KR102291908B1 - A lens assembly device having vision on coaxial axis of application part of bonding module - Google Patents
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Abstract
본 발명은 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치로서, 다수의 렌즈와 스페이서가 삽입되어 조립된 배럴의 내주 면 도포부에 본딩을 위한 접착제를 도포하는 본딩 모듈부; 상기 본딩 모듈부의 접착제 도포부의 동축상에 설치되며, 상기 본딩 모듈부를 통해 도포되는 접착제가 미리 설정된 상기 배럴의 내주 면 도포부의 본딩 영역에 잘되고 있는지를 모니터링 할 수 있도록 촬영하는 비전부; 및 상기 비전부를 통해 촬영되는 접착제의 도포부를 디스플레이 하는 비전 표시부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 따르면, 렌즈 조립부 및 스페이서 조립부를 통해 다수의 렌즈와 스페이서가 삽입되어 조립된 배럴을 공급받아 접착제를 도포하는 본딩을 하되, 본딩 모듈부의 도포부의 동축상에 비전부를 설치하여 구성함으로써, 본딩 모듈부의 접착제 도포와 함께 비전부를 통해 접착제 도포부를 모니터링하면서 렌즈 조립을 세팅할 수 있도록 하고, 그에 따른 배럴 내부로 접착제가 도포됨과 동시에 접착제 도포의 양호 또는 불량을 실시간으로 모니터링하여 배럴 불량에 따른 신속한 조치가 가능하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 따르면, 본딩 모듈부와 비전부 및 비전 표시부를 일체형으로 구비하는 렌즈 조립 장치를 구성하되, 본딩 모듈부의 도포부의 동축상에 설치되는 비전부를 통해 접착제 도포부의 실시간 모니터링이 가능하도록 함으로써, 기존의 배럴 이동에 따른 작업 시간 증가와, 접착제 도포의 불량을 실시간으로 모니터링하지 못함에 따라 발생되는 배럴 불량의 수율 저하를 최소화하고, 그에 따른 생산성의 향상이 가능하도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 따르면, 기존의 디스펜서가 고정되고 배럴이 회전되는 방식이 아닌, 배럴이 고정되고 디스펜서가 회전되는 방식으로 별도의 회전 이송에 관련된 구성없이 조립 지그 상에서 본딩이 가능하도록 할 수 있다.The present invention relates to a lens assembling apparatus having a vision coaxial to the application part of a bonding module, and more particularly, to a lens assembly apparatus having a vision coaxially to an application part of a bonding module, wherein a plurality of lenses and spacers are inserted a bonding module unit for applying an adhesive for bonding to the inner peripheral surface application unit of the assembled barrel; a vision unit installed on the same axis of the adhesive application unit of the bonding module unit and photographing so as to monitor whether the adhesive applied through the bonding module unit is doing well in the bonding area of the inner peripheral surface application unit of the barrel set in advance; and a vision display unit for displaying the application unit of the adhesive photographed through the vision unit.
According to the lens assembly device having a vision on the coaxial part of the coating part of the bonding module proposed in the present invention, a plurality of lenses and spacers are inserted through the lens assembly part and the spacer assembly part to receive the assembled barrel and apply the adhesive. By bonding, the vision unit is installed and configured on the same axis of the application unit of the bonding module unit, so that the lens assembly can be set while monitoring the adhesive application unit through the vision unit together with the adhesive application of the bonding module unit, and the adhesive enters the barrel accordingly. It is possible to monitor the good or bad of the adhesive application in real time at the same time as it is applied, enabling rapid action according to the barrel failure.
In addition, according to the lens assembly device having a vision on the coaxial part of the bonding module of the present invention, a lens assembly device including the bonding module part, the vision part, and the vision display part integrally is configured, but the bonding module part is coaxial to the coating part. By enabling real-time monitoring of the adhesive coating part through the vision part installed on the top, it minimizes the increase in working time due to the movement of the existing barrel and the decrease in the yield of barrel failures caused by failure to monitor adhesive coating defects in real time. , it may be possible to improve productivity accordingly.
In addition, according to the lens assembly apparatus having a vision coaxially of the applicator of the bonding module of the present invention, the conventional dispenser is fixed and the barrel is rotated, not in a manner in which the barrel is fixed and the dispenser is rotated. It is possible to enable bonding on an assembly jig without a configuration related to rotational transfer.
Description
본 발명은 렌즈 조립 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 렌즈 조립부 및 스페이서 조립부를 통해 다수의 렌즈와 스페이서가 삽입되어 조립된 배럴을 공급받아 접착제를 도포하는 본딩을 하되, 본딩 모듈부의 도포부의 동축상에 비전부를 설치하여 접착제 도포부 모니터링하면서 렌즈 조립을 세팅할 수 있도록 하는 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lens assembly apparatus, and more specifically, a plurality of lenses and spacers are inserted through a lens assembly part and a spacer assembly part, receive a barrel assembled, and apply an adhesive, but the bonding module part is coaxial It relates to a lens assembly device having a vision on the coaxial part of the bonding module to set the lens assembly while monitoring the adhesive coating part by installing the vision part on it.
현재 스마트폰, 태블릿, 및 PDA 등과 같은 소형의 휴대용 기기는 그 기술의 발전과 더불어 단순한 음성 전화 기능뿐만 아니라 음악, 영화, TV, 영상 통화 등의 멀티미디어 기능의 구현이 가능하며, 기본적으로 카메라가 탑재되어 다양한 기능들이 카메라를 중심으로 상호 보완적으로 구현 가능한 전자기기로 발전되고 있다. 이와 같은 소형의 휴대용 기기에 탑재되는 카메라 모듈은 기존의 30만 화소에서 현재 800만 화소 이상의 고화소 중심으로 변화되고, 오토포커싱(AF), 광학 줌(optical zoom) 등과 같은 부가 기능이 점차적으로 추가되고 있다.
Currently, small portable devices such as smartphones, tablets, and PDA's can implement not only a simple voice call function but also multimedia functions such as music, movie, TV, and video calls with the development of their technology. As a result, various functions are being developed as electronic devices that can complement each other, centering on the camera. The camera module mounted on such a small portable device is changed from the existing 300,000 pixels to the current high pixel center of 8 million pixels or more, and additional functions such as autofocusing (AF) and optical zoom are gradually added. have.
이러한 카메라 모듈은 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 배럴(10) 내부에 렌즈(11) 및 스페이서(12)간의 조합으로 구성된다. 이때, 배럴(10)은 통상의 경통을 의미하며, 렌즈(11) 및 스페이서(12)가 삽입되어 전자 제품에 결합되는 부위이다. 이와 같이, 스페이서(12)는 렌즈(11)가 배럴 내의 정확한 위치에 안착된 상태를 유지하도록 보조하고, 렌즈(11)가 복수로 제공되는 카메라 모듈의 경우 스페이서(12)는 각 렌즈(11) 간의 이격 거리를 조절하는 역할을 한다. 이러한 카메라 모듈은 통상 렌즈 조립 장치를 이용하여 배럴(10) 내에 렌즈(11)를 조립하고, 계속해서 스페이서 조립 장치를 이용하여 배럴(10) 내의 렌즈(11) 사이에 스페이서(12)를 추가로 조립함으로써 임시적으로 고정된 조립이 완료되게 된다. 이때, 임시적으로 고정되어 조립이 완료된 배럴(10)은 렌즈 조립 장치와 별도로 구비되는 본딩 장치로 이송되어 접착제가 도포되고 경화되는 공정을 통해 영구 고정의 렌즈 조립 공정이 완료된다.
As shown in FIG. 1 , such a camera module is generally composed of a combination between a
도 1은 종래의 렌즈 조립 장치에서의 배럴의 영구조립을 위해 접착제를 도포하는 본딩 과정을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 렌즈(11)와 스페이서(12)의 임시적으로 고정된 조립이 완료된 배럴(10)은 별도로 구비되는 본딩 장치에서, 디스펜서(20)에서 도포하는 본딩액, 즉 접착제가 실드(13)에 도포된 후 경화 과정을 거쳐 실드(13)가 배럴(10)의 내주 면과 영구적으로 고정되게 된다. 이때, 배럴(10)의 본딩 공정은 렌즈 조립 장치와 별도로 구분되는 본딩 장치로 이동된 후 별도의 비전 카메라를 통해 위치가 확인된 후 본딩 장치의 디스펜서(20)가 고정된 상태로 배럴(10)을 회전시키면서 접착제를 도포하게 됨으로써, 별도로 구비되는 본딩 장치로의 배럴의 이동에 따른 작업 시간이 전체적으로 길어져 그에 따른 수율이 저하됨은 물론, 배럴(10)의 회전을 위한 별도의 회전 이송 부재를 필요로 하며, 특히 배럴(10) 내부에 접착제 도포가 제대로 이루어지고 있는지의 여부를 확인하기 어려운 문제가 있다. 즉, 종래에는 배럴(10)의 내부에 접착제가 도포된 이후에 비전 카메라를 통해 접착제 도포의 양호 또는 불량을 모니터링 하는 방식으로 접착제 도포의 불량을 실시간으로 모니터링하지 못하는 한계로 많은 수의 배럴 불량이 발생되고, 그에 따른 생산성이 현저히 저하되는 문제가 있었다.1 is a diagram schematically illustrating a bonding process of applying an adhesive for permanent assembly of a barrel in a conventional lens assembly apparatus. As shown in FIG. 1 , the
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 렌즈 조립부 및 스페이서 조립부를 통해 다수의 렌즈와 스페이서가 삽입되어 조립된 배럴을 공급받아 접착제를 도포하는 본딩을 하되, 본딩 모듈부의 도포부의 동축상에 비전부를 설치하여 구성함으로써, 본딩 모듈부의 접착제 도포와 함께 비전부를 통해 접착제 도포부를 모니터링하면서 렌즈 조립을 세팅할 수 있도록 하고, 그에 따른 배럴 내부로 접착제가 도포됨과 동시에 접착제 도포의 양호 또는 불량을 실시간으로 모니터링하여 배럴 불량에 따른 신속한 조치가 가능하도록 하는, 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been proposed to solve the above problems of the previously proposed methods, and a plurality of lenses and spacers are inserted through a lens assembly part and a spacer assembly part to receive a barrel assembled and apply an adhesive, but , by installing and configuring the vision unit on the same axis of the application unit of the bonding module unit, it is possible to set the lens assembly while monitoring the adhesive application unit through the vision unit together with the adhesive application of the bonding module unit, and accordingly the adhesive is applied to the inside of the barrel. An object of the present invention is to provide a lens assembly apparatus having a vision on the coaxial part of an application part of a bonding module, which monitors good or bad adhesive application in real time to enable rapid action according to barrel failure.
또한, 본 발명은, 본딩 모듈부와 비전부 및 비전 표시부를 일체형으로 구비하는 렌즈 조립 장치를 구성하되, 본딩 모듈부의 도포부의 동축상에 설치되는 비전부를 통해 접착제 도포부의 실시간 모니터링이 가능하도록 함으로써, 기존의 배럴 이동에 따른 작업 시간 증가와, 접착제 도포의 불량을 실시간으로 모니터링하지 못함에 따라 발생되는 배럴 불량의 수율 저하를 최소화하고, 그에 따른 생산성의 향상이 가능하도록 하는, 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention configures a lens assembly device having a bonding module unit, a vision unit, and a vision display unit integrally, and enables real-time monitoring of the adhesive application unit through the vision unit installed on the same axis of the bonding module unit application unit, Coaxiality of the coating part of the bonding module, which minimizes the increase in working time due to the movement of the existing barrel and the decrease in the yield of the barrel failure caused by the failure to monitor in real time the failure to monitor the failure of the adhesive application, thereby improving the productivity It is another object to provide a lens assembly device having a vision on the image.
뿐만 아니라, 본 발명은, 기존의 디스펜서가 고정되고 배럴이 회전되는 방식이 아닌, 배럴이 고정되고 디스펜서가 회전되는 방식으로 별도의 회전 이송에 관련된 구성없이 조립 지그 상에서 본딩이 가능하도록 하는, 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention is a method in which the conventional dispenser is fixed and the barrel is rotated, but in a manner in which the barrel is fixed and the dispenser is rotated, so that bonding is possible on an assembly jig without a configuration related to a separate rotational transfer. Another object of the present invention is to provide a lens assembly device having a vision on the coaxial part of the application unit.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치는,A lens assembly device having a vision on the coaxial part of the application part of the bonding module according to the features of the present invention for achieving the above object,
본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치로서,As a lens assembly device having a vision on the coaxial part of the bonding module,
다수의 렌즈와 스페이서가 삽입되어 조립된 배럴의 내주 면 도포부에 본딩을 위한 접착제를 도포하는 본딩 모듈부;a bonding module unit in which a plurality of lenses and spacers are inserted and an adhesive for bonding is applied to the inner peripheral surface application unit of the assembled barrel;
상기 본딩 모듈부의 접착제 도포부의 동축상에 설치되며, 상기 본딩 모듈부를 통해 도포되는 접착제가 미리 설정된 상기 배럴의 내주 면 도포부의 본딩 영역에 잘되고 있는지를 모니터링 할 수 있도록 촬영하는 비전부; 및a vision unit installed on the coaxial part of the adhesive application unit of the bonding module unit and photographing so as to monitor whether the adhesive applied through the bonding module unit is working well in the bonding area of the inner peripheral surface application unit of the barrel set in advance; and
상기 비전부를 통해 촬영되는 접착제의 도포부를 디스플레이 하는 비전 표시부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
It is characterized in that it includes a vision display unit for displaying the application unit of the adhesive photographed through the vision unit.
바람직하게는, 상기 배럴은,Preferably, the barrel,
조립 지그 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급될 수 있다.
A plurality may be arranged on the assembling jig and supplied to the bonding worktable.
더욱 바람직하게는, 상기 배럴은,More preferably, the barrel comprises:
상기 본딩 모듈부를 통한 접착제의 도포 시 별도의 회전 이송 없이 조립 지그 상에서 고정된 상태로 본딩될 수 있다.
When the adhesive is applied through the bonding module part, it may be bonded in a fixed state on an assembly jig without a separate rotational transfer.
더욱 더 바람직하게는, 상기 배럴은,Even more preferably, the barrel comprises:
각각이 다수의 렌즈 사이에 스페이서가 위치되고, 최종 렌즈의 상부로 실드가 배치될 수 있다.
A spacer may be placed between each of the plurality of lenses, and a shield may be placed on top of the final lens.
바람직하게는, 상기 본딩 모듈부는,Preferably, the bonding module unit,
복수의 배럴이 조립 지그 상에 복수로 배열되어 공급되는 본딩 작업테이블의 일 측에 설치되는 본딩 모듈 본체;a bonding module body installed on one side of a bonding work table in which a plurality of barrels are arranged and supplied on an assembling jig;
상기 본딩 모듈 본체의 내부에 설치 고정되어, 회전 동력을 전달하기 위한 회전 구동부;a rotation driving unit installed and fixed inside the bonding module body to transmit rotational power;
상기 회전 구동부의 회전 동력을 전달받기 위해 일단이 연결 설치되고, 타단으로 상기 배럴의 내주 면 도포부에 접착제를 도포하는 본딩 작업을 수행하는 디스펜서를 회전시키기 위해 체결되는 디스펜서 체결 고정부; 및a dispenser fastening fixing unit having one end connected and installed to receive the rotational power of the rotary driving unit, and the other end fastened to rotate the dispenser performing a bonding operation of applying an adhesive to the inner peripheral surface application unit of the barrel; and
상기 디스펜서 체결 고정부에 체결 고정되며, 상기 디스펜서 체결 고정부의 회전에 따라 회전되면서 조립 지그 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 배럴의 내주 면 도포부에 접착제를 도포하는 디스펜서를 포함하여 구성할 수 있다.
The dispenser is fastened to the fastening fixing part of the dispenser, rotating according to the rotation of the dispenser fastening fixing part, and arranged in plurality on the assembly jig and applying an adhesive to the inner peripheral surface coating part of the barrel supplied to the bonding work table. configurable.
더욱 바람직하게는, 상기 회전 구동부는,More preferably, the rotation driving unit,
상기 본딩 모듈 본체의 내부 일 측에 관통하여 설치되는 중공의 로터리 매니폴드(rotary manifold);a hollow rotary manifold installed through the inner side of the bonding module body;
상기 본딩 모듈 본체의 내부 타 측에 설치되어 상기 디스펜서 체결 고정부의 일단에 연결되는 종동 기어; 및a driven gear installed on the other inner side of the bonding module body and connected to one end of the dispenser fastening fixing part; and
상기 중공의 로터리 매니폴드와 종동 기어를 연결하여 회전 동력을 전달하기 위한 동력전달 벨트를 포함하여 구성할 수 있다.
It may be configured to include a power transmission belt for transmitting rotational power by connecting the hollow rotary manifold and the driven gear.
더욱 더 바람직하게는, 상기 디스펜서는,Even more preferably, the dispenser comprises:
상기 회전 구동부의 회전 동력을 전달받는 디스펜서 체결 고정부에 의해 회전하면서 접착제를 도포하는 본딩 작업을 수행하되, 조립 지그 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 배럴의 내주 면 도포부에 접착제를 도포하는 본딩 작업을 위해 1개의 디스펜서 또는 2개의 디스펜서로 구성될 수 있다.
A bonding operation of applying an adhesive while rotating by a dispenser fastening and fixing unit receiving the rotational power of the rotary driving unit is performed, and the adhesive is applied to the inner peripheral surface application part of the barrel, which is arranged in plurality on the assembly jig and supplied to the bonding work table. It may consist of one dispenser or two dispensers for the bonding operation to be applied.
더욱 더 바람직하게는, 상기 비전부는,Even more preferably, the vision unit,
상기 회전 구동부의 중공의 로터리 매니폴더 상부의 본딩 모듈 본체에 설치되어, 상기 중공의 로터리 매니폴더의 중공을 통해 상기 본딩 모듈부의 디스펜서를 통해 접착제가 도포되는 도포부와 동축을 이루도록 설치 구성될 수 있다.It is installed in the bonding module body above the hollow rotary manifold of the rotary drive unit, and is installed coaxially with the application unit to which the adhesive is applied through the dispenser of the bonding module unit through the hollow of the hollow rotary manifold. .
본 발명에서 제안하고 있는 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 따르면, 렌즈 조립부 및 스페이서 조립부를 통해 다수의 렌즈와 스페이서가 삽입되어 조립된 배럴을 공급받아 접착제를 도포하는 본딩을 하되, 본딩 모듈부의 도포부의 동축상에 비전부를 설치하여 구성함으로써, 본딩 모듈부의 접착제 도포와 함께 비전부를 통해 접착제 도포부를 모니터링하면서 렌즈 조립을 세팅할 수 있도록 하고, 그에 따른 배럴 내부로 접착제가 도포됨과 동시에 접착제 도포의 양호 또는 불량을 실시간으로 모니터링하여 배럴 불량에 따른 신속한 조치가 가능하도록 할 수 있다.
According to the lens assembly device having a vision on the coaxial part of the coating part of the bonding module proposed in the present invention, a plurality of lenses and spacers are inserted through the lens assembly part and the spacer assembly part to receive the assembled barrel and apply the adhesive. By bonding, the vision unit is installed and configured on the same axis of the application unit of the bonding module unit, so that the lens assembly can be set while monitoring the adhesive application unit through the vision unit together with the adhesive application of the bonding module unit, and the adhesive enters the barrel accordingly. It is possible to monitor the good or bad of the adhesive application in real time at the same time as it is applied, enabling rapid action according to the barrel failure.
또한, 본 발명의 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 따르면, 본딩 모듈부와 비전부 및 비전 표시부를 일체형으로 구비하는 렌즈 조립 장치를 구성하되, 본딩 모듈부의 도포부의 동축상에 설치되는 비전부를 통해 접착제 도포부의 실시간 모니터링이 가능하도록 함으로써, 기존의 배럴 이동에 따른 작업 시간 증가와, 접착제 도포의 불량을 실시간으로 모니터링하지 못함에 따라 발생되는 배럴 불량의 수율 저하를 최소화하고, 그에 따른 생산성의 향상이 가능하도록 할 수 있다.
In addition, according to the lens assembly device having a vision on the coaxial part of the bonding module of the present invention, a lens assembly device including the bonding module part, the vision part, and the vision display part integrally is configured, but the bonding module part is coaxial to the coating part. By enabling real-time monitoring of the adhesive coating part through the vision part installed on the top, it minimizes the increase in working time due to the movement of the existing barrel and the decrease in the yield of barrel failures caused by failure to monitor adhesive coating defects in real time. , it may be possible to improve productivity accordingly.
뿐만 아니라, 본 발명의 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 따르면, 기존의 디스펜서가 고정되고 배럴이 회전되는 방식이 아닌, 배럴이 고정되고 디스펜서가 회전되는 방식으로 별도의 회전 이송에 관련된 구성없이 조립 지그 상에서 본딩이 가능하도록 할 수 있다.In addition, according to the lens assembly apparatus having a vision on the coaxial of the applicator of the bonding module of the present invention, a separate method in which the barrel is fixed and the dispenser is rotated, not the conventional dispenser is fixed and the barrel is rotated. It is possible to enable bonding on an assembly jig without a configuration related to rotational transfer.
도 1은 종래의 렌즈 조립 장치에서의 배럴의 영구조립을 위해 접착제를 도포하는 본딩 과정을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 본딩 모듈부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 본딩 모듈부의 사시도 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 본딩 모듈부의 본딩 과정을 개략적으로 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 비전부를 통한 본딩 과정의 모니터링을 일례로 도시한 도면.1 is a view schematically illustrating a bonding process of applying an adhesive for permanent assembly of a barrel in a conventional lens assembly apparatus.
2 is a view showing the configuration of a lens assembly device having a vision coaxially coaxial to the application portion of the bonding module according to an embodiment of the present invention as a functional block.
3 is a view showing the configuration of the bonding module unit of the lens assembly apparatus having a vision coaxially coaxial to the application unit of the bonding module according to an embodiment of the present invention as a functional block.
Figure 4 is a view showing a perspective configuration of the bonding module portion of the lens assembly apparatus having a vision on the coaxial portion of the bonding module according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically illustrating a bonding process of a bonding module unit of a lens assembly apparatus having a vision coaxially coaxial to an application unit of a bonding module according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating monitoring of a bonding process through a vision unit of a lens assembly apparatus having a vision coaxially coaxial to an application unit of the bonding module according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing a preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결 되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 간접적으로 연결 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, throughout the specification, when a part is connected to another part, this includes not only the case where it is directly connected, but also the case where it is indirectly connected with another element interposed therebetween. In addition, the inclusion of any component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 본딩 모듈부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 본딩 모듈부의 사시도 구성을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 본딩 모듈부의 본딩 과정을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 비전부를 통한 본딩 과정의 모니터링을 일례로 도시한 도면이다. 도 2 내지 도 6에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치(100)는, 본딩 모듈부(110), 비전부(120), 및 비전 표시부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
2 is a view showing the configuration of a lens assembly apparatus having a vision coaxially coaxial to the application part of the bonding module according to an embodiment of the present invention, as a functional block, and FIG. 3 is a bonding module according to an embodiment of the present invention. It is a view showing as a functional block the configuration of the bonding module part of the lens assembly device having a vision on the coaxial part of the coating part of the It is a view showing the perspective configuration of the bonding module part of the lens assembly apparatus, and FIG. 5 schematically shows the bonding process of the bonding module part of the lens assembly apparatus having a vision on the coaxial part of the application part of the bonding module according to an embodiment of the present invention. 6 is a diagram illustrating monitoring of a bonding process through a vision unit of a lens assembly device having a vision coaxially coaxial to the application unit of the bonding module according to an embodiment of the present invention. 2 to 6, the
본 발명에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 렌즈 조립부(미도시) 및 스페이서 조립부(미도시)를 통해 다수의 렌즈(11)와 스페이서(12)가 삽입되어 조립된 배럴(10)을 공급받아 접착제를 도포하는 본딩 공정을 수행하는 일체형 장비로 이해될 수 있다. 여기서, 렌즈 조립부와 스페이서 조립부의 구체적인 구성에 대한 조립 공정과, 본딩 과정에서의 가압 공정 및 경화 공정은 생략하며, 본딩 공정에서의 구체적인 구성에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
As shown in FIG. 1, the
본딩 모듈부(110)는, 다수의 렌즈(11)와 스페이서(12)가 삽입되어 조립된 배럴(10)의 내주 면 도포부에 본딩을 위한 접착제를 도포하는 본딩 장치의 구성이다. 여기서, 배럴(10)은 도 2에 도시된 바와 같이, 조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급될 수 있다. 이러한 배럴(10)은 본딩 모듈부(110)를 통한 접착제의 도포 시 별도의 회전 이송 없이 조립 지그(30) 상에서 고정된 상태로 본딩될 수 있다. 또한, 배럴(10) 각각은, 다수의 렌즈(11) 사이에 스페이서(12)가 위치되고, 최종 렌즈(11)의 상부로 실드(13)가 배치되는 구조로 구성될 수 있다. 여기서, 배럴(10)의 내부에 삽입 배치되는 다수의 렌즈(11)와 스페이서(12) 및 실드(13)는 카메라 모듈 제품의 사양에 따라 다양한 크기 및 형태와 개수가 적용되어 배치되는 것으로 이해될 수 있다.
The
또한, 본딩 모듈부(110)는 도 3 및 도 4에 각각 도시된 바와 같이, 복수의 배럴(10)이 조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 공급되는 본딩 작업테이블의 일 측에 설치되는 본딩 모듈 본체(111)와, 본딩 모듈 본체(111)의 내부에 설치 고정되어, 회전 동력을 전달하기 위한 회전 구동부(112)와, 회전 구동부의 회전 동력을 전달받기 위해 일단이 연결 설치되고, 타단으로 배럴(10)의 내주 면 도포부에 접착제를 도포하는 본딩 작업을 수행하는 디스펜서(114)를 회전시키기 위해 체결되는 디스펜서 체결 고정부(113)와, 디스펜서 체결 고정부(113)에 체결 고정되며, 디스펜서 체결 고정부(113)의 회전에 따라 회전되면서 조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 배럴(10)의 내주 면 도포부에 접착제를 도포하는 디스펜서(114)를 포함하여 구성할 수 있다.
In addition, the
또한, 본딩 모듈부(110)의 회전 구동부(112)는 도 4에 도시된 바와 같이, 본딩 모듈 본체(111)의 내부 일 측에 관통하여 설치되는 중공의 로터리 매니폴드(rotary manifold)(112a)와, 본딩 모듈 본체(111)의 내부 타 측에 설치되어 디스펜서 체결 고정부(113)의 일단에 연결되는 종동 기어(112b)와, 중공의 로터리 매니폴드(112a)와 종동 기어(112b)를 연결하여 회전 동력을 전달하기 위한 동력전달 벨트(112c)를 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 중공의 로터리 매니폴드(112a)는 본딩 모듈 본체(111)를 관통하여 설치되는 중공의 형상으로, 상부의 외주 면에는 동력전달 벨트(112c)가 감겨져 치합되는 톱니가 형성된 회전 구조로 구성될 수 있다. 또한, 종동 기어(112b)는 중공의 로터리 매니폴드(112a)의 대향하는 위치에 배치 고정되며, 중공의 로터리 매니폴드(112a)보다 작은 기어 구조로 형성될 수 있다.
In addition, as shown in FIG. 4 , the
또한, 본딩 모듈부(110)의 디스펜서(114)는 도 5에 도시된 바와 같이, 회전 구동부(112)의 회전 동력을 전달받는 디스펜서 체결 고정부(113)에 의해 회전하면서 접착제를 도포하는 본딩 작업을 수행하되, 조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 배럴(10)의 내주 면 도포부에 접착제를 도포하는 본딩 작업을 위해 1개의 디스펜서로 구성됨이 바람직하나, 이에 제한을 두지는 않으며 2개의 디스펜서로도 구성될 수 있다. 이때, 2개의 디스펜서(114)가 적용되어 조립 지그(30)에 정렬된 2개의 배럴(10)에 대해 접착제를 도포할 수 있도록 하는 경우, 디스펜서 체결 고정부(113)가 쌍으로 이루어져 각각의 디스펜서(114)와 결합 체결되는 것으로 이해될 수 있다.
In addition, as shown in FIG. 5 , the
비전부(120)는, 본딩 모듈부(110)의 접착제 도포부의 동축상에 설치되며, 본딩 모듈부(110)를 통해 도포되는 접착제가 미리 설정된 배럴(10)의 내주 면 도포부의 본딩 영역에 잘되고 있는지를 모니터링 할 수 있도록 촬영하는 구성이다. 이러한 비전부(120)는 도 4에 도시된 바와 같이, 회전 구동부(112)의 중공의 로터리 매니폴더(112a) 상부의 본딩 모듈 본체(111)에 설치되어, 중공의 로터리 매니폴더(112a)의 중공을 통해 본딩 모듈부(110)의 디스펜서(114)를 통해 접착제가 도포되는 도포부와 동축을 이루도록 설치될 수 있다.
The
또한, 비전부(120)는 비전 카메라로 구성될 수 있으며, 비전 표시부(130)에 전기적으로 연결 접속될 수 있다. 여기서, 비전부(120)는 본딩 모듈부(110)의 도포부의 동축상에 설치되어 배럴(10)의 접착제 도포 부위의 모니터링용으로 이용될 수 있으며, 검사의 의미도 포함할 수 있다. 이러한, 비전부(120)는 도 6에 도시된 바와 같이, 본딩 모듈부(10)의 도포부의 동축상, 즉 중공의 로터리 매니폴드(112a)의 중공을 통해 배럴(10)의 내주 면에 접착제가 도포되는 도포부와 동축을 이룬 상태로 접착제 도포부를 촬영하게 된다.
In addition, the
비전 표시부(130)는, 비전부(120)를 통해 촬영되는 접착제의 도포부를 디스플레이 하는 구성이다. 이러한 비전 표시부(130)는 비전부(120)를 통해 촬영되는 배럴(10)의 접착제 도포부를 디스플레이 하되, 미리 설정된 배럴(10)의 내주 면 접착제 도포부의 본딩 영역에 기초하여 접착제 도포의 양호 또는 불량을 자동으로 판단 처리할 수 있다.
The
또한, 비전 표시부(130)는 접착제 도포와 함께 비전부(120)에서 실시간으로 촬영되어 제공되는 접착제 도포부의 모니터링 영상으로 접착제 도포의 불량을 실시간으로 체크하고, 불량 발생에 따른 신속한 조치가 가능하도록 경고 알림을 제공할 수 있다.
In addition, the
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치는, 렌즈 조립부 및 스페이서 조립부를 통해 다수의 렌즈와 스페이서가 삽입되어 조립된 배럴을 공급받아 접착제를 도포하는 본딩을 하되, 본딩 모듈부의 도포부의 동축상에 비전부를 설치하여 구성함으로써, 본딩 모듈부의 접착제 도포와 함께 비전부를 통해 접착제 도포부를 모니터링하면서 렌즈 조립을 세팅할 수 있도록 하고, 그에 따른 배럴 내부로 접착제가 도포됨과 동시에 접착제 도포의 양호 또는 불량을 실시간으로 모니터링하여 배럴 불량에 따른 신속한 조치가 가능하도록 할 수 있으며, 또한, 본딩 모듈부와 비전부 및 비전 표시부를 일체형으로 구비하는 렌즈 조립 장치를 구성하되, 본딩 모듈부의 도포부의 동축상에 설치되는 비전부를 통해 접착제 도포부의 실시간 모니터링이 가능하도록 함으로써, 기존의 배럴 이동에 따른 작업 시간 증가와, 접착제 도포의 불량을 실시간으로 모니터링하지 못함에 따라 발생되는 배럴 불량의 수율 저하를 최소화하고, 그에 따른 생산성의 향상이 가능하도록 할 수 있으며, 특히, 기존의 디스펜서가 고정되고 배럴이 회전되는 방식이 아닌, 배럴이 고정되고 디스펜서가 회전되는 방식으로 별도의 회전 이송에 관련된 구성없이 조립 지그 상에서 본딩이 가능하도록 할 수 있게 된다.
As described above, the lens assembly apparatus having a vision on the coaxial part of the application part of the bonding module according to an embodiment of the present invention includes a barrel assembled by inserting a plurality of lenses and spacers through the lens assembly part and the spacer assembly part. Bonding that receives the supply and applies the adhesive is performed, but by installing and configuring the vision unit on the same axis of the application unit of the bonding module unit, it is possible to set the lens assembly while monitoring the adhesive application unit through the vision unit together with the adhesive application of the bonding module unit. The adhesive is applied to the inside of the barrel, and the good or bad adhesive application is monitored in real time to enable quick action according to the barrel failure. The assembly device is configured, but real-time monitoring of the adhesive application part is possible through the vision part installed on the coaxial part of the bonding module part application part, so it is not possible to monitor the working time increase according to the existing barrel movement and the failure of adhesive application in real time It is possible to minimize the decrease in yield of barrel defects caused by As a result, it is possible to make bonding possible on an assembly jig without a configuration related to a separate rotational transfer.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.Various modifications and applications of the present invention described above are possible by those skilled in the art to which the present invention pertains, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the following claims.
10: 배럴
11: 렌즈
12: 스페이서
13: 실드
20: 디스펜서
30: 조립 지그
100: 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 조립 장치
110: 본딩 모듈부
111: 본딩 모듈 본체
112: 회전 구동부
112a: 중공의 로터리 매니폴드
112b: 종동 기어
112c: 동력전달 벨트
113: 디스펜서 체결 고정부
114: 디스펜서
120: 비전부
130: 비전 표시부10: barrel
11: Lens
12: spacer
13: shield
20: dispenser
30: assembly jig
100: lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention
110: bonding module unit
111: bonding module body
112: rotation drive unit
112a: hollow rotary manifold
112b: driven gear
112c: power transmission belt
113: dispenser fastening fixing part
114: dispenser
120: vision unit
130: vision display unit
Claims (8)
다수의 렌즈(11)와 스페이서(12)가 삽입되어 조립된 배럴(10)의 내주 면 도포부에 본딩을 위한 접착제를 도포하는 본딩 모듈부(110);
상기 본딩 모듈부(110)의 접착제 도포부의 동축상에 설치되며, 상기 본딩 모듈부(110)를 통해 도포되는 접착제가 미리 설정된 상기 배럴(10)의 내주 면 도포부의 본딩 영역에 잘 도포되고 있는지를 모니터링 할 수 있도록 촬영하는 비전부(120); 및
상기 비전부(120)를 통해 촬영되는 접착제의 도포부를 디스플레이 하는 비전 표시부(130)를 포함하되,
상기 본딩 모듈부(110)는,
복수의 배럴(10)이 조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 공급되는 본딩 작업테이블의 일 측에 설치되는 본딩 모듈 본체(111)와, 상기 본딩 모듈 본체(111)의 내부에 설치 고정되어, 회전 동력을 전달하기 위한 회전 구동부(112)와, 상기 회전 구동부의 회전 동력을 전달받기 위해 일단이 연결 설치되고, 타단으로 상기 배럴(10)의 내주 면 도포부에 접착제를 도포하는 본딩 작업을 수행하는 디스펜서(114)를 회전시키기 위해 체결되는 디스펜서 체결 고정부(113)와, 상기 디스펜서 체결 고정부(113)에 체결 고정되며, 상기 디스펜서 체결 고정부(113)의 회전에 따라 회전되면서 조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 배럴(10)의 내주 면 도포부에 접착제를 도포하는 디스펜서(114)를 포함하여 구성하고,
상기 회전 구동부(112)는,
상기 본딩 모듈 본체(111)의 내부 일 측에 관통하여 설치되는 중공의 로터리 매니폴드(rotary manifold)(112a)와, 상기 본딩 모듈 본체(111)의 내부 타 측에 설치되어 상기 디스펜서 체결 고정부(113)의 일단에 연결되는 종동 기어(112b)와, 상기 중공의 로터리 매니폴드(112a)와 종동 기어(112b)를 연결하여 회전 동력을 전달하기 위한 동력전달 벨트(112c)를 포함하여 구성하며,
상기 비전부(120)는,
상기 회전 구동부(112)의 중공의 로터리 매니폴더(112a) 상부의 본딩 모듈 본체(111)에 설치되어, 상기 중공의 로터리 매니폴더(112a)의 중공을 통해 상기 본딩 모듈부(110)의 디스펜서(114)를 통해 접착제가 도포되는 도포부와 동축을 이루는 것을 특징으로 하는, 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치.As a lens assembly device having a vision on the coaxial part of the bonding module,
a bonding module unit 110 for applying an adhesive for bonding to the inner peripheral surface application unit of the barrel 10, in which a plurality of lenses 11 and spacers 12 are inserted and assembled;
It is installed on the coaxial of the adhesive application part of the bonding module part 110, and the adhesive applied through the bonding module part 110 is well applied to the bonding area of the inner peripheral surface coating part of the barrel 10 set in advance. a vision unit 120 for photographing so as to be monitored; and
and a vision display unit 130 for displaying the application portion of the adhesive photographed through the vision unit 120,
The bonding module unit 110,
A plurality of barrels 10 are arranged on the assembling jig 30 in a plurality and the bonding module body 111 installed on one side of the supplied bonding work table, and the bonding module body 111 is installed and fixed inside the , The rotation drive unit 112 for transmitting the rotation power, one end is connected and installed to receive the rotation power of the rotation drive unit, and the other end is the bonding operation of applying an adhesive to the inner peripheral surface application part of the barrel 10 The dispenser fastening fixing part 113 fastened to rotate the dispenser 114, which is fastened to the dispenser fastening fixing part 113, and rotating according to the rotation of the dispenser fastening fixing part 113, assembling jig It comprises a dispenser 114 for applying an adhesive to the inner peripheral surface coating part of the barrel 10 arranged in plurality on the 30 and supplied to the bonding work table,
The rotation driving unit 112,
A hollow rotary manifold 112a installed through one side of the inside of the bonding module body 111, and the other side inside the bonding module body 111, the dispenser fastening fixing part ( 113) connected to one end of the driven gear (112b), and a power transmission belt (112c) for connecting the hollow rotary manifold (112a) and the driven gear (112b) to transmit rotational power.
The vision unit 120,
Dispenser ( 114) through the lens assembly device having a vision on the coaxial part of the coating part of the bonding module, characterized in that it is coaxial with the coating part to which the adhesive is applied.
조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 것을 특징으로 하는, 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치.According to claim 1, wherein the barrel (10),
A lens assembling device having a vision coaxially on the applicator of the bonding module, characterized in that a plurality are arranged on the assembling jig (30) and supplied to the bonding work table.
상기 본딩 모듈부(110)를 통한 접착제의 도포 시 별도의 회전 이송 없이 조립 지그(30) 상에서 고정된 상태로 본딩되는 것을 특징으로 하는, 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치.According to claim 2, wherein the barrel (10),
Lens assembly device having a vision on the coaxial part of the bonding module, characterized in that the bonding is fixed on the assembly jig 30 without a separate rotational transfer when the adhesive is applied through the bonding module unit 110 . .
각각이 다수의 렌즈(11) 사이에 스페이서(12)가 위치되고, 최종 렌즈(11)의 상부로 실드(13)가 배치되는 것을 특징으로 하는, 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치.According to claim 3, The barrel (10),
A spacer 12 is positioned between each of a plurality of lenses 11, and a shield 13 is disposed on top of the final lens 11. lens assembly unit.
상기 회전 구동부(112)의 회전 동력을 전달받는 디스펜서 체결 고정부(113)에 의해 회전하면서 접착제를 도포하는 본딩 작업을 수행하되, 조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 배럴(10)의 내주 면 도포부에 접착제를 도포하는 본딩 작업을 위해 1개의 디스펜서 또는 2개의 디스펜서로 구성되는 것을 특징으로 하는, 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치.According to claim 1, wherein the dispenser (114),
A bonding operation of applying an adhesive while rotating by the dispenser fastening and fixing unit 113 receiving the rotational power of the rotation driving unit 112 is performed, and a plurality of arrays are arranged on the assembling jig 30 and supplied to the bonding work table A lens assembly device having a vision coaxially on the applicator of the bonding module, characterized in that it consists of one dispenser or two dispensers for a bonding operation of applying an adhesive to the inner peripheral surface application part of the barrel (10).
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E701 | Decision to grant or registration of patent right |