KR102292757B1 - 전기 구동 차량용 자동차 탑재형 네트워크 및 자동차 탑재형 네트워크를 동작시키는 방법 - Google Patents

전기 구동 차량용 자동차 탑재형 네트워크 및 자동차 탑재형 네트워크를 동작시키는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전력 변환기(SR), 전기 기계의 권선(W1 내지 W3), 및 삼각형 스위치 그룹(D1 내지 D3)을 갖는 자동차 탑재형 전력 시스템에 관한 것이다. 상기 전기 기계는 상기 전력 변환기(SR)에 연결되고, 여기서 DC 외부 연결부(DC +, DC-)가 제공된다. 상기 삼각형 스위치 그룹(D1 내지 D3)은 삼각형 구성으로 권선을 연결한다. 상기 삼각형 스위치 그룹의 적어도 하나의 스위치(D1)는 상기 전력 변환기(SR)의 적어도 하나의 교류 전류(AC) 연결부(A1)를 상기 DC 외부 연결부(DC+, DC-)에 더 연결한다. 구성 제어기(C1)는 상기 삼각형 스위치 그룹(D1 내지 D3)을 작동시키고, 한편으로는 구성 사양에 따라 상기 삼각형 스위치 그룹을 구동 상태 내에서 폐쇄된 상태 또는 개방된 상태에서 작동시키는 기능을 갖는다. 에너지가 상기 DC 외부 연결부를 통해 전달될 때, 상기 삼각형 스위치 그룹의 적어도 하나의 스위치(D1)는 폐쇄된 스위칭 상태에 따라 상기 구성 제어기에 의해 작동된다. 나아가, 본 발명은 관련된 방법에 관한 것이다.

Description

전기 구동 차량용 자동차 탑재형 네트워크 및 자동차 탑재형 네트워크를 동작시키는 방법
본 발명은 전기 구동 차량용 자동차 탑재형 전력 시스템 및 자동차 탑재형 전력 시스템을 동작시키는 방법에 관한 것이다.
전기 기계를 포함하는 전기 구동부를 갖는 자동차를 에너지 저장소인 배터리에 의해 구동하는 것이 알려져 있다. 한편으로는, 회전 장(rotating field)을 생성하고 일반적으로 전기 기계를 제어하기 위해서는 반도체가 필요하며, 특히, 에너지 저장소의 직류 전압에 의해 전기 기계를 동작시킬 수 있기 위해 전력 변환기의 반도체 스위치가 필요하다.
또한, 특히 견인력을 제공하는 역할을 하는 전기 에너지 저장소를 갖는 차량은 차량 외부의 충전 인터페이스("플러그-인")를 통해 충전될 수 있고, 이 인터페이스는 차량으로부터 전기 에너지를 고정 유닛으로 피드백하는 데에도 사용될 수 있는 것이 일반적으로 알려져 있다. 이러한 에너지 전달을 위해, 또한 특히 반도체 요소로서 구현되는 제어 요소가 또한 필요하다.
특히 수 킬로와트의 상대적으로 높은 전력 레벨의 경우에, 요구되는 전력 반도체는 상당한 비용을 수반할 수 있기 때문에, 본 발명의 목적은 차량 및 관련 차량 탑재형 전력 시스템의 전기 구동부를 비용 효율적인 방식으로 구현하는 방식을 제공하는 것이다.
본 목적은 독립 청구항에 따른 자동차 탑재형 전력 시스템에 의해 그리고 자동차 탑재형 전력 시스템을 동작시키는 방법에 의해 달성된다. 추가적인 특징, 특성 및 실시예뿐만 아니라 그 동작 모드는 상세한 설명 및 도 1로부터 명백하다.
적어도 하나의 스위치를 통해 DC 외부 연결부와 자동차 탑재형 전력 시스템의 에너지 저장소를 연결하고, 구동부의 전기 기계의 권선의 델타형 구성(delta configuration)을 선택하는 데 상기 스위치를 사용하는 것이 제안된다. 그 결과, 특히 상기 전기 기계의 권선은 델타형 스위치 그룹의 하나 이상의 스위치에 의해 우회될 수 있으며, 그 결과 DC 외부 연결부는 전력 변환기를 통해 또는 하나 이상의 스위치를 통해 에너지 저장 유닛으로 직접 에너지를 전달할 수 있고, 상기 에너지 저장 유닛은 상기 전력 변환기를 통해 상기 전기 기계에 연결된다. 그 결과, (전기 기계의 델타형 구성을 구현하는 데 사용될 수 있는) 델타형 스위치 그룹의 적어도 하나의 스위치는 구체적으로 델타형 구성을 생성하는 기능과 에너지 저장 유닛과 DC 외부 연결부 사이에 에너지를 전달하는 기능을 포함하는 2가지 기능을 위해 사용될 수 있다. 차량이 주행하지 않을 때만 DC 외부 연결부를 통해 에너지를 전달하기 때문에, 적어도 하나의 스위치 요소가 두 기능 모두를 위해 사용되더라도 두 기능은 서로 악영향을 주지 않는다. 특히, 에너지를 전달하기 위해 폐쇄되고 개방된 상태에서 작동되는 DC 외부 연결부를 통해 에너지를 전달하는데 추가적인 스위치가 필요치 않다.
자동차 탑재형 전력 시스템은 전력 변환기, 전기 기계의 권선, 및 델타형 스위치 그룹을 구비한다. 상기 전기 기계는 상기 전력 변환기에 연결되고, 여기서 DC 외부 연결부가 제공된다. 상기 델타형 스위치 그룹은 델타형 구성으로 상기 권선들을 연결한다. 상기 델타형 스위치 그룹의 적어도 하나의 스위치는 상기 전력 변환기의 적어도 하나의 교류 전류 연결부를 상기 DC 외부 연결부에 더 연결한다. 구성 제어기(configuration controller)는 상기 델타형 스위치 그룹을 작동시키고, 한편으로는 구성 사양에 따라 상기 델타형 스위치 그룹을 구동 상태(driving state) 내에서 폐쇄된 상태 또는 개방된 상태에서 작동시키는 기능을 갖는다. 에너지가 상기 DC 외부 연결부를 통해 전달될 때, 상기 델타형 스위치 그룹의 적어도 하나의 스위치는 폐쇄된 스위치 상태에 따라 상기 구성 제어기에 의해 작동된다. 또한, 관련된 방법이 설명된다.
전력 변환기, 전기 기계, 델타형 스위치 그룹 및 DC 외부 연결부를 포함하는 자동차 탑재형 전력 시스템이 설명된다. 상기 전력 변환기는 접지 연결부를 구비하거나 또는 상기 DC 외부 연결부, 특히 상기 접지 연결부에 연결된 접지 전위를 구비한다. 상기 전기 기계는 상기 전력 변환기에 연결된 권선을 갖는다. 특히, 상기 전기 기계는 상기 전력 변환기의 교류 전류 연결부에 연결된다. 상기 전력 변환기는 바람직하게는 인버터이고, 단방향 또는 양방향 인버터로서 구성될 수 있다. 상기 델타형 스위치 그룹은 델타형 구성으로 상기 권선들을 연결한다. 상기 스위치 그룹이 폐쇄되면 상기 권선들은 델타형 구성으로 연결된다. 상기 스위치 그룹이 개방되면 상기 권선들은 델타형 구성으로 연결되지 않는다. 델타형 구성의 경우 상기 권선들은 폐회로를 형성하고; 이 경우 상기 권선들은 직렬로 연결되고, 여기서 상기 직렬 회로의 단부들은 서로 연결된다(그 결과 직렬 회로가 폐쇄된다).
상기 DC 외부 연결부는 상기 델타형 스위치 그룹의 적어도 하나의 스위치를 통해 (전력 변환기의) 교류 전류 연결부 중 적어도 하나에 더 연결된다. 다시 말해, 상기 델타형 스위치 그룹의 적어도 하나의 스위치는 상기 DC 외부 연결부(특히, 양의 단자)를 상기 전력 변환기에 연결한다. 상기 교류 전류 연결부는 교류 전류를 출력할 수 있는 전력 변환기 측에 있으며, 상기 전력 변환기는 직류 전류 측을 더 갖는다. 특히, 에너지 저장 유닛은 상기 측에 연결된다. 따라서 상기 DC 외부 연결부는 접지에 연결될 뿐만 아니라 상기 전력 변환기에 연결되거나 또는 적어도 하나의 스위치를 통해 교류 전류 연결부들 중 하나에 연결된다. 이러한 맥락에서 이 연결부는 상기 델타형 스위치 그룹의 스위치를 통해, 상기 델타형 스위치 그룹의 2개의 스위치를 통해, 또는 상기 델타형 스위치 그룹의 모든 스위치를 통해 제공될 수 있다.
상기 자동차 탑재형 전력 시스템은 상기 델타형 스위치 그룹에 작동 가능하게 연결된 구성 제어기를 더 갖는다. 특히, 상기 구성 제어기는 상기 델타형 스위치 그룹의 각각의 스위치에 개별적으로 작동 가능하게 연결된다. 상기 구성 제어기는 상기 자동차 탑재형 전력 시스템이 구동 상태에 있을 때 구성 장치에 따라 상기 델타형 스위치 그룹을 폐쇄된 상태 또는 개방된 상태에서 작동시키도록 구성된다. 또한, 상기 구성 제어기는 에너지가 상기 DC 외부 연결부를 통해 전달될 때 상기 델타형 스위치 그룹의 적어도 하나의 스위치를 폐쇄된 상태에서 작동시키도록 구성된다. 이러한 맥락에서 상기 적어도 하나의 스위치는 상기 DC 외부 연결부를 상기 전력 변환기의 교류 전류 연결부들 중 적어도 하나에 연결하는 적어도 하나의 스위치이다.
상기 구성 제어기는 설정점 구성을 나타내는 신호를 수신할 수 있는 구성 입력을 가질 수 있다. 상기 구성은 여기서 상기 권선의 구성과 관련된다. 신호는 구성을 나타내고, 이 신호는, 특히, 델타형 구성이 설정되는 것을 나타내거나, 델타형 구성이 개방되는 것(다시 말해, 델타형 스위치 그룹이 부분적으로 또는 완전히 개방되는 것)을 나타내거나, 또는 각각의 권선의 일 단부가 측정된 스타형 점(star point)에 연결되는 스타형 구성(star configuration)인 것을 지정하거나, 또는 (적어도 하나의 권선 또는 모든 권선이 스타형 점에 연결되지 않은 경우) 스타형 구성이 해제되는 것을 나타낼 수도 있다. 특히, 구성 사양은 탑재형 전력 시스템을 상기 DC 외부 연결부로부터 상기 델타형 스위치 그룹을 통해 상기 전력 변환기에 에너지를 전달할 수 있는 상태에 놓기 위해 상기 델타형 스위치 그룹의 적어도 하나의 스위치를 폐쇄하는 형태를 취할 수도 있다. 마지막으로 언급된 구성은 충전 상태에 대응한다. 따라서, 설정되는 구성은 구동 상태에 적합한 구성, 즉, 스타형 구성 또는 델타형 구성일 수 있고, 또한 충전에 적합한 구성, 즉, 델타형 스위치 그룹의 적어도 하나의 스위치가 한편으로는 DC 외부 연결부와 다른 한편으로는 (적어도 하나의 스위치를 통해) 전력 변환기 또는 에너지 저장 유닛 사이에서 에너지를 전달할 수 있기 위해 폐쇄된 구성일 수 있다.
권선을 (개별 스위치를 통해) 공통 스타형 점에 연결하는 스타형 스위치 그룹이 제공될 수 있다. 이 스타형 스위치 그룹은 구성 제어기에도 연결된다. 다시 말해, 상기 구성 제어기는 스타형 스위치 그룹에 작동 가능하게 더 연결된다. 구성 사양에 따라, 상기 구성 제어기는 폐쇄된 상태의 델타형 스위치 그룹과 개방된 상태의 스타형 스위치 그룹 또는 개방된 상태의 델타형 스위치 그룹과 폐쇄된 상태의 스타형 스위치 그룹 중 어느 한 쪽을 활성화하도록 구성된다. 구동 상태에서, 델타형 스위치 그룹과 스타형 스위치 그룹은 교대로 개폐된다. (바람직하게 직접) 구성 제어기를 작동시키고 (바람직하게는 탑재형 전력 시스템의 전력 변환기 제어기를 통해 또는 또한 직접) 전력 변환기를 작동시키는 상위 제어기를 제공하는 것이 가능하다.
상기 탑재형 전력 시스템은 전력 변환기 제어기를 갖는 것이 바람직하다. 이것은 상기 전력 변환기의 일부이거나 또는 상기 전력 변환기의 일부가 아니고 상기 탑재형 전력 시스템의 일부일 수 있다. 특히, 상기 전력 변환기 제어기 및 상기 구성 제어기는 바람직하게는 상기 상위 제어기와 함께 하나의 일체형 유닛으로서 구현될 수 있다. 상기 전력 변환기 제어기는 상기 전력 변환기의 스위치에 작동 가능하게 연결된다. 상기 전력 변환기는 특히 B6C 브리지 또는 다른 전파 브리지 회로(full wave bridge circuit)를 형성하고, 여기서 스위치는 브리지의 개별 스위치이다. 상기 전력 변환기 제어기는 차량 탑재형 전력 시스템이 구동 상태에 있을 때 상기 전력 변환기의 스위치를 작동시켜 권선에 회전 장을 생성하도록 구성될 수 있다. 특히, 상기 구성 제어기가 스타형 구성에 따라 또는 델타형 구성에 따라 각각의 스위치 그룹을 작동시킬 때, 상기 전력 변환기의 스위치는 권선에서 회전 자기장으로 변환되는 회전 전류를 생성한다. 상기 전력 변환기 제어기는, 대응하는 구성 사양이 주어진 경우 또는 상위 제어기의 대응하는 신호가 주어진 경우, 전력 변환기의 스위치를 작동시켜 권선에서 회전 전류 또는 회전 장을 생성하도록 구성된다.
상기 전력 변환기 제어기는 에너지가 DC 외부 연결부를 통해 전달될 때 상기 전력 변환기의 모든 스위치를 개방된 상태에서 작동시키도록 더 구성된다. 이러한 맥락에서, 상기 전력 변환기 제어기는 상태(구동 상태 또는 구성 상태 또는 에너지 전달 상태)를 나타내는 신호를 수신할 수 있는 입력을 포함할 수 있다.
이러한 맥락에서, 하나의 상위 제어기는 탑재형 전력 시스템이 DC 외부 연결부를 통해 충전되거나 피드백되는지 여부를 검출하도록 구성될 수 있으며, 상기 전력 변환기 제어기는 에너지가 전달될 때 (즉, 충전 동안 또는 피드백 동안) 전력 변환기의 모든 스위치를 개방된 상태에서 작동시키도록 더 구성된다.
"폐쇄된 상태에서 작동"이라는 용어는 각각의 스위치가 폐쇄된 상태에 따라 작동되는 상태를 나타낸다. "개방된 상태에서 작동"이라는 용어는 개방된 스위치 상태에 따라 각각의 스위치가 작동되는 상태를 나타낸다.
스위치는 특히 반도체 스위치, 예를 들어, 트랜지스터, 바람직하게는 MOSFET 트랜지스터, 특히 절연 게이트를 갖는 바이폴라 트랜지스터(IGBT)이다. 스위치는 전력 스위치이다. 제어기는 프로그래밍 가능한 프로세서에 의해, 예를 들어, 마이크로프로세서 및 관련 메모리에 의해, 그리고/또는 ASIC에 의해 구현될 수 있으며, 적절한 경우, 다른 구성 요소(드라이버, 증폭기, 센서 ...)가 구현에 사용된다.
탑재형 전력 시스템은 AC 외부 연결부를 더 가질 수 있다. AC 외부 연결부는 권선을 통해 전력 변환기의 교류 전류 연결부에 연결된다. 구성 제어기는 에너지가 AC 외부 연결부를 통해 전달될 때 델타형 스위치 그룹을 개방된 상태에서 작동시키도록 구성된다. 구성 제어기는 에너지가 AC 외부 연결부를 통해 전달될 때 (만약 존재하는 경우) 스타형 스위치 그룹을 개방된 상태에서 작동시키도록 구성된다. 구성 제어기는 에너지가 DC 연결부를 통해 전달될 때 스타형 스위치 그룹 중 그 어느 스위치도 작동시키지 않거나 스타형 스위치 그룹 중 하나의 스위치 또는 복수의 스위치, 특히 모든 스위치를 폐쇄된 상태에서 작동시키도록 구성된다. 스타형 스위치 그룹은 전력 변환기에 (직접) 연결되는 단부와 반대쪽 권선 단부에 연결된다. 즉, 스타형 스위치 그룹과 전력 변환기는 권선의 대향 측에 위치된다.
탑재형 전력 시스템은 또한 바람직하게는 에너지 저장 유닛을 갖는다. 에너지 저장 유닛은 접지 연결부에 그리고 전력 변환기의 DC 공급 전위에 연결된다. 다시 말해, 에너지 저장 유닛은 전력 변환기의 직류 전류 측에 연결된다. 전력 변환기는 여기서 직류 전류 측과 교류 전류 측 사이에 변환 가능하게 에너지를 전달하도록 설계된다. 전력 변환기는 한편으로는 접지 연결부 및 DC 공급 전위와 다른 한편으로는 교류 전류 연결부 사이에 변환 가능하게 에너지를 전달하도록 설계된다.
전력 변환기의 스위치는 전술한 바와 같이 반도체 스위치인 것이 바람직하다. 스위치 그룹의 스위치도 바람직하게는 전술한 바와 같은 반도체 스위치이지만, 전기 기계식 스위치일 수도 있고, 사이리스터(thyristor) 또는 트라이액(TRIAC)에 의해 구현될 수도 있다.
에너지 저장 유닛은 특히 견인 배터리를 포함하고/하거나 차량의 견인 기계로서 전기 에너지를 공급하도록 구성된다. 또한, 전기 기계는 차량의 다른 전기 구동부, 예를 들어, 전기식 공조 압축기 또는 시동기 발전기의 구동부일 수 있다. 에너지 저장 유닛은 특히 갈바닉 전지, 바람직하게는 이차 전지, 특히 리튬계 축전지의 직렬 연결을 포함한다. 에너지 저장 유닛은 특히, 바람직하게 (더 이상 변환하지 않고 그리하여 직접) 전력 변환기에 연결되거나 (에너지 저장 유닛의) DC/DC 변환기를 통해 전력 변환기에 연결된 리튬 축전지를 포함할 수 있다.
약어 DC 및 AC는 일반적으로 알려진 바와 같이 각각 여기서 직류 전류 및 교류 전류에 사용된다. 전기 기계는 바람직하게는 비동기식 모터이지만, 다른 유형의 전기 기계에 대응할 수도 있다. 전기 기계는 지정된 권선의 복수의 그룹을 포함할 수 있으며, 여기서 적어도 하나의 권선 그룹은, 여기에 설명된 바와 같이, 특히 구성 제어기에 의해 작동되는 델타형 스위치 그룹에 의해 여기에 설명된 바와 같이 연결된다.
AC 외부 연결부 및 DC 외부 연결부는 또한 고정된 연결부이고/이거나EMC 필터를 포함할 수 있다.
또한, 자동차 탑재형 전력 시스템을 동작시키는 방법이 설명된다. 여기서, 자동차 탑재형 전력 시스템은 바람직하게는 전술한 자동차 탑재형 전력 시스템에 대응한다. 전기 기계의 권선, 에너지 저장 유닛 및 이들을 서로 연결시키는 전력 변환기를 포함하는 자동차 탑재형 전력 시스템을 동작시키는 방법이 설명된다. 이러한 맥락에서, 권선, 전기 기계, 에너지 저장 유닛 및/또는 전력 변환기는 위에 제시된 바와 같이 구현된다.
탑재형 전력 시스템(또는 자동차)의 구동 상태에서, 전기 기계의 권선은 델타형 구성으로 배열된다. 이 목적, 특히 델타형 스위치 그룹은 델타형 구성을 생성하기 위해 사용된다. 이러한 맥락에서, 델타형 스위치 그룹은 바람직하게는 권선의 델타형 구성을 형성하기 위해 구성 제어기에 의해 대응하게 작동된다.
DC 에너지 전달 상태에서, 전기 에너지는 DC 외부 연결부와 에너지 저장 유닛 사이에 전달된다. 여기서, DC 외부 연결부는 바람직하게는 전술한 DC 외부 연결부에 대응한다. 특히, DC 에너지 전달 상태에서, 에너지는 델타형 스위치 그룹의 적어도 하나의 스위치를 통해 (및 바람직하게는 또한 전력 변환기를 통해) 전달된다. DC 에너지 전달 상태에서, 에너지는 델타형 스위치 그룹을 통해 전달되고, (특히, 회전 장을 생성하기 위해) 구동 상태에서조차 델타형 스위치 그룹을 통해 전류가 흐른 결과, 델타형 스위치 그룹의 적어도 하나의 스위치는 두 기능에 의해 이용되거나 두 상태 모두에서 사용된다. 구동 상태라는 용어는 자동차가 구동 중이거나 또는 구동 준비 중이고, 특히 가속되거나 또는 가속 없이 구동되거나, 바람직하게는 회복(recuperation)에 의해 제동된다. DC 에너지 전달 상태는 구동 상태를 배제한다. 동일한 방식으로, 구동 상태는 또한 DC 에너지 전달 상태를 배제한다. 이것은 AC 에너지 전달 상태에도 적용된다.
탑재형 전력 시스템의 구동 상태에서, 전기 기계의 권선은 (바람직하게는 델타형 스위치 그룹에 의해) 델타형 구성으로 동작되거나 또는 (특히 스타형 스위치 그룹에 의해) 스타형 구성으로 동작된다.
DC 에너지 전달 상태에서, 전기 에너지는 델타형 스위치 그룹의 적어도 하나의 스위치를 통해 DC 외부 연결부와 에너지 저장 유닛 사이에서 전달된다. 또한 이러한 맥락에서 에너지는 스타형 스위치 그룹의 적어도 하나의 스위치를 통해 (그리고 또한 델타형 스위치 그룹의 적어도 하나의 스위치를 통해) 전달되는 것으로 제공될 수 있다. 또한, 이러한 맥락에서, 전기 에너지는 전력 변환기를 통해 전달되고, 이러한 맥락에서 에너지는 전력 변환기 전체를 통해 전달되는 것이 아니라, 바람직하게는 전력 변환기의 하나 이상의, 그러나 전체는 아닌 스위치를 통해서만 전달되는 것으로 제공된다. 예를 들어, 이러한 맥락에서, 에너지는 스위치의 역 다이오드(inverse diode)를 통해 또는 전력 변환기의 복수의 스위치의 복수의 역 다이오드를 통해 전달된다. 역 다이오드 대신 또는 역 다이오드와 함께, 전력 변환기의 스위치에 대해 반 평행 배열(anti-parallel arrangement)로 연결된 다이오드가 더 사용될 수 있다. 역 다이오드는, 반도체 구조물로 형성되고 또한 (반도체) 스위치를 형성하는 다이오드이다. 특히, 연결된 다이오드는 자체 연결부 및/또는 자체 하우징을 갖는 물리적으로 독립된 부품, 특히 이산 부품으로 구현된다.
에너지 전달 상태에서 전기 에너지는 전력 변환기의 최대 스위칭 전류를 초과하는 전류에 의해 전달되는 것으로 제공될 수 있다. 전력 변환기의 최대 스위칭 전류는 스위치 또는 전력 변환기의 크기 조정으로 인해 발생하고, 전력 변환기의 구성과 연관된다. 전력 변환기가 에너지 전달 상태 동안 교류 장을 생성할 필요가 없기 때문에, 그 스위치는 스위칭될 필요가 없어서, 최대 스위칭 전류는 에너지 전달 상한으로 기능하지 않고 오히려 전력 변환기의 스위치를 통해 또는 전력 변환기를 통해 전달될 수 있는 최대 가능한 연속 전류로 기능한다. 전기 에너지를 전달하는 전류는 바람직하게는 전력 변환기의 최대 스위칭 전류보다 또는 전력 변환기의 스위치의 최대 스위칭 전류보다 적어도 10%, 적어도 15% 또는 적어도 20% 또는 30%, 특히, 적어도 50% 초과한다.
에너지 전달 상태에서 전력 변환기의 모든 스위치는 개방된다. 전력 변환기가 다상 위상 풀 브리지(multi-phased full bridge)를 포함하는 경우, 바람직하게는 각각의 브리지 분기(bridge branch)의 두 스위치는 개방된 상태에 있다. 에너지는 여기서 전력 변환기의 스위치의 적어도 하나의 역 다이오드를 통해 또는 스위치에 대해 반 평행 배열로 연결된 적어도 하나의 다이오드를 통해 (전류의 형태로) 전달된다. 따라서 에너지는 스위치의 역 다이오드를 통해 또는 스위치에 대해 반 평행 배열로 연결된 다이오드를 통해 또는 둘 모두를 통해 전달될 수 있다. 대안적으로, 에너지는 다수의 스위치의 역 다이오드를 통해 또는 스위치에 대해 반 평행 배열로 각각 연결된 다이오드를 통해, 또는 둘 모두를 통해 전달될 수 있다.
구동 모드에서, 전기 기계는 최신 토크 요청에 따라 그리고/또는 회전 속도 요청에 따라 또는 실제 회전 속도에 따라 스타형 구성 또는 델타형 구성으로 동작될 수 있다. 전기 기계가 미리 결정된 토크 임계값을 초과하는 설정점 토크에 따라 동작할 때, 동작은 또한 미리 결정된 회전 속도 임계값 미만인 설정점 회전 속도에 따라 동작이 발생하는 것을 제공하고, 전기 기계의 권선은 스타형 구성으로 동작된다. 다시 말해, 전기 기계는 차량이 특히 회전 속도 임계값 미만의 회전 속도에 연관된 시동 단계에 있을 때 스타형 구성으로 동작된다.
전기 기계가 회전 속도 임계값을 초과하는 설정점 회전 속도에 따라 동작될 때, 전기 기계의 권선은 델타형 구성으로 동작된다. 이러한 맥락에서, 권선은 스타형 구성의 스타형 스위치 그룹에 의해 동작되거나 또는 델타형 구성의 델타형 스위치 그룹에 의해 동작된다.
또한, AC 에너지 전달 상태가 제공될 수 있다. 이러한 상태에서, 전기 에너지는 전기 기계의 권선을 통해 및 전력 변환기를 통해 AC 외부 연결부와 에너지 저장 유닛 사이에 전달된다. 이러한 맥락에서, 전력 변환기는 전류의 유형을 변환한다. AC 에너지 전달 상태에서, 스타형 구성으로 권선을 연결하도록 구성된 스타형 스위치 그룹이 개방된다. 또한, 바람직하게는 델타형 스위치 그룹이 개방된다. AC 외부 연결부는 특히 위에서 언급한 AC 외부 연결부에 대응한다. 외부 연결부라는 용어는 차량의 외피에 제공되는 연결부를 의미한다. 차량 외측 위치에서 외부 연결부와 접촉이 일어날 수 있다. 외부 연결부는 바람직하게는 예를 들어 CHAdeMO(ISO 51851-23 및 -24) 또는 CCS(IEC 60309) 또는 IEC 62196 또는 SAE J1772와 같은 표준에 따른 플러그형 연결부이다.
도 1은 본 명세서에 설명된 탑재형 전력 시스템과 본 명세서에 설명된 방법의 보다 상세한 설명을 제공하는 도면.
도 1은 에너지 저장소(ES), 전력 변환기(SR), 전기 기계의 권선(W1 내지 W3), 및 양(positive)의 연결부(DC+) 및 음(negative)의 연결부(DC-)로 표현되는 DC 외부 연결부를 갖는 예시적인 자동차 탑재형 전력 시스템을 도시한다. 권선(W1 내지 W3)은 전력 변환기(SR)를 통해 에너지 저장 유닛(ES)에 연결된다. DC 외부 연결부, 특히 양의 연결부(DC+)는 권선(W1 내지 W3)을 통해 전력 변환기에 연결된다. 권선(W1 내지 W3)은 전력 변환기(SR)의 교류 전류 측에 연결되고, 에너지 저장 유닛(ES)은 전력 변환기(SR)의 직류 전류 측에 연결된다. 에너지 저장 유닛(ES)은 특히 전력 변환기(SR)의 직류 전류 측에 연결되고, 직류 전류 측은 접지 전위 및 양의 전위(P)를 포함한다.
전력 변환기(SR)는 상측 스위치(11 내지 13) 및 하측 스위치(21 내지 23)를 갖는 복수의 풀 브리지를 포함한다. 각각의 경우에 상측 스위치와 하측 스위치는 직렬로 연결되고, 여기서 연결점은 교류 전류 연결부(A1 내지 A3)를 제공한다. 교류 전류 연결부(A1 내지 A3)는 또한 전력 변환기(SR)의 위상 연결부라고 지칭될 수 있다. 각각의 스위치(11 내지 23)와 병렬로 반 병렬 다이오드(1 내지 6)가 연결된다. 스위치(11 내지 23) 중 하나가 폐쇄된 스위칭 상태에 따라 작동되면, 전류의 흐름 방향은 관련 다이오드(1 내지 6)의 순방향과 반대이다.
전력 변환기(SR)가 MOSFET 또는 IGBT로 구비되는 경우, 다이오드(1 내지 6)는 각각의 반도체 스위치의 고유한 부분인 역 다이오드 또는 바디 다이오드이다. 다이오드(1 내지 6)는, 스위치(11 내지 23)에 대해 반 평행 배열로 연결되고 독립적인 구성 요소로서 구현되는 다이오드일 수도 있다. 독립적인 구성 요소로서 역 다이오드와 다이오드의 조합도 가능하다. 독립적인 구성 요소로서 다이오드의 일례는 다이오드(1')(파선으로 도시)로 도시된다. 이 다이오드는 스위치에 대해 반 평행 배열로 연결된다. 다시 말해, 다이오드(1')(및 또한 다이오드(1 내지 6))는 전력 변환기의 양의 전위(P)(또는 전력 변환기(SR)의 직류 전류 측)를 향하는 흐름 방향을 갖는다.
도 1에서, 각각의 스위치(11 내지 23)는 각각의 스위치를 향하는 화살표로 특징지어지는 제어 연결부를 포함한다. 전력 변환기 제어기(C2)는 이들 스위치에 개별적으로 연결되는 것이 상징적으로 도시된다. 이것은 전력 변환기 제어기(C2)로부터 시작하여 스위치(11 내지 23) 또는 그 제어 연결부를 향하는 이중 화살표로 표시된다.
권선(W1 내지 W3)이 회전 장을 생성하도록 (그리고 그리하여 모터를 회전시키도록) 작동되어야 한다면, 스위치(11 내지 23)는 전력 변환기 제어기(C2)에 의해 작동되고, (접지 및 양의 전위(P)에 의해 제공되는) 에너지 저장소의 직류 전압으로부터 다상 교류 전압을 생성하고, 이 교류 전압은 권선(W1 내지 W3)에 공급된다. 그 결과, 권선(W1 내지 W3)은 회전 장을 생성하고, 그 결과 전기 기계가 회전한다.
권선(W1 내지 W3)은 또한 델타형 스위치 그룹(D1 내지 D3)을 통해 서로 연결된다. 델타형 스위치 그룹(D1 내지 D3)의 스위치(D1, D2, D3)가 폐쇄되면, 권선(W1 내지 W3)은 3상 델타형 회로로 서로 연결된다.
또한, 각각의 경우에 권선(W1 내지 W3)을 일 단부에서 서로 연결시켜 공통 스타형 점을 형성할 수 있는 스타형 스위치 그룹(S1, S2)이 도시된다.
스위치 그룹(D1 내지 D3 및 S1, S2)에 작동 가능하게 연결된 구성 제어기(C1)가 제공된다.
구동 상태에서, 델타형 스위치 그룹(D1 내지 D3)의 모든 스위치가 폐쇄되고, 스타형 스위치 그룹(S1, S2)의 스위치가 개방되고, 또는 델타형 스위치 그룹(D1 내지 D3)의 모든 스위치가 개방된 상태에서 작동되고, 스타형 스위치 그룹의 스위치(S1, S2)가 (모두) 폐쇄된다. 또한, 구동 상태 내에서 모든 스위치 그룹(D1 내지 D3 및 S1, S2)의 모든 스위치가 개방되는 것을 제공하는 개방 회로 상태를 제공하는 것도 가능하다.
에너지가 양의 연결부(DC+) 및 접지 연결부(DC-)에 의해 제공되는 DC 외부 연결부를 통해 전달되는 경우, 예를 들어, 스위치(D1)가 (구성 제어기(C1)에 의해) 폐쇄되고, 다른 모든 스위치(D2, D3, S1, S2)는 개방된 상태에 유지된다. 그러면, 전류는 DC+ 사이 연결부를 통해 그리고 스위치(D1)를 통해 교류 전류 연결부(A1)로 흐르고, 거기서부터 다이오드(1)를 통해 그리고/또는 다이오드(1')를 통해 에너지 저장 유닛(ES)으로 흘러 이 에너지 저장 유닛을 충전할 수 있다. 상보적인 방식으로, 에너지는 에너지 저장 유닛(ES)으로부터 다이오드(1)(및/또는 다이오드(1')), 교류 전류 연결부(A1) 및 스위치(D2)를 통해 DC 외부 연결부로 전달될 수 있다.
또 다른 가능성은 에너지 전달 상태에서 폐쇄된 스위치(D1, S2 및 D3)를 제공하는 반면, 스위치 그룹의 다른 스위치는 개방되는 것이다. 이 경우, 에너지는 양의 연결부(DC+)로부터, 한편으로는 스위치(D1) 및 교류 전류 연결부를 통해 뿐만 아니라 다이오드(1)(또는 다이오드(1'))를 통해 에너지 저장 유닛(ES)으로 흐를 수 있고, 또한 에너지는 이와 병렬로 스위치(S2)를 통해 뿐만 아니라 (이 경우 직렬인) 스위치(D3)를 통해 교류 전류 연결부(A3)로 전달되고 거기서부터 다이오드(3)를 통해 에너지 저장 유닛(ES)으로 전달될 수 있다. 언급된 바와 같이 에너지는 예를 들어 차량으로부터 에너지를 피드백하기 위해 역 방향으로 흐를 수도 있다.
또한, 델타형 스위치 그룹의 모든 스위치(스위치(D1 내지 D3)) 및 스타형 스위치 그룹의 모든 스위치(스위치(S1, S2))가 에너지 전달 상태에서 폐쇄될 수 있으며, 그 결과 3개의 경로가 존재하는데, 즉, 스위치(D1), 교류 전류 연결부(A1) 및 다이오드(1)를 통해 연결부(DC+)로부터 에너지 저장 유닛으로 가는 제1 경로; 스위치(S2), 스위치(D3), 다이오드(D3)를 통해 교류 전류 연결부(A3)를 통해 에너지 저장 유닛(ES)으로 가는 제2 경로; 및 스위치(S2), 스위치(S1) 및 스위치(S2)를 통해, 그리고 다이오드(3)를 통해 에너지 저장 유닛(ES)으로 가는 교류 전류 연결부(A2)로 가는 제3 경로가 존재한다. 다이오드는 에너지 전달 상태에서 전류를 전달하는 전력 변환기(SR)의 스위치와 병렬로 독립적인 구성 요소로 (반 평행 배열로) 연결될 수 있다. 이것은 스위치(11), 스위치(11 및 13) 또는 스위치(11, 12 및 13)에 관한 것이다. 연결된 다이오드에 의해, 역 다이오드만이 또는 역 다이오드들이 에너지 전달 상태에서 전류를 전달하는 경우에 비해 전류 운반 용량을 증가시킬 수 있다.
다시 말해, 스위치(D1 내지 D3)는 구동 상태에서 델타형 구성(그리고 적절하다면 또한 스타형 구성으로, 스위치(S1, S2) 참조)으로 권선(W1 내지 W3)을 구성하기 위한 것이며, 이 (델타) 구성을 한정하는 스위치(D1, D2 및/또는 D3) 중 적어도 하나는 권선(W1, W-2 및/또는 W3)을 우회시키는데 사용되고, 그 결과 전기 에너지는 (전력 변환기(SR)의 적어도 하나의 다이오드를 통해) DC 외부 연결부와 에너지 저장 유닛 사이에서 흐를 수 있다. 델타형 스위치 그룹은 에너지 저장 유닛과 DC 외부 연결부 간에 에너지가 전달되어야 하는 경우 적어도 하나의 권선을 우회하는 데에도 사용된다.
또한, 도 1은 예를 들어 전류를 에너지 전달 상태에서 공급할 수 있는 AC 외부 연결부(AC)를 도시하고, 스위치(D1)(이 경우 폐쇄된 상태), 스위치(D2)(이 경우 폐쇄된 상태) 및/또는 스위치(D3)(이 경우 폐쇄된 상태)를 통해 전달될 수 있다. 에너지가 AC 외부 연결부를 통해 전달되는 경우, 스위치(S1 및 S2)는 바람직하게 개방된다. 에너지가 단상으로만 AC 외부 연결부를 통해 전달되는 경우 스타형 스위치 그룹(S1, S2) 중 적어도 하나의 스위치를 폐쇄할 수 있다. 대안적인 실시예에서, 모든 스위치 그룹의 모든 스위치는 에너지 전달 상태에서 교류 전류가 AC 외부 연결부를 통해 전달되어야 하는 경우에 개방된다.
AC 외부 연결부(AC)를 통한 에너지 전달 및 DC 외부 연결부(DC+, DC-)를 통한 에너지 전달은 상호 배타적인 것으로 제공될 수 있다. 따라서, 에너지 전달 상태는 2개의 상태(일반적으로 상호 배타적임)를 포함할 수 있는데, 구체적으로는 DC 에너지 전달 상태 및 AC 에너지 전달 상태를 포함할 수 있다. DC 전달 상태에서, 특히 델타형 스위치 그룹의 스위치들 중 적어도 하나를 통해, 그리고 적절하다면, 또한 스타형 스위치 그룹의 하나의 스위치를 통해 뿐만 아니라 전력 변환기(SR)의 적어도 하나의 다이오드를 통해 DC 외부 연결부와 에너지 저장 유닛(ES) 사이에 에너지가 교환된다. 다이오드는 전력 변환기의 스위치의 일부일 수 있다. 또한, 각각의 스위치에 연결된 다이오드(다이오드(1') 참조)를 제공하는 것이 가능하다. AC 에너지 전달 상태에서, 에너지는 AC 외부 연결부와 에너지 저장 유닛(ES) 사이에 및 이러한 맥락에서, 특히 권선(W1, W2 및 W3)(바람직하게 여기서는 스타형 스위치 그룹(S1, S2)은 개방된 상태임)을 통해 전달될 수 있다. 이러한 맥락에서, 또한 에너지는 전력 변환기(SR)를 통해, 특히 스위치(11 내지 23)를 통해 전달된다. 동시에, 델타형 스위치 그룹이 폐쇄되면, 권선(W1 내지 W3)은 AC 에너지 전달 상태에서 우회된다. 이들 스위치가 개방되면, 에너지는 권선(W1 내지 W3)들 중 적어도 하나를 통해 흐르고, 이 경우에 필터 효과를 구현할 수 있다.
제어기(C1 및 C2)에 작동 가능하게 연결된 상위 제어기(미도시)가 제공될 수 있다. 주행 상태에서, 이 상위 제어기는, 특히 펄스 변조 방법에 따라 (전력 변환기(SR)의) 각각의 전파 브리지의 스위치를 교대로 작동시킬 수 있으며, 에너지 전달 상태가 존재하는 경우 모든 스위치(11 내지 23)를 개방하도록 구성될 수 있다. 언급된 바와 같이, 상위 제어기는 또한 구성 제어기(C1)를 작동시킬 수 있으며, 그 결과, 원하는 구성에 따라 또는 (에너지 전달 상태 동안) 우회가 요구되는 경우, 상기 구성 제어기(C1)는 전술한 바와 같이 스위치 그룹(D1 내지 D3 및 S1, S2)을 작동시킨다.
전력 변환기(SR)의 스위치(11 내지 23)는 바람직하게는 1 킬로헤르츠를 초과하는(바람직하게는 10 또는 20 킬로헤르츠를 초과하는) 스위칭 주파수에서는 스위칭 오프되는 반면, 스위치(D1 내지 D3 및 S1, S2)는 비교할 때 스위치(11 내지 23)보다 상당히 더 낮은 스위칭 주파수를 위해 구성될 수 있고 특히 서비스 수명 동안 상당히 더 적은 스위칭 사이클을 위해 구성될 수 있다. 따라서 전기 기계식 스위치가 또한 스위치(D1 내지 D3 및 S1, S2)에 사용 가능하다. 이에 비해, 스위치(11 내지 23)는 역 다이오드(1 내지 6)로서 구현될 수 있는 트랜지스터로 형성되는 것이 바람직하다. 다이오드(1, 2 또는 3)와 병렬로, 다이오드(1 및 3), 다이오드(2 및 3), 다이오드(1 및 2) 또는 다이오드(1, 2 및 3), 각각의 경우, 하나의 (다른) 다이오드, 예를 들어, 다이오드(1')가 전류 운반 능력을 증가시키기 위해 연결될 수 있다. 다른 다이오드(1')는 (역) 다이오드(1)와 병렬로 연결되고, 스위치(11)에 대해 반 평행 배열로 연결된다. 다이오드 또는 다이오드들의 흐름 방향은 전력 변환기(SR)의 양의 전위(P)를 향한다.
스위치(D1 내지 D3)들 중 적어도 하나가 권선(W1 내지 W3)들 중 적어도 하나를 우회하는 것으로 인해, 특히 또한 전력 변환기를 통한 라인이 에너지 전달 동안 변경되지 않는 스위칭 상태를 갖는 요소에 의해 제공되는 것에 의해 매우 높은 충전 전력 레벨이 달성될 수 있다. 이것은 특히, 스위칭 전류에 따라 구성될 필요는 없지만 대신 에너지 전달 상태에서 에너지 전달을 위해 계속 전도성이기만 하면 되는 다이오드(1) 또는 다이오드(1')에 관한 것이다. D1이 폐쇄되지 않거나 또는 D1만이 에너지 전달 상태에서 폐쇄되지 않은 경우 이것은 다이오드(2) 및/또는 다이오드(3)와 관련될 수도 있다. 따라서 다이오드의 최대 전류 운반 용량(스위칭 전류에 비해 더 높은 용량)이 여기서 적합하다.
언급된 바와 같이, 역 다이오드를 갖는 트랜지스터는 전력 변환기(SR)의 스위치로서 사용되거나 또는 거기에 형성된 (다상을 갖는) 풀 브리지 회로의 스위치로서 사용될 수 있다. 전류 운반 능력을 증가시키기 위해, 다이오드(1')와 같은 추가적인 다이오드가 적어도 하나의 역 다이오드에 병렬로 연결될 수 있다. 상기 추가적인 다이오드는 이 상태에서 통상적으로 통전되지 않아서 (구동 상태에서) 인버터로서 전력 변환기의 동작을 방해하지 않아서 에너지 전달 상태에서 최대 전달 가능한 전력을 증가시킨다. 모든 스위치는 (도 1에 도시된 흐름 방향으로) 이산 부품으로서 추가적인 다이오드를 갖게 구성될 수 있으며, 전력 변환기의 상측 스위치만이 이러한 추가적인 이산 다이오드를 구비할 수 있고, 또는 구성 제어기(D1)에 의해 (각각의 스위치를 작동시키는 것에 의해) 전류가 흐를 수도 있는 상측 스위치만이 추가적인 이산 다이오드를 구비할 수 있다.
다시 말해, 이러한 방식으로, 다이오드는 적어도 전력 변환기의 스위치와 반 평행 배열로 이산 구성 요소로서 연결될 수 있다. 이것은, 특히, 역 다이오드를 갖는 구성 요소가 스위치로서 사용되지 않는 경우뿐만 아니라, 역 다이오드를 갖는 스위칭 요소가 사용되는 경우에도, 반 평행 배열로 연결된 (추가적인) 이산 다이오드(1')가 각각의 스위치에 연결되는 경우이다.
A1 내지 A3: 전력 변환기(SR)의 교류 전류 연결부
AC: 외부 연결부
DC+, DC-: DC 외부 연결부의 양의 연결부 또는 음의 연결부
C1: 구성 제어기
C2: 전력 변환기 제어기
D1 내지 D3: 델타형 스위치 그룹의 스위치 또는 델타형 스위치 그룹
ES: 에너지 저장 유닛
P: 전력 변환기의 양의 전위 또는 양의 연결부
S1, S2: 스타형 스위치 그룹의 스위치 또는 스타형 스위치 그룹
SR: 특히 인버터로서, 바람직하게는 B6C 브리지로서, 특히 전파 브리지 회로로서 구성된 전력 변환기
W1 내지 W3: 전기 기계의 권선
T: (전력 변환기의 직류 전류 측의) 전력 변환기의 양의 연결부
1 내지 6: 역 다이오드
1': 다른 구성 요소로서 추가적인 다이오드

Claims (11)

  1. 자동차 탑재형 전력 시스템으로서,
    - 접지 연결부를 갖는 전력 변환기(SR);
    - 상기 전력 변환기(SR)의 교류 전류 연결부(A1 내지 A3)에 연결된 권선(W1 내지 W3)을 갖는 전기 기계;
    - 상기 권선(W1 내지 W3)을 델타형 구성(delta configuration)으로 연결하는 델타형 스위치 그룹(D1 내지 D3);
    - 상기 델타형 스위치 그룹(D1 내지 D3)의 적어도 하나의 스위치(D1)를 통해 상기 접지 연결부에 그리고 적어도 하나의 상기 교류 전류 연결부(A1)에 연결되는 DC 외부 연결부(DC+, DC-)를 포함하되,
    상기 자동차 탑재형 전력 시스템은,
    상기 델타형 스위치 그룹(D1 내지 D3)에 작동 가능하게 연결되고,
    상기 자동차 탑재형 전력 시스템이 구동 상태에 있을 때 구성 사양에 따라 폐쇄된 상태 또는 개방된 상태에서 상기 델타형 스위치 그룹(D1 내지 D3)을 작동시키도록 구성되며,
    상기 DC 외부 연결부(DC+, DC-)를 통해 에너지가 전달될 때 상기 델타형 스위치 그룹의 적어도 하나의 스위치(D1)를 폐쇄된 상태에서 작동시키도록 구성된 구성 제어기(C1)를 더 포함하고,
    상기 전력 변환기(SR)의 스위치(11 내지 23)에 작동 가능하게 연결된 전력 변환기 제어기(C2)를 더 포함하고, 상기 전력 변환기 제어기(C2)는, 상기 자동차 탑재형 전력 시스템이 구동 상태에 있을 때 상기 전력 변환기(SR)의 스위치(11 내지 23)를 작동시켜 상기 권선(W1 내지 W3)에 회전 장(rotating field)을 생성하도록 구성되고, 상기 전력 변환기 제어기(C2)는 상기 DC 외부 연결부(DC+, DC-)를 통해 에너지가 전달될 때 상기 전력 변환기(SR)의 모든 스위치(11 내지 23)를 개방된 상태에서 작동시키도록 더 구성된, 자동차 탑재형 전력 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 권선(W1 내지 W3)을 통해 상기 전력 변환기(SR)의 상기 교류 전류 연결부(A1 내지 A3)에 연결된 AC 외부 연결부(AC)를 더 포함하고, 상기 구성 제어기(C1)는 에너지가 상기 AC 외부 연결부(AC)를 통해 전달될 때 상기 델타형 스위치 그룹(D1 내지 D3)을 작동시키도록 구성된, 자동차 탑재형 전력 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 접지 연결부에 그리고 상기 전력 변환기(SR)의 DC 공급 전위(P)에 연결된 에너지 저장 유닛(ES)을 더 포함하는, 자동차 탑재형 전력 시스템.
  5. 전기 기계의 권선(W1 내지 W3), 에너지 저장 유닛(ES), 및 상기 권선과 상기 에너지 저장 유닛을 서로 연결시키는 전력 변환기(SR)를 포함하는 자동차 탑재형 전력 시스템을 동작시키는 방법으로서,
    상기 탑재형 전력 시스템의 구동 상태에서, 상기 전기 기계의 상기 권선(W1 내지 W3)을 델타형 스위치 그룹(D1 내지 D3)에 의해 델타형 구성으로 동작시키는 단계; 및
    DC 에너지 전달 상태에서, 상기 델타형 스위치 그룹(D1 내지 D3)의 적어도 하나의 스위치(D1)를 통해 그리고 상기 전력 변환기를 통해 DC 외부 연결부(DC+, DC-)와 상기 에너지 저장 유닛(ES) 사이에 전기 에너지를 전달하는 단계를 포함하는, 자동차 탑재형 전력 시스템을 동작시키는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 탑재형 전력 시스템의 구동 상태에서, 상기 전기 기계의 상기 권선(W1 내지 W3)은 델타형 구성의 상기 델타형 스위치 그룹(D1 내지 D3)에 의해 동작되거나 또는 스타형 구성(star configuration)의 스타형 스위치 그룹(S1, S2)에 의해 동작되는, 자동차 탑재형 전력 시스템을 동작시키는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 DC 에너지 전달 상태에서, 전기 에너지는 상기 델타형 스위치 그룹(D1 내지 D3)의 적어도 하나의 스위치(D1, D3)를 통해, 상기 스타형 스위치 그룹(S1, S2)의 적어도 하나의 스위치(S2)를 통해, 그리고 상기 전력 변환기를 통해, 상기 DC 외부 연결부(DC+, DC-)와 상기 에너지 저장 유닛(ES) 사이에 전달되는, 자동차 탑재형 전력 시스템을 동작시키는 방법.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 전달 상태에서, 전기 에너지는 상기 전력 변환기의 최대 스위칭 전류를 초과하는 전류에 의해 전달되는, 자동차 탑재형 전력 시스템을 동작시키는 방법.
  9. 제5항에 있어서, 상기 에너지 전달 상태에서 상기 전력 변환기의 모든 스위치(11 내지 23)는 개방되고, 상기 에너지는 상기 전력 변환기(SR)의 스위치(11, 12, 13)의 적어도 하나의 역 다이오드(1, 2, 3)를 통해 또는 스위치에 대해 반 평행 배열로 연결된 적어도 하나의 다이오드를 통해 전달되는, 자동차 탑재형 전력 시스템을 동작시키는 방법.
  10. 제5항에 있어서, 미리 결정된 토크 임계값을 초과하는 설정점 토크에 따라 및 미리 결정된 회전 속도 임계값 미만의 설정점 회전 속도에 따라 상기 전기 기계의 동작 동안 상기 전기 기계의 상기 권선(W1 내지 W3)은 스타형 구성으로 동작되고, 상기 회전 속도 임계값을 초과하는 설정점 회전 속도에 따라 상기 전기 기계의 동작 동안, 상기 전기 기계의 상기 권선(W1 내지 W3)은 델타형 구성으로 상기 델타형 스위치 그룹(D1 내지 D3)에 의해 동작되는, 자동차 탑재형 전력 시스템을 동작시키는 방법.
  11. 제5항에 있어서, AC 에너지 전달 상태에서 전기 에너지는 상기 전기 기계의 권선(W1 내지 W3)을 통해 및 상기 전력 변환기(SR)를 통해 AC 외부 연결부(AC)와 상기 에너지 저장 유닛(ES) 사이에 전달되고, 상기 AC 에너지 전달 상태에서, 스타형 구성으로 상기 권선(W1 내지 W3)을 연결하도록 구성된 스타형 스위치 그룹(S1, S2)이 개방되고 상기 델타형 스위치 그룹(D1 내지 D3)이 개방되는, 자동차 탑재형 전력 시스템을 동작시키는 방법.
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