KR102291907B1 - A lens assembly device having vision in part of bonding module - Google Patents

A lens assembly device having vision in part of bonding module Download PDF

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Abstract

본 발명은 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치로서, 다수의 렌즈와 스페이서가 삽입되어 조립된 배럴의 내주 면에 본딩을 위한 접착제를 도포하는 본딩 모듈부; 상기 본딩 모듈부의 일 측면에 설치되어, 상기 본딩 모듈부를 통해 도포되는 접착제의 도포가 미리 설정된 상기 배럴의 내주 면 본딩 영역에 잘되고 있는지를 모니터링 할 수 있도록 상기 배럴의 접착제 도포 부위를 촬영하는 비전부; 및 상기 비전부를 통해 촬영되는 접착제의 도포 부위를 디스플레이 하는 비전 표시부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 따르면, 렌즈 조립부 및 스페이서 조립부를 통해 다수의 렌즈와 스페이서가 삽입되어 조립된 배럴을 공급받아 접착제를 도포하는 본딩을 하되, 본딩 모듈부의 일부에 설치되는 비전부를 통해 접착제 도포 부위를 모니터링하면서 렌즈 조립을 세팅할 수 있도록 구성함으로써, 배럴 내부로 접착제가 도포됨과 동시에 접착제 도포의 양호 또는 불량을 실시간으로 모니터링하고, 그에 따른 배럴 불량에 따른 신속한 조치가 가능하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 따르면, 렌즈 조립 장치 내에 본딩 모듈부와 비전부 및 비전 표시부를 포함하여 구성하고, 배럴의 내부에 접착제의 도포와 함께 접착제 도포 부위의 모니터링이 가능하도록 함으로써, 기존의 배럴 이동에 따른 작업 시간 증가와, 접착제 도포의 불량을 실시간으로 모니터링하지 못함에 따라 발생되는 배럴 불량의 수율 저하를 최소화하고, 그에 따른 생산성의 향상이 가능하도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 따르면, 기존의 디스펜서가 고정되고 배럴이 회전되는 방식이 아닌, 배럴이 고정되고 디스펜서가 회전되는 방식으로 별도의 회전 이송에 관련된 구성없이 조립 지그 상에서 본딩이 가능하도록 할 수 있다.The present invention relates to a lens assembling apparatus having a vision in a part of a bonding module, and more particularly, to a lens assembling apparatus having a vision in a part of a bonding module, wherein a plurality of lenses and spacers are inserted into the inner periphery of the assembled barrel A bonding module unit for applying an adhesive for bonding to the surface; a vision unit installed on one side of the bonding module unit to photograph the adhesive application portion of the barrel so as to monitor whether the application of the adhesive applied through the bonding module unit is working well in the preset inner peripheral surface bonding area of the barrel; And it is characterized in that it comprises a vision display unit for displaying the application portion of the adhesive photographed through the vision unit.
According to the lens assembly apparatus having a vision in a part of the bonding module proposed in the present invention, a plurality of lenses and spacers are inserted through the lens assembly part and the spacer assembly part, receive the assembled barrel and apply the adhesive, but , by configuring so that the lens assembly can be set while monitoring the adhesive application site through the vision unit installed in a part of the bonding module unit, while the adhesive is applied to the inside of the barrel, good or bad adhesive application is monitored in real time, and accordingly the barrel It can make it possible to take prompt action according to the defect.
In addition, according to the lens assembly device having a vision in a part of the bonding module of the present invention, it comprises a bonding module part, a vision part, and a vision display part in the lens assembly device, and applies the adhesive together with the application of the adhesive to the inside of the barrel By enabling monitoring of the area, it is possible to minimize the increase in working time due to the movement of the existing barrel and the decrease in the yield of barrel defects caused by failure to monitor the failure of adhesive application in real time, thereby improving productivity. can do.
In addition, according to the lens assembly apparatus having a vision in a part of the bonding module of the present invention, the conventional dispenser is fixed and the barrel is rotated, not in a manner in which the barrel is fixed and the dispenser is rotated. Bonding can be made possible on an assembly jig without an associated configuration.

Description

본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치{A LENS ASSEMBLY DEVICE HAVING VISION IN PART OF BONDING MODULE}A lens assembly device having a vision in a part of the bonding module {A LENS ASSEMBLY DEVICE HAVING VISION IN PART OF BONDING MODULE}

본 발명은 렌즈 조립 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 렌즈 조립부 및 스페이서 조립부를 통해 다수의 렌즈와 스페이서가 삽입되어 조립된 배럴을 공급받아 접착제를 도포하는 본딩을 하되, 본딩 모듈부의 일부에 설치되는 비전부를 통해 접착제 도포 부위를 모니터링하면서 렌즈 조립을 세팅할 수 있도록 하는 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lens assembly apparatus, and more specifically, a plurality of lenses and spacers are inserted through a lens assembly part and a spacer assembly part, receive a barrel assembled, and apply an adhesive, but install it in a part of the bonding module part It relates to a lens assembly device having a vision in a part of a bonding module that enables the lens assembly to be set while monitoring the adhesive application site through the vision unit.

현재 스마트폰, 태블릿, 및 PDA 등과 같은 소형의 휴대용 기기는 그 기술의 발전과 더불어 단순한 음성 전화 기능뿐만 아니라 음악, 영화, TV, 영상 통화 등의 멀티미디어 기능의 구현이 가능하며, 기본적으로 카메라가 탑재되어 다양한 기능들이 카메라를 중심으로 상호 보완적으로 구현 가능한 전자기기로 발전되고 있다. 이와 같은 소형의 휴대용 기기에 탑재되는 카메라 모듈은 기존의 30만 화소에서 현재 800만 화소 이상의 고화소 중심으로 변화되고, 오토포커싱(AF), 광학 줌(optical zoom) 등과 같은 부가 기능이 점차적으로 추가되고 있다.
Currently, small portable devices such as smartphones, tablets, and PDA's can implement not only a simple voice call function but also multimedia functions such as music, movie, TV, and video calls with the development of their technology. As a result, various functions are being developed as electronic devices that can complement each other, centering on the camera. The camera module mounted on such a small portable device is changed from the existing 300,000 pixels to the current high pixel center of 8 million pixels or more, and additional functions such as autofocusing (AF) and optical zoom are gradually added. have.

이러한 카메라 모듈은 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 배럴(10) 내부에 렌즈(11) 및 스페이서(12)간의 조합으로 구성된다. 이때, 배럴(10)은 통상의 경통을 의미하며, 렌즈(11) 및 스페이서(12)가 삽입되어 전자 제품에 결합되는 부위이다. 이와 같이, 스페이서(12)는 렌즈(11)가 배럴 내의 정확한 위치에 안착된 상태를 유지하도록 보조하고, 렌즈(11)가 복수로 제공되는 카메라 모듈의 경우 스페이서(12)는 각 렌즈(11) 간의 이격 거리를 조절하는 역할을 한다. 이러한 카메라 모듈은 통상 렌즈 조립 장치를 이용하여 배럴(10) 내에 렌즈(11)를 조립하고, 계속해서 스페이서 조립 장치를 이용하여 배럴(10) 내의 렌즈(11) 사이에 스페이서(12)를 추가로 조립함으로써 임시적으로 고정된 조립이 완료되게 된다. 이때, 임시적으로 고정되어 조립이 완료된 배럴(10)은 렌즈 조립 장치와 별도로 구비되는 본딩 장치로 이송되어 접착제가 도포되고 경화되는 공정을 통해 영구 고정의 렌즈 조립 공정이 완료된다.
As shown in FIG. 1 , such a camera module is generally composed of a combination between a lens 11 and a spacer 12 inside a barrel 10 . At this time, the barrel 10 refers to a normal barrel, and is a portion where the lens 11 and the spacer 12 are inserted and coupled to the electronic product. As such, the spacer 12 assists the lens 11 to remain seated in an accurate position within the barrel, and in the case of a camera module in which a plurality of lenses 11 are provided, the spacer 12 is provided for each lens 11 . It plays a role in adjusting the separation distance between them. Such a camera module typically assembles the lens 11 in the barrel 10 using a lens assembly device, and then further adds a spacer 12 between the lenses 11 in the barrel 10 using a spacer assembly device. By assembling, the temporarily fixed assembly is completed. At this time, the temporarily fixed and assembled barrel 10 is transferred to a bonding device provided separately from the lens assembly device, and an adhesive is applied and cured to complete the lens assembly process of permanent fixation.

도 1은 종래의 렌즈 조립 장치에서의 배럴의 영구조립을 위해 접착제를 도포하는 본딩 과정을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 렌즈(11)와 스페이서(12)의 임시적으로 고정된 조립이 완료된 배럴(10)은 별도로 구비되는 본딩 장치에서, 디스펜서(20)에서 도포하는 본딩액, 즉 접착제가 실드(13)에 도포된 후 경화 과정을 거쳐 실드(13)가 배럴(10)의 내주 면과 영구적으로 고정되게 된다. 이때, 배럴(10)의 본딩 공정은 렌즈 조립 장치와 별도로 구분되는 본딩 장치로 이동된 후 별도의 비전 카메라를 통해 위치가 확인된 후 본딩 장치의 디스펜서(20)가 고정된 상태로 배럴(10)을 회전시키면서 접착제를 도포하게 됨으로써, 별도로 구비되는 본딩 장치로의 배럴의 이동에 따른 작업 시간이 전체적으로 길어져 그에 따른 수율이 저하됨은 물론, 배럴(10)의 회전을 위한 별도의 회전 이송 부재를 필요로 하며, 특히 배럴(10) 내부에 접착제 도포가 제대로 이루어지고 있는지의 여부를 확인하기 어려운 문제가 있다. 즉, 종래에는 배럴(10)의 내부에 접착제가 도포된 이후에 비전 카메라를 통해 접착제 도포의 양호 또는 불량을 모니터링 하는 방식으로 접착제 도포의 불량을 실시간으로 모니터링하지 못하는 한계로 많은 수의 배럴 불량이 발생되고, 그에 따른 생산성이 현저히 저하되는 문제가 있었다.1 is a diagram schematically illustrating a bonding process of applying an adhesive for permanent assembly of a barrel in a conventional lens assembly apparatus. As shown in FIG. 1 , the barrel 10 on which the temporarily fixed assembly of the lens 11 and the spacer 12 is completed is a bonding device provided separately, and the bonding solution applied by the dispenser 20 , that is, the adhesive After being applied to the shield 13, the shield 13 is permanently fixed to the inner peripheral surface of the barrel 10 through a curing process. At this time, the bonding process of the barrel 10 is moved to a bonding device separated from the lens assembly device, and after the position is confirmed through a separate vision camera, the dispenser 20 of the bonding device is fixed to the barrel 10 By applying the adhesive while rotating the In particular, there is a problem in that it is difficult to check whether the adhesive is properly applied to the inside of the barrel 10 . That is, in the prior art, after the adhesive is applied to the inside of the barrel 10, a large number of defective barrels cannot be monitored in real time by monitoring the good or bad adhesive application through a vision camera. occurred, and there was a problem in that productivity was significantly lowered accordingly.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 렌즈 조립부 및 스페이서 조립부를 통해 다수의 렌즈와 스페이서가 삽입되어 조립된 배럴을 공급받아 접착제를 도포하는 본딩을 하되, 본딩 모듈부의 일부에 설치되는 비전부를 통해 접착제 도포 부위를 모니터링하면서 렌즈 조립을 세팅할 수 있도록 구성함으로써, 배럴 내부로 접착제가 도포됨과 동시에 접착제 도포의 양호 또는 불량을 실시간으로 모니터링하고, 그에 따른 배럴 불량에 따른 신속한 조치가 가능하도록 하는, 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been proposed to solve the above problems of the previously proposed methods, and a plurality of lenses and spacers are inserted through a lens assembly part and a spacer assembly part to receive a barrel assembled and apply an adhesive, but , by configuring so that the lens assembly can be set while monitoring the adhesive application site through the vision unit installed in a part of the bonding module unit, while the adhesive is applied to the inside of the barrel, good or bad adhesive application is monitored in real time, and accordingly the barrel An object of the present invention is to provide a lens assembly device having a vision in a part of a bonding module, enabling quick action according to a defect.

또한, 본 발명은, 렌즈 조립 장치 내에 본딩 모듈부와 비전부 및 비전 표시부를 포함하여 구성하고, 배럴의 내부에 접착제의 도포와 함께 접착제 도포 부위의 모니터링이 가능하도록 함으로써, 기존의 배럴 이동에 따른 작업 시간 증가와, 접착제 도포의 불량을 실시간으로 모니터링하지 못함에 따라 발생되는 배럴 불량의 수율 저하를 최소화하고, 그에 따른 생산성의 향상이 가능하도록 하는, 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention is configured to include a bonding module unit, a vision unit, and a vision display unit in the lens assembly device, and enables monitoring of the adhesive application site along with application of the adhesive inside the barrel. Lens assembly device having a vision in a part of the bonding module, which minimizes the decrease in the yield of barrel defects caused by the increase in working time and the failure to monitor the failure of adhesive application in real time, and improves productivity accordingly Another purpose is to provide

뿐만 아니라, 본 발명은, 기존의 디스펜서가 고정되고 배럴이 회전되는 방식이 아닌, 배럴이 고정되고 디스펜서가 회전되는 방식으로 별도의 회전 이송에 관련된 구성없이 조립 지그 상에서 본딩이 가능하도록 하는, 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention is a method in which the conventional dispenser is fixed and the barrel is rotated, but in a manner in which the barrel is fixed and the dispenser is rotated, so that bonding is possible on an assembly jig without a configuration related to a separate rotational transfer. Another object of the present invention is to provide a lens assembly device having a vision in a part of the lens assembly.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치는,A lens assembly device having a vision in a part of the bonding module according to the features of the present invention for achieving the above object,

본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치로서,A lens assembly device having a vision in a part of the bonding module,

다수의 렌즈와 스페이서가 삽입되어 조립된 배럴의 내주 면에 본딩을 위한 접착제를 도포하는 본딩 모듈부;a bonding module unit in which a plurality of lenses and spacers are inserted and an adhesive for bonding is applied to the inner circumferential surface of the assembled barrel;

상기 본딩 모듈부의 일 측면에 설치되어, 상기 본딩 모듈부를 통해 도포되는 접착제의 도포가 미리 설정된 상기 배럴의 내주 면 본딩 영역에 잘되고 있는지를 모니터링 할 수 있도록 상기 배럴의 접착제 도포 부위를 촬영하는 비전부; 및a vision unit installed on one side of the bonding module unit to photograph the adhesive application portion of the barrel so as to monitor whether the application of the adhesive applied through the bonding module unit is working well in the preset inner peripheral surface bonding area of the barrel; and

상기 비전부를 통해 촬영되는 접착제의 도포 부위를 디스플레이 하는 비전 표시부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
It is characterized in that it includes a vision display unit for displaying the application site of the adhesive photographed through the vision unit.

바람직하게는, 상기 배럴은,Preferably, the barrel,

조립 지그 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급될 수 있다.
A plurality may be arranged on the assembling jig and supplied to the bonding worktable.

더욱 바람직하게는, 상기 배럴은,More preferably, the barrel comprises:

상기 본딩 모듈부를 통한 접착제의 도포 시 별도의 회전 이송 없이 조립 지그 상에서 고정된 상태로 본딩될 수 있다.
When the adhesive is applied through the bonding module part, it may be bonded in a fixed state on an assembly jig without a separate rotational transfer.

더욱 더 바람직하게는, 상기 배럴은,Even more preferably, the barrel comprises:

각각이 다수의 렌즈 사이에 스페이서가 위치되고, 최종 렌즈의 상부로 실드가 배치될 수 있다.
A spacer may be placed between each of the plurality of lenses, and a shield may be placed on top of the final lens.

바람직하게는, 상기 본딩 모듈부는,Preferably, the bonding module unit,

조립 지그 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 배럴의 내주 면에 접착제를 도포하는 디스펜서;a dispenser arranged in plurality on an assembling jig to apply an adhesive to the inner peripheral surface of the barrel supplied to the bonding work table;

상기 디스펜서와 체결 고정되며, 상기 배럴의 내주 면에 접착제를 도포하는 본딩 작업을 수행하는 디스펜서를 회전시키기 위한 디스펜서 체결 고정부;a dispenser fastening fixing unit fixed to the dispenser and configured to rotate the dispenser for performing a bonding operation for applying an adhesive to the inner peripheral surface of the barrel;

상기 디스펜서 체결 고정부와 결합되어, 상기 디스펜서 체결 고정부에 회전 동력을 전달하는 회전 구동부; 및a rotation driving unit coupled to the dispenser fastening fixing unit to transmit rotational power to the dispenser fastening fixing unit; and

상기 회전 구동부와 디스펜서 체결 고정부가 배치되어 고정되며, 본딩 작업테이블의 일 측에 설치 고정되는 본딩 모듈 본체를 포함하여 구성할 수 있다.
The rotation driving unit and the dispenser fastening fixing unit are arranged and fixed, and may include a bonding module body installed and fixed to one side of the bonding work table.

더욱 바람직하게는, 상기 디스펜서는,More preferably, the dispenser comprises:

상기 회전 구동부의 회전 동력을 전달받는 디스펜서 체결 고정부에 의해 회전하면서 접착제를 도포하는 본딩 작업을 할 수 있다.
A bonding operation of applying an adhesive while rotating by the fastening and fixing unit of the dispenser receiving the rotational power of the rotation driving unit may be performed.

더욱 더 바람직하게는, 상기 디스펜서는,Even more preferably, the dispenser comprises:

조립 지그 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 배럴의 내주 면에 접착제를 도포하는 본딩 작업을 위해 1개의 디스펜서 또는 2개의 디스펜서로 구성될 수 있다.
It may consist of one dispenser or two dispensers for a bonding operation of applying an adhesive to the inner circumferential surface of the barrel arranged in plurality on the assembling jig and supplied to the bonding work table.

더욱 더 바람직하게는, 상기 비전 표시부는,Even more preferably, the vision display unit,

상기 비전부를 통해 촬영되는 배럴의 접착제 도포 부위를 디스플레이 하되, 미리 설정된 상기 배럴의 내주 면 본딩 영역에 기초하여 접착제 도포의 양호 또는 불량을 자동으로 판단 처리할 수 있다.The adhesive application part of the barrel photographed through the vision unit may be displayed, and the good or bad adhesive application may be automatically determined based on the preset inner peripheral surface bonding area of the barrel.

본 발명에서 제안하고 있는 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 따르면, 렌즈 조립부 및 스페이서 조립부를 통해 다수의 렌즈와 스페이서가 삽입되어 조립된 배럴을 공급받아 접착제를 도포하는 본딩을 하되, 본딩 모듈부의 일부에 설치되는 비전부를 통해 접착제 도포 부위를 모니터링하면서 렌즈 조립을 세팅할 수 있도록 구성함으로써, 배럴 내부로 접착제가 도포됨과 동시에 접착제 도포의 양호 또는 불량을 실시간으로 모니터링하고, 그에 따른 배럴 불량에 따른 신속한 조치가 가능하도록 할 수 있다.
According to the lens assembly apparatus having a vision in a part of the bonding module proposed in the present invention, a plurality of lenses and spacers are inserted through the lens assembly part and the spacer assembly part, receive the assembled barrel and apply the adhesive, but , by configuring so that the lens assembly can be set while monitoring the adhesive application site through the vision unit installed in a part of the bonding module unit, while the adhesive is applied to the inside of the barrel, good or bad adhesive application is monitored in real time, and accordingly the barrel It can make it possible to take prompt action according to the defect.

또한, 본 발명의 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 따르면, 렌즈 조립 장치 내에 본딩 모듈부와 비전부 및 비전 표시부를 포함하여 구성하고, 배럴의 내부에 접착제의 도포와 함께 접착제 도포 부위의 모니터링이 가능하도록 함으로써, 기존의 배럴 이동에 따른 작업 시간 증가와, 접착제 도포의 불량을 실시간으로 모니터링하지 못함에 따라 발생되는 배럴 불량의 수율 저하를 최소화하고, 그에 따른 생산성의 향상이 가능하도록 할 수 있다.
In addition, according to the lens assembly device having a vision in a part of the bonding module of the present invention, it comprises a bonding module part, a vision part, and a vision display part in the lens assembly device, and applies the adhesive together with the application of the adhesive to the inside of the barrel By enabling monitoring of the area, it is possible to minimize the increase in working time due to the movement of the existing barrel and the decrease in the yield of barrel defects caused by failure to monitor the failure of adhesive application in real time, thereby improving productivity. can do.

뿐만 아니라, 본 발명의 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 따르면, 기존의 디스펜서가 고정되고 배럴이 회전되는 방식이 아닌, 배럴이 고정되고 디스펜서가 회전되는 방식으로 별도의 회전 이송에 관련된 구성없이 조립 지그 상에서 본딩이 가능하도록 할 수 있다.In addition, according to the lens assembly apparatus having a vision in a part of the bonding module of the present invention, the conventional dispenser is fixed and the barrel is rotated, not in a manner in which the barrel is fixed and the dispenser is rotated. Bonding can be made possible on an assembly jig without an associated configuration.

도 1은 종래의 렌즈 조립 장치에서의 배럴의 영구조립을 위해 접착제를 도포하는 본딩 과정을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 본딩 모듈부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 본딩 모듈부의 본딩 과정을 개략적으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 비전부를 통한 본딩 과정의 모니터링을 일례로 도시한 도면.1 is a view schematically illustrating a bonding process of applying an adhesive for permanent assembly of a barrel in a conventional lens assembly apparatus.
2 is a view showing the configuration of a lens assembly apparatus having a vision in a part of the bonding module according to an embodiment of the present invention as a functional block.
3 is a view showing the configuration of the bonding module unit of the lens assembly apparatus having a vision in a part of the bonding module according to an embodiment of the present invention as a functional block.
4 is a diagram schematically illustrating a bonding process of a bonding module part of a lens assembly apparatus having a vision in a part of a bonding module according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating monitoring of a bonding process through a vision unit of a lens assembly apparatus having a vision in a part of a bonding module according to an embodiment of the present invention as an example.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing a preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결 되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 간접적으로 연결 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, throughout the specification, when a part is connected to another part, this includes not only the case where it is directly connected, but also the case where it is indirectly connected with another element interposed therebetween. In addition, the inclusion of any component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 본딩 모듈부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 본딩 모듈부의 본딩 과정을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 비전부를 통한 본딩 과정의 모니터링을 일례로 도시한 도면이다. 도 2 내지 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치(100)는, 본딩 모듈부(110), 비전부(120), 및 비전 표시부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
Figure 2 is a view showing the configuration of a lens assembly apparatus having a vision in a part of the bonding module according to an embodiment of the present invention as a functional block, Figure 3 is a part of the bonding module according to an embodiment of the present invention It is a view showing the configuration of the bonding module part of the lens assembly device having a vision as a functional block, and FIG. 4 is a bonding process of the bonding module part of the lens assembly device having a vision to a part of the bonding module according to an embodiment of the present invention. is a diagram schematically showing, and FIG. 5 is a diagram illustrating monitoring of a bonding process through a vision unit of a lens assembly apparatus having a vision in a part of a bonding module according to an embodiment of the present invention as an example. 2 to 5, the lens assembly apparatus 100 having a vision in a part of the bonding module according to an embodiment of the present invention, the bonding module unit 110, the vision unit 120, and a vision display unit 130 .

본 발명에 따른 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 렌즈 조립부(미도시) 및 스페이서 조립부(미도시)를 통해 다수의 렌즈(11)와 스페이서(12)가 삽입되어 조립된 배럴(10)을 공급받아 접착제를 도포하는 본딩 공정을 수행하는 일체형 장비로 이해될 수 있다. 여기서, 렌즈 조립부와 스페이서 조립부의 구체적인 구성에 대한 조립 공정과, 본딩 과정에서의 가압 공정 및 경화 공정은 생략하며, 본딩 공정에서의 구체적인 구성에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
As shown in FIG. 1, the lens assembly apparatus 100 having a vision in a part of the bonding module according to the present invention includes a plurality of lenses 11 through a lens assembly part (not shown) and a spacer assembly part (not shown). ) and the spacer 12 are inserted and supplied to the assembled barrel 10, it can be understood as an integrated device that performs a bonding process of applying an adhesive. Here, the assembly process for the specific configuration of the lens assembly part and the spacer assembly part, the pressing process and the curing process in the bonding process are omitted, and the specific configuration in the bonding process will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본딩 모듈부(110)는, 다수의 렌즈(11)와 스페이서(12)가 삽입되어 조립된 배럴(10)의 내주 면에 본딩을 위한 접착제를 도포하는 본딩 장치의 구성이다. 여기서, 본딩 모듈부(110)의 구체적인 구성을 설명하기에 앞서, 본딩 모듈부(110)에 의해 접착제가 도포되는 배럴(10)에 대해 설명하기로 한다. 먼저, 배럴(10)은 도 2에 도시된 바와 같이, 조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블(미도시)에 공급될 수 있다. 이러한 배럴(10)은 도 4에 도시된 바와 같이, 본딩 모듈부(110)를 통한 접착제의 도포 시 별도의 회전 이송 없이 조립 지그(30) 상에서 고정된 상태로 본딩될 수 있다. 또한, 배럴(10)은 각각이 다수의 렌즈(11) 사이에 스페이서(12)가 위치되고, 최종 렌즈(11)의 상부로 실드(13)가 배치되는 구조로 구성될 수 있다. 여기서, 배럴(10)의 내부에 삽입 배치되는 다수의 렌즈(11)와 스페이서(12) 및 실드(13)는 카메라 모듈 제품의 사양에 따라 다양한 크기 및 형태와 개수가 적용되어 배치되는 것으로 이해될 수 있다.
The bonding module unit 110 is a bonding device configured to apply an adhesive for bonding to the inner peripheral surface of the barrel 10 in which a plurality of lenses 11 and spacers 12 are inserted and assembled. Here, before describing the specific configuration of the bonding module unit 110 , the barrel 10 to which the adhesive is applied by the bonding module unit 110 will be described. First, as shown in FIG. 2 , a plurality of barrels 10 may be arranged on an assembling jig 30 and supplied to a bonding work table (not shown). As shown in FIG. 4 , the barrel 10 may be bonded in a fixed state on the assembling jig 30 without a separate rotational transfer when the adhesive is applied through the bonding module unit 110 . Also, the barrel 10 may have a structure in which a spacer 12 is positioned between a plurality of lenses 11 , and a shield 13 is disposed above the final lens 11 . Here, it will be understood that the plurality of lenses 11 and the spacers 12 and the shield 13 inserted and disposed inside the barrel 10 are arranged in various sizes, shapes, and numbers according to the specifications of the camera module product. can

또한, 본딩 모듈부(110)는 도 3에 도시된 바와 같이, 조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 배럴(10)의 내주 면에 접착제를 도포하는 디스펜서(111)와, 디스펜서(111)와 체결 고정되며, 배럴(10)의 내주 면에 접착제를 도포하는 본딩 작업을 수행하는 디스펜서(111)를 회전시키기 위한 디스펜서 체결 고정부(112)와, 디스펜서 체결 고정부(112)와 결합되어, 디스펜서 체결 고정부(112)에 회전 동력을 전달하는 회전 구동부(113)와, 회전 구동부(113)와 디스펜서 체결 고정부(112)가 배치되어 고정되며, 본딩 작업테이블의 일 측에 설치 고정되는 본딩 모듈 본체(114)를 포함하여 구성할 수 있다.
In addition, as shown in FIG. 3 , the bonding module unit 110 is arranged in plurality on the assembly jig 30 and applies an adhesive to the inner peripheral surface of the barrel 10 supplied to the bonding work table. Dispenser 111 ) And, the dispenser fastening fixing part 112 for rotating the dispenser 111 which is fastened and fixed to the dispenser 111 and performs a bonding operation for applying an adhesive to the inner peripheral surface of the barrel 10, and a dispenser fastening fixing part ( A rotation driving unit 113 coupled to the dispenser fastening fixing unit 112 to transmit rotational power to the 112, the rotating driving unit 113 and the dispenser fastening fixing unit 112 are arranged and fixed, and one of the bonding work tables It may be configured to include a bonding module body 114 that is installed and fixed to the side.

또한, 디스펜서(111)는 도 4에 도시된 바와 같이, 회전 구동부(113)의 회전 동력을 전달받는 디스펜서 체결 고정부(112)에 의해 회전하면서 접착제를 도포하는 본딩 작업을 할 수 있다. 이러한 디스펜서(111)는 조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 배럴(10)의 내주 면에 접착제를 도포하는 본딩 작업을 위해 1개의 디스펜서 또는 2개의 디스펜서로 구성될 수 있다. 즉, 본딩 모듈부(110)의 디스펜서(111)는 도 4와 같이 1개의 디스펜서로 회전하면서 접착제를 도포할 수 있으며, 2개의 디스펜서(111)가 적용되어 조립 지그(30)에 정렬된 2개의 배럴(10)에 대해 접착제를 도포할 수 있도록 구성할 수도 있다. 이때, 2개의 디스펜서(111)가 적용되는 구성에서는 디스펜서 체결 고정부(112)가 쌍으로 이루어져 각각의 디스펜서(111)와 결합 체결되는 것으로 이해될 수 있다.
In addition, as shown in FIG. 4 , the dispenser 111 may perform a bonding operation of applying an adhesive while rotating by the dispenser fastening fixing unit 112 receiving the rotational power of the rotation driving unit 113 . These dispensers 111 are arranged in plurality on the assembling jig 30 and may consist of one dispenser or two dispensers for a bonding operation of applying an adhesive to the inner peripheral surface of the barrel 10 supplied to the bonding work table. have. That is, the dispenser 111 of the bonding module unit 110 may apply an adhesive while rotating with one dispenser as shown in FIG. 4 , and two dispensers 111 are applied to the two dispensers aligned on the assembly jig 30 It may be configured to apply an adhesive to the barrel 10 . In this case, in a configuration in which the two dispensers 111 are applied, it may be understood that the dispenser fastening and fixing parts 112 are formed in pairs to be coupled and fastened to each of the dispensers 111 .

비전부(120)는, 본딩 모듈부(110)의 일 측면에 설치되어, 본딩 모듈부(110)를 통해 도포되는 접착제의 도포가 미리 설정된 배럴(10)의 내주 면 본딩 영역에 잘되고 있는지를 모니터링 할 수 있도록 배럴(10)의 접착제 도포 부위를 촬영하는 구성이다. 이러한 비전부(120)는 비전 카메라로 구성될 수 있으며, 비전 표시부(130)에 전기적으로 연결 접속될 수 있다. 여기서, 비전부(120)는 본딩 모듈부(110)의 일부에 설치되어 배럴(10)의 접착제 도포 부위의 모니터링용으로 이용될 수 있으며, 검사의 의미도 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 즉, 비전부(120)는 도 5에 도시된 바와 같이, 본딩 모듈부(10)의 디스펜서(111)에 설치되어 배럴(10)의 내주 면에 접착제를 도포하는 디스펜서(111)와 같은 동축 상에서 접착제 도포 부위를 촬영할 수 있다.
The vision unit 120 is installed on one side of the bonding module unit 110 and monitors whether the application of the adhesive applied through the bonding module unit 110 is working well in the bonding area of the inner peripheral surface of the preset barrel 10 . It is a configuration for photographing the adhesive application part of the barrel 10 so that it can be done. The vision unit 120 may be configured as a vision camera, and may be electrically connected to the vision display unit 130 . Here, the vision unit 120 may be installed in a part of the bonding module unit 110 and used for monitoring the adhesive application portion of the barrel 10 , and may be understood to include the meaning of inspection. That is, the vision unit 120 is installed in the dispenser 111 of the bonding module unit 10 as shown in FIG. 5 , and is coaxial with the dispenser 111 for applying an adhesive to the inner peripheral surface of the barrel 10 . You can photograph the area where the adhesive is applied.

비전 표시부(130)는, 비전부(120)를 통해 촬영되는 접착제의 도포 부위를 디스플레이 하는 구성이다. 이러한 비전 표시부(130)는 비전부(120)를 통해 촬영되는 배럴(10)의 접착제 도포 부위를 디스플레이 하되, 미리 설정된 배럴(10)의 내주 면 접착제 도포 부위의 본딩 영역에 기초하여 접착제 도포의 양호 또는 불량을 자동으로 판단 처리할 수 있다. 여기서, 비전 표시부(130)는 접착제 도포와 함께 비전부(120)에서 실시간으로 촬영되어 제공되는 접착제 도포 부위의 모니터링 영상으로 접착제 도포의 불량을 실시간으로 체크하고, 불량 발생에 따른 신속한 조치가 가능하도록 할 수 있다.
The vision display unit 130 is configured to display the application portion of the adhesive photographed through the vision unit 120 . The vision display unit 130 displays the adhesive application portion of the barrel 10 photographed through the vision unit 120, but based on the preset bonding area of the inner peripheral surface adhesive application portion of the barrel 10, good adhesive application Alternatively, defects may be automatically determined and processed. Here, the vision display unit 130 checks the failure of the adhesive application in real time with a monitoring image of the adhesive application site provided by being photographed in real time by the vision unit 120 along with the application of the adhesive, so that prompt measures can be taken according to the occurrence of the defect. can do.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치는, 렌즈 조립부 및 스페이서 조립부를 통해 다수의 렌즈와 스페이서가 삽입되어 조립된 배럴을 공급받아 접착제를 도포하는 본딩을 하되, 본딩 모듈부의 일부에 설치되는 비전부를 통해 접착제 도포 부위를 모니터링하면서 렌즈 조립을 세팅할 수 있도록 구성함으로써, 배럴 내부로 접착제가 도포됨과 동시에 접착제 도포의 양호 또는 불량을 실시간으로 모니터링하고, 그에 따른 배럴 불량에 따른 신속한 조치가 가능하도록 할 수 있으며, 또한, 렌즈 조립 장치 내에 본딩 모듈부와 비전부 및 비전 표시부를 포함하여 구성하고, 배럴의 내부에 접착제의 도포와 함께 접착제 도포 부위의 모니터링이 가능하도록 함으로써, 기존의 배럴 이동에 따른 작업 시간 증가와, 접착제 도포의 불량을 실시간으로 모니터링하지 못함에 따라 발생되는 배럴 불량의 수율 저하를 최소화하고, 그에 따른 생산성의 향상이 가능하도록 할 수 있으며, 특히, 기존의 디스펜서가 고정되고 배럴이 회전되는 방식이 아닌, 배럴이 고정되고 디스펜서가 회전되는 방식으로 별도의 회전 이송에 관련된 구성없이 조립 지그 상에서 본딩이 가능하도록 할 수 있게 된다.
As described above, in the lens assembly apparatus having a vision in a part of the bonding module according to an embodiment of the present invention, a plurality of lenses and spacers are inserted through the lens assembly part and the spacer assembly part to receive the assembled barrel and receive the adhesive By configuring the lens assembly setting while monitoring the adhesive application site through the vision unit installed in a part of the bonding module unit, the adhesive is applied to the inside of the barrel and, at the same time, the good or bad of the adhesive application is monitored in real time. It is possible to monitor, and to enable rapid action according to the resulting barrel failure, and also to include a bonding module unit, a vision unit, and a vision display unit in the lens assembly device, and apply the adhesive together with the application of the adhesive to the inside of the barrel By enabling monitoring of the area, it is possible to minimize the increase in working time due to the movement of the existing barrel and the decrease in the yield of barrel defects caused by failure to monitor the failure of adhesive application in real time, thereby improving productivity. In particular, in a manner in which the barrel is fixed and the dispenser is rotated, rather than the conventional dispenser is fixed and the barrel is rotated, it is possible to enable bonding on the assembly jig without a configuration related to a separate rotational transfer.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.Various modifications and applications of the present invention described above are possible by those skilled in the art to which the present invention pertains, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the following claims.

10: 배럴
11: 렌즈
12: 스페이서
13: 실드
20: 디스펜서
30: 조립 지그
100: 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 조립 장치
110: 본딩 모듈부
111: 디스펜서
112: 디스펜서 체결 고정부
113: 회전 구동부
114: 본딩 모듈 본체
120: 비전부
130: 비전 표시부10: barrel
11: Lens
12: spacer
13: shield
20: dispenser
30: assembly jig
100: lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention
110: bonding module unit
111: dispenser
112: dispenser fastening fixing part
113: rotation drive unit
114: bonding module body
120: vision unit
130: vision display unit

Claims (8)

본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치(100)로서,
다수의 렌즈(11)와 스페이서(12)가 삽입되어 조립된 배럴(10)의 내주 면에 본딩을 위한 접착제를 도포하는 본딩 모듈부(110);
상기 본딩 모듈부(110)의 일 측면에 설치되어, 상기 본딩 모듈부(110)를 통해 도포되는 접착제의 도포가 미리 설정된 상기 배럴(10)의 내주 면 본딩 영역에 잘되고 있는지를 모니터링 할 수 있도록 상기 배럴(10)의 접착제 도포 부위를 촬영하는 비전부(120); 및
상기 비전부(120)를 통해 촬영되는 접착제의 도포 부위를 디스플레이 하는 비전 표시부(130)를 포함하되,
상기 본딩 모듈부(110)는,
조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 배럴(10)의 내주 면에 접착제를 도포하는 디스펜서(111)와, 상기 디스펜서(111)와 체결 고정되며, 상기 배럴(10)의 내주 면에 접착제를 도포하는 본딩 작업을 수행하는 디스펜서(111)를 회전시키기 위한 디스펜서 체결 고정부(112)와, 상기 디스펜서 체결 고정부(112)와 결합되어, 상기 디스펜서 체결 고정부(112)에 회전 동력을 전달하는 회전 구동부(113)와, 상기 회전 구동부(113)와 디스펜서 체결 고정부(112)가 배치되어 고정되며, 본딩 작업테이블의 일 측에 설치 고정되는 본딩 모듈 본체(114)를 포함하여 구성하고,
상기 디스펜서(111)는,
조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 배럴(10)의 내주 면에 접착제를 도포하는 본딩 작업을 위해 1개의 디스펜서 또는 2개의 디스펜서로 구성되며,
상기 비전부(120)는,
상기 본딩 모듈부(110)의 디스펜서(111)에 설치되어 배럴(10)의 내주 면에 접착제를 도포하는 디스펜서(111)와 같은 동축 상에서 접착제 도포 부위를 촬영하고,
상기 비전 표시부(130)는,
상기 비전부(120)를 통해 촬영되는 배럴의 접착제 도포 부위를 디스플레이 하되, 미리 설정된 상기 배럴(10)의 본딩 영역에 기초하여 접착제 도포의 양호 또는 불량을 자동으로 판단 처리하는 것을 특징으로 하는, 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치.As a lens assembly apparatus 100 having a vision in a part of the bonding module,
a bonding module unit 110 for applying an adhesive for bonding to the inner circumferential surface of the assembled barrel 10 into which a plurality of lenses 11 and spacers 12 are inserted;
It is installed on one side of the bonding module unit 110, so that it can be monitored whether the application of the adhesive applied through the bonding module unit 110 is working well in the preset inner peripheral surface bonding area of the barrel 10. a vision unit 120 for photographing an adhesive application portion of the barrel 10; and
A vision display unit 130 for displaying the application site of the adhesive photographed through the vision unit 120;
The bonding module unit 110,
A dispenser 111 arranged in plurality on the assembling jig 30 and applying an adhesive to the inner peripheral surface of the barrel 10 supplied to the bonding work table, and the dispenser 111 are fastened and fixed, and the barrel 10 A dispenser fastening fixing part 112 for rotating the dispenser 111 performing a bonding operation for applying an adhesive to the inner peripheral surface of the The rotation driving unit 113 for transmitting rotational power to the rotation driving unit 113 and the dispenser fastening fixing unit 112 are arranged and fixed, and the bonding module body 114 is installed and fixed on one side of the bonding work table. constitute, including
The dispenser 111 is
It consists of one dispenser or two dispensers for the bonding operation of applying an adhesive to the inner peripheral surface of the barrel 10 arranged in plurality on the assembling jig 30 and supplied to the bonding work table,
The vision unit 120,
The adhesive application site is photographed on the same axis as the dispenser 111 installed in the dispenser 111 of the bonding module unit 110 to apply the adhesive to the inner peripheral surface of the barrel 10,
The vision display unit 130,
Bonding characterized in that the adhesive application portion of the barrel photographed through the vision unit 120 is displayed, and the good or bad adhesive application is automatically determined based on the preset bonding area of the barrel 10 . A lens assembly device having a vision in a part of the module. 제1항에 있어서, 상기 배럴(10)은,
조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 것을 특징으로 하는, 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치.According to claim 1, wherein the barrel (10),
A lens assembling device having a vision in a part of the bonding module, characterized in that the plurality are arranged on the assembling jig 30 and supplied to the bonding work table. 제2항에 있어서, 상기 배럴(10)은,
상기 본딩 모듈부(110)를 통한 접착제의 도포 시 별도의 회전 이송 없이 조립 지그(30) 상에서 고정된 상태로 본딩되는 것을 특징으로 하는, 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치.According to claim 2, wherein the barrel (10),
A lens assembly device having a vision in a part of the bonding module, characterized in that the bonding is fixed on the assembly jig 30 without a separate rotational transfer when the adhesive is applied through the bonding module unit 110 . 제3항에 있어서, 상기 배럴(10)은,
각각이 다수의 렌즈(11) 사이에 스페이서(12)가 위치되고, 최종 렌즈(11)의 상부로 실드(13)가 배치되는 것을 특징으로 하는, 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치.According to claim 3, The barrel (10),
A lens assembly apparatus having a vision in a part of a bonding module, characterized in that a spacer 12 is positioned between each of a plurality of lenses 11 and a shield 13 is disposed above the final lens 11 . 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 디스펜서(111)는,
상기 회전 구동부(113)의 회전 동력을 전달받는 디스펜서 체결 고정부(112)에 의해 회전하면서 접착제를 도포하는 본딩 작업을 하는 것을 특징으로 하는, 본딩 모듈의 일부에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치.According to claim 1, The dispenser (111),
A lens assembly device having a vision in a part of the bonding module, characterized in that the bonding operation of applying the adhesive while rotating by the dispenser fastening and fixing unit 112 receiving the rotational power of the rotation driving unit 113 is performed. 삭제delete 삭제delete
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