable actuators 772a, 772b may be moved to a locked position, for example by means of a spring (not shown). The slidable actuators 772a, 772b are operatively connected to latch releases 726a, 726b for moving the slidable actuators 772a, 772b against movement by the springs, from the slots 776a, 776b. Release the hooks 774a, 774b (as indicated by arrows in FIG. 8). In another embodiment, the latch mechanisms 770a , 770b may be located on the cleaning head housing 110 , and the slots 776a , 776b may be located on the outer cover 722 . Although two latch mechanisms and four hooks are shown, other numbers of latch mechanisms and hooks may also be used.

도 10에 도시된 바와 같이, 표면 청소헤드 (700)의 본 실시예는, 구동 메카니즘 (750)에 의해 구동되는 제거 가능한 회전 교반기 (730)를 수용할 수 있다. 본 실시예에서, 구동 메카니즘 (750)은 교반기 챔버 (720) 의 피구동 측의 회전 교반기(730)의 피구동 단부(732)와 축방향으로 맞물리고, 회전 교반기 (730)의 비구동 단부 (734)는 교반기 챔버 (720)의 비구동 측에서 자유롭게 회전하도록 장착된다. 제거 가능한 회전 교반기 (730)의 피구동 단부 (732) 및 비구동 단부 (734) 는, 외부 커버 (722)가 개방 위치에 있을 때에 교반기 (730)가 제거되는 것을 허용하는 방식으로, 교반기 챔버 (720) 내에 장착된다.As shown in FIG. 10 , this embodiment of a surface cleaning head 700 can accommodate a removable rotating agitator 730 driven by a drive mechanism 750 . In this embodiment, the drive mechanism 750 axially engages the driven end 732 of the rotary stirrer 730 on the driven side of the stirrer chamber 720, and the non-driven end of the rotary stirrer 730 ( 734 is mounted to rotate freely on the non-driven side of the stirrer chamber 720 . The driven end 732 and the non-driven end 734 of the removable rotary stirrer 730 are in a manner that allows the stirrer 730 to be removed when the outer cover 722 is in the open position, the stirrer chamber ( 720) is installed.

본 실시예에서, 외부 커버 (722)는, 교반기 챔버 (720) 내에 제거 가능한 회전 교반기 (730)를 고정하도록 구성된다. 외부 덮개 (722)는, 예를 들어 제거 가능한 회전 교반기 (730)의 비구동 단부(734)에 맞물리는 결합 구조(728)를 포함한다. 다른 실시 예에서, 교반기 결합 부재 (739)는, 제거 가능한 회전 교반기 (730)의 비구동 단부 (734)와 결합하도록 이동하기 위해, 표면 청소헤드 하우징 (710)에 이동 가능하게 장착 될 수 있다. 교반기 결합 부재 (739)는 개략적으로 도시되었으나, 클립, 슬라이드 또는 래치의 형태 일 수 있으며, 교반기 (130)와 결합 및 결합 해제하게 슬라이드 및 / 또는 피봇할 수 있다.In this embodiment, the outer cover 722 is configured to secure the removable rotating stirrer 730 within the stirrer chamber 720 . The outer sheath 722 includes, for example, a coupling structure 728 that engages the non-actuated end 734 of the removable rotary stirrer 730 . In another embodiment, the agitator engagement member 739 may be movably mounted to the surface cleaning head housing 710 for movement into engagement with the non-actuated end 734 of the removable rotating agitator 730 . Although shown schematically, the agitator engagement member 739 may be in the form of a clip, slide, or latch, and may slide and/or pivot to engage and disengage the agitator 130 .

상기의 도시되고 설명된 것과 유사하게, 본 실시예가 피벗 가능한 외부 커버 (722)를 도시하지만, 본 실시예에서 제거 가능한 회전 교반기 (730)는 또한 다른 유형의 개방 가능한 외부 커버와 함께 사용될 수 있다.Similar to that shown and described above, although this embodiment shows a pivotable outer cover 722 , the removable rotary stirrer 730 in this embodiment may also be used with other types of openable outer cover.

표면 청소헤드 (700)는, 또한 피봇 가능한 외부 커버 (722)가 개방 위치에 있을 때에, 구동 메카니즘 (750)에 대한 동력을 차단하는 킬 스위치를 포함할 수 있다. 킬 스위치 작동기 (721)는, 피봇 가능한 외부 커버 (722)가 개방될 때에 킬 스위치를 작동시키기 위해, 교반기 챔버 (720)의 외주를 따르는 지점에 위치된다. 예시적인 실시 예에서, 킬 스위치 작동기 (721)는 킬 스위치를 여는 열림 위치로 편향된다. 피봇 가능한 외부 커버 (722)가 닫힘 위치에 있을 때, 커버 (722)는 킬 스위치를 닫기 위해 킬 스위치 작동기 (721)과 맞물려서, 구동 메카니즘 (750)에 전력을 허용한다. 피벗 가능한 외부 커버 (722)가 열림 위치로 이동할 때, 작동기 (721)는 킬 스위치를 열기 위해 열림 위치로 편향되어서, 구동 메카니즘(750)에 전력을 차단한다. 일 실시예에서, 킬 스위치 작동기 (721)는 사용자에 의해 작동되는 것을 방지하기 위해 오목한 곳에 위치될 수 있고, 커버(722)로부터 연장되는 돌출부(예를 들어, 작은 막대)에 의해 작동될 수 있다. 작동기(721)는 다른 위치에 있을 수 있고 다른 방식으로 작동될 수 있다.The surface cleaning head 700 may also include a kill switch that disconnects power to the drive mechanism 750 when the pivotable outer cover 722 is in the open position. A kill switch actuator 721 is located at a point along the perimeter of the agitator chamber 720 to actuate the kill switch when the pivotable outer cover 722 is opened. In an exemplary embodiment, the kill switch actuator 721 is biased to the open position, which opens the kill switch. When the pivotable outer cover 722 is in the closed position, the cover 722 engages the kill switch actuator 721 to close the kill switch, allowing power to the actuation mechanism 750 . When the pivotable outer cover 722 moves to the open position, the actuator 721 is biased to the open position to open the kill switch, thereby de-energizing the drive mechanism 750 . In one embodiment, the kill switch actuator 721 may be recessed to prevent actuation by the user, and may be actuated by a protrusion (eg, a small rod) extending from the cover 722 . . The actuator 721 may be in a different location and may be actuated in a different manner.

표면 청소헤드 (700)의 본 실시예에 따르면, 교반기 챔버 (720)는, 예를 들어 전술 한 바와 같이, 비구동 교반기를 수용하도록 구성된다. 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상술한 비구동 교반기 (630)는 구동기구 (750)와 결합하지 않고 교반기 챔버 (720) 내에 위치될 수 있다. 본 실시 예에서, 교반기 몸체 (631) 단부 (632)에서의 날개 (631a)는, 구동 메카니즘(750)의 구동 부재 (770) 아래에서 슬라이드 하고, 구동 부재(770)가 교반기 (630)와 접촉하지 않고 회전할 수 있도록 충분한 여유를 제공한다. 교반기 몸체 (631)의 하부는, 교반기 챔버 (720)의 하부 개구의 폭에 대응하는 폭을 갖는다 (도 11을 참조). According to this embodiment of the surface cleaning head 700 , the agitator chamber 720 is configured to receive a non-driven agitator, for example as described above. 11 and 12 , the above-described non-driven agitator 630 may be positioned in the agitator chamber 720 without being coupled to the driving mechanism 750 . In this embodiment, the blades 631a at the end 632 of the stirrer body 631 slide under the drive member 770 of the drive mechanism 750 , and the drive member 770 is in contact with the stirrer 630 . It provides enough slack so that it can rotate without moving. The lower portion of the stirrer body 631 has a width corresponding to the width of the lower opening of the stirrer chamber 720 (see FIG. 11 ).

비구동 교반기 (630)가 교반기 챔버 (720) 내에 위치될 때, 공기 출구 (638)는 표면 청소헤드 (700) 내에서 더러운 공기 입구 (743) 와 맞물리고(도 7A, 도 8 및 도 11 참조), 교반기 몸체 (631)의 하부 상의 돌출부(637)는 교반기 챔버 (720)의 일측을 따라 슬롯 (713)에 수용된다 (도 8 및 도 12 참조). 공기 출구 (638) 둘레의 실링(639)의 복원력으로 인해, 돌기 (637)는 슬롯 (713) 내에 단단히 끼워져, 비구동 교반기 (630)가 교반기 챔버 (720) 내의 제 위치로 들어간다. 따라서, 탄성 실링(639)에 의한 힘의 작용으로 비구동 교반기 (630)를 제 위치에 유지시킨다. 교반기 챔버 (720) 내에 적절하게 안착될 때, 슬롯 (713)은 마찰 끼워맞춤으로 돌출부 (637)를 수용하고, 교반기 몸체 (631)의 하부 상의 공간 (639a, 639b)은 하부 가드 또는 바(711a, 711b) 및 청소패드(들) (635a-635c)를 수용한다. 하부 가드 또는 바(711a, 711b)는 교반기 챔버 (720)의 하부 개구를 가로질러 연장되고, 청소패드(들) (635a-635c)는 교반기 챔버 (720)의 하부 개구를 통과하여 연장된다 (도 12 참조).When the non-driven agitator 630 is positioned within the agitator chamber 720 , the air outlet 638 engages the dirty air inlet 743 within the surface cleaning head 700 (see FIGS. 7A , 8 and 11 ). ), the protrusion 637 on the lower part of the stirrer body 631 is accommodated in the slot 713 along one side of the stirrer chamber 720 (see FIGS. 8 and 12 ). Due to the restoring force of the seal 639 around the air outlet 638 , the protrusion 637 fits tightly within the slot 713 , causing the non-driven agitator 630 to be brought into place within the agitator chamber 720 . Thus, the action of the force by the resilient seal 639 holds the non-driven agitator 630 in place. When properly seated within the stirrer chamber 720, the slot 713 receives the protrusion 637 with a friction fit, and the spaces 639a, 639b on the lower portion of the stirrer body 631 are provided with a lower guard or bar 711a. , 711b) and cleaning pad(s) 635a-635c. Lower guards or bars 711a , 711b extend across the lower opening of the agitator chamber 720 , and the cleaning pad(s) 635a - 635c extend through the lower opening of the agitator chamber 720 ( FIG. 12).

도 13 및 도 14에 보다 상세히 도시된 바와 같이, 구동 메카니즘(750)은, 모터(752), 회전 전달 메카니즘(754) 및 스플라인 구동 부재(770)을 포함한다. 본 실시예에서, 회전 전달 메카니즘(754)은, 모터(752)의 출력과 연결된 구동 휠 (753)과 마찰 결합하고, 스플라인 구동 부재(770)과 연결된 구동 휠(755)과 마찰 결합되는 벨트 (755)를 포함한다. 구동 메카니즘(750)은 700 ± 100 RPM의 저속 및 3500 ± 500 RPM의 고속으로 교반기 (730)를 회전시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 제한됨이 없이, 모터와 스플라인 구동 부재 사이의 기어 트레인 또는 직접 구동 커플링을 포함하는 다른 회전 전달기구가 사용될 수 있다. 다른 실시 예에서, 모터는 회전 교반기 내부에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서, 구동 메카니즘은, 제한되지는 않고, 공기 구동 터빈을 포함하는 회전 교반기에 회전을 부여할 수 있는 다른 메카니즘을 포함할 수 있다.13 and 14 , the drive mechanism 750 includes a motor 752 , a rotation transmission mechanism 754 , and a spline drive member 770 . In this embodiment, the rotation transmission mechanism 754 frictionally engages the drive wheel 753 connected to the output of the motor 752, and a belt frictionally engages the drive wheel 755 connected to the spline drive member 770. 755). The drive mechanism 750 may rotate the agitator 730 at a low speed of 700 ± 100 RPM and a high speed of 3500 ± 500 RPM. In other embodiments, other rotational transmission mechanisms may be used, including, but not limited to, a gear train or direct drive coupling between the motor and the spline drive member. In another embodiment, the motor may be disposed inside the rotating agitator. In other embodiments, the drive mechanism may include other mechanisms capable of imparting rotation to a rotating agitator including, but not limited to, an air driven turbine.

도 15에 더 상세하게 도시된 바와 같이, 제거 가능한 회전 교반기 (730)의 피구동 단부 (732)는, 스플라인 구동 부재 (770)와 축방향으로 정합하도록 구성된 스플라인 피구동 부재 (780)를 포함한다. 따라서, 스플라인 구동 부재 (770) 및 스플라인 피구동 부재 (780)는, 벨트를 사용하지 않고, 회전 및 토크를 전달하는 스플라인 커플링 또는 조인트를 형성한다. 스플라인 구동 부재 (770) 및 스플라인 피구동 부재 (780)는 교반기의 회전축에 대해 반경 방향으로 향하는 스플라인 치(spline teeth, 772, 782)를 갖는다. 스플라인 치 (772, 782)는 스플라인 치 (772, 782) 사이의 대응하는 형상 및 공간 (778, 788)을 가져서, 도 16에 나타난 바와 같이, 부재들(770, 780)이 축방향으로 정합될 때 스플라인 치(772, 782)는 맞물린다.As shown in greater detail in FIG. 15 , the driven end 732 of the removable rotary stirrer 730 includes a spline driven member 780 configured to axially mate with a spline driven member 770 . . Thus, the spline driven member 770 and the spline driven member 780 form a spline coupling or joint that transmits rotation and torque without the use of a belt. The spline drive member 770 and the spline driven member 780 have spline teeth 772 and 782 that face radially with respect to the axis of rotation of the stirrer. The spline teeth 772 , 782 have corresponding shapes and spaces 778 , 788 between the spline teeth 772 , 782 so that the members 770 , 780 will be axially mated, as shown in FIG. 16 . When the spline teeth 772 and 782 are engaged.

도시된 실시예는, 외부 스플라인을 갖는 스플라인 구동 부재 (770) 및 내부 스플라인을 갖는 스플라인 피구동 부재 (780)를 도시한다. 다른 실시예에서, 스플라인 구동 부재 (770)는 내부 스플라인을 포함 할 수 있고, 스플라인 피구동 부재 (780)는 외부 스플라인을 포함할 수 있다.The illustrated embodiment shows a spline driven member 770 with outer splines and a spline driven member 780 with inner splines. In other embodiments, the spline driven member 770 may include internal splines and the spline driven member 780 may include external splines.

예시된 실시예에서, 스플라인 구동 부재 (770) 및 스플라인 피구동 부재 (780) 상의 스플라인 치(772, 782)은, 전체적으로 반경 방향으로 내측 부분 (773, 783)보다 넓은 반경 방향으로 외측 부분 (771, 781)을 가지는 웨지 형상이다(도 16 참조). 스플라인 치 (772, 782)는, 또한 스플라인 치 (772, 782)의 반경방향 면 (776, 786)으로부터 바깥쪽으로 테이퍼 지어진, 테이퍼 측벽 (774, 775, 784, 785)을 갖는다. 도 17에 도시된 바와 같이, 스플라인 피구동 부재 (780)상의 스플라인 치(782)는, 또한 내측으로 테이 퍼지고(즉, 교반기의 비구동 단부를 향하고) 반경반향 선(708)에 대하여 약 30 ° 내지 60 °의 범위의 예각을 형성하는 테이퍼 또는 챔퍼(chamfer)가 형성된 반경방향 면(786)을 가진다. 스플라인 구동 부재 (770)상의 스플라인 치(772)는, 회전축을 향해 내측으로 테이퍼지는 테이퍼 또는 챔퍼가 형성된 축방향 면 (777)을 가질 수 있다.In the illustrated embodiment, the spline teeth 772 and 782 on the spline driven member 770 and the spline driven member 780 are generally wider than the radially inner portions 773 and 783 of the radially outer portion 771 . , 781) (see FIG. 16). The spline teeth 772 , 782 also have tapered sidewalls 774 , 775 , 784 , 785 that taper outward from the radial faces 776 , 786 of the spline teeth 772 , 782 . As shown in FIG. 17 , the splined teeth 782 on the spline driven member 780 also taper inward (ie, towards the non-driven end of the stirrer) and approximately 30° with respect to the radial line 708 . It has a radial face 786 that is tapered or chamfered to form an acute angle in the range of from to 60 degrees. The splined teeth 772 on the spline drive member 770 may have a tapered or chamfered axial face 777 that tapers inwardly towards the axis of rotation.

예시된 실시예의 스플라인 치(772, 782)의 형상 및 구성은, 자기 정렬을 제공하고, 스플라인 피구동 부재 (780)와 스플라인 구동 부재 (770)의 맞물림을 용이하게 한다. 스플라인 구동 부재 (770) 및 스플라인 피구동 부재 (780)는 다수의 상이한 각도의 위치에 결합될 수 있고, 따라서 맞물림을 위한 정확한 각도 정렬을 필요로 하지 않는다. 예시된 실시예의 스플라인 치 (772, 782)의 형상 및 구성은, 스플라인 구동 부재 (770)가 스플라인 피구동 부재 (780)를 구동할 때, 백래시(backlash)를 감소 시키거나 제거할 수 있다.The shape and configuration of the spline teeth 772 , 782 of the illustrated embodiment provide self-alignment and facilitate engagement of the spline driven member 780 and the spline driven member 770 . The spline driven member 770 and the spline driven member 780 may be coupled in a number of different angular positions, thus not requiring precise angular alignment for engagement. The shape and configuration of the spline teeth 772 , 782 of the illustrated embodiment can reduce or eliminate backlash when the spline drive member 770 drives the spline driven member 780 .

스플라인 피구동 부재 (780) 및 스플라인 구동 부재 (770) 중 하나 또는 둘 모두는, 또한 더 높은 경도계 (예를 들어, 90 이상)를 갖는 열가소성 고무와 같은 탄성 중합체 재료로 만들어질 수 있다. 탄성 중합체 재료는 스플라인 치 (772, 782)의 맞물림을 용이하게 할 수 있고, 스플라인 구동 부재 (770)가 스플라인 피구동 부재 (780)를 구동할 때에 진동 감소 또는 격리를 제공할 수 있다. 따라서, 구동 메카니즘 (750)은 감소된 진동으로 더 높은 RPM에서 교반기 (730)를 회전시킬 수 있다.One or both of the spline driven member 780 and the spline driven member 770 may also be made of an elastomeric material, such as a thermoplastic rubber, having a higher durometer (eg, greater than or equal to 90). The elastomeric material can facilitate engagement of the spline teeth 772 , 782 and can provide vibration reduction or isolation when the spline drive member 770 drives the spline driven member 780 . Accordingly, the drive mechanism 750 can rotate the agitator 730 at a higher RPM with reduced vibration.

도시된 실시예에서, 스플라인 구동 부재 (770) 및 스플라인 피구동 부재 (780) 각각은 회전축 주위의 별 형상으로 배열된 6개의 스플라인 이(772, 782)를 갖는다. 6개의 스플라인 이는 원하는 구동력과 토크를 견딜 수 있는 동시에 정렬을 용이하게 하고 백래시를 방지한다. 그러나, 다른 수의 스플라인 이도 가능하다. 스플라인 구동 부재 (770) 및 스플라인 피구동 부재 (780) 상의 스플라인 치의 다른 형상 및 구성도 가능할 수 있다. 더불어, 제한없이, 도그 클러치, 논슬립 클러치, 하르스 조인트 (Hirth joint) 및 곡선 커플링을 포함하여, 토크 및 회전을 전달하기 위해 회전 샤프트를 축방향으로 연결하기 위한 다른 커플링 또는 기구들이 사용될 수 있다.In the illustrated embodiment, each of the spline driven member 770 and the spline driven member 780 has six splined teeth 772 and 782 arranged in a star shape about an axis of rotation. Six spline teeth can withstand the desired drive force and torque while facilitating alignment and preventing backlash. However, other numbers of splines are also possible. Other shapes and configurations of spline teeth on spline driven member 770 and spline driven member 780 may be possible. Additionally, other couplings or mechanisms for axially connecting a rotating shaft to transmit torque and rotation may be used, including, but not limited to, dog clutches, non-slip clutches, Harth joints, and curved couplings. have.

도 18에 더 상세히 도시된 바와 같이, 제거 가능한 회전 교반기 (730)의 본 실시예의 비구동 단부 (734)는, 축 (791) 상에 회전 가능하게 장착된 부싱 (792)에 고정된 엔드캡 (790)을 포함한다. 축 (791)은 교반기 몸체 (731) 내에 고정되고 교반기 몸체 (731)로부터 연장한다. 엔드캡 (790)은 교반기 챔버 (720) 내에서 지지되게 구성되고, 축 (791)이 부싱 (792) 내에서 회전하고 회전 교반기 (730)가 그 회전축을 중심으로 회전하도록, 부싱 (792)을 고정하도록 구성된다. 본 실시 예에서, 엔드캡 (790)은 부싱 (792)에 제거 가능하게 마찰 끼워 맞춤으로 결합되지만, 엔드캡 (790)은 또한 부싱 (792)에 고정될 수 있다. 다른 실시예에서, 부싱 (792)은, 엔드캡 없이, 교반기 챔버 (720) 내에 직접 장착되도록 구성될 수 있다. 교반기 챔버 (720) 내에서 회전 교반기 (730)의 비구동 단부 (734)를 회전 가능하게 지지하기 위해, 다양한 다른 구성이 또한 사용될 수 있다.As shown in greater detail in FIG. 18 , the non-driven end 734 of this embodiment of the removable rotary stirrer 730 comprises an end cap secured to a bushing 792 rotatably mounted on a shaft 791 ( 790). A shaft 791 is fixed within the stirrer body 731 and extends from the stirrer body 731 . The end cap 790 is configured to be supported within the agitator chamber 720 and is configured to rotate the bushing 792 such that the shaft 791 rotates within the bushing 792 and the rotating agitator 730 rotates about its axis of rotation. configured to be fixed. In this embodiment, the end cap 790 is removably frictionally coupled to the bushing 792 , although the end cap 790 may also be secured to the bushing 792 . In another embodiment, the bushing 792 may be configured to be mounted directly into the agitator chamber 720 without an end cap. A variety of other configurations may also be used to rotatably support the non-driven end 734 of the rotary stirrer 730 within the stirrer chamber 720 .

도 19 및 도 20에 상세히 도시된 바와 같이, 엔드캡 (790)은, 교반기 챔버 (720)로부터 교반기 (730)의 비구동 단부 (734)를 제거하기 위해, 용이하게 파지될 수 있는 형상의 탭 (796)을 포함한다. 엔드캡 (790)은, 엔드캡 (790)이 회전하는 것을 방지하여 부싱 (792)이 정지 상태로 유지되기 위해, 교반기 챔버 내의 정합구조와 결합하는 하나 이상의 안정화 구조물 (793, 795, 797)을 또한 포함하여, 회전 교반기가 구동 단부 (732)에서 구동될 때에 축 (791)이 부싱 (792) 내에서 자유롭게 회전할 수 있게 한다. 엔드캡 (790)의 본 실시예는, 또한 커버가 폐쇄되어 교반기 챔버 (720) 내에 교반기 (730)를 고정시킬 때, 외부 커버 (722) 상의 맞물림 구조체 (728)와 결합하는 탄성 패드 (799)를 포함한다. 엔드캡 (790)은 부싱 (792)과 마찰 방식으로 맞물리는 탄성 링 (798)을 더 포함한다. 탄성 패드 (799) 및 탄성 링 (798)은, 교반기 (730)가 교반기 챔버 (720)에서 회전 할 때에 유리하게 진동을 방지 또는 격리할 수 있고, 둘 다 동일한 고무 재료로 함께 성형될 수 있다. 엔드캡 (790)은, 베어링 (792)으로부터 먼지를 멀리 유지하도록 교반기 몸체 (731)의 일단부 면 (736)과 접촉하는 와셔 (794, 예를 들어, 펠트 와셔)를 더 포함할 수 있다.As detailed in FIGS. 19 and 20 , the end cap 790 is a tab shaped to be easily gripped to remove the non-actuated end 734 of the agitator 730 from the agitator chamber 720 . (796). The end cap 790 includes one or more stabilizing structures 793, 795, 797 that engage mating structures within the agitator chamber to prevent the end cap 790 from rotating so that the bushing 792 remains stationary. Also included is that the shaft 791 is free to rotate within the bushing 792 when the rotary stirrer is driven at the drive end 732 . This embodiment of the end cap 790 also provides a resilient pad 799 that engages the engagement structure 728 on the outer cover 722 when the cover is closed to secure the agitator 730 within the stirrer chamber 720 . includes The end cap 790 further includes a resilient ring 798 that frictionally engages the bushing 792 . The resilient pad 799 and resilient ring 798 can advantageously prevent or isolate vibration as the agitator 730 rotates in the stirrer chamber 720, both of which can be molded together from the same rubber material. The end cap 790 may further include a washer 794 (eg, a felt washer) in contact with one end face 736 of the agitator body 731 to keep dust away from the bearing 792 .

도 21 내지 도 23을 참조하면, 엔드캡 (790)과 교반기 챔버 (720)의 결합이, 보다 상세히 설명된다. 비구동 측에서, 챔버 (720)는 엔드캡 (790)의 일 단부를 수용하는 오목한 영역 (729)을 정의하는 장착 레일 (727a, 727b)을 포함한다. 따라서, 도 22에 나타난 바와 같이, 엔드캡 (790)의 단부는, 장착 레일 (727a, 727b) 사이를 슬라이드 할 수 있다. 도 23에 도시된 바와 같이, 안정화 구조물 (793, 795, 797)은 장착 레일 (727a, 727b) 상의 대응하는 구조와 맞물리고, 커버 (722) 내부의 맞물림 구조체 (728)는 탄성 패드 (799)와 맞물린다. 따라서, 엔드캡 (790) 및 부싱 (792)은, 교반기 (730)가 회전 될 때에, 정지 상태로 유지된다. 부가적으로 또는 대안적으로, 커버 (722)는, 엔드캡 (790)을 챔버 (720) 내에 유지하기 위해, 엔드 캡 (790)의 다른 부분들, 예를 들어 탭 (796)과 맞물릴 수 있다. 본 실시 예에서, 안정화 구조 (793, 795, 797)는, 특정 방향으로 장착 레일 (727a, 727b)과 정합하도록 설계되거나 적합하게 되는 특정 구성을 가져서(도 23 참조), 엔드캡 (790)가 커버 (722)에 의해 맞물리게 적절하게 위치된다.21-23, the coupling of the end cap 790 and the agitator chamber 720 is described in more detail. On the non-actuated side, chamber 720 includes mounting rails 727a , 727b defining a recessed area 729 that receives one end of endcap 790 . Therefore, as shown in FIG. 22 , the end of the end cap 790 can slide between the mounting rails 727a and 727b. 23 , stabilization structures 793 , 795 , 797 engage corresponding structures on mounting rails 727a , 727b , and engagement structures 728 within cover 722 include elastic pads 799 . engages with Thus, the end cap 790 and bushing 792 remain stationary as the agitator 730 is rotated. Additionally or alternatively, cover 722 may engage other portions of end cap 790 , such as tab 796 , to retain end cap 790 within chamber 720 . have. In this embodiment, the stabilizing structures 793, 795, 797 have a specific configuration (see FIG. 23) that is designed or adapted to mate with the mounting rails 727a, 727b in a specific orientation, such that the end cap 790 is suitably positioned for engagement by cover 722 .

교반기 챔버 (720) 내에 회전 교반기 (730)를 장착하기 위해, 스플라인 구동 부재 (770)를 스플라인 피구동 부재 (780)와 결합하도록, 구동 단부 (732)는 챔버 (720) 내로 경사져 있다 (도 16 참조). 엔드캡 (790)은, 엔드 캡 (790)이 장착 레일 (727a, 727b) 사이에 끼워 질 때까지, 챔버 (720) 내로 교반기 (730)의 비구동 단부 (734)를 낮추는데 사용될 수 있다(도 22 참조). 교반기 (730)가 챔버 (720) 내에 적절하게 안착될 때, 외부 커버 (722)는 챔버 (720)를 덮고 챔버 (720) 내에 회전 교반기 (730)를 고정하도록 닫힐 수 있다. 회전 교반기 (730)를 제거하기 위해, 사용자는 탭 (796)을 잡고 엔드캡 (790)을 장착 레일 (727a, 727b) 사이에서 슬라이드 하여, 비구동 단부 (734)를 챔버 (720) 밖으로 들어 올릴 수 있다. 스플라인 구동 부재 (770)와 스플라인 피구동 부재 (780)가 결합 해제 될 때까지, 사용자는 교반기 (730)를 계속 들 수 있다. 이에 따라, 사용자는 교반기 (730)를 청소 및/또는 다른 유형의 교반기를 삽입할 수 있다.To mount the rotary stirrer 730 within the stirrer chamber 720 , the drive end 732 is angled into the chamber 720 to engage the spline drive member 770 with the spline driven member 780 ( FIG. 16 ). Reference). The end cap 790 may be used to lower the non-driven end 734 of the agitator 730 into the chamber 720 until the end cap 790 is fitted between the mounting rails 727a, 727b (Fig. 22). When the agitator 730 is properly seated within the chamber 720 , the outer cover 722 can be closed to cover the chamber 720 and secure the rotating agitator 730 within the chamber 720 . To remove the rotary stirrer 730, the user grabs the tab 796 and slides the end cap 790 between the mounting rails 727a, 727b to lift the non-actuated end 734 out of the chamber 720. can The user can continue to lift the stirrer 730 until the spline driven member 770 and the spline driven member 780 are disengaged. Accordingly, the user may clean the agitator 730 and/or insert another type of agitator.

도 24에 도시된 바와 같이, 스틱 진공청소기의 표면 청소헤드 (2400)는, 외부 커버 (2422)에 의해 덮이고 제거 가능한 교반기를 포함하는, 개방 가능한 교반기 챔버를 포함 할 수 있다. 표면 청소헤드 (2400)에 위치한 외부 커버 (2422) 및 개방 가능한 챔버 및 제거 가능한 교반기는, 본 명세서에 기술된 실시예 중 임의의 것에 따라 구현될 수 있다.As shown in FIG. 24 , the surface cleaning head 2400 of a stick vacuum cleaner may include an openable stirrer chamber, covered by an outer cover 2422 and containing a removable stirrer. The outer cover 2422 and the openable chamber and removable agitator located on the surface cleaning head 2400 may be implemented according to any of the embodiments described herein.

도 25에 도시된 바와 같이, 업라이트 진공청소기의 표면 청소헤드 (2500)는, 외부 커버 (2522)에 의해 덮이고 제거 가능한 교반기를 포함하는, 개방 가능한 교반기 챔버를 포함할 수 있다. 표면 청소헤드 (2500)에 위치한 외부 커버 (2522) 및 개방 가능한 챔버 및 제거 가능한 교반기는, 본 명세서에 설명된 임의의 실시예에 따라 구현될 수 있다.As shown in FIG. 25 , the surface cleaning head 2500 of the upright vacuum cleaner may include an openable stirrer chamber, covered by an outer cover 2522 and containing a removable stirrer. The outer cover 2522 and the openable chamber and removable agitator located on the surface cleaning head 2500 may be implemented in accordance with any of the embodiments described herein.

예를 들어 도 26 내지 29에 도시된 바와 같이, 이동 가능한 외부 커버가 다른 구성을 가질 수도 있다. 도 26은, 청소헤드 하우징 (2610)에 대해 개방 위치로 후방으로 피봇되는 피봇 가능한 외부 커버 (2622)를 갖는 표면 청소헤드 (2600)의 다른 실시 예를 도시한다. 도 27은, 전방으로 피봇하는 하나의 커버부 (2722a) 및 청소헤드 하우징 (2710)에 대해 후방으로 피봇하는 또 다른 커버부 (2722b)를 포함하는 다중 피봇 방식 외부 커버를 갖는 표면 청소헤드 (2700)의 다른 실시 예를 도시한다. 도 28은, 예를 들어 차고문과 유사하게, 청소헤드 하우징 (2810)에 대해 종방향으로 슬라이드 또는 롤링하는 슬라이드 가능한 외부 커버 (2822)를 갖는 표면 청소헤드 (2800)의 또 다른 실시예를 도시한다. 도 29는, 청소헤드 하우징 (2910)에 대해 측 방향으로 슬라이드 하는 슬라이딩 가능한 외부 커버 (2922)를 갖는 표면 청소헤드 (2900)의 다른 실시예를 도시한다.For example, as shown in FIGS. 26 to 29 , the movable outer cover may have another configuration. 26 shows another embodiment of a surface cleaning head 2600 having a pivotable outer cover 2622 that pivots rearwardly to an open position with respect to the cleaning head housing 2610 . 27 shows a surface cleaning head 2700 having a multi-pivotable outer cover comprising one cover portion 2722a that pivots forward and another cover portion 2722b that pivots rearward relative to the cleaning head housing 2710. ) shows another embodiment. 28 shows another embodiment of a surface cleaning head 2800 having a slidable outer cover 2822 that slides or rolls longitudinally relative to the cleaning head housing 2810, similar to, for example, a garage door. . 29 shows another embodiment of a surface cleaning head 2900 having a slidable outer cover 2922 that slides laterally relative to a cleaning head housing 2910 .

이들 실시예들 중 어떠한 실시예에서도, 외부 커버는, 예를 들어 전술한 래칭 메카니즘 또는 임의의 다른 래칭 메카니즘을 사용하여 래칭될 수 있다. 이들 실시예들 중 어느 하나에서, 외부 커버는, 예를 들어 상술된 실링 부재 또는 임의의 다른 실링 부재를 사용하여 밀봉될 수 있다. 이들 실시예 각각에서, 외부 커버는 표면 청소헤드 하우징과 결합된 채로 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동될 수 있다. 다른 실시예에서, 외부 커버는 표면 청소헤드 하우징으로부터 완전히 제거될 수 있다. 외부 커버에 대한 다른 변형 및 위치도 또한 본 개시의 범위 내에 있다.In any of these embodiments, the outer cover may be latched using, for example, the latching mechanism described above or any other latching mechanism. In any of these embodiments, the outer cover may be sealed using, for example, the sealing member described above or any other sealing member. In each of these embodiments, the outer cover can be moved between an open position and a closed position while engaged with the surface cleaning head housing. In other embodiments, the outer cover may be completely removable from the surface cleaning head housing. Other variations and locations for the outer cover are also within the scope of the present disclosure.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 표면 청소헤드는, 표면 청소헤드 내의 교반기의 검사, 청소, 서비스 및/ 또는 교체를 용이하게 하는 개방 가능한 교반기 챔버를 포함한다. 제거 가능한 교반기는, 교반기 챔버 내의 구동 메카니즘 또는 구동 메카니즘과 결합하지 않고 교반기 내에 수용되는 비회전, 비구동 교반기와 결합하는 회전 가능한 구동형 교반기를 포함할 수 있다.Accordingly, a surface cleaning head according to an embodiment of the present invention includes an openable agitator chamber that facilitates inspection, cleaning, servicing and/or replacement of the agitator within the surface cleaning head. The removable stirrer may include a drive mechanism within the stirrer chamber or a rotatable driven stirrer that engages with a non-rotating, non-driven stirrer housed within the stirrer without coupling with the drive mechanism.

본 발명의 원리가 본 명세서에 설명되었지만, 당업자는 이러한 설명이 단지 예시로서 이루어지며 본 발명의 범위에 대한 제한이 아니라는 것을 이해할 것이다. 본 명세서에 도시되고 설명된 예시적인 실시예 이외에 다른 실시예가 본 발명의 범위 내에서 고려된다. 표면 청소장치는 본 명세서에 포함된 임의의 하나 이상의 특징을 구체화할 수 있고, 특징은 임의의 특정 조합 또는 서브 조합으로 사용될 수 있다는 것이 당업자에 의해 인식될 것이다. 당업자에 의한 수정 및 대체는 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 간주되며, 이는 다음 청구 범위를 제외하고는 제한되지 않는다.While the principles of the invention have been described herein, it will be understood by those skilled in the art that this description is made by way of example only and not limitation on the scope of the invention. Embodiments other than the exemplary embodiments shown and described herein are contemplated within the scope of the present invention. It will be appreciated by those skilled in the art that a surface cleaning device may embody any one or more of the features included herein, and that the features may be used in any particular combination or sub-combination. Modifications and substitutions by those skilled in the art are considered to be within the scope of the present invention, which is not limited except as claimed in the following claims.

Claims

A surface cleaning head for a vacuum cleaner comprising:
a cleaning head housing having a front end, a rear end, laterally disposed sides, a top and a bottom;
Located at the front end of the cleaning head housing, having an upper opening penetrating the upper portion of the cleaning head housing and a lower opening penetrating the lower portion of the cleaning head housing, including a non-driven side and a driven side agitator chamber;
an agitator drive mechanism comprising a drive member on the driven side of the stirrer chamber and an agitator drive motor drivably connected with the drive member;
an outer cover mounted to the cleaning head housing to cover the upper opening of the agitator chamber, the outer cover being movable between a closed position and an open position without removing another portion of the cleaning head housing; and
a rotationally driven agitator removably mounted within the agitator chamber such that the agitator contacts a surface through the lower opening;
The upper portion of the cleaning head housing extends above the lower portion of the cleaning head housing,
wherein the agitator chamber is covered when the outer cover is in the closed position and is accessible through the upper opening when the outer cover is in the open position;
when the outer cover is moved to the open position, the upper portion of the cleaning head housing remains above the lower portion of the cleaning head housing;
wherein the agitator is accessible and removable through the upper opening when the outer cover is in the open position;
wherein the rotationally driven agitator includes a non-driven end mounted on a non-driven side of the agitator chamber, wherein the agitator rotates freely at a driven end comprising the non-driven end and a driven member;
wherein the driven member is axially mated and engaged with the drive member of the drive mechanism such that the drive member transmits torque and rotation to the driven member and the rotationally driven agitator.

According to claim 1,
wherein the driving member transmits torque and rotation to the driven member and the rotationally driven agitator without a belt.

According to claim 1,
wherein the driving member is a spline driven member and the driven member is a spline driven member.

According to claim 1,
The motor is a surface cleaning head connected to the driving member using a belt.

According to claim 1,
wherein the outer cover engages the non-actuated end of the stirrer in the closed position to retain the stirrer within the stirrer chamber;
wherein the outer cover is disengaged from the non-actuated end of the agitator when moved to the open position.

According to claim 1,
and an agitator engaging member movably mounted to the cleaning head housing for mating movement with a non-driven end of the rotationally driven agitator to maintain the agitator within the agitator chamber.

A removable rotary stirrer assembly for use in the surface cleaning head of claim 1, comprising:
an agitator body having a driven end and a non-driven end;
at least one stirring element located on at least a portion of the stirrer body between the driven end and the non-driven end;
a spline driven member positioned at the driven end of the agitator body and configured to axially mate and engage a drive member on a drive mechanism within the surface cleaning head;
a shaft extending from the non-driven end of the agitator body;
a bushing rotatably mounted on the shaft; and
and an end cap mounted on the bushing and non-rotatably mounted within the agitator chamber of the surface cleaning head.

8. The method of claim 7,
wherein the spline driven member includes an inner splined tooth.

8. The method of claim 7,
The spline driven member is a removable rotary stirrer assembly having wedge-shaped spline teeth.

10. The method of claim 9,
The wedge-shaped spline tooth is a removable rotary stirrer assembly having a tapered side.

10. The method of claim 9,
wherein the wedge-shaped spline tooth has a chamfered radial face.

8. The method of claim 7,
wherein the spline driven member is made of a thermoplastic material having a durometer of at least 90.

8. The method of claim 7,
wherein the spline driven member comprises six splined teeth arranged in a star shape about an axis of rotation.

8. The method of claim 7,
wherein the rotary stirrer is a brush roll comprising bristles extending substantially radially from the stirrer body.

8. The method of claim 7,
and the stirring element comprises a textile material covering at least a portion of the stirrer body.

8. The method of claim 7,
wherein the end cap includes a tab extending in a radial direction and configured to be gripped by a user to facilitate removal of the non-actuated end and insertion into the agitator chamber.

8. The method of claim 7,
and the end cap is removably mounted on the bushing with a friction fit.

8. The method of claim 7,
and the end cap includes a resilient pad for engaging a mating structure on an outer cover in a closed position on the surface cleaning head.

8. The method of claim 7,
and wherein the end cap includes a stabilizing structure configured to fit a corresponding structure within the agitator chamber.

A surface cleaning head for a vacuum cleaner comprising:
a cleaning head housing having a front end, a rear end, laterally disposed sides, a top and a bottom;
an agitator chamber positioned at the front end of the cleaning head housing and having an upper opening penetrating through the upper portion of the cleaning head housing and a lower opening penetrating the lower portion of the cleaning head housing;
an outer cover mounted to the cleaning head housing to cover the upper opening of the agitator chamber, the outer cover being movable between a closed position and an open position without removing another portion of the cleaning head housing; and
at least first and second rotationally driven agitators;
The upper portion of the cleaning head housing extends above the lower portion of the cleaning head housing,
wherein the agitator chamber is covered when the outer cover is in the closed position and is accessible through the upper opening when the outer cover is in the open position;
when the outer cover is moved to the open position, the upper portion of the cleaning head housing remains above the lower portion of the cleaning head housing;
wherein the agitator is accessible and removable through the upper opening when the outer cover is in the open position;
Each of the rotationally driven agitators, optionally one by one, is individually and removably mounted within the agitator chamber and configured to be removable through the upper opening when the outer cover is in the open position such that the rotationally driven agitators are interchangeable; ,
The first rotationally driven agitator is a surface cleaning head having different stirring characteristics than the second rotationally driven agitator.

A surface cleaning head for a vacuum cleaner comprising:
a cleaning head housing having a front end, a rear end, laterally disposed sides, a top and a bottom;
Located at the front end of the cleaning head housing, having an upper opening penetrating the upper portion of the cleaning head housing and a lower opening penetrating the lower portion of the cleaning head housing, including a non-driven side and a driven side agitator chamber;
an agitator drive mechanism comprising a drive member on the driven side of the stirrer chamber and an agitator drive motor drivably connected with the drive member;
an outer cover mounted to the cleaning head housing to cover the upper opening of the agitator chamber, the outer cover being movable between a closed position and an open position without removing another portion of the cleaning head housing; and
a non-driven stirrer removably mounted within the stirrer chamber without engaging the drive member for contacting the surface through the lower opening;
The upper portion of the cleaning head housing extends above the lower portion of the cleaning head housing,
the agitator chamber comprises at least one driven side,
the drive member is configured to engage and drive the rotationally driven stirrer when received in the stirrer chamber;
wherein the agitator chamber is covered when the outer cover is in the closed position and is accessible through the upper opening when the outer cover is in the open position;
when the outer cover is moved to the open position, the upper portion of the cleaning head housing remains above the lower portion of the cleaning head housing;
The non-actuated agitator is a surface cleaning head accessible and removable through the upper opening when the outer cover is in the open position.

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